This work describes the design and validation of a questionnaire to assess the expectations of hi... more This work describes the design and validation of a questionnaire to assess the expectations of higher education professors regarding virtual education (CEDVES). The sample included 546 professors, 299 men (54.66%) and 247 women (45.23%), from different scientific disciplines of a university in Chile. The final version consisted of 38 items answered using a five-point Likert scale. Nine factors were identified from the exploratory factor analysis. This configuration accounts for 75% of the variance. The structure of the instrument was studied using confirmatory factor analysis. It was found that nine factors produced a good fit, derived from a hierarchical solution in which all these factors depend on a factor of second general order. Each of the scales, like the general factor, present good indicators of reliability. The analysis indicates that this questionnaire has adequate validation and could be broadly used in higher education.
Durante la última década la robótica móvil ha tenido grandes avances en el desarrollo de equipos,... more Durante la última década la robótica móvil ha tenido grandes avances en el desarrollo de equipos, permitiendo realizar labores riesgosas para el ser humano, debido a que sus características brindan la posibilidad de explorar lugares desconocidos. En este artículo se analiza el consumo energético de la plataforma comparando dos estrategias de control: posición y velocidad. La plataforma se expuso a una trayectoria polinómica de quinto orden, en la que ambos casos debían recorrerla y demostrar, a partir de índices de desempeño, su respectiva robustez frente a perturbaciones en las ruedas del dispositivo, así como las modificaciones porcentuales de sus características. Mediante la teoría de la potencia media, al finalizar el recorrido se verificó cuál de los dos casos de control era el más eficiente energéticamente.
En este artículo se desarrolla el análisis mecánico de un sistema de balancín, se estudian las di... more En este artículo se desarrolla el análisis mecánico de un sistema de balancín, se estudian las diferentes fuerzas que intervienen en él para obtener el ángulo de inclinación de la barra principal. A partir de esta información se plantea una función de transferencia, a la cual se le aplican tres diferentes controladores y se busca la respuesta más eficiente entre ellos. Las metodologías clásicas de control aplicadas son adelanto atraso, PID y algebraica, para sintonizar los polos esperados se utiliza el método ITAE y para finalizar se implementa el método IAE a cada controlador para saber los grados de error de cada uno.
This paper aims to analyze the paragraph 2 of article VIII of the Preliminary Title of the draft ... more This paper aims to analyze the paragraph 2 of article VIII of the Preliminary Title of the draft new penal code, which aims to empower the judge the possibility of departing from the scope of punishment in the abstract under the act to consider manifestly disproportionate one case in particular, to thereby apply a penalty below the legal minimum. Palabras clave: Principio de proporcionalidad, principio de legalidad, sancion penal, dignidad, seguridad juridica, Estado de derecho, ley penal.
Cancer Epidemiology, Biomarkers & Prevention, 2021
Purpose: The first 2 rounds (2012-2013) of the Colombian school-based HPV vaccination program att... more Purpose: The first 2 rounds (2012-2013) of the Colombian school-based HPV vaccination program attained 80% coverage of nine-year-old girls. After a psychogenic event in 2014 in a town of the Caribbean region, vaccination fell nationwide to 20% in 2016. We identified factors associated to decreasing coverage of the HPV vaccination program in Manizales, Colombia. Methods: Structured questionnaires based on the HPV health belief model (HBM) were used in a population-based survey (September 2017-February 2019) to privately interview girls from birth cohorts of 2003, 2004 and 2005 and their parents. Vaccination coverage (at least one dose) was defined by the Expanded Program of Immunization Registry, HPV 6/11/16/18 serology and parents and girls self-report. Multivariable adjusted Prevalence Ratios (aPR) and 95% confidence intervals were estimated using complementary log-log regression to identify sociodemographic factors associated to coverage and changes in HBM constructs scores associ...
Este artículo pretende ilustrar la estrategia conocida como Control por Rechazo Activo de Perturb... more Este artículo pretende ilustrar la estrategia conocida como Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC por sus siglas en inglés), por medio del problema de seguimiento de posición de una esfera metálica en un le- vitador magnético. Este enfoque de control permite realizar estimaciones por medio de observadores lineales de dinámicas no modeladas, reduciendo así la complejidad de la ley de control y proporcionando una robustez considerable al sistema. Se realizó la validación de la ley de control por simulación obteniendo excelentes resul- tados en el seguimiento de trayectorias suaves, aun en presencia de incertidumbres paramétricas del modelo y perturbaciones externas.
The Germoplasm Banks are collections of both native genetic material and foreign genetic material... more The Germoplasm Banks are collections of both native genetic material and foreign genetic material. They are useful for enhancing and improving the genetic source in order to obtain better hybrids and varieties. The edible aroids are a small but important group of plants. There are five genus: Alocasia, Amorphophallus, Colocasia, Cytosperma and Xanthosoma. The Xanthosoma has special importance because it is native of tropical America and it shows good yield, adaptation and resistance. Sixty two Xanthosoma clones, thirty six Colocasia clones and six Alocasia clones were collected in several Colombian regions. Due to its broad availability, adaptation and ample consumption, the Xanthosoma is the more important of the five genus. Among the fifty two Xanthosoma clones collected the more important are the white clone known as "Yautia", the violet clone known as "Mafafa" and a giant clone known as "Bore" which has an edible pseudo-stem. The Colocasia clones ar...
La funcion renal es un proceso que permite la filtracion y eliminacion de desechos de la sangre a... more La funcion renal es un proceso que permite la filtracion y eliminacion de desechos de la sangre a medida que esta fluye a traves de los capilares glomerulares y que son excretados en la orina. Una de las formas para evaluarla es mediante formulas que estiman la filtracion glomerular. El objetivo del estudio es: comparar los resultados obtenidos de las formulas de Cockcroft-Gault y MDRD para estimar funcion renal en el personal que labora en la Hacienda Dona Lilian Canton Rafael Manuel Lazo, municipio y departamento de Usulutan, en el mes de mayo de 2017 Metodologia: El estudio fue de tipo prospectivo, transversal, descriptivo, comparativo y de laboratorio, la poblacion fue de 25 personas entre edades de 18 a 60 anos que laboran en la Hacienda Dona Lilian. Se realizo una entrevista previa constituida por preguntas abiertas y cerradas referentes a la variable de interes para recopilar la informacion necesaria, se hizo la medicion del peso de cada persona y una prueba de laboratorio qu...
43 Purpose Colombia implemented a school-based human papillomavirus (HPV) vaccination program tha... more 43 Purpose Colombia implemented a school-based human papillomavirus (HPV) vaccination program that consisted of a three-dose series in girls age 9 years in 2012. In 2014, the program included girls up to the last grade of high school, and the second and third doses were scheduled at 6 and 60 months. After a mass psychogenic response after vaccination that occurred from May to October 2014 in Carmen de Bolivar, vaccination rates dropped from 80% in 2012 and 2013 to 18% in 2014. The aim of the current study was to identify barriers and facilitators of HPV vaccine uptake in Colombia. Methods To develop quantitative instruments for a population-based survey, we conducted 19 qualitative interviews and 18 focus groups between September 2016 and February 2017. Participants were girls who were eligible to receive vaccination between 2012 and 2014 and their parents or legal representatives. Results Forty-nine girls who were selected from six schools of low (n = 2), medium (n = 2), and high (...
La miel es un producto natural elaborado principalmente a partir del néctar de las flores, su cal... more La miel es un producto natural elaborado principalmente a partir del néctar de las flores, su calidad final final esta en función de su origen botánico y geográfico y su variabilidad es amplia inclusive para mieles de la misma región. En éste trabajo se han evaluado y clasificado tipos de venezolanas de los estados Lara y Yaracuy, tomando como referencia los parámetros fisicoquímicos de color, cromaticidad del sistema CIELab, pH, acidez libre (XAL), azucares totales (XS), humedad (XH), cenizas (XC), conductividad eléctrica (CE), densidad y actividad de agua (aw). Adicionalmente se han relacionado los atributos sensoriales y propiedades intrínsecas de las mieles para el proceso de clasificación de mieles homogéneas a partir del análisis multivariado, factorial múltiple y PLS-PATH. La relación entre las respuestas y la regresión, revela tipos de mieles con 50% dominantemente ámbar (A), 40% ámbar claro (LA) y 10 % ámbar obscura (DA) de naturaleza multifloral. Las propiedades fisicoquím...
Con el objetivo de determinar el comportamiento de la Aptitud Cardiorrespiratoria y la adiposidad... more Con el objetivo de determinar el comportamiento de la Aptitud Cardiorrespiratoria y la adiposidad frente al nivel de actividad física de la población adulta de la ciudad de Neiva, se evaluaron 972 sujetos entre 18 a 75 años de edad. Estudio Descriptivo Correlacional. Los datos se analizaron en SPSS-23 e InfoStat/Profesional 1,2. La metodología partió de la descripción de variables, posteriormente el grado de asociación entre ellas (coeficiente de correlación de Pearson), los grupos conformados se compararon (Prueba ANOVA y comparación multiple LSD Fisher); por último, se estableció el grado de agrupamiento entre las variables (Prueba Average Linkage). Los resultados evidenciaron diferencias significativas en índice de masa corporal (IMC), Frecuencia Cardiaca Reposo (FCR) y Consumo Máximo de Oxigeno (VO2máx.), entre activos e inactivos; asociación del 5%, entre el IMC con FCR y VO2máx, índice cintura–cadera (ICC) y porcentaje grasa corporal (%GC); del ICC con %GC, VO2máx, Tensión Art...
Background-Maintaining population-based registries requires adequate and sustained resources; how... more Background-Maintaining population-based registries requires adequate and sustained resources; however, to date there has been no systematic evaluation to identify the resource needs for cancer registration in most countries, including Colombia. A systematic assessment of the costs can quantify the funding required and identify processes to improve efficiency of cancer registries. Methods-The Centers for Disease Control and Prevention's (CDC's) International Registry Costing Tool (IntRegCosting Tool) was tailored specifically for the Colombian registries and was used to collect resource use data from five regional population-based cancer registries: Barranquilla, Bucaramanga, Cali, Manizales, and Pasto. The registries provided cost data for the year 2013 and cancer cases corresponding to the year 2010. Results-We identified an almost threefold variation in the average cost per case (77,932 to 214,082 Colombian pesos or US $41 to US $113 in 2013) across the registries, but there were also substantial differences in data collection approaches, types of data collected, and activities performed. Cost per inhabitant varied between 95 and 415 Colombian pesos (US $0.05 to US $0.22). Between 20% and 45% of the total cost was due to fixed cost activities. Conclusions-The detailed economic information presented in this study constitutes a valuable source of activity-based cost data that registries can use to compare operations, assess key factors that lead to differences in cost per case, and identify potential approaches to improve efficiencies. Furthermore, the knowledge gained from studying the Colombian registries can help inform the planning and operations of other registries in the region.
This work describes the design and validation of a questionnaire to assess the expectations of hi... more This work describes the design and validation of a questionnaire to assess the expectations of higher education professors regarding virtual education (CEDVES). The sample included 546 professors, 299 men (54.66%) and 247 women (45.23%), from different scientific disciplines of a university in Chile. The final version consisted of 38 items answered using a five-point Likert scale. Nine factors were identified from the exploratory factor analysis. This configuration accounts for 75% of the variance. The structure of the instrument was studied using confirmatory factor analysis. It was found that nine factors produced a good fit, derived from a hierarchical solution in which all these factors depend on a factor of second general order. Each of the scales, like the general factor, present good indicators of reliability. The analysis indicates that this questionnaire has adequate validation and could be broadly used in higher education.
Durante la última década la robótica móvil ha tenido grandes avances en el desarrollo de equipos,... more Durante la última década la robótica móvil ha tenido grandes avances en el desarrollo de equipos, permitiendo realizar labores riesgosas para el ser humano, debido a que sus características brindan la posibilidad de explorar lugares desconocidos. En este artículo se analiza el consumo energético de la plataforma comparando dos estrategias de control: posición y velocidad. La plataforma se expuso a una trayectoria polinómica de quinto orden, en la que ambos casos debían recorrerla y demostrar, a partir de índices de desempeño, su respectiva robustez frente a perturbaciones en las ruedas del dispositivo, así como las modificaciones porcentuales de sus características. Mediante la teoría de la potencia media, al finalizar el recorrido se verificó cuál de los dos casos de control era el más eficiente energéticamente.
En este artículo se desarrolla el análisis mecánico de un sistema de balancín, se estudian las di... more En este artículo se desarrolla el análisis mecánico de un sistema de balancín, se estudian las diferentes fuerzas que intervienen en él para obtener el ángulo de inclinación de la barra principal. A partir de esta información se plantea una función de transferencia, a la cual se le aplican tres diferentes controladores y se busca la respuesta más eficiente entre ellos. Las metodologías clásicas de control aplicadas son adelanto atraso, PID y algebraica, para sintonizar los polos esperados se utiliza el método ITAE y para finalizar se implementa el método IAE a cada controlador para saber los grados de error de cada uno.
This paper aims to analyze the paragraph 2 of article VIII of the Preliminary Title of the draft ... more This paper aims to analyze the paragraph 2 of article VIII of the Preliminary Title of the draft new penal code, which aims to empower the judge the possibility of departing from the scope of punishment in the abstract under the act to consider manifestly disproportionate one case in particular, to thereby apply a penalty below the legal minimum. Palabras clave: Principio de proporcionalidad, principio de legalidad, sancion penal, dignidad, seguridad juridica, Estado de derecho, ley penal.
Cancer Epidemiology, Biomarkers & Prevention, 2021
Purpose: The first 2 rounds (2012-2013) of the Colombian school-based HPV vaccination program att... more Purpose: The first 2 rounds (2012-2013) of the Colombian school-based HPV vaccination program attained 80% coverage of nine-year-old girls. After a psychogenic event in 2014 in a town of the Caribbean region, vaccination fell nationwide to 20% in 2016. We identified factors associated to decreasing coverage of the HPV vaccination program in Manizales, Colombia. Methods: Structured questionnaires based on the HPV health belief model (HBM) were used in a population-based survey (September 2017-February 2019) to privately interview girls from birth cohorts of 2003, 2004 and 2005 and their parents. Vaccination coverage (at least one dose) was defined by the Expanded Program of Immunization Registry, HPV 6/11/16/18 serology and parents and girls self-report. Multivariable adjusted Prevalence Ratios (aPR) and 95% confidence intervals were estimated using complementary log-log regression to identify sociodemographic factors associated to coverage and changes in HBM constructs scores associ...
Este artículo pretende ilustrar la estrategia conocida como Control por Rechazo Activo de Perturb... more Este artículo pretende ilustrar la estrategia conocida como Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC por sus siglas en inglés), por medio del problema de seguimiento de posición de una esfera metálica en un le- vitador magnético. Este enfoque de control permite realizar estimaciones por medio de observadores lineales de dinámicas no modeladas, reduciendo así la complejidad de la ley de control y proporcionando una robustez considerable al sistema. Se realizó la validación de la ley de control por simulación obteniendo excelentes resul- tados en el seguimiento de trayectorias suaves, aun en presencia de incertidumbres paramétricas del modelo y perturbaciones externas.
The Germoplasm Banks are collections of both native genetic material and foreign genetic material... more The Germoplasm Banks are collections of both native genetic material and foreign genetic material. They are useful for enhancing and improving the genetic source in order to obtain better hybrids and varieties. The edible aroids are a small but important group of plants. There are five genus: Alocasia, Amorphophallus, Colocasia, Cytosperma and Xanthosoma. The Xanthosoma has special importance because it is native of tropical America and it shows good yield, adaptation and resistance. Sixty two Xanthosoma clones, thirty six Colocasia clones and six Alocasia clones were collected in several Colombian regions. Due to its broad availability, adaptation and ample consumption, the Xanthosoma is the more important of the five genus. Among the fifty two Xanthosoma clones collected the more important are the white clone known as "Yautia", the violet clone known as "Mafafa" and a giant clone known as "Bore" which has an edible pseudo-stem. The Colocasia clones ar...
La funcion renal es un proceso que permite la filtracion y eliminacion de desechos de la sangre a... more La funcion renal es un proceso que permite la filtracion y eliminacion de desechos de la sangre a medida que esta fluye a traves de los capilares glomerulares y que son excretados en la orina. Una de las formas para evaluarla es mediante formulas que estiman la filtracion glomerular. El objetivo del estudio es: comparar los resultados obtenidos de las formulas de Cockcroft-Gault y MDRD para estimar funcion renal en el personal que labora en la Hacienda Dona Lilian Canton Rafael Manuel Lazo, municipio y departamento de Usulutan, en el mes de mayo de 2017 Metodologia: El estudio fue de tipo prospectivo, transversal, descriptivo, comparativo y de laboratorio, la poblacion fue de 25 personas entre edades de 18 a 60 anos que laboran en la Hacienda Dona Lilian. Se realizo una entrevista previa constituida por preguntas abiertas y cerradas referentes a la variable de interes para recopilar la informacion necesaria, se hizo la medicion del peso de cada persona y una prueba de laboratorio qu...
43 Purpose Colombia implemented a school-based human papillomavirus (HPV) vaccination program tha... more 43 Purpose Colombia implemented a school-based human papillomavirus (HPV) vaccination program that consisted of a three-dose series in girls age 9 years in 2012. In 2014, the program included girls up to the last grade of high school, and the second and third doses were scheduled at 6 and 60 months. After a mass psychogenic response after vaccination that occurred from May to October 2014 in Carmen de Bolivar, vaccination rates dropped from 80% in 2012 and 2013 to 18% in 2014. The aim of the current study was to identify barriers and facilitators of HPV vaccine uptake in Colombia. Methods To develop quantitative instruments for a population-based survey, we conducted 19 qualitative interviews and 18 focus groups between September 2016 and February 2017. Participants were girls who were eligible to receive vaccination between 2012 and 2014 and their parents or legal representatives. Results Forty-nine girls who were selected from six schools of low (n = 2), medium (n = 2), and high (...
La miel es un producto natural elaborado principalmente a partir del néctar de las flores, su cal... more La miel es un producto natural elaborado principalmente a partir del néctar de las flores, su calidad final final esta en función de su origen botánico y geográfico y su variabilidad es amplia inclusive para mieles de la misma región. En éste trabajo se han evaluado y clasificado tipos de venezolanas de los estados Lara y Yaracuy, tomando como referencia los parámetros fisicoquímicos de color, cromaticidad del sistema CIELab, pH, acidez libre (XAL), azucares totales (XS), humedad (XH), cenizas (XC), conductividad eléctrica (CE), densidad y actividad de agua (aw). Adicionalmente se han relacionado los atributos sensoriales y propiedades intrínsecas de las mieles para el proceso de clasificación de mieles homogéneas a partir del análisis multivariado, factorial múltiple y PLS-PATH. La relación entre las respuestas y la regresión, revela tipos de mieles con 50% dominantemente ámbar (A), 40% ámbar claro (LA) y 10 % ámbar obscura (DA) de naturaleza multifloral. Las propiedades fisicoquím...
Con el objetivo de determinar el comportamiento de la Aptitud Cardiorrespiratoria y la adiposidad... more Con el objetivo de determinar el comportamiento de la Aptitud Cardiorrespiratoria y la adiposidad frente al nivel de actividad física de la población adulta de la ciudad de Neiva, se evaluaron 972 sujetos entre 18 a 75 años de edad. Estudio Descriptivo Correlacional. Los datos se analizaron en SPSS-23 e InfoStat/Profesional 1,2. La metodología partió de la descripción de variables, posteriormente el grado de asociación entre ellas (coeficiente de correlación de Pearson), los grupos conformados se compararon (Prueba ANOVA y comparación multiple LSD Fisher); por último, se estableció el grado de agrupamiento entre las variables (Prueba Average Linkage). Los resultados evidenciaron diferencias significativas en índice de masa corporal (IMC), Frecuencia Cardiaca Reposo (FCR) y Consumo Máximo de Oxigeno (VO2máx.), entre activos e inactivos; asociación del 5%, entre el IMC con FCR y VO2máx, índice cintura–cadera (ICC) y porcentaje grasa corporal (%GC); del ICC con %GC, VO2máx, Tensión Art...
Background-Maintaining population-based registries requires adequate and sustained resources; how... more Background-Maintaining population-based registries requires adequate and sustained resources; however, to date there has been no systematic evaluation to identify the resource needs for cancer registration in most countries, including Colombia. A systematic assessment of the costs can quantify the funding required and identify processes to improve efficiency of cancer registries. Methods-The Centers for Disease Control and Prevention's (CDC's) International Registry Costing Tool (IntRegCosting Tool) was tailored specifically for the Colombian registries and was used to collect resource use data from five regional population-based cancer registries: Barranquilla, Bucaramanga, Cali, Manizales, and Pasto. The registries provided cost data for the year 2013 and cancer cases corresponding to the year 2010. Results-We identified an almost threefold variation in the average cost per case (77,932 to 214,082 Colombian pesos or US $41 to US $113 in 2013) across the registries, but there were also substantial differences in data collection approaches, types of data collected, and activities performed. Cost per inhabitant varied between 95 and 415 Colombian pesos (US $0.05 to US $0.22). Between 20% and 45% of the total cost was due to fixed cost activities. Conclusions-The detailed economic information presented in this study constitutes a valuable source of activity-based cost data that registries can use to compare operations, assess key factors that lead to differences in cost per case, and identify potential approaches to improve efficiencies. Furthermore, the knowledge gained from studying the Colombian registries can help inform the planning and operations of other registries in the region.
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