Papers by Jose Armando Becerra Vargas
Respuestas, 2012
Este trabajo presenta el desarrollo de un módulo didáctico con la implementación de un controlado... more Este trabajo presenta el desarrollo de un módulo didáctico con la implementación de un controlador proporcional – integrativo (PI) en un péndulo suspendido, donde se regula la velocidad de la hélice de forma se obtenga el ángulo deseado y se mantenga estable ante la presencia de perturbaciones adicionadas al péndulo. Además el módulo didáctico, le fue desarrollado un sistema de adquisición de datos con un microcontrolador atmega atmel 328 en comunicación serial con la plataforma matlab® simulink®, la cual permite un monitoreamiento en línea en tiempo real del comportamiento del péndulo para sus posteriores análisis y prácticas a los estudiantes en el área de teoría control e ingeniería. El comportamiento del sistema fue satisfactorio, se alcanzaron respuestas transitorias no mayores a cuatro segundos por parte del controlador PI para estabilizar el sistema ante la presencia de perturbaciones o cambios tipo escalonado en su setpoint.Palabras clave: péndulo, controlador PI.
Este articulo presenta la implementacion de un algoritmo PID en un PLC click Koyo integrado a una... more Este articulo presenta la implementacion de un algoritmo PID en un PLC click Koyo integrado a una red de comunicacion industrial, bajo el protocolo Modbus RTU, como parte de un modulo didactico de automatizacion. El proyecto permite tener herramientas pedagogicas para el estudio en el analisis de respuesta y comportamiento de controladores a traves de una interfaz grafica HMI en tiempo real bajo una red de comunicacion industrial. El desarrollo de este proyecto es un aporte a la solucion de problemas y a la generacion de alternativas de bajo costo para la adquisicion y adaptacion tecnologica en el area de comunicaciones industriales, automatizacion y control.
REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 2020
Tecnoacademia Cúcuta es un centro de formación didáctico, donde los estudiantes de bachillerato s... more Tecnoacademia Cúcuta es un centro de formación didáctico, donde los estudiantes de bachillerato se les enseña el uso de los dispositivos tecnológicos, electrónicos y de diseño que se encuentran en sus instalaciones. Entre estos, cuentan con una célula de trabajo robotizado que consta de un manipulador robótico Pegasus de marca AMATROL que incluye su propio hardware y software proporcionado por el proveedor.En el desarrollo de este trabajo se encuentra con el proceso en el que se diseñara un sistema de control cinemático modelado al robot Pegasus de AMATROL que funciona a base de motores DC con encoder para determinar su posición, los cuales se controlaran por medio de un dispositivo Open-Hardware realizado con Arduino, y una interfaz de control. Para esto se realizó el modelado del manipulador, y se calculó su cinemática directa e inversa para ser usado en un algoritmo generador de trayectorias y que controle la velocidad de cada articulación del manipulador, donde; cada actuador cu...
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