Papers by Daniele Sarazzi
GEOmedia, 2012
Un'alternativa efficiente, veloce e low-cost al tradizionale rilievo aereo, ma ancora senza u... more Un'alternativa efficiente, veloce e low-cost al tradizionale rilievo aereo, ma ancora senza una regolamentazione chiara e con alcuni problemi di stabilità e payload. UAV platforms for geomatics UAV platforms are nowadays a valuable source of data for inspection, surveillance, mapping and 3D modeling issues. New applications in the short- and close-range domain are intro-duced, being the UAVs a low-cost alternatives to the classical manned aerial photogrammetry. Rotary or fixed wing UAVs, capable of performing the photogrammetric data acquisition with amateur or SLR digital cameras, can fly in manual, semi-automated and autonomous modes. With a typical photogrammetric pipeline, 3D results like DSM/DTM, contour lines, textured 3D models, vector data, etc. can be produced, in a reasonable automated way. The article reports the latest developments of UAV image processing methods for photogrammetric applications with also some insight on regulat...
Un’alternativa efficiente, veloce e low-cost al tradizionale rilievo aereo, ma ancora senza una r... more Un’alternativa efficiente, veloce e low-cost al tradizionale rilievo aereo, ma ancora senza una regolamentazione chiara e con alcuni problemi di stabilita e payload. UAV platforms for geomatics UAV platforms are nowadays a valuable source of data for inspection, surveillance, mapping and 3D modeling issues. New applications in the short- and close-range domain are intro-duced, being the UAVs a low-cost alternatives to the classical manned aerial photogrammetry. Rotary or fixed wing UAVs, capable of performing the photogrammetric data acquisition with amateur or SLR digital cameras, can fly in manual, semi-automated and autonomous modes. With a typical photogrammetric pipeline, 3D results like DSM/DTM, contour lines, textured 3D models, vector data, etc. can be produced, in a reasonable automated way. The article reports the latest developments of UAV image processing methods for photogrammetric applications with also some insight on regulation an...
attiasita.it
Nel 2007 Zenit s.r.l. ha introdotto sul mercato italiano l'applicazione di strumenti automatici p... more Nel 2007 Zenit s.r.l. ha introdotto sul mercato italiano l'applicazione di strumenti automatici per la ripresa aerea di prossimità, focalizzandosi in particolare sullo sviluppo di un sistema fotogrammetrico basato su una piattaforma UAV. Il sistema è caratterizzato da un velivolo VTOL-UAV (md4-200/md4-1000) dotato di software di navigazione sviluppato da microdrones GmbH che consente di realizzare con estrema precisione il piano di volo con i relativi scatti al fine di assicurare la copertura fotogrammetrica e di automatizzare tutte le procedure in volo. In questo modo la piattaforma può essere sollevata in volo e procederà autonomamente ad acquisire una copertura stereofotografica dalla quale è possibile estrarre con strumenti software modelli 3D e cartografia di dettaglio. Questo tipo di fotogrammetria di prossimità applicato al rilievo di scavi archeologici e di strutture architettoniche permette di superare due dei maggiori limiti legati ai metodi tradizionali e al rilievo da stazione laser terrestre: tempi di esecuzione molto lunghi e rappresentazione piana della terza dimensione. Il rilievo da micro UAV garantisce, infatti, una misurazione precisa di superfici e volumi, la restituzione di un modello 3D e permette di effettuare indagini multitemporali grazie alla ripetibilità dei voli, con identici parametri, in qualsiasi momento. L'obiettivo del presente lavoro è quello di sviluppare una metodologia al fine di realizzare un Modello Digitale della Superficie (DSM), misurazioni fotogrammetriche e volumetriche e modellazioni 3D delle aree indagate attraverso 3 steps principali:
vireal.it
La metodologia di rilievo sperimentata dimostra che le procedure tradizionali di acquisizione ed ... more La metodologia di rilievo sperimentata dimostra che le procedure tradizionali di acquisizione ed elaborazione dati dell'aereo-fotogrammetria nadirale grazie alla peculiare capacità della piattaforma utilizzata di orientare frontalmente la camera metrica, possono essere applicate con successo per la modellizzazione di oggetti a sviluppo verticale anche di grandi dimensioni. La metodica utilizzata è nata dall'esigenza di ottenere risultati ugualmente precisi e comparabili a quelli che si ottengono con laser scanner, superando il limite delle occlusioni derivanti dalla sfavorevole geometria di acquisizione, che appunto il laser scanner presenta in questo genere di rilievo. Infatti, a seconda delle caratteristiche della parete e dell'area ad essa antistante, e quindi degli angoli di presa, il rilievo da stazione laser terrestre può rivelarsi inefficace o incompleto, oltre che certamente più oneroso. Il rilievo da micro UAS permette una misurazione precisa delle superfici e dei volumi della parete e la restituzione di un modello 3D in cui ricostruire gli ammassi rocciosi. Di questi, in base alla dimensione e alla posizione, sulla base del confronto di più rilievi nel tempo si potrà così valutare la suscettibilità al movimento e le relative criticità. La possibilità, quindi di automatizzare il rilievo comporta l'opportunità di effettuare rapidamente e a costi ridotti indagini multi-temporali. II caso di studio su cui verte il presente lavoro riguarda il rilievo di una parete rocciosa sita alle spalle di campione del Garda (Brescia).
GEOmedia, 2012
Definizioni e tipologie Secondo l'UVS (Unmanned Vehicle Systems) International (www.uvs-internati... more Definizioni e tipologie Secondo l'UVS (Unmanned Vehicle Systems) International (www.uvs-international.org), una piattaforma UAV (Unmanned Aerial Vehicle) è un velivolo che può operare senza pilota o viene controllato in remoto da un operatore. L'UVS International era nata nel 1995 con il nome di EURO UVS, un'iniziativa per unire e promuovere l'industria degli UAV in Europa. Dal 2000 l'UVS è diventata un'associazione noprofit con lo scopo di rappresentare i costruttori di sistemi e sotto-componenti UAV, promuoverne le loro applicazioni (non solo per scopi militari), fornire un canale di scambio tra aziende, governi e aviazione civile, creare standard e certificati, supportare le aziende che lavorano con piattaforme UAV. Nella comunità scientifica, accanto al termine UAV sono spesso utilizzati termini quali RPV (Remotely Controlled Vehicle), APR (Aeromobile a Pilotaggio Remoto), ROA (Remotely Operated Aircraft), RPA (Remotely Piloted Aircraft), UAS (Unmanned Aerial Systems), MALE (Medium Altitude Long Endurance) UAV, elicotteri RC (Remotely Controlled) o semplicemente droni. Gli UAV possono essere classificati a seconda delle dimensioni, peso, motore, carico trasportabile ('payload'), massima distanza percorribile e quota di volo. In particolare, l'UVS International suddivide gli UAV in tre grandi categorie:
Proceedings of the …, 2011
a 3D Optical Metrology (3DOM) unit, FBK Trento, Italy -<remondino><franex>@fbk.eu -http://3dom.fb... more a 3D Optical Metrology (3DOM) unit, FBK Trento, Italy -<remondino><franex>@fbk.eu -http://3dom.fbk.eu -http://www.zenit-sa.com/ Commission I, ICWG I/V ABSTRACT: UAV platforms are nowadays a valuable source of data for inspection, surveillance, mapping and 3D modeling issues. New applications in the short-and close-range domain are introduced, being the UAVs a low-cost alternatives to the classical manned aerial photogrammetry. Rotary or fixed wing UAVs, capable of performing the photogrammetric data acquisition with amateur or SLR digital cameras, can fly in manual, semi-automated and autonomous modes. With a typical photogrammetric pipeline, 3D results like DSM/DTM, contour lines, textured 3D models, vector data, etc. can be produced, in a reasonable automated way. The paper reports the latest developments of UAV image processing methods for photogrammetric applications, mapping and 3D modeling issues. Automation is nowadays necessary and feasible at the image orientation, DSM generation and orthophoto production stages, while accurate feature extraction is still an interactive procedure. New perspectives are also addressed. Figure 1: Example of scenes surveyed with a UAV system (Microdrone MD4-200) and photogrammetric results achieved from the acquired images: digital surface model, orthoimages and overlaid contours (archaeological area in Montalcino, Italy).
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