9/17/2012

Besaran Pokok
: besaran yang ditetapkan
dengan suatu standar ukuran
Konseptual

Besaran Turunan
: Besaran yang dirumuskan
Besaran dari besaran-besaran pokok
Fisika
Besaran Skalar

Matematis

Besaran Vektor

B E S A R A N

Skalar Vektor
besaran yang hanya memiliki besar memiliki besar dan arah
(panjang/nilai)

massa, waktu, suhu, kecepatan, percepatan,

panjang, luas, gaya, momentum, medan
volum, energi magnet, medan listrik
Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat z
vektor tergantung sistem koordinat

Vektor direpresentasikan dengan simbol anak panah

Arah y

3 Besar 4
x

1
 9/17/2012

PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI) VEKTOR Catatan :

Gambar : a. Dua vektor sama jika arah dan besarnya sama

P Q
A B A=B
Titik P : Titik pangkal vektor
b. Dua vektor dikatakan tidak sama jika :
Titik Q : Ujung vektor
1. Besar sama, arah berbeda
Tanda panah : Arah vektor
B
B
A A
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor

2. Besar tidak sama, arah sama

Notasi Vektor
A B
A B
Besar vektor A = A = |A|
3. Besar dan arahnya berbeda
A Huruf tebal (pakai tanda mutlak) = A

A Pakai tanda panah di atas (Huruf miring)
A B A B

2.3 OPERASI MATEMATIK VEKTOR

1. Operasi jumlah dan selisih vektor

2. Operasi kali

| A B | | A| |B|
2.3.1 JUMLAH DAN SELISIH VEKTOR
 
1. Jajaran Genjang B
A+B sin  sin(   ) sin 
2. Segitiga
Metode : 3. Poligon (segi banyak) α β  : arah vektor hasil penjumlahan
A
4. Uraian

1. Jajaran Genjang θ adalah sudut yang dibentuk

oleh vektor A dan B  Jika vektor A dan B searah  θ = 0o : R=A+B
 Jika vektor A dan B berlawanan arah  θ = 180o : R = A - B
A = R = A+ B  Jika vektor A dan B Saling tegak lurus  θ = 90o : R = 0
+ A Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik

Besarnya vektor R = | R | = A 2  B 2  2 AB cos 

Besarnya vektor A+B = R = |R| = A 2+ B 2 + 2 AB cosθ
Besarnya vektor A-B = S = |S| = A 2 + B 2 - 2 AB cos θ

2
 9/17/2012

3. Poligon (Segi Banyak)

D
2. Segitiga C
A
+ + + = A+B+C+D
B
D
A B
+ = A
A

Contoh Soal
4. Uraian
1. Lima buah vektor digambarkan sebagai berikut :
X Besar dan arah vektor pada gambar di samping :
Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y)
Vektor Besar (m) Arah (o)
Y C B
A 19 0
A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j A B 15 45
A
Ay D Y
Ax = A cos θ ; Bx = B cos θ C 16 135
By B
D 11 207
Ay = A sin θ ; By = B sin θ E
E 22 270
Ax Bx X Hitung : Besar dan arah vektor resultan.

Jawab : Vektor Besar (m) Arah(0) Komponen X(m) Komponen Y (m)

Besar vektor A + B = |A+B| = |R| Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By A 19 0 19 0
B 15 45 10.6 10.6

Rx  R y
2 2 C 16 135 -11.3 11.3
|R| = |A + B| = D 11 207 -9.8 -5
Ry E 22 270 0 -22
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ = RX = 8.5 RY = -5.1
Rx Ry R
= R 2+ R 2 =
θ= arc tg Besar vektor R :
X y 8.52+ ( - 5 .1)2 = 94.
. 01 = 9.67 m
Rx Arah vektor R terhadap sumbu x positif :
- 5.1
tg  = = - 0,6
8.5
 = 329.030 (terhadap x berlawanan arah jarum jam )

3
 9/17/2012

PERKALIAN VEKTOR
2. Perkalian Vektor dengan Vektor
1. Perkalian Skalar dengan Vektor
2. Perkalian vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product) Hasilnya skalar
a. Perkalian Titik (Dot Product)
b. Perkalian Silang (Cross Product)
AB =C C = skalar
1. Perkalian Skalar dengan Vektor Hasilnya vektor

C=kA k : Skalar
A : Vektor
Besarnya : C = |A||B| Cos θ
Vektor C merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan vektor A A = |A| = besar vektor A
B = |B| = besar vektor B
Catatan :  Jika k positif arah C searah dengan A Θ = sudut antara vektor A dan
θ B
 Jika k negatif arah C berlawanan dengan A B
A cos θ
A C = 3A
k = 3,

Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot

Product)

1. Komutatif : A  B = B  A
2. Distributif : A  (B+C) = (A  B) + (A  C)

Catatan :

1. Jika A dan B saling tegak lurus  A  B = 0

2. Jika A dan B searah AB=AB
3. Jika A dan B berlawanan arah  A  B = - A  B

4
 9/17/2012

b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor VEKTOR SATUAN

C=AxB
B Vektor yang besarnya satu satuan
θ
A A A
B Notasi Aˆ  Aˆ  Aˆ  1 Besar Vektor
A A
θ
A
C=BxA Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak)
Z Arah sumbu x : iˆ
Catatan :
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan A Arah sumbu y : ĵ
k
Besarnya vektor C = A x B = A B sin θ Arah sumbu z :k̂
j
Sifat-sifat :
Y
1. Tidak komutatif  A x B = B x A i

2. Jika A dan B saling tegak lurus  A x B = B x A X A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ

3. Jika A dan B searah atau berlawanan arah  A x B = 0

 Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product) Vektor Satuan 1. Diketahui koordinat titik A adalah (2, -3, 4). Tuliskan dalam bentuk vektor dan berapa
besar vektornya ?
Jawab :
i  i = j  j = kk = 1
Vektor A = 2i – 3j + 4k

A = = 2 2 2 = satuan
A 2 + (-3) + 4 29
i  j = j k = k  i = 0

 Sifat-sifat Perkalian silang (Cross Product) Vektor Satuan 2.

ixi = jxj = kxk = 0

ixj = k k

jxk = i i

kxi = j

5
 9/17/2012

4. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah vektor berikut ini :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k
Jawab :

Perkalian titik : Perkalian silang :

A . B = 2.1 + (-2)(-3) + 4.2 i j k
= 16 AxB = 2 - 2 4
1 - 3 2
= { (-2).2 – 4.(-3)} i + {4.1 – 2.2} j + {2.(-3) – (-2).1} k
= (-4+12) i + (4-4) j + (-6+2) k
= 8i + 0j – 4j
= 8i – 4k