Sambungan ulir banyak digunakan di rakitan mekanis.

Menurut pengamatan, lebih dari 60% bagian

Keuntungan dari sambungan berulir adalah sebagai berikut:

(i) Bagian-bagian disatukan dengan menggunakan gaya penjepit yang besar. Ada aksi baji di
ulir, yang meningkatkan gaya penjepitan. Tidak ada bagian yang kendor.
Oleh karena itu, sambungan ulir adalah sambungan yang 'andal'.

(ii) Bagian-bagiannya dirakit dengan menggunakan kunci pas. Panjang kunci pas besar
dibandingkan dengan jari-jari utas. Oleh karena itu, keuntungan mekanis lebih banyak dan
gaya yang dibutuhkan untuk mengencangkan sambungan kecil.
(iii) Sambungan berulir memiliki dimensi keseluruhan yang kecil sehingga menghasilkan
konstruksi yang kompak.
(iv) Utas mengunci sendiri. Karena itu, sambungan berulir dapat ditempatkan di posisi mana saja
- vertikal, horizontal atau miring.

Ada kerugian tertentu dari sambungan berulir. Di antaranya adalah sebagai berikut:

(i) Sambungan berulir membutuhkan lubang di bagian mesin yang akan dijepit. Hal ini menghasilkan
konsentrasi tegangan di dekat bagian ulir. Area seperti itu rentan terhadap kegagalan akibat kelelahan.

(ii) Sambungan berulir kendur saat terkena getaran.

(iii) Pengencang berulir dianggap sebagai penghalang utama perakitan efisien. Dalam perakitan manual,
biaya pengencangan sekrup bisa enam hingga sepuluh kali lipat biaya sekrup itu sendiri. Oleh karena itu,
Design for Manufacture and Assembly (DFMA) merekomendasikan jumlah minimum pengencang
berulir.

https://youtu.be/9c1CyklAN5A (video planetary gear ratio)

It has been found that only involute and cycloidal curves satisfy the fundamental law of gearing. The
meaning of these curves is as follows:

(i) An involute is a curve traced by a point on a line as the line rolls without slipping on a circle.
(ii) A cycloid is a curve traced by a point on the circumference of a generating circle as it rolls
without slipping along the inside and outside of another circle. The cycloid profile consists of
two curves, namely, epicycloid and hypocycloid. An epicycloid is a curve traced by a point on
the circumference of a generating circle as it rolls without slipping on the outside of the
pitch circle. A hypocycloid is a curve traced by a point on the circumference of a generating
circle as it rolls without slipping on the inside of the pitch circle.

Cycloidal tooth offers the following advantages compared with involute tooth:
 (i) In case of cycloidal gears, a convex flank on one tooth comes in contact with the concave
flank of the mating tooth. This increases the contact area and also the wear strength. In
involute gears, the contact is between two convex surfaces on mating teeth, resulting in
smaller contact area and lower wear strength.
(ii) The phenomenon of interference does not occur at all in cycloidal gears.

However, cycloidal teeth are rarely used in practice due to the following disadvantages:

(i) Cycloidal tooth is made of two curves-hypocycloid curve below the pitch circle and
epicycloid curve above the pitch circle. It is very difficult to manufacture an accurate profile
consisting of two curves. The profile of an involute tooth is made of a single curve and only
one cutter is necessary to manufacture one complete set of pinion and gear. This results in
reduction in manufacturing cost.
(ii) In case of an involute profile, the common normal at the point of contact always passes
through the pitch point P and maintains a constant inclination α with the common tangent
to the two pitch circles. The angle α is called the pressure angle. Therefore, the pressure
angle remains constant in involute tooth. In case of cycloidal tooth, the pressure angle
varies. The pressure angle has maximum value at the beginning of engagement and reduces
to zero when the point of contact coincides with the pitch point. It again increases to
maximum value in the reverse direction. It is due to these reasons that cycloidal curves have
become obsolete. However, they are still in use in some of applications, such as spring
driven watches and clocks, and some instruments. ln these applications, their ability to
provide satisfactory operation with very small number of teeth is used to advantage.

=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+

Telah ditemukan bahwa hanya kurva involute dan sikloidal yang memenuhi hukum dasar roda gigi. Arti
dari kurva tersebut adalah sebagai berikut:

(i) Involute adalah kurva yang dilukis oleh sebuah titik dari suatu garis saat garis itu menggulung tanpa
slip pada sebuah lingkaran.

(ii) Sikloid adalah kurva yang dilukis oleh sebuah titik pada keliling suatu lingkaran saat lingkaran ini
berputar tanpa slip di sepanjang bagian dalam dan luar lingkaran lain. Profil sikloid terdiri dari dua kurva
yaitu epicycloid dan hypocycloid. Epicycloid adalah kurva yang dilukis oleh sebuah titik pada suatu
keliling lingkaran ketika lingkaran ini menggelinding tanpa slip di luar lingkaran pitch. Hiposikloid adalah
kurva yang dilukis oleh sebuah titik pada keliling suatu lingkaran saat lingkaran ini menggelinding tanpa
slip di bagian dalam lingkaran pitch.

Gigi sikloidal menawarkan keuntungan-keuntungan berikut dibandingkan dengan gigi involute:

(i) Dalam kasus roda gigi sikloidal, sisi cembung pada salah satu gigi bersentuhan dengan sisi cekung gigi
pasangannya. Ini meningkatkan area kontak dan juga kekuatan aus. Pada gigi involute, kontak antara
dua permukaan cembung pada gigi berpasangan, menghasilkan area kontak yang lebih kecil dan
kekuatan aus yang lebih rendah.

(ii) Fenomena interferensi sama sekali tidak terjadi pada roda gigi sikloidal.
Namun, dalam praktiknya gigi sikloidal jarang digunakan karena beberapa kelemahan berikut:

(i) Gigi sikloidal terbuat dari dua kurva: kurva hiposikloid di bawah lingkaran pitch dan kurva epicycloid di
atas lingkaran pitch. Sangat sulit untuk membuat profil yang akurat yang terdiri dari dua kurva. Profil gigi
involute terbuat dari satu kurva dan hanya satu pemotong yang diperlukan untuk membuat satu
pasangan roda gigi yang lengkap. Ini menghasilkan pengurangan biaya produksi.

(ii) Dalam kasus profil involute, titik normal sekutu pada titik kontak selalu melewati titik pitch P dan
mempertahankan kemiringan konstan α dengan garis singgung sekutu ke dua lingkaran pitch. Sudut α
disebut sudut tekanan. Oleh karena itu, sudut tekanan tetap konstan pada gigi involute. Dalam kasus gigi
sikloidal, sudut tekanan bervariasi. Sudut tekanan memiliki nilai maksimum di awal pertemuan dan
berkurang menjadi nol saat titik kontak bertepatan dengan titik pitch. Sudut ini kembali meningkat ke
nilai maksimum dalam arah sebaliknya. Karena alasan inilah kurva sikloidal menjadi ketinggalan zaman.
Namun, mereka masih digunakan di beberapa aplikasi, seperti jam tangan dan jam yang digerakkan
pegas, dan beberapa instrumen. Dalam aplikasi ini, kemampuannya untuk memberikan operasi yang
memuaskan dengan jumlah gigi yang sangat sedikit dimanfaatkan untuk mendapatkan keuntungan.