RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MESIN CNC MILLING 3 AXIS

MENGGUNAKAN CLOSE LOOP SYSTEM

Ikhlash Syukran Harrizal1, Syafri2, Adhy Prayitno3

Jurusan Teknik Mesin, Universitas Riau, Kampus Bina Widya Panam, Pekanbaru, 28293
1
[email protected], [email protected], [email protected]

ABSTRACT

A multi axis of CNC machine needs a circuit control systems that function as the engine's brain. The
purpose of this research is to design and developing a circuit control of the CNC milling machine with 3 axis
movement. All machining parameters would be setup and operated through the control system so that the
machine can operate in accordance with the design in three axes. In the design of the control system used 3
stepper motors as a driver, where each was enabled to move the engine against the x, y, and z axis. There are
several steps that must be done in this design, such as the selection of control element data. Furthermore,
control elements consisting of Breakout Board, Motor Driver, Stepper Motor, Power Supply, Limit Switch, and
Emergency Stop are assembled according to schematic control design. The control system was connected to the
PC through the Mach3 software interface to be used to drive the actuator. Prior to use for machining processes,
the control system needs to be calibrated so that the machine's sliding dimension matches the command
dimensions of the PC. Control system on CNC machines designed using a close loop system where there was a
Limit Switch as a feedback sensor to the engine, so what if there was a mistake (error) on the track machine,
then the sensor would command the spindle back to home position.

Key Words : CNC, Control System, Elements of Control, Mach3, Close Loop

1. Pendahuluan 2. Metodologi
Salah satu penyebab rendahnya produktifitas Dalam perancangan sistem kontrol mesin
usaha kecil menengah (UKM) dalam negeri CNC 3 axis, ada beberapa tahapan yang harus
dikarenakan minimnya modal untuk pengadaan dikerjakan, diantaranya adalah pemilihan data
mesin perkakas modern seperti mesin control elemen kontrol, perencanaan interface dan kalibrasi
numeric (NC), oleh karenanya sebagian UKM yang seperti pada bagan yang diperlihatkan pada Gambar
bergerak dibidang manufaktur dirasa tidak mampu 2.1.
mengadakan mesin perkakas tersebut untuk proses
produksinya. Akibatnya UKM tidak mampu
memproduksi produk-produk dengan geometri
khusus dengan ketelitian yang tinggi, sehingga
kalah bersaing dengan produk-produk impor yang
berasal dari berbagai negara.
Di jurusan Teknik Mesin Universitas Riau,
telah dilakukan penelitian tentang rancang bangun
prototipe konstruksi mekanik mesin CNC milling 3
axis untuk sakala industri kecil dengan harga yang
murah (Naldy, 2016). Pada penelitian tersebut telah
didesain bentuk dan diperhitungkan pembebenanya
sehingga memungkinkan untuk diproduksi. Untuk
melengkapi konstruksi mekanik mesin CNC,
dibutuhkan sistem kontrol yang nantinya berfungsi
sebagai otak mesin. Dimana seluruh parameter
pemesinan nantiya akan di-setup dan dioperasikan
melalui sistem kontrol tersebut. Sehingga mesin ini
nantinya bisa berperilaku seperti mesin modern
yang dapat beroperasi dalam tiga sumbu.
Pada penelitian ini akan difokuskan pada
perancangan dan pembuatan sistem kontrol mesin
CNC milling 3 axis. Nantinya penelitian ini akan
difokuskan pada pemilihan komponen sistem
kontrol, perakitan sistem interface, sehingga
konstruksi mekanik mesin CNC terhubung dengan
mikroprosesor yang dikendalikan oleh personal
computer (PC). Gambar 2. 1 Diagram Alir Perancangan Sistem Kontrol

JOM FTEKNIK Volume 4 No. 2 Oktober 2017 1

 Dalam menjalankan sistem kontrol digunakan
metode komputer kontrol numerik, yaitu teknik
yang digunakan untuk mengontrol alat dan proses
pada mesin dengan menggunakan perintah kode
(Rajput, 2016). Kontrol numerik mengontrol
penggunaan instruksi tersebut dan menterjemahkan
kedalam dua tipe sinyal kontrol yaitu sinyal gerak
dan sinyal kontrol berganti-ganti seperti
diilustrasikan pada Gambar 2.2. Sistem kontrol
pada mesin CNC nantinya bekerja menggantikan
sebagain besar pekerjaan yang biasanya dilakukan
oleh operator mesin.
Gambar 2. 3 Rangkaian Sistem Kontrol
(instructables.com)

2.2 Hardware Sistem Kontrol

Hardware pada sistem kontrol merupakan
perangkat keras (peralatan) yang digunakan dalam
sistem kontrol mesin CNC 3-axis. Adapun
beberapa hardware yang digunakan dalam sistem
kontrol mesin CNC adalah stepper motor, driver
motor, breakout board, power supply, limit switch,
Gambar 2. 2 Komputer Kontrol Numerik (Krar dan Gill)
kabel-kabel dan PC.
2.1 Skematik Rangkaian Sistem Kontrol
CNC adalah suatu sistem yang pada dasarnya 1. Stepper Motor
mengubah bahasa program (G-Code) menjadi Stepper motor adalah seperangkat alat
gerakan-gerakan axis pada mesin. Pada rangkaian elektromekanis yang bekerja dengan mengubah
sistem CNC terdapat komputer yang berfungsi pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit
mengubah karakter G-Code ke bahasa mesin yang (Islami, 2010). Stepper Motor bergerak
kemudian diproses dan dikirim kepada masing- berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada
masing driver motor dalam bentuk sinyal, baik motor. Karena itu, untuk menggerakkan stepper
sinyal analog maupun digital. motor diperlukan pengendali stepper motor yang
Mesin CNC ini termasuk mesin yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik seperti driver
menggunakan sistem close loop. Apabila ada motor. Adapun konstruksi dasar dari stepper motor
kesalahan (error) pada mesin baik dari program dapat dilihat pada Gambar 2.4.
yang dimasukkan ataupun dari sistem eletrikalnya
mesin tersebut akan mengeluarkan alarm code dan
proses yang sedang berjalan akan ter-paused.
Sistem kontrol numerik pada mesin CNC
dapat berjalan dikarenakan adanya seperangkat
komponen sistem kontrol yang mendukung
operasional mesin seperti stepper motor, driver
motor, breakout board control, power supply dan
lain-lain. Semua komponen tersebut selanjutnya
digabungkan sedemikian rupa dengan kabel-kabel Gambar 2. 4 .RQVWUXNVL GDVDU 0RWRU 6WHSSHU 6XVD¶DW
sehingga membentuk perangkat elektronik tertentu. 2015)
Ada pun rancangan sistem kontrol pada mesin
CNC yang dibuat diperlihatkan oleh skematik pada Pada penelitian dipilih stepper motor sebagai
Gambar 2.3. aktuator atau penggerak. Pemilihan stepper motor
dilakukan karena motor tersebut dapat dikendalikan
dengan cukup mudah dan memiliki ketelitian yang
tinggi. Adapun motor yang akan digunakan pada
perakitan ini adalah stepper motor jenis Nema23
dengan torsi 178.5 oz-inch (1.26 Nm). Cocok
digunakan untuk pengerjaan bahan PCB, acrylic,
kayu, dan aluminium. Bentuk dari stepper motor
Nema23 dapat dilihat pada Gambar 2.5.

JOM FTEKNIK Volume 4 No. 2 Oktober 2017 2

 3. Driver Motor
Driver Motor merupakan komponen yang
berfungsi untuk mengkomunikasikan controller
dengan aktuator serta memperkuat sinyal keluaran
dari kontroler sehingga dapat dibaca oleh aktuator.
Dalam perancangan elemen kontrol ini motor
driver yang akan digunakan adalah Board TB6560
untuk mesin CNC 3 axis.
Seperti hal nya BOB, driver motor stepper
juga memiliki beberapa port yang nantinya
terhubung ke masing-masing port seperti BOB
input signal, motor stepper, driver switch setting,
DC power supply, tabel driver setting seperti
diperlihatkan oleh Gambar 2.6.

Gambar 2. 5 Stepper Motor Nema23 (OMC-

stepperonline.com)

2. Breakout Board
Breakout Board (BOB) merupakan card
electronic yang berfungsi menghubungkan sinyal
data dari komputer baik input maupun output
kepada aktuator. BOB merupakan komponen utama
sistem kontrol yang berfungsi sebagai otak pada Gambar 2. 6 Driver Motor Board TB6560
CNC. BOB nantinya difungsikan sebagai
penghubung sinyal data dari komputer menuju 4. Power Supply untuk Stepper Motor
relay atau driver, atau juga menghubungkan sinyal Power Supply adalah perangkat yang
input dari luar agar bisa dibaca pada PC. BOB berfungsi sebagai penyedia utama daya tegangan
menggunakan parallel port komputer DB25 yang DC bagi CNC Controller, Motor Stepper, dan
dapat diakses dengan interface software Mach3 Tool/Spindle. Fungsi dasar dari power supply
ataupun software lain sejenis yang bekerja dengan adalah merubah tegangan AC menjadi tegangan
parallel port DB25. BOB yang akan digunakan DC. Daya yang dihasilkan oleh power supply ini
untuk perancangan sistem kontrol ini adalah CNC dijaga konstan agar memberikan suplai yang
Interface Board ST-V3. optimal bagi motor dan spindle. Adapun susunan
BOB memiliki beberapa port yang nantinya kabel yang terdapat pada port power supply dapat
terhubung ke masing-masing port seperti ke PC, dilihat pada Gambar 2.7.
stepper motor 3 axis, input device, usb connector
dan sumber tenaga (power). Adapun uraian lengkap
tentang BOB dan port konektornya diperlihatkan
oleh Gambar 2.5.

Gambar 2. 7 Power Supply

5. Spindle
Spindle merupakan bagian dari mesin yang
akan menjadi rumah cutter. Spindle inilah yang
megatur putaran dan pergerakan cutter pada sumbu
Z. Spindle selanjutnya digerakkan oleh motor yang
Gambar 2. 5 CNC Breakout Board ST-V3
dilengkapi dengan sistem transmisi belting atau

JOM FTEKNIK Volume 4 No. 2 Oktober 2017 3

kopling. Bentuk spindle yang digunakan dalam hal sebaliknya, dalam keadaan normal e-stop
penelitian ini diperlihatkan pada Gambar 2.8. terhubung dan ketika tombol ditekan maka arus
listrik akan terputus. Dalam aplilkasinya, e-stop
dengan kondisi NC lebih banyak digunakan karena
kembali kepada fungsi dari e-stop itu sendiri yaitu
menjadi kontak emergency pertama yang berfungsi
memutus aliran listrik yang bekerja pada mesin
ketika dalam keadaan darurat.

Gambar 2. 8 Spindle Kit (Qin, 2013)

Spindle merupakan bagian yang sangat

penting pada mesin karena komponen ini yang
akan berkontak langsung dengan benda kerja.
Dalam hal ini untuk perancangan mesin CNC maka
tool yang akan digunakan adalah Spindle Motor +
ER11 Collet dengan kecepatan putar 3.000-12.000
rpm dan daya sebesar 500 Watt.

6. Limit Switch dan Emergency Stop

Limit switch merupakan jenis saklar yang
Gambar 2. 10 Emergency Stop (OMC-
dilengkapi dengan katup yang berfungsi stepperonline.com)
menggantikan tombol. Prinsip kerja limit switch
sama seperti saklar Push ON/OFF yaitu hanya akan 2.3 Software Sistem Kontrol
terhubung pada saat katupnya ditekan pada batas Software pada sistem kontrol merupakan
penekanan tertentu yang telah ditentukan dan akan perangkat lunak (program komputer) yang
terputus saat katup tidak ditekan. Limit switch digunakan untuk mengontrol mesin CNC 3-axis.
termasuk dalam tipe sensor mekanis yaitu sensor Software tersebut selanjutnya akan di-install pada
yang akan memberikan perubahan elektrik saat perangkat komputer dan bertindak sebagai
terjadi perbuahan mekanik pada sensor tersebut. interface. Interface merupakan perangkat lunak
Penerapan dari limit switch adalah sebagai sensor yang berfungsi mengkomunikasikan semua
posisi suatu benda yang bergerak. Simbol dan perintah dari end user sehingga mampu dibaca
bentuk limit switch dapat dilihat pada Gambar 2.9. dengan baik oleh semua hardware. Dengan adanya
interface mesin CNC akan bergerak sesuai dengan
program yang telah didesain sebelumnya.
Pada penelitian ini, yang digunakan sebagai
interface adalah perangkat lunak Mach3, yaitu
sebuah control software yang diciptakan oleh
ArtSoft USA. Tersedia dalam bentuk free version
dan comercial version. Kedua versi relatif sama,
Gambar 2. 9 Simbol dan bentuk sensor limit switch tetapi pada versi gratis G-Code yang bisa
(OMC-stepperonline.com) dimasukkan hanya 500 baris. Sementara untuk
versi berbayar kita dapat memasukkan G-Code
Emergency Stop merupakan jenis saklar yang dalam jumlah melebihi 10.000.000 baris (Fernety
apabila di tekan akan terkunci dan untuk and Prentice, 2005). Adapun tampilan program
melepasnya harus diputar, disebut emergency stop Mach3 diperlihatkan pada Gambar 2.11.
untuk memudahkan pengguna mengetahui fungsi
saklar ini yaitu untuk mematikan sistem secara
darurat.
Pada Gambar 2.10 dapat dilihat E-stop memiliki
2 kondisi yaitu Normally Close (NC) dan Normally
Open (NO). Untuk keadaan NO, dalam keadaan
normal arus listrik yang melewati e-stop dalam
keadaan terputus. Ketika tobol e-stop ditekan, maka
arus akan terhubung. Untuk keadaan NC berlaku

JOM FTEKNIK Volume 4 No. 2 Oktober 2017 4

 3.2 Skematik Rangkaian Limit Switch dan
Emergency Stop pada CNC Milling 3 Axis
Limit Switch berfungsi sebagai pemberi sinyal
feedback kepada komputer. Limit Switch akan
bekerja ketika mengalami sentuhan dan terdengar
EXQ\L ³NOLN´ 'DODP KDO LQL Limit Switch akan
memberikan sinyal perintah kepada komputer
bahwa mesin bergerak mencapai batas jarak kerja
maksimal. Setelah komputer menerima sinyal dari
Limit Switch, Komputer akan memberikan sinyal
perintah kepada Motor Stepper untuk bergerak
kembali ke posisi awal pengerjaan yaitu pada titik
koordinat 0,0,0. Dengan menggunakan sensor Limit
Switch, didapat batas kerja maksimal pada sumbu x
adalah 390 mm, sumbu y adalah 340 mm dan pada
Gambar 2. 11 Tampilan Awal Mach3 (Fernety and sumbu z adalah 98 mm.
Prentice, 2005) Sedangkan E-Stop berfungsi sebagai tombol
darurat ketika terjadi kesalahan pada proses
3. Hasil pengerjaan. Ketika tombol E-Stop ditekan, maka E-
3.1 Skematik Rangkaian Kontrol CNC Milling Stop akan menyampaikan informasi kepada
3 Axis Komputer bahwa telah terjadi kesalahan pada
Setelah dilakukan pemilihan komponen sistem proses pengerjaan. Kemudian Komputer akan
kontrol mesin CNC milling 3 axis, selanjutnya memberi perintah kepada Stepper Motor untuk
dilakukan perakitan semua komponen kontrol berhenti bergerak. Rangkaian kerja ini disebut juga
tersebut dan dihubungkan dengan aktuator pada sebagai rangkaian kerja input. Adapun rangkaian
mesin. Pada Gambar 3.1 diperlihatkan hasil input signals pada kontrol CNC milling 3 axis
rangkaian skematik sistem kontrol pada mesin dapat dilihat pada Gambar 3.2.
CNC. Pada skematik tersebut terdapat beberapa
komponen penting sebagai penyusun mesin CNC
diantaranya adalah, Komputer, Breakout Board,
Motor Driver, Motor Stepper, Power Supply, Limit
Switch, dan Emergency Stop.

Gambar 3. 2 Skematik rangkaian limit switch dan

emergency stop pada CNC Milling 3 Axis

3.3 Konfigurasi Spindle Motor

Spindle merupakan salah satu aktuator penting
pada rangkaian mesin CNC ini. spindle berfungsi
Gambar 3. 1 Skematik rangkaian kontrol CNC Milling 3 memberikan putaran kepada mata potong pada saat
Axis melakukan pengerjaan. Spindle membutuhkan
power supply sebagai pemberi arus listrik, pengatur
putaran, dan lain-lain. Dalam rangkaian sistem
kontrol spindle memiliki port power supply sendiri

JOM FTEKNIK Volume 4 No. 2 Oktober 2017 5

dan tidak tergabung ke dalam port power supply Switch, selain sebagai komponen keamanan, Limit
untuk motor stepper. Adapun port power supply Switch juga dapat dijadikan sebagai batas
yang terhubung ke spindle berada dibagian jangkauan maksimal dari masing- masing sumbu
belakang seperti diperlihatkan oleh Gambar 3.3. pada mesin CNC.

4. Motor Tuning
Motor Tuning berfungsi untuk mengatur
performa motor yang dibutuhkan. Ada beberapa
poin yang perlu diperhatikan dalam pengaturan
Motor Tuning diantraranya adalah Steps Per,
Velocity, dan Acceleration.

3.5 Kalibrasi Mach3 sebagai Software Interface

Setelah putaran masing-masing motor
ditentukan pada software Mach3, selanjutnya
dilakukan kalibrasi terhadap pergerakan mesin. Hal
Gambar 3. 3 Port Rangkaian Power Supply Spindle ini dilakukan agar ukuran pergerakan mesin sesuai
dengan perintah pada komputer, seperti perintah
3.4 Hasil Pengaturan Software Mach3 pergerakan 100 mm pada interface akan dieksekusi
Mach3 adalah software utama yang digunakan dengan perpindahan sejauh 100 mm pada sumbu X
pada mesin CNC. Mach3 akan membantu mesin CNC. Kalibrasi mesin CNC dapat dilakukan
komputer menyampaikan sinyal informasi dan dengan beberapa langkah diantaranya adalah
perintah kepada mesin dalam bentuk Code. sebagai berikut :
Terdapat beberapa parameter penting yang perlu 1. Pada tampilan awal Mach3 SLOLK ³Settings
diperhatikan pada Mach3 untuk menentukan Alt6´ VHKLQJJD PXQFXO WDPSLODQ VHSHUWL \DQJ
performa mesin. diperlihatkan pada Gambar 3.5.

1. Select Native Unit

Pada menu utama Mach3 terdapat menu
³config´ \DQJ PHPLOLNL VXE PHQX ³Select Native
Unit´ 0HQX WHUVHEXW GLSLOLK XQWXN PHQJDWXU
standar satuan ukuran yang akan digunakan seperti
terlihat pada Gambar 3.4.

Gambar 3. 5 Pengaturan Mach3 untuk kalibrasi

2. 6HODQMXWQ\D SLOLK ³Axis Calibration´.

3. Kalibrasi mesin dilakukan terhadap ke tiga
sumbu mesin yaitu X, Y, dan Z. Pada Mach3
option X dipilih untuk melakukan kalibrasi
pada sumbu X, dilanjutkan dengan pilihan Y
untuk melakukan kalibrasi pada sumbu Y, dan
Gambar 3. 4 Menu Native Units Z untuk melakukan kalibrasi pada sumbu Z.
Pada uraian ini akan dijelaskan tentang
2. Ports and Pins ± Motor Outputs langkah-langkah untuk mengkalibrasi pada
Motor outputs pada menu ports and pins sumbu X pada mesin CNC yaitu dengan cara
berfungsi sebagai pengatur interface Mach3 dalam mengklik X axis.
mengendalikan aktuator motor stepper yang 4. Langkah selanjutnya yaitu masukkan nilai
bergerak pada tiga sumbu. perpindahan yang diinginkan. Contoh
masukkan angka 50, kemudian klik OK. Perlu
3. Ports and Pins ± Input Signals diingat sebelum mengklik OK, perhatikan dan
Pada rangkaian kontrol Mesin CNC ini, Limit beri tanda pada posisi awal sumbu X pada
Switch dan E-Stop terhubung dan memberikan mesin CNC. Ketika telah klik OK, maka
sinyal input kepada software interface Mach3 yang sumbu X pada mesin akan bergerak dan
selanjutnya akan memberi perintah lanjutan kepada berpindah posisi.
motor output. Khusus untuk komponen Limit

JOM FTEKNIK Volume 4 No. 2 Oktober 2017 6

5. Beberapa saat kemudian, ukur jarak pergerakan pada mesin CNC menjadi tidak
perpindahan sumbu X dalam satuan sempurna.
milimeter. Masukkan nilai ukuran yang Berikutnya komponen kritikal yang terdapat
didapat kedalam menu kalibrasi Mach3. dalam sistem kontrol mesin CNC adalah Breakout
Kemudian klik OK. Board (BOB). Alat ini merupakan otak dari semua
6. Setelah mengikuti langkah-langkah diatas, komponen sistem kontrol. Alat ini berfungsi
sumbu X telah berhasil dikalibrasi. menterjemahkan perintah dalam bentuk G-Code
Selanjutnya di klik YES apabila telah yakin dan selanjutnya disampaikan kepada aktuator
bahwa sumbu X benar-benar telah mesin. Sebenarnya ada beberapa jenis BOB yang
terkalibrasi, atau klik No apabila masih tersedia dipasaran, baik itu yang berbasis Arduino
terdapat keraguan terhadap hasil kalibrasi. maupun berbasis Mach3. Namun dikarenakan
Selanjutnya kalibrasi dapat kembali dilakukan berbagai pertimbangan, diputuskan untuk
seperti langkah-langkah sebelumnya. menggunakan BOB berbasis Mach3 sebagai sistem
7. Setelah sumbu X selesai dikalibrasi, metode kontrol CNC. Disamping karena harga yang lebih
yang sama juga dapat dilakukan untuk murah, ketersediaan dipasaran, pemilihan ini juga
mengkalibrasi pergerakan mesin pada sumbu dikarenakan oleh banyaknya toturial cara
Y dan sumbu Z. melakukan perakitan dan setting BOB tersebut.
Namum kekurangan dari BOB berbasis Mach3
5. Pembahasan adalah masih menggunakan port printer, sehingga
Mesin CNC milling ini adalah mesin perkakas CPU yang dapat digunakan untuk mengoperasikan
yang bekerja dengan 3 sumbu axis. Mesin CNC sistem kontrol menjadi sangat terbatas.
akan bekerja sebagaimana mestinya apabila pada Dalam sistem kontrol yang menjadi aktuator
mesin tersebut dilengkapi dengan sistem kontrol. yang membantu pergerakan mesin adalah stepper
Sistem kontrol pada mesin CNC merupakan motor. Motor ini dapat bergerak secara step sesuai
gabungan dari beberapa komponen yang dengan sinyal input yang diberikan. Pergerakan
dihubungkan dengan menggunakan kabel antara dalam bentuk step ini memberikan keuntungan
satu dengan yang lainnya. Beberapa komponen pada mesin sebab mampu bergerak dengan tingkat
penting yang terdapat dalam sistem kontrol mesin kecermatan yang lebih baik. Pada mesin CNC ini,
CNC diantaranya adalah Komputer, Breakout dipilih stepper motor jenis Nema23. Disamping
Board, Driver Motor, Stepper Motor, Power jenis tersebut masih ada beberapa jenis lain yang
Supply dan lain-lain. lebih besar maupun yang lebih kecil. Namun
Komputer merupakan pusat perintah pada karena pertimbangan luas area kerja dan proses
mesin CNC, dimana semua perintah yang akan pemesinan yang akan dilakukan, maka pemilihan
disampaikan kepada mesin dalam bentuk G-Code Nema23 dirasa cukup.
berasal dari komputer. Secara umum, semua jenis Dalam pengaturan sistem kontrol digunakan
CPU komputer dapat digunakan untuk sistem perangkat lunak (software) Mach3 yang bertindak
kontrol yang telah dirancang, namun untuk sebagai interface. Software ini berfungsi sebagai
menyesuaikan dengan Breakout Board yang jembatan penghubung antara end user dengan
dipilih, maka komputer yang dapat digunakan mesin dalam bentuk perintah. Artinya tanpa adanya
hanya yang dilengkapi dengan port printer. sistem interface, maka sistem kontrol yang ada
Untuk jenis CPU baru, komputer biasanya pada mesin CNC tidak akan berjalan dengan baik.
tidak dilengkapi lagi dengan port printer, port Mach3 merupakan aplikasi program yang sudah
tersebut sejatinya telah digantikan dengan port jadi, dalam hal ini end user hanya dituntut untuk
USB, sehingga pilihan CPU komputer yang dapat menguasi menu setting yang terdapat pada Mach3.
digunakan untuk sistem kontrol mesin CNC relatif Tanpa menguasai cara pengaturan program ini,
hanya CPU lama yang rata-rata memiliki prosesor mustahil semua komponen kontrol dapat
Pentium 4, dual core dan maximum core 2 duo. dikendalikan.
Dengan prosesor yang masih tergolong rendah, Disamping Mach3 sebenarnya interface mesin
maka kemampuan CPU komputer menjadi sangat CNC masih bisa dibuat dengan bahasa
terbatas apabila digunakan untuk pengembangan pemrograman seperti Matlab, Fortran atau pun
mesin CNC lebih lanjut. Visual Basic, namun penggunaan bahasa
Disamping itu, sebenarnya sudah ada pemrograman masih tergolong sangat rumit dan
beberapa produk yang dijual di pasaran untuk sulit, sehingga belum menjadi pilihan utama untuk
mengkonversi port printer menjadi port USB. sistem interface mesin.
Namun dalam aplikasinya alat tersebut belum Setelah set up sistem kontrol berhasil
bekerja sempurna. Apabila dilakukan pengiriman dikembangkan, langkah yang paling kritikal dalam
perintah dari komputer ke BOB melalui alat menjalankan mesin CNC adalah sistem kalibrasi
konversi tersebut akan ada beberapa baris perintah interface dengan pergerakan mesin. Hal ini untuk
yang tidak terkirim dengan baik, sehingga memastikan perintah dari komputer mampu dibaca
dengan tepat oleh pergerakan mesin. Sistem

JOM FTEKNIK Volume 4 No. 2 Oktober 2017 7

kalibrasi juga untuk memastikan mesin mampu pergerakan mesin. Sehingga perintah dengan
melakukan proses pemesinan secara teliti dan unit tertentu pada komputer akan dieksekusi
presisi, sehingga dengan adanya sistem kontrol tepat pada mesin CNC.
numerik akan memberikan kelebihan yang 5. Mesin CNC selanjutnya dilengkapi dengan
signifikan apabila dibandingkan dengan mesin Limith Switch dan Emergency Stop. Kedua
konvensional yang dioperasikan oleh operator perangkat ini berfungsi untuk menghindari
mesin. mesin dari pergerakan yang bersifat
Untuk menjaga sistem keamanan mesin agar membahayakan. Dengan adanya sistem Limit
bergerak sesuai dengan perintah di dalam area kerja Switch dan E-Stop maka sistem kontrol pada
mesin, maka mesin CNC harus dilengkapi dengan mesin CNC telah menerapkan sistem kontrol
limit swtich dan emergency stop. Apabila sewaktu- loop tertutup.
waktu pergerakan mesin diluar kendali, maka
sensor limit switch akan mengirim perintah kepada 7. Daftar Pustaka
interface, sehingga mesin diperintahkan kembali ke Fenerty, Art dan Prentice, John. 2005. Using
posisi home pada koordinat 0, 0, 0. Disamping itu Mach3Mill. ArtSoft Software Incorporated.
pemasangan kedua perangkat ini untuk Instructables.com/id/My-First-CNC-Machine.
mengantisipasi kesalahan operasional pada mesin. Diakses tanggal 16 Februari 2016
Apabila pergerakan mesin dapat membahayakan Krar, Steve dan Gill, Arthur. Computer Numerical
benda kerja, mesin, maupun orang yang ada di Control Programing Basics. Industrial Press
sekitar mesin, maka tombol E-Stop dapat ditekan Inc.: New York.
sehingga mesin dapat berhenti dengan seketika. Naldy, Defri. 2016. Perancangan dan Analisis
Penggunaan limit switch dan E-Stop pada Struktur Mekanik Prototipe Mesin CNC
mesin CNC juga menjadikan mesin ini dikontrol Milling 3-Axis. JOM FTEKNIK Volume 3
dengan sistem tertutup (Close Loop System) karena No. 2, Universitas Riau: Pekanbaru.
dengan sistem tersebut terdapat sebuah feed back OMC-stepperonline.com Diakses pada tanggal 20
yang dapat diberikan pada sistem kontrol yang Februari 2016.
sewaktu-waktu dapat dieksekusi sesuai dengan Pradana, Dityo Kurniawan. 2011. Rancang Bangun
perintah aktuator. CNC Milling Machinehome Made untuk
Membuat PCB. Jurnal Teknik Elektro Volume
6. Kesimpulan 10. No. 1, Universitas Udayana: Bali
Perancangan dan pembuatan sistem kontrol Qin, Wei. 2013. Design and Analysis of a Small-
mesin CNC 3 axis marupakan penelitian yang Scale Cost-Effective CNC Milling Machine.
dilakukan untuk menjadikan mesin yang telah Mechanical Engineering in the Graduate
dimanufaktur agar dapat dioperasikan dan College of the University of Illionis: Urbana.
dikendalikan dengan sistem komputer. Dalam Rajput, Rajendra. 2016. Comparative Study of CNC
penelitian ini telah dilakukan beberapa langkah dan Controllers used in CNC Milling Machine.
metode sehingga sistem kontrol dapat bekerja American Journal of Engineering Research
dengan baik. Dari hasil yang telah diperoleh dapat (AJER), Volume 5, Issue 4, pp 54-62,
diambil beberapa kesimpulan, antara lain adalah : Mechanical Engineering Department,
1. Telah diperoleh sebuah rancangan skematik NITTTR Bhopal.
sistem kontrol mesin CNC yang mampu 6XVD¶DW 6RGLNLQ Pengaturan Arah Putaran
menggerakan mesin searah tiga sumbu X, Y, Motor Stepper DC Menggunakan
dan Z. Mikrokontroler 8535. Widyaiswara
2. Berdasarkan bentuk rancangan yang telah MadyaP4TK BOE/VEDC: Malang.
dibuat, selanjutnya telah dirakit sistem kontrol
mesin CNC yang disusun oleh beberapa
komponen seperti Komputer, Breakout Board,
Motor Driver, Motor Stepper, Power Supply,
Limit Switch, dan Emergency Stop.
3. Agar sistem kontrol berjalan sebagaimana
mestinya, digunakan sistem interface berbasis
aplikasi program Mach3. Untuk
menyesuaikan perangkat kontrol yang ada,
selanjutnya dilakukan pengaturan port dan
input sinyal pada interface, agar setiap
perintah yang berasal dari PC dibaca dengan
baik oleh aktuator.
4. Untuk menghindari kesalahan dalam
pergerakan mesin, telah dilakukan kalibrasi
unit antara sistem interface dengan

JOM FTEKNIK Volume 4 No. 2 Oktober 2017 8