BAB 9

RODA GIGI KERUCUT

Pemakaian spesifik (khusus) dari roda gigi kerucut adalah untuk memindahkan daya dan
putaran pada posisi poros berpotongan. Berpotongannya poros dapat 90o ataupun lebih
kecil 90o.
9.1 Profil dan Tata Nama Roda Gigi Kerucut

Gambar 9.1 Pasangan roda gigi kerucut

Keterangan:
d1, d2 = diameter pitch roda gigi pinion dan yang digerakkan
dk
= diameter lingkaran kepala
a
= jarak sisi belakang
b
= lebar gigi
r
= jarak kerucut belakang
R
= panjang sisi kerucut

= sudut poros
1, 2 = sudut kerucut jarak bagi pinyon dan yang digerakkan
e
= sudut kerucut kaki
k
= sudut kerucut kepala
k
= sudut kepala
f
= sudut kaki
Hk
= tinggi kepala (addendum)
Hf
= tinggi kaki (dedendum)
X1, X2 = radius lingkaran kaki
9.2 Ukuran Utama Roda Gigi Kerucut
Diameter pitch, diameter jarak bagi
d1

= m . z1 = 2R. Sin 1
63

d2
= m. z2 = 2R. Sin 2
Dimensi diameter jarak bagi (d1, d2) ditunjukkan seperti pada notasi Gambar 9.2.

Gambar 9.2 Profil diameter jarak bagi kerucut

Sudut kerucut jarak bagi, 1, 2

Sudut kerucut jarak bagi dapat ditentukan dengan rumus:

sin
sin
tan 2
tan 2
z1
1
atau
cos
cos
i
z2
sin
tan 1
z2
dengan:
cos
z1

= sudut poros
i
= angka transmisi
Apabila sudut poros = 90o, maka:
tan 1 = 1/i = z1/z2
tan 2 = i
= z2/z1

Panjang sisi kerucut, R

d1
d2

R
=
2. sin 1 2. sin 2
Faktor perubahan kepala
x1

z1
= 0,46 1

z2

x2
= -x1
Clearance, ck
ck
= 0,188 m, dimana, m = modul
Tinggi kepala, hk:
hk1
= (1+x1) m
hk2
= (1+x1) m
Tinggi kaki, hf:
hf1
= (1-x1) m + ck
64

hf2
= (1+x2) m + ck
Tinggi gigi, H:
H
= hk1 + hf1 = hk2 + hf2
= (1+x1) m + (1-x1) m + ck
Sudut kepala pinyon
hk 1
k1
= tan-1
R
Sudut kepala gear
hk 2
k2
= tan-1
R
Sudutkaki pinyon
hf 1
f1
= tan-1
R
Sudut kaki gear
hf 2
f2
= tan-1
R
Sudut kerucut kepala pinyon
k1
= 1 + k1
Sudut kerucut kepala gear
k2
= 2 + k2
Sudut kerucut kaki pinyon
f1
= 1 - k1
Sudut kerucut kaki pinyon
f2
= 2 - k2
Diameter lingkaran kepala, dk:
dk1
= d1 + 2.hk1 . cos 1
dk2
= d1 + 2.hk2 . cos 2

Gambar 9.3 Diameter lingkaran kepala

Radius lingkaran kaki:

d
X1
= 2 h k1 . sin 1
2
65

X2

b
b

d1
h k 2 . sin 2
2
Lebar gigi, b:
R/3 atau
10.m

Diameter rata-rata, dm:

Diameter rata-rata adalah titik dimana sebagai tempat perhitungan gaya-gaya bekerja pada
roda gigi kerucut.

Gambar 9.4 Diameter rata-rata roda gigi kerucut

dm

= 2 rm
= sudut kerucut jarak bagi

Radius rata-rata, rm:

rm
= [ R-b/2] sin
d/2
R

rm

= [ R-b/2]

rm

= d/2 (b/2) sin

rm
b

= radius rata-rata
= lebar gigi

atau
atau

CONTOH SOAL
Hitung ukuran utama dari sepasang roda gigi kerucut lurus dengan ukuran sebagai berikut:
modul: 4, sudut tekan 20o, jumlah gigi pnyon: 16 T dan jumlah gigi pasangannya : 48 T.
Sudut poros 90o.
Solusi:
1. Diameter jarak bagi, d:
a. Pinyon:
d1 = m. Z1
b. Gear:
d2 = m. Z2

= 4 (16)
= 4 (48)

= 56 mm
= 172 mm

2. Sudut kerucut jarak bagi,

a. pinyon:
1
= tan-1 (1/ i ) = tan-1 (16/48) = 18,43o.
b. Gear:
2
= tan-1 ( i )
= tan -1 (48/16) = 71,57o.
66

c. Cek: 1 + 2 = 18,43o + 71,57o = 90o (OK)

SOAL LATIHAN
1. Roda gigi kerucut lurus mempunyai data-data : jumlah gigi roda gigi pinyon = 15 T,
jumlah gigi gear = 45 T, modul = 4 mm/T, sudut tekan = 20 o. Hitung semua ukuran
geometri pada roda gigi kerucut tersebut.
2. Roda gigi kerucut lurus mempunyai data-data: jumlah gigi roda gigi pinyon = 15, jumlah
gigi gear 45, diametral pitch (PD) = 6, sudut tekan 20 o. Hitung semua ukuran geometri
pada roda gigi kerucut tersebut.
9.3 GAYA-GAYA PADA RODA GIGI KERUCUT
Gaya-gaya pada roda gigi kerucut ada 3 macam, yaitu gaya tangensial (Ft), gaya radial (Fr)
dan gaya aksial (Fa). Resultatne ketiga gaya tersebut dinamakan gaya normal (Fn). Gaya
tangensial, Ft dapat dihitung dengan rumus:
Ft

= 9,74.105

Pd
n.rm

dengan:
Ft
Pd
n
rm

=
=
=
=

gaya tangensial, kg
daya rencana, kW
putaran poros, rpm
radius rata-rata, mm

Hubungan antara gaya-gaya tersebut adalah sebagai berikut:

Fn
Fa
Fr

= Ft/cos = Ft. sec

= Ft. tan . sin
= Ft. tan . cos

Gambar 9.5 Gaya-gaya pada roda gigi kerucut lurus

67

Gaya-gaya pada roda gigi kerucut lurus dalam bentuk lain dapat ditunjukkan seperti
gambar berikut. Sudut poros 90o.

Gambar 9.6 Gaya gaya pada roda gigi kerucut lurus

Gambar roda gigi diatas diasumsikan sebagai roda gigi penggerak dengan putaran
berlawanan putaran jarum jam. Bila roda gigi berpasangan antara penggerak dan yang
digerakkan (penggerak dengan indek 1 dan yang digerakkan dengan indek 2), maka
hubungan gaya-gaya diantaranya adalah:

Gambar 9.7 Hubungan antara gaya-gaya yang terjadi

Bila sudut poros, = 90o
Fa2
= Fr1
Fr2
= Fa1
Bila sudut poros, < 90o, berlaku hubungan:
Fa1
= Ft. tan . Sin 1
Fa2
= Ft. tan . Sin 2
Fr1
= Ft. tan . cos 1
F2
= Ft. tan . cos 2
68

CONTOH SOAL
[1]. Sepasang roda gigi kerucut lurus dengan sudut tekan 20 o. Jumlah gigi roda gigi 1 dan 2
masing-masing 40 dan 60. modul = 6 mm, lebar gigi = 60 mm, putaran pinyon = 600
rpm. Bila diasumsikan gaya tangensial = 650 kg, tentukan : 1, 2, Fa1, Fa2, Fr1, Fr2.
Pada konstruksi ini sudut poros, = 90o.
Solusi:

Gambar 9.8 Susunan roda gigi

Sudut kerucut jarak bagi,
1
= tan-1 i
= 33,69o
2
= 56,31o.
Diameter pitch
Pinyon:
d1 = m. Z1
Gear:
d2 = m. Z2

= 6 (40)
= 6 (60)

= 240 mm
= 360 mm

Radius rata-rata, rm:

rm1
= d1/2 (b/2) sin 1
= 103,4 mm
rm2
= d2/2 (b/2) sin 2
= 155 mm
Kecepatan keliling, V:
V1
= 2.rm.n
= 390 m/s

Fr1
Fa1
Fr2
Fa2

Daya, P:
F .V
= t 1
= 56,33 hp
60.75
Gaya-gaya, F:
= Ft. tan . cos 1
= 197 kg
= Ft. tan . sin 1
= 131,23 kg
= Ft. tan . cos 2
= 131,23 kg
= Ft. tan . sin 2
= 197 kg

69

 Torsi, T:
T1
= Ft.rm1
T2
Ft.rm2
SOAL LATIHAN

= 650 (0,1034)
= 650 (0,115)

= 67,21 kg m
= 7,21 kg m

[1]. Sepasang roda gigi kerucut memindahkan daya 100 hp, pada putaran pinyon 600 rpm.
Angka transmisi = 3/2. Diameter pitch pinyon = 25,4 cm. Lebar gigi 5 cm. Sudut
poros 900. Hitung gaya-gaya yang terjadi (gaya tangensial, radial dan aksial).
Tentukan dulu sudut kerucut jarak bagi, diameter rata-rata, masing-masing pada roda
gigi pinyon dan roda gigi yang digerakkan. Sudut tekan, = 20
[2]. Sepasang roda gigi kerucut memindahkan daya 8 kW pada putraran pinyon 360 rpm.
Sudut poros 700. Diameter jarak bagi pinyon = 20 cm, sudut tekan = 20 0. Lebar gigi =
38 mm. Putaran gear = 120 rpm. Hitung gaya-gaya yang terjadi (gaya tangensial,
radial dan aksia) tentukan dulu sudut kerucut jarak bagi, masing-masing pada roda
gigi pinyon dan gigi yang digerakkan.
[3]. Pasangan Roada gigi kerucut lurus memindahkan daya 35 KW pada putaran pinyon
900 rpm. Diameter pitcth masing-masing 15 cm, 30 cm. Modul 5 mm. Tentukan
ukuran utama (adendum, dedendum, jumlah gigi) roda gigi 1 dan 2. Hitung juga gaya
-gaya yang terjadi (gaya tangensial, radial dan aksial). Sudut tekan 20o.
[4]. Sepasang roda gigi kerucut lurus dengan sudut tekan 20, modul = 6 mm, jumlah gigi
masing-masing = 30 dan 45, lebar gigi = 6,5 cm. Daya yang dipindahknn 10 kW.
Berapakah putaran pinyon saat itu, jika torsi yang terjadi 75 Nm.

70