Faridah-Kontrol Otomatis (FT)

RENCANA PROGRAM DAN KEGIATAN
PEMBELAJARAN SEMESTER
Judul Matakuliah
KONTROL OTOMATIS
Disusun oleh:
Faridah, ST. MSc.
PROGRAM STUDI FISIKA TEKNIK

JURUSAN TEKNIK FISIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS GADJAH MADA
FEBRUARI 2012
HALAMAN PENGESAHAN
RENCANA PROGRAM DAN KEGIATAN

PEMBELAJARAN SEMESTER
Judul Matakuliah
: Kontrol Otomatis
Penyusun
Nama
NIP
Pangkat/Golongan
Jabatan sekarang
:
: Faridah, ST. MSc.
: 197602142002142001
: Penata Tk I/ IIIC
: Lektor
Yogyakarta, Februari 2012

Direview oleh
Penyusun,
..
NIP.
Faridah, ST. MSc

NIP. 197602142002122001
Mengetahui
Ketua Jurusan Teknik Fisika
Prof. Ir. Sunarno, M.Eng., Ph.D

NIP. 195511241983031001
A. DESKRIPSI MATAKULIAH
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Nama Matakuliah
Kode
SKS
Semester
Sifat
Matakuliah prasyarat
: Kontrol Otomatis
:
: 3 sks
: Genap
: Wajib
: Dinamika Sistem (sudah atau sedang mengambil)
B. SILABUS MATAKULIAH
a.
Perkenalan dengan sistem kontrol. Definisi dari berbagai istilah pada sistem
kontrol.
b.
Pemodelan sistem dalam lingkup frekuensi dengan contoh-contoh pada
sistem elektrik dan mekanik.
c.
Tanggapan waktu dari sistem LTI dan pengelompokan sistem berdasar
ordenya.
d.
Pemodelan sistem secara grafik dengan diagram blok.
e.
Kestabilan dan ralat keadaan-ajeg dari sistem kontrol.
f.
Tinjauan sinyal dengan menggunakan lingkup frekuensi.
g.
Teknik kedudukan akar (root locus) dan penerapannya pada peran-cangan
pengontrol.
h.
Teknik tanggapan frekuensi dan penerapannya pada perancangan
pengontrol.
C. TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mengikuti kuliah, mahasiswa mampu memodelkan, menganalisis dan
merancang sistem kontrol yang bersifat LTI (Linear Time-Invariant) dengan SISO
(Single Input Single Output).
D. METODE PEMBELAJARAN DAN ALOKASI WAKTU
a.
Kuliah tatap muka klasikal (ceramah)
: 70 % dari 100 % alokasi
waktu
b.
Diskusi
waktu
c.
Tugas kelompok
waktu
E. KOMPETENSI YANG DISASAR : U1, U2, U3, U4, U5, L2, L3, L4, L5, L8
(1) Kemampuan menerapkan pengetahuan matematika, sains, dan rekayasa.

(3) Kemampuan untuk mendesain suatu sistem, komponen, atau proses untuk
memenuhi kebutuhan yang diinginkan dalam batasan-batasan realistik semisal
ekonomi, lingkungan, sosial, politik, etik, kesehatan, dan keselamatan,
manufakturabilitas, dan kelestarian.
F. RENCANA KEGIATAN MINGGUAN

Minggu
ke-
Kompete
nsi
Topik
Substansi
Ranah
Kognitif
Afektif
K1 K2 K3 K4 K5 K6
1.
2.
1,3
3.
1,3
Perkenalan dengan Definisi dari

sistem kontrol.
berbagai istilah
pada sistem
kontrol.
Contoh-contoh
sistem kontrol
Demo
perancangan
sistem kendali.
Pemodelan sistem Review
dalam
lingkup
transformasi
frekuensi
laplace
Fungsi Transfer
Contoh pemodelan
sistem mekanik,
elektrik, dan
hidraulik
Linierisasi sistem
tidak linier
Tanggapan waktu 1 Tanggapan waktu
Psiko
motor
ik
Metode
Pembelajar
an
Bobot
Nilai
(%)
CL
2%
CL
2%
CBL, CL,
2%
Minggu
ke-
Kompete
nsi
Topik
Substansi
Ranah
Kognitif
Afektif
K1 K2 K3 K4 K5 K6
4.
1,3
Tanggapan waktu 2
5.
1,3
Reduksi sub sistem

jamak
6.
1,3
Kestabilan
7.
1,3
Review materi
(Kuis 1)
8.
Ujian Tengah Semester
9.
1,3
Ralat keadaan ajeg
dari sistem LTI

orde 1 dan orde 2
Tanggapan waktu
dari sistem LTI
orde lebih dari 2
Blok diagram
Analisis dan
desain
sistem
umpan balik
Grafik aliran
sinyal
Definisi
kestabilan
Kriteria RouthHurwitz
Review materi
sebagai persiapan
ujian tengah
semester
Psiko
motor
ik
Metode
Pembelajar
an
Bobot
Nilai
(%)
CoL
CBL, CL,
CoL
2%
CBL, CL,
CoL
2%
CBL, CL,
CoL
2%
CBL, CL,
CoL
7,5 %
15 %
Definisi
Ralat keadaan ajeg
pada sistem
CBL, CL,
CoL
2%
Minggu
ke-
Kompete
nsi
Topik
Substansi
Ranah
Kognitif
Afektif
K1 K2 K3 K4 K5 K6
10.
1,3
Tempat kedudukan
akar (Root Locus)
11.
1,3
Desain
menggunakan
umpan balik yang

unity
Konstanta ralat
statis
Spesifikasi dari
ralat keadaan ajeg
Ralat keadaan ajeg
untuk gangguan
Ralat keadaan ajeg
pada sistem
umpan balik yang
nonunity
Sensitifitas
Definisi dari Root
Locus
Properti dari Root
Locus
Sket suatu Root
Locus
Desain respon
transien via root
locus
Kompensator PI,
PD, dan PID
Psiko
motor
ik
Metode
Pembelajar
an
Bobot
Nilai
(%)
CBL, CL,
CoL
2%
CBL, CL,
CoL
2%
Minggu
ke-
Kompete
nsi
Topik
Substansi
Ranah
Kognitif
Afektif
K1 K2 K3 K4 K5 K6
tempat kedudukan
akar
12.
1,3
Teknik respon
frekuensi
Desain
menggunakan
Root Locus untuk
mendapatkan ralat
keadaan ajeg dan
respon transien
yang optimal.
Definisi respon
frekuensi
Plot respon
frekuensi
Respon frekuensi
untuk menganalisis
kestabilan system
Respon frekuensi
untuk menganalisis
performansi dari
respon transient
dan ralat keadaan
ajeg.
Desain
menggunakan
teknik respon
frekuensi
Psiko
motor
ik
Metode
Pembelajar
an
CBL, CL,
CoL
Bobot
Nilai
(%)
Minggu
ke-
Kompete
nsi
Topik
Substansi
Ranah
Kognitif
Afektif
K1 K2 K3 K4 K5 K6
Psiko
motor
ik
13.
1,3
Tugas Perancangan
14.
1,3
Tugas Perancangan
15.
1,3
Review materi
(Kuis 2)
16.
Ujian Akhir Semester
Ket :
CBL
CL
CoL
: Case Based Learning

: Cooperative Learning
: Colaborative Learning
Review materi
sebagai persiapan
ujian akhir semester
Metode
Pembelajar
an
CBL, CL,
CoL
CBL, CL,
CoL
CBL, CL,
CoL
Bobot
Nilai
(%)
14 %
7,5 %
40 %
F. METODE DAN KOMPONEN PENILAIAN

Ada dua jenis penilaian terhadap mahasiswa yang dilakukan :
Penilaian terhadap hardskills atau kemampuan akademik mahasiswa.

Penilaian meliputi penilaian terhadap tugas terstruktur, kuis, ujian tengah
semester, ujian akhir semester, dan tugas perancangan dengan prosentasi
sebagai berikut :
Tugas Terstruktur
16 %
Tugas Praktek Perancangan

14 %
Kuis
15 %
UTS
15 %
UAS
40 %
Penilaian terhadap softskills
mahasiswa. Penilaian meliputi penilaian
kerjasama, kedisiplinan, kemampuan komunikasi, kemandirian, serta
kreativitas. Penilaian ini dilakukan dengan cara peer review dan pendataan.
G. REFERENSI
Nise, N.S., 2000, Control Systems Engineering, ed. 3, John Wiley & Sons, Inc.
Ogata, K., 1997, Modern Control Engineering, ed. 3, Prentice Hall.

Faridah-Kontrol Otomatis (FT)

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Faridah-Kontrol Otomatis (FT)

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Faridah-Kontrol Otomatis (FT)

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

RENCANA PROGRAM DAN KEGIATAN

PROGRAM STUDI FISIKA TEKNIK

RENCANA PROGRAM DAN KEGIATAN

Yogyakarta, Februari 2012

Faridah, ST. MSc

Prof. Ir. Sunarno, M.Eng., Ph.D

(1) Kemampuan menerapkan pengetahuan matematika, sains, dan rekayasa.

F. RENCANA KEGIATAN MINGGUAN

Perkenalan dengan Definisi dari

Reduksi sub sistem

Ujian Tengah Semester

Ralat keadaan ajeg

dari sistem LTI

umpan balik yang

Ujian Akhir Semester

: Case Based Learning

F. METODE DAN KOMPONEN PENILAIAN

Penilaian terhadap hardskills atau kemampuan akademik mahasiswa.

Tugas Praktek Perancangan

Anda mungkin juga menyukai