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荷物による重量変化 #303

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kenjihiranabe opened this issue Aug 30, 2024 · 4 comments
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荷物による重量変化 #303

kenjihiranabe opened this issue Aug 30, 2024 · 4 comments

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@kenjihiranabe
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Collaborator

リアルさを増すために、荷物を積むデモのとき、荷物の重量による、

  • 機体重量
  • イナーシャ

の変化を入れたい。操縦者が、反応が変わる、というのを体験してみたい。正確な計算はあとでも、重量と Ixx, Iyy を10%変えるとか、実験・体感してみたい。まずここ。

  • その後で、正確な計算、さらには「重心の位置変化」も入れて揺れの動きが変化するように。
  • その後で、Unityの荷物側にパラメータセットして、実行時に荷物受け取りで荷物の属性取り出して、荷物ごとに変化できるとさらによい。（重い荷物は大変！の感覚）
  • その後で、吊り下げ型（ぶらんぶらん）、吸引型（今のやつ）、なども対応できるとさらによい。
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Contributor

おもしろい！

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Contributor

Nov 6, 2024 •
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修正ポイント

  • 荷物のデータ（バッテリーで重要）
    • アタッチ状態
    • 質量
    • 紐で吊り下げているか、くっつけているか（応用）
  • 位置のデータを分ける（見た目の違和感解消）
    • 重心位置
    • ボディ位置
  • 慣性モーメント（見た目の違和感解消）
    • 荷物の形状によって変わる

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Contributor

まずは、質量から攻める！

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Contributor

Nov 6, 2024 •
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ビジュアライズ向け

  • 表示にRPMをつける
  • バッテリー残量
  • ローターの回転音を切り替えできるようにしたい
    • Unityの機能として、ピッチを上げる機能があれば、ビープ音を混ぜる。

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No milestone
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@kenjihiranabe