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Caractérisation et modélisation
de la propagation des ondes

électromagnétiques à 60 GHz
à l’intérieur des bâtiments
Sylvain Collonge
Soutenance de doctorat
17 décembre 2003
2
Plan de l’exposé
 Contexte de l’étude
 Caractérisation du canal
 Modélisation du canal
 Recommandations et perspectives
 Conclusion
3
Plan de l’exposé
 Les télécommunications sans fil
 Les réseaux locaux sans fil
 Les ondes millimétriques
 Le projet RNRT Commindor
 Conclusion
Contexte de l’étude 4
Télécommunications sans fil

Enjeux actuels
 Atteindre les débits des réseaux câblés
 Dépasser les 100 Mbit/s
 Assurer la compatibilité entre réseaux

 (ATM, IP, 3G, etc.)
 Supporter tout type de services

 Flux vidéo, audio, images, textes, données
 Garantir la sécurité et la qualité de service

 Assurer une configuration transparente
Réseaux locaux sans fil (WLAN)

 Sans fil : souplesse d’utilisation
 Équipements mobiles ou nomades
 Déploiement : intérieur des bâtiments

 Zones d’intense activité (gares, hôtels, …)
 Réseaux d’entreprises
 Réseaux domestiques
 Complémentarité avec les réseaux radiomobiles

 WLAN : faible mobilité, haut débit, faible couverture
 Radiomobile : forte mobilité, faible débit, grande couverture
Les ondes millimétriques

 Ressources spectrales : denrée rare
 Haut débit : larges bandes nécessaires
 Éviter l’interférence entre réseaux proches
 Montée en fréquence
 Intérêt des ondes millimétriques :

 Larges bandes disponibles
 Réutilisation des fréquences facilitée
 Compacité des équipements
Le projet Commindor (99-02)

 Objectifs : étude sur la faisabilité de réseaux
domestiques sans fil à 60 GHz assurant un débit de plus
de 155 Mbit/s
 Applications visées : interconnexion d’équipements

multimédia grand public
 Verrous scientifiques, technologiques et économiques :

 Étude de la propagation à 60 GHz en milieu domestique
 Optimisation de la topologie réseau et de la couche système
 Conception et technologies millimétriques bas coût
Objectifs de l’étude
 Constat
 Intérêts pour des applications à 60 GHz
 Peu d’études complètes du canal à 60 GHz
 Besoin de modèles fiables, basés sur des mesures
 Apports de l’étude :
 Mieux connaître les spécificités du canal à 60 GHz
 Permettre des simulations systèmes réalistes
 Enrichir les réflexions sur les architectures réseaux
10
Plan de l’exposé
 Présentation des campagnes de mesure
 Influence de l’activité humaine
 Influence de l’emplacement et du type des antennes
 Bilan des difficultés et propositions de solutions
 Conclusion
Caractérisation du canal -> présentation des campagnes de mesures 11
Démarche
 Campagnes de mesure sur site
 5 campagnes de mesure
 3 environnements
 Paramètres étudiés
 Influence de l’activité humaine
 Influence de l’emplacement des antennes
 Influence des caractéristiques des antennes
 Influence du mobilier
Système de mesure à 60 GHz

Sondeur de canal (développé par l’IETR) Antennes :
 Basé sur la technique de Cox
 Résolution temporelle : 2.3 ns Cornets
 Fenêtre d’observation : jusqu’à 1 µs Ouverture à –3 dB: 10°
 Doppler observable : plusieurs kHz Gain : 22.4 dB
 Puissance émise : 0 dBm
 Dynamique relative : 40 dB Patches
Ouverture à –3 dB: 58°
Gain : 4.2 et 1.6 dB
13
Propagation à 60 GHz
 Difficulté majeure : perte de la visibilité
 Le corps humain est un obstacle à 60 GHz
 Risque de coupures des liaisons
 Les liaisons entre pièces s’avèrent difficiles
 Réduction de la couverture des réseaux
 Comment mesurer ces difficultés ?

 Quelles solutions apporter ?
Caractérisation du canal -> Influence de l’activité humaine 14
Influence de l’activité humaine

 Mesures à long terme : séries de 42 minutes
 Antennes fixes (3 emplacements, 3 associations d’antennes)
 Activité humaine naturelle
(0 à 15 personnes)
 Utilisation d’une caméra vidéo
Environ 20h de mesure au total

Tx1 0 pers. 1-5 6-10 11-15
pers. pers. pers.
CC 55 min 141 min 62 min 6 min
PC 33 min 92 min 56 min 15 min
PP 23 min 113 min 22 min 4 min
Phénomène d’obstruction
Antenne Tx (patch)
Antenne Rx (cornet) Profil de puissance

de la réponse impulsionnelle
-70 dBm
-80 dBm
-90 dBm
20 30 40 50 60 70 ns
Caractérisation du phénomène
Description :
Niveau constant (Aref)
+ Variations lentes
+ Pics d’atténuations
Caractéristiques :
 Non stationnarité
 Large bande
Quantification :
 Seuil de détection
 Franchissement du seuil
 Définition de caractéristiques A(t) : variation temporelle de l’atténuation
Définition des obstructions

 Moments de franchissement
Tdobs et Tfobs
 Durée de l’obstruction
Dobs = Tfobs - Tdobs
 Temps
Amplitude
de montée
moyenne
Pente en dB/s
TfA
3
Aobs 
 Pseudo-période 
Dobs TdA
A(t )dt
Iobs (n)  Tdobs (n  1)
D Tdobs(n)
obs
TdA  Tdobs 
3
Dobs
TfA  Tdobs 
3
Séries d’obstructions
Observations :
 Obstructions proches
 A(t) > Aref entre obstructions
 Séries d’obstructions
Caractéristiques :
 Durée
 Amplitude
 Pseudo-période
 Temps de montée
Résultats statistiques
 Durée :
 Augmente avec le nombre de personnes dans l’environnement
 Peu d’influence du type d’antenne
 Valeurs médianes typiques :
 100 ms (1-5 personnes)
 90e percentiles :
 1.5 s (1-5 personnes)
 3.0 s (6-10 personnes)
 10.0 s (11-15 personnes)
 Amplitude :
 Ne dépend pas du nombre de personnes
 Antenne cornet : ~ 80% des séries sont > 15 dB
 Antenne patch : ~ 50% des séries sont > 15 dB
Indisponibilité du canal
• Définition :  Dserie
TI 
Dmesure
Pour les séries d’obstructions > 20 dB :

• Résultats bruts :
1-5 personnes : 0.5 – 2.5 %
6-10 personnes : 1.0 – 6.0 %
• Résultats corrigés (élimination des valeurs extrêmes) :

1-5 personnes : 0.5 – 2.0 %
6-10 personnes : 1.0 – 2.5 %
Bilan
 Travail effectué
 Proposition d’une méthodologie pour quantifier le phénomène
d’obstruction par le corps humain
 Constitution d’une base de données de mesure importante
 Résultats :
 Corps humain = obstacle à 60 GHz
 Atténuation supplémentaire forte
 Dserie >> Durée des symboles
 Insuffisance des systèmes classiques de traitement des variations

temporelles (entrelacement temporel, codage,…)
 Forte probabilité de coupure des liaisons
 Nécessité de tirer parti d’une diversité
Caractérisation du canal -> Difficultés et solutions proposées 22
Diversité ?
Diversité fréquentielle ?
 Le phénomène d’obstruction est large bande
Diversité de polarisation ?
 Les polarisations sont affectées de manière similaire
Diversité spatiale ?
 Obstructions simultanées sur des antennes séparées de
quelques longueurs d’onde
Diversité angulaire ?
 Condition nécessaire : variété des angles d’arrivée
Caractérisation du canal -> Propagation multi-pièce 23
Propagation multi-pièce
 Contribution très rare du trajet direct

 Répartition angulaire de la puissance plus diffuse
 Importance des « ouvertures électromagnétiques » (portes…)
Caractérisation du canal -> Influence de l’emplacement et du type d’antenne 24
Influence des antennes (LOS)
Patch : Sélectivité fréquentielle

faible sur un secteur unique et
large autour de la direction du
trajet direct
Trajet
direct
Cornet : Sélectivité fréquentielle

faible sur plusieurs secteurs
angulaires étroits
Influence des antennes (NLOS)
Patch : Sélectivité fréquentielle

forte (bande de cohérence <100
MHz)
Cornet : Sélectivité fréquentielle

faible sur plusieurs secteurs
angulaires étroits
Bilan
 Configurations mono-pièce
 Importance du trajet direct
 Sélectivité fréquentielle similaire avec cornet et patch
 Avantage du patch : pointage intuitif
 Avantage du cornet : plusieurs angles d’arrivée
 Configurations inter-pièce
 Importance des ouvertures
 Avantage du cornet :
 Gain, faible sélectivité fréquentielle
 Plusieurs angles d’arrivée
 Inconvénient du cornet :
 Pointage précis nécessaire
 Diversité angulaire possible avec des antennes directives
27
Modélisation du canal
 Modélisation de l’atténuation
 Modélisation des variations temporelles
 Modélisation spatio-temporelle
 Conclusion
Modélisation du canal 28
Modélisation de l’atténuation
Amod  AmodGE  AmodME  AmodPE  Asuppl
 Composante « grande échelle » :
2 
 2 f  d
AmodGE       est issu des mesures
 c  GTxGRx
Asuppl  Atténuation supplémentaire en situation de non-visibilité
(issue des mesures)
 Composante « moyenne échelle » : AmodME
Loi gaussienne centrée avec un écart-type issu des mesures
 Composante « petite échelle » : AmodPE
Loi gaussienne centrée avec un écart-type issu des mesures
Modélisation de l’atténuation
Variations temporelles
Paramètres issus des
mesures :
 Temps de montée
 Amplitude
 Durée
 Temps de descente
 Pseudo-période
Modélisation des variations temporelles du canal 31
Principes
Déterminer les lois de densité de probabilité des
paramètres
 en fonction de l’activité humaine
 en fonction des antennes utilisées
 en fonction des situations de visibilité
 Générer des « profils de variations » de

l’atténuation à partir de ces lois
Méthode
 Sélectionner plusieurs lois de probabilité connues
 Approche « visuelle »
 Vérifier la conformité des fonctions de distribution

cumulatives (FDC) empiriques
 Utilisation du test de Kolmogorov-Smirnov (KS)
 Choisir la loi qui décrit au mieux la loi empirique

 Utilisation d’un critère de qualité issu du test KS
Résultats
 Durée :
 loi lognormale « par morceaux »
 Pseudo-période :
 Amplitude :
 loi gaussienne
 Temps de montée et de descente :
Modélisation « par morceaux » (1/3)
Constats :
 Échec du test KS pour
certaines configurations
 Au-dessus du 80e
percentile, écart entre
FDC empirique et FDC
théorique
Solution envisagée :
 Approcher séparément deux zones de la FDC empirique
 1re zone : L% valeurs les plus faibles
 2e zone : valeurs restantes (les plus fortes)
 Deux lois sont obtenues : densités de probabilité f1 et f2
 Une loi globale, dite « par morceaux », est recomposée à

partir de f1 et f2 :
L% L%
f ( x |  1,  2,  1,  2)  f 1( x |  1,  1)  (1  ) f 2( x |  2,  2)
100 100
Résultats : Pour toutes

les configurations :
 f1 et f2 passent le test KS
 f passe le test KS
 La qualité du test KS
augmente
Résultats du modèle
 Écart mesure/simulation :
 Atténuation et temps de montée :
 ~3% (LOS), ~5-6% (NLOS)
 Durée et pseudo-période :
 LOS : ~6%
 NLOS : ~5% (Pseudo-période), ~10% (Durée)
 Améliorations possibles :
 Simuler les obstructions à l’intérieur des séries
 Étudier l’effet mémoire éventuel entre obstructions
Modélisation spatio-temporelle
 But : modéliser la réponse impulsionnelle h(,)
 Approche statistique
 Modèle de Spencer
 Basé sur le modèle de Saleh & Velenzuela
Modélisation spatio-temporelle du canal 39
Modèle de Saleh & Valenzuela

 Groupement des trajets
 Puissance moyenne des

groupes et des trajets :
 décroissance exponentielle
 paramètres :  et 
 Nombre de groupes et
de trajets :
 processus de Poisson
 paramètres :  et 
Modèle de Spencer
 Domaine retard : Saleh & Valenzuela
 Domaine angulaire :
 Même phénomène de groupes
 Groupes : répartition uniforme sur [0,2[
 Trajets : distribution Laplacienne autour de l’angle
moyen des groupes
 Hypothèse : indépendance retards-angles
Adaptation du modèle
 Validation de l’ensemble du modèle, sauf :
 Distribution gaussienne des angles d’arrivée au sein
des groupes
 Variations lognormales de la puissance des trajets
autour de la moyenne
 Complément : algorithme de détection des

groupes de trajets
 Absent dans les modèles S&V et Spencer
Détection des groupes

 Traitement préliminaire :
 Détection des trajets
 Détection des maxima locaux significatifs
Puissance
reçue (dBm)
Retards
(ns)
Angles (°)
Modélisation spatio-temporelle du canal -> détection des groupes de trajets 43
Réflexions préliminaires
pour un algorithme
 Trajets puissants en début de cluster

 Structure itérative traitant les trajets selon leur puissance
 Nécessité de séparer les trajets en clusters

 Critère sur la distance dans le plan angles-retards
 Étalement en retard plus important qu’en angle

 Déformation de la topologie du plan angles-retards
 Principe de l’algorithme : détecter les débuts de cluster et y

associer les trajets proches pour former les clusters
Structure itérative
1re itération
(7e trajets)
2 itération
(18 trajets)
3e itération
(35 trajets)
4e itération
(77 trajets)
Structure de l’algorithme
Itération 1 : repérage des premiers débuts de clusters
Itération 2 à 4 :
 Formation de groupes à partir des débuts de clusters existants
 Pour chaque groupe : repérage des trajet qui ne peuvent
manifestement pas faire partie du groupe
 Parmi tous ces trajets « isolés », repérage de nouveaux débuts de
clusters
Itération 5 : rattachement de chaque trajet au début de clusters le

plus proche
Identifier les débuts de cluster

Itération 1 : 7 trajets
 Distances entre trajets

 Hiérarchisation des distances
 Application d’un seuil
 3 groupes
 3 débuts de clusters
Identifier les débuts de cluster

Itération 2 : 18 trajets
 Association des trajets aux
débuts de clusters existants
 Formation de groupes
 Pour chaque groupe :
 Hiérarchisation
 Séparation des
trajets isolés qui
deviennent des débuts
de clusters potentiels
 Hiérarchisation des
clusters potentiels
 +3 débuts de cluster
Formation finale des clusters

Itération 5 :
77 trajets
7 clusters
49
Recommandations et
perspectives
 Réflexions sur l’architecture des réseaux
 Perspectives de travail
 Conclusion
Recommandations 50
Architectures réseaux
 Scénario 1
 Couverture mono-pièce
 Qualité de service acceptable
 Scénario 2
 Couverture mono/multi-pièce
 Qualité de service bonne
 Scénario 3
 Couverture multi-pièce
 Qualité de service bonne
Recommandations 51
Scénario 1
 Réseau centralisé
 Point d’accès au plafond
 Réduction partielle des obstructions
 Antennes sectorielles, pointées manuellement vers le point d’accès

(comme pour les équipements infrarouges)
 Pas de sélectivité fréquentielle
 En cas d’obstruction :
Retransmission des données
 Avantage : faible complexité

 Problème : faible QoS
(pas de transmissions en temps réel…)
Recommandations 52
Scénario 2
 Réseau distribué (« ad-hoc » ou « mesh network »)
 Déploiement facilité (moins de câblage)
 Diversité angulaire en azimut et élévation pour éviter les obstructions

 Antennes omnidirectionnelles + traitement des multi-trajets
ou
 Antennes multi-sectorielles + traitement d’antennes
 Avantages potentiels :
 Aucune obstruction
 Couverture multi-pièce
 Problème : complexité et coût
des antennes notamment
(vue de dessus)
Recommandations 53
Scénario 3
 Réseau distribué
 Diversité angulaire
 Antennes multi-sectorielles + traitement d’antennes
 Couverture multi-pièce si antennes assez directives (10-40°)
 Diversité de site
 Couverture augmentée
(si assez d’équipements) +Diversité dede
diversité site
 Puissance émise réduite et angulaire
site
(liaisons plus courtes) Diversité angulaire
NLOS
 Avantage : couverture du réseau Équipements 60 GHz
 Problème : complexité + coût
Masquage
54
Perspectives de recherche
 Caractérisation angulaire dynamique du canal
 Sondeur de canal multi-capteur
 Enrichissement des modèles déterministes
 Optimisation des modèles développés
 Affiner le modèle temporel
 Optimiser l’algorithme de détection des groupes
 Utilisation de ces modèles pour des simulations systèmes
 Études sur les antennes multi-sectorielles
 Études sur les protocoles de réseaux
 Comparaison avec d’autres techniques (ULB notamment)
 Coût et performances
55
Conclusion
Travail réalisé :
 Caractérisation de l’influence de paramètres peu étudiés
 Méthodologie d’analyse de l’influence de l’activité humaine
 Constitution d’une base de données de mesure conséquente
 Exploration d’un type d’environnement peu caractérisé à 60 GHz
 Proposition de modèles de la propagation à 60 GHz
Résultats :
 Analyse précise des deux spécificités des ondes millimétriques :
 Difficultés à réaliser des liaisons multi-pièces
 Fortes atténuations causées par les corps humains
 La directivité des antennes permet des liaisons haut débit en situation de
visibilité ou non
 Recommandations pour les architectures des futurs réseaux à 60 GHz
Caractérisation et modélisation
de la propagation des ondes
électromagnétiques à 60 GHz
à l’intérieur des bâtiments
Sylvain Collonge
Soutenance de doctorat
17 décembre 2003
Environnements de mesure
Caractérisation du canal 58
Scénarios de mesure
Paramètre 1 : Emplacement des antennes
 Propagation en visibilité directe (mono-pièce)
 Propagation sans visibilité directe (multi-pièce, inter-étage)
Paramètre 2 : Type d’antennes

 Hauteur :
 Type « réseau centralisé » :
 Tx: 2.20m, angle de la pièce principale, pointée vers le sol
 Type « réseau distribué » :
 Tx and Rx at the same height (1.20m)
 Types : Patch / Patch, Patch / Cornet et Cornet / Cornet

 Polarisations : H / V
Scénarios de mesure
Paramètre 3 : Activité humaine
 Mesures à court-terme (<1min)
 1-2 personnes
 Déplacements prédéfinis
 Mesures à long-terme (séries de 40 min)
 Jusqu’à 15 personnes
 Activité naturelle
Paramètre 4 : Mobilier
 Effet « Large échelle » :
 Mesures dans un environnement meublé et vide
 Effet « Petite échelle » :
 Ajout de quelques éléments de mobilier
Procédure de mesure
Angles d’arrivée :
 Rotation sur 360° de l’antenne Rx :
 Cornet : 60 points, pas de 6°
 Patch : 30 points, pas de 12°
 Tronçon linéaire :
 10 points, pas de 1 
 Angle d’élévation nul en Rx
Évanouissements et pertes en distance :
 Antennes pointées l’une vers l’autre
 Tronçon linéaire
 Longueur : de 4 à 80 
 Pas : de /4 à 
Canal variant en temps :
 Antennes fixes, pointées l’une vers l’autres
61
Environnement de mesure 1
Centre de Loisirs
Éducatifs (CLE)
62
Buildings materials
Measurement method :
( Horn antennas )
1 2
Results :
• Breeze blocks (23 cm) : ~66 dB (V polarization)
~60 dB (H polarization)
• Brick + plaster (17 cm) : ~36 dB (V polarization)
~41 dB (H polarization)
• Wooden door (4 cm) : ~15 dB (V & H)
• Window (double-glazing) : ~6 dB (V & H)
…  Major results  Antennas types and locations
63
Couverture radio Source : Siradel

Simulations par lancer de rayons
(À partir des mesures de matériaux réalisées sur site)
 Montre l‘importance du diagramme d’antenne et du pointage
Cornet pointé dans la
Antenne Cornet pointé vers direction du maximum
omnidirectionnelle l’émetteur de puissance reçue
Tendances historiques
Ordinateur  « PC multimédia », PC portable, + radio/TV…
 outil de traitement/calcul
 données : texte/nombre
 non connecté  Réseaux locaux  Internet 
Internet sans fil
Téléphone  Téléphone portable,
+ texte + appareil photo, …
 outil de communication + audio Données
 données : voix « Smart objects »
+ images « multimédia »
« Tout connecté »
 réseau câblé  Sans fil  Accès Internet
+ vidéo « Tout sans fil »
Télévision / Radio  + télécommande, …
 outil de diffusion
 données : vidéo / audio
 réseau unidirectionnel sans fil  TV câblées  Interactivité
Tendances historiques
Objets « Communicants »
 « Connectables »
 Multimédia
 Multi-fonctions
Défis actuels :
 Interfaçage des réseaux
 Haut débit sans fil
 Ergonomie / Usages

Angles d’arrivée (LOS)

 Contribution principale du
trajet direct
 Antenne Cornet :
Révèle la contribution des
trajets réfléchis d’ordre 1
67
Obstructions décalées
68
Scénario NLOS – 1 pers.

69
Obstruction et oscillations

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Caractérisation et modélisation

de la propagation des ondes

Télécommunications sans fil

 Assurer la compatibilité entre réseaux

 Supporter tout type de services

 Garantir la sécurité et la qualité de service

Réseaux locaux sans fil (WLAN)

 Déploiement : intérieur des bâtiments

 Complémentarité avec les réseaux radiomobiles

Les ondes millimétriques

 Intérêt des ondes millimétriques :

Le projet Commindor (99-02)

 Applications visées : interconnexion d’équipements

 Verrous scientifiques, technologiques et économiques :

Système de mesure à 60 GHz

 Comment mesurer ces difficultés ?

Influence de l’activité humaine

Environ 20h de mesure au total

Antenne Rx (cornet) Profil de puissance

Définition des obstructions

Pour les séries d’obstructions > 20 dB :

• Résultats corrigés (élimination des valeurs extrêmes) :

 Insuffisance des systèmes classiques de traitement des variations

 Contribution très rare du trajet direct

Influence des antennes (LOS)

Patch : Sélectivité fréquentielle

Cornet : Sélectivité fréquentielle

Influence des antennes (NLOS)

Patch : Sélectivité fréquentielle

Cornet : Sélectivité fréquentielle

 Générer des « profils de variations » de

 Vérifier la conformité des fonctions de distribution

 Choisir la loi qui décrit au mieux la loi empirique

Modélisation « par morceaux » (1/3)

Modélisation « par morceaux » (2/3)

 Deux lois sont obtenues : densités de probabilité f1 et f2

 Une loi globale, dite « par morceaux », est recomposée à

Modélisation « par morceaux » (3/3)

Résultats : Pour toutes

 NLOS : ~5% (Pseudo-période), ~10% (Durée)

Modèle de Saleh & Valenzuela

 Puissance moyenne des

 Complément : algorithme de détection des

Détection des groupes

 Trajets puissants en début de cluster

 Nécessité de séparer les trajets en clusters

 Étalement en retard plus important qu’en angle

 Principe de l’algorithme : détecter les débuts de cluster et y

Itération 5 : rattachement de chaque trajet au début de clusters le

Identifier les débuts de cluster

 Distances entre trajets

Identifier les débuts de cluster

Formation finale des clusters

 Antennes sectorielles, pointées manuellement vers le point d’accès

 Avantage : faible complexité

 Diversité angulaire en azimut et élévation pour éviter les obstructions

Paramètre 2 : Type d’antennes

 Types : Patch / Patch, Patch / Cornet et Cornet / Cornet

Couverture radio Source : Siradel