Scillations Libres Des Systèmes À Deux Degrés de Liberté
Scillations Libres Des Systèmes À Deux Degrés de Liberté
Scillations Libres Des Systèmes À Deux Degrés de Liberté
A Zouine
sont appelés systèmes à deux degrés de liberté.
A Zouine
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A Zouine
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A Zouine
Le lagrangien L = T − U s’écrit alors
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SYSTÈMES À
DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ
A Zouine
D’où le système d’équations différentielles du mouvement
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SYSTÈMES À
DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ
A Zouine
Les termes −Kx2 et −Kx1 qui apparaissent respectivement
dans la première et la seconde équation sont appelés
termes de couplage, et les deux équations différentielles
sont dites couplées.
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SYSTÈMES À
DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ
A Zouine
Recherchons une solution particulière de la forme :
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SYSTÈMES À
DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ
A Zouine
un système d’équations linéaires homogènes dont les
inconnues sont A1 et A2
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SYSTÈMES À
DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ
A Zouine
Le déterminant Δ(ω)est appelé déterminant caractéristique.
L’équation Δ(ω)= 0 est appelée l’équation caractéristique ou équation
aux pulsations propres.
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SYSTÈMES À
DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ
A Zouine
ou encore
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A Zouine
appelées les pulsations propres du système.
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SYSTÈMES À
DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ
A Zouine
on dit que le système oscille dans
le premier mode
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SYSTÈMES À
DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ
Etudions les particularités de ces deux solutions particulières :
– La première solution particulière s’écrit :
A Zouine
x1 et x2 doivent vérifier le système d’équations différentielles, ce qui donne
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SYSTÈMES À
DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ
le rapport des amplitudes dans le premier mode
A Zouine
– La seconde solution particulière s’écrit :
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SYSTÈMES À
DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ
– La solution générale (x1, x2) est une combinaison linéaire de ces deux
solutions particulières.
x1 et x2 s’écrivent alors:
A Zouine
où A11, A12, 1 et 2 sont des constantes d’intégration dont les valeurs sont
fixées par les conditions initiales.
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APPLICATION: PENDULES COUPLÉS
A Zouine
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APPLICATION: PENDULES COUPLÉS
l’énergie cinétique et l’énergie potentielle
A Zouine
Les équations de Lagrange permettent d’obtenir les équations
différentielles du mouvement
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APPLICATION: PENDULES COUPLÉS
une solution particulière de ce système d’équations différentielles
Serait:
A Zouine
Ces deux expressions doivent satisfaire le système d’équations différentielles,
d’où:
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APPLICATION: PENDULES COUPLÉS
l’équation aux fréquences:
A Zouine
D’où l’on tire l’expression des pulsations propres ω1 et ω2
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APPLICATION: PENDULES COUPLÉS
Dans le premier mode, on obtient le système
A Zouine
Dans le second mode, on obtient
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APPLICATION: PENDULES COUPLÉS
A Zouine
Les solutions du système d’équations différentielles
s’écrivent alors
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EXERCICE À FAIRE
Dans la figure ci-dessous, M et R représentent respectivement la masse
et le rayon de la poulie. x1 et x2 représentent les écarts des deux masses
par rapport à leur position d’équilibre.
A Zouine
On prend : M = 2(m2 − m1) avec m2 = m,
et k0 = k1 = k2 = k.
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