Cours Exposé GPS
Cours Exposé GPS
Cours Exposé GPS
Le G.P.S.
Global Positioning System
Systme mondial de localisation
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Introduction
Le GPS est un systme de radionavigation utilisant des
satellites qui permet de connatre la position
gographique dun rcepteur nimporte o dans le monde.
Dvelopp par les amricains pour des besoins
initialement militaires ( oprationnel fin 1993 ).
Il permet une utilisation aronautique; mais aussi :
routire, pdestre, etc
Le systme GPS est constitu :
Dun rseau satellitaire
Dune antenne de rception
Dun botier utilisateur
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PLAN
1. Principe
2. Rseau satellitaire
3. Botier utilisateur
4. Utilisation en aronautique
1. Mise en garde
2. Fonctions principales
3. Autres fonctions
5. volutions venir
6. Synthse
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1. Principe
Le principe est bas sur la mesure du temps qui fourni
une distance.
Le rcepteur peut donc dterminer une position qui se
situe sur une sphre; le satellite mettant de faon
omnidirectionnelle.
t = temps de transmission
v = vitesse de la lumire ( 300000 km/s )
D = t v
Avec
t = heure darriv heure denvoi
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1. Principe
Si 2 satellites sont utiliss, la position devient un cercle.
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1. Principe
Il faut donc 3 satellites pour dterminer une position la
surface de la terre : le 2 me point voluant trop rapidement
pour tre retenu comme viable.
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1. Principe
Mais il existe des imprcisions dues la synchronisation des
horloges, la traverse de lionosphre,la position des
satellites,
une erreur de 1 s
reprsente
une erreur de 300 m !
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1. Principe
La correction se fait par lutilisation dun 4 me satellite qui
permet dobtenir une information de hauteur et une
prcision horizontale de 100 m.
Linformation de base du GPS est donc une heure et une
position matrialise sur la terre par :
Une longitude
Une latitude
Une " altitude "
Le rfrentiel terre ntant pas rond,
on lui a adjoint un modle de
rfrence appel : WGS 84
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2. Rseau satellitaire
Le systme utilise donc un
rseau de 24 satellites
dfilement ( constellation ).
Il existe 6 orbites de 4
satellites.
Chaque orbite fait un angle de
55 avec lquateur.
La distance terre-satellite est
sensiblement de 20200 Km.
Permet une couverture totale de la surface terrestre
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2. Rseau satellitaire
Les messages sont cods et envoys sur 2 canaux hertziens
diffrents ( 3 en 2006 ) :
Le premier permettant une prcision moyenne ( SPS ) 1575.42 MHz
Le deuxime une prcision accrue, non connue des civils ( PPS )
1227.6 MHz
La prcision militaire devrait maintenant tre accessible par
tous ( depuis mai 2000 ).
Un satellite met dans lespace des messages
lectromagntiques contenant les informations suivantes :
Sa position exacte dans lespace
La position et ltat de tous les autres satellites ( phmride )
Lheure exacte de lenvoi de son message
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3. Botier utilisateur
Avec les informations reues :
Il dtermine une position en 3 D
Il calcul une vitesse de dplacement
Il connat lheure exacte
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O se situe le
botier?
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Le botier intgre une base de donnes contenant
les informations suivantes :
La cartographie ( WGS 84 )
La liste et position des:
Aroports
Diffrentes classes despaces
Zones statuts particuliers
Moyens radio : Aroport, VOR, ADF,
Procdures IFR ( SID, STAR, )
Etc
Elle peut tre remise jour tous les 28 jours.
3. Botier utilisateur
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Pour nos avions, seuls les GPS qualifis
possdant la fonction RAIM peuvent tre utiliss
comme moyens primaires de navigation.
Lutilisation des GPS portables est faite sous
lentire responsabilit du pilote, ceux-ci ntant
pas certifis.
Si la fonction RAIM nest plus disponible, le vol
peut tre poursuivi lestime par rfrence
visuelle du sol ( cf. rglementation ).
4. Utilisation en aronautique
1. Mise en garde
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Il donne en temps rel la position de lavion:
Par ses coordonnes gographiques ( latitude, longitude )
Par affichage sur une carte
4. Utilisation en aronautique
2. Fonctions principales
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4. Utilisation en aronautique
2. Fonctions principales
LFCM
La fonction GOTO permet dindiquer la route
pour rejoindre un point entr ( WPTs,
arodromes, ).
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4. Utilisation en aronautique
2. Fonctions principales
LFCM
Il peut afficher :
La vitesse sol de lavion
La route de lavion
La route prendre pour rejoindre le terrain
La distance la station
Le temps pour latteindre
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Prparation complte dune route en rentrant
plusieurs points ( WPTs ).
Affiche les routes, transits, zones, procdures
IFR, etc
Mmorise la route effectivement ralise.
Utilisation des donnes pour le PA, HSI, etc
4. Utilisation en aronautique
3. Autres fonctions
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5. volutions venir
exemple : Le DGPS
Pour des besoins de
prcision latterrissage,
un metteur-rcepteur est
ajout proximit de
certains aroports
la prcision passe 1m!
Le systme de navigation par satellite europen
GALILEO
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6. Synthse