UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI Année universitaire 2023/2024

FACULTE DES SCIENCES EL JADIDA

Rattrapage
DEPARTEMENT DE PHYSIQUE

Nom : …..........…………….......…..........…………….. Prénom : …..........…..…………..…..........……….. N° d’examen :…………

Examen de mécanique du point matériel : Filières MIP

Questions de cours

1- Donner la définition d’une force centrale

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2- Quelles sont les conséquences d’un mouvement à force centrale

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Problème

Soient R (O, e x , e y , e z ) un repère fixe supposé galiléen et

R1 (O, ur , u , ez ) un repère en mouvement par rapport à R tel que :

 e , u    e , u    (t ) et u
x r y  r est confondu avec la direction d’une
tige T de masse négligeable. Une particule M de masse m se déplace
sans frottement suivant T.(Voir figure ci contre) les forces qui
s’exercent sur la particule M sont :

* Son poids : P  mg.ez * Une force : F1  k1.OM

OM
* une force : F2  k2 . avec : r  OM * la réaction de T : R
r3
Partie .I.
I.1 Donner le vecteur de rotation instantané (R 1 / R)
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Exprimer dans la base (ur , u , ez ) :

I.2 Le vecteur position

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I.3 La vitesse relative

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I.4 La vitesse d’entraînement

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I.5 L’accélération relative

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I.6 L’accélération d’entraînement

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I.7 L’accélération de Coriolis

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Partie .II. Dans cette partie, on suppose que  = cte

II.1 Calculer l’énergie cinétique de la particule M en mouvement par rapport à R1

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II.2 Calculer dans R1 la puissance de : F1 , F2 , P et R

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II.3 En déduire que toutes les forces dérive d’un potentiel que l’on déterminera

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II.4 Ecrire le théorème de l’énergie mécanique, en déduire l’équation différentielle du mouvement

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II.5. Déterminer les positions d’équilibre de M et étudier leur stabilité

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II.6. A partir du principe fondamental de la dynamique, écrit dans le repère R 1, donner l’équation du
mouvement et celles de réaction

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Partie .III. Dans cette partie, on suppose que =t

III.1. Ecrire dans ce cas, les équations du mouvement en appliquant le principe fondamental de la
dynamique au point M dans R

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d O
III.2. Calculer . Que peut-on conclure ?
dt
R1
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