Système d'aide des manipulations d'électrotechnique

1. Table des matières

1. Table des matières_______________________________________________________________________1

2. Notions de base_________________________________________________________________________3
2.1. Définitions_________________________________________________________________________3
2.1.1. Définition du flux magnétique______________________________________________________3
2.1.2. Définition du champ d'induction____________________________________________________3
2.1.3. Définition du champ magnétique____________________________________________________4
2.1.4. Définition de la perméabilité électrique_______________________________________________5
2.1.5. Définition de la reluctance_________________________________________________________5
2.1.6. Définition du courant watté________________________________________________________6
2.1.7. Définition du courant déwatté______________________________________________________6
2.1.8. définition du champ tournant_______________________________________________________7
2.1.9. Défintion du champ pulsant________________________________________________________9
2.2. Milieux magnétiques_______________________________________________________________10
2.2.1. Introduction du fer doux dans un champ magnétique___________________________________10
2.2.2. Nature du ferromagnétisme_______________________________________________________10
2.2.3. Théorie des domaines____________________________________________________________11
2.2.4. Cycle d'hystérésis_______________________________________________________________13
2.2.5. Pertes par hystérésys____________________________________________________________14
2.2.6. Pertes par courants de foucault____________________________________________________14
2.3. Analogies_________________________________________________________________________16
2.3.1. Analogie entre un circuit magnétqiue et un circuit électrique__________16
2.4. Interactions_______________________________________________________________________17
2.4.1. Force électromagnétique agissant sur un conducteur rectiligne________17
2.4.2. Intensité de la force électromagnétique (Loi de Laplace)______________18
2.4.3. Force exercée sur un cadre rectangulaire_______________________________19
2.4.4. Tension induite dans un conducteur_____________________________________20
2.4.5. Règle de la main droite___________________________________________________20
2.4.6. Tension induite dans un cadre___________________________________________21
2.5. Alimentations à thyristors___________________________________________________________23
2.5.1. Le thyristor____________________________________________________________________23
2.5.2. Schéma du pont de Graetz________________________________________________________24
2.5.3. Inductances de dispersion nulles et diodes______________________________25
2.5.4. Inductances de dispersion nulles et thyristors___________________________26
2.5.5. Inductances de dispersion et thyristors__________________________________27
2.5.6. Les limitations_________________________________________________________________29
2.6. Divers____________________________________________________________________________30
2.6.1. Equation des masses tournantes____________________________________________________30
3. Principe des machines électriques_________________________________________________________32

3.1. Moteur à courant continu__________________________________________________32

3.1.1. Description d'un moteur à courant continu___________________________________________32
3.1.2. Le collecteur___________________________________________________________________33
3.1.3. Principe de fonctionnement_______________________________________________________35

1
 3.1.4. La réaction d'induit_______________________________________________________36
3.1.5. La commutation________________________________________________________________36
3.1.6. Couplage des enroulements_______________________________________________________38
3.2. Moteur asynchrone________________________________________________________________39
3.2.1. Description d'une machine asynchrone______________________________________________39
3.2.2. Définition du champ tournant_____________________________________________________40
3.2.3. Définition du champ pulsant______________________________________________________42
3.2.4. Le principe de fonctionnement_____________________________________________________42
3.3. Moteur Synshrone_________________________________________________________________44
3.3.1. Description d'un moteur synchrone_________________________________________________44
3.3.2. Le principe de fonctionnement en alternateur__________________________45
3.3.3. Le principe de fonctionnement en moteur______________________________45
4. Questions fréquemment posées____________________________________________________________46
4.1. Manipulation C2___________________________________________________________________46
4.1.1. Différence entre moteur compound et moteur shunt____________________46
4.2. Manipulation C3___________________________________________________________________47
4.2.1. Pertes par rotation_______________________________________________________47
4.2.2. Rendement moteur_______________________________________________________50
4.3. Manipulation S2___________________________________________________________________50
4.3.1. Vannage______________________________________________________________________50
4.3.2. Mise en // de 2 alternateurs_______________________________________________________50
4.3.3. Alternateur sur charge isolée______________________________________________________51
4.3.4. Alternateur sur réseau infini_______________________________________________________52
4.3.5. Qu'est-ce que la courbe en V ?__________________________________________52
4.4. Manipulation S5’__________________________________________________________________54
4.4.1. Comment effectue-t-on le transfert de charge d'un alternateur à
l'autre ? 54
4.5. Maniupulation I1’_________________________________________________________________57
4.5.1. Qu'est-ce que le décrochage ?____________________________________________57
4.6. Manipulation D1___________________________________________________________________59
4.6.1. Comment réalise-t-on l'anlyse d'un signal ?____________________________59
5. Manipulations_________________________________________________________________________61
5.1. Manipulation C1___________________________________________________________________61
5.2. Manipulation C2___________________________________________________________________61
5.3. Manipulation C3___________________________________________________________________62
5.4. Manipulation S1___________________________________________________________________62
5.5. Manipulation S2___________________________________________________________________62
5.6. Manipulation S5___________________________________________________________________63
5.7. Manipulation I1___________________________________________________________________63
5.8. Manipulation D1___________________________________________________________________64
5.9. Manipulation S2'__________________________________________________________________64
5.10. Manipulation S5'________________________________________________________________65
5.11. Manipulation I1'_________________________________________________________________65
6. Bibliographie__________________________________________________________________________66

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2. Notions de base

2.1. Définitions

2.1.1. Définition du flux magnétique

Le flux magnétique à travers une surface donnée est l'ensemble des lignes de force
qui traverse cette surface.
Le flux dépend :
de la surface qui coupe les lignes de force.
de l'orientation de la surface par rapport à la direction des lignes. Si la
surface est perpendiculaire aux lignes de forces, la valeur du flux sera
maximale. Par contre, si la surface est parallèle aux lignes de forces, la
valeur du flux sera nulle.

L'unité SI du flux magnétique est le Weber (Wb).

2.1.2. Définition du champ d'induction

Lorsque l'on prend un aimant et qu'on le saupoudre de limaille de fer, on voit que les
lignes de forces se concentrent à l'endroit des pôles.
Cela veut dire que la densité de flux est plus importante à l'endroit des pôles.
On peut donc dire que la densité de flux sera d'autant plus grande que le nombre de
lignes de forces coupant une surface donnée sera grand.
L'unité SI de la densité de flux magnétique est le Tesla (T).

3
 2.1.3. Définition du champ magnétique
Vous avez déjà tous réalisé l'expérience de faire passer un courant électrique dans
un conducteur et de regarder comment réagit l’aiguille de la boussole lorsqu'elle est
approchée du conducteur : elle s'oriente perpendiculairement au conducteur.
Lorsque le courant redevient nul, l’aiguille de la boussole reprend son orientation
normale dans le champ magnétique terrestre.

Forme :
Si l'on place une feuille de papier perpendiculairement à un conducteur parcouru par
un courant électrique et qu'on saupoudre la feuille de limaille de fer, on voit que la
limaille de fer se place sous forme de circonférences concentriques qui révèlent la
présence des lignes de force.
Ce champ circulaire entoure le fil sur toute sa longueur et les lignes de force sont
toujours dans un plan perpendiculaire au conducteur.

4
Sens du champ :
On peut déterminer le sens des lignes de force à l'aide d'une boussole. Cependant, il
y a une série de moyens mnémotechniques pour le retenir :

 Si l'on tient le conducteur dans la main droite, le pouce orienté

dans le sens du courant, les doigts pointeront dans le sens du
flux.
 Si l'on met le tire-bouchon dans le sens du courant, le sens dans
lequel il faut tourner le tire-bouchon donne le sens du flux.

2.1.4. Définition de la perméabilité électrique

La perméabilité d'un matériau magnétique caractérise la facilité avec laquelle ce

matériau se laisse traverser par le flux.

2.1.5. Définition de la reluctance

Supposons que l'on possède un circuit magnétique de longueur L et sur lequel se
trouve une bobine parcourue par un courant donné. A ce moment la bobine produit
un flux donné.
Si l'on double la longueur du circuit magnétique par 2, on se rend compte que pour le
même courant traversant la bobine, le flux est divisé par deux. De ce fait le circuit
magnétique s'oppose au passage du flux.

5
Dans un circuit magnétique, l'opposition au passage flux est appelée
réluctance.

2.1.6. Définition du courant watté

La partie du courant en phase avec la tension est appelé courant watté ou courant
actif.
C’est la partie du courant qui contribue à la puissance active.

2.1.7. Définition du courant déwatté

La partie du courant en quadrature avec la tension est appelé courant déwatté.

C’est la partie du courant qui contribue à la puissance réactive.

6
 2.1.8. définition du champ tournant
Pour expliquer la notion de champ tournant, nous allons supposer que l'on possède
un stator de machine asynchrone possédant une seule paire de pôles. Ce stator est
donc composé de trois bobines décalées d'un angle de 120°. En appliquant un
système de tensions équilibrées d'ordre direct sur ces trois enroulements, nous
créons un champ tournant d'ordre direct. Voyons comment nous pouvons le mettre
en évidence.
La première chose à réaliser, avant d'expliquer comment le flux dans la machine
tourne, est de définir le sens positif du flux dans chaque bobine. Nous considérerons
le sens positif du flux lorsque le courant rentre dans le conducteur à l'endroit de la
lettre et ressort à l'opposé. On peut utiliser la règle de la main droite pour découvrir
son orientation. Le dessin ci-dessous représente ce qui vient d'être dit.

Le système de tensions d'ordre direct, représenté ci-dessous, est appliqué sur les
enroulements:

7
Au temps t1:
On voit que le courant dans la phase R vaut l'unité tandis que le courant dans la
phase S et T vaut -1/2 l'amplitude du courant qui circule dans la phase R.

A ce moment précis le flux est orienté dans la direction suivante :

Au temps t2 :
On voit que le courant dans la phase R vaut l'opposé du courant qui circule dans la
phase S.

A ce moment précis le flux est orienté dans la direction suivante :

8
On voit par l'intermédiaire de ces deux dessins que le champ a tourné : il est donc
tournant. Il faut encore signaler que l'amplitude de ce champ est constante quel que
soit le temps considéré (en sinusoïdal).

Remarque importante :
On peut créer un champ tournant :
1°) par une bobine tournante parcourue par un courant constant.
2°) par un système de m (>=2) bobines disposées symétriquement et parcourues par
des courants constituant un système polyphasé équilibré.

2.1.9. Définition du champ pulsant

Si nous considérons une seule bobine parcourue par un courant sinusoïdal, le
champ qui est créé est pulsant.
On peut démontrer que tout champ pulsant est la somme de deux champs tournants
de même amplitude, de même vitesse mais de sens contraire. Celui qui tourne dans
le sens positif est appelé champ direct.
Celui qui tourne dans le sens négatif est appelé champ inverse. Leur amplitude est
égale et vaut la moitié de l'amplitude du champ pulsant.

9
 2.2. Milieux magnétiques

2.2.1. Introduction du fer doux dans un champ

magnétique

Lorsqu'on introduit un morceau de fer doux dans une champ magnétique, on se rend
compte que les lignes de forces se déforment comme si elles voulaient passer dans
le fer.

On dit que le fer est plus perméable aux lignes de force que l'air, car il se laisse
traverser plus facilement par celles-ci.

2.2.2. Nature du ferromagnétisme

Effet de l'introduction du fer doux sur un champ magnétique
Vous savez qu'un aimant possède toujours deux pôles. Un pôle nord et un pôle sud.
Si vous cassez cet aimant, vous obtenez deux aimants qui possèdent chacun un
pôle nord et un pôle sud. Si l'on continue ainsi de suite, on obtient un aimant
élémentaire portant toujours deux pôles contraires et de forces égales.
D'après la théorie d'Ewing, un morceau de fer est composé d'une infinité de petits
aimants élémentaires orientés dans des directions quelconques et dont les pôles
nords et les pôles suds se neutralisent. De ce fait il n'y a aucun pôle à l'extérieur du
barreau de fer.
Lorsque le barreau de fer est introduit dans un champ magnétique, l'ensemble des
petits aimants élémentaires s'oriente dans le champ. De ce fait le barreau s'aimante
et il y a l'apparition d'un pôle nord et d'un pôle sud. Dès que l'on coupe le champ
magnétique extérieur, ces petits aimants élémentaires se remettent dans un ordre
quelconque tel que la somme de leurs champs redevient nulle et que les pôles du
barreau de fer disparaissent.

10
 2.2.3. Théorie des domaines

Effet de l'introduction du fer doux sur un champ magnétique

" Bien que la théorie d'Ewing ait permis d'expliquer convenablement plusieurs
phénomènes ferromagnétiques, on fait appel aujourd'hui à une théorie plus évoluée ;
la théorie des domaines. Selon cette théorie, chaque atome de fer se comporte
comme un petit aimant permanent (appelé dipôle) dont le champ magnétique est
créé par la rotation et le spin des électrons sur leur orbite. Les champs magnétiques
des atomes voisins s'influencent mutuellement, de sorte que les dipôles cherchent à
s'aligner. Cette orientation atomique des champs se produit dans de petites régions
appelées domaines. Dans un morceau de fer, la grandeur des domaines varie
beaucoup, mais ordinairement, ils sont assez grands pour être vus à l'aide d'un
simple microscope. A l'intérieur d'un domaine, tous les champs magnétiques des
atomes sont orientés dans une même direction, ce qui produit un champ global
assez intense. Cependant, les domaines sont eux-mêmes orientés dans toutes les
directions, de sorte que le champ magnétique résultant est nul.
Les aimants élémentaires mentionnés dans la théorie d'Ewing sont en fait des
domaines magnétiques.
Afin de comprendre le processus d'orientation, considérons un morceau de fer,
extrêmement petit, composé de 4 domaines seulement.

Chacun des domaines produit un champ magnétique dont le sens est indiqué par
une flèche. Comme les flèches se suivent en boucle fermée, le petit morceau de fer
ne crée aucun champ à l'extérieur de ses parois.
Ces domaines sont séparés par des " murs" très étroits, épais de 100 nanomètres
seulement. Ces murs représentent en fait la zone de transition où l'orientation des
dipôles change graduellement d'un sens à l'autre. Par exemple, dans le mur qui
sépare les domaines 2 et 3, les dipôles changent progressivement de l'orientation du
domaine 2 à celle du domaine 3.
Si on place le morceau de fer dans un champ magnétique extérieur, comme celui
créé par le pôle nord d'un aimant, quelques-uns des dipôles situés dans les murs
s'orientent dans le sens des lignes de flux produites par ce pôle nord.

11
Cela a pour effet de grossir le domaine 2, au dépend des autres domaines qui
deviennent nécessairement plus petits. Il se produit donc un déplacement et un
rétrécissement progressif des murs, au fur et à mesure que le champ extérieur
augmente. Le petit morceau de fer commence donc à produire son propre champ
extérieur, tel que montré dans la figure. Enfin, si le champ extérieur est suffisamment
intense, les murs disparaissent complètement et il ne subsiste plus qu'un seul
domaine dans lequel tous les dipôles sont orientés dans le sens du champ extérieur.
Les extrémités du morceau de fer développent alors un pôle nord et un pôle sud de
force considérable. "

Texte extrait de :
ELECTROTECHNIQUE
Théodore WILDI.
Editions ESKA
Année: 1992

12
 2.2.4. Cycle d'hystérésis
Lorsque l'on prend un morceau de métal et qu'on le place dans un champ d'induction
alternatif, les domaines se déplacent les uns par rapport aux autres. Ces
déplacements se traduisent par l'accomplissement d'un cycle d'hystérésis.

Comme le flux qui circule dans le fer est alternatif, l'ensemble des domaines s'oriente
tantôt dans un sens, tantôt dans l'autre. Cependant il y a une certaine hystérèse qui
est marquée à l'intérieur du matériau. On ne revient donc pas sur la courbe de
première aimantation (courbe rouge), mais on décrit un cycle (courbe en mauve).
Il faut remarquer que :

lorsque H = 0, il existe un champ rémanent qui traduit le fait que le matériaux est
encore aimanté.

lorsque B = 0, il existe un champ coercitif

13
 2.2.5. Pertes par hystérésis
Lorsque le cycle d'hystérésis est parcouru une fois, il y a une perte d'énergie qui
provoque une augmentation de la température dans le fer. Cette dissipation
d'énergie est liée au frottement des différents domaines magnétiques. La quantité
d'énergie dissipée dépend de la surface du cycle.
Comme ces pertes se produisent dans l'acier, il y a donc intérêt à réduire la surface
du cycle au maximum.
Il faut encore signaler que les pertes par hystérésis se produisent aussi lors de la
rotation d'une pièce dans un champ constant. C'est le cas du rotor d'une machine à
courant continu.
Les pertes par hystérésis peuvent être formulées mathématiquement de la façon
suivante:

où 1.6 < k< 2

2.2.6. Pertes par courants de foucault

Faisons tourner un rotor à l'intérieur d'un champ créé par un aimant.

Le rotor coupe les lignes de flux et de ce fait il y a une tension induite à l'intérieur du
rotor comme indiqué par les + et les - sur la figure. Ces tensions induites font circuler
des courants à l'intérieur du rotor qui sont appelés courants de Foucault. Ces
courants provoquent un échauffement de l'acier par effet Joule.

14
Si le rotor était massif, celui-ci serait très rapidement détruit. Pour éviter ceci, on
réalise un feuilletage du rotor de manière à éviter de trop grands courants de
Foucault.

Les pertes par courant de Foucault peuvent être formulées mathématiquement de la

façon suivante :

15
 2.3. Analogies

2.3.1. Analogie entre un circuit magnétqiue et un circuit

électrique

La source électrique développe une force

La bobine développe une force magnétomotrice.
électromotrice.

La résistance du circuit comprend celle du

La réluctance du circuit comprend celle du fer et
conducteur de cuivre et celle de l'élément
celle de l'entrefer.
résistif.

La résistance totale du circuit est La réluctance totale du circuit est

essentiellement constituée de la résistance de la essentiellement constituée de la réluctance de
charge. En effet la résistance des conducteurs l'entrefer. En effet la réluctance du fer est
est extrêmement faible. extrêmement faible.

Le courant circulant dans le cuivre est égal à Le flux circulant dans le fer est égal à celui qui
celui qui traverse la charge. traverse l'entrefer.

16
 2.4. Interactions

2.4.1. Force électromagnétique agissant sur un conducteur

rectiligne
Lorsque l'on place un conducteur rectiligne, parcouru par un courant I, dans un
champ magnétique, on constate que:
1. le conducteur est soumis à une force qui tend à le déplacer.
2. si l'on change le sens du courant, le sens de la force change également.
3. la force agit dans une direction qui est à la fois perpendiculaire à la direction
du courant et à celle des lignes de force.
Ce qui nous conduit à dire que :

Tout conducteur parcouru par un courant et placé dans un champ est

soumis à une force.
Ce phénomène est d'un importance capitale car il se trouve à la base du
fonctionnement des moteurs, des haut-parleurs et d'un grand nombre d'appareils de
mesure.
Dans cette situation, l'aspect des lignes de force entre les deux pôles de l'aimant est
changé. Les lignes de force ont la structure suivante :

17
 2.4.2. Intensité de la force électromagnétique (Loi de
Laplace)
L'intensité de la force électromagnétique dépend:
1. de l'intensité du courant qui circule dans le conducteur
2. de la densité de champ d'induction
3. de la longueur du conducteur qui est soumis au champ d'induction
4. de la direction du conducteur par rapport à celle du champ
La valeur de la force agissant sur un conducteur peut s'écrire de la façon suivante :

où B = valeur du champ d'induction

I = courant circulant dans le conducteur

dl = longueur du conducteur baignant dans le champ.

Cette expression se simplifie dans le cas d'un conducteur rectiligne de longueur l,

parcouru par un courant I, plongé dans un champ d'induction B uniforme qui lui est
perpendiculaire. L'expression devient alors :
F = B I l

L'unité SI de la force est le Newton (N).

18
 2.4.3. Force exercée sur un cadre rectangulaire

Nous savons que tout conducteur parcouru par un courant et placé dans un champ
d'induction est soumis à une force (loi de Laplace).
Voyons ce que ceci donne lorsque l'on plonge un cadre parcouru par un courant
dans un champ d'induction.

Pour voir comment s'exerce les forces sur le cadre, nous pouvons décomposer le
cadre de la façon suivante :
 le conducteur AB est soumis à une force qui tend à déplacer le conducteur
vers le bas
 le conducteur BC n’est soumis à aucune force
 le conducteur CD est soumis à une force qui tend à déplacer le conducteur
vers le haut
 le conducteur DA n’est soumis à aucune force.
Comme l'ensemble des conducteurs ne sont pas indépendants, il y a un couple qui
est exercé sur le cadre et qui tend à le faire tourner. Si l'on inverse le sens du
courant dans le cadre le couple est exercé dans l'autre direction.

19
 2.4.4. Tension induite dans un conducteur
Lorsque l'on déplace un conducteur à l'intérieur d'un champ d'induction de manière à
couper des lignes de force, une force électromotrice induite apparaît aux extrémités
de celui-ci. C'est sur ce principe que fonctionnent les dynamos et les alternateurs.
On peut montrer que cette force électromotrice n'existe pas :
1. si le conducteur arrête de se déplacer dans le champ d'induction
2. si le conducteur se déplace parallèlement aux lignes du champ d'induction.

Amplitude de la force électromotrice induite :

La valeur de la force électromotrice induite, suite au déplacement d'un conducteur à
l'intérieur d'un champ d'induction peut s'écrire de la façon suivante :

où d Փ = flux coupé par le conducteur

dt = intervalle de temps

Cette expression se simplifie dans le cas d'un conducteur rectiligne de longueur l, se

déplaçant à une vitesse v dans un champ d'induction B uniforme qui lui est
perpendiculaire. L'expression devient alors :
E = B l v

L'unité SI de la force électromotrice induite est le Volt (V).

2.4.5. Règle de la main droite

Pour connaître le sens de la force électromotrice induite, il existe une règle
relativement simple, dite règle de la main droite. Celle-ci peut être résumée de la
façon suivante :
1. Orienter le pouce, l'index et le majeur de la main droite afin qu'ils soient à 90°
l'un de l'autre.
2. Pointer le pouce dans la direction où le conducteur se déplace.
3. Pointer l'index dans la direction du flux.
4. Le majeur indiquera l'extrémité (+) du conducteur.

20
 2.4.6. Tension induite dans un cadre
Considérons la figure suivante, où l'aimant permanent tourne dans un cadre fixe.

Une question se pose: "Quelle est la tension induite aux bornes du cadre?"
Pour répondre à cette question, nous allons regarder ce qu’il se passe pour quatre
positions particulières de l'aimant permanent.

Position 0°:

Les lignes du champ d'induction magnétique tourne par rapport aux conducteurs qui
sont fixes. Dans la position 0° les conducteurs AB et CD sont coupés par des lignes
de force qui sont perpendiculaires aux conducteurs. De cette façon la force
électromotrice induite est maximale. Au fur et à mesure que l'aimant continue à
tourner, les lignes du champ d'induction vont se mettre parallèlement aux
conducteurs. Il en résulte que la force électromotrice induite décroît.
Position 90°:

21
Lorsque l'aimant est perpendiculaire à la spire, les lignes du champ d'induction sont
parallèles aux conducteurs. Il en résulte que la force électromotrice est nulle. En
effet, tout conducteur placé dans un champ d'induction et se déplaçant parallèlement
aux lignes du champ d'induction ne peut induire une f.é.m.
Position 180° :

Nous sommes presque revenus à la situation de la position 0°. Cependant il faut

remarquer que le pôle nord de l'aimant ne se trouve plus à gauche mais à droite.
Ceci implique que la force électromotrice induite a l'intérieur du cadre à changé de
signe. En effet si vous appliquez la règle de la main droite, vous verrez que le
courant a changé de signe. La f.é.m. continue donc de décroître.
Position 270° :

Dans cette position les conducteurs AB et CD sont parallèles aux lignes du champ
d'induction. La force électromotrice induite est donc nulle. Comme l'aimant continue à
tourner la force électromotrice continue de croître pour revenir à sa position initiale.

La force électromotrice induite est donc alternative.

22
 2.5. Alimentations à thyristors

2.5.1. Le thyristor

Le thyristor est un semi-conducteur de puissance. Dans notre étude, nous

supposerons qu'il se comporte comme un interrupteur parfait, ayant deux états :
conducteur ou coupé. Nous supposerons en outre que les temps de commutation
sont négligeables. (Pour plus de détails voir les cours de MM Mathys et Maggetto.)
Pour que le thyristor devienne passant, il faut deux conditions :
Il faut que la tension anode cathode Vac soit positive.
Il faut qu'une impulsion arrive sur la gâchette.
Pour que le thyristor se bloque, il faut et il suffit que le courant qui le traverse
s'annule. Cela signifie que c'est le circuit et non l'utilisateur qui impose la coupure du
thyristor. Il faut aussi remarquer que le thyristor est un composant très solide, il
permet de commuter des puissances très importantes, mais il ne peut atteindre des
fréquences de commutation élevées. (Dans ce montage, les thyristors commutent à
la fréquence du réseau)

Remarque :
On néglige la tension de seuil, les pertes en conduction, le courant inverse...

23
 2.5.2. Schéma du pont de Graetz

En général le pont est alimenté par le réseau, au travers d'un transformateur. On a

représenté le secondaire du transformateur par trois sources de tension et par des
inductances en série qui représentent les inductances de tout le circuit amont. Le
système comporte six thyristors, deux par phase. Il y a aussi une inductance de
lissage destinée à limiter les variations du courant continu. Pour le tracé des formes
des tensions continues, on fait l'hypothèse que la charge est inductive infinie. Cela
implique que le courant absorbé par la charge reste constant quelle que soit la
tension à ses bornes.

24
 2.5.3. Inductances de dispersion nulles et diodes
Dans un premier temps, on suppose que les inductances de dispersion du
transformateur sont négligeables. Le courant dans une phase peut s'établir en un
temps nul. On suppose que les transistors se comportent comme des diodes. Le
potentiel des cathodes des diodes supérieures est celui de la phase qui a la tension
la plus élevée. En effet seule cette diode est passante, les autres ont une tension
anode-cathode négative et sont coupées. De la même façon le potentiel aux anodes
des diodes du bas est celui de la phase qui a la tension la plus faible. Le potentiel sur
une période évolue donc comme suit :

On constate que la tension au point commun des diodes supérieures est redressée,
mais présente 3 oscillations par période. De même la tension aux diodes inférieures
présente 3 oscillations par période. Heureusement les maximas de tension au-
dessus et en dessous sont décalés. La tension résultante possède alors 6
oscillations par période, d'amplitude beaucoup plus faible. Les oscillations de tension
se produisent à fréquence relativement haute, leur filtrage ne posera pas trop de
problèmes.
Remarque :
On néglige les tensions de seuil des diodes et des thyristors

25
 2.5.4. Inductances de dispersion nulles et thyristors
On se souvient à présent que le pont est composé de thyristors et non de diodes. On
pourra retarder l'instant de conduction des semi-conducteurs et donc diminuer le
valeur moyenne de la tension.
Pour qu'un thyristor conduise, il faut que la tension anode cathode soit positive et
que la gâchette reçoive une impulsion.
Pour les thyristors de la rangée supérieure cela signifie qu'un thyristor pour devenir
conducteur doit être sur une phase dont la tension est plus élevée que la tension de
la phase du thyristor actuellement conducteur et doit recevoir une impulsion sur sa
gâchette.
Pour les thyristors de la rangée inférieure cela signifie qu'un transistor pour qu'il
devienne conducteur doit être sur une phase dont la tension est plus basse que la
tension de la phase du thyristor actuellement conducteur et doit recevoir une
impulsion sur sa gâchette.
L'angle de commande noté alpha est l'angle électrique entre le moment où un
thyristor pourrait devenir conducteur et le moment où on envoie une impulsion sur sa
gâchette. Plus l'angle a est important, plus la tension moyenne sera basse.

On constate, qu'après augmentation de la valeur de l'angle alpha, la valeur moyenne

de la tension a chuté. On constate aussi que l'amplitude des variations de la tension
de sortie a augmenté.
Les formes d'ondes de courant sont les suivantes :

26
Retarder l'allumage des thyristors permet de diminuer la valeur moyenne de la
tension, mais fait fonctionner le montage avec un mauvais cos (phi).

2.5.5. Inductances de dispersion et thyristors

En réalité les inductances de dispersion du circuit amont et du transformateur ne
sont pas nulles. Le courant ne peut s'établir instantanément dans une phase.
Envisageons ce qui se passe lorsque le thyristor 1 se coupe et que le thyristor 3 se
coupe. A ce moment, le schéma se réduit (On néglige ce qui se passe aux thyristors
du bas à ce moment-là. On ne considère que la tension par rapport au neutre) à :

Vu l'hypothèse de la charge inductive infinie, le courant I dans l'inductance L est

constant. Tant que le thyristor 1 est allumé et que le thyristor 3 n'a pas reçu
d'impulsion, la tension en B vaut e1 et le courant qui traverse le thyristor 1 vaut I. Si

27
la tension e2 est plus élevée que la tension e1, et que la gâchette du thyristor 3
reçoit une impulsion, le thyristor 3 devient conducteur. Vu que l'inductance l2 de la
phase 2 n'était pas parcourue par un courant, le courant dans cette phase s'établira
progressivement. La tension au point B est la tension moyenne entre e1 et e2 : B est
au point milieu d'un diviseur inductif. On a :

Le courant I est constant, on a alors :

.
On retrouve, en faisant l'hypothèse que l1 est égale à l2, que eB est la moyenne de
e1 et e2. On constate que tant que i1 est positif, le thyristor 1 reste conducteur.
Pendant toute la durée de commutation, on a la tension à la sortie qui vaut (e1+e2)/2
qui est inférieure à e2. On a une chute de tension par rapport au cas idéal.

28
On constate que le retard du courant sur la tension augmente avec la présence de
selfs parasites. Ces selfs dégradent donc le facteur de puissance de l'ensemble.

2.5.6. Les limitations

Nous avons fait l'hypothèse d'une charge inductive infinie, c'est à dire une charge qui
absorbe un courant constant.
Le principe du pont de Graetz est d'utiliser la commutation naturelle: on utilise la
présence du réseau triphasé pour, lors de l'allumage d'un thyristor, éteindre l'autre.
Si 2 thyristors appartenant au même groupe de thyristors (inférieur ou supérieur)
conduisent simultanément, il y a un court-circuit entre deux phases du réseau. Il faut
s'interdire d'utiliser un angle de commande supérieur à 150 degrés, sous peine de ne
plus savoir éteindre une phase par le réseau et de créer un court circuit.

29
 2.6. Divers

2.6.1. Equation des masses tournantes

L'équation qui régit le comportement d'une machine tournante est la suivante :

Cm : le couple produit par le moteur

Cr : le couple résistant à l'arbre

J : l'inertie de la masse qui tourne

w : la vitesse de rotation angulaire

En régime, c'est à dire à vitesse constante, il y a égalité entre le couple moteur et le

couple résistant. Nous sommes à l'équilibre. Néanmoins, nous pouvons distinguer
deux types d’équilibre : l'équilibre stable et l'équilibre instable.
Equilibre instable :
Prenons un couple moteur variant avec la vitesse de la manière suivante (cas du
moteur compound discordant, par exemple) et un couple résistant fonction
quadratique de la vitesse :

Supposons au départ que le système est à l'équilibre. Nous sommes au point E,

l'ensemble tourne à la vitesse we. Supposons qu'une perturbation extérieure
provoque un écart de vitesse positive : la vitesse atteinte est w’e. Or, si nous
regardons l'allure des courbes de couple en fonction de la vitesse, nous voyons que
le couple moteur devient supérieur au couple résistant : une accélération positive est

30
appliquée au moteur. La vitesse augmente donc encore, l'écart entre le couple
moteur et le couple résistant encore plus, etc... Le moteur s'emballe, c'est à dire que
la vitesse tend, en théorie, vers l'infini.
En réalité, le moteur est détruit bien avant cela !
On peut faire le même type de raisonnement si une perturbation négative est
appliquée au moteur : la vitesse diminue, le couple résistant est alors plus important
que le couple moteur, le moteur est soumis à une accélération négative, donc sa
vitesse diminue encore, ... Le moteur s'arrête. E est donc un point d'équilibre instable
car la pente du couple moteur en ce point est supérieure à celle du couple résistant.
Il est donc inconcevable de travailler dans ces conditions : pour ce couple résistant
nous ne pouvons pas travailler avec un moteur ayant une caractéristique couple
moteur en fonction de la vitesse de ce type.

Equilibre stable :
Prenons cette fois un couple moteur de la forme suivante (cas du moteur série, par
exemple) :

Supposons une nouvelle fois que le système est soumis à une perturbation positive.
Sa vitesse augmente. Nous voyons que le couple résistant est supérieur au couple
moteur : une accélération négative est appliquée au banc. Sa vitesse diminue et se
stabilise à sa vitesse initiale, we. En effet, elle ne pourra pas descendre en-deçà de
cette vitesse : le couple moteur devenant supérieur au couple résistant, le moteur ré-
accélère.
Nous voyons donc que quelle que soit la perturbation appliquée au système, le point
de fonctionnement est toujours ramené au point d'équilibre initial E. E est donc un
point d'équilibre stable car la pente du couple moteur en ce point est inférieure à
celle du couple résistant. Nous pouvons donc utiliser le moteur en question sans
aucun risque d'instabilité.

31
3. Principe des machines électriques

3.1. Moteur à courant continu

3.1.1. Description d'un moteur à courant continu

Dans ce schéma nous voyons les parties essentielles d'une machine à courant
continu. Pour mieux les cerner, nous allons les décrire brièvement :
La carcasse (ou culasse) :
Elle sert à deux choses :
1. à supporter les différentes parties de la machine
2. à refermer le champ magnétique.
Les pièces polaires :
Elles sont constituées de tôles feuilletées (pour réduire les pertes par courants de
Foucault et permettent de supporter les bobines d'excitation de la machine. Elles
permettent donc de produire un champ d'induction intense.
Le bobinage d’excitation :
Il est monté sur les pièces polaires et l'ensemble forme un électro-aimant. Lorsque
l'enroulement est parcouru par un courant, il produit un champ magnétique. Comme
le champ produit doit être intense, l'enroulement est constitué d'un grand nombre de
spires. Le type de fil utilisé dépend de la façon dont l'enroulement est câblé dans la

32
machine. Si c'est un enroulement shunt il est constitué de fin fil, par contre si c'est un
enroulement série, il est constitué de câble de forte section.
L’induit :
L'induit tourne entre les pièces polaires. Il se compose de l'axe, du noyau, des
enroulements et du collecteur. Sa structure est un noyau d'acier feuilleté pour réduire
les pertes par courants de Foucault.
Le collecteur :
Il se compose de lames de cuivre isolées les unes des autres et de l'axe, par du
mica. Les extrémités des lames comportent de petites encoches auxquelles sont
soudées les spires de l'induit.
Les balais :
Les balais frottent contre le collecteur et permettent de récolter la force
électromotrice induite. Ils sont en carbone.

3.1.2. Le collecteur
Pour expliquer le rôle du collecteur, nous allons considérer que la machine à courant
continu travaille en mode générateur. Le but de celle-ci est de produire une tension,
donc un courant unidirectionnel dans la charge qui est connectée à ses bornes.
Cependant la rotation du rotor dans le champ d'induction nous permet d'obtenir une
force électromotrice alternative. Il faut donc réaliser un redressement de la tension.
C'est le rôle du collecteur.
Pour réaliser ce redressement, on utilise le dispositif qui se trouve ci-dessous:

33
Sur ce dessin nous voyons une bague collectrice divisée en deux parties. L'une des
parties est connectée à une extrémité de la spire et l'autre à l'autre extrémité. Sur ces
deux bagues se trouvent les balais formant l'axe neutre de la machine.
Voyons ce qui se passe lorsque le cadre tourne dans le champ d'induction. Nous
supposerons que la position 0° est celle du cadre quand il se trouve perpendiculaire
aux lignes d'induction.
Dans cette position la force électromotrice récoltée aux bornes des balais vaut 0 V
car les balais court-circuitent les deux bagues. Lorsque le cadre quitte cette position,
la force électromotrice induite commence à augmenter progressivement. Ceci est
rendu possible par le fait que le balai noir se trouve sur la demi-bague noire et que le
balai blanc se trouve sur l'autre demi-bague. Lorsque le cadre mobile arrive
parallèlement aux lignes du champ d'induction, la force électromotrice induite devient
maximale. Le cadre continuant à tourner, la force électromotrice induite ne peut faire
que décroître.
Elle s'annulera quand les deux balais court-circuiteront à nouveau les deux demi-
bagues. A ce moment, le balai noir entre en contact avec la demi-bague blanche et
le balai blanc entre en contact avec la demi-bague noire. On se rend donc compte
que le balai noir reste toujours en contact avec le conducteur qui parcourt le champ
d'induction du haut vers le bas. De ce fait la force électromotrice récoltée aux bornes
du balai se comporte comme dans le cas précédent. Nous avons donc obtenu le
redressement de la tension comme indiqué sur le graphique suivant :

Cependant la tension n'est pas encore parfaitement continue. Pour obtenir une
tension beaucoup plus continue, rien ne nous empêche de placer plusieurs spires.
De ce fait nous pouvons obtenir une tension beaucoup plus continue. Il est à
remarquer que le nombre de lames du collecteur augmente. Pour trois spires nous
obtenons la tension suivante (Regardez celle en rouge) :

34
 3.1.3. Principe de fonctionnement
Cas de la dynamo :
Pour comprendre son principe de fonctionnement, il faut savoir que l'inducteur et
l'induit n'ont aucun contact électrique entre eux.
Si on applique :
1°) un courant d'excitation à l'inducteur, celui-ci crée un champ d'induction de
direction constante
ET
2°) un couple au rotor (ce qui fait tourner celui-ci dans le champ d'induction)
ALORS
une force électromotrice est produite dans les enroulements rotoriques qui coupent
les lignes du champ d'induction.
Cette force électromotrice est recueillie aux bornes des balais qui frottent sur le
collecteur.

Cas du moteur :
Pour comprendre son principe de fonctionnement, nous allons supposer que
l'inducteur et l'induit sont électriquement séparés. Nous sommes alors dans le cas
d'un moteur à excitation indépendante.
Si on applique :
1°) un courant d'excitation à l'inducteur, celui-ci crée un champ d'induction de
direction constante

35
ET
2°) une tension à l'induit, qui fait circuler un courant dans l'armature
ALORS
en vertu du principe de Laplace un couple est exercé sur les enroulements du rotor.

3.1.4. La réaction d'induit

Que ce soit en fonctionnement moteur ou en fonctionnement dynamo, deux champs
sont produits à l'intérieur de la machine à courant continu. Nous allons voir que ces
deux champs se superposent et produisent une réaction d'induit qui peut être
dommageable pour le collecteur.
Le champ total produit dans une machine à courant continu est dû à la superposition
de deux champs distincts:
1. le champ de l'inducteur qui est toujours perpendiculaire à l'axe neutre.
2. le champ créé par la circulation d'un courant à l'intérieur des enroulements
rotoriques.
La superposition des deux champs implique une déformation de la répartition des
lignes de force dans la machine. Cette modification de la répartition des lignes de
force implique une modification de l'emplacement de l'axe neutre de la machine
comme indiqué sur la figure.
INSERER DESSIN REACTION D'INDUIT
Cette modification de l'emplacement de l'axe neutre de la machine peut conduire à
un mauvais fonctionnement de la machine. Des étincelles peuvent apparaître au
niveau du collecteur et produire une destruction de celui-ci. C'est le problème de la
commutation.

3.1.5. La commutation
Lors de l'explication du collecteur, nous avons vu qu'à un moment donné les balais,
qui frottent sur le collecteur, mettent en court-circuit un certain nombre de lames du
collecteur. Cette mise en court-circuit d'une partie des lames du collecteur implique
obligatoirement qu'il n'y a aucun courant qui circule à l'intérieur des enroulements qui
sont en commutation. Ceci est vrai si les balais se trouvent sur l'axe neutre de la
machine.
Cependant lors de l'étude de la réaction d'induit, nous avons vu qu'il y avait une
déformation de la répartition du champ d'induction dans la machine. Cette
modification de la répartition du champ d'induction dans la machine implique
obligatoirement un déplacement de l'axe neutre de la machine. Cependant les balais
ne changent pas de place et de ce fait il y a encore un courant qui circule à l'intérieur

36
des enroulements quand les balais mettent en court-circuit une partie des lames du
collecteur. Il y a donc des étincelles qui se produisent et qui risquent de détruire les
lames du collecteur.
Pour éviter ces étincelles et la destruction des lames du collecteur plusieurs solutions
existent.

Première solution :
La méthode bête et méchante, consiste à positionner les balais sur l'axe neutre de la
machine pour un fonctionnement en pleine charge. De cette façon à pleine charge, il
n'y aura jamais de problème de commutation. Par contre à faible charge il risque d'y
en avoir, mais les courants étant relativement faibles le risque d'étincelles est
fortement réduit.
Nous savons que la réaction d'induit est produite par le passage d'un courant
électrique à l'intérieur des enroulements rotoriques. Pourquoi ne pas utiliser ceci pour
essayer de la combattre et de ce fait repositionner l'axe neutre de la machine sur les
balais.

Seconde solution :
On peut placer des enroulements dans la face interne des pôles inducteurs. Ces
enroulements sont placés en série avec l'induit et parcourus par un courant de sens
tel qu'ils produisent un champ de sens opposé à la réaction d'induit quelle que soit
l'intensité du courant. De ce fait l'axe neutre de la machine se trouve toujours à la
même place.

Troisième solution :
Un autre moyen est d'utiliser de petits pôles auxiliaires appelés "pôles de
commutation", entre les pièces polaires. Ils sont insérés en série avec l'induit et
créent un champ qui s'oppose à la réaction d'induit. De ce fait la réaction d'induit est
toujours annulée quelle que soit la valeur du courant qui circule dans l'induit.

37
 3.1.6. Couplage des enroulements
L'induit Des mcc, tel qu'il apparaît dans la plupart des cas, est un induit en tambour.
Sur ce type d'induit, il est possible de réaliser deux types d’enroulements :
l'enroulement imbriqué ou l'enroulement ondulé.

L'enroulement imbriqué :
Il est utilisé pour les forts débits et comporte beaucoup de trajets parallèles à
l'intérieur de l'induit. Il y a donc un grand nombre de pôles et un nombre
correspondant de balais.

L'enroulement ondulé :
Il est utilisé en hautes tensions. Il n’offre que deux trajets parallèles et ne peut utiliser
que deux balais, quel que soit le nombre de pièces polaires.

La seule différence existant entre les deux types d'enroulements est la façon dont
ceux-ci sont câblés.

38
 3.2. Moteur asynchrone

3.2.1. Description d'une machine asynchrone

Le moteur asynchrone est constitué des différentes parties suivantes :

La carcasse (ou stator) :

Elle sert à trois choses :
1. à supporter les différentes parties de la machine.
2. à refermer le champ magnétique.
3. à supporter les enroulements statoriques triphasés qui permettront de créer
un champ tournant.
Le feuilletage du stator permet de réduire très fortement les pertes par courant de
Foucault, donc l'échauffement.

L'induit (ou rotor) :

Le rotor tourne dans l'inducteur de la machine asynchrone. Il se compose de l'axe,
du noyau et des enroulements rotoriques. Sa structure est un noyau d'acier feuilleté
pour réduire les pertes par courants de Foucault.
Deux types de rotor existent pour une machine asynchrone :

1°) Le rotor bobiné :

Il comprend un bobinage triphasé câblé en étoile et logé dans les
encoches rotoriques. L'extrémité libre de chaque enroulement est reliée
à une bague qui tourne avec le rotor. Ces bagues permettent de
raccorder une résistance qui permet le démarrage du moteur. Une fois
celui-ci terminé, les trois bagues sont court-circuitées.

2°) Le rotor à cage d’écureuil :

A la place d'avoir des enroulements bobinés sur le rotor, on a coulé, à
l'emplacement des encoches, des barres d'aluminium qui vont servir de
bobines pour la machine. De cette façon, il n'y a plus besoin de bagues
pour permettre l'insertion d'une résistance dans le rotor. En effet ces
barres ont une résistance qui évolue en fonction de la fréquence
(mettre ceci en rapport avec le démarrage d'une machine asynchrone
sur cage d'écureuil).
Une machine à rotor à cage d'écureuil est beaucoup plus robuste que la machine à
rotor bobiné. En effet, il n'y a aucun contact électrique entre le rotor et le stator.

39
 3.2.2. Définition du champ tournant
Pour expliquer la notion de champ tournant, nous allons supposer que l'on possède
un stator de machine asynchrone possédant une seule paire de pôles. Ce stator est
donc composé de trois bobines décalées d'un angle de 120°. En appliquant un
système de tensions équilibrées d'ordre direct sur ces trois enroulements, nous
créons un champ tournant d'ordre direct. Voyons comment nous pouvons le mettre
en évidence.
La première chose à réaliser, avant d'expliquer comment le flux dans la machine
tourne, est de définir le sens positif du flux dans chaque bobine. Nous considérerons
le sens positif du flux lorsque le courant rentre dans le conducteur à l'endroit de la
lettre et ressort à l'opposé. On peut utiliser la règle de la main droite pour découvrir
son orientation. Le dessin ci-dessous représente ce qui vient d'être dit.

Le système de tensions d'ordre direct, représenté ci-dessous, est appliqué sur les
enroulements :

40
Au temps t1 :
On voit que le courant dans la phase R vaut l'unité tandis que le courant dans la
phase S et T vaut -1/2 l'amplitude du courant qui circule dans la phase R.

A ce moment précis le flux est orienté dans la direction suivante :

Au temps t2:
On voit que le courant dans la phase R vaut l'opposé du courant qui circule dans la
phase S.

A ce moment précis le flux est orienté dans la direction suivante :

41
On voit par l'intermédiaire de ces deux dessins que le champ a tourné : il est donc
tournant. Il faut encore signaler que l'amplitude de ce champ est constante quel que
soit le temps considéré (en sinusoïdal).

Remarque importante :
On peut créer un champ tournant :
1°) par une bobine tournante parcourue par un courant constant.
2°) par un système de m (>=2) bobines disposées symétriquement et parcourues par
des courants constituant un système polyphasé équilibré.

3.2.3. Définition du champ pulsant

Si nous considérons une seule bobine parcourue par un courant sinusoïdal, le

champ qui est créé est pulsant.
On peut démontrer que tout champ pulsant est la somme de deux champs tournants
de même amplitude, de même vitesse mais de sens contraire. Celui qui tourne dans
le sens positif est appelé champ direct.
Celui qui tourne dans le sens négatif est appelé champ inverse. Leur amplitude est
égale et vaut la moitié de l'amplitude du champ pulsant.

3.2.4. Le principe de fonctionnement

La machine asynchrone est constituée de deux parties essentielles: le stator et le
rotor. Nous considérerons pour la suite que le rotor est constitué de barres qui sont
placées en court-circuit.

Rappel :
Pour comprendre comment la machine tourne, il faut se rappeler la loi de LENZ:
toute variation de flux dans une spire provoque un courant induit qui tend à s'opposer
à la cause qui lui a donné naissance.
Par ce rappel, nous voyons directement qu'un courant induit existe dans les barres.
Ce courant circule dans le rotor grâce à la force électromotrice e = - d Փ / dt, comme
indiqué sur la figure suivante :

42
Nous possédons maintenant tous les éléments pour expliquer pourquoi la machine
tourne. Laplace nous dit que tout conducteur parcouru par un courant et soumis à un
champ d'induction subit une force. Ici le champ d'induction est produit par le stator et
le courant circule dans les barres du rotor. Il y a donc une force qui est exercée sur le
rotor => un couple.

Remarque :
Au niveau du stator circule un courant qui est la composante de deux courants :
1°) le courant qui crée le champ d'induction et qui se trouve en quadrature avec la
tension.
2°) le courant qui résulte de la circulation du courant rotorique. Ce courant se trouve
en phase avec la tension pour un moteur et en opposition de phase pour une
génératrice.

43
 3.3. Moteur Synchrone

3.3.1. Description d'un moteur synchrone

Le moteur synchrone est constitué des différentes parties suivantes :
Le stator :
Il sert à trois choses :
1. à supporter les différentes parties de la machine.
2. à refermer le champ magnétique.
3. à supporter les enroulements statoriques triphasés qui permettront de créer
un champ tournant ou de récolter un système de tensions alternatives
triphasées d'ordre direct.
Le feuilletage du stator permet de réduire très fortement les pertes par courants de
Foucault, donc l'échauffement.

Le rotor :
Le rotor tourne dans l'inducteur de la machine synchrone. La structure du rotor d'une
machine synchrone dépend de l'utilisation de celle-ci :
1°) Rotor à pôles saillants :
Lorsque la vitesse de rotation de la machine est relativement faible, il
faut un grand nombre de paires de pôles pour obtenir du 50 Hz. On
place alors un grand nombre de paires de pôles à sa périphérie. Ceux-
ci sont saillants vu que le diamètre de la machine peut être plus
important (les enroulements qui se trouvent sur ces pôles sont
bobinés).
2°) Rotor à pôles lisses :
Lorsque la vitesse de rotation de la machine devient importante, il n'est
plus possible de placer des pôles saillants sur le rotor de la machine.
On insère alors les enroulements dans des encoches sur le rotor.

La cage d’écureuil :
Dans des encoches positionnées à la périphérie du rotor, on insère des conducteurs
court-circuités formant une cage d'écureuil comparable à celle des moteurs à
induction. Cette cage a pour rôle de démarrer la machine synchrone lorsqu'on l'utilise
en moteur. Elle peut aussi servir comme enroulement amortisseur.

44
L’excitatrice :
Elle a pour rôle de fournir le courant d'excitation de l'inducteur. Habituellement elle le
fournit par l'intermédiaire de balais et de bagues.

3.3.2. Le principe de fonctionnement en alternateur

Pour produire un système de tensions triphasées alternatives, il faut d'une part un
inducteur et de l'autre un induit. Dans le cas d'un alternateur l'inducteur se trouve au
rotor de la machine synchrone et l'induit se trouve au stator.
Le rotor qui est l'inducteur est alimenté en courant continu via deux bagues qui se
trouvent sur le rotor. Cette alimentation crée un champ d'induction constant en
amplitude et direction pour un observateur placé sur le rotor.
Cependant il ne faut pas oublier que le rotor tourne par l'intermédiaire d'une turbine.
Il en résulte que le stator voit un champ tournant. Ce champ tournant induit des
forces électromotrices dans les enroulements triphasés du stator. Nous obtenons
donc un système de tensions équilibrées au stator.

3.3.3. Le principe de fonctionnement en moteur

Un moteur synchrone ne peut démarrer seul. C'est pour cette raison que l'on insère
au rotor une cage d'écureuil pour qu'il démarre comme un moteur asynchrone.
En alimentant le stator de la machine synchrone à l'aide d'un système de tensions
alternatives d'ordre direct (stator = inducteur), la cage d'écureuil permet de démarrer
la machine. Le moteur synchrone se comporte comme un moteur asynchrone.
Pendant ce démarrage les pôles de l'induit (rotor) ne peuvent être laissés ouverts,
car il y a des tensions induites qui apparaissent et qui peuvent être dangereuses.
C'est pour cette raison qu'au démarrage, on court-circuite les enroulements
rotoriques sur eux-mêmes ou sur une résistance élevée.
Une fois le moteur démarré, le rotor tourne à une vitesse qui est proche de celle du
synchronisme. Nous allons donc brancher la tension continue sur le rotor. Cependant
nous ne pouvons le faire à n'importe quel moment. En effet nous devons
synchroniser le rotor sur le champ tournant. Pour cela il faut que l'enclenchement de
la tension se face lorsque le pôle nord du rotor se trouve face au pôle sud du champ
tournant. Dans ces conditions le rotor sera synchronisé sur le champ tournant et il
tournera à la même vitesse. On dit que le moteur tourne à la vitesse synchrone.
Par contre si l'on venait à enclencher la tension au moment où le pôle nord du rotor
se trouve en face du pôle nord du champ tournant, alors il y a une forte force de
répulsion qui apparaît (=> choc sur le moteur) et le moteur décélère fortement. On dit
que le moteur s'est désynchronisé.

45
4. Questions fréquemment posées

4.1. Manipulation C2

4.1.1. Différence entre moteur compound et moteur shunt

Le moteur compound est constitué des mêmes enroulements que le moteur shunt
mais il y a un enroulement supplémentaire au niveau du stator. Il est donc situé au
même endroit que l'enroulement d'excitation mais il est parcouru par le courant
d'armature.

Le flux présent dans l'entrefer résulte donc du flux produit par l'excitation (flux e) et
de celui produit par l'enroulement supplémentaire (flux a). Si les flux sont dans le
même sens, nous dirons que le montage effectué est concordant, sinon il est
discordant. Néanmoins, en regardant la machine et ses bornes, il est impossible de
prévoir si le montage effectué est concordant ou discordant. En effet, nous ne
savons pas comment sont bobinés les enroulements à l'intérieur de la machine.
Nous ne pourrons le savoir qu'après l'étude des caractéristiques de la machine, qui
diffèrent d'un montage à l'autre. Comment ?
Prenons le cas du moteur discordant. Le flux total

46
flux total = flux e - flux a

présent dans l'entrefer est donc réduit par rapport au cas du moteur shunt où seul
flux e est présent. Le moteur va donc tourner plus vite. Pourquoi ?
Soit l'équation du moteur à courant continu
Val = e + ra ia = K flux w + ra ia = constante.

Si le flux diminue, comme la constante de temps mécanique est beaucoup plus

importante que la constante électrique, la vitesse va, dans un premier temps, rester
constante. C'est donc ia qui va augmenter, et beaucoup plus que le flux ne diminue
car K w est beaucoup plus grand que ra. Le couple moteur Cm = K flux ia va
aussi augmenter. Le moteur va donc accélérer et se stabiliser à un nouveau point
d'équilibre, à une vitesse supérieure.
Pour le moteur concordant, le flux total
flux total = flux e + flux a

est augmenté. C'est donc l'inverse qui se passe : la vitesse du moteur est inférieure à
celle du moteur shunt.
L'intérêt du moteur compound concordant est d'améliorer la stabilité du moteur shunt,
qui peut ne pas être stable (dépend de sa construction). Malheureusement, la pente
étant plus faible, une vitesse constante pour tout couple moteur n'est plus aussi bien
assurée.

4.2. Manipulation C3

4.2.1. Pertes par rotation

Si on tourne à vide, sans charge utile à l'arbre, la puissance absorbée est

entièrement dissipée en pertes :

Le premier terme Ra Ia0 Ia0 concerne : les pertes Joule.

Le second terme e Ia0 concerne : les pertes par rotation c'est-à-dire

 les pertes par hystérésis proportionnelle à B et w.

 les pertes par courants de Foucault proportionnelle à B et w.
 les pertes par frottement proportionnelle à w.
Si B et w sont connus, on connaît alors les pertes par rotation. Mais le problème
réside dans cette mesure du champ magnétique: il faudrait placer des capteurs

47
partout dans l'entrefer car le champ est différent en tout point de la machine. Ces
capteurs risqueraient d'être arrachés par le rotor.

Réalisons donc une autre démarche : flux = intégrale B.dS = N ie / R et donc si B est
connu, le flux et donc le courant d'excitation sont connus. Voyons ce qui se passe
lorsque l'on réalise le raisonnement inverse. Le courant ie étant connu, le flux l'est
aussi. Mais un problème apparaît : il existe une infinité de champs B tels que  B.dS.
En faisant l'hypothèse que ie est connu, nous dirons que le champ d'induction B est
défini d'une façon univoque quelle que soit la charge. On peut donc dire que la
réaction d'induit est négligée.
Donc les pertes par rotation sont fonction de la vitesse et du courant d'excitation.
Pour avoir ces pertes constantes, il faut toujours travailler :
 à même courant d'excitation.
 à même vitesse.
 dans le même sens de rotation.

Mais dans quelle gamme de e faut-il travailler ?

Nous voulons déterminer la plage de réglage de e pour le fonctionnement moteur et
dynamo de la machine à courant continu. Pour rappel nous négligeons la réaction
d'induit.
Supposons que les caractéristiques nominales, lisibles sur la plaque signalétique de
la machine, indiquent, par exemple :
Vnom=110V
Inom=100A
et que les mesures ont donné comme valeur de la résistance d'armature la valeur de
0.1 ohms pour 100 A (valeur qui peut être prise sur le graphique Ra=f(ia)).
Voyons avec cet exemple comment déterminer les valeurs limites de e.
Nous savons que la force électromotrice est donnée par les expressions suivantes :
Pour un moteur

Pour une dynamo :

En appliquant ces formules aux valeurs que nous avons, nous trouvons comme
valeurs limites pour le moteur 100 et 110 V et pour la dynamo 110 et 120 V. Nous
prendrons donc comme valeurs extrêmes 100 V et 120 V.

48
Détermination des pertes par rotation :
Les pertes par rotation dépendent de la vitesse de rotation et du courant d'excitation,
c'est à dire de la force électromotrice e. Ce qui nous intéresse ce sont ces pertes à
vitesse nominale (1000 tours/min).

On va donc déterminer les pertes par rotation e.ia0 en fonction de e, qui fixe l'état
magnétique de la machine. On fait l'hypothèse que l'état magnétique de la machine
est indépendant de la charge. La courbe pourra donc être utilisée indifféremment à
vide ou en charge.

L'expérience consiste donc à faire varier l'état magnétique de la machine, dans la

gamme de e déterminée précédemment, et de mesurer les grandeurs nécessaires
pour l'évaluation des pertes par rotation. La machine étudiée étant câblée en moteur
à excitation indépendante. Mais, que se passe-t-il quand on modifie l'excitation d'un
moteur à excitation indépendante ? Sa vitesse varie. Or la vitesse doit être
maintenue constante. On va donc appliquer au moteur une tension continue variable
telle que la vitesse soit maintenue constante pour tout courant d'excitation.

On commence à partir de l'excitation maximale, on applique la tension d'alimentation

telle que la vitesse de rotation soit de 1000 tours/min. On mesure les courants et les
tensions, on peut donc calculer e et e.ia0. On diminue ie et on refait la même
démarche, en s'arrêtant quand on sort de la gamme de e prédéfinie au point
précédent. Il ne reste qu'à tracer la courbe e.ia0 en fonction de e.

49
 4.2.2. Rendement moteur
De manière générale, le rendement est le rapport de la puissance utile sur la
puissance totale consommée.
Ici, la puissance totale fournie = Val. (ia+ie).
La puissance utile = puissance à l'arbre = puissance totale fournie - pertes

= Val (ia+ie)-Ra ia ia-(Re+Rexc) ie ie-e ia0=e ia-e ia0.

On va établir le rendement en fonction de la charge, c'est-à-dire ia. Démarche : on a
un certain ia, ce qui permet par le graphique Ra=f(ia) de trouver la valeur de Ra. Val
étant connu, on a e, donc par le graphique des pertes par rotation, e.ia0. Et
également ie, par le graphique e=f(ie). On a tout pour déterminer le rendement.

4.3. Manipulation S2

4.3.1. Vannage
La définition du petit Robert nous donne : "Ensemble et disposition des organes
mobiles ou vannes qui règlent l'écoulement des fluides."
Autrement dit, modifier le vannage revient à modifier le débit entrant dans la turbine
qui entraîne l'alternateur. Si le débit change, la puissance mécanique change
également.
Ici, on dispose d'une machine à courant continu qui entraîne l'alternateur. Elle joue
donc le même rôle que la turbine. Pour modifier le vannage, il suffit donc de faire
varier le courant d'excitation de la machine à courant continu.

4.3.2. Mise en // de 2 alternateurs

Les conditions qui doivent être remplies pour mettre deux alternateurs en parallèle
sont :
 même ordre de succession des phases: à vérifier avec la méthode des feux
tournants et des feux battants.
 même amplitude des tensions: à régler par l'excitation de l'alternateur.
 même fréquence: à régler par le vannage de la turbine.

50
  coïncidence des tensions: pas de déphasage entre les tensions respectives
des côtés 1 et 2.

4.3.3. Alternateur sur charge isolée

Comportement d'un alternateur sur une charge isolée ?

L'alternateur débite dans une charge isolée, c'est à dire sans connexion avec un
quelconque réseau extérieur. La charge isolée est constante, c'est-à-dire que son
module et son cos(phi) restent constants. De ce fait pour une certaine tension il en
résultera un certain courant consommé fixé par l'impédance. Le cos(phi) traduit la
répartition de la puissance apparente entre la puissance active et réactive.

Si on augmente Ie de l’alternateur :
1. Es augmente
2. => V augmente
3. comme l'impédance reste constante, le courant I augmente
4. => P et Q augmentent aussi.

Si on augmente Ie vannage de la turbine:

1. dans un premier temps la vitesse de la turbine et de l'alternateur ne bouge pas
(inertie)
2. la puissance (active) à l'arbre est plus importante => le couple à l'arbre
augmente
3. => le banc accélère
4. => Es augmente (proportionnelle à la vitesse)
5. => V augmente
6. => comme l'impédance reste constante, le courant I augmente
7. => P et Q augmentent aussi
8. la vitesse se stabilisera à un nouvel équilibre Cm = Cr.

51
 4.3.4. Alternateur sur réseau infini
L'alternateur débite dans un réseau infini qui impose le niveau de tension aux bornes
de l'alternateur et la fréquence, donc la vitesse de rotation de l'alternateur et de la
turbine.

Le graphique ci-dessus représente le lieu des points qui peuvent être occupés par
l'extrémité du phaseur courant.

Si on augmente Ie de l'alternateur (charge active constante):

1. => Es augmente
2. => la puissance réactive augmente

Si on augmente le vannage:
1. => l'angle delta augmente
2. => le vecteur courant va se déplacer sur un arc de cercle de centre A et de
rayon -Es/Zs. En effet la valeur de Es reste constante
3. => Q augmente fortement et P légèrement

4.3.5. Qu'est-ce que la courbe en V ?

Cette courbe représente le courant absorbé par le moteur synchrone, ou produit par
l'alternateur, en fonction du courant d'excitation, pour une même puissance active
consommée (moteur) ou produite (alternateur).
Plusieurs configurations sont envisageables :
 Un alternateur qui débite sur un réseau infini.

52
  Un alternateur qui entraîne un moteur synchrone.
 Un moteur synchrone qui est entraîné par le réseau.
Supposons, pour les explications, le schéma suivant :

Remarque :
Tout ce qui suit peut aussi être appliqué pour les autres configurations.
On relève le courant I qui transite entre les deux bancs ou entre le banc et le réseau,
et le courant d'excitation de n'importe quelle machine synchrone, qu'elle soit
alternateur ou moteur.
On doit maintenir la tension en X constante (automatique si le réseau en ce point est
un réseau infini) et la vitesse de rotation de ou des arbres constante (automatique si
le réseau en ce point est un réseau infini).
Etant données ces conditions, plus le fait que l'on ne touche pas au rhéostat
d'excitation des moteurs DC et dynamos et que l'on ne modifie pas la charge, la
puissance active transitant dans les trois câbles sera constante.
Par contre, en modifiant le courant d'excitation des machines synchrones (en
maintenant la tension en X et la vitesse de rotation constantes), on modifie le transit
de puissance réactive. Pour une même charge active la puissance réactive transitant
est donc réglable et peut avoir les deux signes (absorbée ou produite).

53
Pour le cas d'un moteur, en diminuant le courant d'excitation, on se promène
horizontalement du point M au point M'. On voit qu'en M le courant absorbé est
capacitif. Il y a production de puissance réactive. Quand ie diminue, pour une même
puissance active (courant watté constant), le courant déwatté diminue donc. Le
courant total I aussi. Il passe par un minimum quand Idw vaut 0. Le courant absorbé
est purement actif. Ensuite le courant déwatté augmente mais dans l'autre sens. Le
courant absorbé devient de plus en plus inductif. Il y a consommation de puissance
réactive. En M', il y a décrochage puisque l'angle de décalage interne vaut pi demi.

4.4. Manipulation S5’

4.4.1. Comment effectue-t-on le transfert de charge d'un

alternateur à l'autre ?
On peut signaler que le transfert de charge d'un alternateur vers un autre est un
compromis entre un alternateur alimentant une charge isolée et un alternateur
connecté sur un réseau infini. En effet on suppose que les deux alternateurs ont la
même puissance.
Le schéma de principe utilisé pour le transfert de charge lors de la manipulation est
le suivant :

54
Pour bien comprendre le transfert de charge active (la réactive ne sera pas expliquée
ici, on laisse le soin aux étudiants de le faire), nous allons d'abord regarder ce qui se
passe sur un seul alternateur, lorsque l'on change le courant d'excitation du moteur à
courant continu qui l'entraîne.
La puissance active de l'alternateur va dépendre du couple électromagnétique
délivré par la machine à courant continu et qui lui est appliqué. Aux pertes par
rotation près, on peut dire que :

Si on néglige les pertes Joule (approximation valable du fait que ra est très petit dans
une machine à courant continu), on peut écrire :

Remarque :
ie = courant d'excitation du moteur DC et non de l'alternateur.
En posant

on peut alors représenter la formule précédente sous la forme suivante:

55
Ayant ce graphique, l'explication du transfert de charge peut être expliqué d'une
façon relativement simple. En superposant deux graphiques de la même nature que
celui ci-dessus, nous obtenons :

Il faut remarquer qu'il y a deux axes de puissance. L'un correspond à un banc

moteur, l'autre correspond à l'autre banc.
Les flèches rouges indiquent le trajet suivi lors du transfert de charge.
Notations :
L'indice supérieur 1 est relatif au moteur à courant continu n°1
L'indice supérieur 2 est relatif au moteur à courant continu n°2
P charge est la puissance active totale à transférer du banc n°1 au banc n°2
Précautions :
Lors du transfert de charge, les précautions suivantes doivent être remplies :
1. toujours ramener la vitesse de rotation à sa valeur nominale

56
 2. toujours rester proche de la vitesse de rotation de départ pour éviter des
instabilités
3. toujours maintenir la tension constante
4. toujours s'assurer que la puissance apparente est constante

4.5. Manipulation I1’

4.5.1. Qu'est-ce que le décrochage ?

Il y a décrochage quand il n'y a plus d'intersection entre le couple moteur et le couple
résistant.
Deux cas sont à envisager et seront abordés dans les deux exemples qui suivent.

Premier exemple :
Soit un moteur asynchrone entraînant un ascenseur. Dans un premier temps, tout va
bien: il y a équilibre entre le couple moteur et le couple résistant. On se trouve au
point d'intersection entre le couple moteur et résistant.

Si l'on charge un peu trop l'ascenseur, le couple résistant devient supérieur au

couple moteur pour n'importe quelle vitesse. En se référant à l'équation des masses
tournantes, on constate que le moteur décélère et s'arrête de tourner.

57
Second exemple :
Soit une turbine entraînant un alternateur. Dans la situation reprise ci-dessous, tout
va bien : on a un équilibre stable entre le couple fourni par la turbine et le couple
résistant dû à l'alternateur pour une valeur d'angle inférieur à 90 degrés.

Supposons maintenant que la turbine fournisse un couple moteur trop important : le

couple résistant offert par l'alternateur est, pour toutes vitesses, trop faible. Si on se
réfère à l'équation des masses tournantes, l'alternateur va partir en survitesse.

58
 4.6. Manipulation D1

4.6.1. Comment réalise-t-on l'analyse d'un signal ?

Tout signal périodique de fréquence f peut être décomposé en une somme de
plusieurs ondes sinusoïdales de fréquence h.f, h étant généralement (dans le
domaine de l'électricité) un entier, indice de l'harmonique. La décomposition peut être
obtenue en utilisant la méthode de Fourier, qui nous fournit l'amplitude et le
déphasage de toutes les sinusoïdes par rapport au fondamental (onde sinusoïdale
de fréquence f).

Premier exemple :
L'exemple suivant montre un signal qui est composé du fondamental et de
l'harmonique 2.

Second exemple :
L'exemple suivant montre un signal qui est composé du fondamental et de
l'harmonique 3.

59
Après ces généralités, passons à la méthode employée pour parvenir à ce résultat.
Soit le signal périodique continu en fonction du temps x(t) vu par un certain appareil
de mesure connecté au système étudié.

L'appareil de mesure est relié à un ordinateur possédant un système d'acquisition.

Ce système va donc échantillonner le signal, c'est-à-dire que, périodiquement, le
système acquiert une valeur de x et la stocke dans un tampon, avant de la traiter ou
de la mettre en mémoire. On est donc en présence d'un signal discret (k, avec k
variant de 0 à N-1, si on a N échantillons dans la fenêtre choisie). Cette fenêtre doit
contenir un nombre entier de périodes.
Pour trouver l'amplitude et la phase de chaque onde harmonique présente dans le
signal x(k), nous appliquons les formules suivantes :
Posons :
 h : l'indice de l'harmonique. Par exemple : h=0 : signal continu, h=1 : l'onde
fondamentale (50 Hz), h=2 : onde d'harmonique 2 (100 Hz), ...

60
  n_cycles: le nombre de cycles (de période) contenus dans la fenêtre.
 x_réel(h): partie réelle du phaseur d'harmonique h du signal x(k).
 x_imag(h): partie imaginaire du phaseur d'harmonique h du signal x(k).
 amplitude(h): l'amplitude efficace du phaseur d'harmonique h du signal x(k).
 phase(h): la phase du phaseur d'harmonique h du signal x(k) par rapport au
fondamental.

5. Manipulations
5.1. Manipulation C1

 Pour le test du raccordement des pôles de commutation, la correspondance

est la suivante :
Canal software 0 => Canal hardware 0 => Courant
Canal software 1 => Canal hardware 1 => Tension induite

 Pour le relevé de la caractéristique à vide, la correspondance est la suivante:

Canal software 0 => Canal hardware 0 => Courant
Canal software 1 => Canal hardware 4 => Tension d'armature

5.2. Manipulation C2

Canal software 0 => Canal hardware 0 => Courant d'excitation du moteur

Canal software 1 => Canal hardware 1 => Courant d'armature du moteur
Canal software 2 => Canal hardware 4 => Tension d'armature du moteur
Canal software 3 => Canal hardware 5 => Couple du moteur
Canal software 4 => Canal hardware 6 => Tension de la dynamo

61
 5.3. Manipulation C3

 Pour le test de la détermination de la résistance d'induit, la correspondance

est la suivante :
Canal software 0 => Canal hardware 0 => Courant d'armature
Canal software 1 => Canal hardware 4 => Tension d'armature
Il faut signaler que la formule qui est introduite dans l'ordinateur pour calculer
la résistance d'armature, nécessite obligatoirement que la pince
ampérimétrique soit placée avant la clef inverseuse c'est à dire du côté de la
source.

 Pour le relevé des pertes en rotation, la correspondance est la suivante :

Canal software 0 => Canal hardware 0 => Courant d'armature
Canal software 1 => Canal hardware 1 => Courant d'excitation
Canal software 2 => Canal hardware 4 => Tension d'armature
Canal software 3 => Canal hardware 5 => Tension d'excitation

5.4. Manipulation S1

Canal software 0 à 3 => Canal hardware 4 à 7 => Tensions

Canal software 4 à 7 => Canal hardware 0 à 3 => Courants

5.5. Manipulation S2

 Pour le test en court-circuit, la correspondance est la suivante :

Canal software 0 => Canal hardware 0 => Courant d'excitation
Canal software 1 => Canal hardware 1 => Courant statorique

 Pour le test à vide, la correspondance est la suivante :

Canal software 0 => Canal hardware 0 => Courant d'excitation
Canal software 1 => Canal hardware 4 => Tension

62
 Pour le test à pôles saillants, la correspondance est la suivante :
Canal software 0 => Canal hardware 0 => Courant
Canal software 1 => Canal hardware 4 => Tension
Canal software 2 => Canal hardware 5 => Tension d'entrainement

5.6. Manipulation S5

 Pour le test du transfert de la charge, la correspondance est la suivante :

Canal software 0 => Canal hardware 4 => Tension du banc 1
Canal software 1 => Canal hardware 0 => Courant du banc 1
Canal software 2 => Canal hardware 5 => Tension du banc 2
Canal software 3 => Canal hardware 1 => Courant du banc 2
Canal software 4 => Canal hardware 2 => Courant d'excitation du banc 2

 Pour le relevé de la courbe en V, la correspondance est la suivante :

Canal software 0 => Canal hardware 4 => Tension du banc 1
Canal software 1 => Canal hardware 0 => Courant du banc 1
Canal software 2 => Canal hardware 5 => Tension du banc 2
Canal software 3 => Canal hardware 1 => Courant du banc 2
Canal software 4 => Canal hardware 2 => Courant d'excitation du banc 2

5.7. Manipulation I1

 La correspondance pour la mise en évidence du champ tournant est la

suivante :
Canal software 0 => Canal hardware 4 => Tension rotorique
Canal software 1 => Canal hardware 5 => Tension rotorique
Canal software 2 => Canal hardware 6 => Tension rotorique
Canal software 3 => Canal hardware 7 => Tension statorique

63
 La correspondance pour la mesure du couple est la suivante :
Canal software 0 => Canal hardware 4 => Couple
Canal software 1 => Canal hardware 5 => Tension de l'alternateur
Canal software 2 => Canal hardware 0 => Courant d'armature

 La correspondance pour les fonctionnements anormaux est la suivante :

Canal software 0 => Canal hardware 0 => Courant
Canal software 1 => Canal hardware 4 => Tension

5.8. Manipulation D1

 Pour le schéma équivalent et le rendement, la correspondance est la suivante :

Canal software 0 à 2 => Canal hardware 4 à 6 => Tension
Canal software 3 à 5 => Canal hardware 0 à 2 => Courant

 Pour le test de l'enclenchement de la tension sur un transformateur, la

correspondance est la suivante :
Canal software 0 => Canal hardware 0 => Courant
Canal software 1 => Canal hardware 4 => Tension

 Pour le test de saturation sur un transformateur, la correspondance est la

suivante :
Canal software 0 => Canal hardware 0 => Courant
Canal software 1 => Canal hardware 4 => Tension

5.9. Manipulation S2'

 Pour le test en court-circuit, la correspondance est la suivante :

Canal software 0 => Canal hardware 0 => Courant d'excitation
Canal software 1 => Canal hardware 1 => Courant statorique

 Pour le test à vide, la correspondance est la suivante :

64
 Canal software 0 => Canal hardware 0 => Courant d'excitation
Canal software 1 => Canal hardware 4 => Tension

 Pour le relevé de la courbe en V, la correspondance est la suivante :

Canal software 0 => Canal hardware 4 => Tension du banc 1
Canal software 1 => Canal hardware 0 => Courant du banc 1
Canal software 2 => Canal hardware 5 => Tension du banc 2
Canal software 3 => Canal hardware 1 => Courant du banc 2
Canal software 4 => Canal hardware 2 => Courant d'excitation du banc 2

5.10. Manipulation S5'

 Pour le test du transfert de la charge, la correspondance est la suivante :

Canal software 0 => Canal hardware 4 => Tension du banc 1
Canal software 1 => Canal hardware 0 => Courant du banc 1
Canal software 2 => Canal hardware 5 => Tension du banc 2
Canal software 3 => Canal hardware 1 => Courant du banc 2
Canal software 4 => Canal hardware 2 => Courant d'excitation du banc 2

5.11. Manipulation I1'

 La correspondance pour la mise en évidence du champ tournant est la
suivante :
Canal software 0 => Canal hardware 4 => Tension rotorique
Canal software 1 => Canal hardware 5 => Tension rotorique
Canal software 2 => Canal hardware 6 => Tension rotorique
Canal software 3 => Canal hardware 7 => Tension statorique

 La correspondance pour la mesure du couple est la suivante :

Canal software 0 => Canal hardware 4 => Couple
Canal software 1 => Canal hardware 5 => Tension de l'alternateur
Canal software 2 => Canal hardware 0 => Courant d'armature

65
  La correspondance pour les mesures est la suivante :
Canal software 0 => Canal hardware 4 => Tension
Canal software 1 => Canal hardware 5 => Tension
Canal software 2 => Canal hardware 6 => Tension
Canal software 3 => Canal hardware 7 => Tension
Canal software 4 => Canal hardware 0 => Courant
Canal software 5 => Canal hardware 1 => Courant
Canal software 6 => Canal hardware 2 => Courant
Canal software 7 => Canal hardware 3 => Courant

 La correspondance pour les fonctionnements anormaux est la suivante :

Canal software 0 => Canal hardware 0 => Courant
Canal software 1 => Canal hardware 4 => Tension

6. Bibliographie

Les informations contenues dans ces pages proviennent de notes de cours et de divers traités
d'électrotechnique dont la liste complète figure dans la bibliographie ci-après.

Bibliographie.
Cours du Professeur PONCELET (ELEC269)
Génie Electrique I

Cours du Professeur MAUN (ELEC248)

Applications industrielles de l'électricité

ELECTROTECHNIQUE
Deuxième édition
Théodore WILDI
Edition ESKA
Année: 1991

GENERATRICES ET MOTEURS A COURANTS CONTINU

ALTERNATEURS ET MOTEURS A COURANT ALTERNATIF
DISPOSITIFS CONTROLEURS DE PUISSANCE
Traduit et adapté par D. LUCK, M. CAMUSET et P. GORJUX.
Edition GAMMA
Année: 1963

66
MACHINES ELECTRIQUES
Tome 1, 2 et 3
Francis MILSANT
Edition ELLIPSES
Année: 1990

How does an induction motor operate?

V.U.B.
Philippe LATAIRE
Année: 1993

Machines électriques
Tome 1 et Tome 2
J. CHATELAIN
Edition DUNOD
Année: 1983

67