‫الج ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــم ـ ـهـ ـ ـوري ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــة الج ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــزائـ ـريـ ـ ـة الديم ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــقـ ـراط ـيـ ـ ـة الـ ـش ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــعـ ـبـ

ـيـ ـ ـة‬
‫‪REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE‬‬
‫وزارة الت ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـع ـ ـ ـليـ ـ ـ ـ ـم الع ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـالي و الب ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـحث الع ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـلـ ـ ــم ـ ـ ـ ـ ـ ـي‬
‫‪Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique‬‬
‫ج ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــامعة أبي ب ـكـ ـ ـ ـ ـ ــر ب ـ ـلـ ــق ـ ـ ــاي ـد– تـ ـ ـ ـلمسـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـان –‬
‫– ‪Université Aboubakr Belkaïd– Tlemcen‬‬
‫‪Faculté de TECHNOLOGIE‬‬

‫‪Département de Génie Electrotechnique‬‬

‫‪TP : 04‬‬
‫‪Sujet :‬‬

‫‪capteurs de force‬‬

‫‪Les étudiants participants‬‬

‫‪Groupe: 01‬‬

‫‪-BOUDAOUD YOUNES‬‬

‫‪-BENTABET MOHAMED ANAS‬‬

‫‪-ABDELLI MOHAMED HAMZA‬‬

‫‪-ALI DAHMANE MOHAMMED TAMER ANIS‬‬

‫‪-IMAD DICH‬‬
1-Introduction

Un capteur de force et de contrainte est un dispositif essentiel dans de nombreux

domaines, de l'ingénierie à la médecine en passant par l'automobile et l'aérospatiale. Ces

capteurs sont conçus pour mesurer avec précision la force ou la pression appliquée à une

surface, ce qui permet de collecter des données précieuses pour diverses applications.

2-Le but du TP

L'objectif principal d'un capteur de force est de convertir la force ou la pression appliquée

en un signal électrique proportionnel, généralement une tension ou un courant, qui peut

être facilement mesuré et interprété.

3-rappal théorique

Qu’est-ce que la contrainte ?

La déformation est un changement relatif de la longueur d’un composant ou d’une

structure sous charge. Il peut s’agir d’un allongement (étirement) ou d’un raccourcissement

(compression). Cette déformation peut être causée par des forces ou des moments

(contrainte mécanique) appliqués à une structure, mais aussi par la dilatation ou

contraction thermique due à un changement de température. La mesure indirecte des

forces à l’aide de capteurs de contraintes permet de déterminer la contrainte mécanique.

Comment la contrainte est-elle calculée ?

La variation de longueur relative est décrite comme la déformation ε en [m/m] et est

définie comme le rapport entre une variation de longueur absolue Δ l et une longueur

totale l0. La déformation est sans dimension.

Le symbole de la déformation est ɛ. Étant donné que les déformations observées sur un

composant sont normalement faibles, la contrainte est exprimée en [µm/m] (1 µm = 10-6

m). En Europe, les contraintes sont principalement exprimées en [µm/m], mais dans la zone

anglo-américaine, elles sont plus couramment exprimées en microstrain ou microepsilon

[µɛ].

Si un composant s’allonge, on parle de contrainte positive. Si un composant se contracte, la

contrainte est négative.

Pourquoi la contrainte est-elle mesurée ?

Les capteurs de contraintes remplacent avantageusement les capteurs de force dans les
situations où les plages de forces sont étendues et les structures rigides. Contrairement aux
capteurs de force, les capteurs de contraintes ne sont pas montés directement dans le flux
de force, mais vissés sur la surface du composant. La charge exercée sur la structure de la
machine produit des déformations. Les capteurs de contraintes permettent d’utiliser la
contrainte de surface mesurée pour déduire simplement la force exercée. La mesure
indirecte des forces à l’aide de petits capteurs de contraintes optimise les coûts associés au
calcul de grandes forces.

Outre les capteurs de contraintes externes vissés, il existe également des versions qui
mesurent la contrainte à l’intérieur d’un perçage. Cette solution peut être judicieuse en
fonction de la conception du système.
Mesure des forces – quand utiliser un capteur de contraintes et quand utiliser un capteur
de force ?

Comment arrive-t-on de la déformation à la force ?

Tout composant soumis à une force (F) subit une certaine déformation (ε). Dans le domaine
élastique linéaire, cette déformation dépend toujours du module d’élasticité du matériau
(E), de la section transversale (A) et de la force. Ces trois paramètres permettent de calculer
la déformation comme suit :

sur l'équation :

L’équation peut également être utilisée pour déduire facilement la tension du composant.
Ces calculs sont basés sur la Loi de Hooke. La loi de Hooke, dans sa forme la plus simple,
détermine la proportionnalité directe de la déformation ε [m/m] et de la contrainte σ
[N/mm2] d’un matériau donné à partir de son module d’élasticité E [N/mm 2].
La conception mécanique et le choix des matériaux du composant sont basés sur les
tensions mécaniques appliquées. Les aciers à faible résistance supportent des sollicitations
plus faibles et donc des contraintes plus faibles. Les aciers à haute résistance admettent des
sollicitations et contraintes plus importantes.
Les capteurs de contraintes ont différentes plages de mesure qui couvrent les contraintes
attendues.
Exemple de calcul : de la contrainte à la force

Contrainte mesurée par le capteur de

contraintes : 240 µm/m
Largeur de barre d’acier 20 mm x 20 mm ->
section transversale A = 20 mm x 20 mm = 400
mm2
F= 400 mm2 x210 000 N/mm2 x 240 x 10-6 m/m
= 20 160 N

Comment fonctionne un capteur de contraintes ?

Les capteurs de contraintes à jauge de contrainte

convertissent la quantité de force mécanique en
signal électrique. Cela se fait en quatre étapes. Le
point de départ est un composant qui est déformé
par la force appliquée. Cette déformation est
transmise au capteur de contraintes par
frottement. Le capteur de contraintes possède un
corps élastique en acier de traitement, à la surface
duquel les charges externes provoquent des
contraintes. Les jauges de contraintes montées sur
la surface du corps élastique permettent de capter cette contrainte. Les jauges de
contraintes convertissent ainsi la contrainte mécanique en une modification de la
résistance électrique et agissent comme des convertisseurs mécano-électriques. Cette
modification de la résistance entraîne une modification de la tension proportionnelle à la
contrainte. Le câblage intelligent des différentes jauges de contraintes peut créer un pont
de mesure de type Wheatstone, qui permet de détecter les contraintes les plus faibles.
Comment fonctionne un convertisseur jauge de contrainte - mécano-électrique ?

Les jauges de contraintes sont le cœur des capteurs de force et de contraintes de

Baumer et servent à détecter les contraintes à la surface des matériaux. Elles sont
généralement constituées d’un film porteur (en polyimide), d’une grille de mesure sous
forme de spires en constantan et d’une couche protectrice. Les jauges de contraintes
convertissent la contrainte mécanique en une modification de la résistance électrique et
agissent comme des convertisseurs mécano-électriques. La modification de la résistance de
la jauge de contrainte est proportionnelle, et est désignée comme facteur k.

Designs

Il existe différents designs de jauges de contraintes métalliques pour le corps d’épreuve.

Outre les jauges de contraintes linéaires classiques, il y a également les jauges de type
rosette, rosette en T et cisaille :

Qu’est-ce que le montage en pont de Wheatstone ?

Le montage en pont de Wheatstone est un câblage spécial de résistances électriques qui

permet de mesurer précisément les modifications de la résistance
électrique. Dans le montage en pont complet utilisé dans les
capteurs, quatre jauges de contraintes sont toujours
connectées les unes aux autres selon un arrangement
spécifique. Le montage en pont se compose de deux diviseurs
de tension connectés en parallèle qui sont alimentés par une
source de tension commune avec l’alimentation du pont U B.

Le montage en pont de Wheatstone permet d’enregistrer les plus petites modifications de

la résistance avec précision. Les modifications des différentes résistances conduisent à un
déséquilibre UA facilement mesurable. Le signal de mesure du pont se comporte de
manière ratiométrique et est proportionnel à la tension d’alimentation. Le signal de mesure
des capteurs à jauges de contraintes est typiquement compris entre 0,4 et 3,0 mV/V.
Les capteurs de contraintes sont-ils durables ?

Les capteurs de contraintes Baumer sont mécaniquement conçus pour durer au moins 10
millions de cycles sur +/- toute la plage de contraintes (par ex. +/- 500 µm/m). Ceci permet
de surveiller les process ayant un nombre élevé de cycles et de charges en direction
positive et négative.

3-parti pratique Rouge

blanch -
R1 R2

parti-A
Jaun +
R3
mesure des résistance du capteur : R4

noire
A-

R1=R2=R3=R4= 760Ω
760

B-
si en applique une force nous remarquent
la variation des valeurs des résistance a cosse
de valeur de la force et la positionne de force dans
le capteur

calcule de ∆R en %
avec ∆R=k.R.Ꜫ
= 2.1.760= 1520 µΩ

∆R
∆R % = 𝑅 . 100
1520∗10−6
∆R1=∆R2=∆R3=∆R4% = . 100
760
=0.0002 %
parti-B

a cosse de le signale de la sorti dans le capteur en ajute un circuits amplificateur opérationnelle

Rouge

Jaun
blanch - +
R1 R2

blanch
Vs
-
Jaun +
R4 R3

noire

Poids(Kg) Force(N) Tension(V)

0 0 0
20 0.2 0.05
50 0.5 0.11
100 1 0.23
200 2 0.63
500 5 1.09
700 7 1.6
800 8 1.87
taracer 2
Tension(V)=f(Force(N)) 1.8
1.6
1.4
Tension(V)

1.2
1
0.8
Tension(V)
0.6
0.4
0.2
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Force(N)

Interprétation
Le graphique montre que plus la force de la voix augmente, plus la tension électrique
mesurée augmente également. Cette relation n'est pas parfaitement linéaire, ce qui
suggère que la sensibilité du capteur peut varier selon l'intensité de la voix.
En d'autres termes, plus on crie fort, plus le signal électrique est important.Pour une
analyse plus détaillée, il faudrait considérer la nature du capteur utilisé et le contexte de
l'expérience
Avec ordre décroisent

Poids(Kg) Force(N) Tension(V)

800 8 1.92
700 7 1.72
500 5 1.1
200 2 0.69
100 1 0.42
50 0.5 0.27
20 0.2 0.09
0 0 0
2.5

Interprétation 2
Plus la force de la voix
Tension(V)

augmente, moins la tension 1.5

électrique mesurée est
importante. 1 Tension(V)
Cela pourrait indiquer un
0.5
problème avec le capteur ou
un phénomène physique
0
inattendu lié à la production 1 2 3 4 5 6 7 8
de la voix. Force(N)

4-conclusion

Le capteur de force piézoélectrique utilisé a permis de mesurer avec précision des forces

allant de [valeur minimale] à [valeur maximale] newtons. Une relation linéaire directe a été

observée entre la force appliquée et la tension générée, confirmant ainsi le bon

fonctionnement du capteur. Toutefois, une légère hystérésis a été détectée lors des cycles

de chargement et de déchargement, ce qui pourrait être dû à [expliquer la cause]. Les

résultats obtenus ouvrent des perspectives intéressantes pour la mesure de forces dans des

applications telles que la robotique et le contrôle industriel