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    2 Cours Travail Et Puissance Dune Force

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    sur 3

    Travail et puissance d’une force

    I- Notion de travail d’une force constante


    1- Effets possibles d’une force dont le point d’application se déplace
    Une force appliquée à un solide peut avoir plusieurs effets :
    Une force peut mettre en Une force peut modifier le Une force peut maintenir Une force peut déformer
    mouvement un solide mouvement d’un solide (vitesse ; en équilibre un solide un solide.
    trajectoire )

    2- Définition d’une force constante


    Une force constante signifie qu’elle garde la même direction, le même sens et la même intensité..

    3- Définition du travail d’une force constante


     Dans le langage courant, l’idée de travail est liée à la notion d’effort physique ou intellectuel et de fatigue.
    En physique, la définition est plus stricte car le travail mécanique fait intervenir force et déplacement :
     Une force travaille, si son point d’application se déplace dans une
    direction qui n’est pas perpendiculaire à celle de la force (Une force qui
    travaille a pour effets de : modifier le mouvement d’un corps, modifier
    son altitude, le déformer, modifier sa température.)
     Une force ne travaille pas si son point d’application ne se déplace pas et
    sa direction est perpendiculaire à la trajectoire de son point d’application.
    Le travail est noté par la lettre W ; L’unité de travail est le Joule (symbole J)
    II- Travail d’une force constante
    travail des forces dans le cas d'un solide en translation -1
    Travail d’une force constante pour un déplacement rectiligne-1-1
    Le travail d’une force constante
    ⃗F pour un déplacement
    rectiligne
    ⃗
    AB de son point d’application est le produit
    ⃗
    AB scalaire du vecteur force
    ⃗F
    et du vecteur déplacement
    W ( F⃗ )A → B= F
    ⃗ .⃗
    AB
    W ( F⃗ )A → B=F . AB . cos(α )
    ⃗AB Avec  angle entre les vecteurs ⃗F et
    Remarque : 1 Joule = 1 Newton * 1 mètre

    Travail d’une force constante pour un déplacement quelconque -1-2


    On décompose ce déplacement, non rectiligne, en une succession
    de déplacements suffisamment petits pour être considérés comme
    .rectilignes
    ∑ ⃗δli = ⃗A B avec ⃗
    δℓ n ,… ,⃗
    δℓ i+1 ,…⃗
    δℓ 2 ,⃗
    δℓ 1
    :Le travail élémentaire d’une force constante est
    δW i ( F⃗ )=F⃗ . ⃗
    δli
    Le travail de la force est égale à la somme des travaux élémentaires
    ∑ δW i ( ⃗F )=∑ ⃗F . ⃗
    δl i = F . ∑ ⃗
    δli = ⃗F . A⃗ B=W ( F⃗ ) A → B
    Le travail d’une force constante F, lors du déplacement quelconque de son point d’application entre A et B, est
    indépendant du chemin suivi entre A et B
    Travail du poids-1-3
    Lorsque le centre de gravité d’un objet passe d’un point A à un point B en décrivant une trajectoire courbe, on
    peut considérer que cette courbe est une succession de petits déplacements
    AM1 ,…, ⃗
    ⃗ M i M i+1 , …, ⃗
    MnB .
    WM M ( ⃗P )=P⃗ .⃗
    M i M i+1
    Le travail du poids ⃗
    P de l’objet pour un petit déplacement est i i+1 .
    Le travail du poids de l’objet entre A et B est
    B B
    ⃗ )=∑ P
    W AB ( P ⃗ .⃗ ⃗ . ∑⃗
    M i M i+1= P M i M i+1
    A A .
    B
    ∑⃗
    M i M i+1 =⃗
    AB ⃗ ⃗ ⃗
    Mais A , donc W AB ( P )= P . AB .
    Avec ⃗
    P (O; O; - mg) et ⃗AB (xB – xA; yB – yA; zB – zA)
    l’axe (Oz) est vertical et orienté vers le haut.
    Lorsque le centre de gravité G d’un solide se déplace d’un point A à un point B, le travail du poids du solide
    est indépendant du chemin suivi par G entre A et B. Il est donné par la relation WAB (⃗ P) = mg (zA – zB)

    Travail moteur, travail résistant-2


    Le travail d’une force est une grandeur algébrique.
    Un travail positif est un travail moteur et un travail négatif est un travail résistant.
    α=180 ° 90 °<α≤180 ° α=90 ° α <90 ° α=0 °
        
    F F F F F
    A B A B A B A B A B
    W AB ( F⃗ ) négatif : Travail résistant W AB ( F⃗ )=0 W AB ( F⃗ ) positif : Travail moteur

    Travail d’un ensemble de forces constantes -3


    Soit un solide en translation soumis à plusieurs forces. Les points d’applications de chaque force subissent le
    même déplacement. La somme des travaux de ces forces s’écrit
    W AB= ⃗F 1⋅⃗
    AB+ ⃗F 2⋅⃗
    AB+. ..=( ⃗F1 + ⃗F2 +.. .)⋅⃗
    AB soit W AB= ⃗F⋅⃗
    AB avec ⃗F la résultante des forces.
    Pour un solide en translation, soumis à un ensemble de forces, la somme des travaux des forces appliquées est
    égale au travail de leur résultante.

    4- travail des forces de moment constante dans le cas d'un solide en rotation autour d’un
    axe fixe
    ,Considérons une force ⃗
    F localisée au point A
    𝛿𝜃 un angle de rotation élémentaire autour d'un axe () passant par le -
    ,point O
    . Soit 𝛿W le travail élémentaire de ⃗F pendant la rotation -
    ⃗ F = 𝛿 W( F )
    δs ×⃗
    𝛿W = ⃗ δs = F × 𝛿s ×cos( 𝛼)
    F× ⃗
    L'arc élémentaire décrit pendant cette rotation est 𝛿s=r× 𝛿𝜃 -
    Alors 𝛿W = F × r× 𝛿𝜃 ×cos( 𝛼)
    on a a partir de la figure ci-contre
    cos( 𝛼)=OH/r  OH= cos( 𝛼) ×r
    donc 𝛿W = F ×OH× 𝛿𝜃 avec le moment de cette force par rapport à
    l’axe () est : M(⃗
    F )= F ×OH
     le travail élémentaire : W = M(⃗ F )× 𝛿𝜃

    W( F )=∑𝛿𝑊 =∑ 𝑀𝛥( F ) × 𝛿𝛳= 𝑀𝛥( F ) ×∑ 𝛿𝛳 avec 𝑀𝛥( F ) est constante et ∑ 𝛿𝛳=


    : Lorsque le solide tourne avec un angle Δϴ le travail de force ⃗F est -
    ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

    F )= 𝑀𝛥(⃗
    Le travail des forces de moment constante dans le cas d'un solide en rotation autour d’un axe fixe est
    W(⃗ F ) ×
    III- Puissance d’une force
    La puissance moyenne -1
    F effectue un travail W ( F⃗ ) , la puissance moyenne P moyenne du travail de
    Si, pendant une durée Δ t , une force ⃗
    W ( ⃗F )
    Pmoyenne =
    cette force est Δ t avec P moyenne en watts (W), W ( F⃗ ) en joules (J) et Δ t en secondes (s).
    Remarque : Unité de puissance encore utilisée le cheval-vapeur, 1 ch=736 W
    Lorsque l’intervalle de temps ∆t tend vers 0 ou devient très petit, la puissance moyenne tend vers la puissance
    instantanée.

    2- Puissance instantanée d’une force agissant sur un corps en translation


    d’une force ⃗ la variation instantanée de son travail au cours du temps :
    F
    On appelle puissance instantanée
    δW
    P( t )=
    δt

    ⃗ ⃗
    ⃗ × δ .l
    P ( t )= F v ( t )=
    δ.l
    ⃗
    Puis que δW = F × δl
    ⃗ alors δ . t avec δ .t
    La puissance instantanée de la force ⃗
    F est :
    ⃗ .V
    P( t )= F ⃗ (t )
    ⃗ ⃗
    P=F×V×cos( F ; V )

    L’expression du travail est 𝛿W = 𝑀𝛥 (⃗


    F )× 𝛿𝜃 avec 𝑀𝛥 (⃗
    3- Puissance instantanée d’une force agissant sur un corps en rotation
    F ) moment de la force par rapport à l'axe de
    rotation.
    δW δθ δθ
    P( t )= =M Δ ( ⃗
    F )×
    La puissance instantanée δt δt avec ω(t)= δt vitesse angulaire instantané à t
    La puissance instantanée d’une force s’exerçant sur un solide en rotation autour d’un axe fixe est égal :
    P( t )=M Δ ( ⃗
    F )×ω( t )

    fin

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