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    Optimisation dynamique-TD2

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    Travaux Dirigés d’Optimisation Dynamique :

    Calcul des variations


    Cyrille Combété
    [email protected]

    Exercice 1. Ecrire les équations d’Euler associées aux problèmes suivants et en calculer les solu-
    tions en tenant compte des conditions aux extrémités
    Z 1
    1. J1 = (x0 (t))2 + 12tx(t) dt avec x(0) = 2 et x(1) = 3
    0
    Z 1
    2. J2 = x0 (t)[1 + (1 + t2 )x0 (t)] dt avec x(0) = 3 et x(1) = 2
    0
    Z 1
    3. J3 = tx0 (t)x(t) dt avec x(0) = 0 et x(1) = 1
    0
    Z 1
    4. J4 = x0 (t) dt avec x(0) = 0 et x(1) = 1
    0

    Exercice 2. On considère le problème


    Z 1 p
    inf t 1 + (x0 (t))2 dt
    x∈C 1 ([0,1]), x(0)=1, x(1)=0 0
    Z 1 p 1
    1. Vérifier que, pour tout x ∈ C 1 ([0, 1]), t 1 + (x0 (t))2 dt ≥ .
    0 2
    1
    2. Montrer que l’infimum est égal à . (On pourra calculer le critère pour les fonctions de la
    2
    forme xn (t) = (1 − t)n ).
    3. Montrer que le problème n’a pas de solution.

    Exercice 3. On considère le problème (sans condition terminale) suivant :


    Z 1
    (P) min (x0 (t))2 dt + (x(1))2 .
    x∈C 1 ([0,1]), x(0)=1 0

    Résoudre le problème (P).


    Exercice 4. On considère le problème (sans condition terminale) suivant :
    Z T
    (P) min 16(x(t))2 + (x0 (t))2 − 4x(t)x0 (t) dt + 2(x(T ))2
    x∈C 1 ([0,T ]), x(0)=1 0

    1. Ecrire la condition d’Euler


    2. Ecrire la condition de transversalité
    3. Trouver les fonctions x qui vérifient la condition d’Euler, la condition de transversalité et la
    condtion x(0) = 1.

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