Centre D'inertie

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COURS DE RENFORCEMENT DE POWER GROUP

SUR CENTRE D'INERTIE

NUMERO: 05-95-87-31-41

EXERCICE1

Un mobile autoporteur de masse m = 631 g est abandonné sans vitesse initiale sur une table l i s se i n c l i n é e

d'un angle a par rapport à l'horizontale Le mobile glisse selon la ligne <le plus grande pente. Orî"

enregistre les positions successives de son centre d'inertie G à différentes dates séparées de t = 60 ms.

Les résultats des mesures sont indiqués dans le tableau ci-dessous.

-c-:
- --- --· ----- - - - -· -
Gn Go G1 Gi Gi G4 Gi G6

tn(s) 0 t 2t 3-t 4, 5, 6r

x.(cm) 0 2,65 4,30 6,30 8,40 10,80

Y0(m/s)

a.(m s"2)

1.

1 . 1 Recopier le tableau et remplir les deux dernières lignes en précisant les relations utilisées pour le

calcul de Vn et a,

1 . 2 Quelle est la nature du mouvement de G ? Justifier la réponse.

2.

2.1 Exprimer la vitesse v du mobile en fonction du temps t et de vo (vitesse en Go).

2.2 En déduire la vitesse vo du mobile en Go.

2.3 Peut-on affirmer que le mobile a été abandonné en Go? Pourquoi?

3.

J. l Exprimer littéralement l'accélération a du mobile en fonction de g et de et .

3.2 En déduire la valeur approximative de l'angle et.

· On prendra g = 9,8 m . s " :

TRAVAIL JUSQU’A ÊTRE LE NUMERO 1


EXERCICE2

Une piste ABC est formée de d · /\B · · ·


. . . eux parties el IJC srtuees dans .m plan vertical.

AB est une portion circulaire de rayon r et de centre O, telle que :

( OA, OB)= a

,, 0
R
/\ :
,, . �

»:' a .
A •

r
�-·

s ...._......LL--------�.L_------.--- X

B M c

BC est une partie rectiligne horizontale.

Une bille de masse m = 150 g assimilée à un point matériel p a i t � " ' � vitesse initiale du point A et glisse

· 1e long de la piste ABC.

li n'existe pas de frottemenl sur la portion All.

l.

1.1 Faire l'inventaire des force extérieures agissaru sur la bille entre /\ et B.

1.2 Représenter ces forces sur un schéma au point S. On lcra apparaître sur cc schéma la tangente sur

la piste en ce point.

2 '

2 . 1 En utilisant le théorème de l'énergie c i n é t i q u e , déterminer l'expression de la vitesse V11 de la bille

en B e n fonction de r,a et g .

2.2 Calculer la valeur de la vitesse Y11 pour r � 0,75 m ; a JU'', g � 1 0 m.s',

3. La bille évolue maintenant sur la partie ne. L'existence des forces de froucrncnts fait que la réaction

R exercée par la piste sur la bille est inclinée d'un angle O � 1 •;• par rapport à la verticale. On

suppose que la valeur de Vn = 1 , 4 m.s·� _

3. 1 Représenter qualitativement R et P sur un schéma

3 .2 En appliquant le théorème du centre d'inertie à la bille :

m g
3.2.1 Montrer que R = - - . Calculer sa valeur.
cos0

3.2.2 Etablir l'expression de l'accélération en fonction de e et g. Faire l'application numérique.

3.3 Déduire de la question 3.2.2 la nature du mouvement de la bille entre B et C.

3.4 Etablir l'équation horaire du mouvement, en considérant pour origine 1es espaces le point B

et pour origine des dates, l'instant où la bille passe en B.

TRAVAIL JUSQU’A ÊTRE LE NUMERO 1


XERCICE3

Un solide S suppose ponctuel de masse m = 0,25 kg glisse sur un trajet ABC situe dans le plan vertical.

Il c

V Elude surie trajet A /1

La partie AB est inclinée d ' u n angle a pai rapport à l'horizontal. Le solide quitte le sommet A sans

vitesse initiale. Les forces de froucmcnts sont négligeables.

1 . En appliquant le théorème de l'énergie ciné tique, exprimer la vitesse V11 de S e n B e n fonction de AB,

sin a, et g.
I
2. Vérifier que Y11 est égale ù 1.2 rn s
2
Données: A l3 = 0 , 1 8 m sin u o.� g \Om.s·

111 Etude sur le trajet IJC Existence il,· [orc« de [rottemen).

La vitesse de S s'annule au point C. S1lf ff trajet existe un vecteur force f de frottement de valeur

constante et de sens opposé au vectcru vitcijc

1 . Rqiréscnter toutes les lorces qui s'exercent sur le solide en mouvement entre 13 et C.

2. En appliquant le thérn1:111c de l'è11c1gie unétique, exprimer F e n fonction de BC, Vn et m.

3. Vérifier que la valeur de f est de 0, 12 N

Donnée : BC = 1,5 111.

1111 Etude dynamique el ci11hrwliquc du-mouvement sur le trcje: IIC

1 . En appliquant le théorème du centre d' i11c1 lie au �JI ide S, calculer I' acc�lération a du solide.

2. On choisit comme origine des dates l'instant de passage de S e n B et origine des espaces le point B.
2.

L'accélération a = - 0,48 m s

z. 1
Donner les expressions des équations horaires du mouvement (déplacement et vitesse) de S.

2.2 Calculer la durée du parcours IJC.

2.J Après J seconde de parcours, Je solide se trouve en un point I entre B et C.

Calculer la position et la vitesse de S en 1.

TRAVAIL JUSQU’A ÊTRE LE NUMERO 1


EXERC!CE4

�n mobile de masse rn, assimilable à un point matériel est lâché sans vitesse initiale sur une table inclinée
d un angle a par rapport à l'horizontale (voir figure).

On suppose que le mobile est so · · d · · : ·


. unus au cours 11 mouvement a unt !ore� de Iroucrnen: f opposee à sa
Vitesse.

m .
�-
u

��21W'
� #'
..@'
,@w'
,&W
,dW
,4i
'

1.

1 Faire le bîlan des forces agissant sur le mobile cl les représenter sur un schéma.

1.2 Montrer q u e l 'accélération du centre d'inertie G du mobile vaut a r- gsina - .!:.. .


111

2. Un relevé des distances parcourues par le centre d'inertie du mobile au cours du temps à partir de

l'instant initial t = 0 s, a donné le tableau suivant:

t(s) 0,00 0,12 0,18 _()_,24


_o,�_ 0)6 _ 0,42

---
-éi7Ïlf'ml 0,0 1 , 1 2,5 4,4 6,_9 10,0 13,6

t' (l O''s') 0,00 1,4 J,2 5,8 9,0 IJ,O 17,6

2 . 1 Représenter le graphique d = f(t').


2
Echelles : en abscisses : 1 cm représente !0-' s
2
en ordonnées : 1 cm représente 10' m

2 2 Déterminer ta pente ou le coefficient directeur du graphe.

1
2 3 L'équation horaire du mouvement est de la forme: d = - a t ' . En déduire la valeur de
2

L'accélération du mouvement.

2 4 Calculer la valeur de la force de frottement qui agit sur le mobile dans ce cas.
. 2

Données: a = 3 0 ° ; m = 0 , 5 k g ; g = J O m . s . .

EXERCICES

U�- solide S de masse m = 200 g glisse d'un mouvement de translation sur un plan incliné dont la ligne de

plus grande pente AB fait un angle a " )0° par rapport il l'horizontale, (voir figure)

On prendra g • 1 0 m.s".

"' B

�M'
s
1

WE�..W
A%'
ff
� d'f, Wf}JP'
,@ A

1 . les frottements sont supposés négligeables.

A partir du point A, on lance le solide S vers le haut avec une vitesse de valeur VA = 2 mis ct dont la

di re ct io n est parallèle à Ail. Soit �=ai l'accélération du solide 'i dans le repère ( A , Ï ) . . .

TRAVAIL JUSQU’A ÊTRE LE NUMERO 1


0

Ï. J- Faire Je b ilan des forces extérieures agissant sur le système el les représenter sur un schéma.

J 2 Etablir l'expression de l'accélération a de S sur l'axe AX et faire l'application numérique.

\.3 Ecrire les équations horaires ll(t) ct v(t) du mouvement de S sur l'axe AX. On prendra pour origine

des temps, l'instant de lancement du solide en A et pour origine des espaces le point A.

1 . 4 Soit M le point Je plus élevé atteint par S.

Déterminer l'abscisse Xt.t de M et la durée trajet AM.

2. En réalité le solide atteint seulement le point M' tel que x�r · · AM ' . , 30 cm (voir �gurc).

On admettra que les forces de frottement sont équivalentes à une force constante I' , dirigée en sens

contraire de la vitesse � du solide.


1 En appliquant le théoremc du centre d'inertie du solide �r le t_rnjct AM', établir l'cxprcsw,n de ln
2_

force de frottement fcn fonction de a ' , & sin a et rn ( a ' , . 1 ' i . 11' étant l'accélération réelle du

mouvement de S).

Calculer la valeur de f. On donne a' · (,,(,S m.s ' ·


2 2
2 Dt crrnincr la valeur de la vitesse V/ du solide S lorsqu'il ··cra3:it: en A.
1 1

EXERC!CE6

Dons tout l'exercice. on suppose que les frottements sont négligeables. On donne g = ]() mis'.

Une pi�tc de jeu <le kermesse est constituée di: deux partics :

- 1., partie AC est hor izuntalc :

0
· b partie CD de longueur f - l m. fait un ongle u - 30° J\'c'C l'horizontale.

Pour gagner, le joueur doit faire arriver le solide (S) de masse m = 5 k!? dans le réccpraclc en l) en

panant du point J\.

Un élève de Terminale pousse lé solide (S) il partir du poimA sur une distance L= ,\B = 4,5 m,

en exerçant une force f constante cl horizontale pendant une durée f>t � 3 s, Le solide part du point A

san- vitesse {voir figure ci-dessous), x

l)
.

(S)

A
L
fl c

J. (�ttidc du m0uvi.:mcnt du solide :-.ur le trajet ,\B.

Lé mouvement du solide sur le trajet AB est u n i f o r m é m e n t ai.:ci51Crê.

l. l Déterminer la valeur ulgébriquc rr de l'accélération du mouvement du solide (S).

1.2 Calculer la valeur 11, de la vitesse au point O.

1.3 Foire l'inventaire des forces extérieures appliquées au solide (S) et les représenter sur un

schéma.

1 . --1 Déterminer la valeur de lu force P .

� (·:t\Hil!' du n1ouvl'm1.."nt c.lu sotidç {S) sur li: trai�t BC'.

Au point B. l'action th: la force f. cesse, le solide poursuit son mouvement rectiligne .

.2. l . F,1i re I' inventaire des forces extérieures appliquées 3U sol ide c-t les représenter $UI' un schéma,

2.2. Déterminer la nature ùu mouvement de (S) en appliquant te théorème du centre d'im�rtic.

2.3. En déduire la vitesse :,, du mouvement du solide au po,nl C.

TRAVAIL JUSQU’A ÊTRE LE NUMERO 1


3- �.tudc du 111cn1vcmcm du solide l'il.îll! k 1rJjc1 C'D.

Le ,o!iJc (S) aborde le trajet CD ;11·c, la vitesse de valeur \ - 3 mi, cl s'arrête en un p o i n t ,

l.'accéléra1io11 du mo111·c1111:11t est noicc :i·· .. o.'.i

\.1 Faire l'inventaire 1b forces extérieures arpliq11écs au solide cl les rcprèscrucr sur un schéma .

.\.2 Dctcrmincr :

3 . 2 . 1 la valeur Jlg,ébriquc a,' de l'accélération du mouvement en fonction de r


i et 1; :

3.2.2 ln nature d11 mouvement.

3.3 Déterminer la longueur I ' = C l) ' . -


.....
3.4 Dire si l ' é l è ve a gagné à cc jeu. Justifier la réponse.

EXERCICE7

On co11,iMre le p.1rconrs ABC c i · i i l's s i i i i . ( , . . .


. . . . .. s i o 1 1 i w . ) . 1 1 t , s I' 1 s
11nt1.1k d11 pomt AI'\ ,illl'i111 Il' 1111int Il iv,· · 1 . ' . u e : p1111< tuel d,· 111;1·;·;1• 111• ioo,, 11 u t '111, vltess
Il

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111 V',,, V,, t'l l. \IC C.ilrnh•r f

3. Etmk.1lD1iUHh1nc et tin�matiquc du mo.ill'.l.'mcnt..:;uc.k trajilll.C,

11. E11 , 1ppiiq11.1:1t \, · !11i11 1 i 1 11<· du ! ' l'l l l l't ' d'i1ll'rtil' . 111 soli.'1· S, rah ulrr 1';1rcfü•r,11iu11 1
. du 5111idcN

1·11 Md 11 1 r , · l.111.1t1111· d 1 1 1 1 ; 0 1 1 1 " c · 1 1 lt' u t .

12. On choisit n·•11mt• o r i g 11 w d,·s 1


d.1t1•s 1 ' n s t a 11 l ile p�ssai:e d • 1 S l'II Il r t i i
ur g nr rlt•s espaces le point

Il.

1 !.. I 11,11111, · r !,•:, , °


' prl'',,it111, ,h i'·q 1 1 .1\ion, hor. 1 ires du I\Mll'L'llll'llt ( 1h'.pl;;cruu•11l l'l v1l1•ss1• J de S.

1 Ll. C . 1 k 1 1 i l ' r l. 1 tlnré1· du 11,1rr,111r, llC.

D o n n éc s : \'. t,1n,'·; ,·I \'. l.'.iu1f';. , \ 1 1 . l i l , S 1 1 1 : BC= C, , � l l l : g-1J , \l111/1'

TRAVAIL JUSQU’A ÊTRE LE NUMERO 1

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