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LE SYSTEME GPS

ENSM Le Havre - A. Charbonnel – Le GPS - V1.1 - 05/11


1- Introduction
Une problématique : se repérer en mer
Navigation
Navigation Radionavigation
Radionavigation
astronomique
astronomique ««satellitaire
satellitaire»»

Radionavigation
Radionavigation
««terrestre
terrestre»»

ENSM Le Havre - A. Charbonnel – Le GPS - V1.1 - 05/11


1- Les principes du GPS ?

Architecture du GPS

Principe du positionnement :
- la pseudo-distance
- la triangulation
- la synchronisation
- conclusion

Modes : naturel et différentiel

Caractéristiques : précision et portée

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1- Les principes du système GPS
Architecture du GPS
Segment
Segmentspatial
spatial

Segment
Segmentutilisateur
utilisateur

Segment
Segmentde de
contrôle
contrôle

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1- Les principes du GPS
Principe du positionnement (1) : la pseudo-distance
Le
Lerécepteur
récepteurse trouveààdd==c.∆t
setrouve c.∆tdu
ducsatellite
satellite
8
=3.10 m.s -1
c =3.108 m.s-1

à t0 : le satellite émet (bande L)

à t1 : le récepteur
reçoit l'onde

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1- Les principes du GPS
Principe du positionnement (2): la triangulation

Mesure de 2 distances
=> lieu = cercle
Mesure de 3 distances
=> deux points d'altitudes différentes
=> le point (z=0)

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1- Les principes du GPS
Principe de positionnement (3) : la synchronisation
Erreur
Erreurdedesynchro
synchro =>
=> erreur
erreurde
deposition
position
-3
10
10 -3ss 300
300km
km

NON
NONADMISSIBLE
ADMISSIBLE
Horloge
HorlogeSatellite
Satellite
18:03:13,001

Déterminer ∆∆synchro
Déterminer synchro
avec
avecun
un4ème
4èmesatellite
satellite

18:03:13,002
Horloge
Horlogerécepteur
récepteur

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1- Les principes du GPS
Principe de positionnement (4) : conclusion
Position
Positiondudurécepteur
récepteur
dans l'espace(ϕ,
dans l'espace (ϕ,G,
G,z)z) r2r
dans
dansleletemps
temps(t)
(t)
2
r3r
3

4 inconnues

DD2 DD3 r4r


2
r1r 3 4
1

DD1 DD4
4
1

4 équations

Distance
Distance&&position
position
de 4 satellites
de 4 satellites
(D
(Di , ,rir) )
i i

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1- Les principes du GPS
Modes : naturel

Position
Position
UNIQUEMENT
UNIQUEMENT
ààpartir
partirdes
desinfos
infos
transmises
transmisespar par
les satellites GPS
les satellites GPS

Précision
Précision
>>30
30 m sansbrouillage
m sans brouillage
>>100
100 m avecbrouillage
m avec brouillage

ENMM Le Havre - A. Charbonnel – Le GPS - V1.0 - 12/07


1- Les principes du GPS
Modes : différentiel

t ions
rr ec tes)
Co satelli
(via

Station
Stationdede
différentielle
différentielle
Cor
re ctio
reçoit
reçoitles
lessignaux
signauxGPS
GPS n s (v
ia M
F) Navire
calcule Navire
calculesa
saposition
positionGPS
GPS
compare
comparesa saposition
positionGPS
GPSetet
sa
saposition
positionvraie
vraie(connue)
(connue)

transmet
transmetdes
descorrections
correctionsvia
via
MF
MF

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1- Les principes du GPS
Modes : differentiel

t ions
r rec tes)
Co satelli
(via

Station
Stationde
de
référence
référence
Cor
re ctio
n s (v
ia M
F) Navire
Navire

Calcule
Calculesa
saposition
positionààpartir
partir
Précision
Précision des satellites GPS et des
>>10 des satellites GPS et des
10mm corrections
correctionstransmises
transmises

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1- Les principes du GPS
Modes : SBAS - Satellite Based Augmented System

Station
Stationde
de
télémétrie
télémétrie
Station
Station
++ différentielle
différentielle

Transmission
Transmission de decorrections
corrections
différentielles
différentielles++msg
msgd'intégrité
d'intégrité
Via satellite
Via satellite

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1- Les principes du GPS
Modes : SBAS

CWAAS : Canadian Wide Area Augmentation System)


WAAS :Wide Area Augmentation System
EGNOS : European Geostationary Navigation Overlay Service
MSAS : Multifunctional Transport Satellite Space-Based Augmentation System
SNAS : Satellite Navigation Augmentation System
GAGAN : GPS And Geo Augmented Navigation

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1- Les principes du GPS
Caractéristiques : précision et portée
Précision
Précision
100
100 m avecbrouillage
m avec brouillageSA
SA
10 m sans SA
10 m sans SA
99,9%
99,9%du dutemps
temps
<=>
<=>
position
positionnon
nonfiable
fiable
11min
min 30 s parjour
30 s par jour

Portée
Portée
Mondiale
Mondiale
MAIS
MAIS
qq
qqpoints
pointsdu
duglobe
globe
couverts
couverts que 45min/ /jour
que 45min jour
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2- Éléments de configuration
Système géodésique / mode simulateur
Décalages entre systèmes géodésiques
Affichage latitude/longitude
Mode différentiel
Synthèse

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2- Éléments de configuration du GPS
Introduction

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2- Éléments de configuration du GPS
Système géodésique /mode simulation

Utiliser
UtiliserleleWGS84
WGS84de
depréférence
préférence

Vérifier
Vérifierl'absence
l'absence
du mode simulation
du mode simulation

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2- Eléments configuration du GPS
Décalages entre systémes géodésiques (1)
Saisir
Saisirlaladifférence
différenceentre
entresystème
système
géodésique
géodésique du GPS (WGS84) etet
du GPS (WGS84)
celui
celuide
delalacarte
carte

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2- La configuration du GPS
Décalage entre systémes géodésiques (2)
Dans
Dans lelecartouche
cartouche::
●le système géodésique
●le système géodésique
●le décalage par rapport au WGS 84
●le décalage par rapport au WGS 84

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2- Eléments de configuration du GPS
Mode différentiel / WAAS

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2- Eléments de configuration du GPS
Affichage position : Time Difference Setup

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2- Eléments de configuration du GPS
Entrées sorties
NMEA
National Marine Electronics Association

ECDIS
ECDIS

AIS
AIS Pilote
Piloteautomatique
automatique

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2- Eléments de configuration du GPS
Synthèse
Affichage
Affichage: : Lat/long
Lat/long(TD
(TDSETUP)
SETUP)

Mode
Modesimulation
simulation: :OFF
OFF(SYS
(SYSSETUP)
SETUP)
Système
Systèmegéodésique
géodésique : :WGS
WGS84
84(SYS
(SYSSETUP)
SETUP)
Offset
Offset: :Cf.
Cf.carte
carte(GPS
(GPSSETUP)
SETUP)
Mode
Modedifférentiel
différentielou
ouWAAS
WAAS(WAAS/DGPS)
(WAAS/DGPS)

Unités
Unités(SYS
(SYSSETUP)
SETUP)

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