Ac SP GPS
Ac SP GPS
Ac SP GPS
Radionavigation
Radionavigation
««terrestre
terrestre»»
Architecture du GPS
Principe du positionnement :
- la pseudo-distance
- la triangulation
- la synchronisation
- conclusion
Segment
Segmentutilisateur
utilisateur
Segment
Segmentde de
contrôle
contrôle
à t1 : le récepteur
reçoit l'onde
Mesure de 2 distances
=> lieu = cercle
Mesure de 3 distances
=> deux points d'altitudes différentes
=> le point (z=0)
NON
NONADMISSIBLE
ADMISSIBLE
Horloge
HorlogeSatellite
Satellite
18:03:13,001
Déterminer ∆∆synchro
Déterminer synchro
avec
avecun
un4ème
4èmesatellite
satellite
18:03:13,002
Horloge
Horlogerécepteur
récepteur
4 inconnues
DD1 DD4
4
1
4 équations
Distance
Distance&&position
position
de 4 satellites
de 4 satellites
(D
(Di , ,rir) )
i i
Position
Position
UNIQUEMENT
UNIQUEMENT
ààpartir
partirdes
desinfos
infos
transmises
transmisespar par
les satellites GPS
les satellites GPS
Précision
Précision
>>30
30 m sansbrouillage
m sans brouillage
>>100
100 m avecbrouillage
m avec brouillage
t ions
rr ec tes)
Co satelli
(via
Station
Stationdede
différentielle
différentielle
Cor
re ctio
reçoit
reçoitles
lessignaux
signauxGPS
GPS n s (v
ia M
F) Navire
calcule Navire
calculesa
saposition
positionGPS
GPS
compare
comparesa saposition
positionGPS
GPSetet
sa
saposition
positionvraie
vraie(connue)
(connue)
transmet
transmetdes
descorrections
correctionsvia
via
MF
MF
t ions
r rec tes)
Co satelli
(via
Station
Stationde
de
référence
référence
Cor
re ctio
n s (v
ia M
F) Navire
Navire
Calcule
Calculesa
saposition
positionààpartir
partir
Précision
Précision des satellites GPS et des
>>10 des satellites GPS et des
10mm corrections
correctionstransmises
transmises
Station
Stationde
de
télémétrie
télémétrie
Station
Station
++ différentielle
différentielle
Transmission
Transmission de decorrections
corrections
différentielles
différentielles++msg
msgd'intégrité
d'intégrité
Via satellite
Via satellite
Portée
Portée
Mondiale
Mondiale
MAIS
MAIS
qq
qqpoints
pointsdu
duglobe
globe
couverts
couverts que 45min/ /jour
que 45min jour
ENSM Le Havre - A. Charbonnel – Le GPS - V1.1 - 05/11
2- Éléments de configuration
Système géodésique / mode simulateur
Décalages entre systèmes géodésiques
Affichage latitude/longitude
Mode différentiel
Synthèse
Utiliser
UtiliserleleWGS84
WGS84de
depréférence
préférence
Vérifier
Vérifierl'absence
l'absence
du mode simulation
du mode simulation
ECDIS
ECDIS
AIS
AIS Pilote
Piloteautomatique
automatique
Mode
Modesimulation
simulation: :OFF
OFF(SYS
(SYSSETUP)
SETUP)
Système
Systèmegéodésique
géodésique : :WGS
WGS84
84(SYS
(SYSSETUP)
SETUP)
Offset
Offset: :Cf.
Cf.carte
carte(GPS
(GPSSETUP)
SETUP)
Mode
Modedifférentiel
différentielou
ouWAAS
WAAS(WAAS/DGPS)
(WAAS/DGPS)
Unités
Unités(SYS
(SYSSETUP)
SETUP)