Travaux Pratique

Les Onduleurs de Tension

Réalisé par :
 MOTIK Zineb
 Rachdi Oumayma

Encadré par :
 M.LAGRIOUI
 Les Onduleurs Monophasés

I. Introduction :
Un onduleur monophasé est un dispositif électronique qui permet de convertir un courant
continu (DC) en un courant alternatif (AC) de tension et de fréquence constantes. Leur
fonctionnement repose sur le principe de la commutation de l'état de la tension et du courant
à travers des composants électroniques tels que les transistors, les diodes, les condensateurs
et les inductances. Cette commutation permet de générer une tension alternative en forme
de signal sinusoïdal ou en forme d'onde carrée qui peut être utilisée pour alimenter divers
types d'équipements électriques.

En effet, les onduleurs monophasés sont largement utilisés dans de nombreux domaines,
notamment dans les systèmes d'alimentation de secours, les alimentations à découpage, les
moteurs électriques, les équipements de télécommunications et les systèmes de production
d'énergie renouvelable tels que les panneaux solaires ou les éoliennes.

Leur conception et leur fonctionnement peuvent varier selon leur application, leur
puissance, leur rendement, leur qualité de la forme d'onde de sortie et leur coût. Les
onduleurs monophasés peuvent être conçus sous différentes configurations, telles que
l'onduleur à pont complet, l'onduleur en demi-pont, l'onduleur en push-pull et l'onduleur
monostable, chacune offrant des avantages et des inconvénients.

I. Le montage dit en demi pont :

1. Schéma de réalisation :
On a : R = 10Ω , L = 0.025H , 𝑈0 = 500𝑉
 2. Travail demandé :
On commande les interrupteurs par une loi de fréquence 𝑓0 = 50𝐻𝑧

a. Les états des interrupteurs :

Etat de Ki De 0→T/2 De T/2→T
K1 ON OFF
K2 OFF ON
b. La tension Vch et Ich aux bornes de la charge :

c. Visualisation des harmoniques :

II. Le montage dit en pont complet :
1. Commande pleine onde ou commande symétrique :
1. Schéma de réalisation :

2. Travail demandé :
a. Les états des interrupteurs :
Etat de Ki De 0→T/2 De T/2→T
K1 ON OFF
K2 OFF ON
K3 OFF ON
K4 ON OFF
b. Visualisation de Vch et Ich :
 La commande symétrique permet d’avoir la tension et le courant illustrées dans la
figure :

c. Visualisation des harmoniques :

d. Etude de tension de sortie :

Vch visualisé est un signal périodique, il est décomposable en série de fourrier
Vch =< Vch > + ∑∞
𝑛=1 𝑎𝑛 cos(𝑛ѡ𝑡) + 𝑏𝑛 sin⁡(𝑛ѡ𝑡)

Avec : < Vch >= 0 du faite que le signal est périodique

⁡𝑎𝑛 = 0 car la fonction Vch est paire
4𝐸
Donc notre signal : Vch =∑∞
𝑛=1 𝜋𝑛 ⁡sin⁡(𝑛ѡ𝑡)

4𝐸
La valeur maximale du signal est la fondamental qui égale a : Vch = ∑∞
𝑛=1 𝜋𝑛
 Le signal est proche de la sinusoïde mais l’analyse spectrale permet de mieux voir la
présence d’harmonique d’ordre impaire et l’absence des harmoniques d’ordre paire,
un THD de 48% dans le signal de la tension et 26 % dans le signal du courant. Le taux
de distorsion harmonique dans le courant s’explique par la présence de l’inductance
qui adoucie la forme du signal.
2. Commande décalée ou commande asymétrique :
a. Schéma de réalisation :

b. Travail demandé :
a. Les états des interrupteurs :
Etat de Ki De 0→𝑻𝟎 De 𝑻𝟎 →T/2 De T/2→T/2+𝑻𝟎 De T/2+𝑻𝟎 →T
K1 ON ON OFF OFF
K2 OFF OFF ON ON
K3 ON OFF OFF ON
K4 OFF ON ON OFF
b. Visualisation de Vch et Ich :
c. Etude de tension de sortie :
On remarque que la tension pour la commande décalée s’annule et cela est due au
faite que les deux transistors K1-K3 respectivement K2-K4 sont décalés par α.
Vch =< Vch > + ∑∞
𝑛=1 𝑎𝑛 cos(𝑛ѡ𝑡) + 𝑏𝑛 sin⁡(𝑛ѡ𝑡)

Vch =< Vch > + ∑∞

𝑛=1 𝑎𝑛 cos(𝑛ѡ𝑡) + 𝑏𝑛 sin⁡(𝑛ѡ𝑡)

Avec : < Vch >= 0 du faite que le signal est périodique

⁡𝑎𝑛 = 0 car la fonction Vch est paire
2𝐸
Donc notre signal : Vch =∑∞
𝑛=1 𝜋𝑛 ⁡(1 + cos(𝛼𝜋𝑛))

Pour éliminer l’harmonique 3 et ses multiples, on choisit α = 1/3

Avec ce choix on obtient le résultat suivant :

 Cette commande est plus avantageuse par rapport à la première commande.

3. Commande par modulation de largeur d’impulsion (MLI) :

1. Schéma de réalisation :

2. Travail demandé :
On compare deux tensions :

 une en triangle ou en dents de scie vt de fréquence fp(porteuse).

 une sinusoïdale v de fréquence f.

Alors
 Si v>vt>, Vsortie=1
 Si v<vt, Vsortie=0

a. Caractéristiques de la MLI :

 Indice de modulation : m=fp/f

 Coefficient de réglage : r=Vmax/Vtm

b. Avantages de la MLI :

 Permet de produire un courant de charge très voisin d’une sinusoïde.

 Permet de réaliser une tension uc(t) aux bornes de la charge dont la décomposition en série
de Fourier ne contient pas d’harmoniques à fréquence trop basses (difficilement filtrable) ou
interdites (résonances...)

c. Spectre de vs(t) :
Ce programme permet d’afficher les résultats suivants :
Le signal de sortie, très découpé, peut se décomposer en série de Fourier en un terme
fondamental, suivi d’harmoniques centrés autour de la fréquence de découpage et de ses
multiples.

d. Le taux d’harmonique :

2
THD=√𝑟 2 − 1

Le THD ne dépend pas de rapport des fréquences m, mais il dépend que de r. Conclusion :
L’augmentation de la fréquence fp (et de rapport m) permet de repousser les harmoniques
en haute fréquence ce qui facilite le filtrage : dans la pratique avec cette stratégie de
commande les signaux de sortie sont proche des sinusoïdes. C’est le principe des commandes
utilisées dans les variateurs de vitesse des machines à courant alternatif.
III. Conclusion :
En conclusion de ce TP sur l'onduleur monophasé, nous avons pu comprendre le
fonctionnement de base de ce dispositif électronique qui permet de convertir une source
d'alimentation en courant continu en une source d'alimentation en courant alternatif. Nous
avons vu comment les différents composants électroniques tels que les transistors, les diodes
et les condensateurs sont utilisés pour réaliser cette conversion, et comment le circuit de
commande régule la commutation des dispositifs électroniques pour produire une forme
d'onde de haute qualité. Nous avons également appris que l'onduleur monophasé est
largement utilisé dans de nombreuses applications telles que les systèmes photovoltaïques et
les régulateurs de tension, et qu'il peut contribuer à améliorer l'efficacité énergétique dans de
nombreux secteurs industriels. En somme, ce TP nous a permis de mieux comprendre le rôle
et l'importance de l'onduleur monophasé dans la conversion d'énergie électrique.
 Les Onduleurs Triphasés

I. Introduction :
L'onduleur triphasé est un dispositif électronique utilisé pour convertir une source
d'alimentation en courant continu (DC) en une source d'alimentation en courant alternatif
(AC) à trois phases. Il est largement utilisé dans de nombreuses applications industrielles
telles que les moteurs électriques, les systèmes d'énergie solaire et les systèmes de régulation
de tension. Le principe de fonctionnement de l'onduleur triphasé repose sur la conversion de
la tension continue en une forme d'onde alternative à trois phases, qui est produite à l'aide
de dispositifs de commutation électroniques tels que des transistors, des thyristors ou des
MOSFET. Le circuit de commande régule la commutation des dispositifs électroniques pour
produire une forme d'onde de haute qualité, ce qui en fait un dispositif très efficace pour la
conversion d'énergie électrique. Dans cette introduction, nous allons examiner plus en détail
le fonctionnement de l'onduleur triphasé et son utilisation dans différents domaines
industriels.

II. Montage en pont :

1. Schéma de réalisation :
 2. Commande pleine onde ou commande adjacente :
a. Les états des interrupteurs :
Etat de Ki 0→π/3 π/3→ 2π/3 2π/3→ π π→ 4π/3 4π/3→ 5π/3 5π/3→ π
K1 ON ON ON OFF OFF OFF
K2 OFF OFF OFF ON ON ON
K3 OFF OFF ON ON ON OFF
K4 ON ON OFF OFF OFF ON
K5 ON OFF OFF OFF ON ON
K6 OFF ON ON ON OFF OFF

b. Visualisation de Vch et Ich :

c. Interprétation :
Chaque interrupteur conduit durant 180°. Cette commande se résume à commander
les interrupteurs K1, K3 et K5 à la fermeture pendant une demi Période (V(s)=U) puis de
commander K4, K6 et K2 durant la deuxième demi-période (V(s)=-U).
La tension composée Vab a alterné entre +Vdc et –Vdc, tandis que la tension simple A
alterné entre 2Vdc/3, Vdc/3 d’une part, et –Vdc/3, -2Vdc/3 d'autre part, comme Déjà on a
vu au premier chapitre. Le spectre d’harmonique de la tension de sortie est très riche en
harmoniques De rang faible, donc le filtrage est difficile, ce qui montre que sa forme est
très éloignée à la forme sinusoïdale et ce qui limite son utilisation dans l’industrie.
Stratégie de commande la plus simple et qui ne permet pas de varier sa valeur Efficace. La
tension générée par cette stratégie à une forme quasi rectangulaire, sa décomposition en
série de Fourier montre qu’elle est riche en harmoniques. Les harmoniques de rang faible
ont une amplitude très élevée ce qui influe négativement sur la distorsion du courant. Le
taux de distorsion harmonique est très élevé (faible qualité d’énergie). La représentation
 du spectre d’harmonique des tensions simples et composées montre la présence
d’harmonique d’ordre 2n+1 (n=1, 2, 3…).

III. Conclusion :
En conclusion de ce TP sur l'onduleur triphasé, nous avons pu découvrir le
fonctionnement de ce dispositif électronique complexe qui permet de convertir une source
d'alimentation en courant continu en une source d'alimentation en courant alternatif à trois
phases. Nous avons vu comment les composants électroniques tels que les transistors, les
thyristors ou les MOSFET sont utilisés pour réaliser cette conversion, et comment le circuit de
commande régule la commutation des dispositifs électroniques pour produire une forme
d'onde de haute qualité. Nous avons également appris que l'onduleur triphasé est utilisé dans
de nombreuses applications industrielles telles que les moteurs électriques, les systèmes
d'énergie solaire et les systèmes de régulation de tension, et qu'il peut contribuer à améliorer
l'efficacité énergétique dans ces domaines. En somme, ce TP nous a permis de mieux
comprendre le rôle et l'importance de l'onduleur triphasé dans la conversion d'énergie
électrique et son utilisation dans différentes applications industrielles.