Travaux Dirigés TS MASTER

Série de FOURIER

Exercice 1 : Considérons deux signaux S1(t) et S2(t).

S1 ( t ) = 6 − 2cos(2.π . f 0 .t ) + 3sin(2.π . f 0 .t )
$ π' avec f0=1kHz
S2 ( t ) = 4 + 1.8cos& 2.π . f 0 .t + ) + 0.8sin(6.π . f 0 .t )
% 3(
1) Dessiner les spectres d’amplitude unilatéraux et bilatéraux de S1(t) et S2(t).
Spectre unilateral (developpement en serie de Fourier sous la forme sinusoïdale)
Spectre bilateral (developpement en série de Fourier sous la forme exponentielle)
€
2) Ecrire S1(t) et S2(t) sous forme de série de Fourier complexe.

Exercice 2 : Considérons le signal S(t) suivant :

# # π &&
S ( t ) = %1+ cos%2.π . f 0 .t + ((.cos(10.π . f 0 .t )
$ $ 6 ''
Le but de l’exercice est de montrer que le développement en série de Fourier de S(t) est
décrite par les harmonique 4,5 et 6.
1) Remplacer les termes en cosinus avec des termes en exponentiels et effectuer le
produit.
€
2) Ecrire S(t) sous la forme d’une somme d’exponentiels
3) Que valent les coefficients X(j.k) non nuls ?

Exercice 3 : Considérons les trois signaux x1(t), x2(t) et x3(t) de période T = 1ms décrits
leurs spectres respectifs donnés sur le tableau ci-dessous

1) Donner l’expression temporelle des trois signaux

2) Donner ces expressions à l’aide de cosinus seulement.

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 Transformée de FOURIER

Exercice 4 : Calculer la transformée de Fourier d’une fonction porte de largeur 2A et

d’amplitude 1 centré en zéro.

Exercice 5 :

La transformée de Fourier F ( jω ) d’une fonction f(t) est définie par

+∞
F ( jω ) = ∫ f ( t )e − jωt
dt et la transformation inverse est :
−∞
+∞
1
f (t) =
2π
∫ F ( jω €)e + jωt
dω
−∞

€
Propriété de la Transformée de Fourier
+∞
€ 1
1) En utilisant la formule de F ( jω ) monter que
2π
∫ F ( jω )e + jωt
dω = f ( t )
−∞

2) Calculer la transformée de Fourier de f ( at ) avec a réel

3) Calculer la transformée
€ de Fourier de f (t − t0 )
€
4) Calculer la transformée de Fourier de f ( t )e jω 0 t
€
€
€

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 Transformée de LAPLACE
Exercice 6 :

Calculer la transformée de LAPLACE:

Calculer la transformée de LAPLACE inverse:

Exercice 7 :
Calculez les transformées de Laplace inverse des fonctions suivantes.
1 1
x1 ( p) = 2
+
1) ( p +1) p 2 +1
p−2
x2 ( p ) = 2
2)
( p − 2) + 4
Résoudre l’équation différentielle :
5 5
y" ( x ) − y' ( x ) + y ( x ) = − sin( x ) avec y (0) = 0, y' (0) = 2
2 2

€
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Exercice 8 :
Le modèle d’un Four est donné par l’équation différentielle suivante :

d 2 s( t ) ds( t )
2 2
+ 6α + 4α 2 s( t ) = Ke( t )
dt dt
1) Donner la transformée de Laplace de l’équation différentielle. En déduire la fonction
de transfert du four.
€ que e(t) est un échelon d’amplitude b, donner e(t) puis la transformée de
2) Sachant
Laplace E(p) de e(t).

3) En déduire S(p) en fonction des constantes a, K et b.

4) Déterminer les limites de s(t) en 0+ et + ¥ d’après les théorème de la valeur initiale et

finale. Déterminer la pente de la tangente à l’origine, et l’allure de s(t).

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 Transformée en Z

Exercice 9 :
Calculer la transformée des fonctions suivantes :
1
1) H ( p) =
p2 + 4 p + 3
2) y n − 2y n−1 = n −1

Exercice 10 :
€
0,1z−1
€ Calculer les réponses impulsionnelle et indicielle du système H(z) =
1− 0,9z−1

Exercice 11 :
1) Déterminer la transformée en z représentée par la réponse impulsionelle discrète
⎧ a n sin[( n + 1)b] €
⎪
Rn = ⎨ sin(b) pour n ≥ 0
⎪
⎩0 pour n < 0
2) Déterminer les conditions de stabilité
3) Dans les conditions de stabilité, déterminer la réponse yn du filtre à l’échelon unité Un

€ Exercice 12 :
Calculer les transformée en Z des signaux suivantes
t
−
1) x1 ( t ) = 1− e τ

2) x 2 ( t ) = e−at sin( wt + φ )

Exercice 13 :
€
€ Soit l’équation récurrente y n + 2y n−1 = n −1
Résoudre l’équation récurrente
Pour la résolution de cette équation Il faut :
1) résoudre l’équation sans second membre
€l’équation avec second membre
2) résoudre
3) la solution est la somme des deux solutions.

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 TD filtrage numérique

Exercice 14 :
Soit l’équation de récurrence du filtre d’entrée en et de sortie sn suivant :

1
sn = (en−1 + en + en +1 )
3
1) Donner l’expression de la réponse impulsionnelle
2) Compléter le tableau suivant représentant la réponse impulsionnelle (en = dn).
n -2 -1 0 1 2 3 4
Sn

3) Calculer la transmittance en z de ce filtre

4) Représenter la réponse impulsionnelle du filtre
5) Calculer la réponse fréquentielle de ce filtre.
6) Représenter la réponse fréquentielle du filtre

Exercice 15 : Etude d’un filtre numérique passe bas (6 pts)

Un signal analogique x(t) est échantillonné à la fréquence fe = 10 kHz puis traité par un filtre
moyenneur dont l’algorithme s’écrit :

xn + xn−1 + xn−2
yn =
3
1) Donner la transmittance H(z) de ce filtre

2) Donner l’expression de la réponse fréquentielle de ce filtre (transmittance complexe

H(jω)).

3) Montrer que le module de la transmittance s’écrit :

4) Compléter le tableau suivant

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5) Tracer la courbe du gain HdB en fonction de la fréquence.

6) Quelle est la fréquence d’utilisation maximale fmax de ce filtre ? Quelle est sa

fréquence de coupure fc ?

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 Exercice 16 : Synthèse filtre numérique par série de FOURIER
On veut synthétiser un filtre passe bas possédant des caractéristiques fréquentielles proches de
celles indiquées à la figure ci-dessous.

G(f
)

-fc fc fe/ fe- fe fe+fc

2 fc
Cette réponse étant périodique et peut donc être décomposée en série de Fourier, on peut
écrire :
∞ k
−2 jπf
G( f ) = ∑g e k
−2 jπfkTe
= ∑ gk e fe
(1)
k=−∞
fe
2 k
1 2 jπf
fe
gk =
fe
∫ G( f )e df
(2)
fe
€ −
2
Avec cette formule, on obtient une infinité de gk ( k ∈ [−∞,∞] ). Pour obtenir un filtre à
réponse impulsionnelle finie, il faut tronquer la suite au moyen d’une fonction fenêtre. On
utilisera une fenêtre rectangulaire, dans ce cas la réponse impulsionnelle g'k est obtenue par :
€ €
€ #g
% k si − [ N /2] < k < [ N /2]
g'k +N / 2 = $ €
%0 sinon (3)
&
où N est la largeur du filtre.

€ Travaux Dirigés Mamadou Lamine NDIAYE Date 19-Jan-2023 Page 8 / 11

 fe
1) En utilisant la formule (2) avec fc = et en utilisant une fenêtre rectangulaire
4
de largeur N=11 échantillons Montrer que l’expression de gk est :
1 # kπ &
gk = sinc% (
2 $ 2' €
€
2) En déduire les coefficients de la réponse impulsionnelle g'k avec la formule (3).
3) Donner la transmittance en z du filtre causal

€ €
Exercice 17 :

1) Donner la transformée en z de la fonction numérique discrète x(n) représentée par le

graphique ci-dessous (elle est aussi nulle dans les parties non représentées).

2) Calculer la transformée en z de la fonction causale suivante

3) Trouver la séquence y(n) qui a comme transformée en z

1
Y ( z) =
6 − 5z −1 + z −2

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Exercice 18 : ANALYSE DE FILTRES NUMERIQUES
Pour chacune des fonctions de transfert en Z suivantes :

(
• H (z ) = 0.5 1 - z -1)
(
• H (z ) = 0.5 1 + z -1)
(
• H (z ) = 0.5 1 - z -2)
z -1
• H (z ) =
1 - 0.5 z -1
z -1 - 0.5 z -5
• H (z ) =
1 - 0.5 z -1

Déterminer et tracer les caractéristiques suivantes du filtre associé :

• réponse impulsionnelle
• fonction de transfert (module et phase)
• temps de propagation de groupe
• zéros et pôles
• réponse indicielle

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 TD Signaux Aléatoires

Exercice 19 :

On lance un dé à six faces. On appelle xi la face qui apparaît au cours du lancé et p(xi) la
probabilité d’apparition de cette face.

1) Calculer p(xi) pour i = 1, 2, 3,4,5,6.

2) Soit X la variable aléatoire qui, à chaque résultat d’un lancé, associe la valeur X(xi) =
i. Déterminer et représenter la fonction de répartition de la variable aléatoire X.
3) Calculer la densité de probabilité de la variable aléatoire X.

Exercice 20 :
Soit la variable aléatoire X de densité de probabilité :
ì p(x ) = 4e -4 x pour x³0
ï
í
ï p(x ) = 0 sin on
î
1) Vérifier que p(x) est une densité de probabilité.
2) Calculer la moyenne et la variance de X.
3) Calculer la probabilité qu’une réalisation de la variable aléatoire X appartienne à
l’intervalle [3, 5].

Exercice 21 :
Soit la variable aléatoire normale X de moyenne m et de variance σ2
1) Ecrire la densité de probabilité p(x) de X..
2) Ecrire sous la forme d’une intégrale la probabilité qu’une réalisation x de X
appartienne à l’intervalle [m-k σ, m+k σ] avec k > 0.
3) On définit la fonction Q(x) par :
+¥ - u 2
1
Q( x) =
2p
òe
x
2
du

Calculer en fonction de Q(k) la probabilité qu’une réalisation x de la variable aléatoire X

appartienne à chacun des intervalles [m- σ, m+ σ], [m- 2σ, m+ 2σ], [m- 3σ, m+ 3σ],
k -u 2
1
On admettra que
2p
òe
-k
2
du = 1 - 2Q(k )

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