Mbot
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OBJECTIFS
• Compléter le schéma du besoin d’un objet technique et en particulier du robot mBot
• Identifier les fonctions et contraintes d’un objet technique
Besoins
Les besoins représentent ce qui est nécessaire à une personne. Certains sont plus importants que d’autres (se nourrir, se
loger, faire du sport...). Les objets techniques répondent à différents besoins : piscine (pratiquer une activité aquatique),
téléphone (communiquer), stylo (déposer de l’encre sur une feuille).
Schéma du besoin
On utilise un outil de description appelé schéma du besoin ou « Bête à cornes », qui permet de
répondre aux trois questions ci-dessous afin d’identifier le besoin auquel répond l’objet technique :
Question 3 - Compléter le schéma du besoin pour un stylo, en recopiant les mots du cadre de droite
Déposer de l’encre
Question 5 – En vous aidant des informations ci-dessus, compléter le rôle et le type de composant.
Num Capteur ou
Élément Fonction de l’élément
éro actionneur ?
1 Bouton de mise sous tension Mettre en route le robot Capteur
2 Moteur roue droite Faire tourner la roue droite Actionneur
3 Moteur roue gauche Faire tourner la roue gauche Actionneur
4 LED couleur 1 Émettre de la lumière Actionneur
5 LED couleur 2 Émettre de la lumière Actionneur
6 Buzzer Émettre un son Actionneur
7 Module Wifi ou bluetooth Communiquer avec un ordinateur Capteur/Actionneur
8 Module à ultrasons Mesurer la distance des obstacles Capteur
9 Module de suivi de ligne Suivre une ligne noire Capteur
10 Capteur de luminosité Mesurer la luminosité Capteur
11 Carte électronique Assurer la communication entre les composants Actionneur
12 Récepteur infrarouge avant Recevoir les informations de la télécommande Capteur
Question 6 – Indiquer dans les cercles le numéro des différents éléments à l'aide du tableau ci-dessus.
1 4
11 10
5
7
6
8 12