INSTITUT SUPERIEUR DE TECHNIQUES APPLIQUEES

I.S.T.A/KINSHASA

Section : MECANIQUE

Barumbu/ N’dolo

ELASTICITE ET RESISTANCE DES MATERIAUX

Notes de cours
L2 – LMD

Pour des raisons de copyright, ces notes sont destinées à l’usage exclusif des étudiants de
Par
deuxième licence de l’ISTA Kinshasa

CT ASANI Dieudonné et CT MANGA Léopold

Année académique 2022-20232

1PhD_Bovic_KILUNDU
2 Msc_Inoncent_Mpia

1
2
Contenu de Résistance des Matériaux
Table des matières
1. INTRODUCTION ............................................................................................................................... 7
1.1. But de la résistance des matériaux ......................................................................................... 7
1.2. Hypothèses générales de la résistance des matériaux ........................................................... 7
1.3. Types de pièces ..................................................................................................................... 28
1.4. Forces extérieures et forces intérieures.................................................................................. 8
1.4.1. Introduction ..................................................................................................................... 8
1.4.2. Forces extérieures (Actions et réactions)....................................................................... 10
1.4.3. Forces intérieures (internes) : notion de coupure ........................................................ 11
1.4.4. Modes de sollicitations .................................................................................................. 13
1.5. Notion de contrainte en un point.......................................................................................... 14
1.5.1. Types de contraintes ..................................................................................................... 15
1.6. Déformations......................................................................................................................... 16
1.7. Loi de Hooke (loi de comportement) .................................................................................... 17
1.7.1. Essai de traction ............................................................................................................ 17
1.7.2. Loi de comportement en cisaillement ........................................................................... 19
1.8. Contrainte admissible (résistance pratique) et coefficient de sécurité ................................ 20
1.8.1. Les critères de RDM ....................................................................................................... 21
1.9. Contraintes causées par la variation de température........................................................... 22
1.10. Contrainte latérale et coefficient de Poisson .................................................................... 22
1.11. Contraintes unixiale, bi-axiale et multi-axiale ................................................................... 23
1.12. Loi de Hooke généralisée .................................................................................................. 24
1.13. Module d’élasticité volumique .......................................................................................... 24
1.13.1. Relation entre les constantes élastiques : E, G et K ...................................................... 25
1.14. Quelques problèmes indéterminés ................................................................................... 25
1.15. Contraintes de frettage ..................................................................................................... 26
1.16. Concentration des contraintes .......................................................................................... 28

2. STATIQUE ....................................................................................................................................... 29
2.1. Notions d’équilibre des forces .............................................................................................. 29
2.1.1. Introduction ................................................................................................................... 29
2.2. Classification des constructions ............................................................................................ 30
2.3. Décomposition et résultante des forces ............................................................................... 31

3
 2.4. Conditions d’équilibre d’un objet .......................................................................................... 32
2.5. Types d’appuis et assemblage ............................................................................................... 32
2.5.1. Appui à rouleau (appui simple, appui glissant ou appui à chariot) ............................. 33
2.5.2. Appui à rotule ou articulation ....................................................................................... 34
2.5.3. -Appui à Encastrement .................................................................................................. 34
2.6. Nature d’une Structure ......................................................................................................... 34
2.7. Exercices ................................................................................................................................ 34
2.8. LES STRUCTURES PLANES DE CONSTRUCTION : Poutres....................................................... 35
2.8.1. Structure en poutre prismatique................................................................................... 35
2.8.2. Structure en treillis ........................................................................................................ 37
2.9. Exercice.................................................................................................................................. 39
2.10. Application de la double coupe de Ritter .......................................................................... 43
3. PROPRIETES GEOMETRIQUES DES SECTIONS ................................................................................ 45
3.1. Introduction ........................................................................................................................... 45
3.2. Moment statique et centre de gravité .................................................................................. 45
3.2.1. Définition du moment statique ..................................................................................... 45
3.2.2. Centre de gravité ........................................................................................................... 46
3.2.3. Moment d’inertie .......................................................................................................... 46
4. TRACTION -COMPRESSION ............................................................................................................ 52
4.1. Définitions ............................................................................................................................. 52
4.2. Contraintes ............................................................................................................................ 53
4.3. Déformations et allongement ............................................................................................... 54
5. CISAILLEMENT ............................................................................................................................... 56
5.1. Exemples de pièces cisaillées ................................................................................................ 56
5.1.1. La tôle cisaillée à la cisaille-guillotine, ........................................................................... 56
6. LA FLEXION .................................................................................................................................... 60
6.1. Généralités ............................................................................................................................ 60
6.2. Moment fléchissant et effort tranchant................................................................................ 60
6.2.1. Définition ....................................................................................................................... 60
6.2.2. Convention des signes ................................................................................................... 61
6.2.3. Diagramme du moment fléchissant et effort tranchant ............................................... 61
6.2.4. Relations différentielles en charge répartie, effort tranchant et moment ................... 63
6.2.5. Contraintes dans les poutres ......................................................................................... 65
7. LA TORSION ................................................................................................................................... 70

4
 7.1. Rappels .................................................................................................................................. 70
7.1.1. Définitions ..................................................................................................................... 70
7.1.2. Modélisation.................................................................................................................. 70
7.2. Etude des déformations ........................................................................................................ 71
7.3. Etude de la contrainte de torsion.......................................................................................... 71
7.4. Condition de résistance du matériau .................................................................................... 72
7.5. Le moment quadratique Io et modules de torsion ............................................................... 72
7.6. Equation de déformation - Relation Mt et 𝜽......................................................................... 73
7.7. Résumé .................................................................................................................................. 73
7.8. Applications : diamètre de l’arbre de transmission .............................................................. 73
8. FLAMBEMENT ................................................................................................................................ 75
8.1. I. Introduction : ...................................................................................................................... 75
8.2. II. Phénomène de flambement:............................................................................................. 75
8.3. Charge critique d'Euler : ........................................................................................................ 76
8.4. Elancement : .......................................................................................................................... 77
8.5. Contrainte critique : .............................................................................................................. 78
8.6. Condition de résistance : ....................................................................................................... 78
8.6.1. Coefficient de sécurité k : .............................................................................................. 78
8.6.2. Condition de résistance : ............................................................................................... 79
8.7. Critère de résistance.............................................................................................................. 79
9. SOLLICITATIONS COMPOSEES ....................................................................................................... 81
9.1. Introduction ........................................................................................................................... 81
9.2. Cercle de Mohr et état plan des contraintes......................................................................... 81
9.2.1. Introduction ................................................................................................................... 81
9.2.2. Contraintes sur une facette quelconque ....................................................................... 81
9.2.3. Les contraintes principales ............................................................................................ 84
9.3. Critères de résistance ............................................................................................................ 86
9.3.1. Critère de la tension principale (Rankine) ..................................................................... 86
9.3.2. Hypothèse de la déformation maximale (Poncelet, Bach, Saint Venant) ..................... 87
9.3.3. Hypothèse de la tension de cisaillement maximale (Coulomb, Tresca, Guest, Mohr) . 87
9.3.4. Hypothèse de l’énergie de déformation élastique équivalente (Hencky - von Mises) . 87
9.3.5. Conclusions .................................................................................................................... 88
9.4. Applications ........................................................................................................................... 88
9.4.1. Flexion plane composée (traction (compression) - flexion) .......................................... 88

5
 9.4.2. Flexion gauche ............................................................................................................... 91
9.5. Torsion - cisaillement ............................................................................................................ 92
9.5.1. Application aux calculs des ressorts hélicoïdaux cylindriques ...................................... 92
9.6. Flexion – torsion : Application aux calculs des arbres .......................................................... 94
9.6.1. La flexion se fait dans un plan ....................................................................................... 94
9.6.2. La flexion se fait dans deux plans différents ................................................................. 95
9.7. Compression (flambage) - flexion - Cas [1] ........................................................................... 95
9.7.1. Cas des charges excentrées - Formule de la sécante .................................................... 95
10. REFERENCES .............................................................................................................................. 98

6
 1. INTRODUCTION
1.1. But de la résistance des matériaux
La résistance des matériaux est une science qui traite les méthodes d’ingénieur employées
pour le calcul de résistance, de rigidité et de stabilité des éléments de machines et des
ouvrages.
On appelle résistance la capacité d’une structure, de ses parties et de ses pièces de
supporter, sans se détruire, une charge déterminée.
La rigidité est la capacité d’une structure et de ses éléments de s’opposer à l’action
déformatrice des charges extérieures (modifications de la forme et des dimensions).
La stabilité est la capacité d’une structure et de ses éléments de conserver une forme initiale
donnée, correspondant à l’état d’équilibre élastique.

L’objectif de la résistance des matériaux est de vérifier ou de déterminer (économiquement)

les dimensions des pièces de machines ou des ouvrages d’art afin de leur permettre :
 de supporter sans dommage les efforts qui les sollicitent,
 de se déformer dans des limites acceptables.
En pratique, on rencontre deux cas de calcul de résistance (et/ou de rigidité) :
1. Rôle créateur [Calcul de projet ou de conception]
 Calculer les dimensions à donner à une pièce de nature connue pour qu’elle résiste
avec sécurité à l’action de forces connues.
 Calculer les dimensions à donner à une pièce de nature connue pour qu’elle présente
une déformation connue sous l’action de forces connues.
2. Rôle vérificateur [Calcul de contrôle ou de vérification]
 Calculer les efforts que I’on peut faire supporter avec sécurité à une pièce de nature
et de dimensions connues.
 Calculer les déformations que subira une pièce de nature et de dimensions connues
soumise à des efforts connus.
1.2. Hypothèses générales de la résistance des matériaux
Nous supposerons que les corps sont :
[H1] continus : le matériau remplit entièrement le volume qu’il occupe ;
[H2] élastiques linéaires : les déformations sont linéairement proportionnelles aux
charges, c’est-à-dire que lorsque les charges disparaissent, les déformations s’annulent ;
[H3] homogènes : en chaque point du solide, les propriétés mécaniques du matériau
sont identiques ;
[H4] isotropes : en un point du solide, les propriétés du matériau sont identiques
dans toutes les directions.

Tous les matériaux sont loin de répondre à ces hypothèses : par exemple, le bois est
anisotrope et le béton n’est pas élastique linéaire. L’acier, du point de vue microscopique, ne
répond pas non plus à ces hypothèses, mais l’expérience prouve que les solutions obtenues

7
par la résistance des matériaux sont en accord avec la réalité (en quelque sorte, le matériau
(acier) est, en moyenne, continu, élastique linéaire, homogène et isotrope).

D’autre part, on admettra que :

[H5] les déformations de la pièce sont faibles en regard des dimensions de celle-ci;
on en déduira que, lors de la déformation, les dimensions de la pièce ainsi que la position
des charges ne varient pas.
[H6] seules les déformations d’ensemble de la pièce seront considérées. Les
déformations
locales (dues à l’application des charges concentrées) seront négligées.
[H7] les charges appliquées le sont de manière statique (les phénomènes de fatigue
(charges dynamiques) ne seront pas pris en compte).
[H8] toutes sections droites le reste après déformation. (Souvent vérifié par
l’expérience).

1.3. Types de pièces

On peut classifier les différentes pièces à étudier suivent le nombre de dimensions
prépondérantes :
1) Les barres sont des pièces à une dimension prépondérante.
Exemples : les poutres, les colonnes, les arcs, les ressorts hélicoïdaux, les câbles, etc...
2) Les enveloppes ou plaques sont des pièces à deux dimensions prépondérantes. C’est-à-
dire que l’épaisseur de tels objets est très largement inférieure aux autres dimensions.
Exemples : cuves, réservoirs, ... Les plaques étant des cas particuliers des enveloppes.
3) Les massifs sont des objets sans dimensions prépondérantes et ne seront en général pas
étudiés par la résistance des matériaux.

1.4. Forces extérieures et forces intérieures

1.4.1. Introduction
Dans le cours de statique, quand on soumet un corps à l’action de forces, on le suppose
indéformable, à savoir que l’on considère invariable la distance entre 2 points quelconques
du corps.
La statique ne prend en compte que les forces “extérieures” sans se soucier ni des
déformations ni des tensions qui prennent naissance lors de l’application des dites forces au
sein de la matière. Il s’agit là d’une grossière approximation des phénomènes car si l’on
examine d’assez près les corps sollicités, on constate qu’ils se déforment et que les
molécules sont soumises à l’action de forces de dissociation dites forces “intérieures”.

A titre d’exemple, considérons le levier ci-dessous (fig. 1.).

8
 Figure 1.
La statique nous apprend que si l’on applique en A une force f = 100 N , il faudra pour
équilibrer le levier appliquer en B une force f ′ = 50 N et en C une force R = 150 N .
Mais sur le même levier, la statique écrira f = 10 kN , f ′ = 5 kN et R = 15 kN sans se soucier de
la résistance et de la déformation du corps “levier” qui, comme on le présume, n ‘y sont pas
indifférentes.

En regardant les phénomènes d’un peu plus près, nous constatons :

 que le levier se déforme dans son ensemble et que cette déformation est d’autant
plus importante que les efforts qui le sollicitent sont eux-mêmes élevés, en
particulier, on s’aperçoit que la distance entre 2 points M et N ou P et Q, supposée
invariable par la statique, est essentiellement variable : M′′N ′′ > M′N ′ > MN et P′′Q′′
< P′Q′ < PQ

Figure 2.

 Que les molécules (cristaux) constituant le levier sont soumises à l’action de forces
“intérieures” puisque, en raison de la déformation signalée ci-dessus, les molécules
se déplacent les unes par rapport aux autres en tendant à détruire les forces de
cohésion qui les unissent.

Nous constatons que des relations doivent exister entre les forces “extérieures”, les forces
“intérieures” et les déformations.

9
La résolution de problèmes de Résistance des matériaux nécessite donc la connaissance :
 des sollicitations : intensité et sens des efforts découlant de la “Mécanique
générale”.
 du comportement des matériaux sous l’action des efforts afin de choisir ces
matériaux à bon escient : ce comportement découle de la “Connaissance des
matériaux”.

1.4.2. Forces extérieures (Actions et réactions)

Introduction
On appelle force extérieure les forces qui sont appliquées sur la pièce. On distingue deux
types de forces extérieures :
 les forces directement appliquées sur le solide (Actions);
 les forces de liaison, c’est-à-dire les réactions aux appuis (Réactions).

On appelle schéma du corps rendu libre un schéma représentant le corps avec les actions
(forces extérieures ou sollicitations) et les réactions qui s’y appliquent.

Exemple : étude d’une poutre. Le schéma du corps (poutre) rendu libre est obtenu en
remplaçant :
- le wagonnet par les forces qu’il exerce sur la poutre (actions);
- les appuis par les forces que le sol exerce à travers eux sur la poutre (réactions).

Figure 3.
Charges constituant les actions sur les structures
Dans ce cours, on ne considérera que les charges dites “statiques”, c’est-à-dire celles qui
sont supposées ne varier que lentement ou pas du tout avec le temps.

Les charges extérieures peuvent être schématisées par des forces ponctuelles ou réparties
ou sous forme de couples ponctuels ou répartis. La simplification consistant à considérer des
efforts ponctuels (ou concentrés) n’est valable que si les dimensions de la zone où s’exercent
les charges réparties sont petites en regard de celles de la pièce.

Enumération et classification des charges :

10
 Principe général d’équilibre extérieur

Sur n’importe quelle structure au repos, les forces extérieures, c’est-à-dire les actions et les
réactions, se font équilibre. En pratique, cela revient généralement dans les calculs à
appliquer toutes les forces figurant au schéma du corps rendu libre les trois équations
d’équilibre :

∑ 𝐹𝑖𝑥 = 0 : somme algébrique des projections horizontales de toutes les forces est nulle,

∑ 𝐹𝑖𝑦 = 0 : somme algébrique des projections verticales de toutes les forces est nulle,

∑ 𝑀/𝑃 = 0 : somme algébrique des moments des forces par rapport à un point P, de toutes les forces
est nulle.

1.4.3. Forces intérieures (internes) : notion de coupure

Soit un corps en équilibre soumis à un ensemble de forces extérieures. Si on coupe ce corps
par une surface plane quelconque, les parties I et II ne seront plus en équilibre.

Figure 4.
11
Pour rétablir l’équilibre de la partie I, il faut placer un certain nombre de forces 𝑓𝑖𝐼 agissant
sur la surface suivant laquelle la coupure à été réalisée. Ces forces (appelées forces
intérieures ou internes ) représentent les forces qu’exerçait la partie II sur la partie I avant
coupure.
Un même raisonnement peut être tenu pour la partie II (forces 𝐹𝑖𝐼𝐼 ). Bien entendu, les forces
intérieures 𝑓𝑖𝐼 et 𝑓𝑖𝐼𝐼 sont égales et opposées : c’est le principe d’action et de réaction.

Du fait du rétablissement de l’équilibre par les petites forces 𝑓𝑖 nous pouvons écrire, pour
l’une ou l’autre des parties I ou II du corps,

𝐸𝑓𝑓𝑒𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑡é𝑟𝑖𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠 = 𝐸𝑓𝑓𝑒𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑡é𝑟𝑖𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠

C’est l’équation fondamentale de stabilité élastique.

Lors d’une coupure l’ensemble des forces intérieures peut toujours être réduit en une force
résultante et un moment résultant. Prenons ensuite un système de coordonnées Ox, Oy, Oz.
Menons l’axe Oz selon la normale à la section et les axes x et y dans le plan de la section.
Projetant la résultante et le moment résultant sur les axes Ox, Oy et Oz, on obtient six
composantes : trois de la force et trois du moment.

1. La composante des forces intérieures selon la normale à la section est appelée :

Effort normal à la section et est noté : N.

2. Les composantes des forces intérieures se trouvant “dans” la section sont appelées :
Efforts tranchants et sont notés : 𝑽𝒙 et 𝑽𝒚 .

3. Le moment qui tente de faire tourner la pièce autour de son axe normal est appelé :
Moment de torsion et est noté : 𝑴𝒕 .

4. Les moments qui tentent de faire tourner la pièce autour des axes x et y sont appelés
: Moments fléchissants et sont notés : Mf x et Mf y.

Figure 5.

12
 1.4.4. Modes de sollicitations
Afin de faciliter l’étude des relations de Résistance des matériaux. on a effectué une
classification des sollicitations :
 sollicitations simples : traction - compression - cisaillement - flexion - torsion.
 sollicitations composées : flexion + traction (ou compression) - flexion + torsion, .. -

Examinons-les d’un peu plus près :

1) Traction : la force F agit dans l’axe de la pièce et provoque son allongement. (Force
normale).

Figure 6.

2) Compression : la force F agit dans l’axe de la pièce et provoque son

raccourcissement. La longueur de la pièce n’est pas fort grande par rapport à sa
section. (Force normale).

Figure 7.

Remarque : Flambage : la force F agit dans l’axe de la pièce dont la longueur est grande
par rapport à son diamètre. (Force normale).

Figure 8.

3) Cisaillement : les forces de sollicitation F tendent à faire glisser une section par
rapport à l’autre. (Efforts tranchants).

Figure 9.

4) Flexion : l’axe longitudinal de la pièce tend à s’incurver sous l’action d’effort qui
agissent perpendiculairement à la direction (apparition de moments fléchissant).

13
 Figure 10.
5) Torsion : la pièce est sollicitée par des couples situés dans les plans perpendiculaires
à son axe, qui tendent à le tordre. (Moments de torsion).

Figure 11.

6) Sollicitations composées : s’il y a superposition de plusieurs des sollicitations

précédentes.

1.5. Notion de contrainte en un point

Pour caractériser la loi de distribution des forces intérieures sur la section, il faut introduire
une grandeur définissant leur intensité. Cette grandeur est la contrainte
Sur toute coupure (effectuée à travers un corps en équilibre soumis à un ensemble de
forces) il y a apparition de forces intérieures.

Figure 12.
Sur un petit élément dA (appelé facette) appartenant à la surface de la coupure et entourant
le point M, agit une force dF. Par définition, la contrainte s’exerçant sur la coupure au point
M vaut :
𝑑𝐹
𝜃𝐵 =
𝑑𝐴

Cette contrainte totale est en général décomposée en trois composantes perpendiculaires

entre elles. Une première composante suivant la normale au plan de la section, les deux
autres selon deux axes dans le plan de la section. La composante suivant la normale au plan
est appelée contrainte normale et désigné par la lettre grecque sigma ( σ ).

14
Les composantes dans le plan de la section s’appellent contraintes tangentielles et sont
désignées par la lettre grecque tau ( τ ). L’ensemble des contraintes en un point est appelé
l’état de contrainte en ce point.

Figure 13.
1.5.1. Types de contraintes
On va distinguer deux types de contraintes : normales et tangentielles

1. Contraintes normales : agit perpendiculairement à la section. Deux sortes de contraintes

normales:

𝐹 [N]
𝜎𝑛 =
𝐴 [m2 ]

- Contrainte de traction (𝝈𝒕 ): résistance à l’allongement

- Contrainte de compression (𝝈𝒄 ): : résistance au raccourcissement du corps

Quelques cas spéciaux de contraintes normales : cas d’un cylindre fermé et soumis à une
pression intérieure : Contrainte longitudinale et Contrainte circonférentielle

Figure 14.

2. Contraintes tangentielles ou de cisaillement : Les forces externes tendent à cisailler le

membre selon une section Les forces internes développées agissent tangentiellement à la
section

𝐹 [N]
𝜏=
𝐴 [m2 ]

15
 Figure 15.

Unités
N
 Unité de base: m2
= Pa

 Selon l’intensité de la contrainte, on peut utiliser les multiples de l’unité de base:

𝑁⁄𝑚𝑚2 , 𝑘𝑁⁄𝑚2 , 𝑁⁄𝑚𝑚2

1 𝑀𝑃𝑎 = 106 𝑃𝑎 = 106 𝑁⁄𝑚2 = 1 𝑁⁄𝑚𝑚2

1𝐺𝑃𝑎 = 109 𝑃𝑎

1.6. Déformations
 Un corps soumis à l’action des forces se déforme. La déformation c’est variation de longueur
par unité de longueur

 Deux types de déformation : déformation normale et déformation tangentielle

La déformation normale se manifeste en cas de traction et compression. Elle est notée

𝜀:

𝛥𝐿
𝜀=
𝐿
Cette déformation est aussi appelée “allongement relatif” et est sans unité. On l’exprimera souvent en
“pour cent” (%).
La déformation tangentielle ou de cisaillement fig(c) est donnée par

Δ𝐿
tan 𝜙 = ≈𝜙
𝐿

pour de petites déformations

16
 Figure 16.

1.7. Loi de Hooke (loi de comportement)

1.7.1. Essai de traction
Afin de dimensionner les pièces de machines ou les ouvrages d’art, il importe de connaître les
propriétés des matériaux utilisés. Celles-ci seront déterminées bien souvent à partir d’essais de
traction ou de compression. Les résultats de ces essais simples et relativement peu coûteux
constituent la base de la théorie de la résistance des matériaux.

Les essais sont réalisés sur des éprouvettes de dimensions normalisées. Elles auront la forme d’une
barre pour l’essai de traction ; dans le cas de l’essai de compression, la forme de l’éprouvette sera
massive.

Figure 17.

Lors de l’essai, on mesure l’effort normal N appliqué à l’éprouvette en fonction de l’allongement de

celle-ci. On veille en particulier à ce que la force soit appliquée suivant l’axe de la pièce afin d’éviter
toute flexion.
Quand on représente la contrainte en fonction de la déformation, on distingue plusieurs zones sur la
courbe 𝜎 = 𝑓(𝜀) :

17
 1. Zone élastique OAB (réversible):

- Zone proportionnelle OA: 𝝈 = 𝑬𝜺 (Loi de Hooke: Relation de proportionnalité entre

contrainte et déformation dans la zone élastique du matériau)
- E: module d’élasticité longitudinale ou module de Young (même unité que la
contrainte car la déformation est sans unité)
- Selon le matériau, la zone d’élasticité peut s’étendre jusqu’aux contraintes plus ou
moins élevées

2. Zone d’écoulement plastique BC (non réversible):

- Les déformations croissent sous contraintes presque constante  Palier de plasticité
- Diagramme de retour = droite parallèle à la droite de Hooke OA
- Déformations permanentes appelées déformations plastiques

3. La zone des grands allongements (au-delà de C)

- Il se produit un renforcement de la matière appelé écrouissage  exige un
supplément de contrainte
- En D on a un maximum de contrainte 𝝈𝒓
- Entre D et E: la contrainte décroit avec les déformations  ceci est dû au
phénomène de striction
- La contrainte de rupture est le maximum 𝝈𝒓 et non la valeur à la rupture en E

Remarques :
 le diagramme montré ici est le diagramme idéal avec toutes les phases
 Selon le matériau, certaines zones peuvent être réduites ou supprimées.
 Exemple:
 Acier dur: grande limite d’élasticité, court palier de plasticité
 Acier allié: pas de palier de plasticité, il entre directement dans la zone des grands
allongements
 Les aciers haute résistance ont une limite élastique et une contrainte de rupture plus élevées, par
contre ils ne supportent que de petites déformations. (ils sont peu ductiles)

18
 Figure 18.

Pour d’autres matériaux :

Figure 19.

Lorsque le palier de plasticité est inexistant, comme nous pouvons le constater sur certains
diagrammes, la limite d’élasticité est définie comme la contrainte 𝜎0,2 pour laquelle l’éprouvette
présente une déformation permanente égale à 2%. Dans le cas de l’acier doux, on a 𝜎0,2 = 𝜎𝑒 , donc
𝜎0,2 est une caractéristique générale contenant 𝜎𝑒 comme cas particulier. Des diagrammes
précédents, on extrait les schémas types suivants qui représentant des idéalisations du matériau.
- Le corps parfaitement élastique (figure 19.a)
- Le corps élasto-plastique parfait (figure 19.b)
- Le corps élastique-plastique, avec écrouissage (figure 19.c)

1.7.2. Loi de comportement en cisaillement

Considérons Rectangle sujet à une contrainte de cisaillement . L’angle de distorsion 𝜙 est mesuré en
radians. Pour beaucoup de matériaux, les contraintes de cisaillement sont proportionnelles aux
déformations de cisaillement. Cette relation linéaire est similaire à la loi de Hooke définie en traction
et compression.

19
 Figure 20.

Dans cette limite de linéarité, on a

𝜏 =𝐺𝜙
Δ𝐿
Avec 𝜙 = 𝐿

C’est la loi de Hooke relative aux contraintes tangentielles.

G: module de cisaillement ou module de rigidité

Notons que le cisaillement n’implique presque pas de changement de volume

1.8. Contrainte admissible (résistance pratique) et coefficient de

sécurité
 Contrainte admissible : c’est la contrainte dans le matériau sous les conditions normales de
chargement

 Généralement, la contrainte admissible est très inférieure à la résistance ultime ou à la

résistance élastique

 Facteur de sécurité 𝑠:

𝜎lim
𝑠=
𝜎𝑎𝑑𝑚

La contrainte limite peut être prise égale à

𝝈𝒆
- La résistance élastique 𝝈𝒆 : dans le cas des matériaux ductiles (acier, …)  𝝈𝒂𝒅𝒎 = 𝒔

𝝈𝒖
- La résistance ultime 𝝈𝒖 : dans le cas des matériaux fragiles  𝝈𝒂𝒅𝒎 =
𝒔

En cas de cisaillement, on a

𝜏𝑎𝑑𝑚 ≈ 0,5 𝜎𝑎𝑑𝑚

20
Mais attention en aucun cas le coefficient de sécurité ne doit devenir un coefficient
d’ignorance !

1.8.1. Les critères de RDM

La vérification des critères de RDM est basée sur la comparaison de la contrainte agissant
dans le matériau par rapport à la contrainte admissible que ce matériau peut supporter :

a) Critère de contrainte :
- contrainte normale : σ < σad
- contrainte tangentielle : τ < τad

b) Critère de déformations :
- déformation linéaire : ε < εad
- déformation angulaire : γ < γad

21
 1.9. Contraintes causées par la variation de température
Un changement de température induit une dilatation ou une contraction. Si le changement
de dimension est empêché, il y aura naissance des contraintes

Soit L la longueur du corps

t: sa variation de température (hause ou baisse)

𝛼 : coefficient de dilatation thermique

La variation de longueur sera : Δ𝐿 = 𝐿. 𝛼. 𝑡

S’il y a empêchement de la déformation  naissance d’une contrainte qui vaut

Δ𝐿
𝜎𝑡ℎ = 𝐸 = 𝐸. 𝛼. 𝑡
𝐿
1.10. Contrainte latérale et coefficient de Poisson

Figure 21.

Lors d’une traction axiale on observe :

𝜎𝐿
1. Allongement de la barre Δ𝐿 = 𝐸

2. Déformations opposées dans les directions perpendiculaires à celle où la traction est

appliquée (Traction  compression)

3. Changement de volume du corps

Les déformations dans les directions perpendiculaires sont dites déformations latérales

Si la déformation longitudinale est 𝜀 = +𝑃/𝐴𝐸, la déformation latérale est −(Cste). 𝜀

22
Cette constante est appelée « coefficient de Poisson » 𝛎 [𝟏/𝐦]

On écrira donc pour les déformations latérales dans les directions y et z :

𝜎𝑥
𝜀𝑦 = −𝜈
𝐸
𝜎𝑥
𝜀𝑧 = −𝜈
𝐸
Pour un corps de volume initial 𝑉1 = 𝑏 × 𝑑 × 𝐿, après déformation on a le volume final

𝑉2 = (𝐿 + 𝐿. 𝜀𝑥 ) × (𝑏 − 𝑏. 𝜀𝑧 ) × (𝑑 − 𝑑. 𝜀𝑦 )

En négligeant les petites quantités, on a

𝑉2 = 𝐿𝑏𝑑(1 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 − 𝜀𝑧 )

La déformation volumique est :

𝛿𝑉 𝐿𝑏𝑑𝜀𝑥 (1 − 2𝜈)
= = 𝜀𝑥 (1 − 2𝜈)
𝑉 𝐿𝑏𝑑

1.11. Contraintes unixiale, bi-axiale et multi-axiale

Les structures ou pièces utilisées par les ingénieurs sont le siège des contraintes qui peuvent
être uniaxiale, biaxiale ou multiaxiale.

 Cas uniaxial : barre dans une structure en treillis articulée

 Cas bi-axial : cylindre sous pression (contrainte longitudinale et circonférentielle

 Cas multi-axial : cas général avec contrainte normales et/ou tangentielles suivant les
3 directions de l’espace

Figure 22.

23
 1.12. Loi de Hooke généralisée

En cas de contraintes multiaxiales, Les déformations suivant les 3 directions (tenant compte des
effets latéraux) sont:

𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜈 𝜎𝑧 𝜈
𝜀𝑥 = − −
𝐸 𝐸 𝐸

𝜎𝑦 𝜎𝑧 𝜈 𝜎𝑥 𝜈
𝜀𝑦 = − −
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑧 𝜎𝑥 𝜈 𝜎𝑦 𝜈
𝜀𝑧 = − −
𝐸 𝐸 𝐸

De même pour les contraintes et déformations tangentielles on a

𝜏𝑥𝑦
𝜙𝑥𝑦 = ;
𝐺
𝜏𝑦𝑧
𝜙𝑦𝑧 = ;
𝐺

𝜏𝑧𝑥
𝜙𝑧𝑥 =
𝐺
Ces 6 relations constituent la loi de Hooke généralisée.

En additionnant les trois premières relations de la loi de Hooke généralisée, on obtient

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 = (1 − 2𝜈) [ ]
𝐸

En cas de contrainte hydrostatique : 𝜎𝑥 = 𝜎𝑦 = 𝜎𝑧 = 𝜎  𝜀𝑥 = 𝜀𝑦 = 𝜀𝑧 = 𝜀 donc

3𝜎
3𝜀 = (1 − 2𝜈) 𝐸
ou 𝐸𝜀 = (1 − 2𝜈)𝜎

Comme E et 𝜀 sont positifs, (1 − 2𝜈) doit aussi être positif. Ce qui borne le coefficient de Poisson en
dessous de 0,5. Les valeurs usuelles sont entre 0,25 et 0,34 pour beaucoup de matériaux

1.13. Module d’élasticité volumique

Nous avons défini les constantes suivantes :
𝜎
 Module de Young: 𝐸 = 𝜀

𝜏
 Module de rigidité: 𝐺 = 𝜙

Pour un état de contraintes tel que 𝜎𝑥 = 𝜎𝑦 = 𝜎𝑧 = 𝜎, on définit le module volumique en

fonction de la déformation volumique

24
 𝜎 Δ𝑉
𝐾= evec 𝜀𝑣 =
𝜀𝑣 𝑉

1.13.1. Relation entre les constantes élastiques : E, G et K

 Pour calculer les déformations d’un corps, on a besoin de E, G, K et du coefficient de Poisson

 Soit un cube de côté 1: Après déformation du cube, le volume devient

𝑉 ′ = (1 + 𝜀𝑥 ) (1 + 𝜀𝑦 ) (1 + 𝜀𝑧 )

En négligeant les termes d’ordre supérieur 𝑉 ′ = 1 + 𝜀𝑥 +𝜀𝑦 + 𝜀𝑧  𝜀𝑣 = 𝜀𝑥 +𝜀𝑦 + 𝜀𝑧

𝜎𝑥 +𝜎𝑦 +𝜎𝑧
On sait aussi que 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 = (1 − 2𝜈) [
𝐸
] et si 𝜎𝑥 = 𝜎𝑦 = 𝜎𝑧 = 𝜎  𝜀𝑣 = (3 𝜎⁄𝐸 )(1 −
2𝜈)

Et 𝐾 = 𝜎⁄𝜀𝑣 par définition , donc

𝐸
𝐸 = 3𝐾(1 − 2𝜈) et 𝐾 =
3(1−2𝜈)

3𝐾(1−2𝜈)
On montre aussi que 𝐺 = 2(1+𝜈)

Figure 23.

Et

𝜙 𝜏
𝜀𝐴𝐶 = =
2 2𝐺
𝜎 𝜎 𝜎 𝜏
𝜀𝐴𝐶 = + 𝜈 = (1 + 𝜈) = (1 + 𝜈)
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
𝜏 𝜏
Donc 2𝐺
= 𝐸 (1 + 𝜈)

Et

𝑬
𝑮=
𝟐(𝟏 + 𝝂)

1.14. Quelques problèmes indéterminés

Dans certains problèmes, les équations d’équilibre statique ne sont pas suffisantes pour la solution
 Ce sont des problèmes statiquement indéterminés

25
Les équations complémentaires nécessaires à la résolution viennent des conditions de compatibilité
basées sur les déformations caractéristiques du membre

Exemple: poutre contrainte en A et B et soumise à une charge axiale P. Le diagramme du

corps rendu libre remplace les liaisons par les réactions RA et RB telles que RA+RB =P
(condition statique)  1 équations à 2 inconnues

Ici AC est en traction et CB en compression. La compatibilité des déformations impose que

ces déformations s’équivalent
𝑃𝐿
Variation de longueur: 𝐴𝐸

𝑅𝐴 𝐴𝐶 𝑅𝐴 𝑎
Allongement de AC: =
𝐴𝐸 𝐴𝐸

𝑅𝐵 𝐶𝐵 𝑅𝐵 𝑏
Raccourcissement de CB: =
𝐴𝐸 𝐴𝐸

Figure 24.

Equation de compatibilité :

𝑹𝑨 𝒂 𝑹𝑩 𝒃
=
𝑨𝑬 𝑨𝑬

1.15. Contraintes de frettage

Un frettage est un assemblage serré de deux pièces cylindriques l’une dans l’autre

 Le diamètre intérieur de la pièce extérieure est un peu inférieur au diamètre extérieur de la

pièce intérieure

 L’assemblage se fait soit en chauffant la pièce extérieure soit en refroidissant la pièce

intérieure

26
 Figure 25.

Soient 𝜎1 et 𝜎2 les contraintes de traction et de compression dans la pièce après

retour à la température normale

𝑑1 et 𝑡1 : diamètre intérieur et épaisseur de la pièce extérieure

𝑑2 et 𝑡2 : diamètre extérieur et épaisseur de la pièce intérieure

Equilibre: 𝐴1 𝜎1 = 𝐴2 𝜎2 A1 et A2 étant les aires des sections

Diamètre finale: d (𝑑 < 𝑑2 et 𝑑 > 𝑑1 )

Si les enveloppes sont minces, et considérant que les contraintes et les déformations
sont uniformes sur l’épaisseur, on obtient une solution approchée :
𝜎1 𝜎2
𝑑1 + 𝑑2 = 𝑑2 − 𝑑1
𝐸1 𝐸2

Exemple : Un anneau en acier de 998mm de diamètre doit être monté sur une roue en bois de 1m
de diamètre. A quelle température minimum l’anneau doit être chauffé pour permettre
l’assemblage? Trouver les contraintes finales. E (acier)=200GPa, E (bois)=8GPa. Coefficient de
dilatation acier: 12 × 10−6 /°C. Sections droites: 20x5mm pour l’acier et 20x40mm pour le bois

Solution

L’anneau d’acier doit être chauffé à une température T pour son diamètre soit au moins de
1000mm, i.e. une dilatation de 2mm

998 × 12 × 10−6 × 𝑇 = 2𝑚𝑚  T=167 °C

Après refroidissement, l’anneau d’acier sera tendu et le bois comprimé. Soit 𝜎𝑎𝑐 𝑒𝑡 𝜎𝑏 les
contraintes dans l’acier et le bois, alors:

27
 𝐴𝑎𝑐 𝜎𝑎𝑐 = 𝐴𝑏 𝜎𝑏 , 5 × 20 × 𝜎𝑎𝑐 = 40 × 20 × 𝜎𝑏  𝜎𝑎𝑐 = 8𝜎𝑏

On a aussi que la somme des deux variations de diameter doit égaler la difference initiale des
𝜎 𝜎
diametres: 998 × 𝐸𝑎𝑐 + 1000 × 𝐸𝑏 = 1000 − 998 𝜎𝑏 = 12 𝑁/𝑚𝑚2
𝑎𝑐 𝑏

𝜎𝑎𝑐 = 96 𝑁/𝑚𝑚2

1.16. Concentration des contraintes

 La distribution des contraintes loin du point d’application de la charge ou loi des extrémités
est uniforme (Principe de Saint-Venant)

 L’effet de concentration de charge autour du point de chargement = concentration des

contraintes

 Autre cause de concentration des contraintes : Discontinuité dans la section ou accident de

forme (Trous, gorges, changement de section, etc)

On définit le facteur de concentration des contraintes par

𝜎𝑚𝑎𝑥
𝐾=
𝜎𝑛𝑜𝑚

Les valeurs de K sont fournies dans les formulaires de Roarke. Elles peuvent aussi être trouvées par la
méthode des éléments finis.

Figure 1.26.

28
 2. STATIQUE

2.1. Notions d’équilibre des forces

2.1.1. Introduction

a) Définition

On appelle force ou charge toute action capable de modifier l’état de repos ou de

mouvement d’un objet. Une force est caractérisée par son point d’application, son module,
sa ligne d’action et son sens (Fig 2.1a ).
ligne d’action

sens
module

point d’application

Figure 2.1.a
Figure 2.1.b

b) Classification des forces ou charges

 Selon sa fonction
- charges d’exploitation, ce sont les charges normalement prévues
pendant l’exploitation, par exemple : le poids d’un château d’eau, la
charge à soulever par un pont roulant, etc ;
- charges accidentelles, ce sont des charges non prévues, par
exemple : le séisme, un arbre qui tombe sur une construction, etc.

 Selon la façon dont elle s’applique

- charge concentrée, considérée comme appliquée en un point, par
exemple la charge d’un véhicule agit au point de contact entre le
pneu et la chaussée (Fig 2.1b);
- charge répartie,
charges linéaire ou réparties sur une ligne ; action d’un mur sur le sol
charge surfacique ou répartie sur une surface ; pression sur une
surface charge volumique ou répartie dans un volume; poids de la
masse d’un corps.

29
  Selon la durée de l’action
- charge permanente qui agit de façon continue avec la même
amplitude sans interruption par exemple le poids propre d’une
construction ;
- surcharge, c’est une charge qui apparaît pendant un certain temps,
en plus de la charge permanente ;
- charge variable en amplitude.

 Selon la position de la charge

- charge statique c-à-d qui ne bouge pas
- charges dynamique, c’est une charge variable en amplitude ou en
position ( charge mobile ), elle crée des vibrations de la structure,
par exemple : le séisme, véhicule sur un pont, vent, etc.

2.2. Classification des constructions

 Selon la forme
- construction en treillis : pylônes poutre de pont en treillis ;
- construction formée de poutres assemblées rigidement : poutres et
colonnes des bâtiments en étage ou des structures supportant un
pont roulant ;
- construction des éléments à deux dimensions : citerne, dalle,
plaque, coques de bateau, réservoir, etc ;
- construction en massif : barrage, mur de soutènement, bloc
d’encrage, etc.

 Selon la fonction
- constructions industrielles : hangar, cheminée, citerne, machine
production ;
- ouvrage d’art : pont, stade ;
- bâtiment : immeuble, Eglise, etc ;
- constructions hydrauliques : barrage, canalisation,
- ouvrages spéciaux : pylône, support de réclame lumineuse,
échafaudage, etc.

 Selon le matériau utilisé

- construction métallique : acier, fonte, aluminium, etc, ou leur
alliages ;
- construction en béton, maçonnerie ou pierre ;
- constructions en bois ;
- constructions mixtes : béton-acier, bois-acier, etc.

30
 2.3. Décomposition et résultante des forces

a) Décomposition d’une force F en Fx et Fy , (Fig 1.2)

- La force F F  Fx  Fy
Fy
Fx = F. cos tg  = avec F  Fx2  Fy2
Fx
(1.1)
Fy= F. sin

- Le Moment M de la force F par rapport au point O est, Fig 1.2 :

M  b.Fx  a.Fy  d .F (1.2)
avec d  b cos  a sin  ( d est le brasde levier de la force F par rapport au
point de référence O )

Figure : 2.2. Décomposition d’une force

b) Résultante de plusieurs forces

FxR   Fx : résultante des forces selon x

(1.3)
FyR   Fy : résultante des forces selon y
M R   M F +  M  : résultante des moments par rapport au point O.
Avec : MF moments dûs aux forces F et
M° couple appliqués.

31
 2.4. Conditions d’équilibre d’un objet
Pour qu’un objet soumis à plusieurs forces, fig I.3., soit en équilibre il faut que toutes les
FxR  0
résultantes soient nulles : FyR  0
MR  0
(1.4)

Figure : 2.3. corps soumis à plusieurs forces

2.5. Types d’appuis et assemblage

- Assemblage : liaison des éléments de l’objet entre eux (liaison interne) point A Fig
2.4.
- Appuis : liaison des éléments de l’objet avec le monde externe, point B Fig 2.4.

Type d’appui Déplacements possibles, Fig 2.4. Réactions possibles, Fig 2.5.

Appui à rouleau (appui simple) - déplacement axial ; u - Réaction verticale ; V

appui à chariot,
- rotation autour du point
Figure 2.6.
d’appui ; 

Appui à rotule ou articulation - Rotation autour du point - Réaction verticale ; V

- Réaction Horizontale, H
Figure 2.7. d’appui ; 

Encastrement - Réaction verticale ; V

- Réaction Horizontale, H
Figure 2.8. - Moment d’encastrement ; M

32
Figure. 2.6. Appui à rouleau Figure. 2.7. Appui à rotule Figure. 2.8. Encastrement

Figure : 2.4. Déplacements Figure : 2.5 Liaisons internes

possibles et réactions possibles

2.5.1. Appui à rouleau (appui simple, appui glissant ou appui à chariot)

Un tel appui, Figure 2.6. , n’interdit pas la rotation de l’extrémité de la poutre et son déplacement le
long du plan de roulement. Il peut être le siège d’une seule réaction perpendiculaire au plan de
roulement et passant par le centre du rouleau. Un tel appui est schématisé sur la figure 2.6.

Les appuis simples ou glissant rendent possible le changement sans aléas de la longueur de la poutre
lors de la variation de la température et éliminent par-là les contraintes thermiques.

33
 2.5.2. Appui à rotule ou articulation
Cet appui, Figure 2.7. , admet la rotation de l’extrémité de la poutre, mais interdit la translation
quelle que soit sa direction. La réaction dont il est le siège peut être décomposée en deux
composantes : horizontale et verticale.

2.5.3. -Appui à Encastrement

Cette fixation Figure 2.8. , interdit le déplacement de la section d’appui aussi bien linéaire
qu’angulaire. Dans un cas général, un tel appui peut être soumis à une réaction décomposée
ordinairement en deux composantes (verticale et horizontale) et un couple de réaction. Une poutre à
une seule extrémité encastrée s’appelle console.

2.6. Nature d’une Structure

Considérons une structure donnée dont les éléments sont liés les uns aux autres par des rotules.
Soient :

a : nombre des rotules entre éléments ;

e : nombre d’éléments ;

r : nombre des réactions.

Si : r+2a =3.e, alors la structure est ISOSTATIQUE

r+2a >3.e, alors la structure est HYPERSTATIQUE (1.5)

r+2a < 3.e, alors la structure est INSTABLE.

2.7. Exercices

1.1. Déterminer la nature de la structure des Figure 2.9., Figure 2.10, Figure 2.11.

Fig. 2.9. Poutre à deux barres avec encastrées en A, articulation en B et rouleau en C

Fig. 2.10. Poutre à deux barres avec encastrées en A et rotule en B

34
 Fig. 2.11. Poutre à deux barres, avec rouleau en A et C , articulation en B

2.8. LES STRUCTURES PLANES DE CONSTRUCTION : Poutres

Les structures planes de construction sont généralement les poutres prismatiques et les
poutres à âme pleine et les poutres en treillis.

2.8.1. Structure en poutre prismatique

a) Définition

Une poutre prismatique est un solide engendré par une aire plane appelée section plane
dont le centre de gravité C décrit une courbe quelconque appelée fibre moyenne de la
poutre, figure 2.1. Quelques exemples de poutre, figure 2.2.

Figure : 2.12. Définition de la poutre et Figure : 2.13. Quelques cas des poutres
Efforts internes

b) Forces appliquées et forces internes

- Principe de coupe ou méthode de section (Principe de Saint-Venant)

Considérons une poutre à âme pleine, figure : 2.12, soumise à des FORCES APPLIQUEES (ce sont les
charges et les réactions) F1, F2, F3, F4 , M1, etc.

35
Si nous effectuons une coupure en une section quelconque à une distance x, nous obtenons deux
parties : chacune de ces deux parties est en équilibre grâce aux EFFORTS INTERNES qui apparaissent
dans la section de coupure.

De même si nous considérons la poutre, figure 2.14, nous obtenons deux parties : I et II. Une autre
illustration est faite à la figure 2.15.

Les sens des efforts internes sont ceux adoptés par convention :

N : effort normal

Q : effort tranchant

M : effort de moment de flexion

Mt : effort de moment de torsion

Donc, il y a quatre types d’efforts internes : N, Q , M et Mt

Figure. 2.14. Les efforts internes Figure. 2.16. Barre de treillis

c) Diagramme des efforts internes

- Définition

Le diagramme d’un effort interne figure 2.15b, N(x), Q(x), M(x) ou Mt(x) est une courbe qui montre
comment cet effort interne varie en fonction de la position d’une section située à la distance x.
Partant du diagramme des efforts internes, on peut tracer le diagramme des contraintes.

Le diagramme des contraintes permet de localiser la section dangereuse c.-à-d. la section où la valeur
de la contrainte atteint son maximum.

- Règles pratiques de procédure

Pour tracer les diagrammes, on procède de la manière suivante figure 2.15a :

36
1° Dessiner la structure en y indiquant les forces appliquées (forces extérieures et réactions) ;

2° Choisir le système d’axes ;

3° Calculer les réactions en utilisant les équations d’équilibre ;

4° Déterminer les efforts internes en utilisant les équations d’équilibre ;

5° Déterminer les contraintes à partir des efforts internes puis tracer.

Figure : 2.15.a. Diagramme des efforts internes Figure : 2.15.b. Poutre console

2.8.2. Structure en treillis

a) Introduction

- Définition
Le treillis est un ensemble constitué des barres assemblées par articulation. Chacune des barres ne
travaille qu’en compression ou en traction, figure : 2.16. Les forces extérieures ne sont appliquées
que dans les nœuds.

Quelques utilisations des treillis, Figure : 2.17. poutre de ponts, fermes en treillis, grues, pylônes,
hangar,etc.

- Nature du treillis intérieurement

Soient : n, le nombre de nœuds du treillis

r , le nombre de réaction aux appuis

b, le nombre des barres

Si r + b = 2n : treillis isostatique

Si r + b > 2n : treillis hyperstatique (2.1)

37
Si r + b < 2n : treillis mobile (instable)

Remarquons que pour un treillis, sa nature intérieurement peut ou ne pas être égale à sa nature
extérieurement.

Fig. 2.17. Utilisation des treillis

Fig. 2.18. Hangar portuaire Fig. 2.19. Passerelle portuaire

b) Méthodes de résolution des treillis isostatiques

1. - Méthodes graphiques (le grapho-statique) :

a) Graphe de Maxwell-Crémona ;
b) Graphe de Culmann.

38
 A l’heure qu’il est de l’informatique, ces méthodes graphiques, et anciennes n’ont plus
d’intérêt.

2. Méthodes analytiques :
a) Méthode d’équilibre des nœuds ;
b) Méthode de section (méthode de Ritter).

2.3. Caractéristique géométrique des sections planes

Pour déterminer les caractéristiques des sections Figure : 2.20, on utilise les catalogues.

2.9. Exercice

Soit le treillis Figure 2.7. Déterminer les efforts dans toutes les barres par la méthode des nœuds.

Utiliser la méthode de section pour déterminer les dans les barres CD, CF et EF.

39
représen

On demande :
1. La nature du treillis ;
2. Les réactions aux appuis A et B ;
3. Les efforts dans toutes les barres par la méthode d’équilibre des nœuds ;
4. Les efforts dans les barres 2, 5 et 8 par la méthode de Ritter.

Résolution

1. Nature du treillis

La structure du treillis est constituée de :

n = 6 nœuds (A, B, C, D, E et F) ;
r = 3 réactions aux appuis (HA, VA et VB)
b = 9 barres

Ainsi :
r+b? 2n
3+9? 2×6
12 = 12,
La structure du treillis est Isostatique.
40
 2. Calcul des réactions (HA, VA et VB)

2.1. Calcul préliminaire : détermination des angles

La structure est construite sur base du triangle rectangle tel que :

̅̅̅̅
𝑨𝑪 𝟐
𝑪𝒐𝒔 𝜶 = = = 𝟎, 𝟖𝟗𝟒
√(̅̅̅̅ ̅̅̅̅)𝟐
𝑨𝑪)𝟐 + (𝑪𝑬 √(𝟐)𝟐 + (𝟏)𝟐

̅̅̅̅
𝑪𝑬 𝟏
𝑺𝒊𝒏 𝜶 = = = 𝟎, 𝟒𝟒𝟕
√(̅̅̅̅ ̅̅̅̅)𝟐
𝑨𝑪)𝟐 + (𝑪𝑬 √(𝟐)𝟐 + (𝟏)𝟐

2.2. Les réactions aux appuis

L’équilibre de la structure par rapport au point A s’obtient en écrivant :

∑ 𝑋 = 𝑯𝑨 = 𝟎 (1)

∑ 𝑌 = 𝑽𝑨 − 𝑭 + 𝑽 𝑩 = 𝟎 (𝟐)

̅̅̅̅ ̅̅̅̅
{ ∑ 𝑀 = 𝑯𝑨 × 𝟎 + 𝑽𝑨 × 𝟎 + 𝑭 × 𝑨𝑫 − 𝑽𝑩 × 𝑨𝑩 = 𝟎 (𝟑)

De (1), 𝑯𝑨 = 𝟎 ;

̅̅̅̅
𝑨𝑫 𝟒
De (3), 𝑽𝑩 = 𝑭 × ̅̅̅̅
= 𝟑𝟎𝟎 × = 𝟐𝟎𝟎 𝒌𝑵 ;
𝑨𝑩 𝟔

De (2), 𝑽𝑨 = 𝑭 − 𝑽𝑩 = 𝟑𝟎𝟎 − 𝟐𝟎𝟎 = 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝑵.

Les réactions aux appuis sont alors : 𝑯𝑨 = 𝟎 ; 𝑽𝑨 = 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝑵 ; 𝑽𝑩 = 𝟐𝟎𝟎 𝒌𝑵.

3. Détermination des efforts dans les barres par la méthode d’équilibre des
nœuds Figure 3.2a.

∑ 𝑿 = 𝑯𝑨 + 𝑵𝟏 + 𝑵𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝜶 = 𝟎 (4)
Nœud A : {
∑ 𝒀 = 𝑽𝑨 − 𝑵𝟒 𝐬𝐢𝐧 𝜶 = 𝟎 (5)

𝑽 𝟏𝟎𝟎
De (5), 𝑵𝟒 = 𝐬𝐢𝐧𝑨𝜶 = = 𝟐𝟐𝟑, 𝟕 𝒌𝑵
𝟎,𝟒𝟒𝟕
De (4), 𝑵𝟏 = 𝟎 − 𝟐𝟐𝟑, 𝟕 × 𝟎, 𝟖𝟗𝟒 = −𝟐𝟎𝟎 𝒌𝑵

41
 ∑ 𝑿 = 𝑵𝟓 − 𝑵𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝜶 = 𝟎 (6)
Nœud E : {
∑ 𝒀 = 𝑵𝟕 + 𝑵𝟒 𝐬𝐢𝐧 𝜶 = 𝟎 (7)

De (6), 𝑵𝟓 = 𝑵𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝜶 = 𝟐𝟐𝟑, 𝟕 × 𝟎, 𝟖𝟗𝟒 = 𝟐𝟎𝟎 𝒌𝑵

De (7), 𝑵𝟕 = − 𝑵𝟒 𝐬𝐢𝐧 𝜶 = − 𝟐𝟐𝟑, 𝟕 × 𝟎, 𝟒𝟒𝟕 = −𝟏𝟎𝟎 𝒌𝑵

∑ 𝑿 = −𝑵𝟏 + 𝑵𝟐 + 𝑵𝟖 𝐜𝐨𝐬 𝜶 = 𝟎 (8)

Nœud C : {
∑ 𝒀 = −𝑵𝟕 − 𝑵𝟖 𝐬𝐢𝐧 𝜶 = 𝟎 (9)

𝑵 𝟏𝟎𝟎
De (9), 𝑵𝟖 = − 𝐬𝐢𝐧𝟕𝜶 = = 𝟐𝟐𝟑, 𝟕 𝒌𝑵
𝟎,𝟒𝟒𝟕

De (8), 𝑵𝟐 = 𝑵𝟏 − 𝑵𝟖 𝐜𝐨𝐬 𝜶 = −𝟐𝟎𝟎 − 𝟐𝟐𝟑, 𝟕 × 𝟎, 𝟖𝟗𝟒 = −𝟒𝟎𝟎 𝒌𝑵

∑ 𝑿 = −𝑵𝟐 + 𝑵𝟑 = 𝟎 (10)
Nœud D : {
∑ 𝒀 = −𝑭 − 𝑵𝟗 = 𝟎 (11)

De (10), 𝑵𝟑 = −𝟒𝟎𝟎 𝒌𝑵
De (11), 𝑵𝟗 = −𝟑𝟎𝟎 𝒌𝑵

∑ 𝑿 = −𝑵𝟓 − 𝑵𝟖 𝐜𝐨𝐬 𝜶 + 𝑵𝟔 𝐜𝐨𝐬 𝜶 = 𝟎 (12)

Nœud F : {
∑ 𝒀 = 𝑵𝟗 + 𝑵𝟖 𝐬𝐢𝐧 𝜶 + 𝑵𝟔 𝐬𝐢𝐧 𝜶 = 𝟎 (13)

𝑵𝟓 + 𝑵𝟖 𝐜𝐨𝐬 𝜶 𝟐𝟎𝟎 + 𝟐𝟐𝟑,𝟕 × 𝟎,𝟖𝟗𝟒

De (12), 𝑵𝟔 = = = 𝟒𝟒𝟔 𝒌𝑵
𝐜𝐨𝐬 𝜶 𝟎,𝟖𝟗𝟒

Synthèse :

N° Barre Efforts [kN] Sollicitations

1 -200 Barre comprimée
2 -400 Barre comprimée
3 -400 Barre comprimée
4 233,7 Barre tendue
5 200 Barre tendue
6 446 Barre tendue
7 -100 Barre comprimée
8 223,7 Barre tendue
9 -300 Barre comprimée

1. Détermination des efforts dans les barres 2, 5, et 8 par la méthode de Ritter

Figure 3.2b.

42
Le plan de Ritter ne passe que par la coupe au maximum de 3 barres consécutives.
Autrement, on fera appel si possible au « Double plan de Ritter ».
Ainsi l’équilibre de la partie gauche du treillis par rapport au point A s’obtient en
écrivant:

∑ 𝑋 = 𝑯𝑨 + 𝑵𝟐 + 𝑵𝟖 𝒄𝒐𝒔𝜶 + 𝑵𝟓 = 𝟎 (1)

∑ 𝑌 = 𝑽𝑨 − 𝑵𝟖 𝒔𝒊𝒏𝜶 = 𝟎 (2)

̅̅̅̅ ̅̅̅̅
{∑ 𝑀 = 𝑯𝑨 × 𝟎 + 𝑽𝑨 × 𝟎 + 𝑵𝟐 × 𝟎 + 𝑵𝟖 𝒄𝒐𝒔𝜶 × 𝟎 + 𝑵𝟖 𝒔𝒊𝒏𝜶 × 𝑨𝑪 − 𝑵𝟓 × 𝑪𝑬 = 𝟎 (3)

𝑽 𝟏𝟎𝟎
De (2), 𝑵𝟖 = 𝐬𝐢𝐧𝑨𝜶 = = 𝟐𝟐𝟑, 𝟕 𝒌𝑵
𝟎,𝟒𝟒𝟕

𝑵𝟖 𝒔𝒊𝒏𝜶×𝑨𝑪̅̅̅̅ 𝟐𝟐𝟑,𝟕 × 𝟎,𝟒𝟒𝟕× 𝟐

De (3), 𝑵𝟓 = ̅̅̅̅
= = 𝟐𝟎𝟎 𝒌𝑵
𝑪𝑬 𝟏

De (1), 𝑵𝟐 = − 𝑵𝟖 𝒄𝒐𝒔𝜶 − 𝑵𝟓 = −𝟐𝟐𝟑, 𝟕 × 𝟎, 𝟖𝟗𝟒 − 𝟐𝟎𝟎 = −𝟒𝟎𝟎 𝒌𝑵

On trouve ainsi justifié par ces résultats, l’intérêt de la méthode de Ritter, qui permet
de déterminer les efforts dans les barres situées dans n’ importe quel plan de coupe du
treillis, sans être conditionné par le calcul au préalable des efforts des barres
précédentes.

2.10. Application de la double coupe de Ritter

Figure : 2.22. Pont K.

Considérons maintenant le Pont en treillis K de la figure ci-haut. Déterminer les efforts
dans les barres par la méthode de Ritter.

43
On opérera double coupe de Ritter : Coupe K-K’, et Coupe L-L’; on écrira les 3
équations d’équilibre associées à chaque coupe ; L’on observera finalement que l’on
aura un système de 6 équations à 6 inconnues qui permet de résoudre ou de calculer
les efforts intérieurs dans les barres du pont K :

 Opérons la coupe K-K’ ; on extériorise 4 efforts : N1, N2, N3, et N4.

 Opérons la coupe L-L’ ; on extériorise 2 efforts supplémentaires : N5 et N6 ; et
donc N1, N5, N6, et N4.
 Ecrivons en cascade les 6 équations d’équilibre en groupe de 3, associé à
chaque coupe :

1) Coupe K-K’ ;

∑ 𝑋 = 𝑯𝑨 + 𝑵𝟏 + 𝑵𝟒 + 𝑵𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜶 + 𝑵𝟑 𝒄𝒐𝒔𝜶 + 𝑵𝟓 = 𝟎 (1)

∑ 𝑌 = 𝑽𝑨 − 𝟓 𝑷 + 𝑵𝟐 𝒔𝒊𝒏𝜶 − 𝑵𝟑 𝒔𝒊𝒏𝜶 = 𝟎 (2)

{∑ 𝑀 = 2(𝑷 × 𝟐𝒅) + 2(𝑷 × 𝟐𝒅) + 𝑵𝟏 × 𝟐𝒅 − 𝑵𝟒 × 𝟎 − 𝑵𝟐 𝒔𝒊𝒏𝜶 × 𝟐𝒅 + 𝑵𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜶 × 𝒅 − 𝑵𝟑 𝒔𝒊𝒏𝜶 × 𝟐𝒅 − 𝑵𝟑 𝒄𝒐𝒔𝜶 × 𝒅 = 𝟎 (3)

2) Coupe L-L’ ;

∑ 𝑋 = 𝑵𝟏 + 𝑵𝟒 = 𝟎 (4)

∑ 𝑌 = 𝑽𝑨 − 𝑵𝟓 + 𝑵𝟔 − 𝟓 𝑷 = 𝟎 (5)

{ ∑ 𝑀 = 2(𝑷 × 𝒅) + 2(𝑷 × 𝟐𝒅) + (𝑵𝟓 − 𝑵𝟔 + 𝑵𝟏 ) × 𝟐𝒅 = 𝟎 (6)

La résolution des équations (1),(2),(3),(4),(5),et (6) permet de déterminer les 6 efforts

N1, N2, N3, N4, N5, et N6.

Ainsi de suite, on procèdera par double coupe de Ritter, chaque fois pour déterminer
les efforts dans les barres du pont K.

44
 3. PROPRIETES GEOMETRIQUES DES SECTIONS

3.1. Introduction
La résistance qu’une barre offre à différentes formes de déformations dépend souvent non
seulement du matériau dont il est fait et de ses dimensions, mais aussi de la configuration de
son axe, de la forme des sections transversales ainsi que de leur disposition par rapport aux
charges de sollicitations.
Examinons les caractéristiques géométriques principales des sections transversales d’une
barre en faisant abstraction des propriétés physiques de celle-ci. Ces caractéristiques sont :
 aire des sections transversales,
 moment statique,
 moment d’inertie,
 moment résistant,
 rayon de giration.
3.2. Moment statique et centre de gravité
3.2.1. Définition du moment statique
Le moment statique d’une section est la somme des produits de surfaces élémentaires de
cette section par la distance d à un élément de référence r qui peut être un point, une
droite ou un plan

ou

L’unité du moment statique, pour une surface, est la longueur à la puissance trois (m3 ). Ce
qui se passe, c’est qu’en résistance des matériaux, l’élément de référence pour calculer les
moments statiques est en général un axe.
Et en pratique, on utilisera surtout ces moments statiques par rapport aux axes de
références qui se noteront : 𝑆𝑥 et 𝑆𝑦 . Dès lors, on a :

45
Conclusions :
 le moment statique par rapport à un axe passant par le centre géométrique est nul ;
 le moment statique d’une surface d’aire A est égal au produit de l’aire A par la
distance de son centre de gravité à l’axe ;

3.2.2. Centre de gravité

Les coordonnées du centre d’une surface 𝐴 composée de plusieurs surfaces 𝐴𝑖 sont données par :

∑ 𝐴𝑖 𝑥𝑖
𝑥𝐺 =
∑ 𝐴𝑖

∑ 𝐴𝑖 𝑦𝑖
𝑦𝐺 =
∑ 𝐴𝑖

Exemple : Calculer la position du centre de gravité de la figure ci-dessous.

Figure : 3.1
Solution :
Axe de symétrie
Le centre de gravité G se trouve sur l’axe de symétrie y.
Pour trouver 𝑦𝐺 , prenons comme référence l’axe Ox passant par la base du “U”.
Décomposons en 2 rectangles.
Soit :
A1 le “grand” rectangle (100 x 240)
A2 le “petit” rectangle (80 x 200)

3.2.3. Moment d’inertie

En physique ou en mécanique, vous avez déjà rencontré l’expression ∫ 𝑦 2 𝑑𝑀 notamment en
relation avec la rotation des solides autour d'un axe. Dans la figure 2.1, 𝑑𝑀 est une masse
élémentaire et 𝑦 est la distance de cette masse élémentaire à un axe. Cette expression, une fois
évaluée, donne une quantité que l'on appelle moment d'inertie. Il est généralement désigné par le

46
symbole 𝐼. Des indices sont utilisés pour indiquer les axes autour desquels les moments sont pris. Par
exemple, 𝐼𝑋𝑋 représente le moment d'inertie autour de l'axe X-X.

Figure : 3.2

Une expression similaire apparaît en RDM sous la forme ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 , où dA est une surface élémentaire
et y est la distance de dA par rapport à un axe donné. Le terme moment d'inertie ne s'applique pas
aux surfaces. Le terme utilisé pour cette quantité est moment quadratique. Cependant, en raison
d'un long usage, ces deux termes sont utilisés pour désigner le moment quadratique de l'aire. Il s'agit
d'une quantité très importante pour les ingénieurs en structure, qui s'applique à la conception des
poutres, des colonnes, etc.

L’unité du moment d’inertie (de surface) est une surface m2 multipliée par une distance au carré
(m)2 : ce qui donne une longueur exposant 4 : m4 .

Calcul du moment quadratique

Le moment quadratique de l'aire est calculé à partir de l'intégrale ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 . La somme peut être
effectuée par intégration dans le cas de formes géométriques telles que le rectangle, le triangle, le
cercle, etc.

En pratique, en résistance des matériaux, l’élément de référence pour calculer les moments d’inertie
sont en général des axes.
On peut par ailleurs montrer qu’il existe deux directions (orthogonales entre elles) pour lesquelles le
moment d’inertie correspondant est un extremum local. Si le point d’intersection des deux directions
se situe au centre de gravité G de la section, ces deux directions seront appelées : axes centraux
principaux d’inertie (A.C.P.I.), et les moments d’inertie correspondant : moments d’inertie
principaux.

Si la section possède un (ou plusieurs) axe(s) de symétrie, celui-ci (ceux-ci) est (sont) nécessairement
un (des) A.C.P.I.

47
 Figure : 3.3

Application : Trouver le moment d'inertie d'un rectangle de largeur b et de profondeur d autour d'un
axe horizontal passant par son centroïde et autour d'un axe parallèle passant par sa base.

Figure : 3.4

Solution :

On a une aire élémentaire : 𝑑𝐴 = 𝑏. 𝑑𝑦

Le moment quadratique par rapport à l’axe X-X sera :

𝑑
+ 𝑑
2 +
𝑦 3 2 𝑏𝑑3
𝐼𝑋𝑋 = ∫ 𝑦 2 . 𝑏. 𝑑𝑦 = 𝑏 [ ] =
3 −𝑑 12
𝑑 2
−
2

De même on trouve

𝑑𝑏 3
𝐼𝑌𝑌 =
12

Le théorème des axes perpendiculaires

Le théorème des axes perpendiculaires stipule que « le moment quadratique d'une aire autour d'un
axe perpendiculaire au plan de l'aire passant par un point est égal à la somme des moments

48
quadratiques des aires autour de deux axes mutuellement perpendiculaires passant par ce point ».
Le deuxième moment de l'aire autour d'un axe perpendiculaire au plan de l'aire est connu sous le
nom de moment d'inertie polaire.

𝐼𝑂𝑂 = 𝐼𝑋𝑋 + 𝐼𝑌𝑌

Théorème des axes parallèles ou théorème de König-Huyghens

Le théorème de König2-Huyghens3 (aussi appelé théorème du changement d’axe) permet de calculer

un moment d’inertie par rapport à un axe parallèle à un axe passant par le centre de gravité de la
surface et dont on connaît déjà le moment d’inertie. Il s’énonce comme suit :

𝐼𝑎𝑎 = 𝐼𝑋𝑋 + 𝐴𝑑2

Figure : 3.5

Le tableau suivant donne les moments d’inertie de quelques sections

I GX I GY I0  IG

bh3 hb3 bh
b²  h² 
12 12 12

a4 a4 a4
12 12 6

d 4 d 4 d 4
64 64 32

  
64
D 4
 d4  64
D 4
 d4  32
D 4
 d4 
49
Nota : Tous les constructeurs de profilés donnent les moments quadratiques des
sections de ceux-ci dans leurs catalogues. L’unité employée est généralement le
cm4.

Figure : 3.6 : Application

Application : Calculez le moment d’inertie par rapport à l’axe xx’ de la poutrelle composée
illustrée ci-dessus.

Figure : 3.7

50
51
 4. TRACTION -COMPRESSION
4.1. Définitions
La traction ou la compression pure est un état de charge tel que dans toute section droite
d’une pièce il n’existe qu’un effort normal N appliqué au centre de gravité.

Figure : 4.1. Forme de l’éprouvette de

traction avant et après rupture. En bas, le
deux parties sont remises bout à bout. La
différence (L’-L) mesure l’allongement total
Figure : 4.2. La traction

Figure : 4.3. Divers modes de rupture par

compression :

(1) Par dilatation ;

(2) Par glissement ; Figure : 4.4. CD est une section droite perpendiculaire
(3) Par plissement. à l’axe x’x. Pour maintenir l’équilibre du tronçon A
supposé isolé du tronçon B, il faut appliquer sur tous
les points de CD les forces normales F

On sait que :
- la traction est la sollicitation la plus simple qui soit;
- l’essai de traction d’une pièce prismatique en constitue l’application la plus
élémentaire et la plus instructive;
- L’état de contrainte se réduit donc en la seule composante normale σ. La distribution
des contraintes est uniforme dans la section. Si la barre tend à s’allonger (à se
raccourcir), l’effort normal est appelé traction (compression).

52
Il existe une différence fondamentale entre les sollicitations de traction et de compression
sera le danger de flambement qui menace en principe la stabilité de toute pièce comprimée
et auquel sera consacré un chapitre entier.

4.2. Contraintes
L’action de la force F engendre, dans la section A de la barre, des contraintes de type normal
rendus visibles en effectuant une coupure.

Figure : 4.5. Contrainte normale

F=N et σ =N/A

F est la force extérieure et N est l’effort intérieur ; A, section de la barre ;

Si σ est positif, on parle de la : traction, tandis que si σ est négatif on parle de la

compression.

Pour rester conforme aux règlements et normes, il faudra s’arranger pour que la contrainte
réelle σ provoquée par l’effort N demeure inférieure ou égale à la contrainte
admissible 𝜎𝑎𝑑𝑚 , d’où la relation fondamentale, qui constitue la condition de résistance :

53
 4.3. Déformations et allongement
La déformation est ε = ΔL / L

 Si la déformation est due à la traction ou à la compression : ε = σ / E, ainsi

l’allongement est

ΔL = ε.L = σ.L / E ; et on obtient :

N .L
ΔL =
E. A

 - Si la déformation est due à la variation de la température : ε = α . Δ t° , ainsi

l’allongement est

ΔL = ε.L = α.Δ t°.L ( avec α = coefficient de dilatation thermique )

54
  Si la déformation est due au poids propre de la pièce ( ρ est la masse volumique en
kg /m3 ) placée verticalement on a :

Poids propre de la pièce P = ρ.g.A.L

P.L
ΔL =
2 E. A

55
 5. CISAILLEMENT
5.1. Exemples de pièces cisaillées
De tels exemples ne manquent pas dans la pratique; en voici cinq pour lesquels l’étudiant
s’attachera dès à présent à bien y voir où se situe(nt) la (les) section(s) cisaillée(s), ainsi que
l’effort responsable de ce cisaillement, afin de pouvoir en déduire ultérieurement les
contraintes tangentielles de cisaillement.

5.1.1. La tôle cisaillée à la cisaille-guillotine,

le fil ou la feuille de papier découpé au moyen d’une paire de ciseaux, etc
... )

Il suffit d’un léger décalage des efforts de cisaillement

V pour que la pièce soit cisaillée sur une section Acis dite
“section cisaillée”, dont la trace est ab sur le schéma ci-contre.
En application du principe général d’équilibre intérieur,
ou principe de la coupe, la partie de gauche G ne peut être en équilibre
de translation verticale que si l’on fait apparaître dans la section A des
contraintes tangentielles 𝜏 exercées par la partie de droite D sur la
partie de gauche G, et dont la résultante vaut V afin d’annuler l’effet de
T sur G. La pièce sera coupée en 2, ou cisaillée, dès que V aura
provoqué des contraintes τ supérieures à la résistance matériau.
Précisons de suite que celle-ci est inférieure à la résistance à la traction
ou à la compression du même matériau, et que les contraintes τ ne sont pas nécessairement
𝑉
uniformes sur Acis, ni égales à 𝐴 , comme on aurait pu le penser en extrapolant ce qui a été
𝑐𝑖𝑠
dit lors de la traction.

56
Dans le cas du cisaillement, il en est de même et l’on dira que l’angle de glissement γ est
proportionnel à sa cause, c’est-à-dire à la contrainte tangentielle de cisaillement τ. Cela
s’exprime de la façon suivante :
𝜏 = 𝛾𝐺

Avec

5.2. Cisaillement technologique

Le cisaillement pur est une idéalisation supplémentaire de la Résistance des Matériaux. Il ne
se produit pratiquement jamais si ce n’est dans la section transversale d’une barre tordue, et
sur l’axe neutre de la section d’une poutre fléchie. Dans tous les autres cas, les contraintes
tangentielles τ sont presque toujours accompagnées de contraintes normales σ.

Dans différents assemblages de constructions (assemblages boulonnés, clavetés, rivetés,

soudés, dans les entailles à bois, etc.) les éléments d’assemblage sont soumis dans différents
plans à la traction ou à la compression, au cisaillement ou au matage. Le cisaillement est
toujours accompagné soit d’une flexion, soit d’une traction ou d’une compression ; c’est
pourquoi dans les plans de cisaillement, hormis les contraintes tangentielles, nous trouvons
57
encore des contraintes normales. Mais comme les valeurs de ces contraintes normales sont
petites devant les contraintes tangentielles, pratiquement on effectue un calcul de
cisaillement.

Conséquence : un état de charge tel que dans toute section droite il n’existe qu’un effort
tranchant ne peut donc se produire. Et donc, nous définirons un état de charge ou le
cisaillement est prépondérant par l’appellation : cisaillement technologique.

Définition : un système est soumis à cisaillement technologique lorsque les contraintes

prépondérantes sont dues à l’effort tranchant V.

5.3. Expression de la contrainte tangentielle

Dans le “cisaillement technologique” nous pouvons considérer, excepter aux endroits où
l’effort V est appliqué, et en l’absence d’une connaissance précise de la distribution des
contraintes, que les contraintes tangentielles produites par l’effort tranchant V) sont
réparties d’une manière uniforme dans la section soumise à cisaillement Acis) :

𝑉
𝜏𝑚𝑜𝑦 =
𝐴𝑐𝑖𝑠

Cette contrainte moyenne τmoyen est appelée cisaillement technologique. Les valeurs des
contraintes admissibles devront tenir compte des approximations faites dans la théorie
développée.
5.4. Dimensionnement (contraintes admissibles )

58
59
 6. LA FLEXION

6.1. Généralités
a) Définition
Une barre subit la flexion si à ses extrémités s’appliquent deux couples égaux et de sens contraire fig.
6.1. La barre de déforme en fléchissant, car le couple A et B tournent l’un par rapport à l’autre en
sens contraire. Dans d’autres cas l’une des extrémités est fixe fig. 6.2 encastrement.

La flexion est dite plane si la force de sollicitation se situe dans le plan de symétrie de la poutre.

b) Moment flexion.
Le moment de flexion dans une section est déterminé en utilisant le principe de coupe et en écrivant
ensuite les équations d’équilibre.

Considérons une poutre soumise à la flexion simple pure, de moment fléchissant M, on découvre les
faits suivants après déformation fig. 6.6

- La fibre du coté convexe de la poutre s’allonge (fraction)

- La fibre du coté concave de la poutre se raccourcit (compression)
- La fibre du milieu ne change pas c-à-d, il n’y a ni traction, ni compression (fibre neutre)
L’angle d’inclinaison, Fig 6.5, est tel que : φ ≈ tgφ = df/dz

6.2. Moment fléchissant et effort tranchant

6.2.1. Définition
On dira qu’une section S(x) de poutre est sollicitée à la flexion pure si le torseur des
efforts intérieurs est de la forme :

La section est portée par un au moins un axe principal d’inertie.

On assimilera la flexion simple à la flexion pure lorsque l’effet de l’effort tranchant est
négligeable, dans ce cas le torseur se définit comme :

60
 6.2.2. Convention des signes

(a) Moment de flexion Mfz et trièdre de référence ;(b) Moment de flexion Mfy et trièdre
de référence.

La ligne moyenne (lieu de cdg des S(x) ne change pas longueurs.

6.2.3. Diagramme du moment fléchissant et effort tranchant

Soit la poutre ci-dessous soumise à la flexion simple. Imaginons une coupure en un point C
qui divise la poutre en deux parties notées gauche et droite. Chacune de ces deux parties est
en équilibre sous l'action des efforts extérieurs qu'elle reçoit et sous l'action des effets de
l'autre partie (efforts intérieurs).

61
L'effort tranchant T(x) dans une section d'abscisse x, séparant la poutre orientée en
une partie gauche et une partie droite, est la résultante des forces extérieures s'exerçant sur
la partie gauche.

Le moment fléchissant M(x) dans une section d'abscisse x, séparant la poutre orientée en
une partie gauche et une partie droite, est la somme des moments extérieurs (dus
aux couples concentrés et aux efforts d'action et de réaction) s'exerçant sur la partie gauche.

Le diagramme des efforts tranchants est la courbe représentative de la fonction T(x) et le

diagramme des moments fléchissant est la courbe représentative de la fonction M(x), où x
est l’abscisse de la poutre de l’une de ses extrémités.

62
 6.2.4. Relations différentielles en charge répartie, effort tranchant et
moment
Relation entre moment fléchissant et effort tranchant
Considérons un élément de poutre pris entre deux sections (⅀ ) et (⅀′ ) infiniment voisines,
distantes de dx

L'influence de la partie gauche sur l'élément est représentée pat T et M. L'influence de la

partie droite sur l'élément est représentée par T’ et M’.

Si aucun effort ne s'exerce sur la poutre entre les sections (Σ) et (Σ′), les efforts tranchants
de ces deux sections sont égaux (T’ = T). Par contre les moments fléchissant M et M’
(M’=M+dM) diffèrent. L'équilibre de l'élément s'écrit:

𝑑𝑀
M + T dx - M - dM = 0 Soit: =𝑇
𝑑𝑥
Ainsi, sur toute portion de poutre comprise entre des charges, l'effort tranchant est la
dérivée par rapport à l’abscisse x du moment fléchissant.

Relation entre effort tranchant et chargement réparti

Considérons le cas où une charge répartie, d'intensité p, s'exerce entre les sections (⅀) et
(⅀′ ) . La charge totale appliquée sur l'élément est p dx.

L’équilibre des forces sur l'élément mène à: T - p dx - T - dT = 0

𝑑𝑇
Ce qui veut dire que: = −𝑝
𝑑𝑥
L'équilibre des moments donne: M + T dx - p dx dx/2 - M - dM = 0
(𝑑𝑥)2 𝑑𝑀
En négligeant le terme du second ordre (𝑝 ) , il reste T= .
2 𝑑𝑥
Ce qui veut dire que la relation entre l’effort tranchant et le moment fléchissant reste
valable au premier ordre.

63
. Cas standard des poutres en flexion

Poutre de cantilever

Poutres simples bi-appuyées

Poutres en porte à faux

Poutres statiquement indéterminées

Poutre soumise à une charge non uniformément répartie

64
 6.2.5. Contraintes dans les poutres
Comportement d’une poutre
considérons une poutre reposant sur deux appuis soumise à une charge concentrée
verticale. Après déformation, cette poutre accuse un flèche ( déplacement vertical des
différents points, d’où le nom de flexion ) et on constate que les fibres situées en partie
supérieure sont sollicitées en compression tandis que celles qui sont situées en partie
inférieure sont sollicitées en traction.
Entre ces deux régions, il existe une fibre qui n’est ni tendue ni comprimée : c’est la fibre
neutre.

Hypothèses :
On considèrera dans cette étude des poutres à plan moyen, c’est-à-dire pour
lesquelles y est axe de symétrie de la section droite. En outre, toutes les forces sont
appliquées dans le plan (xoy). (Les couples et moments sont portés par z).Les matériaux
sont supposés homogènes. La fibre neutre est donc confondue avec la ligne moyenne
( c’est-à-dire que la fibre neutre passe par le centre de gravité de toutes les sections
droites).

Contrainte et Déformation de flexion

. Théorie de flexion pure : Equation de Bernoulli

_Calcul de contrainte
Les figures ci-après schématisent une poutre et un tronçon de poutre,
respectivement, soumis à la flexion pure.

(a) poutre en flexion pure, (b) tronçon de poutre en flexion pure.

65
Des contraintes normales se développent dans les sections planes d’une poutre soumise à
un moment fléchissant. Dans la zone comprimée les fibres se raccourcissent, alors que dans
la zone de traction elles s’allongent. Ces deux zones sont séparées d’un plan neutre de rayon
de courbure R. L’allongement relatif d’une fibre se trouvant à la distance y de l’axe neutre
peut s’écrire :

La condition d’équilibre qui lie les contraintes et les efforts internes dans la section
transversale d’une poutre est :

En remplaçant la contrainte par son expression ci-haut, on obtient :

On déduit aisément d’après l’hypothèse de Bernoulli:

:
 Les contraintes sont proportionnelles au moment fléchissant et inversement
proportionnelles au moment d’inertie
 Les contraintes varient linéairement avec la distance y à la ligne neutre
 La fibre la plus chargée est la plus éloignée de l’axe neutre
Cas de section avec axe de symétrie horizontal

66
Cas de section sans axe de symétrie horizontal

_Déformée d’une poutre soumise à la flexion simple

Sous l'effet des sollicitations auxquelles elle est soumise, une poutre se déforme. On
désigne par flèche à l'abscisse x, le déplacement du centre de gravité de la section
correspondant à cette abscisse. Elle est comptée positivement si le déplacement s'effectue
vers le bas. Le nouveau lieu des centres de gravité de toutes les sections de la poutre prend
le nom de déformée voir figure ci-après.

On admet la relation suivante qui permet le calcul de la déformée :

Y’’(x) est la dérivée seconde de la flèche par rapport à x

M(x), le moment fléchissant à la section d'abscisse x.
E , le module d'élasticité longitudinale (module d'Young).
I, le moment d'inertie de la section par rapport à l'axe passant par le centre de gravité et
perpendiculaire au plan moyen de la poutre.
Pour avoir la flèche y, il faut donc intégrer cette équation deux fois, d’où l’obtention
d’une équation fonction de deux constantes que l’on obtient par les conditions aux limites.
Celles-ci s’écrivent, généralement:
- Pour un appui : y = 0

67
- Pour un encastrement: y = 0 et y’ = 0 (formules de Bresse)

. Effet de la forme de la section sur la contrainte (section rectangulaire, circulaire pleine

et creuse, en I en T)

Calculons les contraintes dans une section de poutre rectangulaire ;

En remplaçant la section rectangulaire par une circulaire de même aire, on trouve :

𝜎𝑚𝑎𝑥 = 296 𝑀𝑝𝑎
Pour une section en I
Critère de Résistance (Dimensionnement)
Pour dimensionner la poutre on peut utiliser deux types de critères :
- un critère en contrainte normale (condition de résistance)
- un critère sur la flèche maximale (condition de rigidité)

Dimensionnement à la condition de résistance

Le dimensionnement d’une poutre fléchie à la condition de résistance passe par les étapes
suivantes:
1- Tracé du diagramme de Mf (M Z ou M Y ) le long de la poutre,
2- Détermination de la section dangereuse à partir du digramme de M f ,
3- Calcul de la contrainte maximale 𝜎𝑚𝑎𝑥 , c'est-à-dire la contrainte au
niveau du point dangereux le long de la section transversale de la poutre,
4- Satisfaction de la condition de résistance qui s’écrit selon la méthode des
contraintes admissibles comme suit:
𝝈𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝝈𝒂𝒅
Dimensionnement à la condition de rigidité
Le critère sur la flèche maximale, traduit le fait que la flèche maximale Y(P) en un point P
doit rester inférieure à une valeur donnée dépendante des conditions d’utilisation:
Pour les poutres ordinaires, la valeur de la flèche admissible est de l’ordre de:
[Ymax] = [f] = L/100 à L/1000, où L est la longueur de la poutre.

68
69
 7. LA TORSION

7.1. Rappels
7.1.1. Définitions
Une poutre est sollicitée en torsion simple lorsqu’elle est soumise à ses deux extrémités à
des liaisons dont les efforts associés se réduisent à deux couples opposés dont les
moments sont parallèles à l’axe du cylindre. (On suppose la poutre comme cylindrique et
de section circulaire constante).

7.1.2. Modélisation

Figure : 7.1

Les pièces subissent un couple, moteur ou (et) résistant qui provoque un moment de torsion Mt. On
ramène l’étude de ces pièces à l’étude d’une poutre subissant un couple égal et opposé à chaque
extrémité.

Figure : 7.2

70
 7.2. Etude des déformations
Les pièces vont se déformer sous l'effet des couples :

Figure : 7.3

Si on trace une ligne à la surface de la pièce, on peut voir les déformations de la pièce par l’image de
cette ligne.

Figure : 7.4

Avec :  = Angle de torsion unitaire

1 = Angle de rotation de la section S1 en rad

 = Angle de rotation de la section S en rad

L = Distance séparant S1 à la section S0 en mm

X = Distance séparant S à la section de référence S0 en mm

7.3. Etude de la contrainte de torsion

Si l'on considère la section au niveau du point M celle-ci subit en fait du cisaillement. Et ce
cisaillement sera d'autant plus important que l'on s'éloigne du centre de la pièce. Il est nul au centre

Figure : 7.5

71
Conclusion : en torsion une pièce se déformera en commençant par la surface

Remarque :  Maxi si M est sur la surface du solide  = R (Rayon)

7.4. Condition de résistance du matériau

On limitera la contrainte de cisaillement 𝜏 par rapport à une contrainte de cisaillement
admissible 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝑅𝑝𝑔

𝜏 ≤ 𝑅𝑝𝑔

𝑀𝑡 . 𝜌𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑡 𝑅𝑝𝑔
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = ≤ 𝑅𝑝𝑔 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 (𝑅𝑝𝑔 = 0,8 𝑅𝑒)
𝐼𝑜 𝐼𝑜 𝑘
(𝑅)

Avec :

 en MPa ou N/mm2 , Mt en N.mm

max = R en mm
Io
( R ) le module de torsion en mm3
Io le moment quadratique polaire en mm4

7.5. Le moment quadratique Io et modules de torsion

Il dépend de la forme de la pièce et des dimensions de sa section.

72
 7.6. Equation de déformation - Relation Mt et 𝜽
𝑀𝑡 = 𝑮. . 𝐼𝑜

Avec : Mt = Moment en N.mm

G = Module d'élasticité en Mpa ( N/mm2)
 = Angle de torsion unitaire en rad/mm
Io = Moment quadratique (polaire) en mm

7.7. Résumé

7.8. Applications : diamètre de l’arbre de transmission

a) Cas : Arbre court et peu chargé (uniquement sollicité à la torsion).
Mt Mt
0,2 d 3   d 3
R pg 0,2 R pg

Le moment de torsion ; se déduit en puissance de transmission de l’arbre.

73
Il est égal au couple moteur :

2 .n
 rad / s
P  Mt. ou 60

P
Mt 
 vitesse angulaire

La résistance pratique de glissement :

R pg
R pg  torsion
2

Car elle tient compte :

- Du démarrage brusque en moment de la mise en marche ;

- Du brusque variation des charges

b) Cas : Arbre long

(risque de se comporter comme un ressort) l’arbre se bande et se détend.

N.B. : Ici on impose une limite à l’angle de torsion unitaire . ¼ de degré par mètre de
longueur.

74
 8. FLAMBEMENT

Objectifs : Définir le flambage, la charge d'Euler et la contrainte critique.

Vérifier Dimensionner une poutre sollicitée au flambement
Pré-requis : Compression.
Moments quadratiques par rapport aux axes de section.
Eléments de contenu : Elancement.
Charge critique.
Condition de résistance.
Charge admissible.

8.1. I. Introduction :
Tous les éléments de structure longs et minces ont un comportement similaire en
compression. Lorsque la charge de compression augmente lentement, on atteint une valeur
pour laquelle l'élément mince, au lieu de simplement se raccourcir, s'infléchit, et d'ordinaire
se rompt. Cette valeur critique est appelée : charge de flambement.

Dans le cas du flambage, les formules établies tiennent compte des déformations
qui ne peuvent plus être supposées infiniment petites et négligées comme dans les chapitres
précédents, de même, les forces extérieures ne sont plus proportionnelles aux
déformations. Le phénomène d'instabilité transversale sous un effort de compression porte
le nom de flambement.

Les formules de flambage sont utilisées avec prudence, c'est-à-dire en prenant un

coefficient de sécurité très grand. Les pièces soumises au flambage doivent impérativement
être droite et ne doivent pas avoir subi des déformations précédemment.

8.2. II. Phénomène de flambement:

Dans tout ce qui suit on considère que le matériau est élastique, linéaire de module
de Young E et de caractéristiques mécaniques constantes.

Considérons une barre rectiligne homogène soumise à deux fores F égales et

opposées.

Figure : 8.1. Flambement.

75
 On observe qu'en dessous d'une certaine valeur de F la barre est en équilibre stable
(Si on l'écarté de sa position (légère flexion), lorsque la perturbation cesse, elle retrouve sa
rectitude). Au-delà d'une certaine valeur, l'état d'équilibre devient instable (Si l'on écarte la
barre de sa position d'équilibre, elle atteint un autre état d'équilibre stable cette fois là). Le
problème du flambement revient donc à déterminer le seuil de compression à partir duquel
il y a bifurcation d'équilibre, une instabilité de structure. Ce seuil est la force critique d'Euler.

8.3. Charge critique d'Euler :

Figure : 8.3. Mf = Fy

Figure : 8.2. Poutre de longueur et rectiligne soumise en A et

B à deux glisseurs directement opposés, qui augmentent
progressivement.

Prenons le cas d'une poutre droite avant déformation, articulée à ses deux extrémités A et B,
et chargée de F rigoureusement suivant son axe ou sa ligne moyenne (figure 8.2).

Utilisons la formule de la déformée en flexion : M f   EI y

Le moment de flexion est : Mf = Fy (figure 8.3).

On aura une l'équation différentielle EI y ''  F y  0 dont la solution après intégration nous
nx
donne : y x   C sin
L

² x
Sa dérivée seconde est : y ' '  x   C sin
L² L

Pour n =1 : la déformée est une arche de sinusoïde et la poutre est flambée.

x ² ²
L'équation différentielle devient F y  x   FC sin  EIC d’où : F  EI
L L L²

Cette valeur de F est donc l'effort de compression qui est le seuil de flambement, nommé
²
Charge critique d'Euler et notée : Fc  EI
L²
76
Remarque : La flexion se produit selon la direction perpendiculaire à l'axe de la section (S)
qui donne le moment quadratique le plus faible.

Plusieurs cas sont possibles pour la poutre :

 F <Fc: la barre est rectiligne, en équilibre stable en compression simple.

 F = Fc : La barre est en équilibre instable, il peut y avoir changement d'état d'équilibre
pour atteindre un état d'équilibre stable en flexion composée
 F >Fc : Le seul état possible est instable.

8.4. Elancement :
La compression est remplacée par du flambage si la poutre est longue et ses dimensions
transversales sont faibles.
Cette proportion est caractérisée par :
L


 : Élancement d'une poutre (sans unité).

L : longueur libre de flambage (mm).

 : Rayon de giration de la section (mm), défini par :

I Gz

S

S : air de la section droite (mm2).

IGz : moment quadratique minimal de la section suivant l'axe principal perpendiculaire à la

direction de la déformation (mm4).

Remarque : 1 est la longueur de la poutre, la longueur libre de flambage L, en fonction du

type d'appui. Elle est donnée par le tableau à la figure ci-après :

LONGUEURS LIBRES DE FLAMBAGE

L L

3 en A et B :
1 en A et B Liaison
L 
liaisons pivots encastrement L
2

2 en A liaison 4 en A :
encastrement. Liaison
L  0,7
L  2 77
 encastrement.
En B : extrémité En B liaison pivot.
libre.

Figure 8.4 : Différentes configurations pour le calcul de la longueur libre

8.5. Contrainte critique :

La longueur libre de flambage L sera prise d'après le tableau précédent, cherchons la charge
critique Fc en fonction de l'élancement de la poutre.

 2 L2
  2
  L2 I S
   2
 .S  Gz2  2
  2  I Gz I Gz L 
 S

 2 .E .S
L'expression de la charge critique nous donne : FC 
2

On appelle contrainte critique le rapport entre la charge critique Fc et l'air de la section

droite S de la poutre.

 2 .E
c 
2

Calcul d’Elancement critique c

On pose la contrainte critique  c  Rc pour ne quitter pas le domaine élastique. On aura

 2.E  2 .E
alors : Rc    c   2c 
2 Rc

c : élancement critique (ne dépend que de la nature du matériau).

E : Module d'élasticité longitudinal (MPa).

Rc : Résistance élastique du matériau (MPa).

8.6. Condition de résistance :

8.6.1. Coefficient de sécurité k :
Le coefficient de sécurité K, spécifique au flambage, est le double du coefficient de sécurité
habituel s (s dépend du type de construction, des conditions de calcul et d'utilisation).

Rec 2 Rec
k  2s s k
R pc R pc

78
Rec : Résistance élastique à la compression {MPa).

Rpc : Résistance pratique à la compression (MPa).

8.6.2. Condition de résistance :

La charge critique d'Euler Fc ne doit jamais être atteinte. Il faut donc chercher une charge
admissible Fadm sur la poutre pour qu'elle reste stable en toute sécurité (Fadm<Fc). Pour la
stabilité de la poutre en toute sécurité, on pose :

Fc R pc
k  Fadm  .Fc
Fadm 2 .R e

 2 . E. S R pc  2 .E.S
On a : Fc  donc Fadm  .
2 2.Rc 2

2 R pc . 2c .S
Or :   2
 Fadm 
2. 2
c
Rc

R pc .S
Donc : Fadm  2
 
2. 
 c 

Avec :

 Xc 100 : poutres en acier (profilés).

 Xc 70 : poutres en bois ou en aluminium.
 Xc 60 : poutres en fonte.

8.7. Critère de résistance

Selon la valeur de l'élancement de la poutre, la charge limite Fadm est donnée par l'une des
trois relations (poutre, acier).

< << >

R pc . S R pc . S
Fadm  Fadm 
Fadm  Rpc .S 
2

2

1    2   
 c   c 

79
80
 9. SOLLICITATIONS COMPOSEES
9.1. Introduction
Une pièce est très rarement soumise à une sollicitation simple (pure). Dans la plupart des
cas, à un effort de traction se rajoute un moment de flexion, ou à ce moment de flexion se
superpose un couple de torsion. Il existe même des pièces sur lesquelles agissent ces trois
types de sollicitations.

En vertu du principe de superposition des efforts (voir introduction) l’état de contrainte

d’une barre rigide se détermine par addition des contraintes provoquées par chacune des
types de chargement simple. Il en va de même pour les déformations (déplacements).

Le principe de superposition s’applique à tous les cas où les déformations sont petites et
lorsque le matériau obéit à la loi de Hooke.
A ce stade, il est impératif de choisir un critère de résistance

9.2. Cercle de Mohr et état plan des contraintes

9.2.1. Introduction
Bien souvent, l’ingénieur souhaite connaitre les répartitions des contraintes et des
déformations dans des milieux élastiques continus. Les problèmes qui se posent alors
peuvent être caractérisés comme bidimensionnels (problèmes d’états plans de contrainte ou
de déformation) ou plus généralement tridimensionnels (solides de formes quelconques).On
parle d’état plan de contrainte lorsqu’on fait référence à un problème d’analyse en
contraintes planes d’un disque mince sollicité dans le plan de son feuillet moyen.

9.2.2. Contraintes sur une facette quelconque

Ce point étudie la variation des contraintes sur les facettes normales au plan des
contraintes ; c à d appartenant au faisceau qui a pour axe la normale z à ce plan passant par
le point 0.

81
 Figure : 9.1

a) Réciprocité des contraintes tangentielles.

Découpons au voisinage de 0 un parallélépipède élémentaire d’épaisseur unitaire.
 ( x)  ( xy )
Dans le plan des contraintes les axes x et y orthogonaux, désignons et les

contraintes conjuguées à la facette B0 et  ( y ) et  ( yx ) celles conjuguées à OC

Sur les facettes parallèles, on aura respectivement :  x* ; xy* et  *y ; *yx

 y dx
Son équilibre de rotation autour du point A
 yx dx
 xy dy 0 donne :
 x dy
C
Fx dxdy
x  .dy.dx   dx.dy  1  *   dy.dx
xy yx x x
2

B Fy dxdy  x dy 1
  1 1
*

 * xy dy   *y   y dx.dx  Fx dx.dydy  Fy dx.dydx  0

 *
yx dx 2 2 2
A
y
 * y dx

Du fait que

 x
 x*   x  dx, et
x

 *y   y  y dy
y

De plus en négligeant les infiniment petits du 3ème ordre :

82
  xy .dy.dx   yx dx.dy  0

  xy   yx (les τ se croisent ou s’éloignent e l’arrête)

b) Expression de σ et ζ en fonction de σx σy 𝝉xy et 𝝉yx

y
0
 xc
 xy  yx
C
x

B  
 ds
y

Soit maintenant le prisme élémentaire au voisinage de 0.

Appelons σ et τ les contraintes sur la facette courante du faisceau définie par l’angle α (entre
la normale à la facette et x, compté positivement dans le sens horlogique).
L’équilibre de translation du prisme élémentaire suivant les directions de σ et de ζ s’écrit

𝜎. 𝑑𝑠 − 𝜎𝑥 𝑑𝑠. 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 − 𝜎𝑦 𝑑𝑠. 𝑠𝑖𝑛2 𝛼 + 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑠. 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑠. 𝑠𝑖𝑛 𝛽 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 0
𝜏. 𝑑𝑠 − 𝜎𝑥 𝑑𝑠. 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − 𝜎𝑦 𝑑𝑠 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑠. 𝑠𝑖𝑛2 𝛼 − 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 = 0

Après simplification par ds et en remplaçant  xy par   xy , on obtient:

𝜎 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝜎𝑦 𝑠𝑖𝑛 2 𝛼 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛 2 𝛼

𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
𝜏= 𝑠𝑖𝑛 2 𝛼 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
2

83
 9.2.3. Les contraintes principales
a) Expression de 𝝈𝟏 et 𝝈𝟐
Cherchons à présent les facettes pour les quelles, la contrainte normale  dévient
d
maximum ou minimum : la condition est  0  2 x sin  . cos  2 xy cos 2 est
d
satisfait si
2 xy
tg 2 
 x  y

Ce qui donne un certain angle  0 et  0 correspondant à deux facettes principales
2
orthogonales entre elles, et pour lesquelles  prend une valeur maximum  1 ou une valeur
minimum  2 : contraintes principales. »
d
On voit en outre que est le double de l’expression de la contrainte normale et donc
d
 0

D’où les facettes principales sont celles sur lesquelles   0 . On peut alors calculer
 1 et  2 en fonction de  1 ,  2 et  xy partant de la relation générale de contrainte sur une
facette sous la forme

𝜎𝑥 𝜎𝑦
𝜎= (1 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼) + (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼) + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛 2 𝛼, et en exprimant
2 2
sin 2 et cos 2 en fonction de tg 2 donnée ci-haut

On obtient :

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 = + √( ) + 𝜏 2 𝑥𝑦
2 2

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎2 = − √( ) + 𝜏 2 𝑥𝑦
{ 2 2

b) Le cercle de Mohr
Dans le cas inverse ou les contraintes principales σ1 et σ2 sont connues et qu’il faille trouver
les contraintes sur une face quelconque, les axes 1=x’ et 2=y’ correspondant aux directions
principales connues, replacent les axes quelconques x et y : σ1 et σ2 jouent le rôle de σx et σy
,  12  0

Dans ces conditions, les relations de contrainte sur facette quelconque s’écrivent :

84
 𝜎 = 𝜎1 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝜎2 𝑠𝑖𝑛2 𝛼

𝜎2 − 𝜎1
𝜏= 𝑠𝑖𝑛 2 𝛼
2

Il s’agit des équations paramétriques du cercle de Mohr qu’on construit en y remplaçant

1  cos 2
cos2  par , et
2
1  cos 2 2
sin 2  par , ilvient 1  x'
2
 1
   2 1   2
 cos 2 
 1 
2 2 
, II .9
 
 2  1 
 sin 2

2  2  y'

1   2  2  1
posanten suite  a et  r,
2 2
et additionnant les égalités après les avoir élevées au carré : il vient

Equation du cercle de Mohr Centré sur

  a2   2  r 2 l’axe de σ à la distance
a de 0, et de rayon r

1 Le cercle de Mohr constitue un
diagramme cartésien représentant l’état
2 D' plan de contrainte puisque les
coordonnées d’un point courant D du
C  cercle sont les contrainte  et  . et sur
0 une facette du faisceau.
2
 r

D
a

Cas particulier.

85
  C.M situé à droite de 0   1 et  2  0 : traction
 C.M situé à gauche de 0   1 et  2  0 : compression
 C.M tangente à  à droite: traction pure
 C.M réduit à son centre  1  2 : état de contrainte hydrostatique plane
Construction inverse.

Le C.M peut servir de déterminer les contraintes et facettes principales lorsque

 x ,  y et  xy sont connues.

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝑟 = √( 2 ;
) + 𝜏𝑥𝑦
2

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝑎=
2

2 D'

C A   1  OA
0
 2  OB
 xy
x
D

9.3. Critères de résistance

Les différents critères passés en revue ci-dessous ont été développés dans le cas de l’état
plan de contrainte, c’est-à-dire lorsque quelle que soit la facette prise dans le matériau, les
différentes contraintes restent dans un même plan.
9.3.1. Critère de la tension principale (Rankine)
Dans cette théorie, on suppose que l’état dangereux d’un corps à l’état de contrainte
complexe est défini par la valeur de la contrainte normale maximale. C’est-à-dire, dans le
plan :

86
Cette théorie n’est confirmée dans la pratique que pour les matériaux fragiles et
suffisamment homogènes (verre, gypse, céramiques,... ).
Remarque :
Dans le cas du cisaillement pur, ce critère se réduit à :
𝜎𝑒𝑞 = 𝜏

9.3.2. Hypothèse de la déformation maximale (Poncelet, Bach, Saint Venant)

Comme critère de l’état limite on prend la déformation linéaire la plus grande en valeur
absolue, ce qui se traduit dans l’état plan de contrainte par :

De nombreux essais ont montré que ce critère ne pouvait être retenu. Il est actuellement
abandonné. Il était utilisé anciennement pour les aciers sous la forme (avec le coefficient de
Poisson (𝜈= 0.3 ) :

9.3.3. Hypothèse de la tension de cisaillement maximale (Coulomb, Tresca,

Guest, Mohr)
On part de l’hypothèse d’après laquelle l’état dangereux d’un corps sollicité est déterminé
par la valeur de la contrainte tangentielle maximale. Ce qui s’énonce :

Cette théorie donne des résultats relativement satisfaisants pour les matériaux ductiles.

9.3.4. Hypothèse de l’énergie de déformation élastique équivalente (Hencky -

von Mises)
On suppose que l’état dangereux d’un corps sollicité est caractérisé par la valeur limite de
l’énergie potentielle spécifique accumulée lors de la déformation. Ce qui se traduit par la
formulation :
87
 𝝈𝒆𝒒 = √𝝈𝟐 + 𝟑𝝉𝟐

Ce quatrième critère de résistance est bien adapté aux matériaux ductiles. C’est celui qui
est le plus fréquemment utilisé.

9.3.5. Conclusions

N’oublions pas que l’utilisation d’un critère de résistance suppose que l’on se trouve en un
point précis de la matière.
Par exemple, nous avons vu en flexion simple que la contrainte normale se situait à la
périphérie d’une pièce, tandis que la contrainte tangentielle maximale se situait au centre.
Dès lors l’utilisation d’un critère de résistance, en périphérie ou au centre, pour la flexion
simple, est non fondée.

9.4. Applications
9.4.1. Flexion plane composée (traction (compression) - flexion)

Un exemple de poutre soumise à flexion composée est donné à la figure ci-dessous.

88
Remarques :
1) Dans cet exemple, seule les sections situées sur la distance la sont soumises à flexion
composée. La nature et la position de chacun des appuis ont leur importance sur le
diagramme des N. (On a négligé le poids propre de la poutre pour simplifier.)
2) S’il existe de la compression, le développement ci dessous n’est valable que s’il n’existe
pas de flambement.

Si on néglige le cisaillement, la force F engendre uniquement de la compression à fibre

supérieure et de la traction à la fibre inférieure. C’est pourquoi, dans le cas de la flexion
plane composée, nous n’avons pas besoin d’un critère de résistance. En effet, il suffira, pour
trouver la tension résultante, de sommer, avec leur signe respectif, les diverses contraintes
engendrées.
Autrement dit nous aurons dans le cas de la figure ci-dessus :

89
Application 1. Une presse de carrossier se compose d’une fourche forgée et d’une vis de
manoeuvre. L’effort de serrage suivant F = 25 kN l’axe de la vis. Déterminer les contraintes
dans la section AA, en K et en J.

90
 9.4.2. Flexion gauche

D’ordinaire, on réduit la flexion déviée à deux flexions planes; pour cela, les sollicitations
agissant dans des plans longitudinaux arbitraires se décomposent en composantes situées
dans les plans principaux (z, x) et (z, y).
Dès lors, la résolution est équivalente à “2 fois” ce qui à été fait en flexion simple.
Il faut cependant ne pas oublier de sommer les contraintes obtenues. C’est-à-dire :

Dans la mesure où un effort tranchant est associé au moment fléchissant, il y a apparition de

contraintes de cisaillement dans la section droite. Et comme pour les contraintes
longitudinales nous effectuerons la somme des contraintes tangentielles dues aux deux
moments tranchants indépendamment.
D’où :

91
 9.5. Torsion - cisaillement
9.5.1. Application aux calculs des ressorts hélicoïdaux cylindriques
Les formules approximatives pour le calcul des contraintes apparaissant dans les ressorts
hélicoïdaux à faible pas se trouvant en compression ou en traction peuvent être établies à
partir des efforts internes existant dans la section d’une spire , efforts qui remplacent
l’influence de la partie inférieure du ressort mentalement sectionnée.

Sous l’effet d’une force transversale F et du moment de torsion égal au produit de

l’effort de traction par le rayon moyen 𝑟𝑚𝑜𝑦 du ressort : 𝑀𝑡 = 𝐹 𝑟𝑚𝑜𝑦 ; dans la section d’une
spire apparaissent deux groupes de contraintes tangentielles : les contraintes dues au
cisaillement qu’on considère, par convention, comme uniformément réparties (cisaillement
technologique) et, égales à :
𝐹 4𝐹
𝜏𝑐𝑖𝑠 = = 2
𝐴 𝜋𝑑𝑓
et les contraintes due à la torsion dont la valeur maximale est :

𝑀𝑡 16𝐹𝑟𝑚𝑜𝑦 8𝐹𝑑𝑚𝑜𝑦
𝜏𝑡𝑜𝑟 = = =
𝑊𝑝 𝜋𝑑𝑓3 𝜋𝑑𝑓3

92
Les contraintes tangentielles étant constantes sur la section et les contraintes de torsion
étant maximales à la périphérie de la section du fil, les contraintes maximales dans le ressort
seront situées en périphéries et valent :

En pratique on écrit :
8𝐹𝑑𝑚𝑜𝑦
𝜏𝑚𝑎𝑥𝑖 = 𝐾𝑤
𝜋𝑑𝑓3
Avec
4𝐶 − 1 0,615 𝑑𝑚𝑜𝑦
𝐾𝑤 = + 𝑒𝑡 𝐶 =
4𝐶 − 4 𝐶 𝑑𝑓
pour tenir compte aussi bien de l’influence de l’effort tranchant (répartition non uniforme
des contraintes de cisaillement), que de la flexion de la tige du ressort, que des déformations
longitudinales, que de l’effet de la courbure du fil.

Dans un calcul d’avant-projet de conception, si aucune limitation d’encombrement sur le

diamètre moyen n’est imposée, on peut prendre : 4 ≤ 𝐶 ≤ 12

L’allongement (ou le raccourcissement) du ressort est donné par la formule :

Cette formule ne tient compte que des déformations dues à la torsion.

93
Dans le cas des ressorts, ce Δl est aussi appelé “flèche”.

9.6. Flexion – torsion : Application aux calculs des arbres

9.6.1. La flexion se fait dans un plan
Un cas extrêmement courant en mécanique est le calcul d’arbre de machine. Dans la plupart
des cas, l’arbre sera soumis à de la flexion (et donc aussi au cisaillement) et à de la torsion.
Le cisaillement étant négligeable, nous nous trouvons devant un cas de sollicitations
combinées de flexion et de torsion.
Le problème qui se pose lors de la conception d’arbre de machine est de déterminer son
diamètre connaissant les sollicitations auxquelles il est soumis. Pour cela, nous allons
considérer l’arbre comme simplement fléchi sous l’action d’un moment de flexion appelé
moment réduit (noté Mr) ou moment de flexion idéal.

Que vaut ce moment ?

Les arbres de machines étant toujours fabriqués en matériaux ductiles, utilisons le critère de
VonMises

et nous trouvons l’expression du moment réduit ou idéal de flexion pour un matériau

ductile :

Pour trouver le diamètre, nous limitons la contrainte équivalente par rapport à la contrainte
admissible :

Et nous obtenons

94
Remarque : La contrainte admissible est une contrainte admissible de flexion

Si on effectue le même raisonnement avec le critère de Tresca, on obtient le moment réduit

suivant :

9.6.2. La flexion se fait dans deux plans différents

Dans le cas le plus courant de calcul d’arbre, il arrive que les efforts agissant sur celui-ci ne
s’exercent pas uniquement dans un même plan. Les efforts peuvent être horizontaux,
verticaux, obliques et souvent un mélange des trois.
La méthode de résolution dans ce cas est d’effectuer autant de fois le calcul qu’il y a de
plans.
En pratique cela revient à décomposer toutes les forces dans deux plans perpendiculaires
entre eux : un plan horizontal et un plan vertical. On effectue alors le calcul des forces de
réactions et des moments fléchissant dans chacun des plans. Ensuite, connaissant ceux-ci, on
trouve la résultante (force et moment fléchissant).
Mais, et c’est pourquoi on utilise les plans vertical et horizontal, pour calculer la résultante il
suffira de prendre : la racine carrée de la somme des carrés. C’est-à-dire :

- Pour les réactions ;

- Pour les moments :

9.7. Compression (flambage) - flexion - Cas [1]

9.7.1. Cas des charges excentrées - Formule de la sécante
A) Equation
Il existe un cas particulier de flambage, c’est lorsque la charge verticale est excentrée par
rapport à l’axe de symétrie de la pièce.

95
Dans ce cas, la force F induit, non seulement de la compression, mais aussi de la flexion.
𝐿
Le moment fléchissant est maximal au milieu de la poutre, en = . Il vaut :
2

𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝐹(𝑒 + 𝑓) [Nmm]

Dans ce cas de charge, on montre que la valeur de (𝑒 + 𝑓) maximum est donnée par

𝑒
(𝑒 + 𝑓) = 𝑦𝑚𝑎𝑥𝑖 = [mm]
𝑘𝑠 𝑙𝑓
𝑐𝑜𝑠 ( 2 )

Remarque :
Habituellement, dans les ouvrages de résistance des matériaux, ou de charpentes
métalliques on parlera de “sécante” plutôt que de “cosinus”. La relation entre les deux est :
1
sec(𝑥) =
cos(𝑥)

En utilisant la notion de sécante dans l’équation de la valeur de 𝑦𝑚𝑎𝑥𝑖 , celle-ci devient :

𝑘𝑠 𝑙𝑓
𝑦𝑚𝑎𝑥𝑖 = 𝑒 sec ( )
2
Et le moment fléchissant devient alors :
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝐹(𝑒 + 𝑓) = 𝐹 𝑦𝑚𝑎𝑥𝑖

96
La contrainte dans la poutre résulte de l’addition de la contrainte de compression avec la
contrainte due à la flexion

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 10. REFERENCES
1. R. Itterbeek. Cours de Résistance des Matériaux, ECAM , Bruxelles
2. Subramian. Strength of materials (2nd edition), Oxford University press, 2010
3. John Case. Strength of materials and structures, 4th edition, John Wiley & Sons, 1998
4. A. CAMPA. E.a, La Mécanique par des problèmes, Résistance des matériaux Tome 4 éd.
Foucher, Paris 1977
5. A.J. BALLEREAU. E.a, Mécanique industrielle éd. Foucher, Paris 1995
6. G. PISSARENKO. E.a, Aide-mémoire de Résistance des matériaux éd. Mir, Moscou 1975
7. I. MIROLIOUBOV. E.a, Résistance des matériaux éd. Mir, Moscou 1975
8. J.L. FANCHON, Guide de Mécanique éd. Nathan Technique, Paris 2008
9. P. AGATI. E.a, Résistance des matériaux 2ème éd. Dunod, Paris 2008
10. WILLIAM A.NASH, Résistance des matériaux, Mc Graw-Hill Inc New York 1977

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