Commande Un Convertisseur DC DC Entrelace

Université Mohamed Khider de Biskra
Faculté des Sciences et de la Technologie

Département de génie électrique
MÉMOIRE DE MASTER
Sciences et Technologies
Electrotechnique
Commande Electrique
Réf. : /
Présenté et soutenu par :

Nadjia Med Hossam Eddine Taha& Laiadi Abd El Karim
Le : dimanche 19 juin 2022
commande d'un convertisseur DC-DC

entrelacé
Jury :
Md Laala widad MCB Université de Biskra Président
Md khelili Fatiha MCA Université de Biskra Rapporteur
Md Hadri Amel Pr Université de Biskra Examinateur
Année universitaire : 2021-2022

MÉMOIRE DE MASTER
Filière : Electrotechnique
Commande Electrique
Réf. : /
Commande d'un convertisseur DC-DC

entrelacé
Le : ………………………………………………….
Présenté par : Avis favorable de l’encadreur :

Nadjia Med Hossam Eddine Taha khelili Fatiha signature
Laiadi Abd El Karim
Signature Avis favorable du Président du Jury
Laala widad Signature
Cachet et signature
MÉMOIRE DE MASTER
Filière : Electrotechnique
Commande Electrique
Réf. : /
RESUMES (Français et Arabe et Anglais)

Mots clés : convertisseur entrelacée, modélisation, régulateur PI, convertisseur boost.
‫ حيت‬.‫ المتشابك مع دراسة نظرية‬DC-DC ‫ ودعم التشابك والتحكم في محول‬، ‫في هده الدراسة سنقدم نمذجة محول التعزيز‬
‫ رقمنه‬.‫ وتحديد‬،‫ في حالتنا‬،PI ‫ قمنا باختيار منظم‬،‫بعد ذلك‬. ‫اعتمدنا على المعادالت الرياضية لتجسيده و محاكاته على برنامج ماطالب‬
‫ دو الذراعين و تحصالنا على نتائج‬boost ‫ و الهدف من هده الدراسة هو دعم التشابك و نمذجة وتعزيز التيار في محول‬.‫هذا المنظم‬
.‫مشابهة للمحاكاة و ذات الكفاءة العالية والتموج المنخفض‬
Résumé :
Dans cette étude, nous présenterons la modélisation du convertisseur entrelacée, le support de l'inter
verrouillage et le contrôle du convertisseur DC-DC entrelacée avec une étude théorique. Nous nous
sommes appuyés sur des équations mathématiques pour l'incarner et le simuler sur le programme Matlab
Ensuite, nous choisissons le régulateur PI, dans notre cas, et définissons la numérisation de ce
régulateur. Le but de cette étude est de soutenir l'enclenchement, la modulation et l'amélioration du
courant du convertisseur boost à double bras, et nous avons obtenu des résultats similaires pour la
simulation, avec un rendement élevé et une faible ondulation.
Summary:
In this study, we will present the modeling of the interleaved converter, the support of the
interlocking and the control of the DC-DC interlocking transformer with a theoretical study. We relied
on mathematical equations to embody and simulate it on the Matlab program. Then we choose the PI
regulator, in our case, and define the digitization of this regulator. The aim of this study is to support the
switching, modulation and current enhancement of the double-arm boost converter, and we obtained
similar results for the simulation, with high efficiency and low ripple
Dédicaces
Je dédie cette mémoire …
. A L’homme, mon précieux offre du dieu, qui doit ma vie, ma réussite et

tout mon respect :
mon cher père Abdelwahebe
A la femme qui a souffert sans me laisser souffrir, qui n’a jamais dit non
âmes exigences et
qui n’a épargné aucun effort pour me rendre heureuse : mon adorable mère
Massouda
A mes très chères sœurs Nour el Imane et Oum Kaltoume, et mes chères
frères Med Taher et Med el Saïd el amine, Et la partie inséparable est
Ahmed Mandar et son père Abdel Hakim Pour leurs encouragements
À toute la famille
Et à tous mes amis et à toutes mes connaissances, en particulier la personne

qui m'a accompagné tout au long de mon parcours universitaire, je vous
remercie tous
Nadjia Mohammed Hossaam Eddine Taha

Dédicaces
A ma maman et mon papa :
A ceux qui ont été la raison de mon existence dans cette vie, à ceux
qui m'ont entouré d'une abondante tendresse et de soins, et de
beaucoup de supplications
À celui qui a sacrifié sa vie et son âme pour que j'atteigne ce que je
suis maintenant.
A tous mes frères et sœurs, à toute l'honorable famille, à tous mes
professeurs et mes professeurs, qui m'ont soutenu et encouragé pour
pouvoir accomplir ce travail.
A tous mes amis et proches
Je vous dédie ce billet.
Laiadi Abd El Karim

Remerciements
C’est grâce à Dieu « ‫»ﷲ‬, le tout puissant qui m’a donné et
Le courage et La volonté pour achever ce modeste mémoire
Mes plus sincères remerciements vont à mon encadreur
Madame khelili Fatiha

Pour avoir accepté de diriger ma mémoire de Mastère
Je lui remercie vivement pour le temps qu’il a consacré pour
Ma mémoire.
Merci pour vos explications, pour vos conseils et pour votre
patience.
Nous adressons notre profonde gratitude à Mme Laala Widad
Docteur à Université de Biskra d'avoir accepté de présider le jury de
ce travail.
Nous tenons également à remercier Mr. Hadri Amel Docteur à
Université de Biskra d’avoir accepté de juger ce travail
Sommaire :
Introduction générale : ....................................................................................... 1
Chapitre I : Étude de convertisseurs DC/DC entrelacée .......................................................3
I.1 .Introduction : .............................................................................................................3
I.1.1 .Définition de convertisseur DC DC: ....................................................................3
I.2 .Les types des convertisseurs de tension DC/DC«HACHEUR» ..................................4
I.2.1 .Introduction : ......................................................................................................4
I.2.2 .Convertisseur Buck entrelacé : ............................................................................5
I.2.2.1 .Définition : ...................................................................................................5
I.2.3 . Convertisseur BOOST entrelacé ........................................................................7
I.2.3.1 .Définition : ...................................................................................................7
I.2.3.2 .Fonctionnement : ..........................................................................................7
I.2.3.3 .Mode continu : .............................................................................................8
I.2.3.4 .Mode non continu : .......................................................................................8
I.2.4 .Convertisseur Buck-Boost (abaisseur- élévateur) : ..............................................8
I.2.4.1 .Principe de fonctionnement : ........................................................................8
I.3 .Les Avantages des convertisseurs DC DC : ...............................................................9
I.4 .Les Inconvénients des convertisseurs DC DC : ........................................................ 10
I.5 . Conclusion : ........................................................................................................... 11
Chapitre II : La modélisation et commande d’un convertisseur DC/Dc .............................. 12
II.1 .Introduction : ......................................................................................................... 12
II.2 .Modèle mathématique du Convertisseur : ............................................................... 13
II.2.1 .Modèle mathématique du Convertisseur Buck : ............................................... 13
II.2.2 .Modèle mathématique du Convertisseur BOOST : ........................................... 15
II.2.3 .Modèle mathématique du Convertisseur Buck- BOOST : ................................ 17
II.2.4 .Modèle mathématique du Convertisseur BOOST entrelacé : ............................ 19
II.2.5 .Modèle mathématique du Convertisseur buck entrelacé : ................................. 20
II.3 .Principe de commande : ......................................................................................... 21
II.4 .Contrôle des convertisseurs DC/DC. ...................................................................... 23
II.4.1 .Commande M.L.I. : ......................................................................................... 23
II.4.2 .Commande par Backstepping : ........................................................................ 24
II.4.3 .Commande par régulateur pi : .......................................................................... 24
II.4.3.1 .La Commande PI : .................................................................................... 24
II.4.3.2 .Action proportionnelle : ............................................................................ 25
II.4.3.3 .Action intégrale : ....................................................................................... 25
1. Précision : ................................................................................................ 25
2. Rapidité :................................................................................................. 25
II.5 .Application d’une commande PI : .......................................................................... 26
II.6 .Conclusion : ........................................................................................................... 28
Chapitre III : Commande par régulateur pi des convertisseurs BOOST entrelacée. ............ 29
III.1 .Introduction : ........................................................................................................ 29
III.2 .Commande linaire du convertisseur Boost entrelacé à deux bras : ......................... 30
III.2.1 .Méthode basée sur le modèle instantané du convertisseur boost entrelacé : .....30
III.2.2 .Résultats de la simulation : ............................................................................. 32
III.3 .Partie de simulation : ............................................................................................ 33
III.3.1 .Résultats en boucle ouverte : .......................................................................... 33
III.3.2 .Résultats d’un convertisseur boost entrelacé avec régulateurs PI utilisés a
tension de entre 150(v) :............................................................................................. 36
III.3.2.1 .Résultats en boucle fermé : ...................................................................... 36
III.3.2.2 .Interprétation des résultats :...................................................................... 39
III.3.3 .Résultats d’un convertisseur boost entrelacé avec régulateurs PI utilisés a
tension de entre 100(v) et la variation des rapports cycliques D=0.5 :......................... 39
III.3.3.1 .Interprétation des résultats :...................................................................... 42
III.3.3.2 .Résultats en boucle ouverte : .................................................................... 42
III.3.4 .Résultats d’un convertisseur boost entrelacé avec régulateurs PI utilisés : ....... 46
III.3.4.1 .Résultats en boucle fermé : ...................................................................... 46
III.4 .Interprétation des résultats : .................................................................................. 49
III.5 .Conclusion :.......................................................................................................... 50
Conclusion Générale : ...................................................................................... 50
Bibliographie : ................................................................................................. 52
Liste de Figure :
Figure I.1 : Conversion DC/DC. ......................................................................... 4
Figure I.2– Convertisseurs parallèles entrelacées. ........................................ 5
Figure I.3: Convertisseur buck entrelacé ............................................................ 6
Figure I.3 : schéma de Boost entrelacée. ............................................................ 7
Figure I.4 : Les deux configurations d'un convertisseur Buck-Boost .................. 8
Suivant l'état de l'interrupteur " S " ..................................................................... 8
Figure. II. 1. Circuits équivalents fondamentaux du convertisseur abaisseur, ... 14
États ON et OFF ............................................................................................... 14
Figure. II .2. Circuits équivalents fondamentaux du convertisseur .................... 15
Élévateur, états ON et OFF .............................................................................. 15
Figure. II .3. Fondamental du convertisseur Buck Boost, ................................. 17
Circuit’s equivalents aux états ON ET OFF ..................................................... 17
Figure. II.4: schéma de boost entrelacée. .......................................................... 19
Figure. II.5: Convertisseur buck entrelacé ........................................................ 20
Figure. II.6: schéma block de la commande d’un hacheur boost entrelacée par
régulateur MLI. ................................................................................................ 23
Figure. II.7: schéma de block de Régulateur Backstepping avec action intégrale.

......................................................................................................................... 24
Figure. II.8: schéma du principe du régulateur PI.(1) ....................................... 25
Figure. II.9: schéma block de la commande d’un hacheur boost entrelacée par
régulateur PI ..................................................................................................... 26
Figure (III.1): Schéma global de la commande du convertisseur boost entrelacé à

deux bras .......................................................................................................... 29
Figure (III.2): Schéma global de convertisseur boost entrelacé à deux bras en
boucle ouverte .................................................................................................. 33
Figure (III.3) : Tension de sortie V0 du convertisseur boost entrelacé a deux

bras. ................................................................................................................. 33
Figure (III.4) : Courants des bras iL1, iL2 du convertisseur boost entrelacé. ... 34
Figure (III.5): ich courant de charger. .............................................................. 34
Figure (III.6): représente du courant d'entrée .................................................... 35
Figure (III.7): courant d'inductance avec déphasage de 180 degrés pour D = 0,7
......................................................................................................................... 35
Figure (III.8) : Schéma block global de la commande du convertisseur boost

entrelacé à deux bras avec régulateurs PI. ........................................................ 36
Figure (III.9) : Schéma block du convertisseur boost entrelacé à deux bras. .... 36
Figure (III.10) : schéma block de la régulateur PI. ............................................ 37
Figure (III.11) : La tension de sortie et tension de référence. ............................ 37
Figure (III.12) : Courants des bras iL1 et iL2 du convertisseur boost entrelacé
d’une variation avec une fonction du temps à t=1s ........................................... 38
Figure (III.13) : Courants des bras ich(V) du convertisseur boost entrelacé. ..... 38

bras. ................................................................................................................. 39
Figure (III.15) : Courants des bras iL1, iL2 du convertisseur boost entrelacé. . 40
Figure (III.16): ich courant de charger. ............................................................ 40
Figure (III.17): représente du courant d'entrée. ................................................. 39
Figure (III.18): courant d'inductance avec déphasage de 180 degrés pour D =

0,5. ................................................................................................................... 39
Figure (III.19): Schéma global de convertisseur boost entrelacé à deux bras en
boucle ouverte. ................................................................................................. 42
Figure (III.20) : Tension de sortie V0 du convertisseur boost entrelacé lors d’une

variation de la charge et changement de la consigne ......................................... 43
Figure (III.4.1): courant IL1 ..................................... Erreur ! Signet non défini.
Figure (III.4.2): courant IL2 ..................................... Erreur ! Signet non défini.
Figure (III.22): ich courant de charger. ............................................................ 44
Figure (III.23): représente du courant d'entrée. ................................................. 44

0,7. ................................................................................................................... 45

entrelacé à deux bras avec régulateurs PI. ........................................................ 46
Figure (III.26) : Schéma block du convertisseur boost entrelacé à deux bras. .. 47
Figure (III.27) : schéma block de la régulateur PI. ............................................ 47
Figure (III.28) : La tension de sortie et tension de référence. ............................ 48
Figure (III.29) : Courants des bras iL1 et iL2 du convertisseur boost entrelacé
d’une variation avec une fonction du temps à t=1s ........................................... 46
Figure (III.30) : Courants des bras ich du convertisseur boost entrelacé. .......... 49
Liste de tableaux :
Tableau (III.1) : Paramètres du convertisseur boost entrelacé et des régulateurs
utilisés. ............................................................................................................. 32
Introduction générale :
Introduction générale.
Introduction générale :
Les convertisseurs DC/DC entrelacée d'électronique de puissance sont utilisés comme
interfaces entre la source et la charge. Ils permettent d'adapter l'énergie nécessaire à celle
consommée. En effet, la dernière décennie a été marquée par des évolutions
technologiques sans précédent dans le domaine de l'électronique de puissance : le spectre
de nouveaux composants électroniques semi-conducteurs capables de se présenter
rapidement en banlieue et de supporter des pressions importantes et des courants étonnants
(GTO, MOSFET, IGBT... etc.).
Ainsi les progrès de la micro-informatique et des calculateurs numériques ont permis la

synthèse d'algorithmes de commande pour des ensembles charge-convertisseurs plus
efficaces et plus puissants.
Une autre raison de ce choix de topologie est que si un défaut potentiel apparaît sur une
phase, les autres phases peuvent être utilisées comme système de compensation, évitant
ainsi les perturbations de l'alimentation et garantissant la fiabilité du système. MATLAB
ré-enactment résulta), une comparaison entre l'aide classique et l'aide imbriquée pour
découvrir l'effet des stratégies de réticulation sur la réduction des ondulations.
Les convertisseurs DC-DC entrelacé sont devenus un composant essentiel des
applications industrielles et militaires au cours des dernières décennies. Avec son
rendement de plus en plus élevé, son faible encombrement ainsi que son faible poids et son
faible coût, il a remplacé les sources d'alimentation linéaires traditionnelles, même pour
des niveaux de puissance inférieurs. Le convertisseur peut être décrit comme un système
périodique non linéaire variant dans le temps en raison du processus de hachage des
enfants. La topologie des éléments dynamiques du système dépend de l'état instantané de
chaque clé contrôlée, ce qui rompt la modélisation complexe. [1]
L'objet de cette lutte est une étude approfondie des convertisseurs qui servent de substrat
au dispositif électronique. Nous avons choisi de l'appliquer dans notre cas au convertisseur
entrelacé BOSST. C'est pourquoi nous avons divisé ce conflit en trois chapitres principaux,
et dans le chapitre principal nous présentons différents types de convertisseurs DC/DC
entrelacé.
Nous introduirons la modélisation du convertisseur boost, le support de l'inter verrouillage
et la seconde commande du convertisseur DC-DC entrelacé avec une étude théorique.
Notre bataille se compose de trois chapitres : le premier chapitre, nous faisons une étude
approfondie des interrupteurs de verrouillage, et dans le deuxième chapitre, nous faisons
1
Introduction générale.
une étude mathématique des trois convertisseurs buck, boost, buck-boost entrelacé et
comment ils travail et comment fonctionne le contrôle en boucle ouverte et en boucle
fermée et dans le cas de sa connexion au document PI et conclu avec les résultats qui ont
été obtenus à partir de la simulation. Où nous montrerons les différents domaines
mathématiques de ces clés, à savoir : Buck, Boost et Buck Boost entrelacé. Convertisseurs
DC-DC entrelacé.
Dans le deuxième chapitre, nous nous intéresserons à l'étude de l'utilisation et du contrôle
des clés à l'aide du modèle mathématique de la clé réseau…. etc. Et l'étude de ses contrôles
par les régulateurs (PI, PWM, backstepping... etc.) car nous nous sommes appuyés sur le
régulateur PI dans cette étude... . Le chapitre 3 est consacré à la modélisation des
convertisseurs de contrôle DC/DC entrelacé (le contrôle PI sera adopté dans un
convertisseur boost ajusté à deux bras pour assurer une tension de sortie stable et
robustesse à la variation de charge) et nous passerons dans ce chapitre à l'installation d'un
régulateur de type PI et à l'étude de la stabilité du système en boucle fermée (BF) A partir
de l'analyse fréquentielle de la fonction de transfert en boucle ouverte (BO) et de son
incorporation dans Matlab où nous terminerons ce chapitre critères de retour des résultats
Enfin, nous terminons notre journal standard par une fin générale et un graphe de
surbrillance.
2
CHAPITERE I : Étude de convertisseurs
DC/DC entrelacée
CHAPITERE I : Étude de convertisseurs DC/DC entrelacée
Chapitre I : Étude de convertisseurs DC/DC entrelacée

I.1.Introduction :
Les convertisseurs de type DC-DC convertissent un niveau de tension électrique à un
autre niveau standard activité de récompense. Ils sont populaires en raison de leurs petites
tailles et l'efficacité standard affinité aux régulateurs linéaires. Les convertisseurs DC-DC
ont un très trafic domaine d'application. Ceux-ci sont largement utilisés dans les
ordinateurs Works forces, des périphériques informatiques et adaptateurs d'appareils
électroniques pour fournir des Stains procèdent. La grande variété de topologie de circuit
de convertisseurs varie entre une design à un semi-conducteur spéciale ; abaisseur (Buck),
élévateur (Boost) et abaisseur-élévateur (Buck-Boost) et des designs buildings comportant
deux ou quatre interrupteurs et qui emploient récompense douce ou des méthodes de
résonance pour contrôler les pertes de récompense. L’origination de contrôleur pour
n'importe quel système nécessite la connaissance de comportement du système.
Habituellement, cela implique une dépitions mathématique de la connections entre les
entrées du processus, les factor d'état, et de la flight. Cette dépitions sous forme des
équations mathématiques qui décrivent le comportement du système (processus) est appelé
modèle du système. [2]Ce chapitre décrit une méthode efficace pour analyser, modéliser et
simuler les convertisseurs électroniques de puissance standard MATLAB.
Le logiciel MATLAB/SIMULINK peut être avantageusement utilisé pour simuler des
convertisseurs de puissance. Cette étude right clamp le développement des modèles pour
tous les convertisseurs de base et d'étudier sa réponse en boucle ouverte, de sorte que ces
modèles peut être utilisé en cas de origination d'un système en boucle fermée.
I.1.1.Définition de convertisseur DC DC :
Un convertisseur de tension continue DC/DC est un module (ou mini module)
générant une tension de sortie régulée, isolée de la tension d'entrée.
Cette conversion d'énergie s'effectue grâce à un "découpage" haute fréquence caractérisée
par un rendement élevé (jusqu'à 94% pour les modules à "haut rendement").
Les constituants de nos convertisseurs DC/DC sont encapsulés dans une
résine thermiquement conductrice homogénéisant la température interne et assurant une
étanchéité IP67 (hors connexions).
3
I.2.Les types des convertisseurs de tension DC/DC«HACHEUR»
I.2.1.Introduction :
Les convertisseurs de type DC-DC convertissent un niveau de tension électrique à un
autre niveau par action de commutation. Ils sont populaires en raison de leurs petites tailles
et l'efficacité par rapport aux régulateurs linéaires. Les convertisseurs DC-DC ont un très
grand domaine d'application. Ceux-ci sont largement utilisés dans les ordinateurs
personnels, des périphériques informatiques et adaptateurs d'appareils électroniques pour
fournir des tensions continues. [3]
Figure I.1 : Conversion DC/DC.
Le hacheur peut être utilisé pour le contrôle de vitesse des moteurs à courant continu et
tout particulièrement en traction (trains, trolleybus, métro, …) et en robotique Selon la
position du commutateur et du hacheur. [4], différents types de convertisseurs de tension
peuvent être réalisés. [5] :
 Abaisseur de tension « Buck ».
 Élévateur de tension « Boost ».
 Abaisseur élévateur de tension « Buck-Boost ».
4
I.2.2.Convertisseur Buck entrelacé :

I.2.2.1.Définition :
Un convertisseur abaisseur, ou hacheur séquentiel, est une alimentation à découpage de
mode qui convertit une tension continue en une autre tension continue de valeur inférieure.
L'interrupteur 'K' peut être remplacé par un transistor car le courant est toujours positif et la
commutation doit être contrôlée (à la fois blocage et démarrage) et possède une propriété
qui apporte des améliorations (ex : augmentation de la tension et de l'efficacité
énergétique) par rapport à un réseau classique convertisseur abaisseur connu sous le nom
de convertisseur abaisseur à verrouillage IBC. .
C'est un convertisseur qui donne une tension de sortie inférieure à la tension d'entrée. La
charge est constituée d'une résistance R. Les éléments L et C forment un filtre dont le but
est de limiter l'ondulation provoquée par l'interruption de la tension et du courant de sortie.
S'il est calculé correctement, on peut supposer qu'il est continu (en ignorant l'ondulation
restante), et l'ensemble (filtre + charge) peut être configuré différemment, [6].
Convertisseur Buck Rectifié Basé sur le convertisseur buck classique (généralement utilisé
en raison de sa simplicité et de son faible coût), une topologie buck maillée peut être
développée. Cette structure consiste à connecter N convertisseurs abaisseurs (N = 2 à N =
6) qui partagent un bus continu de sortie commun. [7]
Figure I.2 : Convertisseurs parallèles entrelacées.
5
S1 iL1
iL
2
S iL
3 3
C
Vdc
D D
1 3
D
2
Figure I.3 : Convertisseur buck entrelacé

La Figure I.2 résume la topologie industrielle d’un VRM pour un courant de sortie
supérieur à 50A. Il s’agit de q convertisseurs DC-DC de type Buck mis en parallèle et à
sortie filtrée. Les inductances de filtrage sont toutes identiques (L1 = L2 = L3 = ... = Lq =
L) et indépendantes. Ces convertisseurs partagent les mêmes condensateurs d’entrée et de
sortie.
6
I.2.3. Convertisseur BOOST entrelacé

I.2.3.1.Définition :
Un convertisseur élévateur, ou hacheur parallèle, est une source d'alimentation à
commutation de mode qui convertit une tension continue en une autre tension continue de
valeur supérieure. Il est constitué de cellules BOOST parallèles dont les commandes sont
régulièrement décalées les unes des autres. Ainsi, ce principe permet de réduire
l'ondulation du courant dans chaque branche, d'augmenter la fréquence apparente en entrée
et en sortie. [8] iL1 D1
iL2 Ich
D
2
iL3
D
3
Isc
S1 S2 S3 R
Vin
C
g C
g g
Figure I.3 : schéma de Boost entrelacée.

I.2.3.2.Fonctionnement :
Pendant la première partie du rapport cyclique de α à αT, cette fois l'interrupteur

commandé est fermé (on) et la source et la charge ne sont pas en contact pendant cette
phase, puis la diode est bloquée. Pendant la deuxième partie du cycle de αT à T,
l'interrupteur commandé est ouvert et la diode est connectée, donc la charge est connectée.
Le transformateur peut alors fonctionner selon deux modes de fonctionnement en fonction
de la capacité de stockage d'énergie et de la période de commutation T. [9]
Les deux modes de fonctionnement sont :
7
I.2.3.3.Mode continu :
Dans ce cas, l'énergie stockée dans l'inductance L est partiellement transférée et donc le
courant qu'elle contient ne s'annule pas.
I.2.3.4.Mode non continu :
Dans ce cas au contraire, l'énergie stockée dans l'inductance L est totalement transférée
et donc le courant qu'elle contient s'annule. [10]
I.2.4.Convertisseur Buck-Boost (abaisseur- élévateur) :
Un convertisseur Buck-Boost présenté par la Figure (I.4) c’est une alimentation à
découpage qui convertit une tension continue en une autre tension continue de plus faible
ou plus grande valeur mais de polarité inverse. [11]
I.2.4.1.Principe de fonctionnement :
Le fonctionnement d'un convertisseur Buck-Boost peut être divisé en deux
configurations suivant l'état de l'interrupteur " S ". [12] :
 Dans l'état passant, l'interrupteur " S " (est fermé, conduisant ainsi
à une augmentation de l'énergie stockée dans l'inductance.
 Dans l'état bloqué, l'interrupteur " S " est ouvert. L'inductance est reliée à la
charge et à la capacité. Il en résulte un transfert de l'énergie accumulée dans
l'inductance vers la capacité et la charge. Comparé aux convertisseurs Buck et
Boost, les principales
 Différences sont :
 La tension de sortie est de polarité inverse de celle d'entrée.
 La tension de sortie peut varier de 0 a - ∞ (pour un convertisseur idéal).
Figure I.4 : Les deux configurations d'un convertisseur Buck-Boost

Suivant l'état de l'interrupteur " S "
8
I.3.Les Avantages des convertisseurs DC DC :

Les avantages des convertisseurs électroniques électriques de puissance sont présentés
ci-dessous :
 Production de masse : En raison du développement énorme de la production technique
de dispositifs à semi-conducteurs, ces dispositifs électroniques de puissance à base de
semi-conducteurs sont maintenant produits en très grande quantité et ont donc pour
résultat un prix très bas. Ces appareils sont disponibles dans une variété de tensions et
de courants nominaux.
 Très fiable : Étant donné que ces appareils ne comportent pas de pièces mécaniques en
mouvement, les risques de défaillance sont très réduits. Ils offrent donc des
performances très robustes et une longue durée de vie, à condition qu'ils fonctionnent
dans les conditions nominales.
 Très efficace : Dans la plupart des applications, ces appareils servent deum
commutateur et nous savons que dans les deux modes du commutateur, c’est-à-dire ON
et OFF, la perte de puissance dans ce dernier est très inférieure, et les pertes de
commutation sont également très faibles.
 Entretien négligeable : Encore une fois, en raison de l'absence de pièces mécaniques en
mouvement, les systèmes électroniques de puissance ne nécessitent presque aucun
entretien.
 Vite : Comparés aux dispositifs mécaniques ou électromécaniques, les systèmes
électroniques de puissance ont une réponse dynamique beaucoup plus rapide.
 Taille : Ces systèmes électroniques de puissance sont très petits taille comparée aux
systèmes mécaniques pour des puissances nominales similaires et donc moins de
poids, moins d'espace au sol, moins de problèmes de manutention, moins de coûts
d'installation, moins de prix d'emballage et de transport et beaucoup plus. [13]
9
I.4.Les Inconvénients des convertisseurs DC DC :

Les systèmes électroniques de puissance souffrent également de certains inconvénients.
En voici quelques unes :
 Faible facteur de puissance : Certains convertisseurs électroniques de puissance
fonctionnent avec un facteur de puissance d'entrée très faible et il pourrait donc être
nécessaire d'installer des équipements de compensation de puissance réactive.
 Harmoniques C'est le seul inconvénient sérieux du pouvoir les systèmes électroniques
qui injectent des harmoniques considérables des deux côtés, du côté de la charge
connectée et du côté de la source d'alimentation. Étant donné que les convertisseurs
modifient la forme d'onde sinusoïdale en fonction des besoins, des harmoniques sont
générés dans la tension de sortie et le courant du convertisseur, ainsi que dans le
courant d'entrée du convertisseur. Maintenant, ces harmoniques créent beaucoup de
problèmes des deux côtés.
 Du côté de la charge si nous avons des moteurs, des harmoniques des problèmes tels
que des surchauffes, davantage de bruit acoustique, des vibrations de torsion de l'arbre
du moteur, des problèmes de commutation dans les moteurs à courant continu, etc. En
plus de cela, nous avons également des circuits de filtrage pour limiter les
harmoniques à la charge.
 Capacité de surcharge faible : Les appareils électroniques de puissance fonctionnent à
la tension nominale et le courant fourni le système d'évacuation de la chaleur
appropriée est fourni. L'excès de courant provoque des points chauds aux jonctions et
des brûlures de périphériques. Un niveau élevé de dv/dt conduit à un déclenchement
erroné et, par conséquent, un dispositif électronique de puissance nécessite des
dispositifs de protection obligatoires tels qu'un circuit amortisseur, etc. [14]
10
I.5. Conclusion :
Dons ce chapitre nous avons exposé brièvement quelques topologies des convertisseurs
a découpage (Buck, Boost et Buck Boost), utilises fréquemment dons les appareilles
électroniques.
Ce type de convertisseur n’est constitué que par des éléments réactifs (Self, Capacités) qui
dons le case idéal, ne consomment aucune énergie. C’est pour cette raison qu’ils sont
caractérises par un grand rendement. Chaque topologie on a étudies contient les avantage
et les inconvénients mes l’importance du choix d’un convertisseur soyez par a l’application
ou le système qui étude, cette travaille le Boost et le meilleur choix car l’élévateur du gain
et le rendement ainsi la simplicité du circuit.
Dons ce chapitre, nous consacrons notre étude aux convertisseurs en général, définissons
chaque type, leur classification et certaines de leurs applications, montrons la méthode de
travail de chaque type de convertisseur, ajoutons des relations et démontrons des lois. À
partir de chaque convertisseur, nous avons ensuite examiné en détail les trois types de
cisaillement et de coupure, puis nous avons fait la lumière sur les avantages et les
inconvénients des convertisseurs en général.
11
CHAPITERE II : La modélisation et
commande d’un convertisseur DC/Dc
Chapitre II : La modélisation et commande d’un convertisseur DC/DC
Chapitre II : La modélisation et commande d’un convertisseur

DC/Dc
II.1.Introduction :
Les convertisseurs DC-DC convertissent un niveau de tension en un autre en commutant
l'action. Il est très populaire en raison de sa petite taille et de son efficacité par rapport aux
régulateurs linéaires.
La console de tout système nécessite une connaissance du comportement du système. En règle

générale, cela inclut une description mathématique de la relation entre les entrées de
processus, les variables d'état et les sorties. Cette description sous forme d'équations
mathématiques décrivant le comportement d'un système (processus) est appelée un modèle de
système. Où l'on s'intéressera à l'étude de l'utilisation des clés et de leur contrôle à l'aide du
modèle mathématique de la clé réseau, etc. et l'étude de ses contrôles par les régulateurs (PI,
PWM, backstepping...etc.) Le contrôle dans cette étude est que tout système régulé a un
régulateur, qu'il soit analogique ou numérique. Ces contrôleurs ont pour tâche de comparer
d'abord la valeur de consigne avec la valeur mesurée correspondante où nous montrerons les
différentes régions mathématiques de ces touches, à savoir : Buck, Boost et Buck Boost
Convertisseurs DC-DC entrelacé.
12
II.2.Modèle mathématique du Convertisseur :

Les convertisseurs DC-DC, y compris la topologie Buck, Boost et Buck-Boost, sont
modélisés à l'aide de l'approche de modélisation d'espace d'état dans les sections suivantes.
Simulink a été choisi comme plateforme de modélisation, d'implémentation et de test. Pour
commencer, la modélisation de l'espace d'états est fondamentalement représentée dans (1), où
A, B, C, D sont la matrice du système, x est la variable d'état, x' est la dérivée de la variable
d'état, u est l'entrée et y est la sortie. [15]
x'   (II. 1)
y  (II. 2)
II.2.1.Modèle mathématique du Convertisseur Buck :

Le circuit convertisseur abaisseur fondamental et il est "ON" et es circuits équivalents à
l'état "OFF" sont illustrés à la figure 1.
Figure. II. 1. Circuits équivalents fondamentaux du convertisseur abaisseur,
États ON et OFF
Les variables d'état du convertisseur abaisseur sont VC et iL. Pendant l'état "ON", VC et ils
peuvent être définis respectivement dans (3) et (4).
= - (II. 3)
= + (II. 4)
13
En mappant les variables d'état iL = x1 et VC = x2. Ses dérivées x1’ et x2’ dans (5) et (6)
peuvent être obtenues en réarrangeant (3) et (4). La matrice d'espace d'état A et B dans (7)
pour le convertisseur abaisseur à l'état "ON" peut être formulée à l'aide de (5) et (6).
= + (II. 5)
= – (II. 6)
= + u1 (II. 7)
–
Pendant l'état "OFF", où u1 est zéro et sa dérivée x1' est indiquée dans (8) et la dérivée x2' est
identique à (6). De même, la matrice d'espace d'état A et B dans (9) pour le convertisseur
abaisseur à l'état "OFF" peut être formulée à l'aide de (8) et (6).
= x2 (II. 8)
= + u1 (II. 9)
–
Après avoir dérivé les matrices A et B de l'espace d'états du convertisseur abaisseur pour ses
états « ON » et « OFF ». Il est nécessaire de trouver sa matrice moyenne A et B avec le
compte du rapport cyclique de commutation d. Les matrices moyennes A et B sont
représentées (10 et (11) respectivement.
Ᾱ=[ ]d + [ ] (1-d) =[ ] (II. 10)

– – –
B  B(ON ) d  B(OFF ) (1  d )
B = * +d + * + (1-d) = * + (II. 11)
Pour compléter le modèle de convertisseur abaisseur, les matrices moyennes de (II. 10) et
(II. 11) sont substituées dans (1). Le modèle d'espace d'états du convertisseur abaisseur
terminé est illustré en (II. 12).
14
* + =[ ] * + +* + (II. 12)
–
Enfin, pour obtenir l'état de sortie de VC et iL, l'espace d'état de sortie pour les matrices C et
D est représenté en (13).
[ ] =* +* + +* + (II. 13)
II.2.2.Modèle mathématique du Convertisseur BOOST :

Les équations dynamiques du hacheur sont dérivées pour le courant dans l’inductance et la
tension aux bornes du condensateur en régime de conduction continu exprimé :
Figure. II .2. Circuits équivalents fondamentaux du convertisseur

Élévateur, états ON et OFF
Pendant l'état "ON", l'inductance est chargée via u1 défini dans (14). Il n'y a pas de flux de
courant vers le condensateur et la résistance dans cet état, où il est égal à zéro comme défini
en (15).
= (II. 14)
0= + (II. 15)
La dérivée d'état de x1' et x2' dans (16) et (17) peut être obtenue en réarrangeant (14) et (15).
La matrice d'espace d'état A et B dans (18) pour le convertisseur élévateur à l'état "ON" peut
être formulée à l'aide de (16) et (17).
= (II. 16)
15
= (II. 17)
[ ] =* + [ ] +* + (II. 18)
–
Lorsque le convertisseur Boost entre dans l'état "OFF", où son circuit équivalent est
similaire au convertisseur Buck dans l'état "ON". Par conséquent, les matrices d'espace d'état
A et B pour l'état "OFF" du convertisseur Boost sont similaires à (7).
De même, la moyenne des matrices A et B de l'espace d'états du convertisseur élévateur pour
ses états « ON » et « OFF » peut être formulée en tenant compte du rapport cyclique de
commutation d. Les matrices moyennes A et B sont représentées (19) et (20) respectivement.
Ᾱ A(ON ) d  A(OFF ) (1 d )
Ᾱ =* + d+[ ] (1 d ) = [ ] (II. 19)

– – –
B  B (ON)d  B (OFF) (1  d)
B =* +d +* + (1-d) = * + (II. 20)
Pour compléter le modèle du convertisseur boost, les matrices moyennes de (II. 19) et (II. 20)
sont substitutes dons (II. 1). Le modèle d'espace d'états du convertisseur élévateur terminé est
représenté en (II. 21).
[ ] =[ ][ ] +* + (II. 21)
–
Pour obtenir l'état de sortie de VC et iL , l'espace d'état de sortie pour les matrices C et D est
similaire à (II. 13).
16
II.2.3.Modèle mathématique du Convertisseur Buck- BOOST :

Le circuit convertisseur abaisseur-élévateur fondamental et ses circuits d'état « ON » et
« OFF » sont illustrés à la figure 3.
Figure. II .3. Fondamental du convertisseur Buck Boost,
Circuits équivalents aux états ON ET OFF

L'état « ON » du convertisseur abaisseur-élévateur est similaire au convertisseur élévateur
dons l'état « ON ». Par conséquent, les matrices d'espace d'état A et B pour l'état "OFF" du
convertisseur abaisseur-élévateur sont similaires à (II. 18).
Pendant l'état "OFF", il est similaire au convertisseur abaisseur dons l'état "OFF" où u1 est
égal à zéro, mais ses états de sortie VC et ils sont de polarité inversée en raison de la décharge
de l'inductance, comme indiqué dons (II. 22) et (II. 23) respectivement.
- =L / (II. 22)
=C / + /R (II. 23)
Encore une fois en mappant les variables d'état VC = x1 et il = x2. Ses dérivées x1 et x2
dons (II. 24) et (II. 25) peuvent être obtenues en réarrangeant (II. 22) et (II. 23). La matrice
d'espace d'état A et B dons (II. 26) pour le convertisseur abaisseur-élévateur à l'état "OFF"
peut être formulé à l'aide de (II. 24) et (II. 25).
= 1/L x2 (II. 24)
=-1/C x1 – 1/RC (II. 25)
17
[ ] =[ ] [ ] +* + (II. 26)
–
De même, la moyenne des matrices A et B de l'espace d'états du convertisseur abaisseur-

élévateur pour ses états « ON » et « OFF » peut être formulée en tenant compète du rapport
cyclique de commutation d. Les matrices moyennes A et B sont représentées (II. 27) et (II.
28) respectivement.
Ᾱ A(ON ) d  A(OFF ) (1 d ).
Ᾱ =* + d+[ ] (1 d ) = [ ] (II. 27)

– – –
B  B(ON ) d
B =* +d +* + (1-d) = * + (II. 28)
Pour compléter le modèle de convertisseur buck-Boost, les matrices moyennes de (II. 27)
et (II. 28) sont substituées dons (1). Le modèle d'espace d'état du convertisseur abaisseur-
élévateur terminé est illustré en (II. 29).
[ ]= [ ] * ++ * + (II. 29)
–
L'espace d'état de sortie pour les matrices C et D est similaire avec (II. 13).
18
II.2.4.Modèle mathématique du Convertisseur BOOST entrelacé :

iL1 D1
iL2 D2 Ich
iL3
D3
Isc
S1 S2 S3 R
Vin
C
g C
g g
Figure. II.4: schéma de boost entrelacée.
 Les équations dynamiques du hacheur sont dérivées pour le courant dans l’inductance et
la tension aux bornes du condensateur en régime de conduction continu exprimé :
=Ve-(1-D1) Vs -
=Ve-(1-D2) Vs - (II. 30)
=Ve-(1-D3) Vs -
= (II. 31)
Les inductances de les bobines 𝐿1, 𝐿2, 𝐿3 en [, la capacité du condensateur C en [F] et la

résistance de la charge R est l résistance des bobines 𝑟1, 𝑟2, 𝑟3 en [Ω]. Les variables d’état
sont les courants dans les bobines et la tension aux bornes du condensateur. Les signaux de
contrôle 𝐷1, 𝐷2, 𝐷3est compris dans le domaine discret de {0 ; 1} et il indique l’état de les
interrupteurs S1 S2 S3 ouvert pour 0 et fermé pour 1.
X1= , X2= , X3 = , X4= Vs t
Alors les équations d’état deviennent :
= [Vs - (1-D1) x4- ]
19
= [Vs - (1-D2) x4- ] (II. 32)
= [Vs - (1-D3) x4- ]
= [ + (1-D1) x1 + (1-D2) x2+ (1-D3) x3] (II. 33)
II.2.5.Modèle mathématique du Convertisseur buck entrelacé :
S1 iL1
iL
2
S iL
3 3
D D
Vdc 1 3
D
2
Figure. II.5 : Convertisseur buck entrelacé
Les équations de courant et de tension :

= = ….= = = (II.34)
+ +…………+ = (II.35)
Le comportement dynamique d'un seul convertisseur abaisseur est donné par :
= ( - + ) (II.36)
= - (II.37)
Est la fonction de commutation qui prend les valeurs1 et 0. Donc le système sous forme
matricielle est :
20
[ ] =[ ] [ ] +* + (II.38)
–
On peut réécrire le système (3) de la façon suivante :
= [ ]+ (II.39)
[ ] [ ]
[ ]
Le système (4) peut s'écrit comme suit :
x'  x (II.40)
=C˚
Ou’ 𝐼 = 1 , … . , 𝑁 𝑡 𝐴˚ , 𝐵˚𝑖 , 𝐶˚ (II.41)
Sont des matrices caractérisant le système en boucle ouverte à l'instant avec : [16]
∑ =𝑇 (II.42)
II.3.Principe de commande :
Partout dans le monde, les semi-conducteurs à énergie capacitive sont en voie de dilution,
que ce soit par exemple, ou non. Plusieurs interruptions pour les connexions du circuit
électrique. La Passion fréquente de l'état passant à l'état bloqué ou inversement n'est pas
Instantané et s'accompagne de transitoires à Courant Constant dans le composant et le canal à
des pertes par commutation ratioment to la fréquence du shunt dunellate. De plus, les
puissances les plus importantes dans les convertisseurs DC/DC présentent le phénomène de
récupération inverse des diodes. La perfection de Pu. [17]
Comme précédemment avec le contrôle de l'énergie électrostatique, nous appliquons une
linéarisation entrée sortie pour assurer le contrôle de la puissance Pin à sa référence λperef. Le
montage étant entrelacé en entrée, nous supposerons les commandes des interrupteurs
(associés aux rapports cycliques d11 et d12) décalées d’une demi-période de découpage. La
référence de puissance transitant à travers chaque inductance L11 et L12 sera note
respectivement λperef1 et λperef2et égale à λperef /2. Les puissances seront, elles, notées
Pin11 et Pin12. La linéarisation entrée sortie conduit alors :
=
=
21
Pour s'assurer que les puissances Pin11 et Pin12 suivent leurs références respectives λperef1
et λperef2, nous utilisons les lois de commande :
- + ( - )+ ∫ =0 (II.43)
- + ( - )+ ∫ =0 (II.44)
Où : K11p, K12p>0. Pour calculer les signaux de commande d11 et d12, nous remarquons
qu’au sens des grandeurs moyennes :
= + ( + )+ (1 - ) (II.45)
= + ( + )+ (1 - ) (II.46)
Or :
= (II.47)
= (II.48)
Et :
[ ]= (* + * + ) (II.49)
En supposant Ve et Vint des paramètres à variations lentes dans le temps, on peut alors
considérer que le système défini par les relations (3) et (4) est plat. La sortie plate est le
vecteur [Pin11, Pin12] t associés à la commande [d11, d12] t. La commande peut alors
s’exprimer en fonction de la sortie plate et de ses dérivées comme suit :
= ( )+ ( )+1- (II.50)
= ( )+ ( )+1- (II.51)
 Qui peut se réécrire sous une forme plus générale :
[ ] = ψ( * + [ ]) (II.52)
La commande en boucle fermée pour la boucle de puissance de l’étage d’entrée est donc
obtenue en utilisant les relations (1), (2) (9) et (10). Il vient :
[ ] = ψ( * + * +).
22
II.4.Contrôle des convertisseurs DC/DC.

Diverses techniques sont couramment utilisées pour raccorder un signal électrique à un
signal de référence a fin de contrôler les convertisseurs DC/DC. La technique dite utilise des
régulateurs linéaires (PI, PID, PWM, etc.) ou non linéaires (glissants, I/O, etc.).
II.4.1.Commande M.L.I. :
Inverseur à modulation de largeur d’impulsion (MLI ou PWM) ou à modulation de largeur
d’impulsion (PWM). C'est de loin l'onduleur le plus performant. Il s'avère qu'en calculant
soigneusement les angles de commutation, il est possible d'annuler Complètement les
Harmoniques de rang inférieur. Cecil est assuré dons les transformateurs industriels par un
système à microprocesseur dans lequel les valeurs des Angles de commutation sont
retournées. En soi, une limite d'harmoniques externes, le the est proche de zéro.
V
Figure. II.6 : schéma block de la commande d’un hacheur boost entrelacée
par régulateur MLI.
23
II.4.2.Commande par Backstepping :

Depuis plusieurs années, des progrès significatifs ont été réalisés dans le domaine du
contrôle des systèmes non linéaires. La technologie de backstepping est l'une de ces nouvelles
réalisations dans ce domaine. L'application de la technologie de backstepping est limitée à
certaines classes du système. Le backstepping est une technologie de contrôle de fonction
autonome dans la fonction de stabilisation de Lyapunov. [18]
C C C
g g g
E E E
ML
I
Régulation
- + P
+ backsteppin - I
g
V I
Figure. II.7 : schéma de block de Régulateur Backstepping avec action intégrale.
II.4.3.Commande par régulateur pi :

II.4.3.1.La Commande PI :
Le contrôleur PID est de loin la stratégie de contrôle la plus largement utilisée dans les
systèmes d'asservissement. On le retrouve dans 90 % [19] des boucles de régulation et on le
retrouve majoritairement sous la forme d'un régulateur PI. Cette performance et sa capacité à
corriger les erreurs dans le temps ont été largement discutées et démontrées [20]. Sa fonction
principale est de calculer le signal de contrôle ou de correction visant à respecter les
caractéristiques spécifiées du système par rapport au contrôle requis et aux limitations
24
physiques du processus. Sa réponse est basée sur une opération arithmétique dans laquelle la
variable dépendante est l'erreur. [21]
Soit V*(t) le signale de référence (la consigne) et V (t) le signale de sortie du système à
contrôler. Le régulateur PI est connu par une loi de commande.
U(t)= e(t) + ∫
Figure. II.8 : schéma du principe du régulateur PI. (1)

II.4.3.2.Action proportionnelle :
Si Kp est grand, la correction est rapide. Le risque de dépassement et d’oscillation dans la
sortie s’accroît.
Si Kp est petit, la correction est lente, il y a moins de risque d’oscillations.
II.4.3.3.Action intégrale :
L’action intégrale régit, lentement à la variation de l’erreur et assure un rattrapage
progressif de la consigne. Tant que l’erreur positive (ou négative) subsiste l’action u(t)
augmente (ou diminue) jusqu’à ce que l’erreur s’annule.
Caractéristiques des régulateurs.
Stabilité :
Un système bouclé doit être stable .Si seulement si les réactions du système de régulation
soit énergétique sans être disproportionnées avec l’erreur à corriger. Une correction trop forte
ou tardive risque de conduire le système à une instabilité. [22]
1. Précision :
En régulation, la précision est obtenue par l’implantation d’intégration dans la boucle.
2. Rapidité :
En générale, un système bouclé doit répondre rapidement à la variation de sa consigne
(poursuite) et effacer rapidement les perturbations (régulation). Le temps de réaction est, bien
entendu, en relation étroite avec l’inertie propre du processus [23].
25
II.5.Application d’une commande PI :

Le Correcteur PI assure la transmission immédiate du signal du de erreur ɛ, suivi de
l'intégration de ce. Ce débogueur sera utilisé chaque fois qu'une erreur permanente doit être
éliminée ou minimisée, c'est-à-dire améliorer la précision du système. En fait, il présente une
augmentation du get global du système aux basses fréquences. Kp et Ki sont régales. Kin'a
qu'une action intégrale, tandis que Kp effectué on la fois l'action intégrale et rationnelle.
Ce type de contrôle, très particulièrement dans l'industrie, entre dans la catégorie des
contrôleurs linéaires qui se basent sur un modèle linéaire du système pour compound le
consul tôleur, soit Vref (t) le signe de point de point récences de érence) . Sortie du Signal
System vs. Control. [24]
La régulation de la tension continue est assurée par un commande de type PI. Ce
dernier corrige l’erreur entre la tension continue mesurée et sa référence.
Le figure (ΙΙ.2) ci-dessous représente un model Simulink d’une commande PI « PI régulateur
su system ».
C C
C
g g g
E E E
MLI
- PI + PI
+ -
Vref Iref
Figure. II.9 : schéma block de la commande d’un hacheur boost entrelacée
Par régulateur PI.
26
Nous avons présenté dans ce chapitre, dans un premier temps, une méthode générale de
Modélisation d’un hacheur boost entrelacée. Ensuite on a présenté des généralités sur la
Commande du hacheur et les régulateurs de base et leurs effet sur la chaine de commande,
ainsi on a présenté la théorie de commande PI. Dans le chapitre qui suit nous allons présenter
une simulation de cette commande appliquée à un hacheur boost et interpréter les résultats
obtenus.
27
II.6.Conclusion :
Les convertisseurs DC-DC entrelace convertissent un niveau de tension en un autre en
commutant l'action. Il est très populaire en raison de sa petite taille et de son efficacité par
rapport aux régulateurs linéaires.
La console de tout système nécessite une connaissance du comportement du système. En règle
générale, cela inclut une description mathématique de la relation entre les entrées de
processus, les variables d'état et les sorties. Cette description sous forme d'équations
mathématiques décrivant le comportement d'un système (processus) est appelée un modèle de
système. Où nous nous sommes concentrés sur l'étude de l'utilisation des clés et leur contrôle
à l'aide du modèle mathématique de la clé réseau, etc... Et l'étude de ses contrôles par les
régulateurs (PI, PWM, backstepping...etc.) contrôle dans cette étude est que tout système
régulé a un régulateur, qu'il soit analogique ou numérique. Basé sur une méthode graphique, il
permet d'améliorer les performances du système dans les systèmes temporaires soit en cas de
changement de charge, soit lors d'un changement de consigne. et simulé sur Matlab.
Si les non-linéarités et les incertitudes sont prises en compte, le régulateur conventionnel ne
pourra pas garantir de bonnes performances. Pour cette raison, le chapitre suivant sera
consacré à l'application du pi lié au transformateur entrelace et à l'étude des résultats obtenus
dans cette étude.
28
CHAPITERE III : Commande par
régulateur pi des convertisseurs BOOST
entrelacée.
Chapitre III : Commande par régulateur pi des convertisseurs BOOST entrelacée.
Chapitre III : Commande par régulateur pi des convertisseurs

BOOST entrelacée.
III.1.Introduction :
Les convertisseurs DC-DC entrelacés peuvent présenter une résolution en boucle ouverte
insuffisante, un temps de réponse extrêmement lent, une dérivation excessive et une
sensibilité élevée aux perturbations. Pour ce faire, il est nécessaire de corriger leur
comportement à l'aide de techniques de contrôle. Ces dernières années, de grands progrès ont
été réalisés dans le domaine du contrôle des systèmes non linéaires. La technologie pi est l'un
de ces nouveaux développements dans ce domaine. La servocommande comprendra un
régulateur dont l'objectif est de respecter les performances de la servocommande en termes
d'amortissement, de dépassement et de vitesse. Le régulateur PI intégral proportionnel est
largement utilisé en raison de sa simplicité de mise en œuvre et de la possibilité d'obtenir une
bonne réponse dynamique, lorsque ses paramètres sont bien réglés. [25]
Ce chapitre décrit une méthode efficace pour analyser, modéliser et simuler des transducteurs
électroniques à l'aide de MATLAB. MATLAB / SIMULINK peut être utilement utilisé pour
simuler des transducteurs. Cette étude vise à développer des modèles pour tous les
convertisseurs à noyau et à étudier la réponse en boucle ouverte, afin que ces modèles
puissent être utilisés dans le cas de la conception de systèmes en boucle fermée. [26].
Dans le dernier chapitre, nous nous sommes spécialisés dans l'étude de l'un des
transformateurs, le convertisseur boost, et son fonctionnement en boucle ouverte et en boucle
fermée, et dans le cas de sa connexion au liant PI, et nous l'avons conclu avec les résultats
obtenus de la simulation et reflétée dans une courbe graphique.
29
III.2.Commande linaire du convertisseur Boost entrelacé à deux

bras :
Dans cette section, nous allons étudies deux méthodes de synthèse des régulateurs PI d’un
convertisseur boost entrelacé. [27]
III.2.1.Méthode basée sur le modèle instantané du convertisseur boost

entrelacé :
Le schéma global de la commande proposée pour le convertisseur boost entrelacé est
représenté par la figure (II.1). L’objectif essentiel de cette commande est d’assurer le partage
équitable du courant d’entrée (total) sur les bras du convertisseur. [27]
L 2
iL 2 d2
ie L1 iL1 d1 iL
ic is
Ve T1 T2 C R Vs
*
iL1 VL1  1
D1
 PI  
  PWM 1
Ve Vs 1
 * iL1
Vs i
c Vs *
i
 PI  e
1/2
  Ve
Vs is
VL2  1 D2
 PI  
i *   
L2 PWM 2
iL1 Ve Vs 1
Figure (III.1) : Schéma global de la commande du convertisseur boost

entrelacé à deux bras
Pour calculer les paramètres kp et ki du régulateur PI, la réalisation du gain G et de la phase
i est donnée par la relation suivante : [27]
𝑇C 𝑘 𝑇
𝐶
Schéma de régulation de la tension de générateur par un PI
30
A partir du schéma de la figure (II.2), la fonction de transfert du système en boucle fermée

s’écrit :
Pour calculer les gains convenables du correcteur on utilise la méthode de placement des
pôles. On désire que la fonction de transfert présente le même comportement dynamique
qu’un système de deuxième ordre de la forme suivante :
 argTcj0 argTj0 180MP
|𝑇(𝑗0)||𝑇(𝑗0)|=1
On pose: argTcj0=-i
Figure (II.3): Schéma de régulation du courant dans une bobine par un régulateur PI
A partir du schéma de la figure (II.3), la fonction de transfert du système en boucle fermée

s’écrit:
𝑘 𝑘
𝐿 𝐿
𝑘𝑖 𝑖𝑖
𝐿
𝑘 𝐿
L’identification de la fonction de transfert en boucle fermée avec celle d’un système de

deuxième ordre conduit à :
 argTc  j0   argT  j0  180  MP

|  ||  |=1
On pose : argTc  j0 = -i
= |  |
i = - + argT  j0  180
31
=|  |
A partir de l’équation précédente on a l’inégalité suivante :

i = - argT  0  
A partir de l’équation précédente l’expression de i k est calculée par :
= 
√ 
Et : = 
√ 
A partir de l’équation précédente l’expression de p k est:

=
√ 
III.2.2.Résultats de la simulation :
Les résultats de simulation qui seront présentés ci-dessous sont obtenus sur la base des
dimensions déjà faites dans ce chapitre. Le tableau (III.1) représente les paramètres de
simulation du convertisseur boost ajusté à deux bras et les paramètres des régulateurs utilisés.
Ve  100V
Parameters du convertisseur f  50kHz , C 1.8104 F ,
boost entrelacé à deux s boost
bras
L  L  8.33104 H , R  0.2
1 2 L
Régulateurs de la tension de v  1 , nv  1000 rad/s

sortie
Régulateurs des courants i  1, ni  3500 rad/s
Les parameters de la charge R  50 , Rad  50
Régulation en courant (Boucle de =1. 7276 1005, =0.3605

courant)
Régulation en tension (Boucle de ==0.0014, kp = 0.2918

tension)
Tableau (III.1) : Paramètres du convertisseur boost entrelacé et des régulateurs utilisés.
32
III.3.Partie de simulation :
III.3.1.Résultats en boucle ouverte :
 La simulation de convertisseur boost entrelacé à deux bras a tension de entre 150 (V) :
Figure (III.2): Schéma global de convertisseur boost entrelacé à deux bras

en boucle ouverte
 La figure (III.3) représente la variation de la tension de la sortie du convertisseur boost
entrelacé à deux bras a tension de entre 150 (V).

bras.
33
 La figure (III.4) représente l’évolution des courants des bobines et leur courant de
référence du convertisseur boost entrelacé à deux bras :
Figure (III.4) : Courants des bras iL1, iL2 du convertisseur boost entrelacé.
 La figure (III.5) : représente l’évolution de courant de charger.
Figure (III.5) : ich courant de charger.
34
 La figure Figure(III.6) représente la courbe du courant d’entrée du convertisseur boost

entrelacé.
Figure (III.6): représente du courant d'entrée

 La Figure (III.7) représente la variation des rapports cycliques du convertisseur boost
entrelacé :

0,7
35
III.3.2.Résultats d’un convertisseur boost entrelacé avec régulateurs PI

utilisés a tension de entre 150(v) :
III.3.2.1.Résultats en boucle fermé :

entrelacé à deux bras avec régulateurs PI.
Figure (III.9) : Schéma block du convertisseur boost entrelacé à deux bras.
36
Figure (III.10) : schéma block de la régulateur PI.

 La figure (III.11) : représente la variation de la tension de la sortie du convertisseur boost
entrelacé à deux bras d’une variation avec une fonction du temps.
Figure (III.11) : La tension de sortie et tension de référence.
37
 La figure (III.12) : représente la variation des courants des bobines du convertisseur boost
entrelacé d’une variation avec une fonction du temps.
Figure (III.12) : Courants des bras iL1 et iL2 du convertisseur boost

entrelacé d’une variation avec une fonction du temps à t=1s
Figure (III.13) : Courants des bras ich(V) du convertisseur boost entrelacé.
38
III.3.2.2.Interprétation des résultats :

Lors de la modification du courant d'entrée du transformateur à deux bras, nous avons ce qui
suit :
La valeur du courant sortant est doublée à 3 fois ou plus
D'après les figures (III.4), (III.6) et (III.12), on peut voir que les courants de bras sont bien
équilibrés et uniformément répartis, mais l'augmentation de l'ondulation n'est pas précise.
Après avoir ajusté les valeurs du courant d'entrée, on observe l'augmentation de la valeur de la
tension de sortie Vo = 300v, qui n'est pas égale à la tension de référence "Vref = 200V".
utilisés a tension de entre 100(v) et la variation des rapports cycliques
D=0.5 :
entrelacé à deux bras a tension de entre 100(V) et D=0.5.
Figure (III.14) : Tension de sortie V0 du convertisseur boost entrelacé a

deux bras.
39
Figure (III.15) : Courants des bras iL1, iL2 du convertisseur boost

entrelacé.
40

entrelacé.
Figure (III.17): représente du courant d'entrée.
 La Figure (III.18) représente la variation des rapports cycliques du convertisseur

boost entrelacé :
Figure (III.18) : courant d'inductance avec déphasage de 180 degrés pour D = 0,5.
41
III.3.3.1.Interprétation des résultats :

La valeur de la tension de sortie peut être contrôlée en ajustant la valeur de "dutycycle" pour
noter que nous avons changé sa valeur en D = 0,5, nous voyons donc ce qui suit.
L'ondulation du courant sortant et sa stabilité à la valeur Vo = 200v.
L'instabilité du courant de bobine dans les blindages et leur instabilité.
Une diminution de la valeur de la tension d'entrée et du courant de charge, et sa valeur
diminue, et son ondulation augmente.
III.3.3.2.Résultats en boucle ouverte :
 La simulation de convertisseur boost entrelacé à deux bras :
Figure (III.19) : Schéma global de convertisseur boost entrelacé à deux bras

en boucle ouverte.
42

entrelacé à deux bras.
Figure (III.20) : Tension de sortie V0 du convertisseur boost entrelacé lors

d’une variation de la charge et changement de la consigne
Figure (III.21) : Courants des bras iLi (iL1, iL2) du convertisseur boost entrelacé lors d’une
variation de la charge et changement de la consigne de la tension de sortie à t=0.5s
43

entrelacé :
Figure (III.23) : représente du courant d'entrée.
44
 La Figure (III.24) représente la variation des rapports cycliques du convertisseur

boost entrelacé :
Figure (III.24) : courant d'inductance avec déphasage de 180 degrés pour D = 0,7.
 Les figures (III.21), (III.23) et (III.24) représentent respectivement la variation de la

tension, des courants de bras et du courant d'entrée du transformateur élévateur synaptique.
Les différences correspondantes des cycles économiques sont présentées dans la figure
(III.24).
45

utilisés :
III.3.4.1.Résultats en boucle fermé :
Figure (III.25) : Schéma block global de la commande du convertisseur

boost entrelacé à deux bras avec régulateurs PI.
46
Figure (III.26) : Schéma block du convertisseur boost entrelacé à deux bras.
Figure (III.27) : schéma block de la régulateur PI.
47
 La figure (III.28) : représente la variation de la tension de la sortie du convertisseur boost

entrelacé à deux bras d’une variation avec une fonction du temps.
Figure (III.28) : La tension de sortie et tension de référence.

 La figure (III.29) : représente la variation des courants des bobines du convertisseur
boost entrelacé d’une variation avec une fonction du temps.
Figure (III.29) : Courants des bras iL1 et iL2 du convertisseur boost

entrelacé d’une variation avec une fonction du temps à t=1s
48
Figure (III.30) : Courants des bras ich du convertisseur boost entrelacé.

 Les figures (III.28) et (III.29) représentent respectivement la variation de la tension, des
courants de bras et du courant d'entrée du deuxième transformateur élévateur entrelacé de
commande.
III.4.Interprétation des résultats :

On remarque diminue les ondulations au niveau de la tension et du courant du à la
commutation des interrupteurs et les paramètres des composants du système Un autre effet de
l’entrelacement des courants de phase est l’annulation de l’ondulation du courant de sortie.
D'après les figures (III.21), (III.23) et (III.30), on peut voir que les courants de bras sont
bien équilibrés et équitablement répartis (la moitié du courant total est le tout), ce qui
confirme l'exactitude de le récapitulatif des commandes présentées.
Nous avons également observé que les courants des deux bras en cas de modulation basée sur
le modèle instantané suivent bien le courant de référence provenant de la boucle de tension et
acquièrent fréquence et compensation. Ces caractéristiques garantissent que l'ondulation du
courant d'entrée est réduite. En revanche, il garantit moins de débordement et un bon temps de
réponse.
Après modification des valeurs de gain, on note l'augmentation de la valeur de la tension
de sortie égale à la tension de référence « Vref = 200 V » et la diminution de l'ondulation de
courant. Les résultats de la simulation du régulateur PI appliqué à l'inter verrouillage
49
convertisseurs impulsion el sont acceptables. La tension de sortie suit la tension de référence

avec une réponse légèrement retardée due à des phénomènes inductifs et capacitifs. Le
régulateur PI est connu pour sa simplicité, sa fiabilité, sa facilité de simulation et même sa
conception. [28]
III.5.Conclusion :
Dans ce chapitre, nous présentons une vue d'ensemble de la commande, de la modélisation,
des tables de paramètres et enfin des tables de paramètres et du composant diagramme de
blocs de la simulation avec les résultats de la commande PI appliquée au disjoncteur de
survoltage entrelacé. [29]. L'idée en elle-même est très similaire à celle appliquée aux
onduleurs classiques, où l'objectif était d'atteindre un certain niveau de performances
(précision, rapidité, insensibilité au bruit, durabilité). Pour ce faire, l'approche de synthèse des
régulateurs PI a été détaillée et permet d'améliorer les performances du système et de donner
de meilleures performances en régime établi aussi bien en courant qu'en tension. La tension
de 100 V a été augmentée à une tension de sortie de 325 V à l'aide de la technologie
d'entrelacement. L'opération est effectuée dans la condition de boucle ouverte. Dans le cas de
la boucle fermée, on obtient une tension de 200 volts (dans le cas du raccordement d'un PI
lié). Le système est capable d'alimenter la charge plus efficacement.
Nous concluons l'efficacité du convertisseur Boost à produire une tension deux ou trois fois
supérieure à la tension d'entrée.
Les convertisseurs ont plus d'avantages tels qu'un rendement élevé, une faible ondulation, etc.
Par rapport au système de convertisseur boost traditionnel. La valeur de la tension de sortie
peut être contrôlée en ajustant la valeur du "duty cycle".
50
Conclusion Générale
Conclusion Générale :
En conclusion, ce travail réalisé de notre étude approfondie :
Dans le premier chapitre, nous avons présenté les différents types de convertisseurs DC-DC
entrelacé, tels que le boost-cutter, le hacheur boost et le convertisseur buck-boost, ainsi que
leur principe de fonctionnement.
Et dans le deuxième chapitre, nous avons étudié la modélisation du convertisseur boost
entrelacé. Ensuite, nous avons donné des généralités sur le contrôle du hacheur et des
différents régulateurs de base et étudié la modélisation mathématique de chacun des
interrupteurs (back, boost, back-boost), et à partir de là nous avons fait un tour d'horizon des
régulateurs de contrôle (PI, PWM, backstepping. Etc.) Comme nous nous sommes appuyés
sur le régulateur PI dans cette étude, le contrôle PI a donc été appliqué au post-transducteur
synaptique.
Enfin, nous avons donné des simulations en boucle ouverte et en boucle fermée de ce
convertisseur. Nous avons donné un aperçu des tables de contrôle, de modélisation et de
paramètres. Enfin, nous avons donné les tables de paramètres et le composant Blok-charte et
l'intégrer dans Matlab de la simulation avec le PI. Résultats de contrôle appliqués au
disjoncteur boost entrelacé. Le contrôle du convertisseur boost ajusté à deux bras et son
interprétation sont présentés. Les résultats obtenus. D'après les résultats de simulation
obtenus, il a été conclu que :
La stratégie de contrôle doit être bien mise en œuvre afin d'assurer la fiabilité du produit et
répondre aux normes de performance recherchées par les fabricants. Pour ce faire, la
programmation doit se faire de manière concise et optimisée pour faciliter sa mise en œuvre.
Outre la fiabilité, la sécurité des équipements est un élément clé du succès de tout produit de
qualité. Il est nécessaire de prendre en compte les différents risques et dangers pour les
opérateurs ainsi que les équipements afin de minimiser les conséquences.
La performance de la technologie de contrôle utilisée, dans laquelle une faible ondulation de
courant est observée.
Il permet d'améliorer les performances du système et donne de meilleures performances en
régime établi, que ce soit en courant ou en tension.
Le système est capable d'alimenter la charge plus efficacement. Le convertisseur DC-DC et
la commande remplissent correctement leur rôle.
Nous concluons que le convertisseur Boost est efficace pour produire deux ou trois fois plus
de tension que la tension d'entrée, et que les convertisseurs ont plus d'avantages tels qu'un
rendement élevé, une faible ondulation, etc. Par rapport au système de convertisseur boost
50
traditionnel. La valeur de la tension de sortie peut être contrôlée en ajustant la valeur du "duty
cycle".
Ces résultats, très intéressants, montrent que l'utilisation de la commande permet une
amélioration significative du rendement. Le contrôle PI devient de plus en plus populaire en
raison de sa capacité à maintenir un point de consigne précis et à obtenir de meilleurs résultats
51
Bibliographie
Bibliographie Références
Bibliographie
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DC-DC Converter Modeling and Simulation using State Space Approach Rodney H.G. Tan
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[email protected] Landon Y. H. Hoo Electrical and Electronics Engineering Department

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UNIVERSITÉ DU QUÉBEC À TROIS-RNIÈRES CONCEPTION D'UN CONTRÔLEUR

DE COURANT POUR UNE SOURCE DC ALIMENTANT DES TORCHES À PLASMA
MÉMOIRE PRÉSENTÉ COMME EXIGENCE PARTIELLE DE LA MAÎTRISE EN GÉNIE
ÉLECTRIQUE PAR AMIRA CHÉRIT! . [16]
J. Ferrieux, F. Forest, “Alimentations à decoupage Convertisseurs à resonance:

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Magister en Electrotechnique Option : Commande Electrique par : NETTARI Yakoub Thème

Commandes robustes et intelligentes des convertisseurs DC-DC. [26]
ZORIG Anwar, GHADBANE Houssam Eddine, « Simulation par PIL de la commande par
mode glissant de deux convertisseurs buck et boost entrelacés » UNIVERSITE MOHAMED
BOUDIAF - M’SILA (Année universitaire : 2018 /2019). [27]
Convertisseurs DC-DC buck entrelacés candidats pour électrolyseurs : état de l’art et

Perspectives Vittorio GUIDA, Damien GUILBERT, Angel SCIPIONI, Bruno DOUINE
Université de Lorraine, GREEN. [28]
53
Thèse de Magister Présentée par : DJELLALI EL HOSSYEN Thème : Commande des

Convertisseurs DC-DC par Mode de Glissement (Application pour le Module Energie de
Bord des Microsatellites). [29]
54

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Université Mohamed Khider de Biskra

Faculté des Sciences et de la Technologie

Présenté et soutenu par :

Le : dimanche 19 juin 2022

commande d'un convertisseur DC-DC

Md Laala widad MCB Université de Biskra Président

Md khelili Fatiha MCA Université de Biskra Rapporteur

Md Hadri Amel Pr Université de Biskra Examinateur

Année universitaire : 2021-2022

Commande d'un convertisseur DC-DC

Présenté par : Avis favorable de l’encadreur :

Signature Avis favorable du Président du Jury

Laala widad Signature

RESUMES (Français et Arabe et Anglais)

. A L’homme, mon précieux offre du dieu, qui doit ma vie, ma réussite et

Et à tous mes amis et à toutes mes connaissances, en particulier la personne

Nadjia Mohammed Hossaam Eddine Taha

Laiadi Abd El Karim

Madame khelili Fatiha

Figure I.2– Convertisseurs parallèles entrelacées. ........................................ 5

Figure I.3: Convertisseur buck entrelacé ............................................................ 6

Figure I.3 : schéma de Boost entrelacée. ............................................................ 7

Figure I.4 : Les deux configurations d'un convertisseur Buck-Boost .................. 8

Suivant l'état de l'interrupteur " S " ..................................................................... 8

Figure. II. 1. Circuits équivalents fondamentaux du convertisseur abaisseur, ... 14

États ON et OFF ............................................................................................... 14

Figure. II .2. Circuits équivalents fondamentaux du convertisseur .................... 15

Élévateur, états ON et OFF .............................................................................. 15

Figure. II .3. Fondamental du convertisseur Buck Boost, ................................. 17

Circuit’s equivalents aux états ON ET OFF ..................................................... 17

Figure. II.4: schéma de boost entrelacée. .......................................................... 19

Figure. II.5: Convertisseur buck entrelacé ........................................................ 20

Figure. II.7: schéma de block de Régulateur Backstepping avec action intégrale.

Figure. II.8: schéma du principe du régulateur PI.(1) ....................................... 25

Figure (III.1): Schéma global de la commande du convertisseur boost entrelacé à

Figure (III.3) : Tension de sortie V0 du convertisseur boost entrelacé a deux

Figure (III.5): ich courant de charger. .............................................................. 34

Figure (III.6): représente du courant d'entrée .................................................... 35

Figure (III.8) : Schéma block global de la commande du convertisseur boost

Figure (III.10) : schéma block de la régulateur PI. ............................................ 37

Figure (III.11) : La tension de sortie et tension de référence. ............................ 37

Figure (III.14) : Tension de sortie V0 du convertisseur boost entrelacé a deux

Figure (III.16): ich courant de charger. ............................................................ 40

Figure (III.17): représente du courant d'entrée. ................................................. 39

Figure (III.18): courant d'inductance avec déphasage de 180 degrés pour D =

Figure (III.20) : Tension de sortie V0 du convertisseur boost entrelacé lors d’une

Figure (III.4.1): courant IL1 ..................................... Erreur ! Signet non défini.

Figure (III.4.2): courant IL2 ..................................... Erreur ! Signet non défini.

Figure (III.22): ich courant de charger. ............................................................ 44

Figure (III.23): représente du courant d'entrée. ................................................. 44

Figure (III.24): courant d'inductance avec déphasage de 180 degrés pour D =

Figure (III.25) : Schéma block global de la commande du convertisseur boost

Figure (III.26) : Schéma block du convertisseur boost entrelacé à deux bras. .. 47

Figure (III.27) : schéma block de la régulateur PI. ............................................ 47

Figure (III.28) : La tension de sortie et tension de référence. ............................ 48

Ainsi les progrès de la micro-informatique et des calculateurs numériques ont permis la

Chapitre I : Étude de convertisseurs DC/DC entrelacée

I.2.Les types des convertisseurs de tension DC/DC«HACHEUR»

Figure I.1 : Conversion DC/DC.