Ed2 TD3

Licence 3 Equations différentielles 2 Université de Rennes I
TD 3
Exercice 1 Etudier les solutions maximales de l’équation différentielle :

2
x0 = ex −x
− 1.
Déterminer les limites aux bornes de l’intervalle de définition.

Exercice 2 (Le théorème d’existence de Osgood)
Soit I un intervalle de R, et f : I × Rn → Rn une fonction ¡continue¢localement Lipschitz par rapport à la
seconde variable. On suppose qu’il existe une fonction a ∈ C R+ , R∗+ telle que :
∀(t, x) ∈ I × Ω × Rn , |f (t, x)| ≤ a(|x|),
et Z +∞
1
∀α > 0, dσ = +∞.
α a(σ)
Montrer que pour x0 ∈ R, la solution maximale du problème de Cauchy
½ 0
x (t) = f (t, x(t)) ,
x(t0 ) = x0 ,
est définie sur I.

Indication : utiliser r(t) = |x(t)|2 .
Exercice 3 On considère l’équation différentielle du premier ordre avec condition initiale suivante :
(E) y 0 = y 2 − x, y(0) = 0.
Soit y la solution maximale de (E).

1. Donner un équivalent simple de y en 0. En déduire l’existence de δ ∈]0, b[ tel que pour tout x ∈]0, δ[
on ait y 2 (x) < x.
2. Montrer que y 2 (x) < x pour tout x ∈]0, b[.
3. Montrer que si b était fini, y 0 serait bornée sur [0, b[. En déduire que b = +∞.
√
4. Montrer qu’il existe x0 > 2 tel que y 0 (x0 ) > −1. Prouver que pour tout x ≥ x0 on a y(x) < − x − 1.
Exercice 4 R2 est muni de sa structure euclidienne canonique. Soit f de classe C ∞ de R2 dans R tendant
vers +∞ lorsque |x| → +∞. Pour y0 ∈ R2 on considère :
½ 0
x (t) = −∇f (x(t)) ,
x(0) = y0 ,
1. Montrer que pour tout y0 ∈ R2 , ce système possède une unique solution définie sur [0, +∞[.
2. Soit x0 ∈ R tel que ∇f (x0 ) = 0. On suppose la hessienne de f en x0 est définie positive. Prouver
l’existence d’un voisinage V de x0 tel que :
∀y0 ∈ V, lim x(t) = x0 .

t→+∞
Exercice 5 Soit y 0 = x2 +y 2 , y(x0 ) = y0 . Montrer que le problème de Cauchy admet une solution maximale
définie sur un ouvert borné ]a, b[. Montrer que b − a tend vers 0 lorsque x0 tend vers +∞.
1
Exercice 6
1. Soit v ∈ C 1 (RN , RN ) vérifiant
∀x ∈ RN hv(x), xi ≤ 0.
N
Montrer que pout tout x0 ∈ R , le problème de Cauchy
½ 0
x (t) = v(x(t))
x(t0 ) = x0
admet une unique solution globale sur R+ .
2. Soit v ∈ C 1 (RN , RN ) vérifiant
∀x ∈ RN kxk = 1 ⇒ hv(x), xi < 0.
Montrer que, pour tout x0 appartenant à la boule unité fermée B(0, 1), la solution maximale du
problème de Cauchy ½ 0
x (t) = v(x(t))
x(t0 ) = x0
pout t ≥ 0, reste dans B(0, 1) .
En déduire que la solution maximale est alors globale sur R+ .
3. Montrer que ce résultat reste vrai si on remplace l’hypothèse 2 par
∀x ∈ RN kxk = 1 ⇒ hv(x), xi ≤ 0.
Indication : Pour ² > 0 on considère v² (x) = v(x) − ²x. On pourra montrer que la solution x² du
problème de Cauchy ½ 0
x² (t) = v² (x² (t))
x² (t0 ) = x0
pour t ≥ 0, converge uniformément vers x sur tout compact inclus dans l’intervalle de définition de x .
Exercice 7 Résoudre les équations suivantes :
1. y 00 + 4y 0 + 3y = 0, 2. y 00 + 9y = (t + 1)et , 3. y 00 − 7y 0 + 6y = et , 4. y 00 + 4y = cos(2t).
Exercice 8 Soit E ⊂ Rn un sous-espace vectoriel de dimension p, 1 ≤ p ≤ n et A une matrice réelle n × n

qui préserve E. Montrer que si x est une solution de l’équation différentielle x0 = Ax telle que x0 = x(0) ∈ E,
alors :
∀t ∈ R : x(t) ∈ E.
Exercice 9
1. Résoudre le système : x01 = x2 , x02 = x1 .
2. Résoudre le système y 0 = Ay lorsque A est définie par :
   
4 −4 0 1 −1 2
A =  1 2 1  , A =  2 −2 1 
0 2 4 1 −1 −1
µ 0 ¶
x1
Exercice 10 Soit X0 = ∈ R2 , on s’intéresse au problème de Cauchy
x02

 x01 (t) = sin(x1 (t))ex2 (t)
0 2
x (t) = sin(x2 (t))(1¡+ x2 (t) ¢ )
 2 0 0
(x1 (t0 ), x2 (t0 )) = x1 , x2
1. Montrer que ce problème de Cauchy admet une unique solution maximale.
2. Décrire les solutions lorsque x01 ou x02 est un multiple de π.
µ 0 ¶
x1
3. Montrer que pour tout X0 = ∈ R2 , la solution du problème de Cauchy est globale.
x02

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Exercice 1 Etudier les solutions maximales de l’équation différentielle :

Déterminer les limites aux bornes de l’intervalle de définition.

∀(t, x) ∈ I × Ω × Rn , |f (t, x)| ≤ a(|x|),

est définie sur I.

Soit y la solution maximale de (E).

∀y0 ∈ V, lim x(t) = x0 .

Exercice 8 Soit E ⊂ Rn un sous-espace vectoriel de dimension p, 1 ≤ p ≤ n et A une matrice réelle n × n

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