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TRANSMISSION ET TRANSFORMATION DU MOUVEMENT

La transmission de puissance dans les mécanismes doit tenir compte du fait que le mouvement de rotation continu est
le plus utilisé.
Dans certains cas, le récepteur reçoit un mouvement de rotation de vitesse angulaire égale à celle du moteur ; un
accouplement direct entre l'arbre moteur et l'arbre récepteur est donc suffisant.
Parfois, une interruption de la transmission de puissance est nécessaire entre le moteur et le récepteur ; un
embrayage permet à volonté d'établir ou de supprimer la liaison entre l'arbre moteur et l'arbre récepteur.
Les accouplements et les embrayages (en position embrayée) permettent de transmettre la puissance sans
modification de la vitesse angulaire.
Le récepteur peut avoir un mouvement de rotation dont la vitesse angulaire, le sens de rotation et/ou l'axe de rotation
sont différents de ceux du moteur. Il est donc nécessaire d'interposer, dans la chaîne cinématique, un mécanisme de
transmission de puissance capable de modifier ces paramètres ð cf. DC6 Technologie des mécanismes, « les
adaptateurs ».

Courroie de distribution moteur thermique

+ transformation de mouvement : Transmission intégrale sur un véhicule
système bielle/manivelle

1 SYSTÈMES DE TRANSMISSION PERMANENTE ENTRE 2 ARBRES

(Sans modification de la vitesse angulaire)

1.1 Accouplement des arbres « sensiblement » colinéaires

La prise en compte des défauts d’alignement entre les arbres est un des critères
déterminant dans le choix d’un accouplement.
Comment
transmettre la
puissance à l’arbre
de sortie ?

Défauts de position relative des arbres

En fonction des paramètres technologiques, on trouve dans les mécanismes des accouplements rigides et des
accouplements élastiques.

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1.1.1 Accouplements rigides

Les accouplements rigides impliquent une très bonne coaxialité des arbres
afin d'avoir un montage fonctionnel.
De nombreuses solutions technologiques existent.
Accouplement rigide,
serrage par pincement

Accouplement rigide,
serrage par vis de pression.
Couple transmis par clavette
Accouplements rigides, goupille et manchon
1.1.2 Accouplements élastiques
Les accouplements élastiques permettent de légères variations de la position relative des arbres. L’interposition d’un
élastomère entre les 2 parties permet d’encaisser des vibrations de fonctionnement, d’exercer plus de « douceur » au
démarrage mais limite la transmission de couples importants (déformation trop importante de l’élastomère). Beaucoup
d’autres solutions existent.

Accouplement élastique
Accouplements élastiques avec élastomère Avec élastomère, version démontée avec soufflet en acier

1.2 Accouplement d’arbres concourants, parallèles ou décalés angulairement

Chape 
Chape intermédiaire ƒ
ƒ’

Joint de Oldham

Double
croisillon ‚ 
‚’ ’
Joints de Cardan ƒ ‚

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Ressource : DC6 Technologie des systèmes thème : Transmission et transformation du mouvement

Les croisillons comportent deux axes d'articulations Ce joint se compose de deux plateaux  et ‚,
concourants et orthogonaux. accouplés de manière permanente avec les arbres
Le modèle de liaison mécanique entre une chape et une moteur et récepteur, reliés par un plateau intermédiaire
chape intermédiaire est une liaison rotule à doigt ƒ possédant deux languettes orthogonales (une sur
(2 rotations). chaque face). Ces languettes peuvent coulisser sur les
Les pièces , ‚ et ƒ constituent un joint de Cardan rainures des plateaux  et ‚.
simple. Au cours du fonctionnement, la trajectoire du centre du
Une étude cinématique permet de démontrer que, si la plateau intermédiaire ƒ décrit un cercle. Le
vitesse de rotation de  est constante, alors la vitesse de déplacement angulaire q2 du plateau ‚ est égal au
rotation de ƒ sera de forme sinusoïdale. On dit que le joint déplacement angulaire q1, du plateau  : le joint de
de Cardan simple n'est pas homocinétique. Oldham est donc homocinétique.
L'association d'un deuxième joint de Cardan simple
(pièces ’, ‚’ et ƒ’), tel que les chapes ƒ et ƒ’ se
trouvent dans un même plan, permet d'avoir une vitesse
de rotation constante pour la chape ’ : un double joint de
Cardan est donc homocinétique.

Exemples d’utilisations :
- transmission du mouvement d’orientation des roues
du volant à la crémaillère ; Accouplement élastique vs joint de Oldham

Exemples d’utilisations :
- transmission de puissance entre le moteur et la vis
du bras Maxpid

- prise de force sur les tracteurs, transmission de

puissance entre les essieux de véhicules…

Il existe également : accouplements flexibles à denture bombée, joints tripodes, Silentbloc…

2 SYSTÈMES DE TRANSMISSION NON PERMANENTE ENTRE 2 ARBRES

Ces mécanismes permettent de solidariser deux arbres alignés (embrayage) ou de les désolidariser (débrayage) à
volonté. Très souvent il est souhaité : wrécepteur = wmoteur ou wrécepteur = 0.
La transmission de puissance peut se faire :
• par obstacle : embrayage à griffes ou à crabots ;
• par adhérence : embrayage à friction ;
• par attraction électromagnétique ou par énergie hydraulique.
L'utilisation d'un embrayage permet d'économiser de l'énergie (pas de mécanisme fonctionnant à vide), de gagner du
temps (désaccouplement sans arrêt du moteur) et d'améliorer la sécurité (arrêt rapide possible).
Dans la plupart des systèmes d’embrayage un système de fourche permet de gérer l’accouplement des 2 parties.

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Embrayage par crabot (denture axiale)

Principe d’un embrayage à friction

Eléments constitutifs d’un embrayage

monodisque en position : embrayée, débrayée

Principe de l’embrayage à friction multidisques

Embrayage électromagnétique entre le

moteur d’assistance et la vis sans fin du
réducteur de la DAE

Embrayage à actionnement
électromagnétique

Il existe également : limiteurs de couple à friction, à billes ; coupleurs à billes ou hydrauliques ; embrayages
centrifuges… et tous les systèmes de freinage : disque, tambour, magnétique…

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3.2.2 Loi entrée / sortie bielle-manivelle

$$$$$⃗ + $$$$$⃗
La fermeture géométrique 𝑂𝐴 𝐴𝐵 + $$$$$⃗
𝐵𝑂 = $0⃗ permet d’établir la loi entrée / sortie suivante :

𝒙𝑩 (𝒕) = 𝒆 · 𝐜𝐨𝐬 𝜽(𝒕) + 0𝒍𝟐 − 𝒆𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝜽(𝒕)

xB(t) en m
q(t) en rad

3.3 Système vis-écrou

3.3.1 principe
La transformation de mouvement est obtenue grâce à un guidage hélicoïdal. Pour que la translation ait lieu, il faut que
l’écrou soit en liaison glissière (blocage de son mouvement de rotation suivant l’axe du mouvement). La réversibilité de
ce système est soumise à des conditions géométriques d’inclinaison des filets :
- rotation ® translation : possible si l’angle d’inclinaison a de l’hélice est inférieur à 90°- j (j angle de frottement
entre les filets). Cas le plus fréquent d’utilisation
- translation ® rotation : possible si l’angle d’inclinaison a de l’hélice est supérieur à j. Cas rarement mis en œuvre.
La transformation est donc réversible si j < a < 90°- a, mais cette propriété n’est pas souvent utilisée à cause d’un
mauvais rendement.
Pour augmenter sensiblement l’efficacité de ce système, on interpose des billes dans les filets entre l’écrou et la vis.
Les formes internes de l’écrou autorisent une recirculation des billes.

Ecrou à billes Vis

Système vis-écrou « classique » Recirculation des billes dans l’écrou Système vis –écrou à billes

3.3.2 Loi entrée / sortie vis-écrou

x(t)
vis
La relation entre le déplacement linéaire de l’écrou en fonction du
déplacement angulaire de la vis s’écrit :
q(t) 𝐩
Ecrou à billes 𝐱(𝐭) = 𝟐𝛑
× 𝛉(𝐭)

De même, la relation entre les vitesses peut s’écrire :

𝐩
Pas de vis 𝐯(𝐭) = × w(𝐭)
𝟐𝛑
(en mm)
Avec p : pas de la vis
Rq : (pvis = pécrou) x(t) en mm v(t) en mm·s-1
q(t) en rad w(t) en rad·s-1

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3.4 Système pignon-crémaillère

3.4.1 Principe

Crémaillère

Pignon

Rotation ® translation : en tournant autour de son axe, le pignon exerce une

force qui provoque la translation de la crémaillère.
Translation ® rotation : en translatant, la crémaillère exerce une force sur le pignon dont la position excentrée
provoque sa rotation.

3.4.2 Loi entrée / sortie pignon-crémaillère

Dpignon

Dpignon : diamètre primitif du pignon

Cf. « adaptateurs_engrenages »,
DC6 technologie des systèmes
q(t)

On peut écrire :
X(t)
𝐃𝐩𝐢𝐠𝐧𝐨𝐧
𝐱(𝐭) = 𝟐
× 𝛉(𝐭)

x(t) en m v(t) en m·s-1

De même : q(t) en rad w (t) en rad·s-1

𝐃𝐩𝐢𝐠𝐧𝐨𝐧
𝐯(𝐭) = × 𝛚(𝐭)
𝟐

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4 AUTRES SYSTÈMES DE TRANSFORMATIONS DE MOUVEMENT

Cames

Came

Transformation du mouvement par came : il est possible de donner une quasi infinité
de types de mouvement à partir d’un mouvement de rotation continu en entrée. On
peut installer plusieurs cames avec des profils très différents, complémentaires ou pas.

Une transformation de mouvement de rotation continu en mouvement de rotation intermittent est également
possible l’intermédiaire d’un montage d’une croix de Malte.
Galet
Rotation intermittente
Rotation de la croix de Malte et
continue des systèmes qui lui
sont liés

Rainure

Croix de Malte

Lorsque le galet rencontre la rainure, il entraine dans son mouvement de rotation la croix de Malte. Lorsqu’il ressort
de cette rainure (au bout d’1/4 de tour dans le cas de la figure), la croix de Malte stoppe son mouvement et attend que
le galet reprenne contact avec la rainure suivante pour reprendre sa rotation.
Dans le cas du système modélisé ci-contre, la croix de Malte fait un tour pendant que l’arbre d’entrainement en fait 4.

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