Manuel Mise en Service Variateur ABB ACS580

ABB general purpose drives
Manuel d’exploitation
ACS580 Programme de commande standard
Manuels de référence
Manuels et guides du variateur Code (EN) Code (FR)
ACS580 firmware manual 3AXD50000016097 3AXD50000019783
ACS580-01 hardware manual 3AXD50000018826 3AXD50000019762
ACS580-01 quick installation and start-up guide for 3AUA0000076332 3AUA0000076332
frames R0 to R3
ACS580-01 quick installation and start-up guide for 3AXD50000007518 3AXD50000007518
frame R5
ACS580-01 quick installation and start-up guide for 3AXD50000009286 3AXD50000009286
frames R6 to R9
ACS-AP-x assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685
Manuels et guides des options

CDPI-01 communication adapter module user's manual 3AXD50000009929
DPMP-01 mounting platform for ACS-AP control panel 3AUA0000100140
DPMP-02/03 mounting platform for ACS-AP control panel 3AUA0000136205
FCAN-01 CANopen adapter module user's manual 3AFE68615500
FCNA-01 ControlNet adapter module user's manual 3AUA0000141650
FDNA-01 DeviceNet™ adapter module user's manual 3AFE68573360
FECA-01 EtherCAT adapter module user's manual 3AUA0000068940
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user's 3AUA0000093568
manual
FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module user's 3AUA0000123527
manual
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user's manual 3AFE68573271
FSCA-01 RS-485 adapter module user's manual 3AUA0000109533
Manuels et guides des outils et de la maintenance

Drive composer PC tool user's manual 3AUA0000094606
Converter module capacitor reforming instructions 3BFE64059629
NETA-21 remote monitoring tool user's manual 3AUA0000096939
1
NETA-21 remote monitoring tool installation and start-up 3AUA0000096881
guide
Vous pouvez vous procurer les manuels et d'autres documents sur les produits au format PDF sur Internet. Cf.
section Documents disponibles sur Internet sur la troisième de couverture. Pour consulter des manuels
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Manuels ACS580-01
Table des matières
1. À propos de ce manuel
2. Mise en route, commande par

I/O et identification moteur
3. Microconsole
4. Réglages, entrées/sorties et diagnostic sur la

microconsole
5. Macroprogrammes de commande
6. Fonctions
7. Description des paramètres
8. Complément d’information sur les paramètres
9. Localisation des défauts
10. Variateur en réseau bus de terrain avec interface de

communication intégrée (EFB)
11. Variateur en réseau bus de terrain avec module
coupleur réseau
12. Schémas de la logique de commande
Informations supplémentaires
3AXD50000019783 Rev B  2014 ABB Oy. Tous droits réservés
FR
DATE : 24/10/2014
Table des matières 1
Table des matières

Manuels de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. À propos de ce manuel
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Produits concernés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
À qui s’adresse ce manuel ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Contenu de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
À propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Documents pertinents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Catégorisation par taille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Safety
2. Mise en route, commande par I/O et identification moteur
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Procédure de mise en route du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Mise en route du variateur à l'aide de l'assistant de mise en service de la microconsole intel-
ligente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Procédure de commande du variateur par les I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Exécution de la fonction d’Identification Moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Exécution de la fonction d'identification moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3. Microconsole
Dépose et remontage de la microconsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Présentation de la microconsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Écran de la microconsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Touches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Combinaisons de touches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4. Réglages, entrées/sorties et diagnostic sur la microconsole

Menu «Réglages essentiels» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Macroprogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Marche, arrêt, référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Rampes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Fonctions avancées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Horloge, région, affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Récupérer préréglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Menu I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Menu Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2 Table des matières
5. Macroprogrammes de commande
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Macroprogramme Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Standard ABB . . . . . . . . . . . 60
Macroprogramme CMD 3 fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme CMD 3 fils . . . . . . . . . . . . . . 63
Macroprogramme Marche alternée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Marche alternée . . . . . . . . . . 65
Macroprogramme Moto-potentiomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Moto-potentiomètre . . . . . . . 67
Macroprogramme Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . 69
Macroprogramme Manuel/PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Manuel/PID . . . . . . . . . . . . . 71
Macroprogramme PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Paramètres préréglés en usine des différents macroprogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6. Fonctions
Commande locale ou externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Commande locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Commande externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Régulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Régulation de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Modes spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Programmes et configuration du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Configuration par paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Interfaces de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Entrées analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Sorties analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Entrées et sorties logiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Entrées et sorties en fréquence programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Sorties relais programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Extensions d’I/O programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Commande par liaison série (bus de terrain) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Commande moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Types de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Identification du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Gestion des pertes réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Commande vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Rampage de la référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Vitesses/fréquences constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Vitesses/fréquences critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Rush controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Fonction Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Niveaux de performance en régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Niveaux de performance en régulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Commande en mode scalaire du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Courbe de charge utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Rapport U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Freinage par contrôle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Magnétisation c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Optimisation de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Fréquence de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Arrêt temporisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Commande applicative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Macroprogrammes de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Commande frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Fonctions minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Régulation de tension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Régulation de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Limites de régulation de sous-tension et de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Sécurité et protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Protections fixes/standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Arrêt d’urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Protection thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Fonctions de protection paramétrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Réarmement automatique des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Supervision de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Calculateurs d’économies d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Analyse de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Autres options de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Sauvegarde et restauration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Macroprogrammes utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Paramètres de stockage des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7. Description des paramètres

Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Résumé des groupes de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Liste des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
01 Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
03 Références d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
04 Alarmes et défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
05 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
06 Mots de commande et d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
07 Infos système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
10 DI et RO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
11 DIO, FI, FO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
12 AI standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
13 AO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
15 Module extension d'I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

19 Mode fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
20 Marche/arrêt/sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
21 Mode marche/arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
22 Sélection référence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
23 Rampe référence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
24 Conditionnement réf vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
25 Régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
26 Chaîne référence couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
28 Chaîne référence fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
31 Fonctions de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
32 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
34 Fonctions minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
35 Protection thermique moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
36 Analyseur Charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
37 Courbe de charge utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
40 Jeu 1 PID process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
41 Jeu PID Process 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
43 Hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
44 Commande frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
45 Efficacité énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
46 Réglages supervision/échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
47 Stockage des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
49 Communication microconsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
50 Coupleur réseau (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Paramètres FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
52 Entrée données FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
53 Sortie données FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
58 Protocole EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
71 PID1 externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
95 Configuration matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
96 Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
97 Commande moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
98 Paramètres moteur utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
99 Données moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
8. Complément d’information sur les paramètres

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Termes et abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Adresses réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Groupes de paramètres 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Groupes de paramètres 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
9. Localisation des défauts

Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Alarmes et défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Messages modifiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Pile d'alarmes et de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Pile d'événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Afficher les informations d'alarme / de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Messages d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
10. Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication

intégrée (EFB)
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Raccordement du bus de terrain au variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Configuration de l’interface de communication intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Réglage des paramètres de commande du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Principe de base de l’interface de communication intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Mot de commande et mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Entrées/sorties de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Adressage des registres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
À propos des profils de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Mot de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Mot de commande pour le profil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Mot de commande pour le profil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Mot d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Mot d'état pour le profil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Mot d'état pour le profil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Séquentiels de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Références pour les profils ABB Drives et DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Valeurs actives pour les profils ABB Drives et DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Adresses des registres internes Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Adresses des registres internes Modbus pour les profils ABB Drives et DCU . . . . . . . . 386
Codes fonction Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Codes d’exception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Coils (jeu de références 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Entrées discrètes (jeu de références 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Registres des codes d'erreur (registres internes 400090…400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
11. Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Principe de base de l'interface de commande de la liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Mot de commande et mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Valeurs réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Contenu du mot de commande réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

Contenu du mot d'état réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Séquentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Valeurs à régler pour la commande sur liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Exemple de réglage des paramètres : FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
12. Schémas de la logique de commande

Sélection de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Modification de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Sélection de la source de la référence de vitesse I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Sélection de la source de la référence de vitesse II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Rampage et mise en forme de la référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Calcul de l'erreur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Sélection et modification de la source de la référence de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Sélection de la référence pour le régulateur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Limitation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Sélection de la source de la consigne et du retour PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Régulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Sélection de la source de la consigne et du retour PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Régulateur PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Blocage du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Informations sur les produits et les services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Formation sur les produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Commentaires sur les manuels des variateurs ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Documents disponibles sur Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
À propos de ce manuel 7
1
À propos de ce manuel
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre présente les produits concernés par ce manuel, son contenu et précise à
qui il s'adresse. Il décrit son contenu et fournit une liste de manuels de référence pour
plus d'information. Ce chapitre récapitule également sous forme d’organigramme les
différentes opérations de contrôle de réception, d’installation et de mise en service du
variateur. L'organigramme renvoie aux chapitres/sections de ce manuel.
Produits concernés
Ce manuel concerne les variateurs ACS580 équipés de la version 1.31.2.0 du
programme de commande standard. Vérifiez que votre appareil est équipé de la
bonne version du microprogramme (sélectionnez Menu - Infos système) ou le
paramètre 07.05 Version firmware (cf. page 141) de la microconsole.
À qui s’adresse ce manuel ?

Nous supposons que le lecteur a les connaissances de bases indispensables en
matière d'électricité, de câblage, de composants électriques et de schématique
électrotechnique.
Ce manuel est rédigé pour des utilisateurs dans le monde entier. Les unités de
mesure internationales et anglo-saxonnes sont incluses. Les consignes d’installation
spécifiques au marché nord-américain sont incluses.
Contenu de ce manuel
Ce manuel fournit les instructions de base pour la préparation au montage,
l'installation, la mise en service, l'exploitation et la maintenance du variateur.
8 À propos de ce manuel
À propos de ce manuel
Ce manuel comporte les chapitres suivants :
• À propos de ce manuel (ce chapitre, page 7) présente les produits concernés par
ce manuel, son contenu et précise à qui il s'adresse. Il contient également un
organigramme d'installation et de mise en service, ainsi qu'une liste des termes et
abréviations utilisés dans ce manuel.
• Mise en route, commande par I/O et identification moteur (page 13) explique la
procédure de mise en route du variateur, le mode de démarrage, d'arrêt et de
changement du sens de rotation du moteur ainsi que le mode de régulation de la
vitesse du moteur par l'intermédiaire des entrées/sorties (I/O).
• Microconsole (page 31) contient les consignes de dépose et de remontage de la
microconsole intelligente ainsi qu'une description rapide de l'affichage, des
touches et des raccourcis.
• Réglages, entrées/sorties et diagnostic sur la microconsole (page 39) présente
les fonctions basques de paramétrage et de diagnostic proposées par la
microconsole intelligente.
• Macroprogrammes de commande (page 57) décrit brièvement chaque
macroprogramme et indique son schéma de raccordement. Les
macroprogrammes sont des applications préréglées qui font gagner du temps à
l'utilisateur lors de la configuration du variateur.
• Fonctions (page 79) présente les fonctions du programme avec la liste des
réglages utilisateur correspondants, des signaux actifs et des messages de
défaut et d’alarme.
• Description des paramètres (page 127) décrit tous les paramètres de commande
du variateur.
• Complément d’information sur les paramètres (page 309) contient des
informations supplémentaires sur les paramètres.
• Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée
(EFB) (page 367) décrit la procédure de communication sur bus de terrain via la
liaison série du variateur.
• Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau (page 393)
décrit la procédure de communication sur bus de terrain via le module coupleur
réseau optionnel.
• Localisation des défauts (page 345) décrit tous les messages d’alarme et de
défaut, avec l’origine probable et l’intervention préconisée.
• Schémas de la logique de commande (page 407) présente l'organisation des
paramètres du variateur.
• Informations supplémentaires (troisième de couverture, page 423) explique
comment obtenir des informations sur les produits et services ainsi que sur les
programmes de formation, faire des commentaires sur les manuels des variateurs
ABB et trouver les documents sur Internet.
Documents pertinents
Cf. Manuels de référence page 2 (deuxième de couverture).
Catégorisation par taille

L'ACS580 est fabriqué en plusieurs tailles notées RN, avec N = nombre entier. Les
informations qui ne s’appliquent qu’à certaines tailles de variateurs précisent la taille
(RN).
Pour connaître la taille de votre appareil, consultez la plaque signalétique (cf.
chapitre Principe de fonctionnement et architecture matérielle, section Plaque
signalétique dans le Manuel d'installation du variateur).
Termes et abréviations
Terme / Description
Abréviation
ACS-AP-x Microconsole intelligente, interface utilisateur avancée pour
communiquer avec le variateur L'ACS580 prend en charge les types de
console ACS-AP-I et ACS-AP-S.
AI Entrée analogique ; interface pour les signaux d'entrée analogiques
AO Sortie analogique ; interface pour les signaux de sortie analogiques
API Automate programmable industriel
Bus c.c. Circuit c.c. entre le redresseur et l'onduleur
Carte de Circuit imprimé qui renferme le programme de commande
commande
CDPI-01 Module coupleur de communication
CCA-01 Coupleur de configuration
CEIA-01 Module coupleur réseau EFB (EIA-485)
CHDI-01 Module d'extension d'entrées logiques 115/230 V (option)
Circuit intermédiaire Cf. Bus c.c.
CMOD-01 Module d'extension multifonction (alimentation externe 24 V c.c./c.a. et
extension d'E/S logiques, option)
CMOD-02 Module d'extension multifonction (alimentation externe 24 V c.c./c.a. et
interface CTP isolée)
Commande réseau Pour les protocoles réseau conformes au protocole industriel commun
(Common Industrial Protocol, CIPTM), tels que DeviceNet et Ethernet/IP,
désigne la commande du variateur à l'aide des objets Net Ctrl et Net Ref
du profil AC/DC Drive de ODVA. Pour en savoir plus, cf. www.odva.org
et ces deux manuels :
• FDNA-01 DeviceNet adapter module user’s manual (3AFE68573360
[anglais]), et
• FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user’s manual
(3AUA0000093568 [anglais]).
Terme / Description
Abréviation
Condensateurs du Stockage d'énergie pour stabiliser la tension continue du circuit
bus c.c. intermédiaire
DI Entrée logique ; interface pour les signaux d'entrée logiques
DO Sortie logique ; interface pour les signaux de sortie logiques
DPMP-01 Kit de montage de la microconsole ACS-AP en façade (encastrée)
DPMP-02/03 Kit de montage de la microconsole ACS-AP (en surface)
EFB Protocole EFB
FBA Coupleur réseau
FCAN-01 Module coupleur CANopen (option)
FCNA-01 Module coupleur réseau ControlNet
FDNA-01 Module coupleur DeviceNet (option)
FECA-01 Module coupleur EtherCAT (option)
FENA-01/-11/-21 Module coupleur Ethernet pour protocoles EtherNet/IP, Modbus TCP et
PROFINET IO (option)
FEPL-02 Module coupleur réseau Ethernet POWERLINK
FPBA-01 Module coupleur PROFIBUS DP (option)
FSCA-01 Module coupleur RSA-485 (option)
Hacheur de Dirige l'excédent d'énergie du circuit intermédiaire du variateur vers la
freinage résistance de freinage si nécessaire. Le hacheur se déclenche lorsque
la tension du bus c.c. dépasse une certaine limite supérieure. La hausse
de tension est généralement causée par la décélération (freinage) d’un
moteur de forte inertie.
Identification moteur Identification moteur Pendant l’exécution de la fonction, le variateur
s’autoconfigure en identifiant les caractéristiques du moteur dans le but
d’optimiser sa commande.
IGBT Transistor bipolaire à grille isolée
I/O Entrée / Sortie
LSW Mot de poids faible
Macroprogramme Préréglages usine des paramètres du programme de commande du
variateur. Chaque macroprogramme est destiné à une application
spécifique. Cf. chapitre Macroprogrammes de commande page 57
NETA-21 Outil de supervision à distance
Onduleur Convertit la tension et le courant continu en tension et courant alternatif.
Paramètre Valeur donnée par l’utilisateur à une variable, une grandeur ou une
fonction, ou bien signal dont la valeur est mesurée ou calculée par le
variateur
Régulateur PID Régulateur proportionnel intégral dérivé. La régulation de vitesse du
variateur se base sur l’algorithme PID.
Terme / Description
Abréviation
PROFIBUS, Marques déposées de PI - PROFIBUS & PROFINET International
PROFIBUS DP,
PROFINET IO
R0, R1, ... Taille
Redresseur Convertit la tension et le courant alternatif en tension et courant continu.
Résistance de Élément essentiel du circuit de freinage, elle dissipe sous forme de
freinage chaleur l'excédent d'énergie conduite par le hacheur de freinage. Cf.
chapitre Freinage dynamique sur résistance du Manuel d'installation du
variateur.
RO Sortie relais ; interface pour un signal de sortie logique par
l'intermédiaire d'un relais
STO Fonction Safe torque off (Interruption sécurisée du couple, STO). Cf.
chapitre Fonction STO dans le Manuel d'installation du variateur.
Taille Taille du variateur, par exemple R0 ou R1. La plaque signalétique
apposée sur le variateur indique sa taille. Cf. chapitre Principe de
fonctionnement et architecture matérielle, section Plaque signalétique
dans le Manuel d'installation du variateur.
Variateur Convertisseur de fréquence pour la commande des moteurs c.a.
Mise en route, commande par I/O et identification moteur 13
2
Mise en route, commande par
I/O et identification moteur
Ce chapitre décrit :
• la procédure de mise en route ;
• le mode de démarrage, d'arrêt et d'inversion de sens de rotation, ainsi que le
mode de régulation de la vitesse du moteur par l'intermédiaire des entrées/sorties
(I/O) ;
• la procédure d'exécution de la fonction d'Identification moteur pour le variateur.
14 Mise en route, commande par I/O et identification moteur
Procédure de mise en route du variateur
 Mise en route du variateur à l'aide de l'assistant de mise en service

de la microconsole intelligente.
Sécurité
Seul un électricien qualifié est autorisé à effectuer la mise en route.
Vous devez lire et respecter les consignes du chapitre Consignes de sécurité au début
du Manuel d'installation du variateur. Le non-respect de ces consignes est susceptible de
provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dégâts matériels.
Vérifiez que l'installation de l'appareil est correcte. Cf. chapitre Vérification de l'installation
du Manuel d'installation du variateur.
Vérifiez que le signal de démarrage n'est pas actif (DI1 en préréglage usine,
macroprogramme Standard ABB). Le variateur démarrera automatiquement à la
mise sous tension s'il est en mode de commande externe et que l'ordre de marche
externe est activé.
Vérifiez que le moteur peut être démarré en toute sécurité.
Vous devez désaccoupler la machine entraînée dans les cas suivants :
• si elle risque d'être endommagée en cas d'erreur de sens de rotation du moteur ou
• si une identification normale du moteur est requise : si le couple de charge est
supérieur à 20 % ou si la mécanique n’est pas capable de supporter le couple nominal
sur une période transitoire lors de l’exécution de la fonction d’identification moteur.
Conseils d'utilisation de la microconsole intelligente
Les deux commandes en bas de l’écran (Options
et Menu sur la figure de droite) représentent les
fonctions des deux touches et situées
sous l’écran. Les commandes des touches de
fonction varient selon le contexte.
Les touches , , et servent, selon la
vue active, à déplacer le curseur et/ou à régler les
valeurs.
La touche ? ouvre une page d’aide
contextuelle.
Pour en savoir plus, cf. manuel anglais ACS-AP-x
assistant control panels user’s manual
(3AUA0000085685).
1 – Réglages avec l’assistant de mise en service :

langue, date & heure et valeurs nominales du moteur
Gardez les données de la plaque signalétique du
moteur à portée de main.
Mettez le variateur sous tension.
L'assistant de mise en service vous guide pour la
configuration initiale.
L'assistant démarre automatiquement. Attendez
jusqu'à ce que la microconsole affiche l'écran
illustré à droite.
Pour sélectionner la langue de votre choix,
mettez-la en surbrillance (si elle ne l’est pas déjà)
et appuyez sur (OK).
N.B. : Après avoir sélectionné la langue, vous
devrez patienter quelques minutes que la
microconsole reprenne son activité.
Sélectionnez Commencer la configuration et
enfoncez la touche (Suivant).
Choisissez le système d’unités que vous

souhaitez utiliser et appuyez sur (Suivant).
Modifiez les unités présentées sur la

microconsole si nécessaire.
• Pour modifier une ligne en surbrillance,
enfoncez la touche .
• Faites défiler le contenu de l’affichage avec les
touches et .
Pour passer à l’écran suivant, appuyez sur
(Suivant).
Réglez la date, l'heure et les formats d'affichage

de la date et de l'heure.
• Pour modifier une ligne en surbrillance,
enfoncez la touche .
• Faites défiler le contenu de l’affichage avec les
touches et .
Pour passer à l’écran suivant, appuyez sur
(Suivant).
En mode Édition :
• Déplacez le curseur vers la droite ou la gauche
avec les touches et .
• Ajustez la valeur avec et .
• Enfoncez (Sauvegarder) pour
sauvegarder votre réglage ou (Annuler)
pour annuler les modifications et revenir à
l’écran précédent.
Pour donner un nom au variateur (qui s’affichera

en haut), appuyez sur .
Si vous souhaitez conserver le nom préréglé
(ACS580), passez directement à la configuration
des valeurs nominales du moteur en enfonçant la
touche (Suivant).
Saisissez le nom choisi :

• pour sélectionner le mode de saisie
(minuscules / majuscules / chiffres / caractères
spéciaux), appuyez sur jusqu'à mettre en
surbrillance le symbole . Sélectionnez
ensuite le mode à l'aide des touches et .
Vous pouvez commencer à écrire. Le mode de
saisie reste sélectionné jusqu'à ce que vous en
changiez.
• Pour insérer un caractère, mettez-le en
surbrillance via les touches et , puis
appuyez sur .
• Pour supprimer un caractère, enfoncez la
touche .
• Enfoncez (Sauvegarder) pour
sauvegarder votre réglage ou (Annuler)
pour annuler les modifications et revenir à
l’écran précédent.
Reportez-vous à la plaque signalétique du moteur pour régler les valeurs nominales du

moteur. Entrez les valeurs exactes de la plaque signalétique du moteur.
Exemple de plaque signalétique d'un moteur asynchrone :
ABB Motors
3 motor M2AA 200 MLA 4
IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F IP 55
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s
690 Y 50 30 1475 32.5 0.83
400 D 50 30 1475 56 0.83
660 Y 50 30 1470 34 0.83
380 D 50 30 1470 59 0.83
415 D 50 30 1475 54 0.83
440 D 60 35 1770 59 0.83
Cat. no 3GAA 202 001 - ADA
6312/C3 6210/C3 180

IEC 34-1
Assurez-vous que les données moteur sont

correctes. Les valeurs sont préréglées en fonction
de la taille de l’appareil mais vous devez vérifier
qu’elles correspondent bien au moteur.
Commencez par le courant nominal.
Si vous devez modifier la valeur, enfoncez la
touche (lorsque le symbole s'affiche au bout
de la ligne) pour passer en mode Edition.
Réglez la valeur :
• Déplacez le curseur vers la droite ou la gauche
avec les touches et .
• Ajustez la valeur avec et .
Enfoncez (Sauvegarder) pour sauvegarder
votre réglage ou (Annuler) pour annuler les
modifications et revenir à l’écran précédent.
Continuez à vérifier et éventuellement à modifier

les valeurs nominales.
Les réglages du cos Φ nominal et du couple
nominal sont facultatifs.
Faites défiler à l'aide de jusqu'à la dernière
valeur de la liste.
Une fois la dernière valeur modifiée, la
microconsole passe directement à la vue
suivante.
Pour y accéder directement, utilisez la touche
(Suivant).
La vérification du sens de rotation est facultative

et nécessite de faire tourner le moteur. Ne
l’effectuez pas si elle présente le moindre risque
ou si la configuration mécanique ne s’y prête pas.
Pour vérifier le sens de rotation, mettez Rotation
moteur en surbrillance et appuyez sur
(Suivant).
Enfoncez la touche Start de la microconsole

pour démarrer le variateur.
Vérifiez le sens de rotation du moteur.

S'il tourne en sens avant, sélectionnez Oui,
rotation en sens avant et enfoncez
(Suivant) pour poursuivre.
Dans le cas contraire, sélectionnez Non, sens de
rotation fixe et enfoncez (Suivant) pour
poursuivre.
Sens avant Sens inverse
Pour sauvegarder les réglages effectués jusqu’à

présent, sélectionnez Sauvegarde et appuyez sur
(Suivant).
Si vous ne voulez pas faire de sauvegarde,
sélectionnez Pas maintenant et appuyez sur
(Suivant).
La première mise en route est maintenant

terminée, et le variateur est prêt à fonctionner.
Enfoncez la touche (Fait) pour accéder à la
vue Accueil.
La vue Accueil, qui permet de visualiser les

valeurs des signaux sélectionnés, s’affiche à
l’écran.
2 – Réglages supplémentaires dans le menu Réglages essentiels

Vous pouvez régler des paramètres
supplémentaires, tels que le macroprogramme,
les rampes, les limites, etc., depuis le Menu
principal : pour y accéder, enfoncez la touche
(Menu).
Sélectionnez Réglages essentiels et appuyez
sur (Sel) (ou ).
ABB vous recommande d’effectuer au moins
ces réglages supplémentaires :
• Choisissez un macroprogramme ou réglez
séparément les valeurs de démarrage, d’arrêt
et de référence.
• Rampes
• Limites
Le menu Réglages essentiels vous permet
également d’ajuster les réglages relatifs au
moteur, au régulateur PID, au bus de terrain, aux
fonctions avancées, à l’horloge, à la région et à
l’affichage. Le menu contient aussi une fonction
permettant de réinitialiser la vue Accueil.
Pour en savoir plus sur les différents points du
menu Réglages essentiels, appuyez sur ? pour
ouvrir la page d’aide.
2 – Réglages supplémentaires : Macropro-gramme

Sélectionnez Macroprogramme : et appuyez sur
(Sel) (ou ).
Pour modifier le macroprogramme, sélectionnez

celui que vous voulez utiliser et enfoncez
(Sel). La touche (Retour) vous permet
d'annuler les modifications et de revenir à l'écran
précédent.
N.B. :
• Le changement de macroprogramme
réinitialise tous les paramètres à leurs
préréglages usine, à l'exception des données
moteur.
• Le changement de macroprogramme
réinitialise tous les paramètres à leurs
préréglages usine, à l'exception des données
moteur.
• En modifiant le macroprogramme, vous

changez également l’utilisation des signaux
d’entrées/sorties (I/O) du variateur. Vérifiez que
le câblage réel des I/O et l’utilisation des I/O
dans le programme de commande concordent.
Pour connaître l’utilisation actuelle des I/O,
consultez le menu I/O dans le Menu principal
(cf. page 23).
Pour en savoir plus sur le macroprogramme
sélectionné, enfoncez la touche ? . La page
d'aide indique l'utilisation des signaux et des
raccordements d'I/O. Pour les schémas de
raccordement détaillés des signaux d'I/O, cf.
chapitre Macroprogrammes de commande
page 57.
Faites défiler la page avec les touches et
.
Pour revenir au menu Macroprogramme
cmde, enfoncez (Sortie)
• Tous les macroprogrammes sont préréglés
pour utiliser la commande scalaire. Si vous
préférez utiliser la commande vectorielle,
suivez les consignes de la page Menu -
Réglages essentiels - Moteur - Mode de
commande.
2 – Réglages supplémentaires : Valeurs de démarrage, d’arrêt et de référence
Si vous ne voulez pas utiliser un
macroprogramme, effectuez les réglages des
valeurs de démarrage, d’arrêt et de référence :
Sélectionnez Marche, arrêt, référence et
appuyez sur (Sélectionner) (ou ).
Réglez les paramètres selon vos besoins.

Sélectionnez le paramètre et enfoncez la touche
(Sel).
En modifiant des paramètres, vous changez
également l’utilisation des signaux d’I/O du
variateur. Vérifiez que le câblage réel des I/O et
l’utilisation des I/O dans le programme de
commande concordent. Pour connaître l’utilisation
actuelle des I/O, consultez le menu I/O dans le
Menu principal (cf. page 23).
Une fois les ajustements terminés, vous pouvez
revenir au menu Réglages essentiels en
appuyant sur (Retour).
2 – Réglages supplémentaires : Rampes

(temps d’accélération et de décélération pour le moteur)
Sélectionnez Rampes et appuyez sur (Sel)
(ou ).

Sélectionnez un paramètre et appuyez sur
(Edition).
2 – Réglages supplémentaires : Limites

Sélectionnez Limites et appuyez sur (Sel)
(ou ).

Sélectionnez un paramètre et appuyez sur
(Sel).
3 – Menu des I/O

Une fois les réglages supplémentaires effectués,
vérifiez que le câblage effectif des entrées/sorties
correspond bien à leur utilisation par le
programme de commande.
Dans le Menu principal, sélectionnez I/O et
enfoncez la touche (Sel) pour accéder au
menu I/O.
Sélectionnez un réglage à vérifier et appuyez sur

(Sel) (ou ).
Pour afficher les détails d'un paramètre non

réglage via le menu I/O enfoncez (Vue).
Pour régler la valeur d'un paramètre, enfoncez la

touche (Edition), modifiez la valeur à l'aide
des touches , , et puis appuyez sur
(Sauvegarder). N.B. : le câblage doit
refléter la valeur sélectionnée.
Revenez au menu principal en appuyant sur la

touche (Retour) autant de fois que
nécessaire.
4 – Menu Diagnostic
Une fois les réglages supplémentaires effectués
et les raccordements d'I/O vérifiés, vous pouvez
utiliser le menu Diagnostic pour contrôler que
votre configuration fonctionne correctement.
Dans le Menu principal, sélectionnez Diagnostic
et enfoncez la touche (Sel) (ou ).
Choisissez les éléments à contrôler et appuyez

sur (Sel).
Revenez au menu Diagnostic en appuyant sur la
touche (Retour) autant de fois que
nécessaire.
5 – Sauvegarde
Lorsque vous avez terminé la mise en route, ABB
vous conseille de sauvegarder vos réglages.
Dans le Menu principal, sélectionnez
Sauvegardes et enfoncez la touche (Sel)
(ou ).
Appuyez sur (Sel) pour lancer la

sauvegarde.
Procédure de commande du variateur par les I/O

La procédure suivante décrit le mode d'exploitation du variateur via les entrées
logiques et analogiques :
• après exécution de la procédure de mise en service et
• en utilisant les préréglages usine du macroprogramme Standard ABB
Réglages préalables
Si vous devez inverser le sens de rotation, vérifiez que
la rotation en sens arrière est autorisée : Dans Menu -
Réglages essentiels - Limites, vérifiez que la limite
minimum a une valeur négative et la limite maximum
une valeur positive.
Vérifiez que les signaux de commande sont raccordés Cf. section Macroprogramme
comme illustré au schéma de raccordement pour le Standard ABB page 60.
macroprogramme Standard ABB.
Vérifiez que le variateur est en commande à distance En commande à distance, la
(REM). La touche Loc/Rem sert à permuter entre la microconsole affiche Distant dans
commande locale et à distance. l'angle supérieur gauche.
Démarrage du moteur et régulation de sa vitesse
Démarrez le moteur en activant (mise à «1») l'entrée
logique 1 (DI1).
La flèche se met à tourner. Elle est en pointillé jusqu'à
ce que la référence soit atteinte.
Réglez la fréquence de sortie du variateur (vitesse
moteur) en ajustant la tension sur l'entrée analogique
1 (AI1).
Inversion du sens de rotation du moteur

Sens arrière : activez (mise à «1») l'entrée logique 2
(DI2).
Sens avant : désactivez (mise à «0») l'entrée logique 2
(DI2).
Arrêt du moteur
Désactivez (mise à «0») l'entrée logique 1 (DI1). La
flèche arrête de tourner.
Exécution de la fonction d’Identification Moteur

Le variateur identifie automatiquement par magnétisation les données moteur lors de
sa première mise en route et après chaque modification d'un des paramètres du
moteur (groupe 99 Données moteur) lorsque :
• le paramètre 99.13 Demande identif moteur est réglé sur Mot arrêté et que
• le paramètre 99.04 Mode commande moteur est réglé sur Vectoriel.
Dans la plupart des applications, il n’est pas nécessaire de procéder à une
identification moteur sauf si :
• le mode de contrôle vectoriel est utilisé (paramètre 99.04 Mode commande
moteur réglé sur Vectoriel) et que
• le moteur utilisé est à aimants permanents (paramètre 99.03 Type moteur réglé
sur Moteur à aimants permanents), ou que
• le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle, ou que
• le moteur doit fonctionner à un couple supérieur à son couple nominal dans une
large plage de vitesse sans mesure de vitesse.
N.B. : Si les paramétrages du moteur (groupe 99 Données moteur) sont modifiés
après exécution de la fonction d’identification moteur, elle doit être exécutée à
nouveau.
N.B. : Si vous avez déjà paramétré votre application pour utiliser le mode de contrôle
scalaire (99.04 Mode commande moteur réglé sur Scalaire) et que vous souhaitez
modifier le mode de commande à Vectoriel,
• lancez l'assistant Mode de commande et suivez la procédure (Menu - Réglages
essentiels - Moteur - Mode de commande).
ou
• réglez le paramètre 99.04 Mode commande moteur sur Vectoriel et
• si votre appareil est commandé par les I/O, vérifiez le réglage des paramètres
des groupes 22 Sélection référence vitesse, 23 Rampe référence vitesse, 12
AI standard, 30 Limites et 46 Réglages supervision/échelle ;
• si votre appareil utilise la régulation de couple, vérifiez également les
paramètres du groupe 26 Chaîne référence couple.
 Exécution de la fonction d'identification moteur
Contrôle préalable
ATTENTION ! Pendant l’exécution de la fonction, le moteur atteindra 50 à
80 % de sa vitesse nominale. Il tournera en marche avant. Vous devez vous
assurer qu'il peut fonctionner en toute sécurité avant d'exécuter la
fonction !
Désaccouplez le moteur de la machine entraînée.
Vérifiez que les valeurs réglées pour les données moteur correspondent exactement à
celles de la plaque signalétique.
Vérifiez que le circuit STO est bien fermé.
Si les paramétrages (groupe 10 DI et RO standard à groupe 99 Données moteur) sont

modifiés avant d’exécuter la fonction, vérifiez que les nouveaux réglages respectent les
conditions suivantes :
30.11 Vitesse minimum < 0 tr/min
30.12 Vitesse maximum = vitesse nominale moteur (pour la procédure d'identification
normale, le moteur doit atteindre 100 % de sa vitesse)
30.17 Courant maximum > Iint
30.20 Couple maximum 1 > 50 % ou 30.24 Couple maximum 2 > 50 %, en fonction de la
limite de couple utilisée conformément au paramètre 30.18 Sél limite couple.
Vérifiez que les signaux suivants sont actifs :
validation marche (20.12 Source validation marche 1) ;
validation démarrage (20.19 Cmde démarrage activé) ;
rotation permise (20.22 Rotation permise).
Vérifiez que la microconsole est en commande locale («Local» affiché dans le coin
supérieur gauche). La touche Loc/Rem sert à permuter entre la commande locale et à
distance.
Identification moteur
Dans la vue Accueil, appuyez sur (Menu)
pour accéder au menu principal.
Sélectionnez Réglages essentiels et appuyez
sur (Sel) (ou ).
Sélectionnez Moteur et appuyez sur (Sel)

(ou ).
Sélectionnez Mode de commande et appuyez

sur (Sel) (ou ).
Modifiez le mode de commande du moteur de

scalaire à vectoriel :
Sélectionnez Commande vectorielle et appuyez
sur (Sel).
L'unité de référence affiche en haut à droit passe
de Hz à tr/min.
L'alarme Identification moteur s'affiche pendant

quelques secondes en haut de l'écran.
La LED de la microconsole clignote en vert pour
indiquer qu'une alarme est active.
Vérifiez les limites moteur affichées à l'écran.
Enfoncez la touche (Suivant).
Vérifiez les autres fonctions, par exemples les

réglages des entrées analogiques (AI) pour le
contrôle vectoriel.
Enfoncez la touche (Suivant).
Appuyez sur la touche Start ( ) pour lancer
la procédure d'identification.
En règle générale, il est déconseillé d’appuyer
sur les touches de la microconsole pendant
l’exécution de la fonction d’identification moteur.
Toutefois, vous pouvez arrêter à tout moment son
exécution par un appui sur la touche Stop
( ).
Une fois la procédure terminée, l'écran affiche
Identification moteur terminée. La LED arrête
de clignoter.
En cas d'échec de la fonction, le variateur
déclenche sur défaut FF61 Identification moteur.
Cf. chapitre Localisation des défauts page 345
pour en savoir plus.
Microconsole 31
3
Microconsole
Ce chapitre contient les consignes de dépose et de remontage de la microconsole
intelligente ainsi qu'une description rapide de l'affichage, des touches et des
raccourcis. Pour en savoir plus, cf. manuel anglais ACS-AP-x assistant control panels
user’s manual (3AUA0000085685).
Dépose et remontage de la microconsole

Pour déposer la microconsole, enfoncez la languette située en haut (1a) et faites
basculer la microconsole vers l'avant (1b).
1a
1b
32 Microconsole
Pour remettre la microconsole en place, insérez le bas dans son logement (1a),
enfoncez la languette située en haut (1b) et poussez le bord supérieur jusqu'à ce qu'il
s'encliquète (1c)
1b
1c
1a
Microconsole 33
Présentation de la microconsole
2
3
4
6 5
7 8
9 10
1 Écran de la microconsole 6 Flèches

2 Touche de fonction Gauche 7 Touche Stop (Arrêt) (cf. Démarrage et
arrêt)
3 Touche de fonction Droite 8 Touche Start (Démarrage) (cf.
Démarrage et arrêt)
4 LED d'état, cf. chapitre Maintenance 9 Touche Loc/Rem (commande locale/à
et diagnostic matériel, section LED du distance) cf. Loc/Rem)
Manuel d'installation du variateur.
5 Aide 10 Port USB
34 Microconsole
Écran de la microconsole
La plupart des vues comportent les éléments suivants :
2 3 1
1 4 5
7 8 7
1. Dispositif de commande et icônes associées : mode de commande du

variateur :
• Pas de texte : Variateur en commande locale depuis un autre appareil. Les
icônes de la ligne du haut indiquent les actions autorisées :
Texte/Icônes Démarrage depuis Arrêt depuis la Référence donnée
la microconsole microconsole par la microconsole
Non autorisé Non autorisé Non autorisée
• Local : Variateur en commande locale depuis cette microconsole. Les icônes

de la ligne du haut indiquent les actions autorisées :
Local Autorisé Autorisé Autorisée
Microconsole 35
• Distant : Variateur en commande à distance, via les I/O ou la liaison série.

Les icônes de la ligne du haut indiquent les actions autorisées sur la
microconsole :
Distant Non autorisé Non autorisé Non autorisée
Distant Autorisé Autorisé Non autorisée
Distant Non autorisé Autorisé Autorisée
Distant Autorisé Autorisé Autorisée
2. Bus de la microconsole : Plusieurs variateurs sont raccordés à cette

microconsole. Pour changer le variateur actif, ouvrez le menu Options -
Sélection variateur.
3. Icône d'état : état du variateur et du moteur. La flèche indique le sens de rotation
du moteur : avant (sens horaire) ou arrière (sens anti-horaire).
Icône d'état Animation État du variateur
- Arrêté
- Arrêté, démarrage interdit

Clignotante Arrêté, commande de démarrage donnée mais
démarrage interdit Cf. Menu - Diagnostic sur la
microconsole.
Clignotante Défaut
Clignotante En marche, référence atteinte mais référence = 0
En rotation En marche, référence non atteinte
En rotation En marche, référence atteinte
4. Nom du variateur : Si vous avez donné un nom au variateur, celui-ci s'affiche sur
la ligne du haut. Le nom préréglé est «ACS580». Vous pouvez le changer via
Menu - Réglages essentiels - Horloge, région, affichage sur la microconsole
(cf. page 53).
5. Valeur de la référence : Affichage de la vitesse, fréquence, etc. avec l'unité. Pour
en savoir plus sur la modification des valeurs de référence, cf. menu Réglages
essentiels (page 44).
6. Zone de contenu : Affiche les informations de la vue active. Le contenu change
d’une vue à l’autre. Les exemples présentés à la page 34 sont issus de la vue
principale de la microconsole, la vue Accueil.
7. Touches de fonction : Fonctions associées aux touches et (varient
selon le contexte).
8. Horloge : Affiche l'heure actuelle. Vous pouvez changer l'heure et le format
d'heure via Menu - Réglages essentiels - Horloge, région, affichage sur la
microconsole (cf. page 53).
36 Microconsole
Vous pouvez modifier le contraste de l'affichage et le rétroéclairage via Menu -

Réglages essentiels - Horloge, région, affichage sur la microconsole (cf. page 53).
Touches
Cette section décrit les touches de la
microconsole.
Touche de fonction Gauche
La touche de fonction gauche ( ) sert
habituellement à sortir d'un menu ou à annuler
une action. Sa fonction varie en fonction du
contexte et est indiquée par le texte en bas à
gauche de l'affichage.
Maintenez la touche enfoncée pour quitter successivement chaque vue et
revenir à la vue Accueil. Cette fonction n'est pas disponible sur les écrans spéciaux.
Touche de fonction Droite
La touche de fonction droite ( ) sert habituellement à effectuer une sélection, à
accepter ou à confirmer un choix. Sa fonction varie en fonction du contexte et est
indiquée par le texte en bas à droite de l'affichage.
Flèches
Les flèches Haut et Bas ( et ) servent à mettre en surbrillance des choix dans
les menus et listes de sélection, à faire défiler les pages de texte et à régler des
valeurs (ex., réglage de l'heure, saisie d'un code d'accès ou modification de la valeur
d'un paramètre).
Les flèches Gauche et Droite ( et ) servent à déplacer le curseur vers la gauche
ou la droite en mode de modification des paramètre, ou à avancer/reculer dans les
assistants. Dans les menus, et ont la même fonction que et .
Aide
La touche Aide ( ? ) ouvre une page d'aide contextuelle, dont le contenu dépend du
menu ou de la vue active.
Démarrage et arrêt
En commande locale, les touches Start ( ) et Stop ( ) démarrent et arrêtent
respectivement le variateur.
Loc/Rem
La touche Loc/Rem ( Loc/Rem ) sert à permuter entre la commande locale
(microconsole) et à distance. Si la commande du variateur passe d'une source
distante à une source locale en cours de fonctionnement, l'appareil continue de
fonctionner à la même vitesse. Lors du passage d'une source locale à une source
distante, le variateur adopte l'état du dispositif de commande distant.
Microconsole 37
Combinaisons de touches
Le tableau ci-dessous affiche les raccourcis et combinaisons de touches utilisables.
Le signe plus (+) indique que les touches doivent être enfoncées en même temps.
Combinaison Disponible dans Effet
+ toutes les vues Enregistrer une capture d'écran. Vous pouvez
+ sauvegarder jusqu'à quinze images en mémoire dans
la microconsole.
Pour transférer les images vers un PC, raccordez la
microconsole intelligente à un PC via le câble USB. La
microconsole apparaîtra alors comme un périphérique
MTP (Media transfer Protocol) sur le PC. Les captures
d'écran sont enregistrées dans le dossier «Screen
shots».
Pour des consignes supplémentaires, cf. manuel
anglais ACS-AP-x assistant control panels user’s
manual (3AUA0000085685).
+ , toutes les vues Régler le rétroéclairage.
+
+ , toutes les vues Régler le contraste de l'affichage.
+
ou vue Accueil Ajuster la référence.
+ vues de modification Récupérer le préréglage usine d'un paramètre.
des paramètres
+ toutes les vues Afficher/masquer les numéros des paramètres et
groupes de paramètres.
toutes les vues Retourner à la vue Accueil ; maintenez la touche
(maintenir enfoncée jusqu'à y arriver.
enfoncé)
38 Microconsole
Réglages, entrées/sorties et diagnostic sur la microconsole 39
4
Réglages, entrées/sorties et
diagnostic sur la
microconsole
Ce chapitre fournit des informations détaillées sur les menus Réglages essentiels,
I/O et Diagnostic de la microconsole.
Pour accéder au menu Réglages essentiels, I/O ou Diagnostic depuis la vue
Accueil, sélectionnez Menu afin de parvenir au Menu principal ; une fois dans ce
menu, sélectionnez Réglages essentiels, I/O ou Diagnostic.
40 Réglages, entrées/sorties et diagnostic sur la microconsole
Menu «Réglages essentiels»
Pour accéder au menu Réglages essentiels à partie de la vue Accueil, sélectionnez

Menu – Réglages essentiels.
Le menu Réglages essentiels vous permet de définir et d’ajuster des réglages
supplémentaires du variateur.
Après avoir exécuté l’assistant de mise en service, nous vous recommandons de
procéder au moins aux réglages supplémentaires suivants :
• Sélection d’un macroprogramme ou paramétrage des valeurs Marche, arrêt,
référence
• Rampes
• Limites
Le menu Réglages essentiels vous permet également d’ajuster les réglages relatifs
au moteur, au régulateur PID, au bus de terrain, aux fonctions avancées, à l’horloge,
à la région et à l’affichage. Le menu contient aussi une fonction permettant de
réinitialiser la vue Accueil. Veuillez noter que le menu Réglages essentiels ne vous
permet de modifier que certains réglages : la configuration plus avancée s’effectue
par l’intermédiaire des paramètres. Sélectionnez Menu – Paramètres. Pour en
savoir davantage sur les différents paramètres, cf. chapitre Description des
paramètres page 127.
Dans le menu Réglages, le symbole indique des signaux ou paramètres multiples
raccordés. Le symbole indique qu'un assistant de configuration est disponible
pour vous aider à régler les paramètres.
Pour en savoir plus sur les différents points du menu Réglages essentiels, appuyez
sur la touche ? pour ouvrir la page d’aide.
Le schéma ci-dessous illustre la navigation dans le menu Réglages essentiels.
…
Les sections suivantes fournissent des informations détaillées sur le contenu des
différents sous-menus du menu Réglages essentiels.
 Macroprogramme
Le menu Macroprg vous permet de configurer rapidement la source de référence et

de commande du variateur grâce à un jeu de configurations de câblage prédéfinies.
N.B. : Pour plus de détails sur les macroprogrammes, cf. section Macroprogrammes
de commande page 39.
Si vous ne voulez pas utiliser un macroprogramme, réglez manuellement les valeurs
de démarrage, d’arrêt et de référence. Veuillez noter que même si vous choisissez
d’utiliser un macroprogramme, vous pouvez également modifier les autres réglages à
votre convenance.
 Moteur
Le menu Moteur vous permet d’ajuster les réglages relatifs au moteur, notamment
les valeurs nominales, le mode de commande ou la protection thermique.
Veuillez noter que les réglages visibles sont fonction d’autres choix, par exemple le
mode de commande scalaire ou vectoriel, le type de moteur utilisé ou le mode de
démarrage sélectionné.
Le tableau ci-après fournit des informations détaillées sur les réglages disponibles
dans le menu Moteur.
Point de menu Description Paramètre
correspondant
Mode de commande Choix entre le mode de commande scalaire ou 99.04 Mode commande
vectoriel. moteur
Pour en savoir plus sur le mode de commande

scalaire, cf. Commande en mode scalaire du
moteur page 96.
Pour en savoir plus sur le mode de commande
vectoriel, cf. Commande vectorielle page 88.
Valeurs nominales Saisie des valeurs nominales du moteur figurant 99.06 Courant nominal
sur la plaque signalétique du moteur. moteur …
99.12 Couple nominal
moteur
Protection thermique Les réglages de ce sous-menu visent à protéger le 35 Protection thermique
estimée moteur contre les surchauffes en déclenchant moteur
automatiquement un défaut ou une alarme au-delà
d’une certaine température.
Par défaut, la protection thermique estimée du
moteur est activée. Afin que la protection
fonctionne correctement, nous vous
recommandons de vérifier les valeurs.
Pour en savoir plus, cf. Protection thermique du
moteur page 116.
Protection thermique Les réglages de ce sous-menu visent à protéger le 35 Protection thermique
mesurée moteur contre les surchauffes en déclenchant moteur
automatiquement un défaut ou une alarme au-delà
d’une certaine température mesurée.
Pour en savoir plus, cf. Protection thermique du
moteur page 116.
Mode de démarrage Configuration du mode de démarrage du moteur 21 Mode marche/arrêt
(ex. prémagnét. ou non).
Freinage avec Configuration du courant nécessaire au freinage 97.05 Freinage par ctrl
contrôle de flux (magnétisation du moteur avant le démarrage). de flux
Pour en savoir plus, cf. Freinage par contrôle de
flux page 99.
Rapport U/f Forme du rapport U/f (tension/fréquence) sous le 97.20 Rapport U/f
point d'affaiblissement du champ. Pour en savoir
plus, cf. Rapport U/f page 98.
Compensation RI Configuration du supplément de tension («Boost») 97.13 Compensation RI
à appliquer à vitesse nulle. Augmentez la tension
pour accroître le couple initial de démarrage. Pour
en savoir plus, cf. Compensation RI en mode
Scalaire page 97.

correspondant
Préchauffe Activation et désactivation de la fonction de 21.14 Source entrée
préchauffe. Le variateur peut empêcher la préchauffage
21.16 Courant
formation de condensation dans un moteur à l’arrêt préchauffage
en y appliquant un courant fixe (en % du courant
nominal moteur). Utilisez cette fonction dans un
milieu froid ou humide afin de prévenir la formation
de condensation.
Ordre des phases Si le moteur tourne dans le mauvais sens, modifiez 99.16 Ordre phases du
ce réglage afin d’inverser le sens de rotation au moteur
lieu de modifier l’ordre des phases sur le câble
moteur.
 Marche, arrêt, référence
Le menu Marche, arrêt, référence vous permet de configurer des ordres de

démarrage/arrêt, des références et des caractéristiques connexes, telles que les
vitesses constantes ou les permissions marche.
dans le menu Marche, arrêt, référence.
correspondant
Source référence Réglage de la source de référence du variateur 28.11 Réf fréquence 1
quand la commande à distance (Ext1) est activée. Ext1 ou
22.11 Réf vitesse 1 Ext1
12.19 Mini échelle AI1
Réglages liés à la La tension ou l’intensité fournie à l’entrée est 12.20 Maxi échelle AI1
référence (par convertie en une valeur utilisable par le variateur
exemple mise à (ex., référence).
l'échelle AI ou AI2,
réglages du moto-
potentiomètre), en
fonction de la
référence
sélectionnée
Source Réglage de la source des commandes démarrage, 20.01 Commandes Ext1
marche/arrêt/sens rot arrêt et sens (option) du variateur quand la
commande à distance (Ext1) est activée.

correspondant
Dispositif cmde Réglages du dispositif de commande secondaire, 19.11 Sélection
secondaire Ext2 : source de la référence et des commandes Ext1/Ext2
28.15 Réf fréquence 1
de démarrage, d’arrêt et de sens de rotation pour
Ext2 ou
Ext2. 22.18 Réf vitesse 1 Ext2
Par défaut, Ext2 est réglé sur Off. 12.17 Mini AI1
12.18 Maxi AI1
12.27 Mini AI2
12.28 Maxi AI2
20.06 Commandes Ext2
20.08 Srce1 Ext2
20.09 Srce2 Ext2
20.10 Srce3 Ext2
Vitesses constantes / Ces réglages permettent d'utiliser une valeur 28.21 Fonction fréq
Fréquences constante comme référence. Par défaut, la vitesse constante ou
22.21 Fonction vitesse
constantes constante et la fréquence constante sont réglées constante
sur On. Pour des détails, cf. Vitesses/fréquences 28.26 Fréquence
constantes page 90. constante 1
28.27 Fréquence
constante 2
28.28 Fréquence
constante 3
22.26 Vitesse constante
1
2
3
Marche par à-coups Ces réglages vous permettent d’utiliser une entrée 20.25 Fonction Jog
(Jog) logique pour faire tourner brièvement le moteur à active
22.42 Réf Jog 1
l’aide de rampes prédéfinies de vitesse et
22.43 Réf Jog 2
d’accélération/décélération. Par défaut, la marche
23.20 Jog temps
par à-coups est désactivée ; elle peut uniquement d'accélération
être utilisée en mode de commande vectorielle. 23.21 Jog temps de
Pour des détails, cf. Fonction Jog page 92. décélération
Permissions marche Réglages qui empêchent le variateur de 20.12 Source validation
fonctionner ou de démarrer quand une entrée marche 1
20.11 Mode arrêt valid
logique spécifique est basse.
marche
20.19 Cmde démarrage
activé
20.22 Rotation permise
21.05 Source arrêt
urgence
21.04 Mode arrêt
urgence
23.23 Temps arrêt
d'urgence
 Rampes
Le menu Rampes vous permet de configurer les réglages d’accélération et de

décélération.
dans le menu Rampes.
correspondant
Temps d’accélération Durée entre le moteur à l’arrêt et la «vitesse mise à 23.12 Temps
l’échelle» lorsque les rampes par défaut sont accélération 1
28.72 Temps accé
utilisées (jeu 1).
fréquence 1
Temps de Durée entre le moteur à l’arrêt et la «vitesse mise à 23.13 Temps
décélération l’échelle» lorsque les rampes par défaut sont décélération 1
28.73 Temps décél
utilisées (jeu 1).
fréquence 1
Temps forme Réglage de la forme des rampes par défaut (jeu 1). 23.32 Temps forme 1
28.82 Temps forme 1
Mode arrêt Réglage de la façon dont le variateur arrête le 21.03 Mode arrêt
moteur.
Utiliser deux jeux de Utilisation d’un deuxième jeu de rampes
rampe d’accélération/décélération. Si ce réglage n’est pas
sélectionné, seul un jeu de rampes est utilisé.
Veuillez noter que si cette sélection n’est pas
activée, les réglages ci-après ne sont pas
disponibles.
Activer jeu de rampe Pour commuter les jeux de rampes, vous pouvez : 23.11 Sélection jeu
2 rampe
• utiliser une entrée logique (bas = jeu 1, haut =
28.71 Sélection jeu
jeu 2) ; rampe fréq
• passer automatiquement au jeu 2 au-delà d’une
certaine fréquence/vitesse.
Limite d’activation Au-delà de cette limite, le jeu de rampes 2 est 32.60 Haut supervision
jeu rampe 2 utilisé. En-deçà de cette limite, le jeu de rampes 1 6
32.59 Bas supervision 6
est utilisé. Le variateur passe automatiquement
d’un jeu à l’autre lorsque cette limite est franchie.
Temps d’accélération Durée entre le moteur à l’arrêt et la «vitesse mise à 23.14 Temps
2 l’échelle» lorsque le jeu de rampes 2 est utilisé. accélération 2
28.74 Temps accé
fréquence 2

correspondant
Temps de Durée entre le moteur à l’arrêt et la «vitesse mise à 23.15 Temps
décélération 2 l’échelle» lorsque le jeu de rampes 2 est utilisé. décélération 2
28.75 Temps décé
fréquence 2
Temps forme 2 Réglage de la forme des rampes dans le jeu 2. 23.33 Temps forme 2
28.83 Temps forme 2
 Limites
Le menu Limites vous permet de configurer la plage de fonctionnement admissible.

Cette fonction a pour but de protéger le moteur, le matériel raccordé et la mécanique.
Le variateur reste dans les limites définies, quelle que soit la valeur de référence qu’il
reçoit.
dans le menu Limites.
correspondant
Fréquence minimum Réglage de la fréquence de fonctionnement 30.13 Fréquence
minimale. En mode scalaire uniquement. minimum
Fréquence maximum Réglage de la fréquence de fonctionnement 30.14 Fréquence
maximale. En mode scalaire uniquement. maximum
Vitesse minimum Réglage de la vitesse de fonctionnement minimale. 30.11 Vitesse minimum
En mode vectoriel uniquement.
Vitesse maximum Réglage de la vitesse de fonctionnement 30.12 Vitesse maximum
maximale. En mode vectoriel uniquement.
Couple minimum Réglage du couple de fonctionnement minimal. En 30.19 Couple minimum
mode vectoriel uniquement. 1
Couple maximum Réglage du couple de fonctionnement maximal. En 30.20 Couple maximum
mode vectoriel uniquement. 1
Courant maximum Réglage du courant de sortie maximal. 30.17 Courant
maximum
 PID
Le menu PID contient les réglages et les valeurs actives pour le régulateur PID. Il
n’est utilisé qu’en commande externe (à distance).
dans le menu PID.
correspondant
Régulation PID Réglage de l’utilisation de la sortie PID : 40.07 Mode fonction
PID process
• Non sélect : sortie PID non utilisée.
• Référence : la sortie PID fournit la référence
lorsque la commande externe (Ext1) est activée.
• Référence secondaire : la sortie PID fournit la
référence lorsque le dispositif de commande
externe secondaire (Ext2) est activé.
Sortie PID Affichage de la sortie du régulateur PID ou réglage 40.01 Val act sortie PID
de sa plage. process
40.36 Mini sortie Jeu 1
40.37 Maxi sortie Jeu 1
Écart Affichage ou inversion de l’écart du régulateur PID. 40.04 Écart PID process
actif
40.31 Inversion écart
Jeu 1
Consigne Affichage ou configuration de la consigne PID 40.03 Consigne PID
(valeur process cible). process act
40.16 Source consigne
Vous pouvez également utiliser une valeur de 1 Jeu 1
consigne constante au lieu d’une source de
consigne externe (ou à la place de celle-ci). Si une
consigne constante est activée, elle a priorité sur la
consigne normale.
Retour Affichage ou configuration du retour PID process 40.02 Retour actif PID
(valeur mesurée). process
40.08 Source retour 1
Jeu 1
40.11 Temps filtre retour
Jeu 1
Unité Réglage du texte affiché comme unité pour la
consigne, le retour et l’écart.

correspondant
Réglage Le sous-menu Réglage comporte les paramètres 40.32 Gain Jeu 1
de gain, de temps d’intégration et de temps de 40.33 Temps
d'intégration Jeu 1
dérivée.
40.34 Temps dérivée
1. Assurez-vous que vous pouvez démarrer le Jeu 1
moteur et le faire fonctionner en toute sécurité. 40.35 Temps filtre
dérivée Jeu 1
2. Démarrez le moteur en commande à distance.
3. Modifiez légèrement la consigne.
4. Observez les conséquences sur le retour.
5. Ajustez le gain, l’intégration et la dérivée.
6. Répétez les étapes 3 à 5 jusqu’à ce que le retour
réagisse comme vous le souhaitez.
Fonction de veille La fonction de veille permet d'économiser l’énergie 40.43 Niveau veille Jeu
en arrêtant le moteur lorsque la demande est 1
40.44 Tempo. veille Jeu
faible. Elle est désactivée par défaut. Lorsqu’elle
1
est activée, le moteur s’arrête automatiquement 40.45 Temps boost
quand la demande est faible, et redémarre lorsque veille Jeu 1
l’écart devient trop important. Cela permet 40.46 Échelon boost
d’économiser de l’énergie lorsqu’il serait inutile deveille Jeu 1
faire tourner le moteur à faible vitesse. 40.47 Écart reprise Jeu
1
Cf. section Fonction veille et «boost» du régulateur 40.48 Tempo. reprise
PID page 106. Jeu 1
 Bus de terrain
Le menu Bus de terrain vous permet de configurer l’utilisation du variateur avec un

bus de terrain :
• Modbus (RTU ou TCP)
• PROFIBUS
• PROFINET
• Ethernet/IP
Vous pouvez également configurer tous les réglages relatifs au bus de terrain par
l’intermédiaire des paramètres (groupes de paramètres 50 Coupleur réseau (FBA),
Paramètres FBA A, 52 Entrée données FBA A, 53 Sortie données FBA A, 53 Sortie
données FBA A, 58 Protocole EFB), mais le menu Bus de terrain a pour objectif de
faciliter la configuration des protocoles.
Veuillez noter que seul le module Modbus RTU est intégré ; les autres modules bus
de terrain sont des coupleurs réseau optionnels. Dans ce cas, vous avez besoin des
coupleurs réseau suivants pour activer les protocoles requis :
• Modbus TCP : FENA-11/-21
• PROFIBUS : FBPA-01
• PROFINET FENA-11/-21
• Ethernet/IP : FENA-11/-21
dans le menu Bus de terrain. Veuillez noter que certains points du menu ne
deviennent actifs qu’une fois le bus de terrain activé.
correspondant
Activer liaison série Activez ce paramètre si vous voulez utiliser le 51.01 Type FBA A
variateur avec un bus de terrain. 51.02 Par2 FBA A
Réglages Pour régler la communication entre le variateur et
Paramètres FBA A
communication le maître réseau, réglez ces paramètres puis 51.27 Rafraichir param
FBA A
sélectionnez Appliquer au coupleur réseau.
51.31 État comm.
D2FBA A
50.13 Mot de
commande FBA A
50.16 Mot d'état FBA A
Config commande Réglage du mode de commande d'un variateur par 20.01 Commandes Ext1
var le maître réseau ainsi que de la réaction du 19.11 Sélection
variateur en cas d’échec de la communication sur Ext1/Ext2
22.11 Réf vitesse 1 Ext1
bus de terrain.
28.11 Réf fréquence 1
Ext1
22.41 Réf vitesse
sécurité
28.41 Réf. fréquence de
sécurité
50.03 Tempo. perte
comm FBA A
46.01 Échelle Vitesse
46.02 Échelle fréquence
23.12 Temps
accélération 1
23.13 Temps
décélération 1
28.72 Temps accé
fréquence 1
28.73 Temps décél
fréquence 1
51.27 Rafraichir param
FBA A

correspondant
Sortie donn cycliq Données attendues par le module bus de terrain de50.13 Mot de
(maître au var) commande FBA A
la part du maître réseau (API). Après avoir modifié
53 Sortie données FBA
ces réglages, sélectionnez Appliquer au coupleur
A
réseau. 51.27 Rafraichir param
FBA A
Entrée données Données envoyées par le module bus de terrain du 50.16 Mot d'état FBA A
cycliques (var au variateur au maître réseau (API). Après avoir 52 Entrée données FBA
maître) modifié ces réglages, sélectionnez Appliquer au A
51.27 Rafraichir param
coupleur réseau. FBA A
Appliquer au Application des modifications des réglages au 51.27 Rafraichir param
coupleur réseau coupleur réseau. FBA A
 Fonctions avancées
Ce menu comporte les réglages des fonctions avancées, telles que le

déclenchement/réarmement de défauts par des entrées/sorties (I/O) ou le passage
d’un jeu complet de réglages à un autre.
dans le menu Fonctions avancées.

correspondant
Événements Vous permet de définir les mises en garde ou les 31.01 Source
externes défauts personnalisés que vous pouvez évènement ext 1
31.02 Type évènement
déclencher par l’entrée logique. Le texte de ces
externe 1
messages est personnalisable. 31.03 Source
évènement ext 2
externe 2
31.05 Source
évènement ext 3
externe 3

correspondant
Réarmement manuel Vous pouvez réarmer un défaut actif via les I/O : 31.11 Sélect.
des défauts une impulsion montante dans l’entrée sélectionnée réarmement défaut
correspond au réarmement.
Un défaut peut être réarmé depuis le bus de terrain
même si la fonction Réarmement manuel des
défauts est désactivée.
Réarmer manuell. Réglage du dispositif à partir duquel vous voulez 31.11 Sélect.
défauts de réarmer manuellement les défauts. Veuillez noter réarmement défaut
que ce sous-menu n’est actif que si vous avez
choisi le réarmement manuel des défauts.
Réarmement auto Réarmement automatique des défauts. Pour en 31.12 Sélection
des défauts savoir plus, cf. Réarmement automatique des réarmement auto
31.16 Tempo.
défauts page 121.
réarmement
31.15 Temps total
essais
31.14 Nombre réarm.
auto
Protection rotor Le variateur peut détecter un blocage du moteur et 31.24 Détection rotor
bloqué automatiquement provoquer un défaut ou afficher bloqué
31.25 Limite courant
une alarme.
rotor bloqué
Condition de détection : 31.26 Limite vitesse
• le courant est élevé (au-delà d’un certain blocage
31.27 Limite fréquence
pourcentage du courant nominal moteur) ;
blocage
• la fréquence de sortie (contrôle scalaire) ou la 31.28 Temps de rotor
vitesse du moteur (contrôle vectoriel) est bloqué
inférieure à un certain seuil :
• les conditions ci-dessus sont réunies pendant
une certaine durée minimale.
Jeux utilisateur Ce sous-menu vous permet de sauvegarder de 96.11 Charge/Sauveg
multiples jeux de réglages afin de passer jeu util
96.10 État jeu utilisateur
facilement de l’un à l’autre. Pour en savoir plus sur
96.12 Entrée1 mode I/O
les jeux utilisateur, cf. Macroprogrammes jeu util
utilisateur page 125. 96.13 Entrée2 mode I/O
jeu util
 Horloge, région, affichage
Ce menu contient les réglages de la langue, de la date et de l’heure, de l’affichage

(luminosité par exemple), ainsi que les réglages de l’affichage des informations à
l’écran.
dans le menu Horloge, région, affichage.
correspondant
Langue Modification de la langue d’affichage de la 96.01 Langue
microconsole. N.B. : la langue étant chargée
depuis le variateur, cette modification peut prendre
un certain temps.
Date & Heure Réglage de la date et de l’heure ainsi que des
formats correspondants.
Nom du variateur Le nom réglé ici s'affiche dans la barre d’état dans
la partie supérieure de l’écran lorsque le variateur
est en fonctionnement. Si plusieurs variateurs sont
connectés à la microconsole, le nom du variateur
facilite l’identification de chacun d’entre eux. Il
permet également d’identifier toutes les
sauvegardes réalisées pour ce variateur.
Coordonnées dans Réglage d’un texte fixe affiché lorsqu’un défaut
vue Défauts survient (par exemple la personne à contacter en
cas de défaut).
En cas de défaut, ces informations sont affichées
sur la microconsole (en plus des informations
propres au défaut).
Réglages affichage Réglage de la luminosité, du contraste et de la
temporisation du mode Économie d’énergie de
l’écran de la microconsole, ainsi que de l’inversion
des couleurs (noir/blanc).

correspondant
Afficher dans listes Affichage ou masquage des numéros
d’identification des :
• paramètres et groupes ;
• points de la liste des options ;
• bits ;
• dispositifs dans le menu Options > Sélection
variateur.
 Récupérer préréglages
Le menu Récupérer préréglages vous permet de réinitialiser la vue Accueil à ses

préréglages usine.
Menu I/O
Pour accéder au menu I/O à partie de la vue Accueil, sélectionnez Menu – I/O.
Utilisez le menu I/O pour vérifier que le câblage réel des entrées/sorties (I/O) et
l’utilisation des I/O dans le programme de commande concordent. Il répond aux
questions suivantes :
• Pour quoi chaque entrée est-elle utilisée ?
• Quelle est la signification de chaque sortie ?
Chaque ligne du menu I/O fournit les informations suivantes :

• Nom et numéro de la borne
• État électrique
• Signification logique du variateur
Chaque ligne comporte également un sous-menu apportant des informations
complémentaires sur ce point de menu et permettant de modifier les raccordements
d'I/O.
Le tableau suivant fournit des informations détaillées sur le contenu des différents
sous-menus du menu I/O.
Point de menu Description
DI1 Liste des fonctions qui utilisent DI1 en entrée.
DI6 Liste des fonctions qui utilisent DI6 ou FI en entrée. La borne peut être
configurée en entrée logique ou en entrée en fréquence.
AI1 Liste des fonctions qui utilisent AI1 en entrée.
AI2 Liste des fonctions qui utilisent AI2 en entrée.
RO1 Liste des informations transmises à la sortie relais 1.
AO1 Liste des informations transmises à AO1.
AO2 Liste des informations transmises à AO2.
Menu Diagnostic
Pour accéder au menu Diagnostic à partie de la vue Accueil, sélectionnez Menu –

Diagnostic.
Ce menu vous fournit des informations de diagnostic, telles que les défauts et les
alarmes, et vous aide à résoudre les problèmes potentiels. Il vous permet de vérifier
que la configuration du variateur fonctionne correctement.
Le tableau suivant fournit des informations détaillées sur le contenu des différentes
vues du menu Diagnostic.
Point de menu Description
Récap marche, arrêt, Cette vue présente la source de la référence et des commandes de
référence démarrage et d'arrêt du variateur. Elle est mise à jour en temps réel.
Si le variateur ne démarre pas ou ne s’arrête pas au point voulu, ou s’il
fonctionne à une vitesse non désirée, utilisez cette vue pour vérifier la
source de la commande.
État limite Cette vue décrit les limites affectant actuellement le fonctionnement.
Si le variateur fonctionne à une vitesse non désirée, utilisez cette vue
pour contrôler si des limites sont activées.
Défauts actifs Cette vue présente les défauts actuellement actifs et fournit des
consignes pour régler le problème et les réarmer.
Alarmes actives Cette vue présente les alarmes actuellement actives et fournit des
consignes pour régler le problème et les réarmer.
Pile défauts & Cette vue présente une liste des défauts, alarmes et autres événements
événements survenus dans le variateur.
Bus de terrain Cette vue fournit des informations d’état ainsi que les données envoyées
et reçues pour localiser les problèmes sur la liaison série.
Charger profil Cette vue fournit des informations sur l’état de la répartition de la charge
(durée de fonctionnement du variateur à chaque niveau de charge) ainsi
que sur les niveaux de charge crête.
Macroprogrammes de commande 57
5
Macroprogrammes de
commande
Ce chapitre présente les domaines d’application, le mode de fonctionnement et les
préréglages usine des signaux de commande de l’application. À la fin du chapitre,
des tableaux présentent les préréglages des paramètres qui varient selon les
macroprogrammes.
Généralités
Les macroprogrammes de commande regroupent des préréglages usine de
paramètres qui conviennent à une configuration de commande donnée. Au
démarrage du variateur, l’utilisateur commence généralement par sélectionner le
macroprogramme le mieux adapté, puis affine les réglages en vue de l’usage visé.
Cette méthode implique moins de modifications que la méthode classique de
programmation d’un variateur.
Les macroprogrammes de commande peuvent être sélectionnés dans le menu
Réglages essentiels : Menu – Réglages essentiels – Macroprg, ou avec le
paramètre 96.04 Sélection MacroProgramme (page 292).
58 Macroprogrammes de commande
N.B. : tous les macroprogrammes sont conçus

pour le mode scalaire. Si vous voulez utiliser la
commande vectorielle, procédez de la façon
suivante :
• Sélectionnez le macroprogramme.
• Vérifiez les valeurs nominales du moteur :
Menu – Réglages essentiels – Moteur –
Valeurs nominales.
• Passez le moteur en mode de commande
vectoriel : Menu – Réglages essentiels – Moteur – Mode de commande, puis
suivez les consignes (cf. figure ci-contre).
Macroprogramme Standard ABB

Il s’agit du macroprogramme par défaut. Il correspond à une configuration type des
I/O à deux fils avec trois vitesses constantes. Un signal sert à démarrer ou à arrêter
le moteur, l’autre à sélectionner le sens de rotation.
 Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Standard ABB

S1 AI1 U/I Sélection courant/tension pour AI1 : U I
XI Tension Tension de référence et entrées/sorties analogiques
1 SCR Blindage du câble des signaux (SCReen)
1…10 kohm 2 AI1 Référence vitesse/fréquence de sortie :
3 AGND Commun circuit entrée analogique
4 +10V Tension de référence +10 Vc.c.
5 AI2 Non configuré
maxi 7 AO1 Fréquence de sortie : 0…20 mA
500 ohm 8 AO2 Courant de sortie : 0…20 mA
9 AGND Commun circuit sortie analogique
4) S3 AO1 I/U Sélection courant/tension pour AO1 : I U
X2 & X3 Sortie de tension auxiliaire et entrées logiques programmables
10 +24V Sortie de tension auxiliaire +24 Vc.c., maxi.
11 DGND Commun sortie tension auxiliaire
5)
12 DCOM Commun toutes entrées logiques
13 DI1 Arrêt (0) / Démarrage (1)
14 DI2 Avant (0) / Arrière (1)
15 DI3 Sélection fréquence/vitesse constante2)
16 DI4 Sélection fréquence/vitesse constante2)
17 DI5 Jeu de rampes 1 (0) / jeu de rampes 2 (1) 3)
6)
18 DI6 Non configuré
X6, X7, X8 Sorties relais
19 RO1C Prêt à démarrer
20 RO1A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
21 RO1B 2A
22 RO2C En marche
23 RO2A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
24 RO2B 2A
25 RO3C Défaut (-1)
26 RO3A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
27 RO3B 2A
X5 EIA-485 Modbus RTU
29 B+ Interface bus de terrain Modbus RTU intégrée
30 A- (EIA-483) Cf. chapitre Variateur en réseau bus
31 DGND de terrain avec interface de communication
S4 TERM Commutateur de terminaison de la liaison série
S5 BIAS Commutateur des résistances de la liaison série
X4 Fonction de sécurité STO (Safe torque off)
34 OUT1 Interruption sécurisée du couple.
35 OUT2 Préraccordements usine. Les deux circuits
5) 36 SGND doivent être fermés pour le démarrage du
5) variateur. Cf. le chapitre Fonction Interruption
37 IN1 sécurisée du couple dans le Manuel d’installation
38 IN2
X10 24 V c.a./c.c.
Cf. N.B. en page 40 24 V c.a./c.c.- R5…R9 uniquement : entrée ext. 24 V c.a./c.c. pour mettre
suivante. 41 24 V
l’unité de commande sous tension lorsque l’alimentation
principale est débranchée.
Section des bornes

R0…R3 : 0,2…2,5 mm2 (bornes +24 V, DGND, DCOM, B+, A-)
0,14…1,5 mm2 (bornes DI, AI, AO, AGND, RO, STO)
R5…R9 : 0,14…2,5 mm2 (toutes les bornes)
Couples de serrage : 0,5…0,6 N·m (0.4 lbf·ft)
N.B. :
1)
AI1 est utilisée comme référence vitesse si le mode de contrôle vectoriel est sélectionné.
2)
En mode de commande scalaire (préréglage) : cf. Menu – Réglages essentiels – Marche,
arrêt, référence – Fréquences constantes ou groupe de paramètres 28 Chaîne référence
fréquence.
En mode de commande vectoriel : cf. Menu – Réglages essentiels – Marche, arrêt,
référence – Vitesses constantes ou groupe de paramètres 22 Sélection référence vitesse.
DI3 DI4 Fonction/Paramètre
Commande scalaire (préréglage) Commande vectorielle
0 0 Régler fréquence via AI1 Régler vitesse via AI1
1 0 28.26 Fréquence constante 1 22.26 Vitesse constante 1
3)
En mode de commande scalaire (préréglage) : Cf. Menu – Réglages essentiels – Rampes
ou groupe de paramètres 28 Chaîne référence fréquence.
En mode de commande vectoriel : Cf. Menu – Réglages essentiels – Rampes ou groupe de
paramètres 23 Rampe référence vitesse.
DI5 Jeu de Paramètres
rampes Commande scalaire (préréglage) Commande vectorielle
0 1 28.72 Temps accé fréquence 1 23.12 Temps accélération 1
28.73 Temps décél fréquence 1 23.13 Temps décélération 1
28.75 Temps décé fréquence 2 23.15 Temps décélération 2
4)
Effectuez une reprise de masse sur 360° des câbles de commande en dessous du collier sur
la platine de mise à la terre des câbles de commande.
5)
Raccordé par cavaliers en usine.
6)
N.B. : Pour les signaux logiques, utilisez des câbles à paire torsadée blindés.
Signaux d’entrée
• Référence vitesse/fréquence analogique (AI1)
• Sélection démarrage/arrêt (DI1)
• Sélection sens de rotation (DI2)
• Sélection fréquence/vitesse constante (DI3, DI4)
• Sélection jeu de rampes (1 de 2) (DI5)
Signaux de sortie
• Sortie analogique AO1 : Fréquence
• Sortie analogique AO2 : Courant
• Sortie relais 1 : Prêt
• Sortie relais 2 : En marche
• Sortie relais 3 : Défaut (-1)
Macroprogramme CMD 3 fils

Ce macroprogramme est utilisé lorsque le variateur est commandé par des contacts
impulsionnels. Il comporte trois vitesses constantes. Pour sélectionner ce
macroprogramme, réglez le paramètre 96.04 Sélection MacroProgramme sur CMD 3
fils.
 Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme CMD 3 fils

1…10 kohm 2 AI1 Référence vitesse/fréquence ext. 1 : 0…10 V1)
4)
13 DI1 Démarrage (impulsion )
14 DI2 Arrêt (impulsion )
16 DI4 Sélection vitesse/fréquence constante2)
5) 18 DI6 Non configuré
20 RO1A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
21 RO1B 2A
22 RO2C En marche
23 RO2A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
24 RO2B 2A
26 RO3A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
27 RO3B 2A
38 IN2 du variateur.
X10 24 V c.a./c.c.
suivante. l’unité de commande sous tension lorsque l’alimentation
41 24 V principale est débranchée.
Section des bornes

N.B. :
1)
AI1 est utilisée comme référence vitesse si le mode de contrôle vectoriel est sélectionné.
2)
fréquence.
3)
4)
5)
Signaux d’entrée
• Démarrage, impulsion (DI1)
• Arrêt, impulsion (DI2)
• Sélection vitesse/fréquence constante (DI4, DI5)
Signaux de sortie
Macroprogramme Marche alternée

Dans ce macroprogramme, les entrées/sorties (I/O) sont configurées de manière à
ce qu'un signal fasse démarrer le moteur en sens avant, et un autre en sens arrière.
Pour sélectionner ce macroprogramme, réglez le paramètre 96.04 Sélection
MacroProgramme sur Marche alternée.
 Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Marche alternée

1…10 kohm 2 AI1 Référence vitesse/fréquence ext. 1 : 0…10 V
4)
13 DI1 Démarrage sens avant ; si DI1 = DI2 : Arrêt
14 DI2 Démarrage sens arrière
17 DI5 Jeu de rampes 1 (0) / jeu de rampes 2 (1) 2)
5)
18 DI6 Validation marche ; si 0, le variateur s’arrête
20 RO1A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
21 RO1B 2A
22 RO2C En marche
23 RO2A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
24 RO2B 2A
26 RO3A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
27 RO3B 2A
4)
36 SGND doivent être fermés pour le démarrage du
X10 24 V c.a./c.c.
Section des bornes

N.B. :
1)
fréquence.
2)
En mode de commande scalaire (préréglage) : Cf. Menu – Réglages essentiels – Rampes
ou groupe de paramètres 28 Chaîne référence fréquence.
En mode de commande vectoriel : Cf. Menu – Réglages essentiels – Rampes ou groupe de
paramètres 23 Rampe référence vitesse.
DI5 Jeu de Paramètres
rampes Commande scalaire (préréglage) Commande vectorielle
28.73 Temps décél fréquence 1 23.13 Temps décélération 1
28.75 Temps décé fréquence 2 23.15 Temps décélération 2
3)
4)
5)
Signaux d’entrée
• Démarrage moteur sens avant (DI1)
• Démarrage moteur sens arrière (DI2)
• Sélection vitesse/fréquence constante (DI3, DI4)
• Sélection jeu de rampes (1 de 2) (DI5)
• Validation marche (DI6)
Signaux de sortie
Macroprogramme Moto-potentiomètre
Ce macroprogramme permet de faire varier la vitesse au moyen de deux boutons-poussoirs ou
d’une interface d’API. Cette dernière utilise exclusivement des signaux logiques pour faire varier
la vitesse du moteur, offrant un excellent rapport qualité/prix. Pour sélectionner ce
macroprogramme, réglez le paramètre 96.04 Sélection MacroProgramme sur Moto-
potentiomètre.
 Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Moto-potentiomètre

S2 Sélection Sélection courant/tension pour AI2 : U I
4)
13 DI1 Arrêt (0) / Démarrage (1)
15 DI3 Augmenter référence1)
16 DI4 Diminuer référence1)
17 DI5 Fréquence/vitesse constante 12)
5)
20 RO1A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
21 RO1B 2A
22 RO2C En marche
23 RO2A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
24 RO2B 2A
26 RO3A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
27 RO3B 2A
34 OUT1 Interruption sécurisée du couple
X10 24 V c.a./c.c.
suivante. 41 24 V
Section des bornes

N.B. :
1)
Si DI3 et DI4 sont toutes les deux activées ou désactivées, la référence vitesse reste
inchangée.
La référence fréquence/vitesse existante est sauvegardée en cas d’arrêt ou de coupure de
courant.
2)
arrêt, référence – Fréquences constantes ou groupe de paramètres 28.26 Fréquence
constante 1.
référence – Fréquences constantes ou groupe de paramètres 22.26 Vitesse constante 1.
3)
4)
5)
Signaux d’entrée
• Sélection démarrage/arrêt (DI1)
• Augmenter référence (DI3)
• Diminuer référence (DI4)
• Fréquence/vitesse constante 1 (DI5)
Signaux de sortie
Macroprogramme Manuel/Auto
Ce macroprogramme est utilisé pour permuter entre deux dispositifs de commande
externes possédant ont chacun leurs propres signaux de commande et de référence.
Un signal sert à permuter entre les deux dispositifs. Pour sélectionner ce
macroprogramme, réglez le paramètre 96.04 Sélection MacroProgramme sur
Manuel/Auto.
 Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Manuel/Auto

1…10 kohm 2 AI1 Référence vitesse/fréquence de sortie
5 AI2 Référence vitesse/fréquence de sortie (Auto) :
3)
13 DI1 Arrêt (0) / Démarrage (1) (Manuel)
14 DI2 Avant (0) / Arrière (1) (Manuel)
15 DI3 Commande manuelle (0) / automatique (1)
17 DI5 Avant (0) / Arrière (1) (Auto)
4) 18 DI6 Arrêt (0) / Démarrage (1) (Auto)
20 RO1A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
21 RO1B 2A
22 RO2C En marche
23 RO2A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
24 RO2B 2A
26 RO3A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
27 RO3B 2A
Cf. N.B. en page X10 24 V c.a./c.c.
suivante. 40 24 V c.a./c.c.- R5…R9 uniquement : entrée ext. 24 V c.a./c.c. pour mettre
Section des bornes

N.B. :
1)
La source du signal nécessite une alimentation externe. Cf. instructions du constructeur. Pour
un exemple de raccordement des capteurs du variateur par la sortie de tension auxiliaire, cf.
chapitre Raccordements électriques, section Exemple de raccordement d’un capteur à deux
ou trois fils dans le Manuel d’installation du variateur.
2)
3)
4)
Signaux d’entrée
• Deux références analogiques de vitesse/référence (AI1, AI2)
• Sélection du dispositif de commande (Manuel ou Auto) (DI3)
• Sélection démarrage/arrêt, Manuel (DI1)
• Sélection sens de rotation, Manuel (DI2)
• Sélection démarrage/arrêt, Auto (DI6)
• Sélection sens de rotation, Auto (DI5)
Signaux de sortie
Macroprogramme Manuel/PID
Ce macroprogramme commande le variateur au moyen du régulateur PID intégré. En
outre, il dispose d’un dispositif de commande secondaire pour le mode de commande
directe de la vitesse/fréquence. Pour sélectionner ce macroprogramme, réglez le
paramètre 96.04 Sélection MacroProgramme sur Manuel/PID.
 Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Manuel/PID

1…10 kohm 2 AI1 Référence Manuel ext. ou PID ext. 0…10 V1)
5 AI2 Retour PID réel : 4…20 mA2)
5)
13 DI1 Arrêt (0) / Démarrage (1) Manuel
14 DI2 Sélection Manuel (0) / PID (1)
15 DI3 Sélection fréquence constante3)
16 DI4 Sélection fréquence constante3)
6)
18 DI6 Arrêt (0) / Démarrage (1) PID
20 RO1A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
21 RO1B 2A
22 RO2C En marche
23 RO2A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
24 RO2B 2A
26 RO3A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
27 RO3B 2A
5)
X10 24 V c.a./c.c.
suivante. 41 24 V
Section des bornes

N.B. :
1)
Manuel : 0…10 V -> Référence fréquence.
PID : 0…10V – 0…100 % de la consigne PID.
2)
3)
fréquence.
DI3 DI4 Fonction (paramètre)
Commande scalaire (préréglage)
0 0 Régler fréquence via AI1
1 0 28.26 Fréquence constante 1
4)
5) Raccordé par cavaliers en usine.
6)
Signaux d’entrée
• Référence analogique (AI1)
• Retour PID réel (AI2)
• Sélection du dispositif de commande (Manuel ou PID) (DI2)
• Sélection démarrage/arrêt, Manuel (DI1)
• Sélection démarrage/arrêt, PID (DI6)
• Sélection fréquence constante (DI3, DI4)
Signaux de sortie
Macroprogramme PID
Ce macroprogramme inclut des paramétrages pour les applications en boucle fermée
(ex., régulation de pression, de débit, etc). Pour le sélectionner, réglez le paramètre
96.04 Sélection MacroProgramme sur PID.
 Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme PID

1…10 kohm 2 AI1 entrée Référence PID 0…10 V1)
5 AI2 Retour PID réel : 4…20 mA2)
5)
13 DI1 Arrêt (0) / Démarrage (1) PID
14 DI2 Consigne PID constante 1 : paramètre 40.21
15 DI3 Consigne PID constante 2 : paramètre 40.22
16 DI4 Fréquence constante 1 : paramètre 28.26 3)
6)
18 DI6 Non configuré
20 RO1A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
21 RO1B 2A
22 RO2C En marche
23 RO2A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
24 RO2B 2A
26 RO3A 250 Vc.a. / 30 Vc.c.
27 RO3B 2A
5)
X10 24 V c.a./c.c.
Section des bornes

N.B. :
1)
Manuel : 0…10 V -> Référence fréquence.
PID : 0…10V – 0…100 % de la consigne PID.
2)
3)
Si la fréquence constante est activée, elle a priorité sur la référence fournie par la sortie du
régulateur PID.
4)
5)
6)
Signaux d’entrée
• Référence analogique (AI1)
• Retour PID réel (AI2)
• Sélection démarrage/arrêt, PID (DI1)
• Consigne constante 1 (DI2)
• Consigne constante 1 (DI3)
• Fréquence constante 1 (DI4)
Signaux de sortie
Paramètres préréglés en usine des différents

macroprogrammes
Le chapitre Description des paramètres page 127 présente les paramètres préréglés
en usine du macroprogramme Standard ABB (macroprogramme Usine). Pour les
autres macroprogrammes, les paramètres préréglés en usine peuvent être différents.
Les tableaux suivants présentent une liste de ces paramètres pour chaque
macroprogramme.
96.04 Sélection 1= 11 = 12 = 13 = 2= 3= 14 =
MacroProgram Standard CMD 3 fils Marche Moto- Manuel/Au Manuel/PI PID
me ABB alternée potentiomè to D
tre
12.20 Maxi échelle AI1 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0
19.11 Sélection 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 5 = DI3 4 = DI2 0 = EXT1

Ext1/Ext2
20.01 Commandes 2 = Src1 5 = Src1P 3 = Src1 2 = Src1 2 = Src1 1= 1=
Ext1 Start; Src2 Start; Src2 Av; Src2 Ar Start; Src2 Start; Src2 Source1 Source1
Sens Stop; Src3 Sens Sens
Sens
20.03 Srce1 Ext1 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1
20.04 Srce2 Ext1 3 = DI2 3 = DI2 3 = DI2 3 = DI2 3 = DI2 0 = Non 0 = Non
sélectionné sélectionné
20.05 Srce3 Ext1 0 = Non 4 = DI3 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non
sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné
20.06 Commandes 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non 2 = Src1 1= 0 = Non
Ext2 sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné Start; Src2 Source1 sélectionné
Sens
20.08 Srce1 Ext2 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non 7 = DI6 7 = DI6 0 = Non
sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné
20.09 Srce2 Ext2 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non 6 = DI5 0 = Non 0 = Non
sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné
20.12 Source 1= 1= 7 = DI6 7 = DI6 5 = DI4 6 = DI5 6 = DI5
validation Sélectionn Sélectionn
marche 1 é é
22.11 Réf vitesse 1 1 = AI1 1 = AI1 1 = AI1 15 = Moto- 1 = AI1 1 = AI1 16 = PID
Ext1 Ech Ech Ech potentiomè Ech Ech
tre
22.18 Réf vitesse 1 0 = Zéro 0 = Zéro 0 = Zéro 0 = Zéro 2 = AI2 16 = PID 0 = Zéro
Ext2 Ech
22.22 Sél vitesse 4 = DI3 5 = DI4 4 = DI3 6 = DI5 0 = Non 4 = DI3 5 = DI4
constante 1 sélectionné
22.23 Sél vitesse 5 = DI4 6 = DI5 5 = DI4 0 = Non 0 = Non 5 = DI4 0 = Non
constante 2 sélectionné sélectionné sélectionné
22.71 Fonction 0= 0= 0= 1 = Activé 0= 0= 0=
motopotentiomèt Désactivé Désactivé Désactivé (init. à la Désactivé Désactivé Désactivé
re mise ss
tension)
22.73 Source montée 0 = Non 0 = Non 0 = Non 4 = DI3 0 = Non 0 = Non 0 = Non
motopot sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné
22.74 Source tombée 0 = Non 0 = Non 0 = Non 5 = DI4 0 = Non 0 = Non 0 = Non
motopot sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné
96.04 Sélection 1= 11 = 12 = 13 = 2= 3= 14 =
MacroProgram Standard CMD 3 fils Marche Moto- Manuel/Au Manuel/PI PID
me ABB alternée
potentiomè to D
tre
23.11 Sélection jeu 0 = Temps 0 = Temps 0 = Temps 0 = Temps 0 = Temps 0 = Temps 0 = Temps
rampe acc/déc 1 acc/déc 1 acc/déc 1 acc/déc 1 acc/déc 1 acc/déc 1 acc/déc 1
28.11 Réf fréquence 1 1 = AI1 1 = AI1 1 = AI1 15 = Moto- 1 = AI1 1 = AI1 16 = PID
Ext1 Ech Ech Ech potentiomè Ech Ech
tre
28.15 Réf fréquence 2 0 = Zéro 0 = Zéro 0 = Zéro 0 = Zéro 2 = AI2 16 = PID 0 = Zéro
Ext1 Ech
28.22 Sél1 fréquence 4 = DI3 5 = DI4 4 = DI3 6 = DI5 0 = Non 4 = DI3 5 = DI4
constante sélectionné
28.23 Sél2 fréquence 5 = DI4 6 = DI5 5 = DI4 0 = Non 0 = Non 5 = DI4 0 = Non
constante sélectionné sélectionné sélectionné
28.71 Sélection jeu 6 = DI5 0 = Temps 6 = DI5 0 = Temps 0 = Temps 0 = Temps 0 = Temps
rampe fréq acc/déc 1 acc/déc 1 acc/déc 1 acc/déc 1 acc/déc 1
40.07 Mode fonction 0 = Off 0 = Off 0 = Off 0 = Off 0 = Off 2 = On 2 = On
PID process avec avec
variateur variateur
en marche en marche
40.08 Source retour 1 2 = AI2 2 = AI2 2 = AI2 2 = AI2 2 = AI2 2 = AI2 2 = AI2
Jeu 1 Ech Ech Ech Ech Ech Ech Ech
40.16 Source consigne 3 = AI1 3 = AI1 3 = AI1 3 = AI1 3 = AI1 3 = AI1 3 = AI1
1 Jeu 1 Ech Ech Ech Ech Ech Ech Ech
40.17 Source consigne 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non 2=
2 Jeu 1 sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné Consigne
interne
40.19 Sélect consigne 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non 3 = DI2
int 1 Jeu 1 sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné
40.20 Sélect consigne 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non 4 = DI3
int 2 Jeu 1 sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné
Fonctions 79
6
Fonctions
Ce chapitre décrit les principales fonctions du programme de commande, explique
leur usage et leur paramétrage. Il présente également les dispositifs de commande et
leurs modes de fonctionnement.
80 Fonctions
Commande locale ou externe

L’AC580 peut être commandé en mode local ou externe. Le mode de commande est
sélectionné avec la touche LOC/REM de la microconsole ou avec l’outil PC.
Variateur
Commande externe
API
I/O 1) (= Automate
programmable
industriel)
Commande locale
Interface de
communication
intégrée
Coupleur réseau (Fxxx)
Microconsole ou outil PC Drive

composer (option)
M
3~
MOTEUR
1)
Des entrées/sorties (I/O) peuvent être ajoutées en installant un module d’extension d’I/O
optionnel (CMOD-01, CMOD-02 ou CHDI-01) dans le support (Slot) du variateur.
 Commande locale
En mode local, les signaux de commande proviennent soit de la microconsole, soit
d’un PC équipé de l’outil logiciel Drive composer. La régulation de vitesse et de
couple est accessible en mode vectoriel ; la régulation de fréquence, en mode
scalaire (cf. paramètre 19.16 Mode commande local).
Le mode local est principalement utilisé en phases de mise en service et de
maintenance. La microconsole est toujours prioritaire sur les sources externes des
signaux de commande lorsqu’elle est en mode local. Le basculement en mode Local
peut être verrouillé par le paramètre 19.17 Cmde locale désactivée.
Un paramètre (49.05 Action sur perte comm) permet de définir le fonctionnement du
variateur en cas de rupture de la communication avec une microconsole ou le PC.
(Ce paramètre est inopérant en mode Externe).
Fonctions 81
 Commande externe
Lorsque le variateur est en commande externe (à distance), les signaux de
commande sont reçus via
• les bornes d’I/O (entrées logiques et analogiques) ou les modules optionnels
d’extension d’I/O ;
• l’interface bus de terrain (par l’intermédiaire de l’interface de communication
intégrée ou d’un module de coupleur réseau optionnel).
Deux sources de commande externes sont disponibles, EXT1 et EXT2. Les sources
des commandes de démarrage et d’arrêt peuvent être sélectionnées séparément
pour chaque source aux paramètres dans le menu Réglages essentiels (Menu –
Réglages essentiels – Marche, arrêt, référence) ou les paramètres 20.01...20.10.
De même, le mode de fonctionnement peut être sélectionné séparément pour
chaque source, ce qui facilite le passage d’un mode à l’autre, par exemple de la
régulation de vitesse à la régulation de couple. La sélection d’EXT1 ou EXT2 s’opère
par une source binaire, par exemple une entrée logique ou un mot de commande
réseau (Menu – Réglages essentiels – Marche, arrêt, référence – Dispositif
cmde secondaire ou le paramètre 19.11 Sélection Ext1/Ext2). La source de la
référence peut être sélectionnée séparément pour chaque mode de fonctionnement.
Schéma fonctionnel : source de validation marche pour EXT1

La figure suivante illustre les paramètres de sélection de l’interface de la validation
marche pour le dispositif de commande externe EXT1.
Non sélectionné Sel

0
Sélectionné
1
DI1 DI1
EXT1
DI6 Validation
DI6 marche
Protocole EFB EFB

20.12
Coupleur réseau FBA A
Fonction minuterie Minuterie 1…3
Supervision Supervision 1…6

Autre [bit]
Un bit d’un paramètre
Réglages
• Menu – Réglages essentiels – Marche, arrêt, référence – Dispositif cmde
secondaire ; Menu – Réglages essentiels – Marche, arrêt, référence
• Paramètres 19.11 Sélection Ext1/Ext2 (page 164) ; 20.01…20.10 (page 166).
82 Fonctions
Moto-potentiomètre
Le moto-potentiomètre est un compteur dont la valeur peut être ajustée à la hausse
ou à la baisse via deux signaux logiques sélectionnés aux paramètres 22.73 Source
montée motopot et 22.74 Source tombée motopot.
Lorsqu’il est activé au par. 22.71 Fonction motopotentiomètre>, le moto-
potentiomètre prend la valeur réglée au par. 22.72 Valeur initiale motopot. Selon le
mode réglé au par. 22.71>, le moto-potentiomètre conserve sa valeur ou la réinitialise
à chaque cycle.
Le taux de variation est défini au par. 22.75 Temps rampe motopot : il s'agit du temps
nécessaire pour passer de la valeur minimum (22.76 Valeur mini motopot) à
maximum (22.77 Valeur maxi motopot), ou vice-versa. Si les signaux de hausse et de
baisse sont simultanément activés, la valeur du moto-potentiomètre reste identique.
La sortie de la fonction est affichée au par. 22.80 Réf active motopot, qui peut être
directement défini comme source de la référence dans les paramètres principaux de
sélection de source, ou utilisé en entrée par d’autres paramètres.
L’exemple suivant présente le comportement de la valeur du moto-potentiomètre.
1
22.73
0
1
22.74
0
22.77
22.80
0
22.76
22.75
Réglages
Paramètres 22.71...22.80 (page 189)
Fonctions 83
Modes de fonctionnement
Il existe plusieurs modes de fonctionnement, avec différents types de référence. Vous
pouvez sélectionner chaque mode de commande (Local, EXT1 et EXT2) au groupe
de paramètres 19 Mode fonctionnement.
Le schéma suivant récapitule les types de référence et les logiques de commande.
Les numéros de page renvoient aux schémas détaillés du chapitre Schémas de la
logique de commande.
Sélection de la Sélection de la Rampage et Calcul de l’erreur

source de la source de la mise en forme de de vitesse
référence de référence de la référence de (p. 413)
vitesse I vitesse II vitesse
(p. 410) (p. 411) (p. 412)
Sélection et Régulateur de
modification de vitesse
la source de la (p. 414)
référence de
couple
(p. 415)
Sélection de la
référence pour le
Sélection de la régulateur de
source de la couple
consigne et du (p. 416)
retour PID
(p. 418) Régulateur de
couple
Limitation du
couple
(p. 417)
Régulateur PID
Commande en
(p. 419) mode vectoriel
du moteur
Commande en
mode scalaire du
moteur
Sélection et
modification de
la source de la
référence de
fréquence
(p. 408...409)
 Régulation de vitesse
Le moteur suit la référence de vitesse reçue par le variateur. Il peut être utilisé avec
une vitesse estimée utilisée comme retour codeur.
84 Fonctions
La régulation de vitesse est accessible à la fois en commande locale et externe, de

même qu’en mode vectoriel et scalaire.
 Régulation de couple
Le couple moteur suit la référence de couple reçue par le variateur. La régulation de
couple est accessible à la fois en commande locale et externe.
 Régulation de fréquence
Le moteur suit la référence de fréquence reçue par le variateur. La régulation de
fréquence n’est accessible qu’en mode scalaire.
 Modes spéciaux
Outre les modes de commande mentionnés ci-dessus, les modes spéciaux suivants
sont disponibles :
• Régulation PID. Pour des détails, cf. section Régulation PID (page 105).
• Modes d’arrêt d’urgence OFF1 et OFF3 : arrêt du variateur sur une rampe de
décélération définie et arrêt de son fonctionnement.
• Mode marche pas à pas (Jog) : démarrage et accélération du variateur jusqu’à la
vitesse définie lorsque le signal Jog est activé. Pour des détails, cf. section
Fonction Jog (page 92).
• Prémagnétisation : magnétisation c.c. du moteur avant le démarrage. Pour des
détails, cf. section Prémagnétisation : (page 100).
• Maintien injection c.c. : blocage du rotor à vitesse (quasiment) nulle en cours de
fonctionnement normal. Pour des détails, cf. section Maintien du courant par
injection de c.c. (page 101).
• Préchauffe (chauffe du moteur) : maintien du moteur chaud lorsque le variateur
est arrêté. Pour des détails, cf. section Préchauffe (chauffe du moteur) : (page
102).
Fonctions 85
Programmes et configuration du variateur

Le programme de commande du variateur assure les principales fonctions de
commande : régulation de vitesse, de couple et de fréquence, logique du variateur
(démarrage/arrêt), entrées/Sorties (I/O), retours, communication et protections. Le
réglage des fonctions du programme de commande s'effectue au moyen de
paramètres.
Programme de contrôle du
Régulation de vitesse
Régulation de couple
Régulation de fréquence
Logique variateur
Interface d'I/O M
Interface bus de terrain
Protections
 Configuration par paramètres

Les paramètres règlent le fonctionnement standard du variateur. Ils peuvent être
réglés via
• la microconsole, comme décrit au chapitre Microconsole ;
• l’outil logiciel PC Drive composer, comme décrit dans le document anglais Drive
composer user’s manual (3AUA0000094606) ;
• l’interface bus de terrain, comme décrit aux chapitres Variateur en réseau bus de
terrain avec interface de communication intégrée (EFB) et Variateur en réseau
bus de terrain avec module coupleur réseau.
Tous les paramétrages sont automatiquement sauvegardés dans la mémoire
permanente du variateur. Toutefois, si l’unité de commande du variateur utilise une
alimentation externe +24 Vc.c., nous vous recommandons fortement de forcer la
sauvegarde via le paramètre 96.07 Sauveg manuelle param après toute modification
avant d’éteindre l’unité de commande.
Si nécessaire, vous pouvez restaurer les préréglages usine des paramètres à l’aide
du paramètre 96.06 Restauration paramètres.
86 Fonctions
Interfaces de commande
 Entrées analogiques programmables
L'unité de commande possède deux entrées analogiques programmables. Chaque
entrée peut être configurée indépendamment en entrée tension (0/2…10 V ou -
10…10 V) ou entrée courant (0/4…20 mA) au moyen d’un commutateur de l’unité de
commande. Chaque entrée peut être filtrée, inversée et mise à l’échelle.
Réglages
Groupe de paramètres 12 AI standard (page 146).
 Sorties analogiques programmables

L'unité de commande possède deux sorties analogiques (0…20 mA) en courant.
Chaque sortie peut être filtrée, inversée et mise à l’échelle.
Réglages
Groupe de paramètres 13 AO standard (page 151).
 Entrées et sorties logiques programmables

L’unité de commande possède six entrées logiques.
Une entrée/sortie logique (DI6) peut être paramétrée en entrée en fréquence.
Six entrées logiques peuvent être ajoutées à l’aide d’un module d’extension d’entrée
logique CHDI-01 115/230 V ; une sortie logique peut être ajoutée à l’aide d’un module
d’extension multifonction CMOD-01.
Réglages
Groupes de paramètres 10 DI et RO standard (page 141) et 11 DIO, FI, FO standard
(page 144)
 Entrées et sorties en fréquence programmables

Une entrée logique (DI6) peut être paramétrée en entrée en fréquence. Une sortie en
fréquence peut être mise en œuvre à l’aide d’un module d’extension multifonction
CMOD-01.Réglages
Groupes de paramètres 10 DI et RO standard (page 141) et 11 DIO, FI, FO standard
(page 144)
 Sorties relais programmables

L'unité de commande possède trois sorties relais. Le signal donné par une des
sorties peut être sélectionné par paramètre.
Fonctions 87
Deux sorties relais peuvent être ajoutées à l’aide d’un module d’extension
multifonction CMOD-01 ou d’un module d’extension d’entrée logique CHDI-01
115/230 V.
Réglages
Groupe de paramètres 10 DI et RO standard (page 141).
 Extensions d’I/O programmables

Des entrées/sorties peuvent être ajoutées à l’aide d’un module d’extension
multifonction CMOD-01 ou d’un module d’extension d’entrée logique CHDI-01
115/230 V. Le module se monte sur le support (Slot) 2 de l’unité de commande.
Le tableau ci-après présente le nombre d’I/O sur l’unité de commande ainsi que sur
les modules optionnels CMOD-01 et CHDI-01.
Entrées Sorties
Entrées Sorties I/O
Emplace- analo- analo- Sorties
logiques logiques logiques
ment giques giques relais (RO)
(DI) (DO) (DIO)
(AI) (AO)
Unité de 6 - - 2 2 3
commande
CMOD-01 - 1 - - - 2
CHDI-01 6 - - - - 2
L’utilisateur peut activer et configurer le module d’extension d’I/O à l’aide du groupe

de paramètres 15.
N.B. : Le groupe de paramètres de configuration contient des paramètres affichant
les valeurs des entrées du module d’extension. Ces paramètres sont la seule
manière d’utiliser les entrées du module d’extension d’I/O comme sources des
signaux. Pour raccorder une entrée, sélectionnez le réglage Autre dans le paramètre
de sélection de la source, puis indiquez le paramètre adéquat (et le bit pour les
signaux logiques) du groupe 15.
Réglages
Groupe de paramètres 15 Module extension d'I/O (page 158).
 Commande par liaison série (bus de terrain)

Les interfaces bus de terrain permettent de raccorder le variateur à divers systèmes
d'automatisation. Cf. chapitres Variateur en réseau bus de terrain avec interface de
communication intégrée (EFB) (page 367) et Variateur en réseau bus de terrain avec
module coupleur réseau (page 393).
88 Fonctions
Réglages
Groupes de paramètres 50 Coupleur réseau (FBA) (page 275), Paramètres FBA A
(page 279), 52 Entrée données FBA A (page 280), 53 Sortie données FBA A (page
281) et 58 Protocole EFB (page 281).
Commande moteur
 Types de moteur
Le variateur peut fonctionner avec un moteur c.a. asynchrone ou un moteur à
aimants permanents.
 Identification du moteur
Les performances du contrôle vectoriel s’appuient sur une modélisation précise du
moteur élaborée à sa première mise en route.
Une identification par magnétisation du moteur est automatiquement réalisée sur
réception du premier ordre de démarrage. Au cours de cette première mise en route,
le moteur est magnétisé à vitesse nulle pendant plusieurs secondes pour modéliser
le moteur. Cette méthode est satisfaisante pour la plupart des applications.
Pour des applications exigeantes, la fonction IDENTIFICATION MOTEUR peut être
exécutée.
Réglages
99.13 Demande identif moteur (page 305)
 Gestion des pertes réseau

Cf. section Régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau) page 112.
 Commande vectorielle
La commande de la commutation des semi-conducteurs en sortie assure le flux
statorique et le couple moteur requis. La fréquence de découpage n'est modifiée que
si l'écart entre les valeurs réelles et les valeurs de référence du couple et du flux
statorique est supérieur à l'hystérésis admise. La valeur de référence est transmise
au régulateur de couple par le régulateur de vitesse ou directement par une source
de référence de couple externe.
La commande du moteur nécessite la mesure de la tension c.c. et des courants sur
deux phases. Le flux statorique est calculé par intégration de la tension du moteur
dans l'espace vectoriel. Le couple moteur est le produit vectoriel du flux statorique et
du courant rotorique. Le modèle du moteur identifié améliore le calcul du flux
statorique. La vitesse réelle de l'arbre moteur n'intervient pas dans la commande du
moteur.
Fonctions 89
La différence majeure entre la commande traditionnelle et le vectorielle est que la

régulation de couple utilise le même cycle de fonctionnement que la commande de
mise sous tension. Nul besoin d'un modulateur MLI commandé en tension et en
fréquence ; la commutation de l'étage de sortie repose entièrement sur l'état
électromagnétique du moteur.
La fonction d'identification moteur (ID Run) offre une précision optimale de
commande du moteur.
Cf. également section Niveaux de performance en régulation de vitesse (page 95).
Réglages
• Menu – Réglages essentiels – Moteur – Mode de commande
• Paramètres 99.04 Mode commande moteur (page 303); 99.13 Demande identif
moteur (page 305).
 Rampage de la référence
Les temps de rampe d’accélération et de décélération peuvent être réglés
indépendamment pour les références de vitesse, de couple et de fréquence (Menu –
Réglages essentiels – Rampes).
Pour les références de vitesse ou de fréquence, ces rampes correspondent au temps
nécessaire au variateur pour passer d’une vitesse ou fréquence nulle à la valeur
réglée au paramètre 46.01 Échelle Vitesse ou 46.02 Échelle fréquence, ou
inversement. Une source binaire, par exemple une entrée logique, permet de
permuter entre deux valeurs de rampe préréglées. Pour la référence de vitesse, la
forme de la rampe peut aussi être commandée.
Pour la référence de couple, les rampes correspondent au temps nécessaire à la
référence pour passer de zéro au couple nominal moteur (paramètre 01.30 Couple
moteur échelle).
Pente variable
La pente variable commande la pente de la rampe de vitesse lors d’un changement
de référence. Cette fonction permet d’utiliser une rampe à variation constante.
Elle n’est active qu’en commande externe (à distance).
Réglages
Paramètres 23.28 Pente variable active (page 193); 23.29 Taux pente variable (page
193).
Rampes d’accélération/décélération spéciales

Les temps d’accélération/décélération pour la fonction Jog peuvent être réglés
indépendamment ; cf. section Rush controller (page 91).
90 Fonctions
Le taux de variation de la fonction de motopotentiomètre (page 95) est réglable. La

même valeur s'applique dans les deux sens.
Une rampe de décélération pour arrêt d'urgence peut aussi être définie (mode
«Off3»).
Réglages
• Rampage de la référence de vitesse : Paramètres 23.11…23.15 et 46.01
(pages 191 et 270).
• Rampage de la référence de couple : Paramètres 01.30, 26.18 et 26.19
(pages 132 et 202).
• Rampage de la référence de fréquence : Paramètres 28.71…28.75 et 46.02
(pages 209 et 270).
• Fonction Jog : paramètres 23.20 et 23.21 (page 192)
• Moto-potentiomètre : Paramètre 22.75 (page 190).
• Arrêt d'urgence (mode «Off3») : Paramètre 23.23 Temps arrêt d'urgence (page
193).
 Vitesses/fréquences constantes
Les vitesses/fréquences constantes sont des référence préréglées qui peuvent être
rapidement activées, via les entrées logiques par exemple. L’utilisateur peut régler
jusqu’à 7 vitesses en régulation de vitesse et 7 fréquences constantes en régulation
de fréquence.
ATTENTION : Les vitesses et fréquences sont prioritaires sur la référence

normale, peu importe la source de celle-ci.
Réglages
• Menu – Réglages essentiels – Marche, arrêt, référence – Fréquences
constantes,
Menu – Réglages essentiels – Marche, arrêt, référence – Vitesses
constantes
• Groupes de paramètres 22 Sélection référence vitesse (page 183) et 28 Chaîne
référence fréquence (page 203)
 Vitesses/fréquences critiques
Des vitesses critiques (ou plages de vitesses à sauter) peuvent être préréglées dans
les applications où il faut sauter des vitesses ou plages de vitesses pour prévenir, par
exemple, des problèmes de résonance mécanique.
La fonction de vitesse critique empêche la référence de demeurer trop longtemps
dans certaines plages critiques. Lorsqu’une référence (22.87 Référence vitesse 7
Fonctions 91
act) entre dans une plage critique, la sortie de la fonction (22.01 Réf vitesse non
limitée) reste à sa valeur précédente jusqu’à ce que la référence sorte de cette plage.
Toute modification instantanée de la sortie est lissée par la fonction de rampe le long
de la chaîne de référence.
Lorsque le variateur limite les vitesses/fréquences de sortie admissibles, il se limite à
la vitesse critique la plus faible en valeur absolue (vitesse critique faible ou fréquence
critique faible) en cas d’accélération depuis l’arrêt, sauf si la référence vitesse est
supérieure à la limite supérieure de vitesse/fréquence critique.
Cette fonction s’applique aussi à la référence de fréquence en mode de commande
scalaire. L’entrée de cette fonction est identifiée par 28.96 Réf fréquence active 7.
Exemple
Un ventilateur est caractérisé par des vibrations importantes entre 540 et 690 tr/min,
et 1380 et 1560 tr/min. Pour que le variateur saute ces plages de vitesses, vous
devez :
• activer la fonction de saut des vitesses critiques en sélectionnant le bit 0 du
paramètre 22.51 Fonction vitesse critique et
• régler les plages de vitesses à sauter comme illustré à la figure ci-dessous.
22.01 Réf vitesse non limitée (tr/min)

(sortie de la fonction)
1 Par. 22.52 = 540 tr/min
2 Par. 22.53 = 690 tr/min
1560
3 Par. 22.54 = 1380 tr/min
1380
4 Par. 22.55 = 1560 tr/min
690
540
1 2 3 4 22.87 Référence vitesse 7 act (tr/min)

(entrée de la fonction)
Réglages
• Vitesses critiques : paramètres 22.51...22.57 (page 188).
• Fréquences critiques : paramètres 28.51...28.57 (page 208).
 Rush controller
En régulation de couple, le moteur risque d’accélérer («rush») en cas de perte brutale
de la charge. Le programme de commande possède une fonction «Rush controller»
92 Fonctions
qui diminue la référence de couple lorsque la vitesse moteur dépasse 30.11 Vitesse
minimum ou 30.12 Vitesse maximum.
Vitesse moteur
Seuil de déclenchement de survitesse
31.30 Marge déclench. survitesse

30.12
0
Temps
Rush controller actif
30.11
31.30 Marge déclench. survitesse
Cette fonction repose sur un régulateur PID. Le programme règle le gain

proportionnel à 10,0 et le temps d’intégration à 2,0 s.
 Fonction Jog
La fonction Jog active un commutateur temporaire qui fait brièvement tourner le
moteur. Celle-ci est en général utilisée en phase de maintenance ou de mise en
service pour commander la machine en local.
Deux fonctions Jog (1 et 2) sont disponibles avec chacune leur propre référence et
source d’activation. La source des signaux est affichée aux paramètres 20.26 Source
démarr fction Jog 1 et 20.27 Source démarr fction Jog 2 (Menu – Réglages
essentiels – Marche, arrêt, référence – Marche par à-coups (Jog)). Lorsque la
fonction Jog est activée, le variateur démarre et accélère jusqu’à la vitesse Jog
réglée (22.42 Réf Jog 1 ou 22.43 Réf Jog 2) sur la rampe Jog réglée (23.20 Jog
temps d'accélération). Lorsque le signal d’activation disparaît, le variateur s’arrête sur
la rampe de décélération Jog réglée (23.21 Jog temps de décélération).
Le schéma et le tableau suivants fournissent un exemple de fonctionnement avec la
fonction Jog. Le variateur fonctionne en mode d’arrêt sur rampe (cf. paramètre 21.03
Mode arrêt).
Fonctions 93
Cde Jog = état de l’entrée Jog sélectionnée au paramètre 20.26 Source démarr
fction Jog 1 ou 20.27 Source démarr fction Jog 2
Valid. Jog = état de l’entrée Jog sélectionnée au paramètre ou 20.25 Fonction
Jog active
Cde dém. = état de la commande de démarrage du variateur
Cde Jog
Valid. Jog
Cde dém.
Vitesse
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16 17 18 t
Cde Valid. Cde

Phase Jog Jog dém. Description
1-2 1 1 0 Le moteur accélère jusqu’à la vitesse Jog sur la rampe

d’accélération de la fonction Jog.
2-3 1 1 0 Le moteur suit la référence Jog.
3-4 0 1 0 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de
décélération de la fonction Jog.
4-5 0 1 0 Le moteur est arrêté.
5-6 1 1 0 Le moteur accélère jusqu’à la vitesse Jog sur la rampe
d’accélération de la fonction Jog.
7-8 0 1 0 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de
8-9 0 1->0 0 Le moteur est arrêté. Les commandes de démarrage sont
ignorées tant que le signal de validation Jog est activé.
L’utilisateur doit donner une nouvelle commande de
démarrage après la désactivation du signal.
9-10 x 0 1 Le moteur accélère jusqu’à la référence de vitesse sur la
rampe d’accélération sélectionnée (paramètres
23.11…23.15).
10-11 x 0 1 Le moteur suit la référence de vitesse.
11-12 x 0 0 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de
décélération sélectionnée (paramètres 23.11…23.15).
94 Fonctions
Phase Cde Valid. Cde Description

Jog Jog dém.
12-13 x 0 0 Le moteur est arrêté.
13-14 x 0 1 Le moteur accélère jusqu’à la référence de vitesse sur la
rampe d’accélération sélectionnée (paramètres
23.11…23.15).
14-15 x 0->1 1 Le moteur suit la référence de vitesse. Le signal de validation
Jog est ignoré tant que la commande de démarrage est
activée. Si le signal de validation Jog est activé lorsque la
commande de démarrage s’interrompt, la fonction Jog est
immédiatement activée.
15-16 0->1 1 0 La commande de démarrage s’interrompt. Le variateur
décélère sur la rampe de décélération sélectionnée
(paramètres 23.11…23.15).
Lorsque la commande Jog est donnée, le variateur en
décélération se met à suivre la rampe de décélération de la
fonction Jog.
17-18 0 1->0 0 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de
Cf. également schéma page 412.

N.B. :
• La fonction Jog n’est pas disponible en commande locale.
• Il est impossible d’activer la fonction Jog lorsque la commande de démarrage est
donnée ou de démarrer le variateur lorsque la fonction Jog est activée.
L’utilisateur doit donner une nouvelle commande de démarrage pour démarrer le
variateur après désactivation de la commande Jog.
ATTENTION ! Si la fonction Jog est opérationnelle et activée lorsque la

commande de démarrage est donnée, la fonction Jog sera activée dès que la
commande de démarrage sera désactivée.
• Si les deux fonctions Jog sont activées, la première activée sera prioritaire.
• La fonction Jog peut uniquement être utilisée en commande vectorielle.
• Les fonctions de marche par à-coups activées via le bus de terrain (cf. 06.01 Mot
de commande principal, bits 8 et 9) utilisent les références et temps de rampe de
la fonction Jog mais n’ont pas besoin du signal de validation Jog.
Réglages
• Menu – Réglages essentiels – Marche, arrêt, référence – Marche par à-coups
(Jog)
• Paramètres 20.25 Fonction Jog active (page 173), 20.26 Source démarr fction
Jog 1 (page 174), 20.27 Source démarr fction Jog 2 (page 175), 22.42 Réf Jog 1
Fonctions 95
(page 188), 22.43 Réf Jog 2 (page 188), 23.20 Jog temps d'accélération (page
192) et 23.21 Jog temps de décélération (page 192).
 Niveaux de performance en régulation de vitesse

Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types d’un entraînement
régulé en vitesse.
C (%)
CN
Ccharge
100
Régulation de Performance
vitesse
Précision statique 20 % du glissement
nominal moteur t (s)
Précision dynamique 10 % s sur un
échelon de couple
nréel-nréf zone < 10 % s
de 100 %
nN
CN = couple nominal moteur
nN = vitesse nominale moteur
nréel = vitesse réelle
nréf = référence de vitesse
96 Fonctions
 Niveaux de performance en régulation de couple

Le variateur peut réaliser une régulation de couple précise sans mesure de la vitesse
de rotation de l’arbre moteur. Le tableau ci-dessous donne les niveaux de
performance types d’un entraînement régulé en couple.
C (%)
CN Créf
Régulation de Performance 100
Créel
couple 90
Non-linéarité ± 5 % au couple
nominal
(± 20 % au point de
fonctionnement le
plus contraignant)
Temps de montée < 10 ms au couple
sur un échelon de nominal
couple
10 t (s)
< 5 ms
CN = couple nominal moteur
Cref = référence de couple
Créel = couple réel
 Commande en mode scalaire du moteur

Le mode scalaire est le mode de commande par défaut du moteur. En mode scalaire,
le variateur est commandé avec une référence de vitesse ou de fréquence, sans
toutefois atteindre les performances exceptionnelles du mode de commande
vectoriel.
Le mode scalaire est préconisé dans les applications spéciales suivantes :
• Dans les entraînements multimoteurs si : 1) la charge n’est pas répartie de
manière égale entre les moteurs, 2) les moteurs sont de tailles différentes ou 3)
les moteurs vont être remplacés après exécution de la fonction d’Identification
moteur (ID Run) ;
• si le courant nominal du moteur est inférieur à 1/6 du courant de sortie nominal du
variateur ;
• si le variateur est utilisé sans moteur raccordé (ex., à des fins d’essai) ;
• si le variateur alimente un moteur moyenne tension par l’intermédiaire d’un
transformateur élévateur.
En commande Scalaire, certaines fonctions standard ne sont pas opérationnelles.
Cf. également section Modes de fonctionnement (page 83).
Fonctions 97
Compensation RI en mode Scalaire

La fonction de compensation RI (aussi
Tension moteur
appelée supplément de tension) ne
peut être activée qu’en commande
Avec compensation RI
Scalaire. Lorsqu’elle est activée, le
variateur applique une tension
supplémentaire (boost) au moteur aux
basses vitesses. La compensation RI
est utile dans les applications Sans compensation RI
nécessitant un fort couple de
démarrage. f(Hz)
En contrôle vectoriel, aucune compensation RI n’est possible ou nécessaire car elle
est appliquée automatiquement.
Réglages
• Menu – Réglages essentiels – Moteur – Compensation RI
• Paramètres 97.13 Compensation RI (page 300); 99.04 Mode commande moteur
(page 303).
• Groupe de paramètres 28 Chaîne référence fréquence (page 203).
 Courbe de charge utilisateur

La courbe de charge utilisateur assure une fonction de supervision d’un signal
d’entrée en fonction de la fréquence ou de la vitesse ainsi que de la charge. Elle
montre l’état du signal supervisé et peut déclencher une alarme ou un défaut si un
profil défini par l’utilisateur n’est pas respecté.
Cette fonction comporte une courbe de surcharge et une courbe de sous-charge, ou
seulement l’une des deux. Chaque courbe est formée de 5 points qui représentent le
signal supervisé en fonction de la fréquence ou de la vitesse.
Dans l’exemple suivant, la courbe de charge utilisateur est tracée à partir du couple
nominal moteur, auquel est ajoutée et soustraite une marge de 10 %. Les courbes de
98 Fonctions
marge définissent une plage de travail pour le moteur, afin que les sorties de cette
plage puissent être surveillées, minutées et détectées.
Couple moteur/couple nominal
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
1
2
0,0 3
-0,2
0 10 20 30 40 50
Fréquence de sortie (Hz)
1 = courbe de surcharge (cinq points)
2 = courbe de charge nominale
3 = courbe de sous-charge (cinq points)
L'utilisateur peut paramétrer une alarme et/ou un défaut de surcharge si le signal

surveillé reste constamment au-dessus de la courbe de surcharge pendant un temps
donné. Il peut paramétrer une alarme et/ou un défaut de sous-charge si le signal
surveillé reste constamment au-dessous de la courbe de sous-charge pendant un
temps donné.
La surcharge sert par exemple à surveiller si la lame d’une scie arrive à un nœud du
bois, ou si les profils de charge d’un ventilateur sont trop élevés.
La sous-charge sert par exemple à surveiller les baisses de charge et la rupture d’un
convoyeur ou d’une courroie de ventilateur.
Réglages
Groupe de paramètres 37 Courbe de charge utilisateur (page 249).
 Rapport U/f
La fonction U/f n’est accessible qu’en mode de commande scalaire, qui utilise la
commande en fréquence.
Elle dispose de deux modes : linéaire et quadratique.
En mode linéaire, le rapport entre tension et fréquence est constant sous le point
d’affaiblissement du champ. Cela sert dans les applications à couple constant, où il
Fonctions 99
peut être nécessaire de générer un couple égal à ou approchant du couple nominal

moteur, sur toute la gamme de fréquences.
En mode quadratique (par défaut), le rapport entre tension et fréquence augmente
avec le carré de la fréquence sous le point d’affaiblissement du champ. Cela sert en
général pour les applications de type pompe centrifuge ou ventilateur. Pour ces
applications, le couple nécessaire suit l’évolution du carré de la fréquence. Par
conséquent, si la tension varie selon cette évolution, l’efficacité du moteur est
améliorée, et son niveau sonore abaissé dans ces applications.
La fonction U/f est incompatible avec l’optimisation d’énergie ; si le paramètre 45.11
Optimisateur énergie est réglé sur Activé, le paramètre 97.20 Rapport U/f est ignoré.
Réglages
• Menu – Réglages essentiels – Moteur – Rapport U/f
• Paramètre 97.20 Rapport U/f (page 300).
 Freinage par contrôle de flux

Le variateur peut produire une décélération plus rapide en augmentant le niveau de
magnétisation du moteur. En augmentant le flux dans le moteur, l’énergie générée
pendant le freinage du moteur peut être transformée en énergie thermique dans le
moteur (augmentation des pertes).
Vitesse Cfr
(%) Cfr = couple de freinage
moteur
= 100 N m
Freinage sans 60
contrôle de flux
40 Freinage par
contrôle de flux
Freinage par 20
Freinage
contrôle de flux sans contrôle de flux
t (s) f (Hz)
Le variateur surveille en permanence l’état du moteur, également pendant le freinage

par contrôle de flux. Par conséquence, la fonction de freinage par contrôle de flux
peut être utilisée à la fois pour arrêter le moteur et pour modifier sa vitesse. Autres
avantages du freinage par contrôle de flux :
• Le freinage débute dès réception de l’ordre d’arrêt. Il n’est pas nécessaire
d’attendre la réduction du flux avant de commencer à freiner.
• Le refroidissement du moteur asynchrone est efficace. Seul le courant statorique
du moteur augmente pendant le freinage par contrôle de flux, pas le courant
rotorique. Le stator refroidit beaucoup plus rapidement que le rotor.
• Le freinage par contrôle de flux est utilisable avec les moteurs asynchrones et
ceux à aimants permanents.
100 Fonctions
Deux niveaux de puissance de freinage sont possibles :

• Le freinage modéré offre une décélération plus rapide que lorsque le freinage par
contrôle de flux est désactivé, et limite le niveau de flux du moteur pour empêcher
son échauffement excessif.
• Le freinage complet exploite la quasi-totalité du courant disponible pour convertir
l’énergie de freinage mécanique en énergie thermique pour le moteur. Le temps
de freinage est plus court qu’avec le freinage modéré mais l’échauffement du
moteur peut être important en utilisation cyclique.
ATTENTION : Le moteur doit fonctionner aux valeurs nominales pour absorber

l’énergie thermique générée par le freinage par contrôle de flux.
Réglages
• Menu – Réglages essentiels – Moteur – Freinage par contrôle de flux
• Paramètre 97.05 Freinage par ctrl de flux (page 299).
 Magnétisation c.c.
Le variateur possède plusieurs fonctions de magnétisation pour les différentes
phases de fonctionnement du moteur (démarrage, rotation et arrêt) :
prémagnétisation, maintien du courant par injection de c.c., post-magnétisation et
préchauffe (chauffe du moteur).
Prémagnétisation :
La prémagnétisation consiste en une magnétisation c.c. du moteur avant le
démarrage. En fonction du mode de démarrage sélectionné (21.01 Mode démarrage
vectoriel ou 21.19 Mode démarr scalaire), la prémagnétisation garantit le couple
initial de démarrage le plus élevé possible, pouvant atteindre 200 % du couple
nominal moteur. En réglant le temps de prémagnétisation (21.02 Temps
magnétisation), vous pouvez synchroniser le démarrage du moteur avec, par
exemple, le desserrage d’un frein mécanique.
Réglages
Paramètres 21.01 Mode démarrage vectoriel, 21.19 Mode démarr scalaire, 21.02
Temps magnétisation
Fonctions 101
Maintien du courant par injection de c.c.

Cette fonction permet de bloquer le rotor à vitesse (quasiment) nulle en cours de
fonctionnement normal. Vous pouvez activer le maintien du courant par injection de
c.c. au paramètre 21.08 Contrôle courant continu. Lorsqu’à la fois la valeur de
référence et la vitesse chutent sous un niveau défini (paramètre 21.09 Vitesse
maintien inj CC), le variateur arrête de produire un courant sinusoïdal et injecte du
courant continu dans le moteur. L’intensité de ce courant est définie au paramètre
21.10 Référence courant continu. Lorsque la valeur de référence repasse au-dessus
de la valeur du paramètre 21.09 Vitesse maintien inj CC, le variateur reprend son
fonctionnement normal.
Vitesse moteur Maint injection c.c.
Référence
t
21.09 Vitesse maintien inj

CC
Réglages
Paramètres 21.08 Contrôle courant continu et 21.09 Vitesse maintien inj CC
Post-magnétisation
Cette fonction prolonge la magnétisation du moteur pendant un certain temps après
l’arrêt (paramètre 21.11 Temps post magnétisation) pour éviter que la machine ne
tourne en charge, par exemple avant l’action d’un frein mécanique. La post-
magnétisation peut être activée au paramètre 21.08 Contrôle courant continu.
L’intensité du courant de magnétisation est définie au paramètre 21.10 Référence
courant continu.
N.B. : La post-magnétisation n’est accessible que lorsque l’arrêt sur rampe est
sélectionné (cf. paramètre 21.03 Mode arrêt).
Réglages
Paramètres 21.01 Mode démarrage vectoriel, 21.02 Temps magnétisation et
21.08…21.11 (page 180).
102 Fonctions
Préchauffe (chauffe du moteur) :

La fonction de préchauffe conserve le moteur chaud, afin d’empêcher la formation de
condensation, en l’alimentant par un courant c.c. après l’arrêt du variateur. Elle ne
peut être activée que lorsque le variateur est à l’arrêt, le démarrage de celui-ci
coupant la fonction.
Le chauffage commence 60 secondes après l’atteinte d’une vitesse nulle ou l’arrêt de
la modulation, de façon à éviter tout excès de courant en cas d’arrêt en roue libre.
Cette fonction peut être réglée de façon à être toujours active à l’arrêt du variateur ;
elle peut également être activée par une entrée logique, le bus de terrain, une
fonction de minuterie ou encore une fonction de supervision. Par exemple, une
fonction de supervision de signaux permet d’activer la chauffe à partir d’un signal
envoyé par la mesure thermique du moteur.
Le courant de préchauffage fourni au moteur peut varier entre 0 et 30 % du courant
nominal moteur.
Le variateur déclenche une alarme lorsque la préchauffe est activée afin d’indiquer
que le moteur est alimenté en courant.
N.B. :
• Dans les applications où le moteur continue à tourner longtemps après l’arrêt de
la modulation, il est conseillé d’utiliser l’arrêt sur rampe avec la préchauffe afin
d’éviter une contrainte brutale sur le rotor lors de l’activation de la préchauffe.
• La fonction de chauffe nécessite l’activation des signaux validation marche,
verrouillage et STO.
• Elle nécessite également que le variateur ne soit pas en défaut.
• La préchauffe utilise le maintien d’injection de c.c. pour produire du courant.
Réglages
• Menu – Réglages essentiels – Moteur – Préchauffe
• Paramètres 21.14 Source entrée préchauffage et 21.16 Courant préchauffage
(page 180).
 Optimisation de l’énergie
Cette fonction optimise le flux afin de réduire la consommation énergétique totale et
le niveau sonore du moteur lorsque le variateur fonctionne sous le régime de charge
nominal. Le rendement global de l’entraînement (moteur + variateur) peut être
amélioré de 1 à 20% en fonction de la vitesse et du couple de la charge.
N.B. : L’optimisation d’énergie est toujours activée avec un moteur à aimants
permanents.
Fonctions 103
Réglages
• Menu – Efficacité énergétique
• Paramètre 45.11 Optimisateur énergie (page 269).
 Fréquence de commutation
Le variateur possède deux fréquences de commutation : la fréquence de
commutation de référence et la fréquence de commutation minimum. Le variateur
tente de maintenir la fréquence de commutation maximale admissible (= fréquence
de commutation de référence) si cela est possible d’un point de vue thermique, puis
passe dynamiquement de la fréquence de commutation de référence et à la
fréquence minimum en fonction de la température du variateur. Lorsqu’il atteint la
fréquence de commutation minimum (= plus faible fréquence de commutation
admissible), il commence à limiter le courant de sortie à mesure que la chauffe se
poursuit.
Pour le déclassement, cf. chapitre Caractéristiques techniques, section
Déclassement de la fréquence de commutation dans le Manuel d’installation du
variateur.
Exemple 1 : Si vous devez fixer la fréquence de commutation à une certaine valeur,
notamment avec certains filtres externes, réglez la fréquence de commutation de
référence et minimum à cette valeur et le variateur la conservera.
Exemple 2 : Si la fréquence de commutation de référence est réglée à 12 kHz et que
la fréquence de commutation minimale est réglée à 1 kHz, le variateur maintient la
fréquence de commutation la plus élevée possible afin de réduire le bruit du moteur,
et la diminue que lorsque le variateur chauffe. C’est notamment utile pour des
applications nécessitant un faible bruit, mais où un bruit plus important peut être
toléré lorsque le courant de sortie maximal est nécessaire.
Réglages
Paramètres 97.01 Réf. fréquence découpage et 97.02 Fréquence découpage mini
(page 291).
104 Fonctions
 Arrêt temporisé
Une fonction d’arrêt temporisé est disponible, par exemple lorsqu’un convoyeur doit
continuer d’avancer sur une certaine distance après réception de l’ordre d’arrêt. À
vitesse maximale, le moteur s’arrête normalement sur la rampe de décélération
réglée. À une vitesse inférieure, l’arrêt est temporisé en faisant tourner le moteur à sa
vitesse effective avant la rampe d’arrêt. Comme illustré sur la figure, la distance
parcourue après l’ordre d’arrêt est identique dans les deux cas, à savoir, la zone A
est égale à la zone B.
Vitesse moteur
Ordre d’arrêt
Vitesse zone A = zone
maxi B
A
Vitesse
effective
B
t (s)
La fonction d’arrêt temporisé peut être limitée au sens de rotation avant ou arrière
uniquement.
Cette fonction n’est active qu’en mode vectoriel.
Réglages
Paramètres 21.03 Mode arrêt (page 176), 21.30 Tempo arrêt comp vitesse (page
182) et 21.31 Seuil arrêt comp vitesse (page 182).
Fonctions 105
Commande applicative
 Macroprogrammes de commande
Les macroprogrammes de commande sont des jeux préréglés de paramètres et de
configurations d’I/O. Cf. chapitre Macroprogrammes de commande (page 57).
 Régulation PID
Le variateur intègre un régulateur PID qui peut servir à réguler des procédés comme
la pression et le débit dans la tuyauterie ou le niveau de liquide dans le réservoir.
En régulation PID, une référence procédé (consigne) est raccordée au variateur à la
place d’une référence vitesse. Une valeur active (retour procédé) est également
fournie au variateur. Le régulateur PID ajuste la vitesse du moteur pour maintenir la
grandeur mesurée (valeur active) au niveau désiré (consigne). Autrement dit, il n’est
pas nécessaire de régler une référence de fréquence/vitesse/couple pour le
variateur ; celui-ci ajuste son fonctionnement par rapport au régulateur PID.
La figure ci-dessous est un schéma simplifié de la régulation PID. Cf. pages 418 et
419 pour des schémas plus détaillés.
Consigne
Limitation
Régul. Logique de
Filtre PID référence de
vitesse, couple ou
AI1 fréquence
Valeurs
AI2 actives
•••
FBA
Le variateur comprend deux jeux complets de réglages du régulateur PID. Vous

pouvez passer de l’un à l’autre à tout moment ; cf. paramètre 40.57 Sélection
jeu1/jeu2 PID.
N.B. : La régulation PID n’est accessible qu’en commande externe ; cf. section
Commande locale ou externe (page 80).
106 Fonctions
Configuration rapide du régulateur PID

1. Activez le régulateur PID : Menu – Réglages essentiels – PID – Régulations
PID
2. Sélectionnez une source pour le retour : Menu – Réglages essentiels – PID –
Retour
3. Sélectionnez une source de consigne : Menu – Réglages essentiels – PID –
Consigne
4. Réglez le gain, le temps d’intégration et le temps de dérivée : Menu – Réglages
essentiels – PID – Réglage
5. Réglez les limites pour la sortie PID : Menu – Réglages essentiels – PID –
Sortie PID
6. Sélectionnez la sortie du régulateur PID comme la source de, par exemple, 22.11
Réf vitesse 1 Ext1 : Menu – Réglages essentiels – Marche, arrêt, référence –
Source référence
Fonction veille et «boost» du régulateur PID

La fonction de veille convient aux applications de régulation PID où la consommation
varie, comme les systèmes de pompage de l’eau. Lorsqu’elle est active, elle arrête
totalement la pompe lorsque la demande est faible au lieu de la laisser fonctionner
dans une plage de rendement non optimal. L’exemple suivant décrit le déroulement
de la fonction.
Exemple : Le variateur commande une pompe de surpression. La consommation
d’eau chute pendant la nuit. Par conséquent, le régulateur PID réduit la vitesse du
moteur. Toutefois, du fait des pertes naturelles dans la tuyauterie et du faible
rendement de la pompe centrifuge aux petites vitesses, le moteur continue de
tourner. La fonction veille détecte la rotation à petite vitesse et arrête ce pompage
inutile après fin de la tempo de veille. L’entraînement passe en mode veille tout en
continuant de surveiller la pression. Le pompage redémarre dès que la pression
chute sous le niveau mini autorisé et après fin de la tempo de reprise.
Il est possible d’étendre la durée de veille PID en utilisation la fonction «boost», qui
augmente le point de consigne pour une durée déterminée avant que le variateur ne
passe en veille.
Fonctions 107
Consigne Temps «boost» veille (40.45)
Incrém. «boost» veille (40.46)
Temps
Valeur active Temporisation de
reprise (40.48)
Pas d’inversion
(40.31 = Pas d'inversion (réf. - retour))
Niveau de reprise
(consigne - écart reprise [40.47])
Temps
Valeur active
Niveau de reprise
(consigne + écart reprise [40.47])
Inversion (40.31 = Inversion (retour - réf.))
Temps
Vitesse moteur
tv = tempo veille (40.44) Mode veille
t < tv tv
Niveau
veille(40.43)
Temps
ARRÊT DÉMARRAGE
Suivi
En mode de suivi, la sortie du bloc PID est directement réglée sur la valeur du
paramètre 40.50 (ou 41.50) Sélection réf suivi Jeu 1. L’action de l’intégrale du
régulateur PI veille à ce qu’aucune transitoire ne soit transmise en sortie du
régulateur, afin d’éviter une importante saccade lors du retour en fonctionnement
normal.
108 Fonctions
Réglages
• Menu – Réglages essentiels – PID
• Paramètre 96.04 Sélection MacroProgramme (sélection du macroprogramme)
• Groupes de paramètres 40 Jeu 1 PID process (page 252) et 41 Jeu PID Process
2 (page 262)
 Commande frein mécanique

Un frein mécanique peut être utilisé pour maintenir le moteur et la machine entraînée
à vitesse nulle lorsque le variateur est arrêté ou non alimenté. La logique de
commande du frein est conforme aux réglages du groupe de paramètres 44
Commande frein mécanique et à plusieurs signaux externes. Elle peut prendre les
différents états présentés à la page 109. Les tableaux qui suivent explicitent ces états
et les modalités de transition d’un état à un autre. Le schéma temporel de la page 110
donne l’exemple d’une séquence fermeture-ouverture-fermeture.
Entrées de la logique de commande du frein

La commande de démarrage du variateur (bit 5 de 06.16 Mot d'état variateur 1) est la
principale source de commande de la logique de commande du frein.
Sorties de la logique de commande du frein

Le frein mécanique est commandé par le bit 0 du paramètre 44.01 État commande
frein. Ce bit doit être sélectionné comme source d’une sortie relais (ou d’une
entrée/sortie logique en mode Output), cette dernière étant raccordée au cylindre de
frein par un relais. Cf. exemple de câblage à la page 111.
La logique de commande du frein, selon son état, demande à la logique de
commande du variateur de maintenir le moteur ou de décélérer sur la rampe. Ces
demandes sont affichées au paramètre 44.01 État commande frein.
Réglages
Groupe de paramètres 44 Commande frein mécanique (page 265).
Fonctions 109
Schéma d’état de freinage
(à partir de tout état) (à partir de tout état)
1 2
FREIN DÉSACTIVÉ FREIN FERMÉ OUVERT. FREIN

3
3 4
7
5
FERMET. FREIN FREIN OUVERT
TEMPO FERMET.
FREIN
ATTENTE FERMET. 5
FREIN
8
Descriptions des états
Nom de l’état Description

FREIN DÉSACTIVÉ La commande de frein est désactivée (paramètre 44.06 Commande frein active
= 0 et 44.01 État commande frein b4 = 0). Le signal d’ouverture est actif (44.01
État commande frein b0 = 1).
OUVERT. FREIN: Demande d’ouverture du frein. (44.01 État commande frein b2 = 1). Le signal
d’ouverture est activé (44.01 État commande frein b0 est sélectionné). La
charge est maintenue en place par la régulation de vitesse du variateur jusqu’à
la fin de 44.08 Tempo. ouverture frein.
FREIN OUVERT Le frein est ouvert (44.01 État commande frein b0 = 1). La demande de
suspens est levée (44.01 État commande frein b2 = 0), et le variateur est
autorisé à suivre la référence.
FERMET. FREIN:
ATTENTE FERMET. FREIN Demande de fermeture du frein. La logique du variateur reçoit une demande de
décélération sur la rampe jusqu’à l’arrêt (44.01 État commande frein b3 = 1). Le
signal d’ouverture reste actif (44.01 État commande frein b0 = 1). La logique du
frein conserve cet état jusqu’à ce que la vitesse du moteur passe sous 44.14
Niveau fermeture frein.
TEMPO FERMET. FREIN Les conditions de fermeture sont réunies. Le signal d’ouverture est désactivé
(44.01 État commande frein b0 → 0). La demande de décélération sur la rampe
est maintenue (44.01 État commande frein b3 = 1). La logique du frein
conserve cet état jusqu’à la fin de 44.13 Tempo. fermeture frein.
À ce stade, la logique passe à l’état FREIN FERMÉ.
FREIN FERMÉ Le frein est fermé (44.01 État commande frein b0 = 0). Il est possible que le
variateur ne fonctionne pas (pas de modulation).
110 Fonctions
Conditions pour le changement d’état ( n )

1 Commande de frein désactivée (paramètre 44.06 Commande frein active → 0).
2 06.11 Mot d'état principal, bit 2 = 0.
3 Demande d’ouverture du frein.
4 Fin de 44.08 Tempo. ouverture frein.
5 Demande de fermeture du frein.
6 La vitesse du moteur est inférieure à la vitesse de fermeture 44.14 Niveau fermeture frein.
7 Fin de 44.13 Tempo. fermeture frein.
8 Demande d’ouverture du frein.
9 Commande de frein activée (paramètre 44.06 Commande frein active→ 1).
Chronogramme
Le chronogramme ci-dessous schématise de manière simple la fonction de
commande frein. Reportez-vous au schéma d’état ci-dessus.
Commande de
démarrage (06.16 b5)
En modulation
(06.16 b6) tmm
Réf prête (06.11 b2)
Référence vitesse
nff
Signal commande de
frein (44.01 b0) tof
Demande de suspens
fermeture (44.01 b2)
Demande rampe arrêt
(44.01 b3)
FREIN FERMÉ AFF TFF FREIN

État OUVERT. FREIN FREIN OUVERT FERMÉ
FERMET. FREIN
1 2 3 4 5 6 7 8
tmm Tempo de magnétisation du moteur

tof Tempo d’ouverture du frein (paramètre 44.08 Tempo. ouverture frein)
nff Vitesse de fermeture du frein (paramètre 44.14 Niveau fermeture frein)
tff Tempo de fermeture du frein (paramètre 44.13 Tempo. fermeture frein)
AFF ATTENTE FERMET. FREIN
TFF TEMPO FERMET. FREIN
Fonctions 111
Exemple de câblage
La figure suivante est un exemple de câblage de commande de frein. Il appartient au
client de se procurer et d’installer le circuit de commande et le câblage du frein.
ATTENTION ! Assurez-vous que la machine à laquelle est intégrée le

variateur avec la fonction de commande de frein satisfait la réglementation
relative à la sécurité des personnes. Vous noterez que le convertisseur de fréquence
(sous la forme d’un CDM ou d’un BDM tel que défini dans la norme CEI/EN 61800-2)
n’est pas considéré comme un dispositif de sécurité au titre de la directive machines
et des normes harmonisées associées. Ainsi, la sécurité de la machine complète vis
à vis du personnel ne doit pas être basée sur une fonction spécifique du variateur de
fréquence (par exemple fonction de commande de frein), mais doit être mise en
œuvre comme défini par les exigences spécifiques de l’application.
Le frein est commandé par le bit 0 du paramètre 44.01 État commande frein. Dans
cet exemple, le paramètre 10.24 Source RO1 est réglé sur Commande Frein
(autrement dit le bit 0 de 44.01 État commande frein).
Circuit de Unité de commande du variateu

commande du frein X8
115/230 Vc.a.
20 RO1A
19 RO1C
21 RO1B
Frein d’urgence
Moteur Frein mécanique
 Fonctions minuterie
NC
Réglages
Groupe de paramètres 34 Fonctions minuterie (page 230).
112 Fonctions
Régulation de tension c.c.

 Régulation de surtension
En règle générale, la régulation de surtension du circuit intermédiaire c.c. est utilisée
lorsque le moteur fonctionne en mode générateur. Lorsque le moteur décélère ou
lorsque la charge entraîne l’arbre moteur, le moteur peut devenir générateur et l’arbre
tourner à une vitesse supérieure à la vitesse ou à la fréquence de consigne. Pour
éviter que la tension continue ne franchisse la limite de régulation de surtension, le
régulateur de surtension diminue automatiquement le couple produit lorsque la limite
est atteinte. Le régulateur de surtension allonge alors tout temps de décélération
programmé si la limite est atteinte ; pour obtenir un temps de décélération plus court,
une résistance et un hacheur de freinage seront nécessaires.
 Régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau)

En cas de coupure de la tension d’entrée, le variateur continue de fonctionner en
utilisant l’énergie cinétique du moteur en rotation. Il reste ainsi totalement
opérationnel tant que le moteur continue de tourner et qu’il renvoie de l’énergie au
variateur. Le variateur peut continuer de fonctionner après une coupure réseau si le
contacteur principal (si installé) reste fermé.
Fonctions 113
N.B. : Les appareils équipés de l’option contacteur principal doivent comporter une
alimentation secourue (ex., UPS) pour maintenir le circuit de commande du
contacteur fermé pendant une coupure de courte durée.
Uréseau
CM fsort UCC
(N·m) (Hz) (Vc.c.)
UCC
160 80 520
120 60 390
fsort
80 40 260
CM
40 20 130
t (s)
1,6 5,8 8 11,2 15,4
UCC = tension du circuit intermédiaire du variateur, fsort = fréquence de sortie du variateur,
CM = couple moteur
Coupure d’alimentation à charge nominale (fsort = 40 Hz). La tension c.c. du circuit
intermédiaire atteint sa limite mini. Le régulateur de sous-tension maintient la tension stable
pendant toute la durée de la coupure réseau. Le variateur fait fonctionner le moteur en mode
générateur. La vitesse moteur chute, mais le variateur reste opérationnel tant que le moteur
dispose de suffisamment d’énergie cinétique.
Redémarrage automatique
Le variateur peut être redémarré automatiquement après une courte coupure de
l’alimentation (5 secondes maxi) à l’aide de la fonction de redémarrage automatique
à condition qu’il soit autorisé à fonctionner pendant 5 secondes sans ventilateurs de
refroidissement.
Lorsqu’elle est activée, la fonction de redémarrage automatique assure un
redémarrage sans heurt après une coupure de courant en entreprenant les actions
suivantes :
• suppression du défaut de sous-tension (une alarme est toutefois signalée) ;
• arrêt de l’appareil et du refroidissement pour préserver toute énergie résiduelle ;
• activation de la précharge du circuit c.c.
Si la tension c.c. est rétablie avant la fin de la tempo réglée au paramètre 21.18
Temps redémarrage auto et que le signal de démarrage est maintenu, le
fonctionnement normal se poursuit. À l’inverse, si la tension c.c. est toujours
insuffisante à la fin de la tempo, le variateur déclenche sur défaut 3220 Sous-tension
bus c.c.
114 Fonctions
 Limites de régulation de sous-tension et de surtension

Les limites de régulation de sous-tension et de surtension du régulateur dépendent
de la tension réseau et du type de variateur/onduleur. La tension c.c. (UCC) équivaut
à environ 1,35 fois la tension composée crête-crête. Elle est affichée au paramètre
01.11 Tension c.c..
L’échelle ci-dessous indique les rapports entre différents niveaux de tension c.c.
N.B. : les valeurs absolues de tension varient selon le type de variateur/onduleur et la
plage de tension réseau.
Seuil de déclenchement sur défaut de surtension (1,3 × UCCmaxi)
Seuil de régulation de surtension (1,25 × UCCmaxi)

Seuil d’alarme pour surtension (1,15 × UCCmaxi)
UCCmaxi
UCCmini
Seuil de régulation/d’alarme de sous-tension (0,85 × UCCmini)
Seuil de déclenchement sur défaut de sous-tension (0,6 × UCCmini)
UCCmaxi = tension c.c. correspondant à +10 % +10% × tension nominale c.a. × 1,35
UCCmini = tension c.c. correspondant à -15 % × tension nominale c.a. × 1,35
Réglages
Paramètres 01.11 Tension c.c. (page 131), 30.30 Régulation de surtension (page
217), 30.31 Régulation de sous-tension (page 217) et 95.01 Tension réseau (page
291).
 Hacheur de freinage
Un hacheur de freinage sert à contrôler l’énergie générée par un moteur en
décélération. Au-delà du seuil de tension c.c. défini, le hacheur relie le circuit c.c. à la
résistance de freinage externe. Le hacheur fonctionne selon le principe de
modulation par largeur d’impulsion.
Les hacheurs de freinage internes du variateur (en taille R0…R3) deviennent
conducteurs lorsque la tension du bus continu atteint environ 1,15 × UCCmaxi. La
largeur d’impulsion maximale de 100 % est approximativement atteinte à 1,2 ×
UCCmaxi où UCCmaxi = tension c.c. lorsque la plage de tension réseau est à son
maximum). Pour en savoir plus sur les hacheurs de freinage externes, cf.
documentation appropriée.
N.B. : Vous devez désactiver le régulateur de surtension pour que le hacheur
fonctionne.
Fonctions 115
Réglages
Paramètre 01.11 Tension c.c. (page 131) ; groupe de paramètres 43 Hacheur de
freinage (page 264)
Sécurité et protections
 Protections fixes/standard
Surintensité
Si le courant de sortie dépasse la limite interne de surintensité, les IGBT sont
immédiatement coupés afin de protéger le variateur.
Surtension c.c.
Cf. section Régulation de surtension page 112.
Sous-tension c.c.
Cf. section Régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau) page 112.
Température du variateur
Lorsque la température dépasse un certain seuil, le variateur commence par limiter la
fréquence de commutation, puis le courant, afin de se protéger. Si elle continue à
augmenter, par exemple à cause d’une défaillance du ventilateur, le variateur
déclenche sur défaut de surchauffe.
Court-circuit
En cas de court-circuit, les IGBT sont immédiatement coupés afin de protéger le
variateur.
 Arrêt d’urgence
Le signal d’arrêt d’urgence est raccordé à l’entrée sélectionnée au paramètre 21.05
Source arrêt urgence. L’arrêt d’urgence peut également être généré par le bus de
terrain (paramètre 06.01 Mot de commande principal, bits 0…2).
Le type d’arrêt d’urgence est sélectionné au paramètre 21.04 Mode arrêt urgence.
Les types suivants sont disponibles :
• Off1 : arrêt normal sur la rampe de décélération standard définie pour le type de
référence utilisé ;
• Off2 : arrêt en roue libre ;
• Off3 : arrêt sur la rampe d’arrêt d’urgence réglée au paramètre 23.23 Temps arrêt
d'urgence.
• Couple arrêt.
116 Fonctions
Avec les arrêts Off1 et Off3, les paramètres 31.32 Supervis rampe ArrêtUrg et 31.33
Tempo superv ramp ArrUrg permettent de surveiller la descente sur rampe de la
vitesse moteur.
N.B. :
• L’installation de dispositifs d’arrêt d’urgence et de tout autre dispositif requis pour
la conformité aux catégories d’arrêt d’urgence incombe au responsable de
l’installation. Pour en savoir plus, contactez votre correspondant ABB.
• Lorsqu’un signal d’arrêt d’urgence est détecté, la fonction d’arrêt d’urgence ne
peut être annulée, alors même que le signal est annulé.
• Si la limite de couple mini (ou maxi) est réglée sur 0 %, il est possible que la
fonction d’arrêt d’urgence ne puisse pas arrêter le variateur.
Réglages
• Menu – Réglages essentiels – Marche, arrêt, référence – Permissions
marche
• Paramètres 21.04 Mode arrêt urgence (page 177), 21.05 Source arrêt urgence
(page 177), 23.23 Temps arrêt d'urgence (page 193), 31.32 Supervis rampe
ArrêtUrg (page 223) et 31.33 Tempo superv ramp ArrUrg (page 224).
 Protection thermique du moteur

Le programme de contrôle offre deux fonctions distinctes de surveillance de la
température du moteur. Les sources des données thermiques et les seuils d’alarme
et de déclenchement sur défaut peuvent être réglés séparément pour chacune de
ces fonctions.
La température du moteur peut être surveillée
• à l’aide du modèle de protection thermique du moteur (température estimée
dérivée en interne dans le variateur) ou
• à l’aide de sondes placées dans les enroulements. Cette seconde solution assure
un modèle moteur plus précis.
Modèle de protection thermique du moteur

Le variateur calcule la température du moteur sur la base des hypothèses suivantes :
1. À la toute première mise sous tension, le moteur est supposé être à la
température ambiante (réglée au paramètre 35.50 Temp. ambiante moteur).
Ensuite, lorsque le variateur est mis sous tension, le moteur est supposé être à la
température estimée.
2. La température du moteur est calculée en utilisant deux valeurs définies par
l’utilisateur : la constante thermique du moteur et sa courbe de charge. La courbe
de charge doit être ajustée si la température ambiante dépasse 30 °C.
Fonctions 117
N.B. : Le modèle de protection thermique du moteur peut uniquement être utilisé

avec un seul moteur raccordé au variateur.
Surveillance de la température par sonde CTP

La sonde CTP est raccordée via un module multifonction CMOD-02 (cf. chapitre
Modules d’extension d’I/O analogiques (option), section module d’extension
multifonction CMOD-02 (alimentation externe 24 V c.a./c.c. et interface CTP isolée)
du Manuel d’installation du variateur).
1)
60 PTC IN
61 PTC IN
CMOD-02
1) Une ou 3…6 thermistances CTP en série.
La valeur ohmique de la sonde CTP augmente avec sa température. À mesure que

cette valeur ohmique augmente, la tension appliquée sur l’entrée diminue jusqu’à
faire basculer son état de 1 à 0, en signe d’échauffement.
La figure ci-dessous donne les valeurs ohmiques type de la sonde CTP en fonction
de la température.
Ohm
4000
1330
550
100
Surveillance de la température par sonde Pt100

Vous pouvez raccorder une à trois sonde(s) Pt100 en série sur une entrée ou sortie
analogique.
La sortie analogique fournit un courant constant de 9,1 mA à la sonde. La valeur
ohmique de la sonde augmente au fur et à mesure que la température du moteur
118 Fonctions
s’élève, tout comme la tension dans la sonde. La fonction de mesure de température

lit la tension sur l’entrée analogique et la convertit en °C.
Il est possible de régler les limites de surveillance de la température du moteur et de
sélectionner le comportement du variateur sur détection d’un échauffement excessif.
Pour le câblage de la sonde, cf. chapitre Raccordements, section AI1 et AI2 comme
entrées de sonde Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 et KTY84 (X1) du Manuel
d’installation du variateur.
Surveillance de la température par sonde Pt1000

Vous pouvez raccorder une à trois sonde(s) Pt1000 en série sur une entrée ou sortie
analogique.
Surveillance de la température par sonde Ni1000

Vous pouvez raccorder une sonde Ni1000 sur une entrée ou sortie analogique de
l’unité de commande.
Surveillance de la température par sonde KTY84

Vous pouvez raccorder une sonde KTY84 sur une entrée ou sortie analogique de
La figure et le tableau de la page 119 donnent les valeurs ohmiques type de la sonde
KTY84 en fonction de la température de fonctionnement du moteur.
Fonctions 119
Surveillance de la température par sonde KTY83

Vous pouvez raccorder une sonde KTY83 sur une entrée ou sortie analogique de
La figure et le tableau ci-dessous donnent les valeurs ohmiques type de la sonde
KTY83 en fonction de la température de fonctionnement du moteur.
Ohm
3000
Mise à l’échelle KTY84

KTY84 KTY83 KTY83
2000
°C ohm ohm
90 936 1569
110 1063 1774
130 1197 1993
150 1340 2225 1000
0 T oC
-100 0 100 200 300
Il est possible de régler les limites de surveillance de la température du moteur et de

sélectionner le comportement du variateur sur détection d’un échauffement excessif.
Réglages
• Menu – Réglages essentiels – Moteur – Protection thermique estimée,
Menu – Réglages essentiels – Moteur – Protection thermique mesurée
• Groupe de paramètres 35 Protection thermique moteur (page 237).
120 Fonctions
 Fonctions de protection paramétrables

Événements externes (paramètres 31.01...31.10)
Vous pouvez raccordez cinq signaux événementiels différents aux entrées
sélectionnables pour générer des alarmes et des défauts relatifs à la machine
entraînée. En cas de perte du signal, un événement externe (défaut, alarme ou
simple entrée dans la pile) est généré. Le contenu du message peut être modifié via
la microconsole en sélectionnant Menu – Réglages essentiels – Fonctions
avancées – Événements externes.
Détection perte phase moteur (paramètre 31.19)

Ce paramètre sert à définir le comportement du variateur sur détection d’une perte de
phase moteur.
Protection contre les défauts de terre (paramètre 31.20)

N.B. :
• Un défaut de terre dans le câble réseau n’active pas la protection.
• Avec un réseau à neutre à la terre, la protection est activée après 2 millisecondes.
• Avec un réseau isolé de la terre, la capacité réseau doit être de 1 microfarad ou
plus.
• Les courants capacitifs induits par les câbles moteurs blindés jusqu’à 300 mètres
de long n’activent pas la protection.
• La protection est désactivée lorsque le variateur est arrêté.
Détection perte phase réseau (paramètre 31.21)

Ce paramètre sert à définir le comportement du variateur sur détection d’une perte de
phase réseau.
Détection Interruption sécurisée du couple (STO) (paramètre 31.22)

Le variateur surveille l’état de l’entrée Safe torque off (Interruption sécurisée du
couple, STO) ; ce paramètre indique le comportement du variateur sur perte du
signal (il n’a aucune influence sur le fonctionnement de la fonction STO). Pour des
détails supplémentaires sur la fonction STO et les caractéristiques de sécurité, cf.
chapitre Préparation aux raccordements électriques, section Interruption sécurisée
du couple du Manuel d’installation du variateur.
Inversion câbles réseau et moteur (paramètre 31.23)

Le variateur détecte toute inversion accidentelle des câbles réseau et moteur (par
ex., câble réseau raccordé sur les bornes moteur du variateur). Avec ce paramètre,
l’utilisateur spécifie si le variateur passe ou non en défaut.
Fonctions 121
Protection contre le blocage du rotor (paramètres 31.24…31.28)

Le variateur protège le moteur en cas de blocage du rotor. L’utilisateur peut régler les
limites de supervision (courant, fréquence, temps) et sélectionner le mode de
fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor.
Protection contre les survitesses (paramètre 31.30)

L’utilisateur peut régler des limites de survitesse en spécifiant une marge qui s’ajoute
aux limites de vitesse mini et maxi habituelles.
Détection perte de commande en mode Local (paramètre 49.05)

Ce paramètre sert à définir le comportement du variateur en cas de rupture de
communication avec la microconsole ou le PC qui commande le variateur.
Supervision AI (paramètres 12.03...12.04)

Ces paramètres sélectionnent le mode de fonctionnement du variateur lorsqu’un
signal analogique sort des limites mini et/ou maxi spécifiées pour l’entrée.
 Réarmement automatique des défauts

Le variateur peut réarmer automatiquement après un défaut de surintensité, de
surtension, de sous-tension ou un défaut externe. Il est également possible de régler
le réarmement automatique d’un défaut.
Le réarmement automatique n’est pas préréglé en usine. L’utilisateur doit l’activer
spécifiquement pour chaque défaut.
Réglages
• Menu –Réglages essentiels – Fonctions avancées – Réarmement auto des
défauts
• Paramètres 31.12...31.16 (page 219)
122 Fonctions
Diagnostic
 Supervision de signaux
Cette fonction permet de sélectionner six signaux à superviser. Dès que la valeur
d’un signal supervisé devient supérieure ou inférieure aux limites prédéfinies, un bit
de 32.01 État supervision est activé, et le variateur signale une alarme ou un défaut.
Le signal supervisé est filtré par un filtre passe-bas.
Réglages
Groupe de paramètres 32 Supervision (page 224).
 Calculateurs d’économies d’énergie

Cette fonction comporte les éléments suivants :
• un optimisateur d’énergie qui ajuste le flux moteur afin de maximiser l’efficacité
totale du système ;
• un compteur qui surveille l’énergie consommée et économisée par le moteur et
l’affiche sous forme de kWh, de montant économisé ou de tonnes d’émissions de
CO2 ; et
• un analyseur de charge qui présente le profil de charge du variateur (voir section
dédiée page 122).
En outre, des compteurs affichent la consommation d’énergie, en kWh, de l’heure en

cours et de l’heure précédente, ainsi que de la journée en cours et de la journée
précédente.
N.B. : La précision du calcul dépend directement de la précision de la puissance de
référence du moteur indiquée au paramètre 45.19 Puissance comparative.
Réglages
• Menu – Efficacité énergétique
• Groupe de paramètres 45 Efficacité énergétique (page 267).
• Paramètres 01.50 kWh heure en cours, 01.51 kWh heure précédente, 01.52 kWh
jour en cours et 01.53 kWh jour précédent, page 132.
 Analyse de la charge
Pile des valeurs crêtes
L’utilisateur peut sélectionner un signal à consigner dans la pile des valeurs crêtes
horodatées. Les valeurs suivantes effectives au moment de la consignation de la
crête sont également consignées : courant moteur, tension continue et vitesse
moteur. Les valeurs crêtes sont échantillonnées à 2 ms d’intervalle.
Fonctions 123
Piles des amplitudes

Le programme de contrôle possède deux piles des amplitudes.
Pour la deuxième pile, l’utilisateur peut sélectionner un signal à échantillonner toutes
les 200 ms et spécifier une valeur qui correspond à 100 %. Les échantillons sont
classés dans 10 paramètres en lecture seule en fonction de leur amplitude. Chaque
paramètre représente une plage d’amplitude de 10 points d’âge, et affiche l’âge des
échantillons collectés qui se trouvent dans cette plage.
Vous pouvez en consulter une représentation graphique sur la microconsole ou l’outil
PC Drive composer.
Âge des échantillons
0…10 %
10…20 %
20…30 %
30…40 %
40…50 %
50…60 %
60…70 %
70…80 %
80…90 %
> 90 %
Plages d’amplitude (paramètres

36.40…36.49)
La pile d’amplitude 1 consigne toujours les valeurs de courant moteur. Son contenu
ne peut être remis à zéro. Avec cette pile, 100 % correspond au courant de sortie
maximum du variateur (Imaxi). Le courant mesuré est enregistré en continu. La
répartition des échantillons est affichée aux paramètres 36.20…36.29.
Réglages
• Menu – Diagnostic – Charger profil
• Groupe de paramètres 36 Analyseur Charge (page 246).
124 Fonctions
Autres options de montage

 Sauvegarde et restauration
Vous pouvez sauvegarder les réglages manuellement à l’aide de la microconsole, qui
conserve également une sauvegarde automatique. Vous pouvez restaurer une
sauvegarde sur un autre variateur, ou sur un variateur qui remplace un modèle
défaillant. Vous pouvez réaliser des sauvegardes et des restaurations sur la
microconsole ou à l’aide de l’outil PC Drive composer.
Sauvegarde
Sauvegarde manuelle
Réalisez des sauvegardes aussi souvent que nécessaire, par exemple après le
démarrage du variateur ou lorsque vous voulez copier les réglages sur un autre
variateur.
Les modifications des paramètres depuis les interfaces bus de terrain sont ignorées,
sauf si vous avez forcé la sauvegarde des paramètres à l’aide du paramètre 96.07
Sauveg manuelle param.
Sauvegarde automatique
La microconsole dispose d’un espace pour une sauvegarde automatique, qui est
créée deux heures après la dernière modification des paramètres. Une fois la
sauvegarde terminée, la microconsole attend 24 heures avant de contrôler si d’autres
modifications ont été apportées aux paramètres. Si c’est le cas, elle crée une
nouvelle sauvegarde, en écrasant la précédente.
Vous ne pouvez pas modifier la temporisation ni désactiver la fonction de sauvegarde
automatique.
Les modifications des paramètres depuis les interfaces bus de terrain sont ignorées,
sauf si vous avez forcé la sauvegarde des paramètres à l’aide du paramètre 96.07
Sauveg manuelle param.
Fonctions 125
Restauration
Les sauvegardes s'affichent sur la microconsole. Les sauvegardes automatiques
sont identifiées par l’icône , les sauvegardes manuelles par l’icône . Pour
restaurer une sauvegarde, sélectionnez-la et appuyez sur . L’écran suivant vous
permet d’afficher le contenu de la sauvegarde et de restaurer tous les paramètres, ou
de sélectionner les éléments à restaurer.
N.B. : Le variateur doit être en commande locale pour restaurer une sauvegarde.
Réglages
• Menu –Sauvegardes
• Paramètre 96.07 Sauveg manuelle param (page 293).
 Macroprogrammes utilisateur
Le variateur propose quatre jeux de paramètres (macroprogrammes) utilisateur
sauvegardables en mémoire permanente. L’utilisateur peut également permuter
entre les macroprogrammes à l’aide des entrées logiques. La modification d'un
macroprogramme utilisateur exige l'arrêt du variateur.
Un macroprogramme utilisateur contient toutes les valeurs modifiables des groupes
de paramètres 10 à 99 à l’exception :
• des réglages des modules d’extension d’I/O (groupe 15) ;
• des paramètres de stockage de données (groupe 47) ;
• des réglages de la communication sur bus de terrain (groupes 50 à 53 et 58).
Les réglages moteur étant inclus dans les macroprogrammes utilisateur, assurez-
vous qu’ils correspondent bien au moteur utilisé avant de charger un
macroprogramme. Pour les applications où plusieurs moteurs sont utilisés avec un
même variateur, vous devez exécuter l’identification moteur pour chaque moteur et
enregistrer les résultats dans un macroprogramme différent. Chargez alors le
macroprogramme correspondant lors du changement de moteur.
Réglages
• Menu –Réglages essentiels – Fonctions avancées – Jeux utilisateur
• Paramètres 96.10...96.13 (page 294)
126 Fonctions
 Paramètres de stockage des données

Douze paramètres (huit de 32 bits et quatre de 16 bits) sont réservés pour le
stockage des données. Ces paramètres ne sont pas préraccordés en usine ; ils
peuvent être utilisés pour les liaisons, les essais et la mise en service. Leur écriture
et leur lecture sont possibles en utilisant les sélections source ou cible d’autres
paramètres.
Réglages
Groupe de paramètres 47 Stockage des données (page 273).
Description des paramètres 127
7
Description des paramètres
Ce chapitre décrit tous les paramètres et signaux actifs du programme de
commande.
128 Description des paramètres
Concepts
Terme Définition
Autre Valeur reprise d'un autre paramètre
Le réglage «Autre» ouvre une liste de paramètres parmi laquelle
l'utilisateur peut indiquer le paramètre source.
Autre [bit] Valeur reprise d'un bit défini dans un autre paramètre
Le réglage «Autre» ouvre une liste de paramètres parmi laquelle
l'utilisateur peut indiquer le paramètre source et le bit.
EqBT16 (Sur la même ligne que la plage de réglage ou pour chaque sélection
dans le tableau suivant)
Équivalent bus de terrain de 16 bits : facteur d’échelle entre la valeur
affichée sur la microconsole et le nombre entier utilisé dans la
communication lorsqu'une valeur de 16 bits est sélectionnée pour envoi à
un système externe.
Un trait d'union (-) indique que le paramètre n'est pas accessible au
format 16 bits.
Les facteurs d'échelle de 32 bits correspondants sont présentés au
chapitre Complément d’information sur les paramètres (page 309).
p.u. Par unité
Paramètre Valeur donnée par l'utilisateur à une variable, une grandeur ou une
fonction ou un signal actif.
Prér. (Sur la même ligne que le nom du paramètre dans le tableau suivant)
Valeur préréglée d'un paramètre avec le macroprogramme Usine. Pour
en savoir plus sur les autres valeurs de paramètres spécifiques à un
macroprogramme, cf. chapitre Macroprogrammes de commande (page
57).
Signal actif La valeur de ce type de paramètre est mesurée ou calculée par le
variateur. Il peut aussi s'agir d'informations d'état. La plupart des signaux
actifs sont en lecture seule mais certains, notamment ceux qui font office
de compteurs, peuvent être remis à 0.
Résumé des groupes de paramètres

Groupe Contenu Page
01 Valeurs actives Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur 131
03 Références d'entrée Valeurs des références reçues de diverses sources. 134
04 Alarmes et défauts Informations sur les derniers défauts et alarmes survenus. 134
05 Diagnostics Divers compteurs et mesures d'heures de fonctionnement à des 135
fins de maintenance.
06 Mots de commande et Mots de commande et d’état du variateur 136
d'état
07 Infos système Informations sur l'installation et l'exploitation du variateur. 141
10 DI et RO standard Configuration des entrées logiques et sorties relais. 141
11 DIO, FI, FO standard Configuration de l'entrée en fréquence. 144
12 AI standard Configuration des entrées analogiques standard 146
13 AO standard Configuration des sorties analogiques standard 151
15 Module extension d'I/O Configuration du module d'extension d'I/O installé dans le support 158
(Slot) 2.
19 Mode fonctionnement Sélection des sources de commande locale externe et des modes 164
de fonctionnement.
20 Marche/arrêt/sens de Les fonctions Marche/arrêt/sens de rotation et En 166
rotation marche/démarrage/Jog, de même que la référence
positive/négative, activent la sélection de la source des signaux.
21 Mode marche/arrêt Modes de démarrage et d'arrêt ; mode d'arrêt d'urgence et 175
sélection de la source des signaux ; réglages de magnétisation
c.c.
22 Sélection référence vitesse Sélection de référence de vitesse et réglages du moto- 183
potentiomètre.
23 Rampe référence vitesse Réglages de la rampe de référence de vitesse (paramétrage des 191
taux d'accélération et de décélération du variateur).
24 Conditionnement réf Calcul d'erreur de vitesse ; configuration de la fenêtre d'erreur de 195
vitesse vitesse ; échelon d'erreur de vitesse
25 Régulation de vitesse Réglages du régulateur de vitesse. 195
26 Chaîne référence couple Réglages de la logique de référence de couple. 200
28 Chaîne référence Réglages de la logique de référence de fréquence. 203
fréquence
30 Limites Valeurs limites d’exploitation du variateur 212
31 Fonctions de défaut Configuration des événements externes ; sélection du 217
comportement du variateur en situation de défaut.
32 Supervision Configuration des fonctions de supervision des signaux 1 à 3. 224
34 Fonctions minuterie Configuration des fonctions minuterie. 230
35 Protection thermique Réglages de protection thermique du moteur : configuration de la 237
moteur mesure de température, réglage de la courbe de charge et mode
de commande des ventilateurs du moteur.
36 Analyseur Charge Piles de valeurs crêtes et d’amplitude. 246
37 Courbe de charge Réglages de la courbe de charge utilisateur. 249
utilisateur
40 Jeu 1 PID process Valeurs des paramètres pour la régulation PID. 252
41 Jeu PID Process 2 Second jeu de paramètres pour la régulation PID. 262
Groupe Contenu Page

43 Hacheur de freinage Réglages du hacheur de freinage interne. 264
44 Commande frein Configuration de la commande du frein mécanique. 265
mécanique
45 Efficacité énergétique Réglages des calculateurs d'économies d'énergie. 267
46 Réglages Supervision de la vitesse ; filtrage des signaux actifs ; facteur 270
supervision/échelle d'échelle général
47 Stockage des données Paramètres de stockage des données. Écriture et lecture de ces 273
paramètres à l'aide des réglages source et cible d'autres
paramètres.
49 Communication Paramètres de communication sur le port de la microconsole du 274
microconsole variateur
50 Coupleur réseau (FBA) Configuration de la liaison série 275
Paramètres FBA A Configuration du coupleur réseau A 279
52 Entrée données FBA A Sélection des données à transférer du variateur au contrôleur 280
réseau via le coupleur réseau A.
53 Sortie données FBA A Sélection des données à transférer du contrôleur réseau au 281
variateur via le coupleur réseau A.
58 Protocole EFB Configuration de l’interface de communication intégrée (EFB). 281
71 PID1 externe Configuration de la régulation PID externe. 289
95 Configuration matériel Réglage de différentes fonctions matérielles 291
96 Système Sélection de la langue ; niveaux d'accès ; sélection du 292
macroprogramme ; sauvegarde et restauration des paramètres ;
redémarrage de l'unité de commande, jeux de paramètres
utilisateur ; sélection des unités.
97 Commande moteur Fréquence de découpage ; compensation du glissement ; réserve 298
de tension ; freinage par contrôle de flux ; anti-saillance (injection
de signaux) ; compensation RI
98 Paramètres moteur Valeurs du moteur fournies par l’utilisateur et utilisées par le 301
utilisateur modèle moteur
99 Données moteur Réglages du moteur 302
Liste des paramètres

N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT16
01
01 Valeurs actives Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur
Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf
indication contraire.
N.B. : Les valeurs de ces signaux actifs sont filtrées suivant le
temps de filtrage défini au groupe 46 Réglages
supervision/échelle. Les listes de sélection pour les
paramètres des autres groupes indiquent par contre la valeur
brute du signal. Par exemple, la sélection «Fréquence de
sortie» ne pointe pas vers la valeur du paramètre 01.06
Fréquence sortie mais vers sa valeur brute.
01.01 Vitesse moteur Vitesse moteur estimée. L'utilisateur peut définir une -
utilisée constante de temps de filtrage pour ce signal au paramètre
46.11 Temps filtre vitesse moteur.
-30000.00… Vitesse moteur utilisée. Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min
01.02 Vitesse moteur Vitesse moteur estimée en tr/min. L'utilisateur peut définir une -
estimée constante de temps de filtrage pour ce signal au paramètre
46.11 Temps filtre vitesse moteur.
-30000.00… Vitesse moteur estimée. Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min
01.03 Vitesse Moteur % Vitesse moteur en % de la vitesse nominale moteur -
-1000.00… Vitesse moteur. Cf. par. 46.01
1000.00 %
01.06 Fréquence sortie Fréquence de sortie estimée du variateur en Hz. L'utilisateur -
peut définir une constante de temps de filtrage pour ce signal
au paramètre 46.12 Temps filtre fréq sortie.
-500.00…500.00 Hz Fréquence de sortie estimée Cf. par. 46.02
01.07 Courant moteur Courant moteur (absolu) mesuré en A -
0.00…30000.00 A Courant moteur 1=1A
01.08 Imoteur % de Inom Courant moteur (courant de sortie du variateur) en % du -
mot courant nominal moteur.
0.0…1000.0% Courant moteur 1=1%
01.09 Imoteur % de Inom Courant moteur (courant de sortie du variateur) en % du -
variat courant nominal du variateur.
0.0…1000.0% Courant moteur 1=1%
01.10 Couple moteur Couple moteur en % du couple nominal moteur. Cf. également -
paramètre 01.30 Couple moteur échelle.
L'utilisateur peut définir une constante de temps de filtrage
pour ce signal au paramètre 46.13 Temps filtre couple moteur.
-1600.0…1600.0 % Couple moteur. Cf. par. 46.03
01.11 Tension c.c. Tension c.c. mesurée -
0.00…2000.00 V Tension du bus c.c. 10 = 1 V
01.13 Tension sortie Tension c.a. calculée du moteur en V -
0…2000 V Tension moteur. 1=1V

01.14 Puissance sortie Puissance de sortie du variateur. L’unité est sélectionnée au -
paramètre 96.16 Sélection unité. L'utilisateur peut définir une
constante de temps de filtrage pour ce signal au paramètre
46.14 Temps filtre puissance.
-32768.00… Puissance de sortie 1 = 1 unité
32767.00 kW ou hp
01.15 Puiss sortie % nom Puissance utile en pourcentage de la puissance nominale du -
mot moteur.
-300.00… 300.00 % Puissance de sortie 1=1%
01.16 Puiss sortie % nom Puissance utile en pourcentage de la puissance nominale du -
var variateur.
-300.00… 300.00 % Puissance de sortie 1=1%
01.17 Puissance arbre Puissance mécanique estimée à l'arbre moteur -
moteur
-32768.00… Puissance à l'arbre moteur 1 = 1 unité
32767.00 kW ou hp
01.18 Compteur GWh Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans les -
onduleur deux sens) en gigawattheures entiers. La valeur minimum est
zéro.
0…65535 GWh Énergie en GWh. 1 = 1 GWh
01.19 Compteur MWh Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans les -
onduleur deux sens) en mégawattheures entiers. 01.18 Compteur GWh
onduleur s'incrémente lorsque le compteur repart de zéro. La
valeur minimum est zéro.
0…999 MWh Énergie en MWh. 1 = 1 MWh
01.20 Compteur kWh Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans les -
onduleur deux sens) en kilowattheures entiers. 01.19 Compteur MWh
onduleur s'incrémente lorsque le compteur repart de zéro. La
valeur minimum est zéro.
0 = 999 kWh Énergie en kWh. 10 = 1 kWh
01.24 Valeur flux % Référence de flux utilisée en % du flux nominal du moteur -
0…200% Référence de flux 1=1%
01.30 Couple moteur Couple correspondant à 100 % du couple nominal moteur. -
échelle L’unité est sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection unité.
N.B. : Cette valeur correspond à la valeur du paramètre 99.12
Couple nominal moteur si elle a été réglée. Sinon, elle est
calculée à partir d'autres données moteur.
0.000… N·m ou lb·ft Couple nominal 1 = 100 unités
01.31 Température Température mesurée de l'air de refroidissement entrant. -
ambiante L’unité est sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection unité.
Tailles R5 à R9 uniquement.
-32768…32767 °C Température de l'air de refroidissement 1 = 1 unité
ou °F
01.50 kWh heure en cours Consommation d'énergie de la dernière heure. Il s'agit de -
l'énergie consommée au cours des 60 dernières minutes (pas
nécessairement continues) de fonctionnement du variateur, et
non au cours de la dernière heure calendaire. Lorsque le
variateur redémarre, il reprend la valeur de la fin du cycle
précédent.
-21474836.48… Énergie 1 = 1 kWh
21474836.47 kWh

01.51 kWh heure Consommation d'énergie de l'heure précédente. Ce -
précédente paramètre enregistre la valeur de 01.50 kWh heure en cours
lorsque 60 minutes cumulées se sont écoulées. Lorsque le
précédent.
-21474836.48… Énergie 1 = 1 kWh
21474836.47 kWh
01.52 kWh jour en cours Consommation d'énergie de la dernière journée. Il s'agit de -
l'énergie consommée au cours des 24 dernières heures (pas
nécessairement continues) de fonctionnement du variateur, et
non au cours de la dernière journée calendaire. Lorsque le
précédent.
-21474836.48… Énergie 1 = 1 kWh
21474836.47 kWh
01.53 kWh jour précédent Consommation d'énergie de l'avant-dernière journée. Ce -
paramètre enregistre la valeur de 01.52 kWh jour en cours
lorsque 24 heures cumulées se sont écoulées. Lorsque le
précédent.
-21474836.48… Énergie 1 = 1 kWh
21474836.47 kWh
01.61 Vit moteur absolue Valeur absolue du paramètre 01.01 Vitesse moteur utilisée. -
utilisée
0.00… 30000.00 1 = 1 tr/min
tr/min
01.62 Vitesse moteur Valeur absolue du paramètre 01.03 Vitesse Moteur %. -
abs %
0.00… 1000.00 % 1=1%
01.63 Fréq moteur abs Valeur absolue du paramètre 01.06 Fréquence sortie. -
utilisée
0.00…500.00 Hz 1 = 1 Hz
01.64 Couple moteur abs Valeur absolue du paramètre 01.10 Couple moteur. -
0.0…1600.0% 1=1%
01.65 Puissance sortie Valeur absolue du paramètre 01.14 Puissance sortie. -
absolue
0.00… 32767.00 kW 1 = 1 kW
ou hp
01.66 Puissance sortie Valeur absolue du paramètre 01.15 Puiss sortie % nom mot. -
absolue
0.00… 300.00 % 1=1%
01.67 Puiss sortie abs % Valeur absolue du paramètre 01.16 Puiss sortie % nom var. -
nom var
0.00… 300.00 % 1=1%
01.68 Puissance arbre Valeur absolue du paramètre 01.17 Puissance arbre moteur. -
moteur abs
0.00… 32767.00 kW 1 = 1 kW
ou hp

03
03 Références d'entrée Valeurs des références reçues de diverses sources.
03.01 Référence Référence 1 donnée par la microconsole ou l'outil PC. -
microconsole
-100000.00… Référence de la microconsole ou du PC 1 = 10
100000.00
03.05 Référence 1 FBA A Référence 1 reçue du coupleur réseau A -
Cf. également chapitre Variateur en réseau bus de terrain
avec module coupleur réseau (page 393).
-100000.00… Référence 1 du coupleur réseau A 1 = 10
100000.00
03.06 Référence 2 FBA A Référence 2 reçue du coupleur réseau A -
-100000.00… Référence 2 du coupleur réseau A 1 = 10
100000.00
03.09 Référence 1 EFB Référence 1 mise à l'échelle reçue depuis l'interface de 1 = 10
communication intégrée
-30000.00… Référence 1 mise à l'échelle reçue depuis l'interface de 1 = 10
30000.00 communication intégrée
03.10 Référence 2 EFB Référence 2 mise à l'échelle reçue depuis l'interface de 1 = 10
-30000.00… Référence 2 mise à l'échelle reçue depuis l'interface de 1 = 10
30000.00 communication intégrée
04
04 Alarmes et défauts Informations sur les derniers défauts et alarmes survenus.
Pour des informations détaillées sur chaque code d'alarme ou
de défaut, cf. chapitre Localisation des défauts.
04.01 Défaut actif Code du premier défaut actif (qui a causé le déclenchement -
actuel)
0000h…FFFFh Premier défaut actif 1=1
04.02 Défaut actif 2 Code du deuxième défaut actif -
0000h…FFFFh Deuxième défaut actif 1=1
04.03 Défaut actif 3 Code du troisième défaut actif -
0000h…FFFFh Troisième défaut actif 1=1
04.04 Défaut actif 4 Code du quatrième défaut actif -
0000h…FFFFh Quatrième défaut actif 1=1
04.05 Défaut actif 5 Code du cinquième défaut actif -
0000h…FFFFh Cinquième défaut actif 1=1
04.06 Alarme active 1 Code de la première alarme active -
0000h…FFFFh Première alarme active 1=1
04.07 Alarme active 2 Code de la deuxième alarme active -
0000h…FFFFh Deuxième alarme active 1=1
04.08 Alarme active 3 Code de la troisième alarme active -
0000h…FFFFh Troisième alarme active 1=1

04.09 Alarme active 4 Code de la quatrième alarme active -
0000h…FFFFh Quatrième alarme active 1=1
04.10 Alarme active 5 Code de la cinquième alarme active -
0000h…FFFFh Cinquième alarme active 1=1
04.11 Dernier défaut Code du premier défaut enregistré (non actif) -
0000h…FFFFh Premier défaut enregistré 1=1
04.12 Avant-dernier défaut Code du deuxième défaut enregistré (non actif) -
0000h…FFFFh Deuxième défaut enregistré 1=1
04.13 Défaut précédent (- Code du troisième défaut enregistré (non actif) -
2)
0000h…FFFFh Troisième défaut enregistré 1=1
04.14 Défaut précédent (- Code du quatrième défaut enregistré (non actif) -
3)
0000h…FFFFh Quatrième défaut enregistré 1=1
04.15 Défaut précédent (- Code du cinquième défaut enregistré (non actif) -
4)
0000h…FFFFh Cinquième défaut enregistré 1=1
04.16 Dernière alarme Code de la première alarme enregistrée (non active) -
0000h…FFFFh Première alarme enregistrée 1=1
04.17 Avant-dernière Code de la deuxième alarme enregistrée (non active) -
alarme
0000h…FFFFh Deuxième alarme enregistrée 1=1
04.18 Alarme précédente Code de la troisième alarme enregistrée (non active) -
(-2)
0000h…FFFFh Troisième alarme enregistrée 1=1
04.19 Alarme précédente Code de la quatrième alarme enregistrée (non active) -
(-3)
0000h…FFFFh Quatrième alarme enregistrée 1=1
04.20 Alarme précédente Code de la cinquième alarme enregistrée (non active) -
(-4)
0000h…FFFFh Cinquième alarme enregistrée 1=1
05
05 Diagnostics Divers compteurs et mesures d'heures de fonctionnement à
des fins de maintenance.
05.01 Cpteur tps sous Compteur de temps sous tension. Ce compteur s’incrémente -
tension lorsque le variateur est sous tension.
0…65535 j Compteur de temps sous tension. 1=1j
05.02 Cpteur tps Compteur du nombre d’heures de fonctionnement du moteur. -
fctionnement Le compteur s’incrémente lorsque le variateur alimente le
moteur.
0…65535 j Compteur du nombre d’heures de fonctionnement du moteur 1=1j

05.04 Cpteur tps fct ventil Temps de fonctionnement du ventilateur de refroidissement -
du variateur. Ce compteur peut être remis à zéro depuis la
microconsole en maintenant la touche «Réinitialisation»
enfoncée pendant plus de 3 secondes.
0…65535 j Compteur de temps de fonctionnement du ventilateur de 1=1j
refroidissement
05.10 Temp. carte de Température mesurée de la carte de commande -
commande
-32768.00… Température de la carte de commande en degrés Celsiusm 1 = unité
32767.00 °C ou °F
05.11 Température Température estimée du variateur en % de la limite de défaut. -
onduleur La limite de défaut varie en fonction du type de variateur.
0.0 % = 0 °C (32 °F)
100.0 % = limite de défaut
-40.0…160.0 % Température du variateur en % 1=1%
05.22 Mot de diagnostic 3 Mot de diagnostic 3. Pour les origines probables et les -
interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des
défauts.
Bit Nom Valeur

0…8 Réservés
9 Impulsion kWh 1 = impulsion kWh active
10 Réservé
11 Commande ventil 1 = Le ventilateur du variateur tourne à une vitesse supérieur à celle
de repos.
12…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot de diagnostic 3 1=1

06
06 Mots de commande Mots de commande et d’état du variateur
et d'état
06.01 Mot de commande Mot de commande principal du variateur. Signaux de -
principal commande reçus des sources sélectionnées (p. ex. entrées
logiques, interfaces bus de terrain et programme
d'application).
Les bits de ce mot de commande sont explicités à la page
399. Le mot d'état et le séquentiel de commande
correspondants sont respectivement présentés aux pages
401 et 402.
Paramètre en lecture seule.
0000h…FFFFh Mot de commande principal 1=1
06.11 Mot d'état principal Mot d'état principal du variateur. -
Les bits sont explicités à la page 401. Le mot de commande et
le séquentiel de commande correspondants sont
respectivement présentés aux pages 399 et 402.
0000h…FFFFh Mot d'état principal 1=1

06.16 Mot d'état variateur Mot d'état du variateur 1. -
1 Paramètre en lecture seule.
Bit Nom Description

0 Activé 1 = Signaux Validation marche (cf. par. 20.12) et Marche permise
(20.19) présents. N.B. : La présence d'un défaut n'a aucune
incidence sur ce bit.
1 Bloqué 1 = Blocage marche. Pour démarrer le variateur, l'utilisateur doit
supprimer le signal de blocage (cf. par. 06.18) et réactiver le signal
de démarrage.
2 Charge c.c. 1 = circuit c.c. chargé
3 Prêt à démarrer 1 = Le variateur est prêt à recevoir la commande de démarrage
4 Référence suivie 1 = Le variateur est prêt à suivre la référence donnée
5 Démarré 1 = Le variateur a été démarré
6 Modulation 1 = Variateur en fonctionnement (commande de l'étage de sortie en
cours)
7 Limite 1 = Limite de fonctionnement (vitesse, couple etc.) atteinte
8 Commande locale 1 = Variateur en commande Locale
9 Commande 1 = Variateur en commande réseau (cf. page 9).
réseau
10 Ext1 active 1 = Dispositif de commande EXT1 actif
11 Ext2 active 1 = Dispositif de commande EXT2 actif
12 Réservés
13 Démarrage 1 = démarrage demandé
demandé
14…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot d'état du variateur 1. 1=1


Bit Nom Description

0 Identification moteur 1 = L'identification moteur a été effectuée
terminée
1 Magnétisé 1 = Le moteur a été magnétisé
2 Régulation de couple 1 = Mode de régulation de couple actif
3 Régulation de vitesse 1 = Mode de régulation de vitesse actif
4 Réservé
5 Référence de sécurité 1 = Application d'une référence «de sécurité», p. ex. par les
active fonctions des paramètres 49.05 et 50.02
6 Dernière vitesse 1 = Application d'une référence «Dernière vitesse», par exemple
activée par les fonctions des paramètres 49.05 et 50.02
7 Perte référence 1 = Perte du signal de référence
8 Échec arrêt d'urgence 1 = Échec de l'arrêt d'urgence (cf. paramètres 31.32 et 31.33).
9 Fonction Jog activée 1 = Le signal Fonction Jog active est activé
10 Sup limite 1 = La vitesse, la fréquence ou le couple actif est égal ou
supérieur à la limite (définie aux paramètres 46.31...46.33).
Valide dans les deux sens de rotation.
11…12 Réservés
13 Tempo marche activée 1 = Temporisation de marche (par. 21.22) activée
14…15 Réservés


06.18 ME interdict Mot d'état du blocage marche Il indique la source du signal de -
redémarrage blocage empêchant le démarrage du variateur.
Les états signalés par un astérisque (*) ne nécessitent qu'une
simple réactivation de la commande de démarrage. Tous les
autres états requièrent la suppression préalable du blocage.
Cf. également bit 1 du paramètre 06.16 Mot d'état variateur 1.
Bit Nom Description

0 Non prêt à démarrer 1 = Absence de tension continue ou erreur de paramétrage du
variateur. Vérifiez les paramètres des groupes 95 et 99.
1 Dispositif commande *1 = Le dispositif de commande a été modifié
changé
2 Interdiction SSW 1 = Le programme de contrôle se maintient en état de blocage
3 Réarmement défaut *1 = Un défaut a été réarmé
4 Perte Validation 1 = Absence de signal Validation démarrage
démarrage
5 Perte Validation 1 = Absence de signal Validation marche
marche
6 Réservé
7 STO 1 = Fonction STO activée.
8 Étalonnage courant *1 = Fonction d'étalonnage courant terminée
terminé
9 Identification moteur *1 = L'identification moteur est terminée
terminée
11 Arrêt urgence 1 1 = Signal d'arrêt d'urgence (mode Off1)
14 Blocage réarm. auto 1 = Opération bloquée par le réarmement automatique
15 Fonction Jog activée 1 = Le signal Fonction Jog active empêche le fonctionnement.
0000h…FFFFh Mot d'état du blocage marche 1=1

06.19 ME régulation Mot d’état de régulation de vitesse. -
vitesse Paramètre en lecture seule.
Bit Nom Description

0 Vitesse nulle 1 = La vitesse du variateur est nulle
1 = Variateur en sens de rotation avant au-delà de la limite de
1 Avant
vitesse nulle (par. 21.06)
1 = Variateur en sens de rotation arrière au-delà de la limite de
2 Arrière
vitesse nulle (par. 21.06)
3…6 Réservé
Toute demande vitesse 1 = Une vitesse ou fréquence constante a été sélectionnée ; cf.
7
constante par. 06.20.
8…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot d’état de régulation de vitesse. 1=1


06.20 ME vitesse Mot d'état de la vitesse/fréquence constante. Désigne la -
constante vitesse ou fréquence constante active (si réglée). Cf.
également bit 7 du paramètre 06.19 ME régulation vitesse et
la section Vitesses/fréquences constantes (page 90).
Bit Nom Description

0 Vitesse constante 1 1 = Vitesse ou fréquence constante 1 sélectionnée
7…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot d'état de la vitesse/fréquence constante. 1=1

Bit Nom Description

0 Maintien Inj c.c. actif 1 = fonction de maintien du courant par injection de c.c. activée
1 Post magnétisation 1 = fonction de post-magnétisation activée
active
2 Préchauffage moteur 1 = fonction de préchauffage du moteur activée
actif
3…15 Réservés

06.30 Sélection bit 11 MEP Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via le bit Cmde externe
11 (Bit util 0) du par. 06.11 Mot d'état principal.
Faux 0. 0
Vrai 1. 1
Cmde externe Bit 11 de 06.01 Mot de commande principal (cf. page 136). 2
Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 128). -
06.31 Sélection bit 12 Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via le bit Valid marche
MEP 12 (Bit util 1) du par. 06.11 Mot d'état principal. ext
Faux 0. 0
Vrai 1. 1
Valid marche ext État du signal de validation marche externe (cf. paramètre 2
20.12 Source validation marche 1).
06.32 Sélection bit 12 Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via le bit Faux
MEP 13 (Bit util 2) du par. 06.11 Mot d'état principal.
Faux 0. 0
Vrai 1. 1

06.33 Sélection bit 14 Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via le bit Faux
MEP 14 (Bit util 3) du par. 06.11 Mot d'état principal.
Faux 0. 0
Vrai 1. 1
07
07 Infos système Informations sur l'installation et l'exploitation du variateur.
Tous les paramètres de ce groupe sont en lecture seule.
07.03 Type variateur Type de variateur/onduleur -
07.04 Nom firmware Type du programme d'exploitation -
07.05 Version firmware Version du programme d'exploitation -
07.06 Nom prog Référence du programme implanté -
chargement
07.07 Version prog Version du programme implanté -
chargement
07.11 CPU utilisé Charge du microprocesseur en % -
0…100% Charge du microprocesseur 1=1%
10
10 DI et RO standard Configuration des entrées logiques et sorties relais.
10.02 Etat tempo DI Affichage de l'état des entrées logiques DI1 à DI6. Ce mot -
n'est mis à jour qu'une fois la tempo d'activation/désactivation
écoulée.
Les bits 0 à 5 correspondent à l'état temporisé de DI1 à DI6.
0000h…FFFFh État temporisé des entrées logiques 1=1
10.03 Forcer sélection DI Les états électriques des entrées logiques peuvent être forcés 0000h
à d'autres valeurs, à des fins d'essais, par exemple. Chaque
entrée logique est commandée par un bit du paramètre 10.04
Valeur forcée DI, dont la valeur s'applique si le bit
correspondant du paramètre 10.03 est 1.
N.B. : Un redémarrage du variateur réinitialise les sélections
forcées (paramètres 10.03 et 10.04).
Bit Valeur
0 1 = DI1 forcée à la valeur du bit 0 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI
6…15 Réservés
0000h…FFFFh Valeurs forcées des entrées logiques 1=1

10.04 Valeur forcée DI Permet de faire passer de 0 à 1 la valeur d'une entrée logique 0000h
forcée. Seules les entrées sélectionnées au paramètre 10.03
Forcer sélection DI peuvent être forcées.
Le bit 0 indique la valeur forcée de DI1 ; le bit 5, celle de DI6.
0000h…FFFFh Valeurs forcées des entrées logiques 1=1

10.21 Etat RO État des sorties relais RO3…RO1. Exemple : 00000001b = -
RO1 est excitée, RO2…RO3 sont désexcitées.
0000h…FFFFh État des sorties relais 1=1
10.22 Forcer sélection RO Les signaux raccordés aux sorties relais peuvent être forcés à
d'autres valeurs, à des fins d'essais, par exemple. Chaque
sortie relais est commandée par un bit du paramètre 10.23
Valeur forcée RO, dont la valeur s'applique si le bit
correspondant du paramètre 10.03 est 1.
Bit Valeur
0 1 = RO1 forcée à la valeur du bit 0 du paramètre 10.23 Valeur forcée RO
3…7 Réservés
10.23 Valeur forcée RO Valeurs des sorties relais utilisées à la place des signaux
raccordés si elles sont à «1» au paramètre 10.22 Forcer
sélection RO. Le bit 0 est la valeur forcée de RO1.
0000h…FFFFh Valeurs forcées des sorties relais 1=1
10.24 Source RO1 Sélection d’un signal du variateur à raccorder sur la sortie Prêt à
relais RO1 démarrer
Désexcité La sortie est désexcitée. 0
Excité La sortie est excitée. 1
Prêt à démarrer Bit 1 de 06.11 Mot d'état principal (cf. page 136). 2
Activé Bit 0 de 06.16 Mot d'état variateur 1 (cf. page 137). 4
Démarré Bit 5 de 06.16 Mot d'état variateur 1 (cf. page 137). 5
Magnétisé Bit 1 de 06.17 Mot d'état variateur 2 (cf. page 138). 6
En Marche Bit 6 de 06.16 Mot d'état variateur 1 (cf. page 137). 7
Réf prête Bit 2 de 06.11 Mot d'état principal (cf. page 136). 8
Réf atteinte Bit 8 de 06.11 Mot d'état principal (cf. page 136). 9
Inversion Bit 2 de 06.19 ME régulation vitesse (cf. page 139). 10
Vitesse nulle Bit 0 de 06.19 ME régulation vitesse (cf. page 139). 11
Sup limite Bit 10 de 06.17 Mot d'état variateur 2 (cf. page 138). 12
Alarme Bit 7 de 06.11 Mot d'état principal (cf. page 136). 13
Défaut Bit 3 de 06.11 Mot d'état principal (cf. page 136). 14
Défaut (-1) Bit 3 inversé de 06.11 Mot d'état principal (cf. page 136) 15
Commande Frein Bit 0 de 44.01 État commande frein (cf. page 265). 22
Ext2 activée Bit 11 de 06.16 Mot d'état variateur 1 (cf. page 137). 23
Commande à Bit 9 de 06.11 Mot d'état principal (cf. page 136). 24
distance
Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État minuterie combinée (cf. page 230). 27

Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision (cf. page 224). 33
Tempo démarr Bit 13 de 06.17 Mot d'état variateur 2 (cf. page 138). 39
10.25 Tempo. montée Temporisation d'activation de la sortie relais RO1 0.0 s
RO1
1
État de la source
sélectionnée
0
1
État RO
0
Temps
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.25 Tempo. montée RO1
tOff = 10.26 Tempo. tombée RO1
0.0 … 3000.0 s Tempo d'activation de RO1 10 = 1 s
10.26 Tempo. tombée Temporisation de désactivation de la sortie relais RO1. Cf. 0.0 s
RO1 paramètre 10.25 Tempo. montée RO1.
0.0 … 3000.0 s Tempo de désactivation de RO1 10 = 1 s
10.27 Source RO2 Sélection d’un signal du variateur à raccorder sur la sortie En Marche
relais RO2.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 10.24
Source RO1
RO2
1
État de la source
sélectionnée
0
1
État RO
0
Temps
tOn tOff tOn tOff
10.30 Source RO3 Sélection d’un signal du variateur à raccorder à la sortie relais Défaut (-1)
RO3.
Source RO1

RO3
1
État de la source
sélectionnée
0
1
État RO
0
Temps
tOn tOff tOn tOff
10.101 Compteur Affichage du nombre de changements d'état de la sortie relais -
commutation RO1 RO1
0…4294967000 Compteur de changements d’état 1=1
commutation RO2 RO2
commutation RO3 RO3
11
11 DIO, FI, FO standard Configuration de l'entrée en fréquence.
11.25 Configuration DI6 Sélection du mode d'utilisation de l'entrée logique 6 (DI6). Entrée
logique
Entrée logique DI6 configurée en entrée logique 0
Entrée en fréquence DI6 configurée en entrée en fréquence 1
11.38 Valeur active entrée Affiche la valeur de l'entrée en fréquence 1 (via DI6 lorsqu'elle -
fréq. 1 est utilisée comme entrée en fréquence) avant mise à
l'échelle. Cf. paramètre 11.42 Mini entrée fréq. 1.
0 … 16000 Hz Valeur de l'entrée en fréquence 1 avant mise à l'échelle 1 = 1 Hz
11.39 Valeur entrée fréq 1 Affiche la valeur de l'entrée en fréquence 1 (via DI6 lorsqu'elle -
éch est utilisée comme entrée en fréquence) après mise à
l'échelle. Cf. paramètre 11.42 Mini entrée fréq. 1.
-32768.000… Valeur mise à l’échelle de l’entrée en fréquence 1 1=1
32767.000

11.42 Mini entrée fréq. 1 Réglage de la valeur mini pour la fréquence arrivant 1 Hz
réellement à l'entrée en fréquence 1 (DI6 lorsqu’elle est
utilisée comme entrée en fréquence)
Le signal en fréquence entrant (11.38 Valeur active entrée
fréq. 1) est mis à l'échelle et converti en un signal interne
(11.39 Valeur entrée fréq 1 éch) par les paramètres
11.42…11.45 comme suit :
11.39
11.45
11.44
fen (11.38)
11.42 11.43
1 … 16000 Hz Fréquence mini de l'entrée en fréquence 1 (DI6) 1 = 1 Hz

11.43 Maxi entrée fréq. 1 Réglage de la valeur maxi pour la fréquence arrivant 16000 Hz
réellement à l'entrée en fréquence 1 (DI6 lorsqu’elle est
utilisée comme entrée en fréquence) Cf. paramètre 11.42 Mini
entrée fréq. 1.
1 … 16000 Hz Fréquence maxi de l'entrée en fréquence 1 (DI6) 1 = 1 Hz
11.44 Mini entrée fréq 1 Réglage de la valeur correspondant à la valeur mini de la 0,000
Ech fréquence d’entrée réglée au paramètre 11.42 Mini entrée
fréq. 1. Cf. figure au paramètre 11.42 Mini entrée fréq. 1.
-32768.000… Valeur correspondant à la valeur mini de l'entrée en fréquence 1 = 1
32767.000 1
11.45 Maxi entrée fréq 1 Réglage de la valeur correspondant à la valeur maxi de la 1500,000
Ech fréquence d’entrée réglée au paramètre 11.43 Maxi entrée
fréq. 1. Cf. figure au paramètre 11.42 Mini entrée fréq. 1.
-32768.000… Valeur correspondant à la valeur maxi de l'entrée en 1=1
32767.000 fréquence 1

12
12 AI standard Configuration des entrées analogiques standard
12.02 Forcer sélection AI Les valeurs réelles des entrées analogiques peuvent être 0000h
forcés à d'autres valeurs, à des fins d'essais, par exemple.
Chaque entrée analogique possède une valeur de paramètre
forcée, dont la valeur s'applique si le bit correspondant de ce
paramètre est 1.
N.B. : Le temps de filtrage des entrées analogiques
(paramètres 12.16 Temps filtre AI1 et 12.26 Temps filtre AI2)
n'a aucun impact sur les valeurs forcées des entrées
analogiques (paramètres 12.13 Valeur forcée AI1 et 12.23
Valeur forcée AI2).
Bit Valeur
0 1 = AI1 forcée à la valeur du paramètre 12.13 Valeur forcée AI1.
1 1 = AI2 forcée à la valeur du paramètre 12.23 Valeur forcée AI2.
2…7 Réservés
0000h…FFFFh Sélecteur de valeurs forcées pour les entrées analogiques 1 1=1

et 2 (AI1 et AI2)
12.03 Fonction supervision Sélection du mode de fonctionnement du variateur lorsqu'un Aucune action
AI signal analogique sort des limites mini et/ou maxi spécifiées
pour l'entrée.
Les entrées et limites à respecter sont sélectionnées au
paramètre 12.04 Sélection supervision AI.
Aucune action Fonction non activée 0
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 80A0 Supervision AI. 1
Alarme Le variateur signale l’alarme A8A0 Supervision AI. 2
Dernière vitesse Le variateur signale l'alarme A8A0 Supervision AI et applique 3
la valeur de vitesse (ou de fréquence) en vigueur au moment
de l’apparition du défaut. La vitesse/fréquence est déterminée
à partir de la vitesse active en utilisant un filtre passe-bas 850
ms.
ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement peut
continuer à fonctionner sans danger en cas de rupture
de la communication.
Réf vit sécurité Le variateur signale l'alarme A8A0 Supervision AI et adopte la 4
vitesse réglée au paramètre 22.41 Réf vitesse sécurité (ou
28.41 Réf. fréquence de sécurité si la référence de fréquence
est utilisée).

12.04 Sélection Indique les limites d'entrée analogique à surveiller. Cf. 0000h
supervision AI paramètre 12.03 Fonction supervision AI.
Bit Nom Description

0 AI1 < MIN 1 = Supervision de la limite mini de AI1 active
1 AI1 > MAX 1 = Supervision de la limite maxi de AI1 active
2 AI2 < MIN 1 = Supervision de la limite mini de AI2 active
3 AI2 > MAX 1 = Supervision de la limite maxi de AI2 active
4…15 Réservés
0000h…FFFFh Activation de la supervision d'entrée analogique 1=1

12.11 Valeur active AI1 Affichage de la valeur de l'entrée analogique AI1 en mA ou V -
(en fonction de la sélection courant ou tension sur le
variateur).
4.000…20.000 mA Valeur de l'entrée analogique AI1 1000 = 1
ou 0.000…10.000 V unités
12.12 AI1 échelle Affichage de la valeur de l'entrée analogique AI1 après la mise -
à l'échelle. Cf. paramètres 12.19 Mini échelle AI1 et 12.20
Maxi échelle AI1.
-32768.000… Valeur mise à l'échelle de l'entrée analogique AI1 1=1
32767.000
12.13 Valeur forcée AI1 Valeur forcée pouvant être utilisée à la place de la valeur -
réelle de l'entrée. Cf. paramètre 12.02 Forcer sélection AI.
4.000…20.000 mA Valeur forcée de l'entrée analogique AI1 1000 = 1
ou 0.000…10.000 V unités
12.15 Sélection unité AI1 Sélection de l'unité de lecture et de réglage relative à l'entrée V
analogique AI1.
N.B. : Ce réglage doit correspondre à la configuration
matérielle définie au niveau de l'unité de commande du
variateur. Cf. chapitre Raccordements, section Commutateurs
dans le Manuel d'installation du variateur et chapitre
Macroprogrammes de commande (page 57) pour les
préréglages des signaux de commande pour le
macroprogramme utilisé. Vous devez réinitialiser la carte de
commande (en mettant l'appareil hors tension puis à nouveau
sous tension ou au paramètre 96.08 Démarr. carte
commande) pour que les modifications de la configuration
matérielle prennent effet.
V Volts 2
mA Milliampères 10

12.16 Temps filtre AI1 Réglage de la constante de temps de filtrage de l’entrée 0.100 s
analogique 1 (AI1)
%
Signal non filtré
100
63 Signal filtré
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
I = entrée filtre (échelon)

O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtrage
N.B. : Le signal est également filtré par les circuits d’interface

des signaux (constante de temps de 0,25 ms environ). Aucun
paramètre ne permet de modifier cette valeur.
0.000…30.000 s Constante de temps de filtrage 1000 = 1 s
12.17 Mini AI1 Réglage de la valeur mini du signal du site sur l’entrée 4.000 mA ou
analogique AI1. 0.000 V
Définit la valeur envoyée au variateur lorsque le signal
analogique reçu du site est à son réglage minimum.
4.000…20.000 mA Valeur mini de AI1 1000 = 1
ou 0.000…10.000 V unités
12.18 Maxi AI1 Réglage de la valeur maxi du signal du site sur l’entrée 20.000 mA ou
analogique 1 (AI1). 10.000 V
analogique reçu du site est à son réglage maximum.
4.000…20.000 mA Valeur maxi de AI1 1000 = 1
ou 0.000…10.000 V unités

12.19 Mini échelle AI1 Réglage de la valeur interne réelle correspondant à la valeur 0,000
mini de l'entrée analogique AI1 réglée au paramètre 12.17
Mini AI1. (Modifier les réglages de polarité de 12.19 et 12.20
peut effectivement inverser l'entrée analogique.)
AImise à l'échelle (12.12)
12.20
AIen (12.11)
12.17
12.18
12.19
-32768.000… Valeur réelle correspondant à la valeur mini de l’entrée 1=1

32767.000 analogique 1 (AI1).
12.20 Maxi échelle AI1 Réglage de la valeur internet réelle correspondant à la valeur 50.000
maxi de l’entrée analogique AI1 réglée au paramètre 12.18
Maxi AI1. Cf. figure au paramètre 12.19 Mini échelle AI1.
-32768.000… Valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée 1=1
32767.000 analogique 1 (AI1)
12.21 Valeur active AI2 Affichage de la valeur de l'entrée analogique AI2 en mA ou V -
(en fonction de la sélection courant ou tension sur le
variateur).
4.000…20.000 mA Valeur de l'entrée analogique AI2 1000 = 1
ou 0.000…10.000 V unités
12.22 AI2 échelle Affichage de la valeur de l'entrée analogique AI2 après la mise -
à l'échelle. Cf. paramètres 12.29 Mini échelle AI2 et 12.101
Valeur AI1.
-32768.000… Valeur mise à l'échelle de l'entrée analogique 2 (AI2) 1=1
32767.000
12.23 Valeur forcée AI2 Valeur forcée pouvant être utilisée à la place de la valeur -
réelle de l'entrée. Cf. paramètre 12.02 Forcer sélection AI.
4.000…20.000 mA Valeur forcée de l'entrée analogique 2 (AI2) 1000 = 1
ou 0.000…10.000 V unités

12.25 Selection unité AI2 Sélection de l'unité de lecture et de réglage relative à l'entrée mA
analogique AI2.
V Volts 2
mA Milliampères 10
12.26 Temps filtre AI2 Définition de la constante de temps de filtrage de l’entrée 0.100 s
analogique 2 (AI2) Cf. paramètre 12.16 Temps filtre AI1.
12.27 Mini AI2 Réglage de la valeur mini du signal du site sur l’entrée 4.000 mA ou
analogique reçu du site est à son réglage minimum.
4.000…20.000 mA Valeur mini de AI2 1000 = 1
ou 0.000…10.000 V unités
12.28 Maxi AI2 Réglage de la valeur maxi du signal du site sur l’entrée 20.000 mA ou
analogique reçu du site est à son réglage maximum.
4.000…20.000 mA Valeur maxi de AI2 1000 = 1
ou 0.000…10.000 V unités
12.29 Mini échelle AI2 Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur mini de 0.000
l'entrée analogique AI1 réglée au paramètre 12.27 Mini AI2.
(Modifier les réglages de polarité de 12.29 et 12.101 peut
effectivement inverser l'entrée analogique.)
AImise à l'échelle (12.22)
12.101
AIen (12.21)
12.27
12.28
12.29
-32768.000… Valeur réelle correspondant à la valeur mini de l’entrée 1=1

32767.000 analogique 2 (AI2).

12.101 Valeur AI1 Valeur de l'entrée analogique 1 (AI1) en pourcentage de la -
valeur de AI1 mise à l'échelle (12.18 Maxi AI1 - 12.17 Mini
AI1).
0.00… 100.00 Valeur AI1 100 = 1 %
12.102 Valeur AI2 Valeur de l'entrée analogique 1 (AI2) en pourcentage de la -
valeur de AI1 mise à l'échelle (12.28 Maxi AI2 - 12.27 Mini
AI2).
0.00… 100.00 Valeur AI2 100 = 1 %
13
13 AO standard Configuration des sorties analogiques standard
13.02 Forcer sélection AO Les signaux sources des sorties analogiques peuvent être 0000h
forcés à d'autres valeurs, à des fins d'essais, par exemple.
Chaque sortie analogique possède une valeur de paramètre
forcée, dont la valeur s'applique si le bit correspondant de ce
paramètre est 1.
Bit Valeur
0 1 = AO1 forcée à la valeur du paramètre 13.13 Valeur forcée AO1
1 1 = AO2 forcée à la valeur du paramètre 13.23 Valeur forcée AO2
2…7 Réservés
0000h…FFFFh Sélecteur de valeurs forcées pour les sorties analogiques 1 et 1 = 1

2 (AO1 et AO2)
13.11 Valeur active AO1 Affichage de la valeur de la sortie analogique AO1 en mA. -
0.000…22.000 mA Valeur de AO1 1 = 1 mA
13.12 Source AO1 Sélection d’un signal à raccorder sur la sortie analogique AO1 Vitesse
moteur
utilisée
Zéro Aucun 0
Vitesse moteur 01.01 Vitesse moteur utilisée (page 131). 1
utilisée
Fréquence sortie 01.06 Fréquence sortie (page 131). 3
Courant moteur 01.07 Courant moteur (page 131). 4
Imoteur % de Inom 01.08 Imoteur % de Inom mot (page 131). 5
mot
Couple moteur 01.10 Couple moteur (page 131). 6
DC voltage 01.11 Tension c.c. (page 131). 7
Puissance de sortie 01.14 Puissance sortie (page 132). 8
Entrée rampe réf 23.01 Entrée rampe réf vitesse (page 191). 10
vitesse
Sortie rampe réf 23.02 Sortie rampe réf vitesse (page 191). 11
vitesse
Réf vitesse utilisée 24.01 Réf vitesse utilisée (page 195). 12
Réf fréquence 28.02 Sortie rampe réf fréquence (page 203). 14
utilisée
Sortie Regul PID 40.01 Val act sortie PID process (page 252). 16

Forcer excitation La sortie fournit un courant d'excitation à la sonde thermique 20
sonde 1 1. Cf. paramètre 35.11 Source température 1. Cf. également
section Protection thermique du moteur (page 116).
Forcer excitation La sortie fournit un courant d'excitation à la sonde thermique 21
sonde 2 2. Cf. paramètre 35.21 Source température 2. Cf. également
section Protection thermique du moteur (page 116).
Vit moteur absolue 01.61 Vit moteur absolue utilisée (page 133). 26
utilisée
Vitesse moteur 01.62 Vitesse moteur abs % (page 133). 27
abs %
Fréq moteur abs 01.63 Fréq moteur abs utilisée (page 133). 28
utilisée
Couple moteur abs 01.64 Couple moteur abs (page 133). 30
Puissance sortie 01.65 Puissance sortie absolue (page 133). 31
absolue
Puissance arbre 01.68 Puissance arbre moteur abs (page 133). 32
moteur abs
Sortie PID1 externe 71.01 Valeur act PID externe ((page 289). 33
Autre Sélection de la source (cf. Concepts page 128). -
13.13 Valeur forcée AO1 Valeur forcée pouvant être utilisée à la place du signal de 0.000 mA
sortie sélectionné. Cf. paramètre 13.02 Forcer sélection AO.
0.000…32767.000 Valeur forcée de AO1 1 = 1 unité
mA ou V
13.15 Sélection unité AO1 Sélection de l'unité de lecture et de réglage relative à la sortie mA
analogique 1 (AO1)
V Volts 2
mA Milliampères 10

13.16 Temps filtre AO1 Réglage de la constante de temps de filtrage de la sortie 0.100 s
analogique AO1
%
Signal non filtré
100
63 Signal filtré
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

O = sortie filtre
t = temps
0.000 … 30.000 s Constante de temps de filtrage 1000 = 1 s


13.17 Mini source AO1 Réglage de la valeur minimum réelle du signal (sélectionné au 0.0
paramètre 13.12 Source AO1) correspondant à la valeur mini
exigée de la sortie analogique AO1 (réglée au paramètre
13.19 Valeur mini sortie AO1).
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.17 13.18 Signal (réel)

sélectionné au
par. 13.12
Programmer 13.17 comme valeur maxi et 13.18 comme

valeur mini inverse la sortie.
IAO1 (mA)
13.20
13.19

sélectionné au
par. 13.12

La mise à l'échelle des sorties analogiques est automatique. Chaque fois que l'utilisateur modifie la
source d'une entrée analogique, la plage de mise à l'échelle change en conséquence. Les valeurs
mini et maxi définies par l'utilisateur ont priorité sur les valeurs automatiques.
13.12 Source AO1, 13.17 Mini source AO1, 13.18 Maxi source AO1,
13.22 Source AO2 13.27 AO2 source min 13.28 AO2 source max
0 Zéro s.o. (La sortie est constamment à zéro.)
1 Vitesse moteur utilisée 0 46.01 Échelle Vitesse
3 Fréquence sortie 0 46.02 Échelle fréquence
4 Courant moteur 0 30.17 Courant maximum
5 Imoteur % de Inom mot 0% 100 %
6 Couple moteur 0 46.03 Échelle couple
7 DC voltage Valeur mini de 01.11 Tension Valeur maxi de 01.11 Tension
c.c. c.c.
8 Puissance de sortie 0 46.04 Échelle puissance
10 Entrée rampe réf vitesse 0 46.01 Échelle Vitesse
11 Sortie rampe réf vitesse 0 46.01 Échelle Vitesse
12 Réf vitesse utilisée 0 46.01 Échelle Vitesse
14 Réf fréquence utilisée 0 46.02 Échelle fréquence
16 Sortie Regul PID Valeur mini de 40.01 Val act Valeur maxi de 40.01 Val act
sortie PID process sortie PID process
20 Forcer excitation sonde 1 s.o. (La sortie analogique n'est pas mise à l'échelle ; sa
21 Forcer excitation sonde 2 valeur est déterminée par la tension de déclenchement de la
sonde.)
26 Vit moteur absolue utilisée 0 46.01 Échelle Vitesse
27 Vitesse moteur abs % 0 46.01 Échelle Vitesse
28 Fréq moteur abs utilisée 0 46.02 Échelle fréquence
30 Couple moteur abs 0 46.03 Échelle couple
31 Puissance sortie absolue 0 46.04 Échelle puissance
32 Puissance arbre moteur abs 0 46.04 Échelle puissance
33 Sortie PID1 externe Valeur mini de 71.01 Valeur Valeur maxi de 71.01 Valeur
act PID externe act PID externe
Autre Valeur mini du paramètre Valeur maxi du paramètre
sélectionné sélectionné
-32768,0…32767,0 Valeur réelle du signal correspondant à la valeur mini de la 1=1

sortie analogique 1 (AO1)
13.18 Maxi source AO1 Réglage de la valeur maximum réelle du signal (sélectionné 50.0
au paramètre 13.12 Source AO1) correspondant à la valeur
maxi exigée de la sortie analogique AO1 (réglée au paramètre
13.20 Valeur maxi sortie AO1). Cf. paramètre 13.17 Mini
source AO1.
-32768.0…32767.0 Valeur réelle du signal correspondant à la valeur maxi de la 1=1
13.19 Valeur mini sortie Réglage de la valeur de sortie mini de la sortie analogique 0.000 mA
AO1 AO1.
Cf. également figure au paramètre 13.17 Mini source AO1.
0.000 … 22.000 mA Valeur mini de AO1 1000 = 1 mA

13.20 Valeur maxi sortie Réglage de la valeur de sortie maxi de la sortie analogique 20.000 mA
AO1 AO1.
Cf. également figure au paramètre 13.17 Mini source AO1.
0.000 … 22.000 mA Valeur maxi de AO1 1000 = 1 mA
13.21 Valeur active AO2 Affichage de la valeur de la sortie analogique AO2 en mA. -
0.000 … 22.000 mA Valeur de AO2 1000 = 1 mA
13.22 Source AO2 Sélection d’un signal à raccorder sur la sortie analogique Courant
AO2. Autre possibilité : passage de la sortie en mode moteur
d'excitation pour alimenter une sonde thermique en courant
constant.
Source AO1.
13.23 Valeur forcée AO2 Valeur forcée pouvant être utilisée à la place du signal de 0.000 mA
sortie sélectionné. Cf. paramètre 13.02 Forcer sélection AO.
0.000 … 22.000 mA Valeur forcée de AO2 1000 = 1 mA
13.26 Temps filtre AO2 Réglage de la constante de temps de filtrage pour la sortie 0.100 s
analogique AO2. Cf. paramètre 13.16 Temps filtre AO1.
0.000 … 30.000 s Constante de temps de filtrage 1000 = 1 s

13.27 AO2 source min Réglage de la valeur minimum réelle du signal (sélectionné au 0.0
paramètre 13.22 Source AO2) correspondant à la valeur mini
exigée de la sortie analogique AO2 (réglée au paramètre
13.29 AO2 out at AO2 src min). Cf. paramètre 13.17 Mini
source AO1 au sujet de la mise à l'échelle automatique des
sorties analogiques.
IAO1 (mA)
13.30
13.29

sélectionné au
par. 13.22
Programmer 13.27 comme valeur maxi et 13.28 comme

valeur mini inverse la sortie.
IAO1 (mA)
13.30
13.29

sélectionné au
par. 13.22
-32768.0…32767.0 Valeur réelle du signal correspondant à la valeur mini de la 1=1

13.28 AO2 source max Réglage de la valeur maximum réelle du signal (sélectionné 100.0
au paramètre 13.22 Source AO2) correspondant à la valeur
maxi exigée de la sortie analogique AO2 (réglée au paramètre
13.30 AO2 out at AO2 src max). Cf. paramètre 13.27 AO2
source min. Cf. paramètre 13.17 Mini source AO1 au sujet de
la mise à l'échelle automatique des sorties analogiques.
-32768.0…32767.0 Valeur réelle du signal correspondant à la valeur maxi de la 1=1
sortie AO2
13.29 Valeur mini sortie Réglage de la valeur de sortie mini de la sortie analogique 2 0.000 mA
AO2 (AO2).
Cf. également figure au paramètre 13.27 AO2 source min.
0.000 … 22.000 mA Valeur de sortie mini de AO2 1000 = 1 mA

13.30 Valeur maxi sortie Réglage de la valeur de sortie maxi de la sortie analogique 2 20.000 mA
AO2 (AO2).
Cf. également figure au paramètre 13.27 AO2 source min.
0.000 … 22.000 mA Valeur de sortie maxi de AO2 1000 = 1 mA
-32768.000… Valeur réelle du signal correspondant à la valeur mini de la 1000 = 1
32767.000 sortie analogique 2 (AO2)
15
15 Module extension Configuration du module d'extension d'I/O installé dans le
d'I/O support (Slot) 2.
Cf. également section Extensions d’I/O programmables (page
87).
N.B. : Le contenu de ce groupe de paramètres varie selon le
type de module d'extension d'E/S sélectionné.
15.01 Type module Active et spécifie le type du module d'extension d'I/O. Si ce Aucun
d'extension paramètre est réglé sur Aucun, qu'un module d'extension est
installé et que le variateur est mis sou tension, le variateur
règle automatiquement la valeur du paramètre sur le type de
module détecté (= valeur du paramètre 15.02 Module
d'extension détecté) ; sinon, il signale l'alarme A7AB Échec
config. I/O extension et l'utilisateur doit régler manuellement la
valeur du paramètre.
Aucun Fonction désactivée 0
CMOD-01 CMOD-01. 1
CMOD-02 CMOD-02. 2
CHDI-01 CHDI-01. 3
15.02 Module d'extension Module extension d'I/O détecté dans le variateur Aucun
détecté
Aucun Fonction désactivée 0
CMOD-01 CMOD-01. 1
CMOD-02 CMOD-02. 2
CHDI-01 CHDI-01. 3
15.03 État DI État des entrées logiques DI7 à DI12 du module d'extension. -
Le bit 0 correspond à l'état de DI7.
Exemple : 001001b = DI7 et DI10 sont activées («1»), les
autres sont désactivées («0»).
0000h…FFFFh État des entrées/sorties logiques 1=1
15.04 État RO/DO État des sorties relais RO4 et RO5 et de la sortie logique DO1 -
du module d'extension.
Les bits 0 et 1 correspondent à l'état de RO4 et RO5 ; le bit 5
à celui de DO1.
Exemple : 100101b = RO4 est activée («1»), RO5 est
désactivée («0») et DO1 est activée («1»).
0000h…FFFFh État des sorties logiques/relais 1=1

15.05 Forcer sélection Les états électriques des sorties logiques/relais peuvent être 0000h
RO/DO forcés à d'autres valeurs, à des fins d'essais, par exemple.
Chaque entrée logique est commandée par un bit du
paramètre 15.06 Données forcées RO/DO, dont la valeur
s'applique si le bit correspondant du paramètre 10.03 est 1.
Bit Valeur
0 1 = RO4 forcée à la valeur du bit 0 du paramètre 15.06 Données forcées RO/DO
1 1 = RO5 forcée à la valeur du bit 1 du paramètre 15.06 Données forcées RO/DO
2…4 Réservés
5 1 = DO1 forcée à la valeur du bit 5 du paramètre 15.06 Données forcées RO/DO
6…15 Réservés
0000h…FFFFh Valeurs forcées des sorties logiques/relais 1=1

15.06 Données forcées Permet de faire passer de 0 à 1 la valeur d'une sortie logique 0000h
RO/DO ou relais forcée. Seules les sorties sélectionnées au
paramètre 15.05 Forcer sélection RO/DOpeuvent être
forcées.
Les bits 0 et 1 indiquent les valeurs forcées de RO4 et RO5 ;
le bit 5, celle de DO1.
0000h…FFFFh Valeurs forcées des sorties logiques/relais 1=1
15.07 Source RO4 Sélection d’un signal du variateur à raccorder à la sortie relais Désexcité
4 (RO4).
En marche Bit 6 de 06.16 Mot d'état variateur 1 (cf. page 137). 7
Commande frein Bit 0 de 44.01 État commande frein (cf. page 265). 22
distance

15.08 Tempo montée RO4 Temporisation d'activation de la sortie relais RO4 0.0 s
1
État de la source
sélectionnée
0
1
État RO
0
Temps
tOn tOff tOn tOff
tOn = 15.08 Tempo montée RO4
tOff = 15.09 Tempo tombée RO4
0.0 … 3000.0 s Tempo d'activation pour RO4 10 = 1 s
15.09 Tempo tombée RO4 Temporisation de désactivation de la sortie relais RO4 Cf. 0.0 s
paramètre 15.08 Tempo montée RO4.
0.0 … 3000.0 s Tempo de désactivation pour RO4 10 = 1 s
15.10 Source RO5 Sélection d’un signal du variateur à raccorder à la sortie relais Désexcité
4 (RO4).
Source RO4
15.11 Tempo montée RO5 Temporisation d'activation de la sortie relais RO5 0.0 s
1
État de la source
sélectionnée
0
1
État RO
0
Temps
tOn tOff tOn tOff
tOn = 15.11 Tempo montée RO5
tOff = 15.12 Tempo tombée RO5
0.0 … 3000.0 s Tempo d'activation pour RO5 10 = 1 s
15.12 Tempo tombée RO5 Temporisation de désactivation de la sortie relais RO5 Cf. 0.0 s
paramètre 15.11 Tempo montée RO5.
0.0 … 3000.0 s Tempo de désactivation pour RO5 10 = 1 s
15.22 Configuration DO1 Sélection du mode d'utilisation de la sortie logique 1 (DO1) Sortie logique
Sortie logique DO1 configurée en sortie logique 0
Sortie en fréquence DO1 configurée en sortie en fréquence 1
15.23 Source DO1 Sélection d’un signal du variateur à raccorder sur la sortie Désexcité
logique DO1 lorsque 15.22 Configuration DO1 est réglé sur
Sortie logique.

En marche Bit 6 de 06.16 Mot d'état variateur 1 (cf. page 137). 7
Commande frein Bit 0 de 44.01 État commande frein (cf. page 265). 22
distance
15.24 Tempo montée DO1 Réglage de la temporisation d’activation de la sortie logique 1 0.0 s
(DO1) lorsque 15.22 Configuration DO1 = Sortie logique.
1
État de la source
sélectionnée
0
1
État RO
0
Temps
tOn tOff tOn tOff
tOn = 15.24 Tempo montée DO1
tOff = 15.25 Tempo tombée DO1
0.0 … 3000.0 s Tempo d'activation pour DO1 10 = 1 s
15.25 Tempo tombée DO1 Réglage de la temporisation désactivation de la sortie logique 0.0 s
1 (DO1) lorsque 15.22 Configuration DO1 est réglé sur Sortie
logique. Cf. paramètre 15.24 Tempo montée DO1.
0.0 … 3000.0 s Tempo de désactivation pour DO1 10 = 1 s

15.32 Valeur active sortie Réglage de la valeur de la sortie en fréquence 1 sur la sortie -
fréq 1 logique 1 (DO1) lorsque 15.22 Configuration DO1 est réglé
sur Sortie en fréquence.
0 … 16000 Hz Valeur de la sortie en fréquence 1 1 = 1 Hz
15.33 Source sortie fréq 1 Sélection d’un signal du à raccorder sur la sortie logique DO1 Non
lorsque 15.22 Configuration DO1 est réglé sur Sortie en sélectionné
fréquence. Autre possibilité : passage de la sortie en mode
d'excitation pour alimenter une sonde thermique en courant
constant.
Non sélectionné Aucun 0
utilisée
Fréquence de sortie 01.06 Fréquence sortie (page 131). 3
Tension c.c. 01.11 Tension c.c. (page 131). 7
vitesse
vitesse
Réf couple utilisée 26.02 Réf couple utilisée (page 200). 13
utilisée
Sortie régul PID 40.01 Val act sortie PID process (page 252). 16

15.34 Mini source sortie Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au 0.000
fréq 1 paramètre 15.33 Source sortie fréq 1) correspondant à la
valeur mini de la sortie en fréquence 1 (réglée au paramètre
15.36 Valeur mini sortie fréq 1). Utilisé lorsque le paramètre
15.22 Configuration DO1 est réglé sur Sortie en fréquence.
IAO1 (mA)
15.37
15.36

sélectionné au
par. 15.33
IAO1 (mA)
15.37
15.36

sélectionné au
par. 15.33
-32768.000… Valeur réelle du signal correspondant à la valeur mini de la 1=1

32767.000 sortie en fréquence 1
15.35 Maxi source sortie Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au 1500.000
fréq 1 paramètre 15.33 Source sortie fréq 1) correspondant à la
valeur maxi de la sortie en fréquence 1 (réglée au paramètre
15.37 Valeur maxi sortie fréq 1). Utilisé lorsque le paramètre
15.22 Configuration DO1 est réglé sur Sortie en fréquence.
Cf. paramètre 15.34 Mini source sortie fréq 1.
-32768.000… Valeur réelle du signal correspondant à la valeur maxi de la 1=1
32767.000 sortie en fréquence 1
15.36 Valeur mini sortie Réglage de la valeur mini de la sortie en fréquence 1 lorsque 0 Hz
fréq 1 15.22 Configuration DO1 est réglé sur Sortie en fréquence.
Cf. également figure au paramètre 15.34 Mini source sortie
fréq 1.
0 … 16000 Hz Valeur mini de la sortie en fréquence 1 1 = 1 Hz
15.37 Valeur maxi sortie Réglage de la valeur maxi de la sortie en fréquence 1 lorsque 16000 Hz
fréq 1 15.22 Configuration DO1 est réglé sur Sortie en fréquence.
Cf. également figure au paramètre 15.34 Mini source sortie
fréq 1.
0 … 16000 Hz Valeur maxi de la sortie en fréquence 1 1 = 1 Hz

19
19 Mode Sélection des sources de commande locale externe et des
fonctionnement modes de fonctionnement.
19.01 Mode Affichage du mode de fonctionnement en cours. -
fonctionnement actif Cf. paramètres 19.11...19.14.
Zéro Aucun 1
Vitesse Régulation de vitesse (en mode de commande vectoriel) 2
Couple Régulation de couple (en mode de commande vectoriel) 3
Entrée Le sélecteur de couple compare la sortie du régulateur de 4
vitesse (25.01 Cmde vitesse référ couple) et la référence de
couple (26.74 Sortie rampe réf. couple) : la plus petite des
deux valeurs est utilisée.
Maxi Le sélecteur de couple compare la sortie du régulateur de 5
vitesse (25.01 Cmde vitesse référ couple) et la référence de
couple (26.74 Sortie rampe réf. couple) : la plus grande des
deux valeurs est utilisée.
Addition La sortie du régulateur de vitesse est ajoutée à la référence 6
de couple.
Scalaire (Hz) Contrôle de fréquence en mode de commande Scalaire 10
Scalaire (tr/min) Régulation de vitesse en mode de commande Scalaire 11
Magnét. forcée Le moteur est en mode de magnétisation. 20
19.11 Sélection Ext1/Ext2 Sélection de la source de sélection du dispositif de commande EXT1
externe EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT 2
EXT1 EXT1 (sélection permanente) 0
EXT2 EXT2 (sélection permanente) 1
MCP bit 11 : Cmde Bit 11 du mot de commande reçu via le coupleur réseau A 2
externe
DI1 Entrée logique DI1 (10.02 Etat tempo DI, bit 0) 3

19.12 Mode commande Sélection du type de régulation 1 pour le dispositif de Vitesse
Ext1 commande externe EXT1
Zéro Aucun 1
Vitesse Régulation de vitesse. La référence de couple utilisée est 2
25.01 Cmde vitesse référ couple (sortie de la logique de
référence de vitesse).
Couple Régulation de couple. La référence de couple utilisée est 3
26.74 Sortie rampe réf. couple (sortie de la logique de
référence de couple).
Minimum Combinaison de Vitesse et Couple : le sélecteur de couple 4
compare la sortie du régulateur de vitesse (25.01 Cmde
vitesse référ couple) et la référence de couple (26.74 Sortie
rampe réf. couple) et sélectionne la plus petite des deux
valeurs.
Lorsque l'erreur de vitesse est négative, le variateur suit la
sortie du régulateur de vitesse jusqu'à ce qu'elle redevienne
positive. De cette manière, le variateur ne s'emballe pas en
cas de perte de charge en mode de régulation de couple.
Maximum Combinaison de Vitesse et Couple : le sélecteur de couple 5
compare la sortie du régulateur de vitesse (25.01 Cmde
vitesse référ couple) et la référence de couple (26.74 Sortie
rampe réf. couple) et sélectionne la plus grande des deux
valeurs.
Lorsque l'erreur de vitesse est positive, le variateur suit la
sortie du régulateur de vitesse jusqu'à ce qu'elle redevienne
négative. De cette manière, le variateur ne s'emballe pas en
cas de perte de charge en mode de régulation de couple.
19.14 Mode commande Sélection du type de régulation pour le dispositif de Vitesse
Ext2 commande externe EXT2.
Mode commande Ext1.
19.16 Mode commande Sélection du mode de fonctionnement en commande locale Vitesse
local
Vitesse Régulation de vitesse. La référence de couple utilisée est 0
25.01 Cmde vitesse référ couple (sortie de la logique de
référence de vitesse).
Couple Régulation de couple. La référence de couple utilisée est 1
26.74 Sortie rampe réf. couple (sortie de la logique de
référence de couple).
19.17 Cmde locale Activation/désactivation de la commande locale (boutons Start Non
désactivée et Stop de la microconsole et commandes locales avec l'outil
logiciel PC).
ATTENTION ! Avant de désactiver la commande
locale, assurez-vous que la microconsole n’est pas
indispensable pour arrêter le variateur !
Non Commande locale activée 0
Oui Commande locale désactivée. 1

20
20 Marche/arrêt/sens de Les fonctions Marche/arrêt/sens de rotation et En
rotation marche/démarrage/Jog, de même que la référence
positive/négative, activent la sélection de la source des
signaux.
Pour en savoir plus sur les modes de commande, cf. section
Commande locale ou externe (page 80).
20.01 Commandes Ext1 Sélection de la source des commandes de démarrage, d'arrêt Src1 Start;
et de sens de rotation pour le dispositif de commande externe Src2 Sens
1 (EXT1).
Cf. également paramètres 20.02...20.05. Cf. paramètre 20.21
pour le sens de rotation actif.
Non sélectionné Aucune source de commande de démarrage et d’arrêt 0
sélectionnée
Source1 Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée 1
au paramètre 20.03 Srce1 Ext1. Les transitions d’état du bit
de la source sont interprétées comme suit :
État de la source 1 (20.03) Commande

0 -> 1 (20.02 = Front)
Démarrage
1 (20.02 = Niveau)
0 Arrêt
Src1 Start; Src2 La source sélectionnée au paramètre 20.03 Srce1 Ext1 est le 2
Sens signal de démarrage et celle sélectionnée au paramètre 20.04
Srce2 Ext1 détermine le sens de rotation. Les transitions
d’état du bit de la source sont interprétées comme suit :
État de la source 1 État de la source 2

Commande
(20.03) (20.04)
0 Tout réglage Arrêt
Démarrage
0
0 -> 1 (20.02 = Front) sens avant
1 (20.02 = Niveau) Démarrage
1
sens arrière
Src1 Av; Src2 Ar La source sélectionnée au paramètre 20.03 Srce1 Ext1 est le 3
signal de démarrage en sens avant et celle sélectionnée au
paramètre 20.04 Srce2 Ext1 le signal de démarrage en sens
arrière. Les transitions d’état du bit de la source sont
interprétées comme suit :

Commande
(20.03) (20.04)
0 0 Arrêt
0 -> 1 (20.02 = Front) Démarrage
0
1 (20.02 = Niveau) sens avant
0
1 (20.02 = Niveau) sens arrière
1 1 Arrêt

Src1P Start; Src2 Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée 4
Stop aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1 et 20.04 Srce2 Ext1. Les
transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme
suit :

Commande
(20.03) (20.04)
0 -> 1 1 Démarrage
Tout réglage 0 Arrêt
N.B. :
• Le paramètre 20.02 Type cmde démarr Ext1 n'a aucune
incidence sur ce réglage.
• Lorsque la source 2 est à «0», les touches de démarrage et
d'arrêt de la microconsole sont verrouillées.
Stop; Src3 Sens aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1 et 20.04 Srce2 Ext1. La
source sélectionnée au paramètre 20.05 Srce3 Ext1
détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit de
la source sont interprétées comme suit :
État de la État de la État de la

source 1 source 2 source 3 Commande
(20.03) (20.04) (20.05)
Démarrage
0 -> 1 1 0
sens avant
Démarrage
0 -> 1 1 1
sens arrière
Tout réglage 0 Tout réglage Arrêt
N.B. :
Src1PAV,Src2PAR,S Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée 6
rc3Stop aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1, 20.04 Srce2 Ext1 et 20.05
Srce3 Ext1. La source sélectionnée au paramètre 20.05 Srce3
Ext1 détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit

(20.03) (20.04) (20.05)
Démarrage
0 -> 1 Tout réglage 1
sens avant
Démarrage
Tout réglage 0 -> 1 1
sens arrière
Tout réglage Tout réglage 0 Arrêt
N.B. : Le paramètre 20.02 Type cmde démarr Ext1 n'a aucune

Microconsole Commandes de démarrage et d'arrêt reçues de la 11
microconsole (ou du PC raccordé au connecteur de la
microconsole)

Coupleur réseau A Commandes de démarrage et d’arrêt issues du coupleur 12
réseau A
N.B. : Réglez le paramètre 20.02 Type cmde démarr Ext1 sur
Niveau.
Protocole EFB Commandes de démarrage et d’arrêt reçues de l'interface de 14
Niveau.
20.02 Type cmde démarr Sélection du mode de déclenchement du signal de démarrage Niveau
Ext1 pour le dispositif de commande externe EXT1 : front montant
ou niveau logique.
N.B. : Paramètre inopérant si un démarrage sur signal
impulsionnel est sélectionné. Cf. descriptions des valeurs
possibles du paramètre 20.01 Commandes Ext1.
Front Le signal de démarrage se déclenche sur front montant. 0
Niveau Le signal de démarrage se déclenche sur niveau logique. 1
20.03 Srce1 Ext1 Sélection de la source 1 du paramètre 20.01 Commandes DI1
Ext1.
Non sélectionné 0 (toujours désactivé). 0
Sélectionné 1 (toujours activé) 1
20.04 Srce2 Ext1 Sélection de la source 2 du paramètre 20.01 Commandes DI2
Ext1.
Srce1 Ext1
20.05 Srce3 Ext1 Sélection de la source 3 du paramètre 20.01 Commandes Non
Ext1. sélectionné
Srce1 Ext1

20.06 Commandes Ext2 Sélection de la source pour les commandes de démarrage, Non
d'arrêt et de sens de rotation du dispositif de commande sélectionné
externe 2 (EXT2).
Cf. également paramètres 20.07...20.10. Cf. paramètre 20.21
pour le sens de rotation actif.
Non sélectionné Aucune source de commande de démarrage et d’arrêt 0
sélectionnée
Source1 Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée 1
au paramètre 20.08 Srce1 Ext2. Les transitions d’état du bit
État de la source 1 (20.08) Commande

0 -> 1 (20.07 = Front)
Démarrage
1 (20.07 = Niveau)
0 Arrêt
Src1 Start; Src2 La source sélectionnée au paramètre 20.08 Srce1 Ext2 est le 2
Sens signal de démarrage et celle sélectionnée au paramètre 20.09
Srce2 Ext2 détermine le sens de rotation. Les transitions
d’état du bit de la source sont interprétées comme suit :

Commande
(20.08) (20.09)
0 Tout réglage Arrêt
Démarrage
0
0 -> 1 (20.07 = Front) sens avant
1 (20.07 = Niveau) Démarrage
1
sens arrière
Src1AVSrc2AR La source sélectionnée au paramètre 20.08 Srce1 Ext2 est le 3

signal de démarrage en sens avant et celle sélectionnée au
paramètre 20.09 Srce2 Ext2 le signal de démarrage en sens
arrière. Les transitions d’état du bit de la source sont
interprétées comme suit :

Commande
(20.08) (20.09)
0 0 Arrêt
0
1 (20.07 = Niveau) sens avant
0
1 (20.07 = Niveau) sens arrière
1 1 Arrêt

Stop aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2 et 20.09 Srce2 Ext2. Les
transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme
suit :

Commande
(20.08) (20.09)
0 -> 1 1 Démarrage
Tout réglage 0 Arrêt
N.B. :
Stop; Src3 Dir aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2 et 20.09 Srce2 Ext2. La
source sélectionnée au paramètre 20.10 Srce3 Ext2
détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit de
la source sont interprétées comme suit :

(20.08) (20.09) (20.10)
Démarrage
0 -> 1 1 0
sens avant
Démarrage
0 -> 1 1 1
sens arrière
Tout réglage 0 Tout réglage Arrêt
N.B. :
Src1PAV,Src2PAR,S Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée 6
rc3Stop aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2, 20.09 Srce2 Ext2 et 20.10
Srce3 Ext2. La source sélectionnée au paramètre 20.10 Srce3
Ext2 détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit

(20.08) (20.09) (20.10)
Démarrage
0 -> 1 Tout réglage 1
sens avant
Démarrage
Tout réglage 0 -> 1 1
sens arrière
Tout réglage Tout réglage 0 Arrêt
N.B. : Le paramètre 20.07 Type cmde démarr Ext2 n'a aucune

Microconsole Commandes de démarrage et d'arrêt reçues de la 11
microconsole (ou du PC raccordé au connecteur de la
microconsole)

Coupleur réseau A Commandes de démarrage et d’arrêt issues du coupleur 12
réseau A
Niveau.
Protocole EFB Commandes de démarrage et d’arrêt reçues de l'interface de 14
Niveau.
20.07 Type cmde démarr Sélection du mode de déclenchement du signal de démarrage Niveau
Ext2 pour le dispositif de commande externe EXT2 : front montant
ou niveau logique.
N.B. : Paramètre inopérant si un démarrage sur signal
impulsionnel est sélectionné. Cf. descriptions des valeurs
possibles du paramètre 20.06 Commandes Ext2.
Front Le signal de démarrage se déclenche sur front montant. 0
Niveau Le signal de démarrage se déclenche sur niveau logique. 1
Ext2. sélectionné
Srce1 Ext1
Ext2. sélectionné
Srce1 Ext1
Ext2. sélectionné
Srce1 Ext1
20.11 Mode arrêt valid Sélection du type d'arrêt du moteur lorsque le signal Validation Roue Libre
marche marche est désactivé.
La source du signal Validation marche est sélectionnée au
paramètre 20.12 Source validation marche 1.
Roue Libre Arrêt du moteur sur désactivation des semi-conducteurs en 0
sortie du variateur, qui s'arrête en roue libre.
ATTENTION ! Si le frein mécanique est utilisé, vérifiez
que l’arrêt en roue libre du variateur ne pose pas de
problème de sécurité.
Rampe Arrêt sur la rampe de décélération active. Cf. groupe de 1
paramètres 23 Rampe référence vitesse page 191.
Limite de couple Arrêt conforme aux limites de couple (paramètres 30.19 et 2
30.20).
20.12 Source validation Sélection d’une source pour le signal de validation de marche Sélectionné
marche 1 externe. Le variateur ne démarrera pas si le signal Validation
marche est désactivé. S'il était en marche, il s'arrêtera
conformément au réglage du paramètre 20.11 Mode arrêt
valid marche.
1 = Signal activé.
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
variateur en fonctionnement.
Cf. également paramètre 20.19 Cmde démarrage activé.
Non sélectionné 0. 0
Sélectionné 1. 1

FBA A Bit 3 du mot de commande reçu via le coupleur réseau A 30
EFB Mot de commande 3 reçu depuis l'interface de communication 31
intégrée
20.19 Cmde démarrage Sélection de la source pour le signal de validation de Sélectionné
activé démarrage.
1 = Validation démarrage
Lorsque le signal est désactivé, le démarrage du variateur est
bloqué (la désactivation du signal alors que le variateur
fonctionne n'arrêtera pas le variateur).
Cf. également paramètre 20.12 Source validation marche 1.
Sélectionné 1. 1

20.21 Sens de rotation Verrouillage du sens de rotation de référence Demande
Demande En commande à distance, le sens de rotation est donné par 0
une commande de rotation (paramètre 20.01 Commandes
Ext1 ou 20.06 Commandes Ext2). Le moteur tourne dans le
sens de la référence. En l'absence de commande de rotation,
le moteur tourne en sens avant.
Avant Le moteur tourne en sens avant indifféremment du signe de la 1
référence externe. (Les valeurs de référence négatives sont
remplacées par zéro et les valeurs positives sont utilisées
telles quelles.)
Inversion Le moteur tourne en sens arrière indifféremment du signe de 2
la référence externe. (Les valeurs de référence négatives sont
remplacées par zéro et les valeurs positives sont multipliées
par -1.)
20.22 Rotation permise Sélection de la source 1 du paramètre 20.01 Commandes Sélectionné
Ext1.
20.25 Fonction Jog active Sélection de la source pour le signal de validation Jog Non
La sélection des sources pour les signaux d'activation de la sélectionné
fonction Jog s'effectue aux paramètres 20.26 Source démarr
fction Jog 1 et 20.27 Source démarr fction Jog 2.
1 = Fonction Jog active
0 = fonction Jog désactivée.
N.B. :
• Le variateur doit être en contrôle vectoriel pour utiliser la
fonction Jog.
• La fonction Jog peut être activée uniquement
lorsqu’aucune commande de démarrage issue d’un
dispositif de commande externe n’est active. Par ailleurs, si
la fonction Jog est déjà activée, le variateur ne peut pas
être démarré par un dispositif de commande externe, sauf
les commandes de marche par à-coups via le bus de
terrain.
Cf. section Rush controller (page 91).
Sélectionné 1. 1

20.26 Source démarr Si cette fonction est activée au paramètre 20.25 Fonction Jog Non
fction Jog 1 active, sélectionnez la source d'activation de la fonction Jog 1. sélectionné
(La fonction Jog 1 peut également être activée via le bus de
terrain indépendamment du réglage du paramètre 20.25.)
1 = fonction Jog 1 activée
N.B. :
fonction Jog.
• Si les fonctions Jog 1 et 2 sont activées, la première
activée sera prioritaire.
• La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le
Non sélectionné 0 0
Sélectionné 1 1

20.27 Source démarr Si cette fonction est activée au paramètre 20.25 Fonction Jog Non
fction Jog 2 active, sélectionnez la source d'activation de la fonction Jog 2. sélectionné
(La fonction Jog 2 peut également être activée via le bus de
terrain indépendamment du réglage du paramètre 20.25.)
1 = fonction Jog 2 activée
Source démarr fction Jog 1.
N.B. :
fonction Jog.
• Si les fonctions Jog 1 et 2 sont activées, la première
activée sera prioritaire.
21
21 Mode marche/arrêt Modes de démarrage et d'arrêt ; mode d'arrêt d'urgence et
sélection de la source des signaux ; réglages de
magnétisation c.c.
21.01 Mode démarrage Sélection de la fonction de démarrage du moteur en contrôle Automatique
vectoriel vectoriel (lorsque 99.04 Mode commande moteur = Vectoriel).
N.B. :
• La fonction de démarrage du moteur en mode scalaire est
sélectionnée au paramètre 21.19 Mode démarr scalaire.
• Si le paramètre 99.04 Mode commande moteur est réglé
sur Scalaire, les sélections Rapide et Temps Fixe n'ont
aucun effet.
• Le démarrage d’un moteur en rotation n’est pas possible en
mode de prémagnétisation (Rapide ou Temps Fixe).
• Moteurs à aimants permanents : le démarrage
Automatique doit obligatoirement être utilisé.
Cf. également section Magnétisation c.c. (page 100).
Rapide Le variateur prémagnétise le moteur avant le démarrage. Le 0
temps de prémagnétisation est automatiquement calculé,
celui-ci pouvant varier de 200 ms à 2 s en fonction de la taille
du moteur. Ce type de démarrage doit être sélectionné si un
couple initial de démarrage élevé est requis.
Temps Fixe Le variateur prémagnétise le moteur avant le démarrage. Le 1
temps de prémagnétisation est défini au paramètre 21.02
Temps magnétisation. Ce type de démarrage doit être
sélectionné si un temps de prémagnétisation constant
s’impose (ex., si le moteur doit démarrer en même temps que
le desserrage d’un frein mécanique). Ce type de démarrage
garantit également le couple initial de démarrage le plus élevé
possible lorsque le temps de prémagnétisation réglé est
suffisamment long.
ATTENTION ! Le variateur démarrera dès la fin du
temps de prémagnétisation réglé, même si la
magnétisation du moteur n’est pas terminée. Dans les
applications exigeant un fort couple initial de démarrage,
assurez-vous toujours que le temps de prémagnétisation fixe
est suffisamment long pour obtenir une magnétisation
complète et le couple nécessaire.

Automatique Le mode de démarrage automatique garantit un démarrage 2
optimal du moteur dans la plupart des applications. Il inclut les
fonctions de reprise au vol (démarrage d’une machine en
rotation) et de redémarrage automatique (redémarrage
immédiat du moteur arrêté sans avoir à attendre la disparition
complète du flux moteur). Le programme de contrôle moteur
du variateur identifie le flux de même que l’état mécanique du
moteur et le démarre instantanément dans n’importe quelle
condition.
N.B. : Si le paramètre 99.04 Mode commande moteur =
Scalaire, la reprise au vol ou le redémarrage automatique ne
sont pas possibles par défaut.
21.02 Temps Définition de la temporisation de prémagnétisation lorsque : 500 ms
magnétisation • le paramètre 21.01 Mode démarrage vectoriel est réglé sur
Temps Fixe (en mode vectoriel) ; ou
• le paramètre 21.19 Mode démarr scalaire est réglé sur
Temps Fixe (en mode scalaire).
Sur réception de la commande de démarrage, le variateur
prémagnétise automatiquement le moteur pendant le temps
réglé. Pour une magnétisation complète, réglez une valeur
supérieure ou égale à la constante de temps du rotor. Si vous
ne la connaissez pas, utilisez la valeur de base donnée dans
le tableau suivant :
Puissance nominale Temps de

moteur prémagnétisation fixe
< 1 kW > 50 à 100 ms
1 à 10 kW > 100 à 200 ms
10 à 200 kW > 200 à 1000 ms
200 à 1000 kW > 1000 à 2000 ms

0…10000 ms Temps de prémagnétisation fixe 1 = 1 ms
21.03 Mode arrêt Sélection du mode d'arrêt du moteur sur réception d'une Roue libre
commande d'arrêt.
Vous pouvez augmenter le freinage en sélectionnant le
freinage par contrôle de flux (cf. paramètre 97.05 Freinage par
ctrl de flux).
Roue libre Arrêt du moteur sur désactivation des semi-conducteurs en 0
sortie du variateur, qui s'arrête en roue libre.
ATTENTION ! Si le frein mécanique est utilisé, vérifiez
que l’arrêt en roue libre du variateur ne pose pas de
problème de sécurité.
Rampe Arrêt sur la rampe de décélération active. Cf. groupe de 1
paramètres 23 Rampe référence vitesse page 191.
Limite de couple Arrêt conforme aux limites de couple (paramètres 30.19 et 2
30.20).

Comp vitesse AV Fonction de compensation de vitesse utilisée avec un freinage 3
sur distance constante. L’écart de vitesse par rapport à la
vitesse maximale est compensé en faisant fonctionner le
variateur à la vitesse effective avant d’arrêter le moteur sur
rampe. Cf. également section Fréquence de commutation
(page 103).
Si le sens de rotation est arrière, le variateur s’arrête sur la
rampe.
Comp vitesse ARR Fonction de compensation de vitesse utilisée avec un freinage 4
sur distance constante si le sens de rotation est arrière. L’écart
de vitesse par rapport à la vitesse maximale est compensé en
faisant fonctionner le variateur à la vitesse effective avant
d’arrêter le moteur sur rampe. Cf. également section
Fréquence de commutation (page 103).
Si le sens de rotation est avant, le variateur s’arrête sur la
rampe.
Comp vitesse Fonction de compensation de vitesse utilisée avec un freinage 5
bipolaire sur distance constante. L’écart de vitesse par rapport à la
vitesse maximale est compensé en faisant fonctionner le
variateur à la vitesse effective avant d’arrêter le moteur sur
rampe. Cf. également section Fréquence de commutation
(page 103).
21.04 Mode arrêt urgence Sélection du mode d'arrêt du moteur sur réception d'un ordre Arrêt sur
d'arrêt d'urgence. rampe (Off1)
La source du signal d'arrêt d'urgence est sélectionnée au
paramètre 21.05 Source arrêt urgence.
Arrêt sur rampe Variateur en fonctionnement : 0
(Off1) • 1 = Fonctionnement normal
• 0 = arrêt normal sur la rampe de décélération standard
définie pour le type de référence considéré (cf. section
Rampage de la référence page 89). Après l'arrêt, le
variateur peut être redémarré par suppression du signal
d'arrêt d'urgence et passage du signal de démarrage de 0 à
1.
Variateur à l’arrêt :
• 1 = Démarrage autorisé
• 0 = Démarrage non autorisé
Arrêt en roue libre Variateur en fonctionnement : 1
(Off2) • 1 = Fonctionnement normal
• 0 = Arrêt en roue libre. Le variateur peut être redémarré en
restaurant le signal de verrouillage de démarrage et en
faisant passer le signal de démarrage de 0 à 1.
Arrêt urgence sur Variateur en fonctionnement : 2
rampe (Off3) • 1 = Fonctionnement normal
• 0 = Arrêt sur la rampe d'arrêt d'urgence réglée au
paramètre 23.23 Temps arrêt d'urgence. Après l'arrêt, le
variateur peut être redémarré par suppression du signal
d'arrêt d'urgence et passage du signal de démarrage de 0 à
1.

Couple arrêt Variateur en fonctionnement : 3
• 1 = Fonctionnement normal
• 0 = Arrêt suivant la limite de couple maxi (paramètre 30.20
Couple maximum 1 ou 30.24 Couple maximum 2). Le
variateur peut être redémarré par passage du signal de
démarrage de 0 à 1.
• Variateur à l’arrêt :
21.05 Source arrêt Sélection de la source pour l’arrêt d’urgence. Le type d'arrêt Inactif (vrai)
urgence est sélectionné au paramètre 21.04 Mode arrêt urgence.
0 = Arrêt d’urgence activé
1 = Fonctionnement normal
Actif (faux) 0. 0
Inactif (vrai) 1. 1
Autre [bit] Sélection de la source (cf. Concepts page 128) -
21.06 Limite vitesse nulle Réglage de la limite de vitesse nulle. Le moteur s’arrête sur 30.00 tr/min
une rampe de vitesse (si l'arrêt sur rampe est sélectionné ou
le temps d'arrêt d'urgence utilisé) jusqu’à atteindre la limite de
vitesse nulle réglée. À la fin de la tempo de vitesse nulle, le
moteur s'arrête en roue libre.
0.00…30000.00 Limite vitesse nulle Cf. par. 46.01
tr/min

21.07 Tempo. vitesse nulle Réglage de la temporisation de vitesse nulle. Celle-ci est utile 0 ms
dans les applications où un redémarrage rapide et sans à-
coups est impératif. Pendant la temporisation, le variateur
connaît avec précision la position du rotor.
Sans tempo vitesse nulle :
Le variateur reçoit un ordre d’arrêt et décélère sur une rampe.
Lorsque la vitesse réelle du moteur chute sous la valeur du
paramètre 21.06 Limite vitesse nulle, le variateur ne
fonctionne plus et le moteur s’arrête en roue libre.
Vitesse
Régulateur de vitesse hors

tension : le moteur s'arrête en
roue libre.
21.06 Limite vitesse nulle
Temps
Avec tempo vitesse nulle :

Le variateur reçoit un ordre d’arrêt et décélère sur une rampe.
Lorsque la vitesse réelle du moteur passe sous la valeur du
paramètre 21.06 Limite vitesse nulle, la fonction de tempo
vitesse nulle est activée. Le régulateur de vitesse est
maintenu actif pendant la tempo : le variateur fonctionne, le
moteur est magnétisé et le variateur est prêt pour un
redémarrage rapide. La tempo de vitesse nulle peut être
utilisée, par exemple, avec la fonction Jog.
Vitesse
Régulateur de vitesse reste
activé. Le moteur décélère
jusqu’à la vitesse nulle vraie.
21.06 Limite vitesse nulle
Tempo Temps
0…30000 ms Tempo vitesse nulle 1 = 1 ms


21.08 Contrôle courant Activation/désactivation des fonctions de maintien par 00b
continu injection c.c. et de post-magnétisation. Cf. section
Magnétisation c.c. (page 100).
N.B. : Le moteur s'échauffe en raison de la prémagnétisation.
Pour les applications exigeant de long temps de
prémagnétisation, des moteurs à ventilation externe doivent
être utilisés. Si la prémagnétisation se prolonge, elle ne peut
empêcher l’arbre moteur de tourner si une charge constante
lui est appliquée.
Bit Valeur
0 1 = Maint injection c.c. Cf. section Maintien du courant par injection de c.c. (page 101).
N.B. : Cette fonction est sans effet si le signal de démarrage est désactivé.
1 1 = Post magnétisation Cf. section Réglages (page 101).
N.B. : La post-magnétisation n’est accessible que lorsque l’arrêt sur rampe est
sélectionné (cf. paramètre 21.03 Mode arrêt).
2…15 Réservés
00b…11b Sélection de la prémagnétisation 1=1

21.09 Vitesse maintien inj Sélection de la vitesse de maintien par injection de c.c. en 5.00 tr/min
CC mode Régulation de vitesse. Cf. paramètre 21.08 Contrôle
courant continu et section Maintien du courant par injection de
c.c. (page 101).
0.00…1000.00 Vitesse de maintien par injection de c.c. Cf. par. 46.01
tr/min
21.10 Référence courant Réglage du courant continu injecté en pourcentage du courant 30,0 %
continu nominal moteur. Cf. paramètre 21.08 Contrôle courant continu
et section Magnétisation c.c. (page 100).
0.0…100.0% Courant continu injecté 1=1%
21.11 Temps post Réglage de la durée pendant laquelle la post-magnétisation 0s
magnétisation reste active après l'arrêt du moteur. L'intensité du courant de
magnétisation est réglée au paramètre 21.10 Référence
courant continu.
Cf. paramètre 21.08 Contrôle courant continu.
0…3000 s Tempo post-magnétisation 1=1s
21.14 Source entrée Sélection de la source pour le déclenchement du Off
préchauffage préchauffage moteur. L'état de préchauffe est indiqué au bit 2
du par. 06.20 Mot d'état variateur 3.
N.B. :
• La fonction de chauffe nécessite l’activation des signaux
validation marche, verrouillage et STO.
• Elle nécessite également que le variateur ne soit pas en
défaut.
• La préchauffe utilise le maintien d’injection de c.c. pour
produire du courant.
Off 0. Préchauffe désactivée en permanence 0
On 1. Préchauffe désactivée lorsque le variateur est arrêté 1

21.16 Courant Réglage du courant continu utilisé pour chauffer le moteur. 0,0 %
préchauffage
0.0…30.0% Courant préchauffage 1=1%
21.18 Temps redémarrage La fonction de redémarrage automatique permet de 10.0 s
auto redémarrer automatiquement
le moteur après une brève coupure d'alimentation. Cf. section
Redémarrage automatique (page 113).
Le redémarrage automatique est désactivé lorsque ce
paramètre est réglé sur 0.0 secondes. Les autres valeurs de
réglage déterminent la durée maxi de la coupure
d'alimentation avant qu'un redémarrage soit entrepris. N.B. :
cette durée inclut la tempo de précharge c.c.
0.0 s Redémarrage automatique désactivé 0
0.1…10.0 s Durée maxi de la coupure d'alimentation 1=1s
21.19 Mode démarr Sélection de la fonction de démarrage du moteur en contrôle Normal
scalaire scalaire (lorsque 99.04 Mode commande moteur = Scalaire).
N.B. :
• La fonction de démarrage du moteur en mode vectoriel est
sélectionnée au paramètre 21.01 Mode démarrage
vectoriel.
• Moteurs à aimants permanents : le démarrage
Automatique doit obligatoirement être utilisé.
Cf. également section Magnétisation c.c. (page 100).
Normal Démarrage immédiat à partir de la vitesse nulle 0

Temps Fixe Le variateur prémagnétise le moteur avant le démarrage. Le 1
temps de prémagnétisation est défini au paramètre 21.02
Temps magnétisation. Ce type de démarrage doit être
sélectionné si un temps de prémagnétisation constant
s’impose (ex., si le moteur doit démarrer en même temps que
le desserrage d’un frein mécanique). Ce type de démarrage
garantit également le couple initial de démarrage le plus élevé
possible lorsque le temps de prémagnétisation réglé est
suffisamment long.
N.B. : Ce mode ne permet pas de démarrer au vol un moteur
en rotation.
ATTENTION ! Le variateur démarrera dès la fin du
temps de prémagnétisation réglé, même si la
magnétisation du moteur n’est pas terminée. Dans les
applications exigeant un fort couple initial de démarrage,
assurez-vous toujours que le temps de prémagnétisation fixe
est suffisamment long pour obtenir une magnétisation
complète et le couple nécessaire.
Automatique Le variateur sélectionne automatiquement la fréquence de 2
sortie correcte pour démarrer un moteur en rotation. Ce
réglage est utile si le moteur tourne déjà, le variateur le
démarrant sans à-coups à la fréquence en cours.
N.B. : Non utilisable dans un système multimoteurs.
21.21 Fréquence Maintien Réglage de la fréquence de maintien par injection de c.c., 5.00 Hz
Inj c.c. utilisée à la place du paramètre 21.09 Vitesse maintien inj CC
lorsque le moteur est en mode de commande scalaire. Cf.
paramètre 21.08 Contrôle courant continu et section Maintien
du courant par injection de c.c. (page 101).
0.00…1000.00 Hz Fréquence Maintien Inj c.c. 1 = 1 Hz
21.22 Tempo démarr Définition de la tempo marche. Une fois les conditions pour la 0.00 s
mise en marche satisfaites, le variateur attend la fin de la
temporisation pour mettre le moteur en marche. Pendant la
temporisation, l'alarme AFE9 Tempo démarr s'affiche.
La tempo marche peut être utilisée avec tous les types de
démarrage.
0.00…60.00 s Tempo démarr 1=1s
21.30 Tempo arrêt comp Cette temporisation ajoute une distance à la distance totale 0.00 s
vitesse parcourue par le variateur avant de s'arrêter lorsqu'il tourne à
sa vitesse maxi. Elle permet d'éviter que la distance
parcourue ne dépende uniquement du rythme de
décélération. Cf. également section Fréquence de
commutation (page 103).
0.00…1000.00 s Tempo pour la compensation de vitesse 1=1s
21.31 Seuil arrêt comp Ce paramètre définit un seuil de vitesse en dessous duquel la 10 %
vitesse fonction de mode d’arrêt temporisé est désactivée. Dans cette
plage de vitesses, le variateur n'utilise pas le mode d’arrêt
temporisé et s'arrête comme s'il utilisait la fonction de rampe.
Cf. également section Fréquence de commutation (page 103).
0…100% Seuil de vitesse pour la compensation de vitesse 1=1%

22
22 Sélection référence Sélection de référence de vitesse et réglages du moto-
vitesse potentiomètre.
Cf. schémas de la logique de commande, pages 408…412.
22.01 Réf vitesse non Affichage de la sortie de la logique de référence de vitesse. -
limitée Cf. schéma de la logique de commande page 411.
-30000.00… Valeur de la référence de vitesse sélectionnée Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min
22.11 Réf vitesse 1 Ext1 Sélection de la source 1 de la référence de vitesse Ext1. AI1 Ech
L'utilisateur peut définir deux sources via ce paramètre et le
par. 22.12 Réf vitesse 2 Ext1. Le programme applique une
fonction mathématique (22.13 Fonction vitesse Ext1) aux
deux signaux pour créer une référence Ext1 (A dans le
schéma ci-dessous).
L'utilisateur peut utiliser une source logique sélectionnée au
par. 19.11 Sélection Ext1/Ext2 pour passer de la référence
Ext1 à la référence Ext2 correspondante définie aux
paramètres 22.18 Réf vitesse 1 Ext2, 22.19 Réf vitesse 2
Ext2 et 22.20 Fonction vitesse Ext2 (B dans le schéma ci-
dessous).
22.11
22.13
0
AI Réf1
FB
… … ADD
Autre SOUS
MUL A
MINI Ext1
22.12
MAXI
0
AI
FB
… …
19.11
Autre
0
22.86
22.18 1
22.20
0
AI Réf1
FB
… … ADD
Ext2
Autre SOUS
MUL
B
MINI
22.19
MAXI
0
AI
FB
… …
Autre
Zéro Aucun 0
AI1 Ech 12.12 AI1 échelle (cf. page 147). 1

Réf1 FBA A 03.05 Référence 1 FBA A (cf. page 134). 4
Ref1 EFB 03.09 Référence 1 EFB (cf. page 134). 8
Moto-potentiomètre 22.80 Réf active motopot (sortie de la fonction de 15
motopotentiomètre).
PID 40.01 Val act sortie PID process (sortie du régulateur PID). 16
Entrée en fréquence 11.38 Valeur active entrée fréq. 1 (DI6 configurée en entrée en 17
fréquence).
22.12 Réf vitesse 2 Ext1 Sélection de la source 2 de la référence de vitesse Ext1. Zéro
Pour les réglages possibles et un schéma de sélection de
sources de références, cf. paramètre 22.11 Réf vitesse 1 Ext1.
22.13 Fonction vitesse Application d’une fonction mathématique aux sources de Réf1
Ext1 référence choisies aux paramètres 22.11 Réf vitesse 1 Ext1 et
22.12 Réf vitesse 2 Ext1. Cf. figure au par. 22.11 Réf vitesse 1
Ext1.
Réf1 Le signal sélectionné par le paramètre 22.11 Réf vitesse 1 0
Ext1 est utilisé tel quel comme référence de vitesse 1 (aucune
fonction appliquée).
Ajouter (réf1 + réf2) La somme des sources de référence est utilisée comme 1
référence de vitesse 1.
Soustr. (réf1 - réf2) La différence ([22.11 Réf vitesse 1 Ext1] - [22.12 Réf vitesse 2 2
Ext1]) des sources de référence est utilisée comme référence
de vitesse 1.
Multipl. (réf1 x réf2) Le produit des sources de référence est utilisé comme 3
Mini (réf1, réf2) La plus petite des sources de référence est utilisée comme 4
Maxi (réf1, réf2) La plus grande des sources de référence est utilisée comme 5
par. 22.19 Réf vitesse 2 Ext2. Le programme applique une
fonction mathématique (22.20 Fonction vitesse Ext2) aux
deux signaux pour créer une référence Ext2. Cf. figure au par.
28.11 Réf fréquence 1 Ext1.
Zéro Aucun 0
Microconsole 03.01 Référence microconsole (cf. page 134). 3

sources de références, cf. paramètre 22.18 Réf vitesse 1
Ext2.
22.20 Fonction vitesse Application d’une fonction mathématique aux sources de Réf1
Ext2 référence choisies aux paramètres 22.18 Réf vitesse 1 Ext2 et
22.19 Réf vitesse 2 Ext2. Cf. figure au par. 22.18 Réf vitesse 1
Ext2.
Réf1 Le signal sélectionné par le paramètre Réf vitesse 1 Ext2 est 0
utilisé tel quel comme référence de vitesse 1 (aucune fonction
appliquée).
Soustr. (réf1 - réf2) La différence ([22.11 Réf vitesse 1 Ext1] - [22.12 Réf vitesse 2 2
Ext1]) des sources de référence est utilisée comme référence
de vitesse 1.
22.21 Fonction vitesse Mode de sélection des vitesses constantes et prise en compte 00b
constante ou non du signal de sens de rotation lors de l’application d’une
vitesse constante.
Bit Nom Remarque

0 Mode vitesse 1 = Compressé : les 7 vitesses constantes peuvent être sélectionnées
const. en utilisant les trois sources définies aux paramètres 22.22, 22.23 et
22.24.
0 = Séparé : les vitesses constantes 1, 2 et 3 sont activées séparément
par les sources définies respectivement aux paramètres 22.22, 22.23 et
22.24. En cas de conflit, la vitesse constante de plus petite valeur est
prioritaire.
1…15 Réservés
00b…11b Mot de configuration de la vitesse constante 1=1


22.22 Sél vitesse Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse DI3
constante 1 constante = 0 (Séparé), sélection d’une source qui active la
vitesse constante 1.
Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse
constante = 1 (Compressé), ce paramètre et les paramètres
22.23 Sél vitesse constante 2 et 22.24 Sél vitesse constante 3
sélectionnent trois sources dont les états activent les
fréquences constantes comme suit :
Source définie Source définie Source définie

Vitesse constante active
par le par. 22.22 par le par. 22.23 par le par. 22.24
0 0 0 Aucun
1 0 0 Vitesse constante 1


22.23 Sél vitesse Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse DI4
constante 2 constante = 0 (Séparé), sélection d’une source qui active la
sélectionnent les trois sources utilisées pour activer les
vitesses constantes. Cf. tableau du paramètre 22.22 Sél
Sél vitesse constante 1.
22.24 Sél vitesse Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse Non
constante 3 constante = 0 (Séparé), sélection d’une source qui active la sélectionné
vitesses constantes. Cf. tableau du paramètre 22.22 Sél
Sél vitesse constante 1.
22.26 Vitesse constante 1 Réglage de la vitesse constante 1 (vitesse à laquelle tournera 300.00 tr/min
le moteur lorsque la vitesse constante 1 est sélectionnée)
-30000.00… Vitesse constante 1 Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min
22.27 Vitesse constante 2 Réglage de la vitesse constante 2 0.00 tr/min
30000.00 tr/min
30000.00 tr/min
30000.00 tr/min
30000.00 tr/min
30000.00 tr/min
30000.00 tr/min
22.41 Réf vitesse sécurité Réglage de la référence de vitesse de sécurité utilisée avec 0.00 tr/min
les fonctions de supervision suivantes :
• 12.03 Fonction supervision AI
• 49.05 Action sur perte comm
• 50.02 Perte communic FBA A.
-30000.00… Référence de vitesse de sécurité Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min

22.42 Réf Jog 1 Réglage de la référence de vitesse de la fonctions Jog 1. Pour 0.00 tr/min
en savoir plus sur la fonction Jog, cf. page 91.
-30000.00… Référence de vitesse pour la fonction Jog 1 Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min
22.43 Réf Jog 2 Réglage de la référence de vitesse de la fonctions Jog 2. Pour 0.00 tr/min
en savoir plus sur la fonction Jog, cf. page 91.
-30000.00… Référence de vitesse pour la fonction Jog 2 Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min
22.51 Fonction vitesse Activation/désactivation de la fonction de vitesses critiques. 00b
critique Détermine également si les plages spécifiées s'appliquent aux
deux sens de rotation ou non.
Cf. également section Vitesses/fréquences critiques (page
90).
Bit Nom Description

0 Activé 1 = Activé : Vitesses critiques activées
0 = Désactivé : Vitesses critiques désactivées
1 Mode signe 1 = Signe : Les signes des paramètres 22.52…22.57 sont pris en
compte.
0 = Absolu : Les valeurs absolues des paramètres 22.52…22.57 sont
considérées. Chaque plage s'applique donc aux deux sens de rotation.
2…15 Réservés
00b…11b Mot de configuration des vitesses constantes 1=1

22.52 Limite basse vit Réglage de la limite basse de la plage de vitesses critiques 1. 0.00 tr/min
critique 1 N.B. : cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du
paramètre 22.53 Limite haute vit critique 1.
-30000.00… Limite basse de la plage de vitesses critiques 1. Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min
22.53 Limite haute vit Réglage de la limite haute de la plage de vitesses critiques 1. 0.00 tr/min
critique 1 N.B. : cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du
paramètre 22.52 Limite basse vit critique 1.
-30000.00… Limite haute de la plage de vitesses critiques 1 Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min
30000.00 tr/min
30000.00 tr/min
30000.00 tr/min

30000.00 tr/min
22.71 Fonction Activation et sélection du mode du moto-potentiomètre. Désactivé
motopotentiomètre Cf. section Niveaux de performance en régulation de vitesse
(page 95).
Désactivé Le moto-potentiomètre est désactivé et sa valeur fixée à 0. 0
Activé (init. à la mise Lorsque ce réglage est sélectionné, le moto-potentiomètre 1
ss tension) commence par adopter la valeur du paramètre 22.72 Valeur
initiale motopot. L'utilisateur peut ensuite utiliser les sources
définies aux paramètres 22.73 Source montée motopot et
22.74 Source tombée motopot pour faire monter ou baisser la
valeur.
Le moto-potentiomètre reprend sa valeur initiale préréglée
(22.72) à la fin de chaque cycle.
Activé (reprise à Comme Activé (init. à la mise ss tension) mais en conservant 2
mise ss tension) la valeur du moto-potentiomètre à la fin du cycle
Activé - init à valeur Lorsqu'une autre source de référence est sélectionnée, la 3

active valeur du moto-potentiomètre suit cette référence. Une fois
que la source de la référence a rejoint le moto-potentiomètre,
sa valeur peut de nouveau être réglée par les sources de
montée et de tombée (par. 22.73 et 22.74).
22.72 Valeur initiale Réglage d'une valeur initiale (point de départ) pour le moto- 0.00
motopot potentiomètre. Cf. sélections du paramètre 22.71 Fonction
motopotentiomètre.
-32768.00… Valeur initiale du moto-potentiomètre 1=1
32767.00
22.73 Source montée Sélection de la source du signal de hausse du moto- Non
motopot potentiomètre sélectionné
0 = Aucun changement
1 = Hausse de la valeur du moto-potentiomètre (si les sources
de montée et de tombée sont toutes les deux activées, la
valeur du potentiomètre reste identique.)
Sélectionné 1. 1

22.74 Source tombée Sélection de la source du signal de baisse du moto- Non
motopot potentiomètre. sélectionné
0 = Aucun changement
1 = Baisse de la valeur du moto-potentiomètre (si les sources
de montée et de tombée sont toutes les deux activées, la
valeur du potentiomètre reste identique.)
Source montée motopot.
22.75 Temps rampe Réglage du taux de variation du moto-potentiomètre. Ce 10.0 s
motopot paramètre précise le temps nécessaire au moto-potentiomètre
pour passer de la valeur mini (22.76) à la valeur maxi (22.77).
Le même taux s'applique dans les deux sens.
0.0…3600.0 s Temps de variation du moto-potentiomètre 10 = 1 s
22.76 Valeur mini motopot Réglage de la valeur mini du moto-potentiomètre. -50.00
N.B. : En mode de contrôle vectoriel, vous devez modifier la
valeur de ce réglage.
-32768.00… Valeur mini du moto-potentiomètre 1=1
32767.00
22.77 Valeur maxi motopot Réglage de la valeur maxi du moto-potentiomètre. 50.00
N.B. : En mode de contrôle vectoriel, vous devez modifier la
valeur de ce réglage.
-32768.00… Valeur maxi du moto-potentiomètre 1=1
32767.00
22.80 Réf active motopot Sortie de la fonction de motopotentiomètre. (Le -
motopotentiomètre est configuré avec les paramètres
22.71…22.74.)
-32768.00… Valeur du moto-potentiomètre 1=1
32767.00
22.86 Référence vitesse 6 Affichage de la valeur de référence de vitesse (Ext1 ou Ext2) -
act sélectionnée au par. 19.11 Sélection Ext1/Ext2. Cf. schéma du
paramètre 22.11 Réf vitesse 1 Ext1 ou schéma de la logique
-30000.00… Référence de vitesse après l'ajout 2 Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min

22.87 Référence vitesse 7 Affichage de la valeur de la référence de vitesse avant -
act l'application des vitesses critiques. Cf. schéma de la logique
La valeur est reçue du par. 22.86 Référence vitesse 6 act à
condition de ne pas être supplantée par
• une vitesse constante ;
• une référence Jog ;
• commande réseau une référence ;
• la référence de la microconsole ;
• la référence de vitesse de sécurité.
-30000.00… Référence de vitesse avant l'application des vitesses critiques Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min
23
23 Rampe référence Réglages de la rampe de référence de vitesse (paramétrage
vitesse des taux d'accélération et de décélération du variateur).
Cf. schéma de la logique de commande page 412.
23.01 Entrée rampe réf Affichage de la référence de vitesse utilisée (en tr/min) avant -
vitesse l'application des fonctions de rampe et de mise en forme. Cf.
schéma de la logique de commande page 412.
-30000.00… Référence de vitesse avant rampage et mise en forme Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min
23.02 Sortie rampe réf Affichage de la référence de vitesse rampée et mise en forme -
vitesse en tr/min. Cf. schéma de la logique de commande page 412.
-30000.00… Référence de vitesse après rampage et mise en forme Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min
23.11 Sélection jeu rampe Sélection de la source de permutation entre les deux séries de Temps
temps de rampe d’accélération/décélération réglées aux acc/déc 1
paramètres 23.12…23.15.
0 = rampe d’accélération/décélération 1 active
1 = rampe d’accélération/décélération 2 active
Temps acc/déc 1 0. 0
EFB Uniquement pour le profil DCU. Bit 10 du mot de commande 20
DCU reçu depuis l'interface de communication intégrée

23.12 Temps accélération Réglage du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le temps 20.000 s
1 requis pour passer de la vitesse nulle à la vitesse réglée au
paramètre 46.01 Échelle Vitesse (et non au paramètre 30.12
Vitesse maximum).
Si la référence de vitesse varie plus rapidement que le temps
d'accélération réglé, la vitesse moteur suivra le temps
d'accélération.
Si la référence augmente plus lentement que le temps
d’accélération réglé, la vitesse moteur suivra la référence.
Si le temps d’accélération réglé est trop court, le variateur
prolongera automatiquement l’accélération pour ne pas
dépasser les limites de couple du variateur.
0.000 …1800.000 s Temps d’accélération 1 10 = 1 s
23.13 Temps décélération Réglage du temps de décélération 1, c’est-à-dire le temps 20.000 s
1 requis pour passer de la vitesse réglée au paramètre 46.01
Échelle Vitesse (et non au paramètre 30.12 Vitesse
maximum) à la vitesse nulle.
Si la référence de vitesse diminue plus lentement que le
temps de décélération réglé, la vitesse moteur suivra la
référence.
Si la référence varie plus rapidement que le temps de
décélération réglé, la vitesse moteur suivra le temps de
décélération.
Si le temps de décélération réglé est trop court, le variateur
prolongera automatiquement la décélération pour ne pas
dépasser les limites de couple du variateur (ou la valeur sûre
de la tension du bus c.c.). Si vous ne savez pas si le temps de
décélération est trop court, assurez-vous que le régulateur de
surtension c.c. est activé (paramètre 30.30 Régulation de
surtension).
N.B. : S’il est impératif d’avoir un temps de décélération court
avec un entraînement de forte inertie, le variateur doit être
équipé d’une fonction de freinage constituée d’un hacheur et
d’une résistance de freinage.
0.000 …1800.000 s Temps de décélération 1 10 = 1 s
23.14 Temps accélération Réglage du temps d'accélération 2. Cf. paramètre 23.12 60.000 s
2 Temps accélération 1.
0.000 …1800.000 s Temps d’accélération 2 10 = 1 s
23.15 Temps décélération Réglage du temps de décélération 2. Cf. paramètre 23.13 60.000 s
2 Temps décélération 1.
0.000 …1800.000 s Temps de décélération 2 10 = 1 s
23.20 Jog temps Réglage du temps d'accélération pour la fonction Jog, c’est-à- 60.000 s
d'accélération dire le temps requis pour passer de la vitesse nulle à la
vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle Vitesse.
0.000 …1800.000 s Temps d’accélération pour la fonction Jog 10 = 1 s
23.21 Jog temps de Réglage du temps de décélération pour la fonction Jog, c’est- 60.000 s
décélération à-dire le temps requis pour passer de la vitesse réglée au
paramètre 46.01 Échelle Vitesse à la vitesse nulle.
0.000 …1800.000 s Temps de décélération pour la fonction Jog 10 = 1 s

23.23 Temps arrêt Réglage du temps au cours duquel le variateur doit s’arrêter 3.000 s
d'urgence en cas d’activation d’un arrêt d’urgence Off3 (temps requis
pour passer de la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle
Vitesse ou 46.02 Échelle fréquence à la vitesse nulle). Le type
d'arrêt d'urgence et sa source d'activation sont
respectivement sélectionnés aux paramètres 21.04 Mode
arrêt urgence et 21.05 Source arrêt urgence. L'arrêt d’urgence
peut également être activé par le bus de terrain.
N.B. :
• L'arrêt d'urgence Off1 utilise la rampe de décélération
standard réglée aux paramètres 23.11…23.15.
• Le mode de commande en fréquence (paramètres de
rampe 28.71...28.75) utilise les mêmes valeurs de
paramètre.
0.000 …1800.000 s Temps de décélération de l’arrêt d’urgence Off3 10 = 1 s
23.28 Pente variable Activation de la fonction de pente variable qui commande la Off
active pente de la rampe de vitesse lors d'un changement de
référence de vitesse. Cette fonction permet de générer un
taux de rampe à variation constante au lieu des deux rampes
standard généralement disponibles.
Si l'intervalle de rafraîchissement du signal issu du système
de commande externe et le taux de pente variable (23.29
Taux pente variable) sont égaux, la référence de vitesse
(23.02 Sortie rampe réf vitesse) est une ligne droite.
Référence vitesse
Référence
vitesse
23.02 Sortie rampe réf vitesse
Temps
t = intervalle de rafraîchissement du signal du système de

commande externe
A = changement de référence de vitesse pendant t
Fonction active en commande à distance uniquement
Off Pente variable désactivée 0
On Pente variable activée (non accessible en commande locale) 1
23.29 Taux pente variable Réglage du rythme de variation de la référence de vitesse 50 ms
lorsque la pente variable est activée au paramètre 23.28
Pente variable active.
Dans l'idéal, réglez ce paramètre sur l'intervalle de
rafraîchissement de la référence.
2…30000 ms Taux de pente variable 1 = 1 ms

23.32 Temps forme 1 Réglage de la forme des rampes d'accélération et de 0.100 s
décélération utilisées avec le jeu 1.
0.000 s : rampe linéaire. Convient aux entraînements
nécessitant des rampes d’accélération ou de décélération
régulières et des rampes lentes.
0.001…1000.000 s : rampe en S. Idéale pour les applications
de levage. Les deux extrémités arrondies de la courbe en S
sont symétriques avec une portion linéaire entre les deux.
Accélération :
Rampe linéaire :
23.32 = 0 s
Vitesse
Rampe linéaire :
23.32 = 0 s
Rampe en S :
23.32 > 0 s
Rampe en S :
23.32 > 0 s
Temps
Décélération :
Vitesse
Rampe en S :
23.32 > 0 s
Rampe linéaire :
23.32 = 0 s
Rampe en S :
23.32 > 0 s
Rampe linéaire :
23.32 = 0 s
Temps
0.100…1800.000 s Forme de la rampe ou début et à la fin de l'accélération et de 10 = 1 s

la décélération
décélération utilisées avec le jeu 2. Cf. paramètre 23.32
Temps forme 1.
la décélération

24
24 Conditionnement réf Calcul d'erreur de vitesse ; configuration de la fenêtre d'erreur
vitesse de vitesse ; échelon d'erreur de vitesse
Cf. schémas de la logique de commande, pages 413 et 414.
24.01 Réf vitesse utilisée Affichage de la référence de vitesse rampée et corrigée (avant -
calcul de l'erreur de vitesse). Cf. schéma de la logique de
commande page 413.
-30000.00… Référence de vitesse utilisée dans le calcul de l'erreur de Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min vitesse
24.02 Retour vitesse Affichage du retour vitesse utilisé dans le calcul de l'erreur de -
utilisé vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 413.
-30000.00… Retour de vitesse utilisé dans le calcul de l'erreur de vitesse Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min
24.03 Erreur vitesse filtrée Affichage de l'erreur de vitesse filtrée. Cf. schéma de la -
logique de commande page 413.
-30000.0… 30000.0 Erreur de vitesse filtrée Cf. par. 46.01
tr/min
24.04 Erreur vitesse Affichage de l'erreur de vitesse inversée (non filtrée). Cf. -
inversée schéma de la logique de commande page 413.
-30000.0… 30000.0 Erreur de vitesse inversée Cf. par. 46.01
tr/min
24.11 Correction vitesse Réglage d'une correction de la référence de vitesse. Il s'agit 0.00 tr/min
d'une valeur qui s'ajoute à la référence existante entre le
rampage et la limitation et permet de corriger la vitesse si
nécessaire, par exemple pour ajuster le tirage entre les
sections d'une machine à papier.
-10000.00… Correction de la référence de vitesse Cf. par. 46.01
10000.00 tr/min
24.12 Temps filtre erreur Réglage de la constante de temps du filtre passe-bas de 0 ms
vitesse l'erreur de vitesse.
Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement, la mesure
de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée avec le filtre
d’erreur de vitesse. La réduction de l’ondulation par ce filtre
peut poser des problèmes lors de l'optimisation du régulateur
de vitesse. Une longue constante de temps de filtrage et un
temps d’accélération rapide sont antinomiques. Un temps de
filtrage très long rend la régulation instable.
0…10000 ms Constante de temps du filtre passe-bas de l’erreur de vitesse. 1 = 1 ms
0 = le filtre est désactivé.
25
25 Régulation de Réglages du régulateur de vitesse.
vitesse Cf. schémas de la logique de commande, pages 413 et 414.
25.01 Cmde vitesse référ Affichage de la sortie du régulateur de vitesse transmise au -
couple régulateur de couple. Cf. schéma de la logique de commande
page 413.
-1600.0…1600.0 % Couple limité de sortie du régulateur de vitesse Cf. par. 46.03

25.02 Gain proportionnel Réglage du gain proportionnel (Kp) du régulateur de vitesse. 10.00
vitesse Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la
vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de
vitesse sur un échelon où l’erreur reste constante.
%
Gain = Kp = 1
TI = temps d’intégration = 0
TD= temps dérivée = 0
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
Sortie du e = erreur de
régulateur = vitesse
Kp × e
Temps
Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de l'erreur

(référence - valeur réelle) fait varier de 10 % la sortie du
régulateur de vitesse ; la valeur de sortie correspond à entrée
x gain.
0.00 …250.00 Gain proportionnel du régulateur de vitesse 100 = 1

25.03 Temps intégration Réglage d’un temps d’intégration du régulateur de vitesse. Ce 2.50 s
vitesse temps définit le rythme de variation de la sortie du régulateur
lorsque l’erreur de vitesse est constante et le gain
proportionnel du régulateur de vitesse est 1. Plus le temps
d’intégration est court, plus la correction de l’erreur de vitesse
constante est rapide. Plus le temps d’intégration est court,
plus la correction de l’écart de vitesse constant est rapide.
Cette constante doit être du même ordre de grandeur que la
constante de temps (temps de réponse) du système
mécanique effectivement commandé, afin d'éviter toute
instabilité.
Un temps d'intégration réglé sur zéro désactive l'action I du
régulateur. Ce paramètre est utile lors du réglage du gain
proportionnel. Commencez par régler le gain proportionnel
puis le temps d'intégration.
La fonction Anti-windup (l'intégrateur arrête de fonctionner au-
delà de 100 %) arrête l’intégrateur si la sortie du régulateur est
limitée.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse
sur un échelon où l’erreur reste constante.
Gain = Kp = 1
TI = temps d’intégration > 0
TD= temps dérivée = 0
Kp × e
Kp × e e = erreur de vitesse
Temps
TI
0.00…1000.00 s Temps d’intégration du régulateur de vitesse 10 = 1 s


25.04 Temps dérivée Réglage du temps de dérivée pour le régulateur de vitesse. 0.000 s
vitesse L’action dérivée amplifie la réaction du régulateur de vitesse si
l’erreur de vitesse varie. Plus le temps de dérivée est long,
plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant la
variation. Si le temps de dérivée est réglé sur zéro, le
régulateur fonctionne comme un régulateur PI ; le réglage
d’un autre temps entraîne son fonctionnement comme
régulateur PID. L’action dérivée permet une régulation plus
réactive face aux perturbations. Pour les applications simples
(en particulier celles sans codeur incrémental), le temps de
dérivée n'est généralement pas requis et doit rester nul.
La dérivée de l’erreur de vitesse doit être filtrée par un filtre
passe-bas pour supprimer le bruit.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse
sur un échelon où l’erreur reste constante.
e
K p × TD ×
Ts Kp × e
Erreur de vitesse
Kp × e e = erreur de vitesse
TI Temps
Gain = Kp = 1
TI = temps d’intégration > 0
TD= tempe de dérivée > 0
Ts= période d'échantillonnage = 250 µs
e = variation de l’erreur de vitesse entre deux échantillons
0.000…10.000 s Temps de dérivée du régulateur de vitesse 1000 = 1 s

25.05 Temps filtre dérivée Réglage de la constante de temps de filtrage de la dérivée. Cf. 8 ms
paramètre 25.04 Temps dérivée vitesse.
0…10000 ms Constante de temps de filtrage de la dérivée 1 = 1 ms

25.06 Temps derivée Réglage du temps de dérivée pour la compensation 0.00 s
comp. accél. d’accélération/(décélération). Pour compenser l’inertie élevée
de la charge lors de l’accélération, une dérivée de la référence
de vitesse est ajoutée à la sortie du régulateur de vitesse. Le
principe de l’action dérivée est décrit au paramètre 25.04
Temps dérivée vitesse.
N.B. : en règle générale, vous devez régler ce paramètre à
une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des
constantes de temps mécaniques du moteur et de la machine
entraînée.
La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse lorsqu’une
charge de forte inertie est accélérée sur une rampe.
Sans compensation d’accélération :
Référence vitesse
Vitesse réelle
Temps
Avec compensation d’accélération :
Référence vitesse
Vitesse réelle
Temps
0.00…1000.00 s Temps de dérivée pour la compensation d’accélération 10 = 1 s

25.07 Temps filtre comp. Réglage de la constante de temps de filtrage pour la 8,0 ms
accél. compensation d’accélération (ou de décélération). Cf.
paramètres 25.04 Temps dérivée vitesse et 25.06 Temps
derivée comp. accél..
0,0…1000,0 ms Temps de filtrage pour la compensation 1 = 1 ms
d'accélération/décélération
25.15 Gain prop arrêt Réglage du gain proportionnel du régulateur de vitesse en cas 10.00
urgence d'arrêt d'urgence actif. Cf. paramètre 25.02 Gain proportionnel
vitesse.
1.00…250.00 Gain proportionnel en cas d'arrêt d'urgence 100 = 1

25.53 Réfé. couple Affichage de la sortie de l'action proportionnelle P du -
proportion régulateur de vitesse. Cf. schéma de la logique de commande
page 413.
-30000.0… Sortie de l'action P du régulateur de vitesse Cf. par. 46.03
30000.0 %
25.54 Référence couple Affichage de la sortie de l'action d'intégration I du régulateur -
intégrale de vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 413.
-30000.0… Sortie de l'action I du régulateur de vitesse Cf. par. 46.03
30000.0 %
25.55 Référence couple Affichage de la sortie de l'action dérivée D du régulateur de -
dérivée vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 413.
-30000.0… Sortie de l'action D du régulateur de vitesse Cf. par. 46.03
30000.0 %
25.56 Compensation accél Affichage de la sortie de la fonction de compensation -
couple d’accélération. Cf. schéma de la logique de commande page
413.
-30000.0… Sortie de la fonction de compensation d'accélération Cf. par. 46.03
30000.0 %
26
26 Chaîne référence Réglages de la logique de référence de couple.
couple Cf. schémas de la logique de commande, pages 415 et 416.
26.01 Réf couple pour ctrl Affichage de la référence de couple finale donnée au -
couple régulateur de couple en pourcentage. La référence est ensuite
soumise à divers limiteurs finaux (puissance, couple, charge,
etc.).
Cf. schémas de la logique de commande, pages 416 et 417.
-1600.0…1600.0 % Référence de couple pour le régulateur de couple Cf. par. 46.03
26.02 Réf couple utilisée Affichage de la référence de couple finale (en % du couple -
nominal moteur) envoyée au régulateur de couple, après les
limitations de fréquence, de tension et de couple.
-1600.0…1600.0 % Référence de couple pour le régulateur de couple Cf. par. 46.03
26.08 Référence couple Réglage de la référence de couple mini Permet de limiter -300.0%
mini localement la référence de couple avant qu'elle ne soit
transmise au régulateur de rampe de couple. Pour la limite de
couple absolue, cf. paramètre 30.19 Couple minimum 1.
-1000.0…0.0 % Référence de couple mini Cf. par. 46.03
26.09 Référence couple Réglage de la référence de couple maxi Permet de limiter 300,0 %
maxi localement la référence de couple avant qu'elle ne soit
transmise au régulateur de rampe de couple. Pour la limite de
couple absolue, cf. paramètre 30.20 Couple maximum 1.
0.0…1000.0% Référence de couple maxi Cf. par. 46.03

26.11 Source réf1 couple Sélection de la source de la référence de couple 1. Zéro
par. 26.12 Source réf2 couple. Une source logique
sélectionnée au par. 26.14 Sélection réf1/2 couple permet de
passer d'une source à l'autre. Il est également possible
d'appliquer une fonction mathématique (26.13 Fonction réf1
couple) aux deux signaux pour créer la référence.
26.13
26.11 Réf1
0
AI ADD
FB 26.70
SOUS
… …
MUL 26.14
Autre
MINI 0
MAXI 26.72
26.12 1
0
AI
26.71
FB
… …
Autre
Zéro Aucun 0
Autre Sélection de la source (cf. Concepts page 128) -
26.12 Source réf2 couple Sélection de la source de la référence de couple 2. Zéro
sources de références, cf. paramètre 26.11 Source réf1
couple.
26.13 Fonction réf1 couple Application d’une fonction mathématique aux sources de Réf1
référence choisies aux paramètres 26.11 Source réf1 couple
et 26.12 Source réf2 couple. Cf. figure au par. 26.11 Source
réf1 couple.
Réf1 Le signal sélectionné par le paramètre 26.11 Source réf1 0
couple est utilisé tel quel comme référence de couple 1
(aucune fonction appliquée).
référence de couple 1.

Soustr. (réf1 - réf2) La différence ([26.11 Source réf1 couple] - [26.12 Source réf2 2
couple]) des sources de référence est utilisée comme
26.14 Sélection réf1/2 Sélection de la référence de couple 1 ou 2. Cf. figure au par. Référence
couple 26.11 Source réf1 couple. couple 1
0 = référence de couple 1
1 = référence de couple 2
Référence couple 1 0. 0
Référence de 1. 1
couple 2
Suivre sélection La référence de couple 1 est utilisée lorsque le dispositif de 2
Ext1/Ext2 commande externe EXT1 est actif. La référence de couple 2
est utilisée lorsque le dispositif de commande externe EXT2
est actif.
Cf. également paramètre 19.11 Sélection Ext1/Ext2.
26.17 Temps filtre réf Réglage d'une constante de temps du filtre passe-bas pour la 0.000 s
couple référence de couple
0.000…30.000 s Constante de temps de filtrage pour la référence de couple 1000 = 1 s
26.18 Tps rampe montée Réglage du temps de rampe de montée de la référence de 0.000 s
couple couple, c’est-à-dire le temps mis par la référence pour passer
de la valeur zéro au couple nominal moteur.
0.000…60.000 s Temps de rampe de montée de la référence de couple 100 = 1 s
26.19 Tps rampe descente Réglage du temps de rampe de descente de la référence de 0.000 s
couple couple, c’est-à-dire le temps mis par la référence pour passer
du couple nominal moteur à la valeur zéro.
0.000…60.000 s Temps de rampe de descente de la référence de couple 100 = 1 s
26.21 Sélection couple Sélection de la source du paramètre 26.74 Sortie rampe réf. Ctrl couple réf
entrée couple. couple
Ctrl couple réf Référence de couple fournie par la logique de référence de 1
couple couple.
26.22 Vitesse entrée sél Sélection de la source du paramètre 25.01 Cmde vitesse référ Ctrl vitesse
couple couple. réf couple

Ctrl vitesse réf Référence de couple fournie par la logique de référence de 1
couple vitesse.
-1600.0…1600.0 % Valeur de la source de la référence de couple 1 Cf. par. 46.03
26.70 Réf couple act 1 Affichage de la valeur de la source de la référence de couple 1 -
(sélectionnée au
paramètre 26.11 Source réf1 couple). Cf. schéma de la
logique de commande
page 415.
26.71 Réf couple act 2 Affichage de la valeur de la source de la référence de couple 2 -
(sélectionnée au paramètre 26.12 Source réf2 couple). Cf.
26.72 Réf couple act 3 Affichage de la référence de couple après l'application de la -
fonction du paramètre 26.13 Fonction réf1 couple (si réglée)
et la sélection de la référence (26.14 Sélection réf1/2 couple).
-1600.0…1600.0 % Référence de couple après sélection Cf. par. 46.03
26.73 Réf couple act 4 Affichage de la référence de couple après l'ajout de la -
référence 1. Cf. schéma de la logique de commande page
415.
-1600.0…1600.0 % Référence de couple après l'ajout de la référence 1 Cf. par. 46.03
26.74 Sortie rampe réf. Affichage de la référence de couple après limitation et -
couple rampage. Cf. schéma de la logique de commande page 415.
-1600.0…1600.0 % Référence de couple après limitation et rampage Cf. par. 46.03
26.75 Réf couple act 5 Affichage de la référence de couple après sélection du mode -
de commande. Cf. schéma de la logique de commande page
417.
-1600.0…1600.0 % Référence de couple après sélection du mode de commande Cf. par. 46.03
28
28 Chaîne référence Réglages de la logique de référence de fréquence.
fréquence Cf. schémas de la logique de commande, pages 418 et 409.
28.01 Entrée rampe réf Affichage de la référence de fréquence utilisée avant -
fréquence rampage. Cf. schéma de la logique de commande page 418.
-500.00…500.00 Hz Référence de fréquence avant rampage Cf. par. 46.02
28.02 Sortie rampe réf Affichage de la référence de fréquence finale, après sélection, -
fréquence limitation et rampage. Cf. schéma de la logique de commande
page 418.
-500.00…500.00 Hz Référence de fréquence finale Cf. par. 46.02

28.11 Réf fréquence 1 Sélection de la source 1 de la référence de fréquence Ext1. AI1 Ech
Ext1 L'utilisateur peut définir deux sources via ce paramètre et le
par. 28.12 Réf fréquence 2 Ext1. Le programme applique une
fonction mathématique (28.13 Fonction fréquence Ext1) aux
deux signaux pour créer une référence Ext1 (A dans le
schéma ci-dessous).
L'utilisateur peut utiliser une source logique sélectionnée au
par. 19.11 Sélection Ext1/Ext2 pour passer de la référence
Ext1 à la référence Ext2 correspondante définie aux
paramètres 28.15 Réf fréquence 1 Ext2, 28.16 Réf fréquence
2 Ext2 et 28.17 Fonction fréquence Ext2 (B dans le schéma
ci-dessous).
28.11
28.13
0
AI Réf1
FB
… … ADD
Autre SOUS
MUL A
MINI Ext1
28.12
MAXI
0
AI
FB
… …
19.11
Autre
0
28.92
28.15 1
28.17
0
AI Réf1
FB
… … ADD
Ext2
Autre SOUS
MUL
B
MINI
28.16
MAXI
0
AI
FB
… …
Autre
Zéro Aucun 0

28.12 Réf fréquence 2 Sélection de la source 2 de la référence de fréquence Ext1. Zéro
Ext1 Pour les réglages possibles et un schéma de sélection de
sources de références, cf. paramètre 28.11 Réf fréquence 1
Ext1.
28.13 Fonction fréquence Application d’une fonction mathématique aux sources de Réf1
Ext1 référence choisies aux paramètres 28.11 Réf fréquence 1
Ext1 et 28.12 Réf fréquence 2 Ext1. Cf. figure au par. 28.11
Réf fréquence 1 Ext1.
Réf1 Le signal sélectionné par le paramètre 28.11 Réf fréquence 1 0
Ext1 est utilisé tel quel comme référence de fréquence 1
référence de fréquence 1.
Soustr. (réf1 - réf2) La différence ([28.11 Réf fréquence 1 Ext1] - [28.12 Réf 2
fréquence 2 Ext1]) des sources de référence est utilisée
comme référence de fréquence 1.
28.15 Réf fréquence 1 Sélection de la source 1 de la référence de fréquence Ext2. AI1 Ech
Ext2 L'utilisateur peut définir deux sources via ce paramètre et le
par. 28.16 Réf fréquence 2 Ext2. Le programme applique une
fonction mathématique (28.17 Fonction fréquence Ext2) aux
deux signaux pour créer une référence Ext2. Cf. figure au par.
28.11 Réf fréquence 1 Ext1.
Zéro Aucun 0
28.16 Réf fréquence 2 Sélection de la source 2 de la référence de fréquence Ext2. Zéro
Ext2 Pour les réglages possibles et un schéma de sélection de
sources de références, cf. paramètre 28.15 Réf fréquence 1
Ext2.

28.17 Fonction fréquence Application d’une fonction mathématique aux sources de Réf1
Ext2 référence choisies aux paramètres 28.15 Réf fréquence 1
Ext2 et 28.16 Réf fréquence 2 Ext2. Cf. figure au par. 28.15
Réf fréquence 1 Ext2.
Réf1 Le signal sélectionné par le paramètre 28.15 Réf fréquence 1 0
Ext2 est utilisé tel quel comme référence de fréquence 1
Soustr. (réf1 - réf2) La différence ([28.15 Réf fréquence 1 Ext2] - [28.16 Réf 2
fréquence 2 Ext2]) des sources de référence est utilisée
comme référence de fréquence 1.
28.21 Fonction fréq Mode de sélection des fréquences constantes et prise en 00b
constante compte ou non du signal de sens de rotation lors de
l’application d’une fréquence constante.
Bit Nom Description

0 Mode fréq. 1 = Compressé : les 7 fréquences constantes peuvent être
constante sélectionnées en utilisant les 3 sources définies aux paramètres 28.22,
28.23 et 28.24.
0 = Séparé : les fréquences constantes 1, 2 et 3 sont activées
séparément par les sources définies respectivement aux paramètres
28.22, 28.23 et 28.24. En cas de conflit, la fréquence constante de plus
petite valeur est prioritaire.
00b…11b Mot de configuration des fréquences constantes 1=1

28.22 Sél1 fréquence Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréq constante = Non
constante 0 (Séparé), sélection d’une source qui active la fréquence sélectionné
constante 1.
Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréq constante =
1 (Compressé), ce paramètre et les paramètres 28.23 Sél2
fréquence constante et 28.24 Sél3 fréquence constante
sélectionnent trois sources dont les états activent les
fréquences constantes comme suit :
Source définie Source définie Source définie Fréquence constante

par le par. 28.22 par le par. 28.23 par le par. 28.24 active
0 0 0 Aucun
1 0 0 Fréquence constante 1

Sélectionné 1. 1
constante 2.
fréquences constantes. Cf. tableau du paramètre 28.22 Sél1
fréquence constante.
Sél1 fréquence constante.
constante 3.
fréquences constantes. Cf. tableau du paramètre 28.22 Sél1
fréquence constante.
Sél1 fréquence constante.
28.26 Fréquence Réglage de la fréquence constante 1 (fréquence à laquelle 0.00 Hz
constante 1 tournera le moteur lorsque la fréquence constante 1 est
sélectionnée)
-500.00…500.00 Hz Fréquence constante 1 Cf. par. 46.02
28.27 Fréquence Réglage de la fréquence constante 2 0.00 Hz
constante 2
constante 3

constante 4
constante 5
constante 6
constante 7
28.41 Réf. fréquence de Réglage de la référence de fréquence de sécurité utilisée 0.00 Hz
sécurité avec les fonctions de supervision suivantes :
• 12.03 Fonction supervision AI
• 49.05 Action sur perte comm
• 50.02 Perte communic FBA A.
-500.00…500.00 Hz Référence de fréquence de sécurité Cf. par. 46.02
28.51 Fonction fréquence Activation/désactivation de la fonction de fréquences critiques. 00b
critique Détermine également si les plages spécifiées s'appliquent aux
deux sens de rotation ou non.
Cf. également section Vitesses/fréquences critiques (page
90).
Bit Nom Description

0 Fréq critique 1 = Activé : Fréquences critiques activées
0 = Désactivé : Fréquences critiques désactivées
1 Mode signe 1 = Selon param : Les signes des paramètres 28.52…28.57 sont pris en
compte.
0 = Absolu : Les valeurs absolues des paramètres 28.52…28.57 sont
considérées. Chaque plage s'applique donc aux deux sens de rotation.
00b…11b Mot de configuration des fréquences critiques 1=1

28.52 Limite basse fréq Réglage de la limite basse de la fréquence critique 1. 0.00 Hz
paramètre 28.53 Limite haute fréq critique 1.
-500.00…500.00 Hz Limite basse de la fréquence critique 1 Cf. par. 46.02
28.53 Limite haute fréq Réglage de la limite haute de la fréquence critique 1. 0.00 Hz
paramètre 28.52 Limite basse fréq critique 1.
-500.00…500.00 Hz Limite haute de la fréquence critique 1 Cf. par. 46.02
28.54 Lim basse fréq Réglage de la limite basse de la fréquence critique 2. 0.00 Hz
paramètre 28.55 Lim haute fréq critique 2.
-500.00…500.00 Hz Limite basse de la plage de fréquences critiques 2. Cf. par. 46.02
28.55 Lim haute fréq Réglage de la limite haute de la fréquence critique 2. 0.00 Hz
paramètre 28.54 Lim basse fréq critique 2.
-500.00…500.00 Hz Limite haute de la plage de fréquences critiques 2 Cf. par. 46.02

28.56 Lim basse fréq Réglage de la limite basse de la fréquence critique 3. 0.00 Hz
paramètre 28.57 Lim haute fréq critique 3.
-500.00…500.00 Hz Limite basse de la plage de fréquences critiques 3. Cf. par. 46.02
28.57 Lim haute fréq Réglage de la limite haute de la fréquence critique 3. 0.00 Hz
paramètre 28.56 Lim basse fréq critique 3.
-500.00…500.00 Hz Limite haute de la plage de fréquences critiques 3 Cf. par. 46.02
28.71 Sélection jeu rampe Sélection de la source de permutation entre les deux séries de Temps
fréq temps d’accélération/décélération réglées aux paramètres acc/déc 1
28.72…28.75.
0 = Les temps d’accélération 1 et de décélération 1
s’appliquent
1 = Les temps d’accélération 2 et de décélération 2
s’appliquent
28.72 Temps accé Réglage du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le temps 20.000 s
fréquence 1 requis pour passer de la fréquence nulle à la fréquence réglée
au paramètre 46.02 Échelle fréquence. Lorsque la variateur a
atteint cette fréquence, il continue d'accélérer au même
rythme jusqu'à la valeur réglée au paramètre 30.14 Fréquence
maximum.
Si la référence varie plus rapidement que le temps
d'accélération réglé, le moteur suivra le temps d'accélération.
Si la référence augmente plus lentement que le temps
d’accélération réglé, la fréquence moteur suivra la référence.
Si le temps d’accélération réglé est trop court, le variateur
prolongera automatiquement l’accélération pour ne pas
dépasser les limites de couple du variateur.
0.000…1800.000 s Temps d’accélération 1 10 = 1 s

28.73 Temps décél Réglage du temps de décélération 1, c’est-à-dire le temps 20.000 s
fréquence 1 requis pour passer de la fréquence réglée au paramètre 46.02
Échelle fréquence (et non au paramètre 30.14 Fréquence
maximum) à une fréquence nulle.
Si vous ne savez pas si le temps de décélération est trop
court, assurez-vous que le régulateur de surtension c.c.
(30.30 Régulation de surtension) est activé.
N.B. : S’il est impératif d’avoir un temps de décélération court
avec un entraînement de forte inertie, le variateur doit être
équipé d’une fonction de freinage constituée d’un hacheur et
d’une résistance de freinage.
0.000…1800.000 s Temps de décélération 1 10 = 1 s
28.74 Temps accé Réglage du temps d'accélération 2. Cf. paramètre 28.72 60.000 s
fréquence 2 Temps accé fréquence 1.
0.000…1800.000 s Temps d’accélération 2 10 = 1 s
28.75 Temps décé Réglage du temps de décélération 2. Cf. paramètre 28.73 60.000 s
fréquence 2 Temps décél fréquence 1.
0.000…1800.000 s Temps de décélération 2 10 = 1 s
28.76 Srce entrée rampe Sélection d'une source qui force la référence de fréquence à Désactivé
fréq 0 zéro.
0 = Force la référence de fréquence à zéro
Fonction activée 0. 0
Désactivé 1. 1

décélération utilisées avec le jeu 1.
0.000 s : rampe linéaire. Convient aux entraînements
nécessitant des rampes d’accélération ou de décélération
régulières et des rampes lentes.
0.001…1000.000 s : rampe en S. Idéale pour les applications
de levage. Les deux extrémités arrondies de la courbe en S
sont symétriques avec une portion linéaire entre les deux.
Accélération :
Rampe linéaire :
28.82 = 0 s
Vitesse
Rampe linéaire :
28.82 = 0 s
Rampe en S :
28.82 > 0 s
Rampe en S :
28.82 > 0 s
Temps
Décélération :
Vitesse
Rampe en S :
28.82 > 0 s
Rampe linéaire :
28.82 = 0 s
Rampe en S :
28.82 > 0 s
Rampe linéaire :
28.82 = 0 s
Temps

la décélération
décélération utilisées avec le jeu 2. Cf. paramètre 28.82
Temps forme 1.
la décélération

28.92 Réf fréquence active Affichage de la référence de fréquence après l'application de -
3 la fonction du paramètre 28.13 Fonction fréquence Ext1 (si
réglée) et la sélection de la référence (19.11 Sélection
Ext1/Ext2). Cf. schéma de la logique de commande page 418.
-500.00…500.00 Hz Référence de fréquence après sélection Cf. par. 46.02
28.96 Réf fréquence active Affichage de la référence de fréquence après l'application des -
7 fréquences constantes, de la référence de la microconsole
etc. Cf. schéma de la logique de commande page 418.
-500.00…500.00 Hz Référence de fréquence 7 Cf. par. 46.02
30
30 Limites Valeurs limites d’exploitation du variateur
30.01 Mot limite 1 Affichage du mot de limite 1. -
Bit Nom Description

0 Lim couple 1 = Le couple du variateur est limité par un régulateur du moteur
(régulateur de sous-tension, régulateur de courant, contrôle d’angle
de charge ou contrôle de décrochage) ou par les limites de couple
réglées par les paramètres.
1…2 Réservés
3 Réf couple maxi 1 = Référence de couple limitée par 26.09 Référence couple maxi
4 Réf couple mini 1 = Référence de couple limitée par 26.08 Référence couple mini
5 Vitesse maxi lim 1 = La référence de couple est limitée par le Rush-controller du fait de
cple la limite de vitesse maxi (30.12 Vitesse maximum).
6 Vitesse mini lim 1 = La référence de couple est limitée par le Rush-controller du fait de
cple la limite de vitesse mini 30.11 Vitesse minimum).
7 Limite réf. vitesse 1 = Référence de vitesse limitée par 30.12 Vitesse maximum
maxi
8 Limite réf. vitesse 1 = Référence de vitesse limitée par 30.11 Vitesse minimum
mini
9 Limite réf. fréq. 1 = Référence de fréquence limitée par 30.14 Fréquence maximum
maxi
10 Limite réf. fréq. 1 = Référence de fréquence limitée par 30.13 Fréquence minimum
mini
11…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot limite 1 1=1


30.02 État limite couple Affichage du mot d’état des valeurs limites du régulateur de -
couple.
Bit Nom Description

0 Sous-tension *1 = Sous-tension c.c. du circuit intermédiaire
1 Surtension *1 = Surtension continue du circuit intermédiaire
2 Couple minimum *1 = Couple limité par 30.19 Couple minimum 1, 30.26 Limite
puissance moteur ou 30.27 Limite puiss générateur
3 Couple maximum *1 = Couple limité par 30.20 Couple maximum 1, 30.26 Limite
puissance moteur ou 30.27 Limite puiss générateur
4 Courant interne 1 = Une limite de courant de l’onduleur est activée (bits 8 à 11).
5 Angle charge (Moteurs à aimants permanents et moteurs à réluctance uniquement)
1 = la limite d’angle de charge (électrique) est activée (le moteur est
incapable de produire plus de couple).
6 Décrochage Mot (Moteurs asynchrones uniquement)
La limite de décrochage du moteur est activée (le moteur est
incapable de produire plus de couple).
7 Réservé
8 Thermique 1 = Le courant d’entrée est limité par la limite thermique de l’étage de
puissance.
9 Courant maxi *1 = Courant de sortie maxi (IMAXI) limité
10 Courant util *1 = Courant de sortie limité par 30.17 Courant maximum
11 Thermique IGBT *1 = Courant de sortie limité par une valeur calculée du courant
thermique
12…15 Réservés
*Un seul des bits 0 à 3 et un seul des bits 9 à 11 peut être à «1» à la fois. Le bit indique
généralement la première limite qui est franchie.
0000h…FFFFh Mot d’état des valeurs limites de couple 1=1

30.11 Vitesse minimum Réglage de la vitesse mini autorisée 0.00 tr/min
ATTENTION ! Cette valeur ne doit pas excéder 30.12
Vitesse maximum.
ATTENTION ! Cette limite est inopérante en mode de
régulation de fréquence. Vérifiez les réglages des
limites de fréquence (30.13 et 30.14) si la régulation de
fréquence est active.
-30000.00… Vitesse minimum admissible Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min
30.12 Vitesse maximum Réglage de la vitesse maxi autorisée 1500.00
ATTENTION ! Cette valeur ne doit pas être inférieure à tr/min
30.11 Vitesse minimum.
ATTENTION ! Cette limite est inopérante en mode de
régulation de fréquence. Vérifiez les réglages des
limites de fréquence (30.13 et 30.14) si la régulation de
fréquence est active.
-30000.00… Vitesse maximum Cf. par. 46.01
30000.00 tr/min

30.13 Fréquence minimum Réglage de la fréquence mini autorisée 0.00 Hz
ATTENTION ! Cette valeur ne doit pas excéder 30.14
Fréquence maximum.
ATTENTION ! Cette limite n'est opérante qu'en mode
de régulation de fréquence.
-500.00…500.00 Hz Fréquence minimum Cf. par. 46.02
30.14 Fréquence Réglage de la fréquence maxi autorisée 50.00 Hz
maximum ATTENTION ! Cette valeur ne doit pas être inférieure à
30.13 Fréquence minimum.
ATTENTION ! Cette limite n'est opérante qu'en mode
de régulation de fréquence.
-500.00…500.00 Hz Fréquence maximum Cf. par. 46.02
30.17 Courant maximum Réglage du courant moteur maxi autorisé 0.00 A
0.00…30000.00 A Courant moteur maxi 1=1A
30.18 Sél limite couple Sélection d'une source pour la permutation entre deux jeux Jeu 1 limite
différents de limites de couple préréglés. de couple
0 = Les limites de couple minimum et maximum réglées
respectivement aux paramètres 30.19 et 30.20 sont actives.
1 = Les limites de couple minimum et maximum réglées
respectivement aux paramètres 30.21 et 30.22 sont actives.
L'utilisateur peut régler deux jeux de limites de couple et
permuter de l'un à l'autre via une source binaire (ex., entrée
logique).
Le premier jeu de limites est défini aux paramètres 30.19 et
30.20. Le second jeu comprend les paramètres de sélection
des limites mini (30.21) et maxi (30.22) qui permettent
d'utiliser une source analogique au choix (ex., entrée
analogique).
30.21
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.23 Limite de couple
0 mini définie par
Autre
l'utilisateur
30.19
30.22
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.24 Limite de couple
Autre 0 maxi définie par
l'utilisateur
30.20
N.B. : Outre les limites définies par l'utilisateur, le couple peut

être limité pour d'autres motifs (ex., limitation de puissance).
Cf. schéma page 417.
Jeu 1 limite de 0 (Les limites de couple minimum et maximum réglées 0
couple respectivement aux paramètres 30.19 et 30.20 sont actives.)
Jeu 2 limite de 1 (Les limites de couple minimum et maximum réglées 1
couple respectivement aux paramètres 30.21 et 30.22 sont actives.)

30.19 Couple minimum 1 Réglage d'une limite de couple mini du variateur (en -300.0 %
pourcentage du couple nominal moteur) Cf. schéma au
paramètre 30.18 Sél limite couple.
La limite est opérante lorsque :
• la source sélectionnée au par. 30.18 Sél limite couple est
égale à 0, ou
• 30.18 est réglé sur Jeu 1 limite de couple.
-1600.0…0.0 % Limite de couple mini 1 Cf. par. 46.03
30.20 Couple maximum 1 Réglage d'une limite de couple maxi du variateur (en 300,0 %
pourcentage du couple nominal moteur) Cf. schéma au
paramètre 30.18 Sél limite couple.
égale à 0, ou
0.0…1600.0% Couple maxi 1. Cf. par. 46.03
30.21 Source couple mini Réglage de la source de la limite de couple mini du variateur Couple
2 (en pourcentage du couple nominal moteur) lorsque : minimum 2
égale à 1, ou
Cf. schéma au paramètre 30.18 Sél limite couple.
N.B. : Toutes les valeurs positives reçues de la source
sélectionnée sont inversées.
Zéro Aucun 0
Couple minimum 2 30.23 Couple minimum 2. 16

30.22 Source couple maxi Réglage de la source de la limite de couple maxi du variateur Couple
2 (en pourcentage du couple nominal moteur) lorsque : maximum 2
égale à 1, ou
N.B. : Toutes les valeurs négatives reçues de la source
sélectionnée sont inversées.
Zéro Aucun 0
EFB ref1 03.09 Référence 1 EFB (cf. page 134). 8
Couple maximum 2 30.24 Couple maximum 2. 16
30.23 Couple minimum 2 Réglage de la limite de couple mini du variateur (en -300.0 %
pourcentage du couple nominal moteur) lorsque :
égale à 1, ou
• 30.18 est réglé sur Jeu 2 limite de couple
et
• 30.21 Source couple mini 2 est réglé sur Couple minimum
2.
-1600.0…0.0 % Limite de couple mini 2 Cf. par. 46.03
30.24 Couple maximum 2 Réglage de la limite de couple maxi du variateur (en 300,0 %
pourcentage du couple nominal moteur) lorsque :
égale à 1, ou
• 30.18 est réglé sur Jeu 2 limite de couple
et
• 30.22 Source couple maxi 2 est réglé sur Couple
maximum 2.
0.0…1600.0 % Limite de couple maxi 2 Cf. par. 46.03
30.26 Limite puissance Réglage de la puissance maxi que l’onduleur peut fournir au 300,00 %
moteur moteur en % de la puissance moteur nominale
0.00…600.00 % Puissance maxi en mode moteur 1=1%
30.27 Limite puiss Réglage de la puissance maxi que le moteur peut fournir à -300.00 %
générateur l'onduleur en % de la puissance moteur nominale
-600.00…0.00 % Puissance maxi en mode générateur 1=1%

30.30 Régulation de Activation/désactivation de la régulation de surtension du Activé
surtension circuit intermédiaire c.c. Le freinage rapide d’une charge de
forte inertie provoque l’élévation de la tension jusqu’à la limite
de surtension. Pour éviter de franchir cette limite, le régulateur
de surtension réduit automatiquement le couple de freinage.
N.B. : Le régulateur doit être désactivé sur les appareils
équipés d'un hacheur et d'une résistance de freinage ou d'un
redresseur régénératif.
Désactivé Régulation de surtension désactivée 0
Activé Régulation de surtension activée 1
30.31 Régulation de sous- Activation/désactivation de la régulation de sous-tension du Activé
tension circuit intermédiaire c.c. En cas de chute de la tension
continue suite à une coupure de l’alimentation réseau, le
régulateur de sous-tension réduit automatiquement le couple
moteur afin de maintenir la tension au-dessus de la limite
basse. En réduisant le couple moteur, l’inertie de la charge
permet de récupérer l’énergie dans le variateur, ce qui
maintient la tension du bus c.c. au niveau requis et évite le
déclenchement en sous-tension jusqu'à l'arrêt en roue libre du
moteur. On améliore ainsi la gestion des pertes réseau des
machines de forte inertie, notamment les centrifugeuses et les
ventilateurs.
Désactivé Régulation de sous-tension désactivée 0
Activé Régulation de sous-tension activée 1
31
31 Fonctions de défaut Configuration des événements externes ; sélection du
comportement du variateur en situation de défaut.
31.01 Source évènement Sélection de la source de l'événement externe 1. Inactif (vrai)
ext 1 Cf. également paramètre 31.02 Type évènement externe 1.
0 = Événement déclencheur
Actif (faux) 0. 0
Inactif (vrai) 1. 1
31.02 Type évènement Sélection du type d'événement externe 1 Défaut
externe 1
Défaut L'événement externe génère un défaut. 0
Alarme L'événement externe génère une alarme. 1
31.03 Source évènement Sélection de la source de l'événement externe 2. Cf. Inactif (vrai)
ext 2 également paramètre 31.04 Type évènement externe 2.
Source évènement ext 1.

31.04 Type évènement Sélection du type d'événement externe 2
externe 2
externe 3
externe 4
externe 5
31.11 Sélect. réarmement Sélection de la source du signal externe de réarmement des Non
défaut défauts. Ce signal réarme le variateur après un sélectionné
déclenchement sur défaut si l'origine du défaut a disparu.
0 -> 1 = réarmement
N.B. : Un défaut réarmé par l'interface bus de terrain le sera
toujours, indépendamment du réglage de ce paramètre.
Sélectionné 1. 1

31.12 Sélection Sélection des défauts automatiquement réarmés. Le 0000h
réarmement auto paramètre est un mot de 16 bits correspondant à un type de
défaut. Lorsque le bit est à «1», le défaut est
automatiquement réarmé.
N.B. : Le réarmement automatique n'est accessible qu'en
commande externe ; cf. section Commande locale ou externe
(page 80).
Les bits du nombre binaire correspondent aux défauts
suivants :
Bit Défaut
0 Surintensité
1 Surtension
2 Sous-tension
3 Défaut supervision AI
4…9 Réservés
10 Défaut sélectionnable (cf. paramètre 31.13 Défaut sélectionnable)
11 Défaut externe 1 (issu de la source sélectionnée au paramètre 31.01 Source
évènement ext 1)
évènement ext 2)
évènement ext 3)
évènement ext 4)
0000h…FFFFh Mot de configuration du réarmement automatique 1=1
31.13 Défaut Choix d'un défaut qui sera automatiquement réarmé via le 0
sélectionnable paramètre 31.12 Sélection réarmement auto, bit 10.
Pour la liste des défauts, cf. chapitre Localisation des défauts
(page 357).
N.B. : Les codes de défaut sont au format hexadécimal. Le
code sélectionné doit être converti au format décimal pour ce
paramètre.
0000h…FFFFh Code de défaut 10 = 1
31.14 Nombre réarm. auto Définition du nombre de réarmements automatiques effectués 0
par le variateur au cours du temps réglé au paramètre 31.15
Temps total essais.
0…5 Nombre de réarmements automatiques 10 = 1
31.15 Temps total essais Réglage de la durée pendant laquelle la fonction de 30.0 s
réarmement automatique essayera de réarmer le variateur. Le
nombre de tentatives de réarmement automatique est défini
au par. 31.14 Nombre réarm. auto.
1.0…600.0 s Temps pour la fonction de réarmement automatique 10 = 1 s

31.16 Tempo. réarmement Réglage de la temporisation entre le moment où le défaut 0.0 s
survient et la tentative de réarmement. Cf. paramètre 31.12
Sélection réarmement auto.
0.0…120.0 s Temporisation de réarmement automatique 10 = 1 s
31.19 Perte phase moteur Sélection du comportement du variateur sur détection d’une Défaut
perte de phase moteur
Aucune action Pas de réaction 0
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 3381 Perte de phase de 1
sortie.
31.20 Défaut de terre Sélection du comportement du variateur sur détection d’un Défaut
défaut de terre ou d’un déséquilibre de courant dans le moteur
ou le câble moteur
Alarme Le variateur signale une alarme A2B3 Fuite à la terre. 1
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 2330 Fuite à la terre. 2
31.21 Perte phase réseau Sélection du comportement du variateur sur détection d’une Défaut
perte de phase réseau
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 3130 Perte phase d’entrée. 1
31.22 Signal marche/arrêt Sélection du comportement du variateur sur détection de Défaut/Défaut
STO l'absence d'un ou des deux signaux Safe torque off
(Interruption sécurisée du couple, STO). Les indications
varient selon que le variateur est arrêté ou en fonctionnement
au moment de l'événement.
Le tableau ci-dessous indique les messages affichés en
fonction du réglage de ce paramètre.
N.B. :
• Ce paramètre n'a aucune influence sur le fonctionnement
de la fonction STO. La fonction STO fonctionne
indépendamment du réglage de ce paramètre : un variateur
en fonctionnement s'arrêtera lorsque l'un des deux ou les
deux signaux STO sont absents, et ne redémarrera qu'une
fois les deux signaux restaurés et tous les défauts réarmés.
• La perte d'un seul signal STO provoque toujours un
déclenchement sur défaut car le variateur interprète ceci
comme un dysfonctionnement.
Pour une description détaillée de la fonction STO, cf. chapitre
Fonction STO dans le Manuel d’installation du variateur.
Défaut/Défaut 0
Entrées
Affichage (en marche ou à l'arrêt)
IN1 IN2
0 0 Défaut 5091 Fonction STO
Défauts 5091 Fonction STO et FA81 Défaut
0 1
STO 1
Défauts 5091 Fonction STO et FA82 Défaut
1 0
STO 2
1 1 (fonctionnement normal)

Défaut/Alarme 1
Entrées Affichage
IN1 IN2 En marche Arrêté
Défaut 5091 Fonction Alarme A5A0 Fonction
0 0
STO STO
Défauts 5091 Fonction Alarme A5A0 Fonction
0 1 STO et FA81 Défaut STO et défaut FA81
STO 1 Défaut STO 1
Défauts 5091 Fonction Alarme A5A0 Fonction
1 0 STO et FA82 Défaut STO et défaut FA82
STO 2 Défaut STO 2
Défaut/Événement 2
Entrées Affichage
IN1 IN2 En marche Arrêté
Défaut 5091 Fonction Événement B5A0
0 0
STO Fonction STO
Défauts 5091 Fonction Événement B5A0
0 1 STO et FA81 Défaut Fonction STO et défaut
STO 1 FA81 Défaut STO 1
Défauts 5091 Fonction Événement B5A0
1 0 STO et FA82 Défaut Fonction STO et défaut
STO 2 FA82 Défaut STO 2
Alarme/Alarme 3
Entrées
Affichage (en marche ou à l'arrêt)
IN1 IN2
0 0 Alarme A5A0 Fonction STO
Alarme A5A0 Fonction STO et défaut FA81
0 1
Défaut STO 1
Alarme A5A0 Fonction STO et défaut FA82
1 0
Défaut STO 2
31.23 Erreur câblage Sélection du comportement du variateur sur une erreur de Défaut
raccordement des câbles réseau et moteur (ex., câble réseau
raccordé sur les bornes moteur du variateur)
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 3181 Erreur câblage. 1

31.24 Détection rotor Sélection du mode de fonctionnement du variateur en cas de Aucune action
bloqué blocage du rotor.
Le rotor est dit bloqué si :
• le variateur a atteint la limite de courant de rotor bloqué
(31.25 Limite courant rotor bloqué), et
• la fréquence de sortie est inférieure au niveau réglé au
paramètre 31.27 Limite fréquence blocage ou la vitesse du
moteur est inférieure au niveau réglé au paramètre 31.26
Limite vitesse blocage.
• cet état de blocage dure depuis plus longtemps que la
tempo réglée au paramètre 31.28 Temps de rotor bloqué.
Aucune action Aucune action (supervision de blocage du rotor désactivée) 0
Alarme Le variateur signale une alarme A780 Moteur bloqué. 1
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 7121 Moteur bloqué. 2
31.25 Limite courant rotor Réglage de la limite de courant de rotor bloqué en % du 200,0 %
bloqué courant nominal du moteur. Cf. paramètre 31.24 Détection
rotor bloqué.
0.0…1600.0 % Limite de courant de rotor bloqué -
31.26 Limite vitesse Limite de vitesse de rotor bloqué en tr/min. Cf. paramètre 150.00 tr/min
blocage 31.24 Détection rotor bloqué.
0.00…10000.00 Limite de vitesse de rotor bloqué Cf. par. 46.01
tr/min
31.27 Limite fréquence Limite de fréquence de rotor bloqué Cf. paramètre 31.24 15.00 Hz
blocage Détection rotor bloqué.
N.B. : ABB déconseille de régler une limite inférieure à 10 Hz.
0.00…1000.00 Hz Limite de fréquence de rotor bloqué Cf. par. 46.02
31.28 Temps de rotor Temps de rotor bloqué Cf. paramètre 31.24 Détection rotor 20 s
bloqué bloqué.
0…3600 s Temps de rotor bloqué -

31.30 Marge déclench. En association avec les paramètres 30.11 Vitesse minimum et 500.00 tr/min
survitesse 30.12 Vitesse maximum, réglage de la vitesse maxi autorisée
du moteur (protection contre les survitesses). Si la vitesse
(24.02 Retour vitesse utilisé) excède la limite de vitesse
réglée au paramètre 30.11 ou 30.12 de plus de la valeur
réglée dans ce paramètre, le variateur déclenche sur défaut
7310 Survitesse.
ATTENTION ! La supervision de vitesse n'est valable
qu'en mode de commande vectoriel. Elle est
inopérante en commande scalaire.
Exemple : si la vitesse maxi est 1420 tr/min et la marge de
déclenchement est 300 tr/min, le variateur déclenche à 1720
tr/min.
Vitesse (24.02)
31.30
30.12
0
Temps
30.11
31.30
0.00…10000.0 Marge de déclenchement Cf. par. 46.01

tr/min
31.32 Supervis rampe Les paramètres 31.32 Supervis rampe ArrêtUrg et 31.33 0%
ArrêtUrg Tempo superv ramp ArrUrg, combinés à la dérivée de 24.02
Retour vitesse utilisé, offrent une fonction de supervision pour
les modes d'arrêt d'urgence Off1 et Off3.
La supervision est basée sur l'un des paramètres suivants :
• observation du délai nécessaire à l'arrêt du moteur ;
• comparaison des taux de décélération actifs et attendus.
Si ce paramètre est réglé sur 0 %, le temps d'arrêt maxi est
directement réglé au paramètre 31.33. Sinon, le par. 31.32
règle l'écart maxi admissible par rapport au taux de
décélération attendus, calculé à partir des paramètres
23.11…23.15 (Off1) ou 23.23 Temps arrêt d'urgence (Off3). Si
le taux de décélération (24.02) s'écarte trop de la valeur
attendue, le variateur déclenche sur défaut 73B0 Échec
rampe ArrUrg, active le bit 8 de 06.17 Mot d'état variateur 2 et
s'arrête en roue libre.
Si 31.32 est réglé sur 0 % et 31.33 sur 0 s, la supervision de
rampe d'arrêt d'urgence est désactivée.
Cf. également paramètre 21.04 Mode arrêt urgence.
0…300 % Écart maxi par rapport au taux de décélération attendu 1=1%

31.33 Tempo superv ramp Si le paramètre 31.32 Supervis rampe ArrêtUrg est réglé sur 0 s
ArrUrg 0 %, le réglage de ce paramètre indique la durée maxi
admissible pour l'arrêt d'urgence (mode Off1 ou Off3). Si le
moteur ne s'est pas arrêté à l'issue de la durée réglée, le
variateur déclenche sur défaut 73B0 Échec rampe ArrUrg,
active le bit 8 de 06.17 Mot d'état variateur 2 et s'arrête en
roue libre.
Si 31.32 est réglé sur une autre valeur que 0 %, ce paramètre
règle une temporisation entre la réception de la commande
d'arrêt d'urgence et l'activation de la supervision. ABB vous
recommande d'indiquer un bref délai pour laisser le taux de
variation de la vitesse se stabiliser.
0…100 s Temps de tombée de rampe maxi ou tempo d'activation de la 1=1s
supervision
32
32 Supervision Configuration des fonctions de supervision des signaux 1 à 3.
L'utilisateur peut sélectionner trois valeurs à surveiller.
Lorsque les limites prédéfinies sont dépassées, une alarme
ou un défaut est signalé(e).
Cf. également section Supervision de signaux (page 122).
32.01 État supervision Mot d'état de supervision des signaux 000b
Il indique si les valeurs surveillées par les fonctions de
supervision des signaux ont franchi ou non leurs limites.
N.B. : Ce mot est indépendant des comportements du
variateur définis aux paramètres 32.06, 32.16, 32.26, 32.36,
32.46 et 32.56.
Bit Nom Description

0 Supervision 1 active 1 = Le signal sélectionné au par. 32.07 est hors limites.
6…15 Réservés
000…111b Mot d'état de supervision des signaux 1=1

32.05 Fonction supervision Sélection de la fonction de supervision de signaux 1. Réglage Désactivé
1 du mode de comparaison du signal surveillé (cf. paramètre
32.07) à ses limites basse et haute (32.09 et 32.10). L'action
entreprise si la condition est remplie est sélectionnée au par.
32.06.
Désactivé Fonction de supervision 1 non utilisée 0
Bas Action entreprise si la limite basse est franchie 1
Haut Action entreprise si la limite haute est franchie 2
Bas abs Action entreprise si la valeur absolue du signal passe sous la 3
limite basse (absolue)
Haut abs Action entreprise si la valeur absolue du signal dépasse la 4
limite haute (absolue)
Les deux Action entreprise si le signal franchit sa limite basse ou haute 5
Les deux abs Action entreprise si la valeur absolue du signal franchit sa 6
limite (absolue) basse ou haute

32.06 Action supervision 1 Sélection du comportement du variateur (défaut, alarme ou Aucune action
aucune action) si la valeur surveillée par la fonction de
supervision 1 dépasse ses limites.
N.B. : Ce réglage n'a aucune incidence sur l'état indiqué au
par. 32.01 État supervision.
Aucune action Aucune alarme ni défaut 0
Alarme Le variateur signale l'alarme A8B0 Supervision de signaux. 1
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 80B0 Supervision de 2
signaux.
32.07 Signal supervision 1 Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervision Fréquence
1.
Zéro Aucun 0
Vitesse 01.01 Vitesse moteur utilisée (page 131). 1
Fréquence 01.06 Fréquence sortie (page 131). 3
Courant 01.07 Courant moteur (page 131). 4
Couple 01.10 Couple moteur (page 131). 6
AI1 12.11 Valeur active AI1 (page 147). 9
AI2 12.21 Valeur active AI2 (page 149). 10
vitesse
vitesse
utilisée
Température 05.11 Température onduleur (page 136). 23
onduleur
Valeur retour PID 40.02 Retour actif PID process (page 253). 25
Valeur active 40.03 Consigne PID process act (page 253). 26
consigne
Valeur active écart 40.04 Écart PID process actif (page 253). 27
32.08 Tps filtrage Réglage d'une constante de temps de filtrage pour le signal 0.000 s
supervision 1 surveillé par la supervision de signaux 1.
0.000 … 30.000 s Temps de filtrage pour supervision 1000 = 1 s
32.09 Bas supervision 1 Réglage de la limite basse pour la fonction de supervision 1 0.00
-21474830.00… Limite basse -
21474830.00
32.10 Haut supervision 1 Réglage de la limite haute pour la fonction de supervision 1 0.00
-21474830.00… Limite haute -
21474830.00

32.11 Hystérésis Réglage de l'hystérésis pour le signal surveillé par la fonction 0.00
supervision 1 de supervision 1
0.00…100000.00 Hystérésis -
32.16.
signaux.
32.17 Signal supervision 2 Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervision Courant
2. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 32.07
Signal supervision 1
-21474830.00… Limite basse -
21474830.00
-21474830.00… Limite haute -
21474830.00
0.00…100000.00 Hystérésis -
32.26.

signaux.
32.27 Signal supervision 3 Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervision Couple
-21474830.00… Limite basse -
21474830.00
-21474830.00… Limite haute -
21474830.00
0.00…100000.00 Hystérésis -
32.36.

signaux.
32.37 Signal supervision 4 Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervision Zéro
-21474830.00… Limite basse -
21474830.00
-21474830.00… Limite haute -
21474830.00
0.00…100000.00 Hystérésis -
32.46.
signaux.

-21474830.00… Limite basse -
21474830.00
-21474830.00… Limite haute -
21474830.00
0.00…100000.00 Hystérésis -
32.56.
signaux.
-21474830.00… Limite basse -
21474830.00

-21474830.00… Limite haute -
21474830.00
0.00…100000.00 Hystérésis -
34
34 Fonctions minuterie Configuration des fonctions minuterie.
Cf. également section Fonctions minuterie (page 111).
34.01 État minuterie État des minuteries combinées. L'état d'une minuterie -
combinée combinée est le résultat de la fonction logique OU appliquée à
toutes les minuteries raccordées.
Bit Nom Description

0 Minuterie combinée 1 1 = Activé
3…15 Réservés
0000h…0FFFFh État des minuteries combinées 1...3. 1=1

34.02 État minuterie État des minuteries 1...12. -
Bit Nom Description

0 Minuterie 1 1 = Activé
12…15 Réservés
0000h…FFFFh État minuterie 1=1

34.04 État jour État des saisons 1...3 et des exceptions pour jour de la -
exception/saison semaine et jour férié. Une seule saison peut être active à la
fois. Un jour peut être simultanément un jour ouvré et un jour
férié.
Bit Nom Description

0 État de la saison 1 1 = Activé
4…9 Réservés
10 État de l'exception pour 1 = Activé
jour de la semaine
11 État de l'exception pour 1 = Activé
jour férié
12…15 Réservés
0000h…FFFFh État des saisons et des exceptions pour jour de la semaine et 1 = 1

jour férié.
34.10 Fctions minuterie Sélection de la source du signal d’activation des fonctions Non
active minuterie. sélectionné
0 = Désactivé.
1 = Activé.
Sélectionné 1. 1

34.11 Configuration Réglages d'activation de la minuterie 1 00000111100
minuterie 1 00000
Bit Nom Description

0 Lundi 1 = Le lundi est un jour de démarrage actif.
1 Mardi 1 = Le mardi est un jour de démarrage actif.
2 Mercredi 1 = Le mercredi est un jour de démarrage actif.
3 Jeudi 1 = Le jeudi est un jour de démarrage actif.
4 Vendredi 1 = Le vendredi est un jour de démarrage actif.
5 Samedi 1 = Le samedi est un jour de démarrage actif.
6 Dimanche 1 = Le dimanche est un jour de démarrage actif.
7 Saison 1 1 = Minuterie active pendant la saison 1
11 Exceptions 0 = Exceptions désactivées.
1 = Exceptions activées. Les réglages des bits 12 et 13 sont
pris en compte.
12 Jours fériés 0 = Minuterie désactivée lorsque le jour est paramétré
comme «Jour férié».
1 = Minuterie activée lorsque le jour est paramétré comme
«Jour férié».
13 Jours ouvrés 0 = Minuterie désactivée lorsque le jour est paramétré
comme «Jour ouvré».
1 = Minuterie activée lorsque le jour est paramétré comme
«Jour ouvré».
14…15 Réservés
0000h…FFFFh Configuration de la minuterie 1 1=1

34.12 Heure début Réglage de l'heure de démarrage quotidien de la minuterie 1. 00:00:00
minuterie 1 Le pas de réglage est d'une seconde.
La minuterie peut démarrer à un moment autre que l'heure de
démarrage réglée. Ex. : si la durée de la minuterie est
supérieure à une journée et que la session active démarre
pendant cette période, la minuterie démarre à 00:00 et
s'arrête lorsque la durée est écoulée.
00:00:00…23:59:59 Heure de démarrage quotidien de la minuterie. 1=1
34.13 Durée minuterie 1 Réglage de la durée de la minuterie 1. Le pas de réglage est 00:00:00
d'une minute.
La durée peut se prolonger au-delà de la fin de la journée
mais la minuterie s'arrête à minuit si le jour suivant est un jour
d'exception. De la même manière, une période entamée
pendant un jour d'exception s'arrête à la fin de la journée
même si la durée réglée est plus longue. La minuterie
s'interrompt et reprendra ensuite si elle n'est pas terminée.
00 00:00…07 00:00 Durée de la minuterie 1=1
34.14 Configuration Cf. 34.11 Configuration minuterie 1. 00000111100
minuterie 2 00000
34.15 Heure début Cf. 34.12 Heure début minuterie 1. 00:00:00
minuterie 2
34.16 Durée minuterie 2 Cf. 34.13 Durée minuterie 1. 00:00:00

minuterie 3 00000
minuterie 3
minuterie 4 00000
minuterie 4
minuterie 5 00000
minuterie 5
minuterie 6 00000
minuterie 6
minuterie 7 00000
minuterie 7
minuterie 8 00000
minuterie 8
minuterie 9 00000
minuterie 9
minuterie 10 00000
minuterie 10
minuterie 11 00000
minuterie 11
minuterie 12 00000

minuterie 12
34.60 Date début saison 1 Réglage de la date de début de la saison 1 au format jj.mm, 01.01.
avec jj = numéro du jour et mm = numéro du mois.
Le changement de saison s'effectue à minuit. Une seule
saison peut être active à la fois. Les minuteries démarrent
pendant les jours d'exception même si ceux-ci ne se situent
pas dans la saison active.
Les dates de début des saisons 1 à 4 doivent être indiquées
dans l'ordre chronologique pour utiliser toutes les saisons. En
préréglage usine, aucune saison n'est configurée. Si le
paramètre n'est pas à son préréglage usine et que les dates
de début de saison ne se situent pas dans l'ordre
chronologique, le variateur signale une alarme de
configuration de saison.
01.01…31.12 Date de début de la saison
34.61 Date début saison 2 Réglage de la date de début de la saison 2. 01.01.
Cf. 34.60 Date début saison 1.
34.70 Nombre exceptions Réglage du nombre d'exception actives. Ce paramètre 3
actives indique la dernière exception active ; toutes les exceptions
précédentes sont actives.
Les exceptions 1 à 3 sont des périodes (durée réglable) tandis
que les exceptions 4 à 16 sont des journées (durée 24
heures).
Exemple : Si ce paramètre est réglé sur 4, les exceptions 1 à
4 sont actives mais pas les exceptions 5 à 16.
0…16 Nombre de périodes ou de jours d'exception actifs -
34.71 Types d'exception Réglage des types d'exception 1 à 16 : jour ouvré ou jour 111111111111
férié. 111
Les exceptions 1 à 3 sont des périodes (durée réglable) tandis
que les exceptions 4 à 16 sont des journées (durée 24
heures).
Bit Nom Description

0 Exception 1 0 = Jour ouvré. 1 = Jour férié.
0000h…FFFFh Type d'exception 1=1

34.72 Début exception 1 Réglage de la date de début de la période d'exception au 01.01.
format jj.mm, avec jj = numéro du jour et mm = numéro du
mois.
Une minuterie démarrée un jour d'exception s'arrête
automatiquement à 23:59:59 même si la durée n'est pas
terminée.
Une journée peut être à la fois un jour ouvré et un jour férié.
Elle est active si l'un des deux jours d'exception est actif.
01.01.…31.12. Date de début de la période d'exception 1.
34.73 Durée exception 1 Longueur (en jours) de la période d'exception. 0
Une période d'exception est considérée comme plusieurs
jours d'exception consécutifs.
0…60 Durée de la période d'exception 1. 1=1
34.74 Début exception 2 Cf. 34.72 Début exception 1. 01.01.
34.75 Durée exception 2 Cf. 34.73 Durée exception 1. 0
34.76 Début exception 3 Cf. 34.72 Début exception 1. 01.01.
34.77 Durée exception 3 Cf. 34.73 Durée exception 1. 0
34.78 Jour exception 4 Réglage de la date du jour d'exception 4. 01.01.
01.01.…31.12. Date de début du jour d'exception 4.
Une minuterie démarrée un jour d'exception s'arrête
automatiquement à 23:59:59 même si la durée n'est pas
terminée.
34.79 Jour exception 5 Cf. 34.79 Jour exception 4. 01,01
34.80 Jour exception 6 Cf. 34.79 Jour exception 4. 01.01
34.81 Jour exception 7 Cf. 34.79 Jour exception 4 01.01

34.90 Jour exception 16 Cf. 34.79 Jour exception 4. 01.01
34.100 Minuterie combinée Sélection des minuteries raccordées à la minuterie combinée 00000000000
1 1. 0000
0 = Non raccordé.
1 = Raccordé.
Cf. 34.01 État minuterie combinée.
Bit Nom Description

0 Minuterie 1 0 = Désactivé. 1 = Activé.
14…15 Réservés
0000h…FFFFh Minuteries raccordées à la minuterie combinée 1. 1=1

2 2. 0000
3 3. 0000
34.110 Fonction temps Sélection des minuteries combinées (plus exactement, des 000
suppl minuteries raccordées aux minuteries combinées) activées
par la fonction de temps supplémentaire.
Bit Nom Description

0 Combiné 1 0 = Désactivé. 1 = Activé.
3…15 Réservés
0000h…FFFFh Minuterie combinée, y compris temps supplémentaire. 1=1


34.111 Source activ temps Sélection de la source du signal d’activation du temps Off
suppl supplémentaire.
0 = Désactivé.
1 = Activé.
Off 0. 0
On 1. 1
34.112 Durée temps suppl Définition du temps au cours duquel le temps supplémentaire 00:00:00
est désactivé après extinction du signal d’activation.
Exemple : Si le paramètre 34.111 Source activ temps suppl
est réglé sur DI1 et 34.112 Durée temps suppl sur 01:30:00, le
temps supplémentaire est activé pendant 1 heure et 30
minutes après désactivation de l’entrée logique DI1.
00 00:00…00 00:00 Durée du temps supplémentaire 1=1
35
35 Protection thermique Réglages de protection thermique du moteur : configuration
moteur de la mesure de température, réglage de la courbe de charge
et mode de commande des ventilateurs du moteur.
Cf. également section Protection thermique du moteur (page
116).
35.01 Température moteur Affichage de la température du moteur estimée selon le -
estimée modèle interne de protection thermique du moteur (cf.
paramètres 35.50…35.55). L’unité est sélectionnée au
paramètre 96.16 Sélection unité.
-60…1000 °C ou Température estimée du moteur 1 = 1 unité
-76…1832 °F
35.02 Température Affichage de la température reçue par la source réglée au -
mesurée 1 paramètre 35.11 Source température 1. L’unité est
sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection unité.
-10…1000 °C ou Température mesurée 1 1 = 1 unité
14…1832 °F
35.03 Température Affichage de la température reçue par la source réglée au -
mesurée 2 paramètre 35.21 Source température 2. L’unité est
-10…1000 °C ou Température mesurée 2 1 = 1 unité
14…1832 °F

35.11 Source température Sélection de la source de lecture de la température mesurée Température
1 1. estimée
La source est généralement une sonde raccordée au moteur
commandé par le variateur, mais ce paramètre peut
également servir à mesure et surveiller la température
d'autres éléments du procédé tant que la sonde utilisée est
conforme à la liste de sélection.
Désactivé Aucun. La fonction de supervision de température 1 est 0
désactivée.
Température Température estimée du moteur (cf. paramètre 35.01 1
estimée Température moteur estimée).
La température est estimée au moyen d'un calcul interne du
variateur. Vous devez impérativement régler la température
ambiante du moteur au par. 35.50 Temp. ambiante moteur.
I/O analog. KTY84 / Sonde KTY84 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée 2
Module extension au paramètre 35.14 Source AI température 1 et à une sortie
d'I/O analogique.
Vous devez effectuer les réglages suivants :
• Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analogique
sur U (tension). Pour valider vos modifications, vous devez
redémarrer l'unité de commande.
• Réglez le paramètre de sélection de l'unité de l'entrée
analogique appropriée dans le groupe 12 AI standard sur V
(volt).
• Dans le groupe de paramètres 13 AO standard, réglez le
paramètre de sélection de la source de la sortie analogique
sur Forcer excitation sonde 1.
La sortie analogique fournit un courant constant à la sonde
CTP. La valeur ohmique de la sonde augmente avec sa
température, tout comme la tension dans la sonde. L'entrée
analogique lit la valeur de la tension et la convertit en degrés.
I/O analog. 1 x Sonde Pt100 raccordée à une entrée analogique sélectionnée 5
Pt100 au paramètre 35.14 Source AI température 1 et à une sortie
analogique.
(volt).
I/O analog. 2 x Idem sélection I/O analog. 1 x Pt100 avec deux sondes 6
Pt100 raccordées en série. Les mesures sont nettement plus
précises avec plusieurs sondes.
I/O analog. 3 x Idem sélection I/O analog. 1 x Pt100 avec trois sondes 7

Température directe La température est donnée par la source sélectionnée au 11
paramètre 35.14 Source AI température 1. Elle est en principe
exprimée en ° C.
KTY83 I/O analog / Sonde KTY83 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée 12
Module d'extension au paramètre 35.14 Source AI température 1 et à une sortie
analogique.
(volt).
I/O analog. 1 x Sonde Pt1000 raccordée à une entrée analogique 13
Pt1000 sélectionnée au paramètre 35.14 Source AI température 1 et
à une sortie analogique.
(volt).

NI1000 Sonde Ni1000 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée 16
au paramètre 35.14 Source AI température 1 et à une sortie
analogique.
(volt).
Module d'extension La sonde CTP est raccordée au module d'extension 17
CTP multifonction CMOD-02 monté dans le support (Slot) 2 du
variateur. Cf. chapitre Modules d'extension d'I/O analogiques
(option), section Module d'extension multifonction CMOD-02
(alimentation externe 24 V c.a./c.c. et interface CTP isolée)
35.14 Source AI Sélection de l'entrée pour le paramètre 35.11 Source Non
température 1 température 1, réglages I/O analog. KTY84 / Module sélectionné
extension d'I/O, I/O analog. 1 x Pt100, I/O analog. 2 x Pt100,
I/O analog. 3 x Pt100, Température directe, KTY83 I/O analog
/ Module d'extension, I/O analog. 1 x Pt1000, I/O analog. 2 x
Pt1000, I/O analog. 3 x Pt1000 et NI1000.
Non sélectionné Aucun. 0
Valeur active AI1 Entrée analogique 1 (AI1) sur l'unité de commande 1
35.21 Source température Sélection de la source de lecture de la température mesurée Désactivé
2 2.
La source est généralement une sonde raccordée au moteur
commandé par le variateur, mais ce paramètre peut
également servir à mesure et surveiller la température
d'autres éléments du procédé tant que la sonde utilisée est
conforme à la liste de sélection.
Désactivé Aucun. La fonction de supervision de température 2 est 0
désactivée.
Température Température estimée du moteur (cf. paramètre 35.01 1
estimée Température moteur estimée).
La température est estimée au moyen d'un calcul interne du
variateur. Vous devez impérativement régler la température
ambiante du moteur au par. 35.50 Temp. ambiante moteur.

I/O analog. KTY84 / Sonde KTY84 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée 2
Module extension au paramètre 35.24 Source AI température 2 et à une sortie
d'I/O analogique.
(volt).
I/O analog. 1 x Sonde Pt100 raccordée à une entrée analogique sélectionnée 5
Pt100 au paramètre 35.24 Source AI température 2 et à une sortie
analogique.
(volt).
Température directe La température est donnée par la source sélectionnée au 11
paramètre 35.24 Source AI température 2. Elle est en principe
exprimée en ° C.

KTY83 I/O analog / Sonde KTY83 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée 12
Module d'extension au paramètre 35.14 Source AI température 1 et à une sortie
analogique.
(volt).
I/O analog. 1 x Sonde Pt1000 raccordée à une entrée analogique 13
Pt1000 sélectionnée au paramètre 35.14 Source AI température 1 et
à une sortie analogique.
(volt).
NI1000 Sonde Ni1000 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée 16
au paramètre 35.14 Source AI température 1 et à une sortie
analogique.
(volt).

Module d'extension La sonde CTP est raccordée au module d'extension 17
CTP multifonction CMOD-02 monté dans le support (Slot) 2 du
variateur. Cf. chapitre Modules d'extension d'I/O analogiques
(option), section Module d'extension multifonction CMOD-02
(alimentation externe 24 V c.a./c.c. et interface CTP isolée)
35.24 Source AI Sélection de l'entrée pour le paramètre 35.21 Source Non
température 2 température 2, réglages I/O analog. KTY84 / Module sélectionné
extension d'I/O, I/O analog. 1 x Pt100, I/O analog. 2 x Pt100,
I/O analog. 3 x Pt100, Température directe, KTY83 I/O analog
/ Module d'extension, I/O analog. 1 x Pt1000, I/O analog. 2 x
Pt1000, I/O analog. 3 x Pt1000 et NI1000.
35.50 Temp. ambiante Réglage de la température ambiante du moteur pour le 20 °C (68 °F)
moteur modèle de protection thermique du moteur. L’unité est
Le modèle de protection thermique du moteur estime la
température du moteur en s'appuyant sur les paramètres
35.50...35.55. La température du moteur augmente s’il
fonctionne dans la zone au-dessus de la courbe de charge et
baisse s'il fonctionne dans la zone sous la courbe de charge.
ATTENTION ! Le modèle ne protège pas le moteur si
sa capacité de refroidissement est diminuée par des
poussières, un encrassement etc.
-60…100 °C Température ambiante 1 = 1 unité
(-75 … 212 °F)

35.51 Courbe de charge Réglage de la courbe de charge moteur associée aux 100 %
moteur paramètres 35.52 Charge vitesse nulle et 35.53 Point
d'inflexion. La courbe de charge est utilisée par le modèle de
protection thermique du moteur pour en estimer la
température.
Si ce paramètre est réglé sur 100 %, la charge maxi est égale
à la valeur du paramètre 99.06 Courant nominal moteur (des
charges supérieures échauffent le moteur). Le niveau de la
courbe de charge doit être adapté si la température ambiante
diffère de la température nominale réglée au paramètre 35.50
Temp. ambiante moteur.
I/IN
(%) I = Courant moteur
IN = Courant nominal moteur
150
35.51
100
50
35.52
35.53 Fréquence de sortie

du variateur
50…150 % Charge moteur maxi de la courbe de charge 1=1%

35.52 Charge vitesse nulle Réglage de la courbe de charge moteur associée aux 100 %
paramètres 35.51 Courbe de charge moteur et 35.53 Point
d'inflexion. Réglage de la charge moteur maxi à vitesse nulle
de la courbe de charge. Une valeur plus élevée peut être
utilisée si le moteur est refroidi par un ventilateur externe. Cf.
recommandations du constructeur du moteur.
Cf. paramètre 35.51 Courbe de charge moteur.
50…150 % Charge moteur maxi à vitesse nulle de la courbe de charge 1=1%
35.53 Point d'inflexion Réglage de la courbe de charge moteur associée aux 45.00 Hz
paramètres 35.51 Courbe de charge moteur et 35.52 Charge
vitesse nulle. Réglage de la fréquence au point d’inflexion de
la courbe de charge, c’est-à-dire là où la courbe de charge du
moteur commence à s’éloigner de la valeur du paramètre
35.51 Courbe de charge moteur pour aller vers la valeur du
paramètre 35.52 Charge vitesse nulle.
Cf. paramètre 35.51 Courbe de charge moteur.
1.00…500.00 Hz Point d’inflexion de la courbe de charge Cf. par. 46.02

35.54 Echauffement nom Réglage de l’échauffement du moteur au-dessus de sa 80 °C
moteur température ambiante à courant nominal. Cf. (176 °F)
recommandations du constructeur du moteur.
L’unité est sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection unité.
Température
Échauffement nominal
du moteur
Température ambiante
Temps
0…300 °C Échauffement 1 = 1 unité

(32…572 °F)
35.55 Cstante tps therm Réglage de la constante de temps thermique à utiliser avec le 256 s
moteur modèle de protection thermique du moteur. Il s'agit du temps
nécessaire au moteur pour atteindre 63 % de sa température
nominale. Cf. recommandations du constructeur du moteur.
Courant moteur
100 %
Temps
Échauffement
100 %
63 %
Constante de temps thermique Temps
100…10000 s Constante de temps thermique du moteur 1=1s


36
36 Analyseur Charge Piles de valeurs crêtes et d’amplitude.
Cf. également section Analyse de la charge (page 122).
36.01 Source signal PVL Sélection du signal à consigner dans la pile de valeurs crêtes. Puissance de
Le signal est filtré en utilisant le temps de filtrage spécifié au sortie
paramètre 36.02 Temps filtre PVL.
La valeur crête est stockée, ainsi que les autres signaux
présélectionnés au même moment, dans les paramètres
36.10…36.15.
Vous pouvez remettre la pile de valeurs crêtes à zéro au
paramètre 36.09 RàZ Piles. La date et l'heure de la dernière
remise à zéro sont respectivement enregistrées aux
paramètres 36.16 et 36.17.
Non sélectionné Aucun (pile de valeurs crêtes désactivée) 0
utilisée
Fréquence de sortie 01.06 Fréquence sortie (page 131). 3
vitesse
Réf vitesse rampée 23.02 Sortie rampe réf vitesse (page 191). 11
utilisée
36.02 Temps filtre PVL Temps de filtrage de la pile de valeurs crêtes Cf. paramètre 2.00 s
36.01 Source signal PVL.
0.00…120.00 s Temps de filtrage de la pile de valeurs crêtes 100 = 1 s
36.06 Source signal AL2 Sélection du signal à surveiller par la pile d’amplitude 2 Le Couple
signal est échantillonné toutes les 200 ms. moteur
Les résultats sont affichés aux paramètres 36.40...36.49.
Chaque paramètre représente une plage d’amplitude et
indique la portion des échantillons qui se situe dans la plage.
La valeur du signal correspondant à 100 % est définie au
paramètre 36.07 AL2 échelle.
Vous pouvez remettre la pile d'amplitude 2 à zéro au
paramètre 36.09 RàZ Piles. La date et l'heure de la dernière
remise à zéro sont respectivement enregistrées aux
paramètres 36.50 et 36.51.
Source signal PVL.
36.07 AL2 échelle Réglage de la valeur du signal correspondant à une amplitude 100.00
de 100 %
0.00…32767.00 Valeur du signal correspondant à une amplitude de 100 % 1=1

36.09 RàZ Piles Remise à zéro de la pile des valeurs crêtes et/ou de la pile Done
d'amplitude 2 (La pile d'amplitude 1 ne peut pas être remise à
zéro).
Done Remise à zéro terminée ou non demandée (fonctionnement 0
normal)
Tous Remise à zéro de la pile des valeurs crêtes et de la pile 1
d'amplitude 2
PVL Remise à zéro de la pile de valeurs crêtes 2
AL2 Remise à zéro de la pile d'amplitude 2 3
36.10 Valeur maxi PVL Valeur crête consignée dans la pile de valeurs crêtes 0.00
-32768.00… Valeur crête 1=1
32767.00
36.11 Date maxi PVL Date de consignation de la valeur crête 01.01.1980
- Date (jj.mm.aa) -
36.12 Heure maxi PVL Heure de consignation de la valeur crête 00:00:00
- Heure (hh.mm.ss) -
36.13 Courant PVL au Courant moteur au moment de la consignation de la valeur 0.00 A
max crête
-32768.00… Courant moteur 1=1A
32767.00 A
36.14 Tension c.c. PVL au Tension du circuit intermédiaire c.c. du variateur au moment 0.00 V
max de la consignation de la valeur crête
0.00…2000.00 V Valeur de la tension continue 10 = 1 V
36.15 Vitesse PVL au max Vitesse moteur au moment de la consignation de la valeur 0.00 tr/min
crête
-30000… 30000 Vitesse moteur Cf. par. 46.01
tr/min
36.16 Date RàZ PVL Date de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes 01.01.1980
- Date de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes -
36.17 Heure RàZ PVL Heure de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes 00:00:00
- Heure de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes -
36.20 AL1 0 à 10% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 0.00 %
1 qui se situe entre 0 et 10 %
0.00…100.00 % Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 0 et 10 % 1=1%

36.29 AL1 supérieur à Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 0.00 %
90% 1 supérieurs à 90 %
0.00…100.00 % Échantillons de la pile d’amplitude 1 supérieurs à 90 % 1=1%
36.49 AL2 supérieur à Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 0.00 %
90% 2 supérieurs à 90 %
0.00…100.00 % Échantillons de la pile d’amplitude 2 supérieurs à 90 % 1=1%

36.50 Date RàZ AL2 Date de la dernière remise à zéro de la pile d'amplitude 2 01.01.1980
- Date de la dernière remise à zéro de la pile d'amplitude 2 -
36.51 Heure RàZ AL2 Heure de la dernière remise à zéro de la pile d'amplitude 2 00:00:00
- Heure de la dernière remise à zéro de la pile d'amplitude 2 -
37
37 Courbe de charge Réglages de la courbe de charge utilisateur.
utilisateur Cf. également section Courbe de charge utilisateur (page 97).
37.01 ME sortie courb Affichage de l’état du signal supervisé 0000h
charge util
Bit Nom Description

0 INF limite charge 1 = Signal inférieur à la courbe de sous-charge
1 Dans plage charge 1 = Signal compris entre les courbes de sous-charge et de
surcharge
2 SUP limite charge 1 = Signal supérieur à la courbe de surcharge
3…15 Réservés
0000h…FFFFh État du signal supervisé 1=1

37.02 Signal supervision Sélection du signal à superviser Couple
CCU moteur
Non sélectionné Aucun signal sélectionné. CCU désactivée. 0
Vitesse moteur % 01.03 Vitesse Moteur % (page 131). 1
Courant moteur % 01.08 Imoteur % de Inom mot (page 131). 2
Puiss sortie % nom 01.15 Puiss sortie % nom mot (page 132). 4
mot
Puiss sortie % nom 01.16 Puiss sortie % nom var (page 132). 5
var
37.03 Actions surcharge Sélection de l'action à effectuer si le signal reste au-dessus de Désactivé
CCU la courbe de surcharge pendant une durée prédéfinie
Désactivé Aucune alarme ni défaut 0
Alarme Le variateur signale l'alarme A8C1 Alarme surcharge CCU si 1
le signal est resté au-dessus de la courbe de surcharge
pendant la durée définie au paramètre 37.41 Minut surcharge
CCU.
Défaut Le variateur signale l'alarme 8002 Déf surcharge CCU si le 2
signal est resté au-dessus de la courbe de surcharge pendant
la durée définie au paramètre 37.41 Minut surcharge CCU.
Alarme/ défaut Le variateur signale l'alarme A8C1 Alarme surcharge CCU si 3
le signal est resté au-dessus de la courbe de surcharge
pendant la moitié de la durée définie au paramètre 37.41
Minut surcharge CCU.
Le variateur signale l'alarme 8002 Déf surcharge CCU si le
signal est resté au-dessus de la courbe de surcharge pendant
la durée définie au paramètre 37.41 Minut surcharge CCU.
37.04 Actions ss-charge Sélection de l'action à effectuer si le signal reste en dessous Désactivé
CCU de la courbe de sous-charge pendant une durée prédéfinie
Désactivé Aucune alarme ni défaut 0

Alarme Le variateur signale l'alarme A8C4 Alarme sous-charge CCU 1
si le signal est resté en dessous de la courbe de sous-charge
pendant la durée définie au paramètre 37.42 Minut sous-
charge CCU.
Défaut Le variateur signale l'alarme 8001 Déf ss-charge CCU si le 2
signal est resté en dessous de la courbe de sous-charge
charge CCU.
Alarme/ défaut Le variateur signale l'alarme A8C4 Alarme sous-charge CCU 3
si le signal est resté en dessous de la courbe de sous-charge
pendant la moitié de la durée définie au paramètre 37.42
Minut sous-charge CCU.
Le variateur signale l'alarme 8001 Déf ss-charge CCU si le
signal est resté en dessous de la courbe de sous-charge
charge CCU.
37.11 Point 1 table vit CCU Premier des cinq points de vitesse placés en abscisse de la 150.0 tr/min
courbe de charge utilisateur.
Les valeurs des paramètres doivent respecter les règles
suivantes : -30000,0 tr/min < 37.11 Point 1 table vit CCU <
37.12 Point 2 table vitCCU < 37.13 Point 3 table vit CCU <
37.14 Point 4 table vit CCU < 37.15 Point 5 table vit CCU <
30000,0 tr/min.
Les points de vitesse sont utilisés lorsque le paramètre 99.04
Mode commande moteur est réglé sur Vectoriel ou que le
paramètre 99.04 Mode commande moteur est réglé sur
Scalaire et que l'unité de référence est en tr/min.
-30000.0…30000.0 Vitesse 1 = 1 tr/min
tr/min
37.12 Point 2 table vit CCU Deuxième point de vitesse. 750.0 tr/min
Cf. paramètre 37.11 Point 1 table vit CCU.
-30000.0…30000.0 Vitesse 1 = 1 tr/min
tr/min
37.13 Point 3 table vit CCU Troisième point de vitesse. 1290.0 tr/min
-30000.0…30000.0 Vitesse 1 = 1 tr/min
tr/min
37.14 Point 4 table vit CCU Quatrième point de vitesse. 1500.0 tr/min
-30000.0…30000.0 Vitesse 1 = 1 tr/min
tr/min
37.15 Point 5 table vit CCU Quatrième point de vitesse. 1800.0 tr/min
-30000.0…30000.0 Vitesse 1 = 1 tr/min
tr/min

37.16 Point 1 table fréq Premier des cinq points de fréquence placés en abscisse de 5.0 Hz
CCU la courbe de charge utilisateur.
Les valeurs des paramètres doivent respecter les règles
suivantes : -500,0 Hz < 37.16 Point 1 table fréq CCU < 37.17
Point 2 table fréq CCU < 37.18 Point 3 table fréq CCU < 37.19
Point 4 table fréq CCU < 37.20 Point 5 table fréq CCU <
500,0 Hz.
Les points de fréquence sont utilisés si le paramètre 99.04
Mode commande moteur est réglé sur Scalaire et que l'unité
de référence est le Hz.
-500.0…500.0 Hz Fréquence. 1 = 1 Hz
37.17 Point 2 table fréq Deuxième point de fréquence. 25.0 Hz
CCU Cf. paramètre 37.16 Point 1 table fréq CCU.
-500.0…500.0 Hz Fréquence. 1 = 1 Hz
37.18 Point 3 table fréq Troisième point de fréquence. 43.0 Hz
-500.0…500.0 Hz Fréquence. 1 = 1 Hz
37.19 Point 4 table fréq Quatrième point de fréquence. 50.0 Hz
-500.0…500.0 Hz Fréquence. 1 = 1 Hz
37.20 Point 5 table fréq Cinquième point de fréquence. 60.0 Hz
-500.0…500.0 Hz Fréquence. 1 = 1 Hz
37.21 Point 1 ss-charge Premier des cinq points de l'axe des ordonnées qui, associés 10.0 %
CCU aux points correspondants de l'axe des abscisses (37.11 Point
1 table vit CCU…37.15 Point 5 table vit CCU ou 37.15 Point 5
table vit CCU…37.20 Point 5 table fréq CCU), définissent la
courbe de sous-charge (inférieure).
Les conditions suivantes doivent être respectées :
• 37.21 Point 1 ss-charge CCU <= 37.31 Point 1 surcharge CCU
-1600.0…1600.0% Point de sous-charge 1=1%
37.22 Point 2 ss-charge Deuxième point de sous-charge. 15.0 %
CCU Cf. paramètre 37.21 Point 1 ss-charge CCU.
37.23 Point 3 ss-charge Troisième point de sous-charge. 25.0 %
CCU Cf. paramètre 37.21 Point 1 ss-charge CCU
37.24 Point 4 ss-charge Quatrième point de sous-charge. 30.0 %
37.25 Point 5 ss-charge Cinquième point de sous-charge. 30.0 %

37.31 Point 1 surcharge Premier des cinq points de l'axe des ordonnées qui, associés 300.0 %
CCU aux points correspondants de l'axe des abscisses (37.11 Point
1 table vit CCU…37.15 Point 5 table vit CCU ou 37.15 Point 5
table vit CCU…37.20 Point 5 table fréq CCU), définissent la
courbe de surcharge (supérieure).
Chacune des cinq valeurs de la courbe de sous-charge doit
être inférieure ou égale à la valeur de la courbe de surcharge
correspondante. Cf. paramètre 37.21 Point 1 ss-charge CCU.
-1600.0…1600.0% Point de surcharge 1=1%
37.32 Point 2 surcharge Deuxième point de surcharge. 300.0 %
CCU Cf. paramètre 37.31 Point 1 surcharge CCU.
37.33 Point 3 surcharge Troisième point de surcharge. 300.0 %
37.34 Point 4 surcharge Quatrième point de surcharge. 300.0 %
37.35 Point 5 surcharge Cinquième point de surcharge. 300.0 %
37.41 Minut surcharge Réglage de la durée pendant laquelle le signal supervisé doit 20.0 s
CCU rester en permanence en dessous de la courbe de surcharge.
0.0…10000.0 s Durée. 1=1s
37.42 Minut sous-charge Réglage de la durée pendant laquelle le signal supervisé doit 20.0 s
CCU rester en permanence au-dessus de la courbe de sous-
charge.
0.0…10000.0 s Durée. 1=1s
40
40 Jeu 1 PID process Valeurs des paramètres pour la régulation PID.
Le régulateur PID contrôle la sortie du variateur. Lorsqu'il est
activé, le variateur compare le retour procédé à la valeur de
référence.
L'utilisateur peut définir deux jeux de paramètres pour le
retour PID. Un seul jeu de paramètres est utilisé à la fois. Le
premier se compose des paramètres 40.07 à 40.50 ; le
second correspond aux paramètres du groupe 41 Jeu PID
Process 2. La source binaire déterminant le set utilisé est
sélectionnée au paramètre 40.57 Sélection jeu1/jeu2 PID.
Cf. également schémas de la logique de commande, pages
418 et 419.
40.01 Val act sortie PID Affichage de la sortie du régulateur PID. Cf. schéma de la -
process logique de commande page 419.
-32768.00… Sortie du régulateur PID 1 = 1 unité
32767.00

40.02 Retour actif PID Affichage de la valeur du retour PID après sélection de la -
process source, application d'une fonction mathématique (paramètre
40.10 Fonction retour Jeu 1) et filtrage. Cf. schéma de la
logique de commande page 418.
-32768.00… Retour PID 1 = 1 unité
32767.00
40.03 Consigne PID Affichage de la valeur de la consigne PID après sélection de la -
process act source, application d'une fonction mathématique (40.18
Fonction consigne Jeu 1), limitation et rampage. Cf. schéma
de la logique de commande page 419.
-32768.00… Consigne pour le régulateur PID 1 = 1 unité
32767.00
40.04 Écart PID process Affichage de l'écart pour le régulateur PID. L'écart est préréglé -
actif pour correspondre à la consigne moins le retour, mais il peut
être inversé au paramètre 40.31 Inversion écart Jeu 1. Cf.
-32768.00… Écart PID 1 = 1 unité
32767.00
40.06 Mot d'état PID Affichage des informations d'état sur la régulation PID. -
process Paramètre en lecture seule.
Bit Nom Valeur

0 PID activé 1 = Régulation PID activée
1 Consigne bloquée 1 = Consigne de régulation PID bloquée
2 Sortie bloquée 1 = Sortie du régulateur PID bloquée
3 Mode veille PID 1 = Mode veille activé
4 Boost veille 1 = «Boost» veille activé
5 Réservés
6 Mode suivi 1 = Fonction de suivi activée
7 Limite haute sortie 1 = Sortie PID limitée au par. 40.37.
8 Limite basse sortie 1 = Sortie PID limitée au par. 40.36.
9 Réservés
10 Jeu PID 0 = Jeu de paramètres 1 utilisé. 1 = Jeu de paramètres 2 utilisé.
11 Réservés
12 Consigne interne 1 = Consigne interne active (cf. par. 40.16...40.16)
active
13…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot d'état de la régulation PID 1=1

40.07 Mode fonction PID Activation/Désactivation de la régulation PID Off
process N.B. : La régulation PID n’est accessible qu’en commande
externe ; cf. section Commande locale ou externe (page 80).
Off Régulation PID désactivée 0
On Régulation PID activée 1
On avec variateur La régulation PID est activée lorsque le variateur est en 2
en marche marche.

40.08 Source retour 1 Jeu Sélection de la première source de retour PID. Cf. schéma de AI1 Ech
1 la logique de commande page 418.
Échelle entrée fréq 11.39 Valeur entrée fréq 1 éch (cf. page 144). 3
40.09 Source retour 2 Jeu Sélection de la seconde source de retour PID. La seconde Non
1 source est utilisée uniquement si la fonction de consigne sélectionné
exige deux entrées.
Source retour 1 Jeu 1.
40.10 Fonction retour Jeu Mode de calcul du retour PID à partir des deux sources de Src1
1 retour sélectionnées aux paramètres 40.08 Source retour 1
Jeu 1 et 40.09 Source retour 2 Jeu 1.
Src1 Source 1 0
Src1+Src2 Somme des sources 1 et 2 1
Src1-Src2 Source 2 soustraite de la source 1 2
Src1*Src2 Produit des sources 1 et 2 3
Src1/Src2 Source 1 divisée par la source 2 4
MIN(Src1,Src2) Plus petite des deux sources 5
MAX(Src1,Src2) Plus grande des deux sources 6
MOY(Src1, Src2) Moyenne des deux sources 7
rc(Src1) Racine carrée de la source 1 8
rc(Src1-Src2) Racine carrée de (source 1 - source 2) 9
rc(Src1+Src2) Racine carrée de (source 1 + source 2) 10
rc(Src1)+rc(Src2) Racine carrée de la source 1 + racine carrée de la source 2 11
40.11 Temps filtre retour Réglage de la constante de temps de filtrage pour le retour 0.000 s
Jeu 1 PID
0.000…30.000 s Temps filtre retour 1=1s

40.16 Source consigne 1 Sélection de la première source de la consigne PID. Cf. AI1 Ech
Jeu 1 schéma de la logique de commande page 418.
Consigne interne Consigne interne. Cf. paramètre 40.19 Sélect consigne int 1 2
Jeu 1.
Échelle entrée fréq 11.39 Valeur entrée fréq 1 éch (cf. page 144). 10

40.17 Source consigne 2 Sélection de la seconde source de la consigne PID. La Non
Jeu 1 seconde source est utilisée uniquement si la fonction de sélectionné
consigne exige deux entrées.
Source consigne 1 Jeu 1.
40.18 Fonction consigne Application d’une fonction aux sources de consignes choisies Src1
Jeu 1 aux paramètres 40.16 Source consigne 1 Jeu 1 et 40.17
Source consigne 2 Jeu 1.
Src1 Source 1 0
Src1+Src2 Somme des sources 1 et 2 1
Src1-Src2 Source 2 soustraite de la source 1 2
Src1*Src2 Produit des sources 1 et 2 3
Src1/Src2 Source 1 divisée par la source 2 4
MIN(Src1,Src2) Plus petite des deux sources 5
MAX(Src1,Src2) Plus grande des deux sources 6
MOY(Src1, Src2) Moyenne des deux sources 7
rc(Src1) Racine carrée de la source 1 8
rc(Src1-Src2) Racine carrée de (source 1 - source 2) 9
rc(Src1+Src2) Racine carrée de (source 1 + source 2) 10
rc(Src1)+rc(Src2) Racine carrée de la source 1 + racine carrée de la source 2 11
40.19 Sélect consigne int 1 En association avec 40.20 Sélect consigne int 2 Jeu 1, Non
Jeu 1 sélection de la consigne interne à partir des préréglages des sélectionné
paramètres 40.21…40.23.
N.B. : Les paramètres 40.16 Source consigne 1 Jeu 1 et
40.17 Source consigne 2 Jeu 1 doivent être réglés sur
Consigne interne.
Source définie Source définie Prérég. consigne
par le par. 40.19 par le par. 40.20 activé
0 0 Source consigne
1 0 1 (par. 40.21)
0 1 2 (par. 40.22)
1 1 3 (par. 40.23)
Sélectionné 1. 1

40.20 Sélect consigne int 2 En association avec 40.19 Sélect consigne int 1 Jeu 1, Non
Jeu 1 sélection de la consigne interne utilisée parmi les trois sélectionné
consignes définies aux paramètres 40.21…40.23. Cf. tableau
du par. 40.19 Sélect consigne int 1 Jeu 1.
Sélectionné 1. 1
40.21 Consigne interne 1 Consigne procédé interne 1. Cf. paramètre 40.19 Sélect 0,00
Jeu 1 consigne int 1 Jeu 1.
-32768.00… Consigne procédé interne 1. 1 = 1 unité
32767.00
40.22 Consigne interne 2 Consigne procédé interne 2. Cf. paramètre 40.19 Sélect 0,00
32767.00
40.23 Consigne interne 3 Consigne procédé interne 3. Cf. paramètre 40.19 Sélect 0.00
32767.00
40.26 Mini consigne Jeu 1 Réglage de la limite mini de la consigne du régulateur PID 0.00
-32768.00… Limite mini pour la consigne du régulateur PID 1=1
32767.00
40.27 Maxi consigne Jeu 1 Réglage de la limite maxi de la consigne du régulateur PID 32767.00
-32768.00… Limite maxi pour la consigne du régulateur PID 1=1
32767.00
40.28 Tps augm. consigne Réglage du temps mini mis par la consigne PID pour passer 0.0 s
Jeu 1 de 0 % à 100 %
0.0…1800.0 s Temps augm consigne 1=1

40.29 Tps dimin. consigne Réglage du temps mini mis par la consigne PID pour passer 0.0 s
Jeu 1 de 100 % à 0 %
0.0…1800.0 s Temps dimin consigne 1=1
40.30 Blocage consigne Blocage ou réglage d'une source de blocage de la consigne Non
act Jeu 1 du régulateur PID. Cette fonction est utile, si la référence se sélectionné
base sur un retour procédé raccordé à une entrée analogique,
pour réaliser une intervention de maintenance sur le capteur
sans interrompre le procédé.
1 = Consigne du régulateur PID bloquée
Cf. également paramètre 40.38 Blocage sortie active Jeu 1.
Non sélectionné Consigne du régulateur PID non bloquée 0
Sélectionné Consigne du régulateur PID bloquée 1
40.31 Inversion écart Jeu Inversion de l'entrée du régulateur PID Pas
1 0 = Écart non inversé (écart = consigne - retour) d'inversion
1 = Écart inversé (écart = retour - consigne) (réf. - retour)
Cf. également section Fonction veille et «boost» du régulateur
PID (page 106).
Pas d'inversion (réf. 0. 0
- retour)
Inversion (retour - 1. 1
réf.)
40.32 Gain Jeu 1 Réglage du gain du régulateur PID. Cf. paramètre 40.33 1.00
Temps d'intégration Jeu 1.
0.10…100.00 Valeur du gain du régulateur PID 100 = 1

40.33 Temps d'intégration Réglage du temps d’intégration du régulateur PID Ce temps 60.0 s
Jeu 1 doit avoir le même ordre de grandeur que le temps de réaction
du procédé piloté afin d'éviter toute instabilité.
Erreur/Sortie du régulateur
O
I
G×I
G×I
Temps
Ti
I = entrée régulateur (erreur)

O = sortie régulateur
G = gain
Ti = temps d’intégration
N.B. : Le réglage sur 0 désactive l’action I du régulateur PID,

qui fonctionne alors en régulateur PD.
0.0…9999.0 s Temps d’intégration. 1=1s
40.34 Temps dérivée Jeu 1 Réglage du temps de dérivée du régulateur PID. L’action 0.000 s
dérivée sur la sortie du régulateur est calculée sur la base de
deux valeurs d’erreur consécutives (EK-1 and EK) avec la
formule suivante :
TPS DÉRIV RÉG PID× (EK - EK-1)/TS, avec
TS = période d'échantillonnage de 2 ms
E = Erreur = référence procédé - retour PID.
0.000…10.000 s Temps de dérivée. 1000 = 1 s
40.35 Temps filtre dérivée Réglage de la constante de temps du filtre de premier ordre 0.0 s
Jeu 1 qui lisse l’action dérivée du régulateur PID
%
Signal non filtré
100
63 Signal filtré
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

O = sortie filtre
t = temps


40.36 Mini sortie Jeu 1 Réglage de la limite mini de la sortie du régulateur PID. En -32768.0
utilisant des limites mini et maxi, l’utilisateur peut restreindre la
plage de fonctionnement.
-32768.0… 32767.0 Limite mini pour la sortie du régulateur PID 1=1
40.37 Maxi sortie Jeu 1 Réglage de la limite maxi de la sortie du régulateur PID. Cf. 32767.0
paramètre 40.36 Mini sortie Jeu 1.
-32768.0… 32767.0 Limite maxi pour la sortie du régulateur PID 1=1
40.38 Blocage sortie Maintient (ou définit une source de maintien) la sortie du Non
active Jeu 1 régulateur PID à la valeur qu'elle avait avant l'activation du sélectionné
maintien. Cette fonction est utile pour, par exemple, réaliser
une intervention de maintenance sur le capteur sans
interrompre le procédé.
1 = Sortie du régulateur PID bloquée
Cf. également paramètre 40.30 Blocage consigne act Jeu 1.
Non sélectionné Sortie du régulateur PID non bloquée 0
Sélectionné Sortie du régulateur PID bloquée 1
40.43 Niveau veille Jeu 1 Réglage de la limite de passage en mode veille. Régler la 0.0
valeur sur 0.0 désactive le mode veille pour le jeu 1.
La fonction de veille compare la vitesse moteur à la valeur de
ce paramètre. Si la vitesse moteur se maintient sous ce
niveau plus longtemps que la tempo veille réglée au par.
40.44 Tempo. veille Jeu 1, le variateur passe en mode veille et
arrête le moteur.
0.0…32767.0 Niveau de passage en mode veille 1=1
40.44 Tempo. veille Jeu 1 Réglage d'une temporisation avant l'activation de la fonction 60.0 s
de veille pour éviter les mises en veille intempestives.
Le compteur de temporisation démarre lorsque le paramètre
40.43 Niveau veille Jeu 1 active le mode veille et est remis à
zéro par la désactivation du mode veille.
0.0…3600.0 s Temporisation de passage en mode veille 1=1s
40.45 Temps boost veille Réglage du temps de boost pour l'échelon de boost veille. Cf. 0.0 s
Jeu 1 paramètre 40.46 Échelon boost veille Jeu 1.
0.0…3600.0 s Temps de boost veille 1=1s

40.46 Échelon boost veille Lorsque le variateur passe en mode veille, la consigne est 0.0
Jeu 1 augmentée de ce pourcentage pendant le temps réglé au
paramètre 40.45 Temps boost veille Jeu 1.
Si le «boost» veille est actif, il s’interrompt lorsque le variateur
sort de veille.
0.0…32767.0 Échelon de boost veille 1 = 1 unité
40.47 Écart reprise Jeu 1 Réglage du niveau de reprise par rapport à l'écart entre la 0.00
consigne et le retour PID.
Si l'écart dépasse la valeur de ce paramètre pendant la durée
de la tempo reprise 40.48 Tempo. reprise Jeu 1, le variateur
se remet en route.
Cf. également paramètre 40.31 Inversion écart Jeu 1.
-32768.00 … Niveau de reprise (par rapport à l'écart entre la consigne et le 1 = 1 %
32767.00 tr/min, % retour PID)
ou
Hz
40.48 Tempo. reprise Jeu Réglage d'une temporisation de reprise de la fonction veille 0.50 s
1 pour éviter les reprises intempestives. Cf. paramètre 40.47
Écart reprise Jeu 1.
Le compteur de temporisation démarre lorsque l'écart
dépasse le niveau de reprise (40.47 Écart reprise Jeu 1). Il est
remis à zéro lorsque l'écart retombe en dessous de ce niveau.
0.00…60.00 s Temporisation de reprise 1=1s
40.49 Mode suivi Jeu 1 Activation (ou sélection d'une source d'activation) du mode de Non
suivi. En mode de suivi, la valeur sélectionnée au paramètre sélectionné
40.50 Sélection réf suivi Jeu 1 se substitue à la sortie du
régulateur PID. Cf. également section Suivi (page 107).
1 = Mode de suivi activé
Sélectionné 1. 1
Supervision 4 N/D 24

40.50 Sélection réf suivi Sélection de la source de la valeur pour le mode de suivi. Cf. Non
Jeu 1 paramètre 40.49 Mode suivi Jeu 1. sélectionné
40.57 Sélection jeu1/jeu2 Sélection de la source déterminant le jeu de paramètres PID Non
PID utilisé : 1 (paramètres 40.07…40.50) ou 2 (groupe de sélectionné
paramètres 41 Jeu PID Process 2).
0 = Jeu de paramètres PID 1 utilisé
1 = Jeu de paramètres PID 2 utilisé
Sélectionné 1. 1
40.58 Prévention hausse Prévention de la hausse de l'action I du régulateur PID pour le Non
jeu 1 jeu PID 1.
Non Prévention de la hausse non utilisée. 0
Limite Lorsque la sortie PID a atteint sa valeur maxi, la valeur de 1
l'action I n'augmente plus. Ce paramètre s'applique au jeu PID
1.
Limite mini PID ext Lorsque la sortie du régulateur PID externe a atteint sa limite 2
mini, l'action I du régulateur PID process n'augmente plus.
Dans cette configuration, le régulateur PID externe sert de
source au régulateur PID process. Ce paramètre s'applique
au jeu PID 1.

Limite maxi PID ext Lorsque la sortie du régulateur PID externe a atteint sa limite 3
maxi, l'action I du régulateur PID process n'augmente plus.
au jeu PID 1.
40.59 Prévention baisse Prévention de la baisse de l'action I du régulateur PID pour le Non
jeu 1 jeu PID 1.
Non Prévention de la baisse non utilisée. 0
Limite Lorsque la sortie PID a atteint sa valeur mini, la valeur de 1
l'action I ne diminue plus. Ce paramètre s'applique au jeu PID
1.
Limite mini PID ext Lorsque la sortie du régulateur PID externe a atteint sa limite 2
mini, l'action I du régulateur PID process ne diminue plus.
au jeu PID 1.
Limite maxi PID ext Lorsque la sortie du régulateur PID externe a atteint sa limite 3
maxi, l'action I du régulateur PID process ne diminue plus.
au jeu PID 1.
40.62 Réf. PID interne Affichage de la valeur de la consigne interne. Cf. schéma de la -
active logique de commande page 419.
-32768.00… Consigne interne PID process 1 = 1 unité
32767.00
41
41 Jeu PID Process 2 Second jeu de paramètres pour la régulation PID.
L'utilisateur peut choisir entre ce jeu et le premier jeu (groupe
de paramètres 40 Jeu 1 PID process) au paramètre 40.57
Sélection jeu1/jeu2 PID.
Cf. également paramètres 40.01…40.06 et les schémas de la
logique de commande, pages 418 et 419.
41.08 Source retour 1 Jeu Cf. paramètre 40.08 Source retour 1 Jeu 1. AI1 Ech
2
41.09 Source retour 2 Jeu Cf. paramètre 40.09 Source retour 2 Jeu 1. Non
2 sélectionné
41.10 Fonction retour Jeu Cf. paramètre 40.10 Fonction retour Jeu 1. Src1
2
41.11 Temps filtre retour Cf. paramètre 40.11 Temps filtre retour Jeu 1. 0.000 s
Jeu 2
41.16 Source consigne 1 Cf. paramètre 40.16 Source consigne 1 Jeu 1. AI2 Ech
Jeu 2
41.17 Source consigne 2 Cf. paramètre 40.17 Source consigne 2 Jeu 1. Non
Jeu 2 sélectionné
41.18 Fonction consigne Cf. paramètre 40.18 Fonction consigne Jeu 1. Src1
Jeu 2
41.19 Sél consigne int 1 Cf. paramètre 40.19 Sélect consigne int 1 Jeu 1. Non
Jeu 2 sélectionné
41.20 Sél consigne int 2 Cf. paramètre 40.20 Sélect consigne int 2 Jeu 1. Non
Jeu 2 sélectionné

41.21 Consigne interne 1 Cf. paramètre 40.21 Consigne interne 1 Jeu 1. 0,00
Jeu 2
Jeu 2
Jeu 2
41.26 Mini consigne Jeu 2 Cf. paramètre 40.26 Mini consigne Jeu 1. 0,00
41.27 Maxi consigne Jeu 2 Cf. paramètre 40.27 Maxi consigne Jeu 1. 32767,00
41.28 Temps augm Cf. paramètre 40.28 Tps augm. consigne Jeu 1. 0.0 s
consigne jeu 2
41.29 Temps dimin Cf. paramètre 40.29 Tps dimin. consigne Jeu 1. 0.0 s
consigne jeu 2
41.30 Blocage consigne Cf. paramètre 40.30 Blocage consigne act Jeu 1. Non
act Jeu 2 sélectionné
41.31 Inversion écart Jeu Cf. paramètre 40.31 Inversion écart Jeu 1. Pas
2 d'inversion
(réf. - retour)
41.32 Gain Jeu 2 Cf. paramètre 40.32 Gain Jeu 1. 1,00
41.33 Temps d'intégration Cf. paramètre 40.33 Temps d'intégration Jeu 1. 60.0 s
Jeu 2
41.34 Temps dérivée Jeu 2 Cf. paramètre 40.34 Temps dérivée Jeu 1. 0.000 s
41.35 Temps filtre dérivée Cf. paramètre 40.35 Temps filtre dérivée Jeu 1. 0.0 s
Jeu 2
41.36 Mini sortie Jeu 2 Cf. paramètre 40.36 Mini sortie Jeu 1. -32768,0
41.37 Maxi sortie Jeu 2 Cf. paramètre 40.37 Maxi sortie Jeu 1. 32767,0
41.38 Blocage sortie Cf. paramètre 40.38 Blocage sortie active Jeu 1. Non
active Jeu 2 sélectionné
41.43 Niveau veille Jeu 2 Cf. paramètre 40.43 Niveau veille Jeu 1. 0,0
41.44 Tempo. veille Jeu 2 Cf. paramètre 40.44 Tempo. veille Jeu 1. 60.0 s
41.45 Temps boost veille Cf. paramètre 40.45 Temps boost veille Jeu 1. 0.0 s
Jeu 2
41.46 Échelon boost veille Cf. paramètre 40.46 Échelon boost veille Jeu 1. 0,0
Jeu 2
41.47 Écart reprise Jeu 2 Cf. paramètre 40.47 Écart reprise Jeu 1. 0.00 %
41.48 Tempo. reprise Jeu Cf. paramètre 40.48 Tempo. reprise Jeu 1. 0.50 s
2
41.49 Mode suivi Jeu 2 Cf. paramètre 40.49 Mode suivi Jeu 1. Non
sélectionné
41.50 Sélection réf suivi Cf. paramètre 40.50 Sélection réf suivi Jeu 1. Non
Jeu 2 sélectionné
41.58 Prévention hausse Cf. paramètre 40.58 Prévention hausse jeu 1. Non
jeu 2
41.59 Prévention baisse Cf. paramètre 40.59 Prévention baisse jeu 1. Non
jeu 2
41.62 Réf. PID interne Cf. paramètre 40.62 Réf. PID interne active. -
active

43
43 Hacheur de freinage Réglages du hacheur de freinage interne.
43.01 Temp. résistance Affichage de la température estimée de la résistance de -
freinage freinage, ou si la résistance approche de la surchauffe.
La valeur est donnée en pourcentage, avec 100 % la
température atteinte par la résistance si la puissance de
freinage maxi en continu (43.09 Pmax cont. resistance frein)
était appliquée à la résistance pendant 100 % du temps
nominal. La constant de temps thermique (43.08 Const. tps
therm résist fr) définit le temps nécessaire pour atteindre 63 %
de cette température. Le seuil de 100 % doit être atteint au
bout de la totalité du temps.
0.0…120.0 % Température estimée de la résistance de freinage 1=1%
43.06 Hacheur de freinage Activation de la fonction de commande du hacheur de Désactivé
active freinage
N.B. : Avant d’activer la fonction, vérifiez
• qu'une résistance de freinage est raccordée ;
• que la régulation de surtension est désactivée (paramètre
30.30 Régulation de surtension) ;
• que la plage de tension réseau (paramètre 95.01 Tension
réseau) est correctement réglée.
Désactivé Commande du hacheur de freinage désactivée 0
Activé avec modèle Activation de la commande du hacheur de freinage avec la 1
thermique protection contre les surcharges de la résistance
Activé sans modèle Activation de la commande du hacheur de freinage sans la 2
thermique protection contre les surcharges de la résistance. Ce réglage
peut être utilisé, par exemple, si la résistance est équipée d'un
disjoncteur thermique câblé pour arrêter le variateur en cas de
surchauffe de la résistance.
43.07 Tps marche hach Sélection de la source d'activation/désactivation rapide du On
frein act hacheur de freinage.
0 = impulsions des IGBT du hacheur de freinage bloquées.
1 = fonctionnement normal des IGBT du hacheur de freinage.
Ce paramètre peut être utilisé pour que la commande du
hacheur de freinage ne fonctionne qu'en cas d'absence
d'alimentation depuis un variateur avec redresseur
régénératif.
Off 0. 0
On 1. 1
43.08 Const. tps therm Réglage de la constante de temps thermique de la résistance 0 s
résist fr de freinage
0…10000 s Constante de temps thermique de la résistance de freinage 1=1s
43.09 Pmax cont. Réglage de la puissance de freinage maxi permanente de la 0.00 kW
resistance frein résistance (en kW) qui élèvera la température de la résistance
à la valeur maxi autorisée. Cette valeur est utilisée par la
protection contre les surcharges.
0.00… 10000.00 kW Puissance de freinage maxi permanente 1 = 1 kW

43.10 Résistance de Réglage de la valeur ohmique de la résistance de freinage. 0.0 ohm
freinage Cette valeur est utilisée par la protection du hacheur de
freinage.
0,0…1000,0 ohm Valeur ohmique de la résistance de freinage 1 = 1 ohm
43.11 Limite défaut résist Sélection de la limite de défaut pour la fonction de protection 105 %
frein thermique de la résistance de freinage. Quand cette limite est
dépassée, le variateur déclenche sur défaut 7183
Température résist freinage excessive.
La valeur est donnée en % de la température atteinte par la
résistance lorsque l’énergie de freinage réglée 43.09 Pmax
cont. resistance frein lui est renvoyée.
0…150 % Limite de défaut de la surveillance thermique de la résistance 1 = 1 %
de freinage
43.12 Limite alarme résist Sélection de la limite d'alarme pour la fonction de protection 95 %
frein thermique de la résistance de freinage. Quand cette limite est
dépassée, le variateur signale une alarme A793 Température
résist freinage excessive.
La valeur est donnée en % de la température atteinte par la
résistance lorsque l’énergie de freinage réglée 43.09 Pmax
cont. resistance frein lui est renvoyée.
0…150 % Limite d’alarme de la surveillance thermique de la résistance 1=1%
de freinage
44
44 Commande frein Configuration de la commande du frein mécanique.
mécanique Cf. également section Commande frein mécanique (page
108).
44.01 État commande frein Affichage du mot d'état de la commande du frein mécanique. -
Bit Nom Description

0 Commande Commande ouverture/fermeture du cylindre de frein (0 = fermeture,
ouverture 1 = ouverture). Raccordez ce bit à la sortie souhaitée.
1 Dmde couple 1 = Couple d'ouverture requis par la logique du variateur
ouverture
2 Demand maintien 1 = Maintien de l'arrêt requis par la logique du variateur
arrêt
3 Rampe arrêt 1 = Décélération sur rampe jusqu'à la vitesse nulle requise par la
logique du variateur
4 Activé 1 = Commande de frein activée
5 Fermé 1 = Logique de commande du frein à l'état FREIN FERMÉ
6 Ouverture 1 = Logique de commande du frein à l'état OUVERT. FREIN
7 Ouvert 1 = Logique de commande du frein à l'état FREIN OUVERT
8 Fermeture 1 = Logique de commande du frein à l'état FERMET. FREIN
9…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot d'état de la commande du frein mécanique 1=1

44.06 Commande frein Activation/Désactivation (ou sélection de la source Non
active d'activation/désactivation) de la logique de commande du frein sélectionné
mécanique.
0 = Commande frein désactivée
1 = Commande frein activée

Sélectionné 1. 1
44.08 Tempo. ouverture Réglage de la temporisation d’ouverture du frein 0.00 s
frein (temporisation entre le signal interne d’ouverture du frein et le
déblocage du régulateur de vitesse). Le compteur de
temporisation démarre à la fin de la prémagnétisation du
moteur. Au démarrage du compteur, la logique de commande
de frein excite la sortie de commande du frein et ce dernier
commence à s'ouvrir.
Réglez ce paramètre sur la valeur de tempo d'ouverture
mécanique du frein spécifiée par le fabricant.
0.00…5.00 s Temporisation d’ouverture du frein 100 = 1 s
44.13 Tempo. fermeture Réglage de la tempo entre la commande de fermeture (sortie 0.00 s
frein de la commande de frein désexcitée) et l'arrêt du variateur.
Cette tempo maintient le moteur sous tension et sous contrôle
jusqu'à la fermeture effective du frein.
Réglez ce paramètre sur la tempo de fermeture mécanique du
frein spécifiée par le fabricant.
0.00…60.00 s Temporisation de fermeture du frein 100 = 1 s
44.14 Niveau fermeture Réglage de la vitesse de commande de fermeture du frein 10.0 tr/min
frein (valeur absolue).
Lorsque la vitesse moteur est redescendue à ce niveau, le
variateur donne une commande de fermeture.
0.0…1000.0 tr/min Vitesse de commande de fermeture du frein Cf. par. 46.01

45
45 Efficacité Réglages des calculateurs d'économies d'énergie.
énergétique Cf. également section Calculateurs d’économies d’énergie
(page 122).
45.01 GWh économisés Énergie économisée en GWh par rapport à un moteur -
raccordé directement sur le réseau. Ce paramètre
s'incrémente lorsque 45.02 MWh économisés repart de zéro.
Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RàZ calculs
énergie).
0…65535 GWh Économies d'énergie en GWh 1 = 1 GWh
45.02 MWh économisés Énergie économisée en MWh par rapport à un moteur -
raccordé directement sur le réseau. Ce paramètre
s'incrémente lorsque 45.03 kWh économisés repart de zéro.
Le paramètre 45.01 GWh économisés s'incrémente lorsque
ce paramètre repart de zéro.
énergie).
0…999 MWh Économies d'énergie en MWh 1 = 1 MWh
45.03 kWh économisés Énergie économisée en kWh par rapport à un moteur -
raccordé directement sur le réseau.
Si le hacheur de freinage interne du variateur est activé, la
totalité de l'énergie fournie au variateur par le moteur est
censée être convertie en chaleur, mais le calcul indique
néanmoins les économies réalisées par la régulation de
vitesse. Si le hacheur est désactivé, ce paramètre enregistre
aussi l'énergie récupérée depuis le moteur.
Le paramètre 45.02 MWh économisés s'incrémente lorsque
ce paramètre repart de zéro.
énergie).
0,0 = 999,9 kWh Économies d'énergie en kWh 10 = 1 kWh
45.04 Energie économisée Énergie économisée en kWh par rapport à un moteur -
raccordé directement sur le réseau.
Si le hacheur de freinage interne du variateur est activé, la
totalité de l'énergie fournie au variateur par le moteur doit être
convertie en chaleur.
énergie).
0,0 = 214748364,7 Économies d'énergie en kWh 1 = 1 kWh
kWh
45.05 Montant économisé Économies financières en milliers réalisées par rapport à un -
x1000 moteur raccordé directement sur le réseau. Ce paramètre
s'incrémente lorsque 45.06 Montant économisé repart de
zéro.
La monnaie est réglée au paramètre 45.17 Devise tarif.
énergie).
0…4294967295 Économies financières en milliers 1 = 1 unité
milliers

45.06 Montant économisé Économies financières réalisées par rapport à un moteur -
raccordé directement sur le réseau. Cette valeur est égale au
produit de l'énergie économisée en kWh par le prix unitaire
actif (45.14 Sélection tarif).
Le paramètre 45.05 Montant économisé x1000 s'incrémente
lorsque ce paramètre repart de zéro.
énergie).
0.00…999.99 unités Économies financières 1 = 1 unité
45.07 Economies Économies financières réalisées par rapport à un moteur -
raccordé directement sur le réseau. Cette valeur est égale au
produit de l'énergie économisée en kWh par le prix unitaire
actif (45.14 Sélection tarif).
énergie).
0.00… 21474836.47 Économies financières 1 = 1 unité
unités
45.08 Réduction CO2 Réduction des émissions de CO2 en kilotonnes par rapport à -
kilotonnes un moteur raccordé directement sur le réseau. Cette valeur
s'incrémente lorsque le paramètre 45.09 Réduction CO2 en
tonnes repart de zéro.
énergie).
0…65535 kilotonnes Réduction des émissions de CO2 en kilotonnes 1=1
kilotonne
45.09 Réduction CO2 en Réduction des émissions de CO2 en tonnes par rapport à un -
tonnes moteur raccordé directement sur le réseau. Cette valeur est
calculée en multipliant les économies d'énergie en MWh par la
valeur du paramètre 45.18 Facteur de conversion CO2
(préréglage : 0,5 tonnes/MWh).
Le paramètre 45.08 Réduction CO2 kilotonnes s'incrémente
lorsque ce paramètre repart de zéro.
énergie).
0.0…999.9 tonnes Réduction des émissions de CO2 en tonnes 1 = 1 tonne
45.10 CO2 total Réduction des émissions de CO2 en tonnes par rapport à un -
économisé moteur raccordé directement sur le réseau. Cette valeur est
calculée en multipliant les économies d'énergie en MWh par la
valeur du paramètre 45.18 Facteur de conversion CO2
(préréglage : 0,5 tonne/MWh).
énergie).
0.0…214748364.7 Réduction des émissions de CO2 en tonnes 1 = 1 tonne
tonnes

45.11 Optimisateur Activation/désactivation de la fonction d’optimisation de la Désactivé
énergie consommation énergétique. Cette fonction optimise le flux afin
de réduire la consommation énergétique totale et le niveau
sonore du moteur lorsque le variateur fonctionne sous le
régime de charge nominal. Le rendement global de
l’entraînement (moteur + variateur) peut être amélioré de 1 à
20 % en fonction de la vitesse et du couple de la charge.
N.B. : L'optimisation d'énergie est toujours activée avec un
moteur à aimants permanents, quel que soit le réglage de ce
paramètre.
Désactivé Fonction désactivée 0
Activé Fonction activée 1
45.12 Prix énergie 1 Réglage du prix énergétique 1 (prix unitaire par kWh). Selon le 0,100 unités
réglage du paramètre 45.14 Sélection tarif, c'est cette valeur
ou le par. 45.13 Prix énergie 2 qui sert de référence pour le
calcul des économies financières.
N.B. : Les prix ne sont lus qu'au moment de la sélection et ne
s'appliquent pas rétroactivement.
0.000… Prix énergie 1 -
4294967.295 unités
45.13 Prix énergie 2 Réglage du prix énergétique 2 (prix unitaire par kWh). 0,200 unités
Cf. paramètre 45.12 Prix énergie 1.
0.000… Prix énergie 2 -
4294967.295 unités
45.14 Sélection tarif Sélection (ou définition d'une source de sélection) du prix Prix énergie 1
énergétique préréglé à utiliser.
0 = 45.12 Prix énergie 1
1 = 45.13 Prix énergie 2
Prix énergie 1 0. 0
Prix énergie 2 1. 1
45.17 Devise tarif Spécification de la monnaie pour le calcul des économies EUR
réalisées
Monnaie locale La monnaie est déterminée par la sélection de la langue (cf. 100
paramètre 96.01 Langue).
EUR Euro 101
USD Dollar US 102
45.18 Facteur de Réglage du facteur de conversion des économies d'énergie 0.500 tn/MWh
conversion CO2 en émissions de CO2 (kg/kWh ou tn/MWh).
0.000…65.535 Facteur de conversion des économies d'énergie en émissions 1 = 1 tn/MWh
tn/MWh de CO2.

45.19 Puissance Puissance absorbée par la pompe lorsqu’elle est raccordée 0.00 kW
comparative directement au réseau électrique et fait fonctionner
l'application. Cette valeur sert de référence pour calculer les
économies d’énergie.
N.B. : La précision du calcul des économies d'énergie dépend
directement de la précision de cette valeur. Si ce paramètre
est laissé vide, le calcul utilise la puissance nominale du
moteur, ce qui risque de gonfler artificiellement les économies
d'énergie étant donné que de nombreux moteurs n'absorbent
pas leur puissance nominale.
0.00…100000.00 Puissance moteur 1 = 1 kW
kW
45.21 RàZ calculs énergie Réinitialisation des paramètres des compteurs d'énergie Fait
45.01…45.10.
Fait Réinitialisation non demandée (fonctionnement normal) ou 0
terminée
Réinitial Réinitialisation des paramètres des compteurs d'énergie. Le 1
réglage revient ensuite automatiquement sur Fait.
46
46 Réglages Supervision de la vitesse ; filtrage des signaux actifs ; facteur
supervision/échelle d'échelle général
46.01 Échelle Vitesse Réglage de la valeur de vitesse maxi utilisée pour définir la 1500.00
pente de la rampe d'accélération et de la valeur de vitesse tr/min
«de départ» utilisée pour celle de la rampe de décélération (cf.
groupe de paramètres 23 Rampe référence vitesse). Les
temps de rampe d'accélération/décélération sont donc
fonction de cette valeur (et non du paramètre 30.12 Vitesse
maximum).
Ce paramètre règle aussi la mise à l'échelle 16 bit des
paramètres de vitesse. Sa valeur correspond à la valeur
20000 dans la communication sur bus de terrain.
0.10…30000.00 Vitesse d’arrivée/de départ pour le calcul des rampes 1 = 1 tr/min
tr/min d’accélération/décélération
46.02 Échelle fréquence Réglage de la valeur de fréquence maxi utilisée pour définir la 50.00 Hz
pente de la rampe d'accélération et de la valeur de fréquence
«de départ» utilisée pour celle de la rampe de décélération (cf.
groupe de paramètres 28 Chaîne référence fréquence). Les
temps de rampe d'accélération/décélération sont donc
fonction de cette valeur (et non du paramètre 30.14
Fréquence maximum).
Ce paramètre règle aussi la mise à l'échelle 16 bit des
paramètres de fréquence. Sa valeur correspond à la valeur
20000 dans la communication sur bus de terrain.
0.10…1000.00 Hz Fréquence «d’arrivée/de départ» pour le calcul des rampes 10 = 1 Hz
d’accélération/décélération.
46.03 Échelle couple Réglage de la mise à l'échelle 16 bits des paramètres de 100.0 %
couple. La valeur de ce paramètre (en % du couple nominal
moteur) correspond à la valeur 10000 dans la communication
sur bus de terrain.
0.1…1000.0 % Couple correspondant à 10000 sur bus de terrain 10 = 1 %

46.04 Échelle puissance Réglage de la puissance de sortie qui correspond à la valeur 1000.0 kW ou
10000 dans la communication sur bus de terrain L’unité est hp
0.1…30000.0 kW ou Puissance correspondant à 10000 sur le bus de terrain 1 = 1 unité
0.1…40214.5 hp
46.05 Mise à l’échelle Réglage de la mise à l'échelle 16 bits des paramètres de 10000 A
courant courant. Sa valeur correspond à la valeur 10000 dans la
communication sur bus de terrain.
0…30000 A
46.11 Temps filtre vitesse Réglage d'un temps de filtrage pour les signaux 01.01 Vitesse 500 ms
moteur moteur utilisée et 01.02 Vitesse moteur estimée.
2…20000 ms Temps de filtrage du signal de vitesse moteur 1 = 1 ms
46.12 Temps filtre fréq Réglage d'un temps de filtrage pour le signal 01.06 Fréquence 500 ms
sortie sortie.
2…20000 ms Temps de filtrage du signal de fréquence de sortie 1 = 1 ms
46.13 Temps filtre couple Réglage d'un temps de filtrage pour le signal 01.10 Couple 100 ms
moteur moteur.
2…20000 ms Temps de filtrage du signal de couple moteur 1 = 1 ms
46.14 Temps filtre Réglage d'un temps de filtrage pour le signal 01.14 Puissance 100 ms
puissance sortie.
2…20000 ms Temps de filtrage du signal de puissance de sortie 1 = 1 ms
46.21 Hystérésis vitesse Réglage des limites au point de consigne pour la régulation de 50.00 tr/min
vitesse du variateur.
Lorsque l'écart entre la référence (22.87 Référence vitesse 7
act) et la vitesse (24.02 Retour vitesse utilisé) est inférieur à
46.21 Hystérésis vitesse, on considère que le variateur est au
point de consigne («Réf atteinte»). Ce réglage correspond au
bit 8 de 06.11 Mot d'état principal.
24.02 (tr/min)
22.87 + 46.21 (tr/min)

Référence atteinte 22.87 (tr/min)
(06.11 bit 8 = 1)
22.87 - 46.21 (tr/min)
0 tr/min
0.00…30000.00 Limite pour l'indication du point de consigne en régulation de Cf. par. 46.01
tr/min vitesse

46.22 Hystérésis Réglage des limites au point de consigne pour la commande 2.00 Hz
fréquence en fréquence du variateur. Lorsque l'écart absolu entre la
référence (28.96 Entrée rampe réf fréquence) et la fréquence
active (01.06 Fréquence sortie) est inférieur à 46.22
Hystérésis fréquence, on considère que le variateur est au
point de consigne («Réf atteinte»). Ce réglage correspond au
bit 8 de 06.11 Mot d'état principal.
01.06 (Hz)
28.96 + 46.22 (Hz)

Référence atteinte 28.96 (Hz)
(06.11 bit 8 = 1)
28.96 - 46.22 (Hz)
0 Hz
0.00…1000.00 Hz Limite pour l'indication du point de consigne en commande en Cf. par. 46.02
fréquence
46.23 Hystérésis couple Réglage des limites au point de consigne pour la régulation de 5.0 %
couple du variateur. Lorsque l'écart absolu entre la référence
(26.73 Réf couple act 4) et le couple actif (01.10 Couple
moteur) est inférieur à 46.23 Hystérésis couple, on considère
que le variateur est au point de consigne («Réf atteinte»). Ce
réglage correspond au bit 8 de 06.11 Mot d'état principal.
01.10 (%)
26.73 + 46.23 (%)

Référence atteinte 26.73 (%)
(06.11 bit 8 = 1)
26.73 - 46.23 (%)
0%
0.0…300.0 % Limite pour l'indication du point de consigne en régulation de Cf. par. 46.03
couple
46.31 Sup. limite vitesse Réglage du seuil de déclenchement du dépassement de la 0.00 tr/min
limite en régulation de vitesse. Lorsque la vitesse active
dépasse la limite, le bit 10 de 06.17 Mot d'état variateur 2
passe à «1».
0.00…30000.00 Seuil de déclenchement du dépassement de la limite en Cf. par. 46.01
tr/min régulation de vitesse
46.32 Sup. limite Réglage du seuil de déclenchement du dépassement de la 0.00 Hz
fréquence limite en commande en fréquence. Lorsque la fréquence
active dépasse la limite, le bit 10 de 06.17 Mot d'état variateur
2 passe à «1».
0.00…1000.00 Hz Seuil de déclenchement du dépassement de la limite en Cf. par. 46.02
commande en fréquence

46.33 Sup. limite couple Réglage du seuil de déclenchement du dépassement de la 0.0 %
limite en régulation de couple. Lorsque la couple actif dépasse
la limite, le bit 10 de 06.17 Mot d'état variateur 2 passe à «1».
0.0…1600.0 % Seuil de déclenchement du dépassement de la limite en Cf. par. 46.03
régulation de couple
46.41 Échelle impulsion Réglage du seuil de déclenchement de l'impulsion kWh pour 1.000 kWh
kWh 50 ms. Le bit 9 de 05.22 Mot de diagnostic 3 indique la sortie
de l'impulsion.
0.001… Seuil de déclenchement de l'impulsion kWh 1 = 1 kWh
1000.000 kWh
47
47 Stockage des Paramètres de stockage des données. Écriture et lecture de
données ces paramètres à l'aide des réglages source et cible d'autres
paramètres.
Notez qu'il existe différents paramètres de stockage pour
différents types de données.
Cf. également section Paramètres de stockage des données
(page 126).
47.01 Stockage données 1 Paramètre de stockage de données 1 0.000
real32
-2147483.008… Données de 32 bits -
2147483.008
real32
-2147483.008… Données de 32 bits -
2147483.008
real32
-2147483.008… Données de 32 bits -
2147483.008
real32
-2147483.008… Données de 32 bits -
2147483.008
47.11 Stockage données 1 Paramètre de stockage de données 9 0
int32
-2147483648… Données de 32 bits -
2147483647
int32
-2147483648… Données de 32 bits -
2147483647
int32
-2147483648… Données de 32 bits -
2147483647
int32
-2147483648… Données de 32 bits -
2147483647

int16
-32768…32767 Données de 16 bits 1=1
int16
-32768…32767 Données de 16 bits 1=1
int16
-32768…32767 Données de 16 bits 1=1
int16
-32768…32767 Données de 16 bits 1=1
49
49 Communication Paramètres de communication sur le port de la microconsole
microconsole du variateur
49.01 Numéro adresse Réglage de l'adresse du variateur. Tout appareil raccordé au 1

réseau doit avoir un numéro d'adresse unique.
N.B. : ABB vous recommande de réserver le numéro 1 aux
appareils de rechange/remplacement pour des variateurs en
réseau.
1…32 Numéro d'adresse 1=1
49.03 Vitesse Définition du débit de transmission sur la liaison. 115.2 kbps
communication
9.6 kbps 9,6 kbit/s 0
38.4 kbps 38,4 kbit/s 1
57.6 kbps 57,6 kbit/s 2
86.4 kbps 86,4 kbit/s 3
115.2 kbps 115,2 kbit/s 4
230.4 kbps 230,4 kbit/s 5
49.04 Durée perte Réglage d'une temporisation pour la communication avec la 10.0 s
communication microconsole (ou l'outil logiciel PC). Si une rupture de
communication persiste au-delà de cette temporisation,
l'action définie au paramètre 49.05 Action sur perte comm est
effectuée.
0.1…3000.0 s Temporisation pour la communication avec la microconsole/le 10 = 1 s
PC
49.05 Action sur perte Sélection du comportement du variateur sur rupture de la Défaut
comm communication avec la microconsole (ou l’outil logiciel PC)
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 7081 Perte microconsole 1
49.05 Action sur perte comm.
Dernière vitesse Le variateur signale l'alarme A7EE Perte microconsole et 2
maintient la vitesse en vigueur au moment de l’apparition du
défaut. La vitesse est déterminée à partir de la vitesse active
en utilisant un filtre passe-bas 850 ms.

Réf vit sécurité Le variateur signale l'alarme A7EE Perte microconsole et 3
adopte la vitesse réglée au paramètre 22.41 Réf vitesse
sécurité (ou 28.41 Réf. fréquence de sécurité si la référence
de fréquence est utilisée).
49.06 Rafraîchir Mise en œuvre des réglages des paramètres 49.01…49.05. Fait
paramètres N.B. : Le rafraîchissement des données pouvant entraîner
une rupture de la communication, vous devrez peut-être
rebrancher le variateur.
Fait Rafraîchissement terminé ou non demandé 0
Configuration Rafraîchissement des paramètres 49.01…49.05. Le réglage 1
revient ensuite automatiquement sur Fait.
50
50 Coupleur réseau Configuration de la liaison série
(FBA) Cf. également chapitre Variateur en réseau bus de terrain
avec module coupleur réseau (page 393).
50.01 Activer FBA A Activation/désactivation de la communication entre le Désactivé
variateur et le coupleur réseau A, et indication du support
(Slot) dans lequel est installé le coupleur.
Désactivé Communication entre le variateur et le coupleur réseau A 0
désactivée
Support 1 Communication entre le variateur et le coupleur réseau A 1
activée. Le coupleur réseau se trouve dans le support 1.
50.02 Perte communic Sélection du comportement du variateur en cas de rupture de Aucune action
FBA A la communication sur la liaison série. La temporisation est
réglée au paramètre 50.03 Tempo. perte comm FBA A.
Aucune action Fonction non activée 0
Défaut Détection de la rupture de communication activée. En cas de 1
rupture, le variateur déclenche sur défaut 7510
Communication FBA A et s’arrête en roue libre.
Dernière vitesse Détection de la rupture de communication activée. Le 2
variateur signale l'alarme A7C1 Communication FBA A et
en utilisant un filtre passe-bas 850 ms.
Réf vitesse sécurité Détection de la rupture de communication activée. Le 3
variateur signale l'alarme A7C1 Communication FBA A et
de fréquence est utilisée).
50.03 Tempo. perte comm Réglage de la temporisation avant mise en œuvre de l’action 0.3 s
FBA A réglée au paramètre 50.02 Perte communic FBA A. La
temporisation commence lorsque la liaison échoue à
actualiser le message.
0.3…6553.5 s Temporisation 1=1s

50.04 Type réf1 FBA A Sélection du type et de la mise à l'échelle de la référence 1 Vitesse ou
reçue du module coupleur A. La mise à l'échelle est réglée fréquence
aux paramètres 46.01…46.04 en fonction du type de
référence sélectionné par ce paramètre.
Vitesse ou Le type de référence et la mise à l'échelle sont sélectionnés 0
fréquence automatiquement en fonction du mode de fonctionnement
actif :
Mode de fonctionnement
Type de référence 1
(cf. par. 19.01)
Régulation de vitesse Vitesse
Régulation de couple Vitesse
Régulation de fréquence Fréquence
Transparent Pas de mise à l'échelle 1

Général Référence générique sans unité définie 2
Couple La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.03 Échelle 3
couple.
Vitesse La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.01 Échelle 4
Vitesse.
Fréquence La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.02 Échelle 5
fréquence.
50.05 Type réf2 FBA A Sélection du type et de la mise à l'échelle de la référence 2 Vitesse ou
reçue du module coupleur A. La mise à l'échelle est réglée fréquence
aux paramètres 46.01…46.04 en fonction du type de
référence sélectionné par ce paramètre.
actif :
(cf. par. 19.01)
Régulation de vitesse Couple
Régulation de couple Couple
Régulation de fréquence Couple

Généralités Référence générique sans unité définie 2
couple.
Vitesse.
fréquence.
50.06 Sél ME FBA A Sélection de la source du mot d'état à envoyer à la liaison Auto
série par le coupleur réseau A
Auto Sélection automatique de la source du mot d'état 0
Mode transparent La source sélectionnée au paramètre 50.09 Source transp ME 1
FBA A est transmise comme mot d'état à la liaison série par le
coupleur réseau A.

50.07 Type 1 FBA A act Sélection du type et de la mise à l'échelle de la valeur réelle 1 Vitesse ou
transmise à la liaison série par le coupleur réseau A. La mise fréquence
à l'échelle est réglée aux paramètres 46.01…46.04 en
fonction du type de valeur sélectionné par ce paramètre.
actif :
Type de valeur réelle 1
(cf. par. 19.01)

couple.
Vitesse.
fréquence.
50.08 Type 2 FBA A act Sélection du type et de la mise à l'échelle de la valeur réelle 2 Vitesse ou
transmise à la liaison série par le coupleur réseau A. La mise fréquence
à l'échelle est réglée aux paramètres 46.01…46.04 en
fonction du type de valeur sélectionné par ce paramètre.
actif :
Type de valeur réelle 2
(cf. par. 19.01)
Régulation de vitesse Couple
Régulation de couple Couple
Régulation de fréquence Couple

couple.
Vitesse.
fréquence.
50.09 Source transp ME Sélection de la source du mot d'état réseau lorsque le Non
FBA A paramètre 50.06 Sél ME FBA A est réglé sur Mode sélectionné
transparent.
Non sélectionné Aucune source sélectionnée -

50.10 Source transp ret1 Lorsque le paramètre 50.07 Type 1 FBA A act est réglé sur Non
FBA A Transparent, ce paramètre sélectionne la source de la valeur sélectionné
réelle 1 transmise à la liaison série par le coupleur réseau A.
50.11 Source transp ret2 Lorsque le paramètre 50.08 Type 2 FBA A act est réglé sur Non
FBA A Transparent, ce paramètre sélectionne la source de la valeur sélectionné
réelle 2 transmise à la liaison série par le coupleur réseau A.
50.12 Activer débogage Activation de l'affichage des données brutes (non traitées) Désactivé
FBA A reçues ou envoyées par le coupleur réseau A aux paramètres
50.13…50.18.
Fonction à réserver au débogage
Désactivé Affichage des données brutes reçues du coupleur réseau A 0
désactivé
Activé Affichage des données brutes reçues du coupleur réseau A 1
activé
50.13 Mot de commande Affichage du mot de commande brut (non traité) envoyé par le -
FBA A maître (API) au coupleur réseau A si le débogage est activé
au paramètre 50.12 Activer débogage FBA A.
00000000h… Mot de commande envoyé par le maître au coupleur réseau A -
FFFFFFFFh
50.14 Référence 1 FBA A Affichage de la référence Réf1 brute (non traitée) envoyée par -
le maître (API) au coupleur réseau A si le débogage est activé
-2147483648… REF1 brute envoyée par le maître au coupleur réseau A -
2147483647
50.15 Référence 2 FBA A Affichage de la référence Réf2 brute (non traitée) envoyée par -
le maître (API) au coupleur réseau A si le débogage est activé
-2147483648… REF2 brute envoyée par le maître au coupleur réseau A -
2147483647
50.16 Mot d'état FBA A Affichage du mot d'état brut (non traité) envoyé par le coupleur -
réseau A au maître (API) si le débogage est activé au
paramètre 50.12 Activer débogage FBA A.
00000000h… Mot d'état envoyé par le coupleur réseau A au maître -
FFFFFFFFh
50.17 Valeur active 1 FBA Affichage de la valeur réelle brute (non traitée) Ret1 envoyée -
A par le coupleur réseau A au maître (API) si le débogage est
activé au paramètre 50.12 Activer débogage FBA A.
-2147483648… Valeur Ret1 brute envoyée par le coupleur réseau A au maître -
2147483647

50.18 Valeur active 2 FBA Affichage de la valeur réelle brute (non traitée) Ret2 envoyée -
A par le coupleur réseau A au maître (API) si le débogage est
activé au paramètre 50.12 Activer débogage FBA A.
-2147483648… Valeur Ret2 brute envoyée par le coupleur réseau A au maître -
2147483647
51
Paramètres FBA A Configuration du coupleur réseau A
51.01 Type FBA A Affichage du type de module coupleur réseau raccordé. -
0 = Module introuvable ou mal raccordé, ou désactivé au
paramètre 50.01 Activer FBA A; 0 = Aucun ; 1 = PROFIBUS-
DP ; 32 = CANopen ; 37 = DeviceNet ; 128 = Ethernet ;
132 = PROFInet IO ; 135 = EtherCAT ; 136 = ETH Pwrlink ;
485 = Comm RS-485 ; 101 = ControlNet.
51.02 Par2 FBA A Les paramètres 51.02…51.26 sont spécifiques à chaque type -
de module coupleur réseau. Pour en savoir plus, cf.
documentation du module coupleur réseau. Vous noterez que
tous ces paramètres ne sont pas forcément utilisés.
0…65535 Paramètres de configuration du coupleur réseau. 1=1
… … … …
51.26 Par26 FBA A Cf. paramètre 51.02 Par2 FBA A. -
0…65535 Paramètres de configuration du coupleur réseau. 1=1
51.27 Rafraichir param Validation de toute modification des réglages du module Fait
FBA A coupleur réseau. Après rafraîchissement, la valeur revient
automatiquement sur Fait.
Fait Rafraîchissement terminé 0
Configure Rafraîchissement en cours 1
51.28 Version table param Affichage de la version de la table de paramètres du fichier de -
FBA A correspondance du module coupleur réseau (enregistré dans
la mémoire du variateur).
Format axyz, avec ax = numéro de révision de la table
majeure ; yz = numéro de révision de la table mineure.
Version de la table de paramètres du module coupleur -
51.29 Référence variateur Affichage du code type du variateur dans le fichier de -
FBA A correspondance du module coupleur réseau (enregistré dans
la mémoire du variateur).
0…65535 Code type du variateur enregistré dans le fichier de 1=1
correspondance
51.30 Vers. fichier corresp Affichage de la version du fichier de correspondance du -
FBA A module coupleur réseau enregistré dans la mémoire du
variateur. Format décimal.
0…65535 Version du fichier de correspondance 1=1
51.31 État comm. D2FBA Affichage de l’état de la communication avec le module Non configuré
A coupleur réseau
Non configuré Coupleur non configuré 0

Initialisation Coupleur en cours d’initialisation 1
Temporisation Temporisation dans la communication entre le coupleur et le 2
variateur
Erreur configuration Erreur de configuration du coupleur : le fichier de 3
correspondance est introuvable dans le système de fichiers
du variateur ou le téléchargement du fichier de
correspondance a échoué plus de trois fois.
Hors ligne Communication sur bus de terrain hors ligne 4
En ligne Communication sur bus de terrain en ligne ou la détection des 5
ruptures de communication par le coupleur réseau n'est pas
configurée. Pour en savoir plus, cf. documentation du
coupleur réseau.
Réinitial Coupleur en cours de réarmement matériel 6
51.32 Version ME comm. Affichage de la version du programme commun du module
FBA A coupleur. Format axyz, avec a = numéro de révision majeure,
xy = numéro de révision mineure, z = numéro ou lettre de
correction.
Exemple : 190A = révision 1.90A
Version du programme commun du module coupleur -
51.33 Version ME appl. Affichage de la version du programme d'application du module
FBA A coupleur. Format axyz, avec a = numéro de révision majeure,
xy = numéro de révision mineure, z = numéro ou lettre de
correction.
Exemple : 190A = révision 1.90A
Version du programme d’application du module coupleur -
52
52 Entrée données FBA Sélection des données à transférer du variateur au contrôleur
A réseau via le coupleur réseau A.
N.B. : les valeurs de 32 bits exigent deux paramètres
consécutifs. Lorsqu'une valeur de 32 bits est sélectionnée
pour un paramètre de données, le paramètre suivant est
automatiquement réservé.
52.01 Entrée1 données Les paramètres 52.01…52.12 sélectionnent les données à Aucun
FBA A transférer du variateur au contrôleur réseau via le coupleur
réseau A..
Aucun Aucun. 0
MC 16bit Mot de commande (16 bits) 1
Réf1 16bit Référence Réf1 (16 bits) 2
ME 16bit Mot d’état (16 bits) 4
Ret1 16bit Valeur réelle Ret1 (16 bits) 5
ME2 16bit Mot d’état 2 (16 bits) 24

… … … …
52.12 Entrée12 données Cf. paramètre 52.01 Entrée1 données FBA A. Aucun
FBA A
53
53 Sortie données FBA Sélection des données à transférer du contrôleur réseau au
A variateur via le coupleur réseau A.
N.B. : les valeurs de 32 bits exigent deux paramètres
consécutifs. Lorsqu'une valeur de 32 bits est sélectionnée
pour un paramètre de données, le paramètre suivant est
automatiquement réservé.
53.01 Sortie1 données Les paramètres 53.01…53.12 sélectionnent les données à Aucun
FBA A transférer du contrôleur réseau au variateur via le coupleur
réseau A.
Aucun Aucun. 0
MC2 16bit Mot de commande 2 (16 bits) 21
… … … …
53.12 Sortie12 données Cf. paramètre 53.01 Sortie1 données FBA A. Aucun
FBA A
58
58 Protocole EFB Configuration de l’interface de communication intégrée (EFB).
Cf. également chapitre Variateur en réseau bus de terrain
avec interface de communication intégrée (EFB) (page 367).
58.01 Liaison activée Activation/désactivation de l'interface de communication Aucun
intégrée (EFB) et sélection du protocole à utiliser
Aucun Aucun (communication désactivée) 0
Modbus RTU Interface de communication intégrée activée avec le protocole 1
Modbus RTU
58.02 ID Protocole Affichage de la révision et de l'ID du protocole. -
Révision et ID du protocole. 1=1
58.03 Adresse Définition de l'adresse du variateur sur la liaison série. 1
La valeur de l'adresse est comprise entre 1 et 247. Deux
appareils différents ne peuvent avoir la même adresse en
ligne.
Les nouveaux réglages ne prendront effet qu'après un
redémarrage de l'unité de commande ou la confirmation des
modifications au paramètre 58.06 Commande communication.
0…255 Adresse (valeurs admissibles :1 - 247) 1=1

58.04 Vitesse Sélection du débit sur la liaison série. 19.2 kbps
communication Les nouveaux réglages ne prendront effet qu'après un
Autodetect Pour utiliser l'identification automatique, vous devez connaître 0
le réglage de parité du bus et le configurer au paramètre 58.05
Parité. Le variateur surveille le bus pendant un certain temps
et écrit le débit détecté dans ce paramètre.
19.2 kbps 19,2 kbit/s 3
38.4 kbps 38,4 kbit/s 4
57.6 kbps 57,6 kbit/s 5
76.8 kbps 76,8 kbit/s 6
115.2 kbps 115,2 kbit/s 7
58.05 Parité Sélection du type de bit de parité et du nombre de bits d'arrêt. 8E1
8N1 Huit bits de données, pas de bit de parité, un bit d’arrêt 0
8N2 Huit bits de données, pas de bit de parité, deux bits d’arrêt 1
8E1 Huit bits de données, bit de parité paire, un bit d’arrêt 2
8O1 Huit bits de données, bit de parité impaire, un bit d’arrêt 3
58.06 Commande Activation des modifications des réglages EFB ou du mode Activé
communication silencieux.
Activé Fonctionnement normal 0
Rafraîchir Rafraîchissement des réglages des paramètres 1
paramètres 58.01…58.05, 58.14…58.17, 58.25, 58.28…58.35 et
activation des modifications de la configuration EFB. Ce
paramètre revient automatiquement sur Activé.
Mode silencieux Activation du mode silencieux (aucun message n'est envoyé). 2
Vous pouvez désactiver le mode silencieux via le réglage
Rafraîchir paramètres de ce paramètre.

58.07 Diagnostic Affichage de l’état de la communication EFB. -
communication Paramètre en lecture seule.
N.B. : Ce message est uniquement visible en cas d'erreur (bit
à «1»).
Bit Nom Description

0 Échec initialisation 1 = Échec de l'initialisation EFB
1 Erreur config adresse 1 = Adresse interdite par le protocole
2 Mode silencieux 1 = Le variateur n'envoie aucun message.
0 = Le variateur peut envoyer des messages.
3 Autodetect 1 = Identification automatique en cours : le protocole EFB
essaye de déterminer la vitesse de communication.
4 Erreur câblage 1 = Erreur(s) de câblage (ex., permutation entre les câbles A et
B)
5 Erreur parité 1 = Erreur détectée : vérifiez le réglage des paramètres 58.04 et
58.05
6 Erreur débit 1 = Erreur détectée : vérifiez le réglage des paramètres 58.05 et
58.04
7 Aucune activité bus 1 = Le variateur n'a reçu aucun octet au cours des 5 dernières
secondes.
8 Aucun paquet 1 = Aucun paquet (envoyé à n'importe que appareil) n'a été
détecté au cours des 5 dernières secondes.
9 Erreur adresse ou bruit 1 = Erreurs détectées (interférence ou autre appareil ayant la
même adresse en ligne)
10 Perte communication 1 = Le variateur n'a reçu aucun des paquets envoyés avent la fin
de la temporisation (58.16)
11 Perte MC/réf 1 = le variateur n'a reçu aucun mot de commande ni référence
avant la fin de la temporisation (58.16).
12 Inactif Réservé
13…14 Réservés
15 Erreur interne 1 = Problème lors de l'appel du programme de commande du
variateur.
0000h…FFFFh État de la communication EFB 1=1

58.08 Paquets reçus Affichage du nombre de paquets valides envoyés au variateur. -
En cours de fonctionnement normal, ce nombre augmente en
permanence.
Ce compteur peut être remis à zéro depuis la microconsole en
maintenant la touche «Réarmement» enfoncée pendant plus
de 3 secondes.
0…4294967295 Nombre de paquets reçus par le variateur 1=1
58.09 Paquets envoyés Affichage du nombre de paquets valides envoyés par le -
variateur. En cours de fonctionnement normal, ce nombre
augmente en permanence.
de 3 secondes.
0…4294967295 Nombre de paquets envoyés 1=1

58.10 Tous Paquets Affichage du nombre de paquets valides envoyés à n'importe -
quel appareil sur le bus. En fonctionnement normal, cette
valeur augmente en permanence.
de 3 secondes.
0…4294967295 Nombre total de paquets reçus 1=1
58.11 Erreurs UART Affichage du nombre d'erreurs de caractères reçues par le -
variateur. Une augmentation de cette valeur signale un
problème de configuration sur le bus.
de 3 secondes.
0…4294967295 Nombre d'erreurs UART 1=1
58.12 Erreurs CRC Affichage du nombre de paquets avec erreur CRC reçus par le -
variateur. Une augmentation de cette valeur signale la
présence d'interférences sur le bus.
de 3 secondes.
0…4294967295 Nombre d'erreurs CRC 1=1
58.14 Action sur perte Sélection du mode de fonctionnement du variateur en cas de Non
comm rupture de la communication intégrée.
Cf. également paramètres 58.15 Mode perte communication
et 58.16 Durée perte communication.
Non Aucune action (supervision désactivée) 0
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 6681 Perte comm EFB. Ce 1
message s'affiche uniquement si le protocole EFB est
configuré pour superviser la communication.
Dernière vitesse Le variateur signale l'alarme A7CE Perte comm EFB et 2
en utilisant un filtre passe-bas 850 ms. Ce message s'affiche
uniquement si le protocole EFB est configuré pour superviser
la communication.
Réf vit sécurité Le variateur signale l'alarme A7CE Perte comm EFB et 3
de fréquence est utilisée). Ce message s'affiche uniquement
si le protocole EFB est configuré pour superviser la
communication.
Défaut permanent Le variateur déclenche sur défaut 6681 Perte comm EFB. Ce 4
message s'affiche même si le protocole EFB n'est pas
configuré pour superviser la communication.

58.15 Mode perte Sélection du type de messages qui réinitialisent le compteur Aucun
communication de temporisation pour la détection de perte de communication
EFB.
Cf. également paramètres 58.14 Action sur perte comm et
58.16 Durée perte communication.
Aucun Aucun. 0
Tout message N'importe quel message envoyé au variateur réinitialise le 1
compteur.
MC / Réf1 / Réf2 L'écriture d'un mot de commande ou d'une référence 2
réinitialise le compteur.
58.16 Durée perte Réglage d'une temporisation pour la communication EFB. Si 30.0 s
communication une rupture de communication persiste au-delà de cette
temporisation, l'action définie au paramètre 58.14 Action sur
perte comm est effectuée.
Cf. également paramètre 58.15 Mode perte communication.
0.0…6000.0 s Temporisation de communication EFB 1=1
58.17 Tempo. envoi Réglage d'une temporisation de réponse mini s'ajoutant à la 0 ms
temporisation définie par le protocole.
0…65535 ms Tempo de réponse mini 1=1
58.18 Interne 1 Affichage du mot de commande brut (non traité) à des fins de -
débogage.
0000h…FFFFh Mot de commande. 1=1
58.19 Interne 2 Affichage du mot d'état brut (non traité) à des fins de -
débogage.
0000h…FFFFh Mot d’état. 1=1
58.25 Profil commande Sélection du profil de communication utilisé par le protocole. ABB Drives
ABB Drives Profil de commande ABB Drives (avec mot de commande 16 0
bits)
Profil DCU Profil de commande DCU (avec mot de commande 16 ou 32 5
bits)

58.26 Type réf1 EFB Sélection du type de référence 1 Vitesse ou
fréquence
actif :
(cf. par. 19.01)

Général Référence générique sans unité définie 2
Couple Référence de couple. La mise à l'échelle est réglée au 3
paramètre 46.03 Échelle couple.
Vitesse Référence de vitesse. La mise à l'échelle est réglée au 4
paramètre 46.01 Échelle Vitesse.
Fréquence Référence de fréquence. La mise à l'échelle est réglée au 5
paramètre 46.02 Échelle fréquence.
58.27 Type réf2 EFB Sélection du type de référence 2 Vitesse ou
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 58.26 fréquence
Type réf1 EFB.
58.28 Type ret1 EFB Source du type de valeur active 1. Vitesse ou
Type réf1 EFB.
58.29 Type ret2 EFB Source du type de valeur active 2. Vitesse ou
Type réf1 EFB.
58.31 Source transp ret1 Sélection de la source de la valeur active 1 en mode Non
EFB transparent. sélectionné
58.32 Source transp ret2 Sélection de la source de la valeur active 1 en mode Non
EFB transparent. sélectionné
58.33 Mode adressage Réglage du mappage entre les paramètres et les registres Mode 0
internes de la plage Modbus 100...65535
Mode 0 Valeurs 16 bits : groupes 1…99, numéros 1…99) : 0
adresse du registre = 400000 + 100 x groupe de paramètres +
numéro du paramètre. Par exemple, le paramètre 22.80 est
mappé dans le registre 400000 + 2200 + 80 = 402280.
Valeurs 32 bits : groupes 1…99, numéros 1…99) :
2 x numéro du paramètre. Par exemple, le paramètre 22.80
est mappé dans le registre 420000 + 4400 + 160 = 424560.

numéro du paramètre. Par exemple, le paramètre 22.80 est
mappé dans le registre 400000 + 5632 + 80 = 405712.
58.34 Ordre mots Sélection de l'ordre dans lequel les registres 16 bits des BAS-HAUT
paramètres 32 bits sont transférés.
Le premier octet de chaque registre contient l'octet de poids
fort et le deuxième l'octet de poids faible.
HAUT-BAS Le premier registre contient le mot de poids fort et le 0
deuxième le mot de poids faible.
BAS-HAUT Le premier registre contient le mot de poids faible et le 1
deuxième le mot de poids fort.
58.35 Erreur retour appli. Renvoi ou non d'une exception en cas d'échec d'écriture. Non
Dans certains systèmes, les erreurs de la couche applicative
(ex., écriture d'une valeur située en dehors de la plage
admissible d'un paramètre dans un registre) ne doivent pas
renvoyer d'exception.
Non Les erreurs de la couche applicative ne renvoient pas 0
d'exception, comme spécifié par le protocole Modbus.
Oui Une erreur de la couche applicative renvoie une exception 1
«04 Slave Device Failure».
58.101 I/O Données 1 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel MC 16bit
accède le maître Modbus lorsqu’il lit ou écrit dans l’adresse du
registre correspondant aux paramètres d’entrée/sortie
Modbus. Le maître définit le type de données (entrée ou
sortie).
La valeur est transmise dans un cadre Modbus de deux mots
de 16 bits. Si la valeur ne comprend que 16 bits, elle est
transmise par le mot de poids faible LSW) ; si elle en
comprend 32, le paramètre suivant est également réservé.
Aucun Aucun 0

MC2 16bit Mot de commande 2 (16 bits) 21
ME2 16bit Mot d’état 2 (16 bits) 24
Other Sélection de la source (cf. Concepts page 128). -
58.102 I/O Données 2 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel Réf1 16bit
registre 400002.
I/O Données 1.
58.103 I/O Données 3 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel Réf2 16bit
registre 400003.
I/O Données 1.
58.104 I/O Données 4 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel ME 16bit
registre 400004.
I/O Données 1.
58.105 I/O Données 5 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel Aucun
registre 400005.
I/O Données 1.
58.106 I/O Données 6 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel Aucun
registre 400006.
I/O Données 1.
58.107 I/O Données 7 Sélection du paramètre correspondant à l'adresse du registre Aucun
Modbus 400007.
I/O Données 1.
… … … …
Modbus 400030.
I/O Données 1.
58.131 I/O Données 31 Sélection du paramètre correspondant à l'adresse du registre MC 32bit
Modbus 400031.
I/O Données 1.

Modbus 400032.
I/O Données 1.
58.133 I/O Données 33 Sélection du paramètre correspondant à l'adresse du registre ME 32bit
Modbus 400033.
I/O Données 1.
Modbus 400034.
I/O Données 1.
… … … …
Modbus 400040.
I/O Données 1.
71
71 PID1 externe Configuration de la régulation PID externe.
71.01 Valeur act PID Cf. paramètre 40.01 Val act sortie PID process. -
externe
71.02 Valeur retour PID Cf. paramètre 40.02 Retour actif PID process. -
71.03 Valeur active Cf. paramètre 40.03 Consigne PID process act. -
consigne
71.04 Valeur active écart Cf. paramètre 40.04 Écart PID process actif. -
71.06 Mot d'état PID Affichage des informations d'état sur la régulation PID. -
Bit Nom Valeur

0 PID activé 1 = Régulation PID activée
1 Réservés
2 Sortie bloquée 1 = Sortie du régulateur PID bloquée Ce bit est activé si la valeur du
paramètre 71.38 Blocage sortie actif est «Vrai» ou que la fonction de
zone morte est active (bit 9 à «1»).
3…6 Réservés
7 Limite haute sortie 1 = Sortie PID limitée au par. 40.37.
8 Limite basse sortie 1 = Sortie PID limitée au par. 40.36.
9 Zone morte active 1 = Zone morte active
10…11 Réservés
12 Consigne interne 1 = Consigne interne active (cf. par. 40.16...40.16)
active
13…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot d'état de la régulation PID 1=1

71.07 Mode Cf. paramètre 40.07 Mode fonction PID process. Off
fonctionnement PID
71.08 Source retour 1 Cf. paramètre 40.08 Source retour 1 Jeu 1. Non
sélectionné
71.11 Temps filtre retour Cf. paramètre 40.11 Temps filtre retour Jeu 1. 0.000 s

71.14 Mise éch consigne NC 1500.00
Jeu 1
71.15 Mise éch sortie Jeu NC 1500.00
1
71.16 Source consigne 1 Cf. paramètre 40.16 Source consigne 1 Jeu 1. AI2 Ech
71.19 Sélect. consigne int Cf. paramètre 40.19 Sélect consigne int 1 Jeu 1. Non
1 sélectionné
71.20 Sélect. consigne int Cf. paramètre 40.20 Sélect consigne int 2 Jeu 1. Non
2 sélectionné
71.26 Mini consigne Cf. paramètre 40.26 Mini consigne Jeu 1. 0,00
71.27 Maxi consigne Cf. paramètre 40.27 Maxi consigne Jeu 1. 32767,00
71.31 Inversion écart Cf. paramètre 40.31 Inversion écart Jeu 1. Pas
d'inversion
(réf. - retour)
71.32 Gain Cf. paramètre 40.32 Gain Jeu 1. 1,00
71.33 Temps d’intégration Cf. paramètre 40.33 Temps d'intégration Jeu 1. 60.0 s
71.34 Temps de dérivée Cf. paramètre 40.34 Temps dérivée Jeu 1. 0.000 s
71.35 Temps filtre dérivée Cf. paramètre 40.35 Temps filtre dérivée Jeu 1. 0.0 s
71.36 Mini sortie Cf. paramètre 40.36 Mini sortie Jeu 1. -32768,0
71.37 Maxi sortie Cf. paramètre 40.37 Maxi sortie Jeu 1. 32767,0
71.38 Blocage sortie actif Cf. paramètre 40.38 Blocage sortie active Jeu 1. Non
sélectionné
71.39 Plage zone morte Si le retour PID se situe dans la zone morte réglée à ce 0.0
paramètre pendant la durée définie au paramètre 71.40
Tempo zone morte, la valeur de la sortie PID est figée.
71.40 Tempo zone morte Définition de la tempo de zone morte.. Cf. paramètre 71.39 0.0 s
Plage zone morte.
71.58 Prévention hausse Cf. paramètre 40.58 Prévention hausse jeu 1. NC
71.59 Prévention baisse Cf. paramètre 40.59 Prévention baisse jeu 1. NC
71.62 Référence interne Cf. paramètre 40.62 Réf. PID interne active. -
active

95
95 Configuration Réglage de différentes fonctions matérielles
matériel
95.01 Tension réseau Réglage de la plage de tension réseau. Ce paramètre permet Automatique /
au variateur de déterminer la tension nominale réseau. Ce non
paramètre affecte également les valeurs nominales de sélectionné
courant et les fonctions de régulation de tension c.c. (limites
d'activation de déclenchement et du hacheur de freinage) du
variateur.
ATTENTION ! Un réglage inapproprié peut causer
l'emballement du moteur ou la surcharge du hacheur
de freinage ou de la résistance.
N.B. : Les choix possibles dépendent de la configuration
matérielle du variateur. Si une seule plage de tension est
valide pour ce variateur, elle est présélectionnée.
Automatique / non Aucune plage de tension sélectionnée. Le variateur ne 0
sélectionné démarrera pas tant qu'aucune plage n'est sélectionnée, sauf
si le paramètre 95.02 Limite tension adaptative est réglé sur
Activé. Dans ce cas, le variateur estime lui-même la valeur de
la tension réseau.
200…240 V 200…240 V, disponible pour les variateur ACS580-01-xxxx-2 1
95.02 Limite tension Activation des limites de tension adaptative. Activé
adaptative Les limites de tension adaptative s'avèrent notamment utiles
lorsqu'une unité redresseur à pont d’IGBT est utilisée pour
augmenter le niveau de tension c.c. Si la communication entre
l'onduleur et l'unité redresseur à pont d'IGBT est activée, les
limites de tension sont indexées sur la référence de tension
c.c. de l'unité redresseur. Dans le cas contraire, elles sont
calculées à partir de la tension c.c. mesurée au terme de la
précharge.
Cette fonction est utile si la tension d'alimentation c.a. du
variateur est élevée car les niveaux d'alarme sont élevés en
conséquence.
Désactivé Limites de tension adaptative désactivées 0
Activé Limites de tension adaptative activées 1
95.03 Tension c.a. estimée Tension réseau c.a. calculée à partir de la tension c.c. -
0.0…1000.0 V Tension. 10 = 1 V
95.04 Alim carte Réglage du mode d’alimentation de la carte de commande du 24V interne
commande variateur
24V interne La carte de commande du variateur est alimentée par l’unité 0
de puissance à laquelle elle est raccordée
24V externe La carte de commande du variateur est alimentée par une 1
source externe.

95.20 Mot options Réglage de différentes fonctions matérielles qui exigent un -
matérielles 1 paramétrage spécifique.
La restauration des paramètres n'a aucun effet sur ce
paramètre.
Bit Nom Valeur

0 Fréquence réseau 0 = 50 Hz.
60 Hz 1 = 60 Hz.
1…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot de configuration des options matérielles 1=1

96
96 Système Sélection de la langue ; niveaux d'accès ; sélection du
macroprogramme ; sauvegarde et restauration des
paramètres ; redémarrage de l'unité de commande, jeux de
paramètres utilisateur ; sélection des unités.
96.01 Langue Sélection de la langue de l'interface de paramétrage et -
d'autres informations affichées sur la microconsole.
N.B. :
• Toutes les langues ci-dessous ne sont pas toujours
disponibles.
• Ce paramètre n'a aucune incidence sur les langues visibles
dans l'outil PC Drive composer (Pour régler les langues
dans Drive composer, utilisez le menu View – Settings –
Drive default language.)
English Anglais 1033
Deutsch Allemand 1031
Italiano Italien 1040
Español Espagnol 3082
Portugues Portugais 2070
Nederlands Néerlandais 1043
Français Français 1036
Suomi Finnois 1035
Svenska Suédois 1053
Russki Russe 1049
Polski Polonais 1045
Türkçe Turc 1055
Chinese (Simplified, Chinois simplifié 2052
PRC)
96.02 Code d'accès L'utilisateur peut saisir des codes d'accès dans ce paramètre 0
pour activer des niveaux d'accès supplémentaires (ex.,
paramètres supplémentaires, verrouillage des paramètres).
Cf. paramètre 96.03 État des niveaux d’accès.
Le code 358 active et désactive le verrouillage des
paramètres, qui empêche tout modification.
0…99999999 Code d’accès. -

96.03 État des niveaux Affiche les niveaux d'accès activés par les codes d'accès 001b
d’accès saisis au paramètre 96.02 Code d'accès.
Bit Nom
0 Utilisateur final
1 Service
2 Programmateur expert
3…10 Réservés
11 Niveau d’accès OEM 1
14 Verrouillage d’accès aux paramètres
5 Niveau accès R&D
000b…111b Niveaux d'accès actifs -

96.04 Sélection Sélection du macroprogramme de commande. Cf. chapitre Fait
MacroProgramme Macroprogrammes de commande (page 57) pour plus
d'informations.
Ce paramètre revient automatiquement sur Fait après chaque
sélection.
Fait Sélection du macroprogramme effectuée ; fonctionnement 0
normal
Standard ABB Macroprogramme Usine (cf. page 60) 1
Manuel/Auto Macroprogramme Manuel/Auto (cf. page 69) 2
Manuel/PID Macroprogramme Manuel/PID (cf. page 71) 3
CMD 3 fils Macroprogramme Commande 3 fils (cf. page 63) 11
Marche alternée Macroprogramme Marche alternée (cf. page 65) 12
Moto-potentiomètre Macroprogramme Moto-potentiomètre (cf. page 67) 13
PID Macroprogramme PID (cf. page 74) 14
96.05 MacroProg actif Affichage du programme de commande actuellement Standard ABB
sélectionné. Cf. chapitre Macroprogrammes de commande
(page 57) pour plus d'informations.
Vous pouvez changer de macroprogramme au paramètre
96.04 Sélection MacroProgramme.
Standard ABB Macroprogramme Usine (cf. page 60) 1
Manuel/Auto Macroprogramme Manuel/Auto (cf. page 69) 2
Manuel/PID Macroprogramme Manuel/PID (cf. page 71) 3
CMD 3 fils Macroprogramme Commande 3 fils (cf. page 63) 11
Marche alternée Macroprogramme Marche alternée (cf. page 65) 12
Moto-potentiomètre Macroprogramme Moto-potentiomètre (cf. page 67) 13
PID Macroprogramme PID (cf. page 74) 14
96.06 Restauration Récupération des préréglages usine du programme de Fait
paramètres commande.
Fait Récupération terminée 0

Récup préréglages Les préréglages usine de tous les paramètres non réservés 8
sont récupérés, à l'exception :
• des données moteur et des résultats de l'identification
moteur ;
• des réglages des modules d'extension d'I/O ;
• des textes utilisateurs tels que les alarmes et défauts
personnalisés (défauts externes et textes modifiés) ou le
nom du variateur ;
• des paramètres de communication avec la microconsole/le
PC ;
• des réglages du coupleur réseau ;
• du programme de commande sélectionné et des
préréglages associés ;
• du paramètre 95.20 Mot options matérielles 1 et des
modification des préréglages qu'il entraîne.
Effacer tout Les préréglages usine de tous les paramètres non réservés 62
sont récupérés, à l'exception :
• des textes utilisateurs tels que les alarmes et défauts
personnalisés (défauts externes et textes modifiés) ou le
nom du variateur ;
• des paramètres de communication avec la microconsole/le
PC ;
• des réglages du coupleur réseau ;
• du programme de commande sélectionné et des
préréglages associés ;
• du paramètre 95.20 Mot options matérielles 1 et des
modification des préréglages qu'il entraîne.
La communication avec l’outil logiciel PC est interrompue
pendant la récupération.
96.07 Sauveg manuelle Écriture en mémoire permanente des paramétrages valides Fait
param afin de garantir la poursuite du fonctionnement après la fin
d'un cycle. L'enregistrement des réglages :
• sauvegarde les valeurs envoyées par le bus de terrain ;
• sauvegarde, lorsque l'unité de commande est alimentée
par une source +24 Vc.c. externe, les paramètres modifiés
avant de mettre l'unité de commande hors tension. Celle-ci
a une durée de fonctionnement très brève en l'absence de
tension.
N.B. : Tout nouveau paramétrage est automatiquement
sauvegardé lorsqu'il est modifié avec l'outil logiciel PC ou la
microconsole ; il ne l'est pas s'il est modifié via le coupleur
réseau.
Fait Sauvegarde terminée 0
Sauvegarder Sauvegarde en cours 1
96.08 Démarr. carte Réglez ce paramètre sur 1 pour redémarrer l'unité de 0
commande commande sans devoir effectuer un cycle d'arrêt/redémarrage
du module variateur.
Cette valeur revient automatiquement à 0.
0…1 1 = redémarrage de l'unité de commande 1=1
96.10 État jeu utilisateur Affichage de l'état des jeux utilisateur. -
Cf. également section Macroprogrammes utilisateur (page
125).
n/a Aucun jeu de paramètres utilisateur sauvegardé 0
En chargement Chargement d’un jeu de paramètres utilisateur en cours 1

En sauvegarde Sauvegarde d’un jeu de paramètres utilisateur en cours 2
En défaut Jeu de paramètres erroné ou vide 3
IO util1 active Jeu utilisateur 1 sélectionné par les paramètres 96.12 Entrée1 4
mode I/O jeu util et 96.13 Entrée2 mode I/O jeu util.
Sauveg util1 Sauvegarde ou chargement du jeu utilisateur 1 20
96.11 Charge/Sauveg jeu Sauvegarde et chargement de quatre jeux de paramètres Aucune action
util utilisateur maximum.
Le jeu utilisé avant la mise hors tension du variateur est
réutilisé à la mise sous tension suivante.
N.B. :
• Certains réglages de configuration matérielle, comme les
paramètres des module d'extension d'E/S, de la liaison
série ou des codeurs (groupes 14…16, 47, 50…58 et
92...93) ne sont pas inclus dans les jeux de paramètres
utilisateur.
• Tous les paramétrages modifiés après chargement d’un jeu
ne sont pas automatiquement sauvegardés vous devez les
sauvegarder avec ce paramètre.
Aucune action Sauvegarde ou chargement terminé, fonctionnement normal 0
Mode I/O jeu util Chargement jeu de paramètres utilisateur avec les 1
paramètres 96.12 Entrée1 mode I/O jeu util et 96.13 Entrée2
mode I/O jeu util.
Charge Jeu 1 Chargement du jeu de paramètres utilisateur 1 2
Sauvegarde dans Sauvegarde dans le jeu de paramètres utilisateur 1 18
Jeu 1
Jeu 2
Jeu 3
Jeu 4

96.12 Entrée1 mode I/O Sélection du jeu de paramètres utilisateur associé au Non
jeu util paramètre 96.11 Charge/Sauveg jeu util lorsque le paramètre sélectionné
Mode I/O jeu util 96.13 est réglé sur Entrée2 mode I/O jeu util :
État de la source État de la source Jeu de

définie au par. définie au par. paramètres
96.12 96.13 utilisateur
sélectionné
0 0 Jeu 1
1 0 Jeu 2
0 1 Jeu 3
1 1 Jeu 4
Sélectionné 1. 1
96.13 Entrée2 mode I/O Cf. paramètre 96.12 Entrée1 mode I/O jeu util. Non
jeu util sélectionné

96.16 Sélection unité Sélection de l'unité pour les paramètres de puissance, de 00000b
température et de couple
Bit Nom Description

0 Unité 0 = kW
puissance 1 = hp
1 Réservés
2 Unité 0 = °C
température 1 = °F
3 Réservé
4 Unité couple 0 = Nm (N·m)
1 = lbft (lb·ft)
5…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot de sélection de l'unité 1=1


97
97 Commande moteur Fréquence de découpage ; compensation du glissement ;
réserve de tension ; freinage par contrôle de flux ; anti-
saillance (injection de signaux) ; compensation RI
97.01 Réf. fréquence Réglage de la fréquence de découpage utilisée par le 4 kHz
découpage variateur tant que l'échauffement n'est pas excessif. Cf.
section Fréquence de commutation page 103.
Une fréquence de découpage élevée réduit le bruit.
Systèmes multimoteurs : vous ne devez pas modifier la
fréquence de découpage préréglée en usine.
4 kHz 4 kHz 4
8 kHz 8 kHz 8
12 kHz 12 kHz 12
97.02 Fréquence Fréquence de découpage la plus basse admissible. Cette 1,5 kHz
découpage mini valeur dépend de la taille du variateur.
1,5 kHz 1,5 kHz. Certaines tailles plus grandes autorisent 1 kHz. 1.5
2 kHz 2 kHz 2
4 kHz 4 kHz 4
8 kHz 8 kHz 8
12 kHz 12 kHz 12
97.03 Gain glissement Réglage du gain pour la compensation de glissement (sert à 100 %
améliorer le glissement moteur estimé). La valeur 100 %
correspond à une compensation complète du glissement et
0 % signifie aucune compensation du glissement. Le
préréglage usine est 100 %. D’autres valeurs peuvent être
utilisées si une erreur statique de vitesse est détectée malgré
la compensation complète du glissement.
Exemple (à charge nominale et glissement nominal de 40
tr/min) : une référence de vitesse constante de 1000 tr/min est
donnée au variateur. Malgré la compensation complète du
glissement (=100 %), une vitesse de 998 tr/min est mesurée
sur l’arbre moteur avec un tachymètre manuel. L’erreur
statique de vitesse est 1000 tr/min - 998 tr/min = 2 tr/min. Le
gain de glissement doit être porté à 105 % (2 tr/min / 40 tr/min
= 5 %)
0…200 % Gain pour la compensation de glissement 1=1%
97.04 Réserve tension Réglage de la réserve de tension mini autorisée. Lorsque la -2%
réserve de tension est inférieure à la valeur réglée, le
variateur pénètre dans la zone de défluxage.
N.B. : Il s’agit d’un paramètre de niveau avancé ; ne le
modifiez que si vous savez ce que vous faites !
Si la tension continue du circuit intermédiaire Ucc = 550 V et la
réserve de tension = 5 %, la valeur efficace de la tension de
sortie en régime établi est
0,95 × 550 V / racine carrée de 2 = 369 V
Les performances dynamiques de la commande du moteur
dans la zone de défluxage peuvent être améliorées en
augmentant la valeur de la réserve de tension, mais le
variateur pénètre plus tôt dans la zone de défluxage.
-4…50 % Réserve de tension 1=1%

97.05 Freinage par ctrl de Définition du niveau de puissance de freinage par contrôle de Désactivé
flux flux (Vous pouvez configurer d'autres modes de freinage et
d'arrêt via les paramètres du groupe 21 Mode marche/arrêt.)
Modéré Le niveau de flux est limité pendant le freinage. Le temps de 1
décélération est plus long qu’avec le freinage complet.
Complet Puissance de freinage maxi. La quasi-totalité du courant 2
disponible sert à convertir l’énergie de freinage mécanique en
énergie thermique pour le moteur.
97.10 Injection signal Activation de la fonction d'anti-saillance : un signal alternatif Désactivé
de haute fréquence est injecté au moteur à faible vitesse pour
stabiliser la régulation de couple. Ceci supprime l'effet de
saillance qui se produit parfois lorsque de rotor passe devant
les pôles magnétiques du moteur. Différents niveaux
d'amplitude sont possibles pour cette fonction.
N.B. :
• Il s’agit d’un paramètre de niveau avancé ; ne le modifiez
que si vous savez ce que vous faites !
• Utilisez le plus bas niveau possible donnant néanmoins des
résultats satisfaisants.
• Cette fonction ne concerne pas les moteurs asynchrones.
Activé (5 %) Fonction activée avec 5 % d'amplitude 1
97.11 Calibration TR Calibrage de la constante de temps du rotor 100 %
Ce paramètre permet d’améliorer la précision du couple dans
la commande en boucle fermée d’un moteur asynchrone. La
fonction d’identification moteur offre généralement une
précision de couple suffisante, mais les applications les plus
exigeantes peuvent nécessiter un ajustement manuel pour
optimiser les performances.
25…400 % Calibrage de la constante de temps du rotor 1=1%

97.13 Compensation RI Définition du niveau de tension relative supplémentaire 3.50 %
(boost) fourni au moteur à vitesse nulle (compensation RI).
Cette fonction est plus particulièrement utile pour les
applications exigeant un fort couple initial au démarrage et ne
pouvant être commandées par contrôle vectoriel.
U / UN
(%)
Tension de sortie relative.

Compensation RI réglée sur 15 %
100 %
5% Tension de sortie relative.

Pas de compensation RI
f (Hz)
Point d’affaiblissement du champ
50 % de la fréquence
nominale
Cf. également section Compensation RI en mode Scalaire

page 97.
0.00…50.00 % Supplément de tension appliqué à vitesse nulle, en % de la 1=1%
tension nominale moteur
97.20 Rapport U/f Sélection du type de rapport U/f (tension/fréquence) sous le Quadratique
point d'affaiblissement du champ. En contrôle scalaire
uniquement.
Linéaire Rapport linéaire pour les applications à couple constant 0
Quadratique Rapport quadratique pour les applications de pompe et 1
ventilateur centrifuges.
Avec un rapport U/f quadratique, le niveau de bruit est
inférieur à la plupart
des fréquences de fonctionnement. Déconseillé pour les
moteurs à aimants
permanents.

98
98 Paramètres moteur Valeurs du moteur fournies par l’utilisateur et utilisées par le
utilisateur modèle moteur
Ces paramètre sont utiles pour les moteurs non standard ou
pour améliorer la précision de la commande moteur sur site.
Un meilleur modèle moteur améliore toujours la performance
de l'arbre.
98.01 Mode modèle Activation des paramètres du modèle du moteur 98.02...98.12 Non
moteur util et 98.14. sélectionné
N.B. :
• Ce paramètre est automatiquement réglé sur zéro lorsque
l'identification moteur est sélectionnée au paramètre 99.13
Demande identif moteur. Les valeurs des paramètres
98.02...98.12 sont alors adaptées en fonction des données
moteur identifiées par la fonction d'identification moteur.
• Les mesures effectuées sur les bornes du moteur pendant
l'exécution de la fonction peuvent légèrement différer de
celles fournies par le constructeur du moteur.
Non sélectionné Paramètres 98.02…98.12 désactivés. 0
Paramètres moteur Les valeurs des paramètres 98.02...98.12 sont utilisées 1
comme modèle moteur.
98.02 Rs modèle moteur Réglage de la résistance statorique RS du modèle moteur 0.00000 p.u.
Avec un moteur raccordé en étoile, RS équivaut à la
résistance d'un enroulement. Avec un moteur raccordé en
triangle, RS équivaut à un tiers de la résistance d'un
enroulement.
0.00000…0.50000 Résistance statorique par unité -
p.u.
98.03 Rr modèle moteur Réglage de la résistance rotorique RR du modèle moteur 0.00000 p.u.
N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs
asynchrones.
0.00000…0.50000 Résistance rotorique par unité -
p.u.
98.04 Lm modèle moteur Réglage de l’inductance principale LM du modèle moteur. 0.00000 p.u.
asynchrones.
0.00000… 10.00000 Inductance principale par unité -
p.u.
98.05 SigmaL modèle Réglage de l’inductance de fuite LS. 0.00000 p.u.
moteur N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs
asynchrones.
0.00000…1.00000 Inductance de fuite par unité -
p.u.
98.06 Ld modèle moteur Réglage de l'inductance dans l'axe direct (synchrone) 0.00000 p.u.
N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants
permanents.
0.00000 … Inductance dans l’axe direct par unité -
10.00000 p.u
98.07 Lq modèle moteur Réglage de l'inductance dans l'axe en quadrature (synchrone) 0.00000 p.u.
N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants
permanents.

0.00000 … Inductance dans l’axe en quadrature par unité -
10.00000 p.u
98.08 Flux mot aimants Réglage du flux des aimants permanents 0.00000 p.u.
perm N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants
permanents.
0.00000 … 2.00000 Flux des aimants permanents par unité -
p.u
98.09 Rs modèle moteur Réglage de la résistance statorique RS du modèle moteur 0.00000 ohm
SI
0.00000… Résistance statorique -
100.00000 ohm
98.10 Rr modèle moteur SI Réglage de la résistance rotorique RR du modèle moteur 0.00000 ohm
asynchrones.
0.00000… Résistance rotorique -
100.00000 ohm
98.11 Lm modèle moteur Réglage de l’inductance principale LM du modèle moteur. 0.00 mH
SI N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs
asynchrones.
0.00…100000.00 m Inductance principale 1 = 10000 mH
H
98.12 SigmaL modèle Réglage de l’inductance de fuite LS. 0.00 mH
moteur SI N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs
asynchrones.
0.00…100000.00 m Inductance de fuite 1 = 10000 mH
H
98.13 Ld modèle moteur Réglage de l'inductance dans l'axe direct (synchrone) 0.00 mH
SI N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants
permanents.
0.00 Inductance dans l'axe direct 1 = 10000 mH
…100000.00 mH
98.14 Lq modèle moteur Réglage de l'inductance dans l'axe en quadrature (synchrone) 0.00 mH
SI N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants
permanents.
0.00 Inductance dans l'axe en quadrature 1 = 10000 mH
…100000.00 mH
99
99 Données moteur Réglages du moteur
99.03 Type moteur Sélection du type de moteur Moteur
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le asynchrone
Moteur asynchrone Moteur c.a. standard à cage d'écureuil (moteur asynchrone) 0
Moteur à aimants Moteur à aimants permanents. Moteur synchrone c.a. triphasé 1
permanents à rotor à aimants permanents et tension inverse FEM
sinusoïdale.

99.04 Mode commande Sélection du mode de commande du moteur Scalaire
moteur
Vectoriel Contrôle vectoriel. Le mode vectoriel est plus précis que le 0
mode scalaire mais ne convient pas à toute les situations (cf.
réglage Scalaire ci-dessous).
Vous devez exécuter la fonction d'identification moteur au
préalable. Cf. paramètre 99.13 Demande identif moteur.
N.B. : En contrôle vectoriel, si l'identification moteur n'a pas
déjà eu lieu, le variateur lance une identification du moteur à
l'arrêt au premier démarrage. Vous devez ensuite redémarrer
le variateur.
N.B. : Une identification normale sans charge améliorera la
commande du moteur.
Scalaire Mode Scalaire. Convient à la plupart des applications 1
n'exigeant pas une performance élevée.
Il n'est pas nécessaire d'exécuter la fonction d’Identification
moteur.
N.B. : Le mode scalaire est obligatoire dans les situations
suivantes :
• dans les entraînements multimoteurs si : 1) la charge n’est
pas répartie de manière égale entre les moteurs, 2) les
moteurs sont de tailles différentes ou 3) les moteurs vont
être remplacés après exécution de la fonction
d’identification moteur ;
• si le courant nominal du moteur est inférieur à 1/6 du
courant de sortie nominal du variateur ;
• si le variateur est utilisé sans moteur raccordé (ex., à des
fins d’essai).
N.B. : Pour le bon fonctionnement du moteur, son courant
magnétisant ne doit pas dépasser 90 % du courant nominal
de l'onduleur.
Cf. également sections Niveaux de performance en régulation
de vitesse (page 95) et Modes de fonctionnement (page 83).
99.06 Courant nominal Réglage du courant nominal du moteur. Cette valeur doit être 0.0 A
moteur reprise exactement de la plaque signalétique du moteur.
Lorsque plusieurs moteurs sont raccordés au variateur, vous
devez saisir la somme des courants des moteurs.
N.B. :
• Pour le bon fonctionnement du moteur, son courant
magnétisant ne doit pas dépasser 90 % du courant nominal
du variateur.
0.0…6400.0 A Courant nominal moteur. La plage de réglage autorisée est 1=1A
1/6…2 × IN du variateur (0…2 × IN en contrôle scalaire).

99.07 Tension nominale Réglage de la tension nominale moteur, qui alimente le 0.0 V
moteur moteur. Cette valeur doit être reprise exactement de la plaque
signalétique du moteur.
N.B. :
• Moteurs à aimants permanents : la tension nominale est la
tension inverse FEM (BackEMF) à la vitesse nominale. Si
la tension est spécifiée par tr/min (ex., 60 V pour
1000 tr/min), la tension pour une vitesse nominale de 3000
tr/min est 3 × 60 V = 180 V. Vous noterez que la tension
nominale n’est pas égale à la valeur de tension d’un moteur
c.c. équivalent donnée par certains constructeurs de
moteur. La tension nominale peut être calculée en divisant
la tension d’un moteur c.c. équivalent par 1,7 (= racine
carrée de 3).
• Les contraintes imposées à l’isolant du moteur c.c.
dépendent toujours de la tension d’alimentation du
variateur. Cela est également vrai lorsque la tension
nominale du moteur est inférieure à la tension nominale du
variateur et à sa tension d’alimentation.
0,0…800,0 Tension nominale moteur 10 = 1 V
99.08 Fréquence nominale Réglage de la fréquence nominale moteur Cette valeur doit 50.0 Hz
moteur être reprise exactement de la plaque signalétique du moteur.
0.0…500.0 Hz Fréquence nominale moteur 10 = 1 Hz
99.09 Vitesse nominale Réglage de la vitesse nominale moteur. Cette valeur doit être 0 tr/min
moteur reprise exactement de la plaque signalétique du moteur.
0…30000 tr/min Vitesse nominale moteur 1 = 1 tr/min
99.10 Puissance nominale Réglage de la puissance nominale moteur. Cette valeur doit 0.00 kW ou
moteur être reprise exactement de la plaque signalétique du moteur. hp
Lorsque plusieurs moteurs sont raccordés au variateur, vous
devez saisir la somme des puissances des moteurs. L’unité
est sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection unité.
-10000.00… Puissance nominale moteur 1 = 1 unité
10000.00 kW ou
-13404.83…
13404.83 hp
99.11 Cos φ nominal Réglage du facteur de puissance (cos phi) du moteur (ne 0.00
moteur s’applique pas aux moteurs à aimants permanents). Ce
réglage, non obligatoire, sert à affiner le modèle moteur. Cette
valeur doit être reprise exactement de la plaque signalétique
du moteur.
0,00…1,00 Cos phi moteur 100 = 1

99.12 Couple nominal Réglage du couple nominal à l’arbre du moteur. Ce réglage, 0.000
moteur non obligatoire, sert à affiner le modèle du moteur. L’unité est N·m ou lbft
0.000… Couple nominal moteur 1 = 100 unité
N·m ou lbft
99.13 Demande identif Choix de la routine d'identification moteur qui sera effectuée Aucun
moteur au prochain démarrage du variateur. Pendant l’exécution de la
fonction, le variateur s’autoconfigure en identifiant les
caractéristiques du moteur dans le but d’optimiser sa
commande.
Si la fonction n’a jamais été exécutée (ou si les paramètres
ont été restaurés à leurs préréglages usine à l'aide du
paramètre 96.06 Restauration paramètres), la valeur de ce
paramètre est automatiquement réglée sur Mot arrêté et
l'exécution de la fonction est obligatoire.
Après exécution de la fonction, le variateur s'arrête et règle
automatique ce paramètre sur Aucun.
N.B. :
• La machine entraînée doit toujours être désaccouplée du
moteur pendant l’exécution d'une identification Avancé.
• Moteur à aimants permanents ou moteur à réluctance
synchrone : l’arbre moteur NE DOIT PAS être immobilisé et
le couple de charge doit être inférieur 10 % pendant une
identification Normal, Partielle ou Mot arrêté.
• En mode scalaire (99.04 Mode commande moteur =
Scalaire), l'identification Étalonnage mesure courant est la
seule autorisée.
• Une fois que l’exécution de la fonction d’identification
moteur est lancée, elle peut être annulée en arrêtant le
variateur.
• La fonction d’identification moteur doit être exécutée
chaque fois que la valeur d’un des paramètres moteur
(99.04, 99.06...99.12) est modifiée.
• Vérifiez que les éventuels circuits Safe torque off
(Interruption sécurisée du couple, STO) et d’arrêt d’urgence
sont fermés pendant l’exécution de la fonction
d’identification moteur.
• Le frein mécanique (si présent) n'est pas ouvert par la
logique de la fonction d'identification moteur.
Aucun La fonction ne doit pas être exécutée. Ce mode n'est 0
accessible qu'après une première exécution de l'identification
moteur (Normal/Partielle/Mot arrêté/Avancé/Mot arrêté
avancée).

Normal Identification normale. Précision de la commande 1
satisfaisante dans tous les cas de figure. Son exécution prend
environ 90 secondes. Ce mode doit être sélectionné chaque
fois que cela est possible.
N.B. :
• Si le couple de charge est supérieur à 20 % du couple
nominal moteur, ou si la machine n’est pas capable de
supporter le couple nominal sur une période transitoire lors
de l’exécution de la fonction, alors vous devez
désaccoupler la machine entraînée du moteur pendant
l'exécution d'une identification normale.
• Vérifiez le sens de rotation du moteur avant d’exécuter la
fonction. Il tournera en sens avant pendant le déroulement
de la fonction.
ATTENTION ! Pendant l’exécution de la fonction, le
moteur atteindra 50 à 100 % de sa vitesse nominale.
VÉRIFIEZ QUE LA ROTATION DU MOTEUR NE
PRÉSENTE AUCUN DANGER AVANT D’EXÉCUTER LA
FONCTION !
Partielle Identification partielle du moteur. Cette fonction sera exécutée 2
plutôt que l'identification Normal ou Avancé si
• les pertes mécaniques sont supérieures à 20 % (c’est-à-
dire lorsque le moteur ne peut être désaccouplé de la
machine entraînée) ou si
• aucune réduction de flux n’est autorisée pendant le
fonctionnement du moteur (cas d’un moteur à frein intégré
alimenté par les bornes du moteur).
Avec ce mode, la commande du moteur dans la zone
d’affaiblissement du champ ou aux couples élevés n’est pas
nécessairement aussi précise qu’avec une identification
normale L’exécution de l’identification Partielle est plus rapide
que l’identification normale (< 90 secondes).
N.B. : Vérifiez le sens de rotation du moteur avant d’exécuter
la fonction. Il tournera en sens avant pendant le déroulement
de la fonction.
ATTENTION ! Pendant l’exécution de la fonction, le
moteur atteindra 50 à 100 % de sa vitesse nominale.
VÉRIFIEZ QUE LA ROTATION DU MOTEUR NE
FONCTION !
Mot arrêté Identification du moteur à l’arrêt avec injection de courant 3
continu. Moteur asynchrone : l’arbre moteur ne tourne pas.
Moteur à aimants permanents : l’arbre peut tourner d'un demi-
tour maxi.
N.B. : Ce mode sera sélectionné uniquement si l’identification
Normal, Partielle ou Avancé est impossible du fait de
restrictions liées aux organes mécaniques raccordés (ex.,
applications de levage).
Étalonnage mesure L'étalonnage de la mesure du gain et de l'offset du courant 5
courant sert à étalonner les boucles de régulation. L’étalonnage se
fera au prochain démarrage. Tailles R5 à R9 uniquement.

Avancé Identification moteur avancée. Tailles R5 à R9 uniquement. 6
Elle garantit la meilleure précision de commande possible.
Dans ce mode, l'identification moteur dure très longtemps.
Sélectionnez-le si une performance maximum est requise sur
l'ensemble de la plage de fonctionnement.
N.B. : La machine entraînée doit être découplée du moteur en
raison du fort couple et des transitoires de vitesse appliqués.
ATTENTION ! Pendant l'identification moteur, le
moteur est susceptible d'atteindre les vitesses maxi
(positive) et mini (négative) admissibles, ce qui
nécessitera plusieurs accélérations et décélérations. Les
couple, courant et vitesse maxi autorisés peuvent être
atteints. VÉRIFIEZ QUE LA ROTATION DU MOTEUR NE
FONCTION !
Mot arrêté avancée Identification du moteur à l’arrêt avancée. 7
Ce mode est recommandé pour les moteurs asynchrones de
plus de 30 kW au lieu de la procédure Mot arrêté si :
• les valeurs nominales exactes du moteur ne sont pas
connues, ou
• les performances de commande du moteur ne sont pas
satisfaisantes après une identification moteur Mot arrêté.
N.B. : Le temps d'exécution de l'identification Mot arrêté
avancée
dépend de la taille du moteur. Avec un moteur de petite taille,
l'exécution de la fonction dure généralement moins de 5
minutes, mais elle peut prendre
jusqu'à une heure avec un grand moteur.
99.14 Dernière identif Affichage du dernier type d'identification moteur exécuté. Pour Aucun
moteur en savoir plus sur les différents modes, cf. valeurs possibles
des paramètres 99.13 Demande identif moteur.
Aucun Aucune identification moteur exécutée 0
Normal La fonction d'identification moteur Normal est exécutée. 1
Partielle La fonction d'identification moteur Partielle est exécutée. 2
Mot Arrêté La fonction d'identification moteur Mot arrêté est exécutée. 3
Étalonnage mesure Étalonnage mesure courant. 5
courant
Avancé La fonction d'identification moteur Avancé est exécutée. 6
99.15 Paires pôles moteur Nombre calculé de paires de pôles du moteur 0
calc
0…1000 Nombre de paires de pôles 1=1
99.16 Ordre phases du Inversion du sens de rotation du moteur. Ce paramètre permet U V W
moteur de corriger le sens de rotation du moteur (par exemple, en cas
d'erreur dans l'ordre des phases du câble moteur) sans devoir
modifier le câblage.
N.B. :
• Le réglage de ce paramètre de modifie pas les polarités de
la référence de vitesse, si bien qu'une référence positive
fera tourner le moteur en sens avant. La sélection de l'ordre
des phase sert juste à garantir que le sens «avant» est le
sens correct.
UVW Fonctionnement normal 0
UWV Inversion du sens de rotation 1
Complément d’information sur les paramètres 309
8
Complément d’information
sur les paramètres
Ce chapitre reprend la liste complète des paramètres avec des informations
complémentaires, telles que leurs plages de réglages et la mise à l'échelle pour le
bus de terrain sur 32 bits. Pour leur description, cf. chapitre Description des
paramètres (page 127).
Termes et abréviations
Terme Définition
Boolc Valeur booléenne compressée (liste de bits)
Données Paramètre de données
EqBT32 Équivalent bus de terrain de 32 bits. Facteur d’échelle entre la valeur

affichée sur la microconsole et le nombre entier utilisé dans la
communication lorsqu'une valeur de 32 bits est sélectionnée pour envoi à
un système externe.
Les facteurs d'échelle de 16 bits correspondants sont présentés au
chapitre Description des paramètres (page 127).
Liste Liste de sélections
N° Numéro du paramètre
310 Complément d’information sur les paramètres
Terme Définition
Signal actif Signal mesuré ou calculé par le variateur L'utilisateur peut afficher la
valeur mais généralement pas la modifier, sauf certains signaux similaires
à des compteurs qui peuvent être remis à 0.
Source L'utilisateur peut régler ce paramètre sur la valeur d'un autre paramètre en
analog. sélectionnant «Autre» et le paramètre source dans une liste.
D'autres préréglages peuvent aussi être proposés.
Source La valeur de ce paramètre peut être reprise d'un bit défini d'une autre
binaire valeur de paramètre via le réglage «Autre». Dans certains cas, elle peut
être fixée à 0 (faux) ou 1 (vrai). D'autres préréglages peuvent aussi être
proposés.
Type Type de paramètre. Cf. Source analog., Source binaire, Liste, Boolc,
Valeur réelle.
Valeur réelle Nombre réel
Adresses réseau
Cf. Manuel de l’utilisateur du coupleur réseau
Groupes de paramètres 1…9

N° Nom Type Plage de réglage Unité EqBT32
01 Valeurs actives
01.01 Vitesse moteur utilisée Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
01.02 Vitesse moteur estimée Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
01.03 Vitesse Moteur % Valeur -1000.00…1000.00 % 100 = 1 %
réelle
01.06 Fréquence sortie Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
01.07 Courant moteur Valeur 0.00…30000.00 A 100 = 1 A
réelle
01.08 Imoteur % de Inom mot Valeur 0.0…1000.0 % 10 = 1 %
réelle
01.09 Imoteur % de Inom variat Valeur 0.0…1000.0 % 10 = 1 %
réelle
01.10 Couple moteur Valeur -1600.0…1600.0 % 10 = 1 %
réelle
01.11 Tension c.c. Valeur 0.00…2000.00 V 100 = 1 V
réelle
01.13 Tension sortie Valeur 0…2000 V 1=1V
réelle
01.14 Puissance sortie Valeur -32768.00…32767.00 kW ou hp 100 = 1 unité
réelle
01.15 Puiss sortie % nom mot Valeur -300.00…300.00 % 100 = 1 %
réelle
01.16 Puiss sortie % nom var Valeur -300.00…300.00 % 100 = 1 %
réelle
01.17 Puissance arbre moteur Valeur -32768.00…32767.00 kW ou hp 100 = 1 unité
réelle
01.18 Compteur GWh onduleur Valeur 0…65535 GWh 1 = 1 GWh
réelle
01.19 Compteur MWh onduleur Valeur 0…999 MWh 1 = 1 MWh
réelle
01.20 Compteur kWh onduleur Valeur 0…999 kWh 1 = 1 kWh
réelle
01.24 Valeur flux % Valeur 0…200 % 1=1%
réelle
01.30 Couple moteur échelle Valeur 0.000… N·m ou 1000 = 1 unité
réelle lbft
01.31 Température ambiante Valeur -32768…32767 °C ou °F 10 = 1 unité
réelle
01.50 kWh heure en cours Valeur - kWh 100 = 1 kWh
réelle 21474836,48…21474836,4
7
01.51 kWh heure précédente Valeur -21474836.48… kWh 100 = 1 kWh
réelle 21474836.47
01.52 kWh jour en cours Valeur -21474836.48… kWh 100 = 1 kWh
réelle 21474836.47

01.53 kWh jour précédent Valeur -21474836.48… kWh 100 = 1 kWh
réelle 21474836.47
01.61 Vit moteur absolue utilisée 0.00… 30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
01.62 Vitesse moteur abs % 0.00… 1000.00% % 100 = 1 %
01.63 Fréq moteur abs utilisée 0.00…500.00 Hz Hz 100 = 1 Hz
01.64 Couple moteur abs 0.0…1600.0 % 10 = 1 %
01.65 Puissance sortie absolue 0.00… 32767.00 kW 100 = 1 kW
01.66 Puissance sortie absolue 0.00…300.00 % 100 = 1 %
01.67 Puiss sortie abs % nom var 0.00…300.00 % 100 = 1 %
01.68 Puissance arbre moteur abs 0.00… 32767.00 kW 100 = 1 kW
03 Références d'entrée
03.01 Référence microconsole Valeur -100000.00…100000.00 - 100 = 1
réelle
03.05 Référence 1 FBA A Valeur -100000.00…100000.00 - 100 = 1
réelle
03.06 Référence 2 FBA A Valeur -100000.00…100000.00 - 100 = 1
réelle
03.09 Référence 1 EFB Valeur -30000.00…30000.00 - 100 = 1
réelle
03.10 Référence 2 EFB Valeur -30000.00…30000.00 - 100 = 1
réelle
04 Alarmes et défauts
04.01 Défaut actif Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.02 Défaut actif 2 Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.06 Alarme active 1 Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.11 Dernier défaut Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.12 Avant-dernier défaut Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.13 Défaut précédent (-2) Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.16 Dernière alarme Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.17 Avant-dernière alarme Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.18 Alarme précédente (-2) Données 0000h…FFFFh - 1=1

05 Diagnostics
05.01 Cpteur tps sous tension Valeur 0…65535 j 1=1j
réelle
05.02 Cpteur tps fctionnement Valeur 0…65535 j 1=1j
réelle
05.04 Cpteur tps fct ventil Valeur 0…65535 j 1=1j
réelle
05.10 Temp. carte de commande Valeur -32768.00…32767.00 °C ou °F 10 = 1 °C
réelle
05.11 Température onduleur Valeur -40.0…160.0 % 10 = 1 %
réelle
05.22 Mot de diagnostic 3 Boolc 0000h…FFFFh -
06 Mots de commande et d'état
06.01 Mot de commande principal Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
06.11 Mot d'état principal Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
06.16 Mot d'état variateur 1 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
06.18 ME interdict redémarrage Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
06.19 ME régulation vitesse Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
06.20 ME vitesse constante Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
06.30 Sélection bit 11 MEP Source - - 1=1
binaire
binaire
binaire
binaire
07 Infos système
07.03 Type variateur Liste 0…999 - 1=1
07.04 Nom firmware Liste - - 1=1
07.05 Version firmware Données - - 1=1
07.06 Nom prog chargement Liste - - 1=1
07.07 Version prog chargement Données - - 1=1
07.11 CPU utilisé Valeur 0…100 % 1=1%
réelle
Groupes de paramètres 10…99

10 DI et RO standard
10.02 Etat tempo DI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
10.03 Forcer sélection DI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
10.04 Valeur forcée DI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
10.21 Etat RO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
10.22 Forcer sélection RO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
10.23 Valeur forcée RO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
10.24 Source RO1 Source - - 1=1
binaire
10.25 Tempo. montée RO1 Valeur 0.0…3000.0 s 10 = 1 s
réelle
10.26 Tempo. tombée RO1 Valeur 0.0…3000.0 s 10 = 1 s
réelle
binaire
réelle
réelle
binaire
réelle
réelle
10.101 Compteur commutation RO1 Valeur 0…4294967000 - 1=1
réelle
réelle
réelle
11 DIO, FI, FO standard
11.25 Configuration DI6 Liste 0…1 - 1=1
11.38 Valeur active entrée fréq. 1 Valeur 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
réelle
11.39 Valeur entrée fréq 1 éch Valeur -32768.000…32767.000 - 1000 = 1
réelle
11.42 Mini entrée fréq. 1 Valeur 1…16000 Hz 1 = 1 Hz
réelle
11.43 Maxi entrée fréq. 1 Valeur 1…16000 Hz 1 = 1 Hz
réelle
11.44 Mini entrée fréq 1 Ech Valeur -32768.000…32767.000 - 1000 = 1
réelle
11.45 Maxi entrée fréq 1 Ech Valeur -32768.000…32767.000 - 1000 = 1
réelle

12 AI standard
12.02 Forcer sélection AI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
12.03 Fonction supervision AI Liste 0…4 - 1=1
12.04 Sélection supervision AI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
12.11 Valeur active AI1 Valeur 4.000…20.000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
réelle 0.000…10.000 V
12.12 AI1 échelle Valeur -32768.000…32767.000 - 1000 = 1
réelle
12.13 Valeur forcée AI1 Valeur 4.000…20.000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
réelle 0.000…10.000 V
12.15 Sélection unité AI1 Liste 2, 10 - 1=1
12.16 Temps filtre AI1 Valeur 0.000…30.000 s 1000 = 1 s
réelle
12.17 Mini AI1 Valeur 4.000…20.000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
réelle 0.000…10.000 V
12.18 Maxi AI1 Valeur 4.000…20.000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
réelle 0.000…10.000 V
12.19 Mini échelle AI1 Valeur -32768.000…32767.000 - 1000 = 1
réelle
12.20 Maxi échelle AI1 Valeur -32768.000…32767.000 - 1000 = 1
réelle
12.21 Valeur active AI2 Valeur 4.000…20.000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
réelle 0.000…10.000 V
12.22 AI2 échelle Valeur -32768.000…32767.000 - 1000 = 1
réelle
12.23 Valeur forcée AI2 Valeur 4.000…20.000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
réelle 0.000…10.000 V
12.25 Selection unité AI2 Liste 2, 10 - 1=1
12.26 Temps filtre AI2 Valeur 0.000…30.000 s 1000 = 1 s
réelle
12.27 Mini AI2 Valeur 4.000…20.000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
réelle 0.000…10.000 V
12.28 Maxi AI2 Valeur 4.000…20.000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
réelle 0.000…10.000 V
12.29 Mini échelle AI2 Valeur -32768.000…32767.000 - 1000 = 1
réelle
12.30 Maxi échelle AI2 Valeur -32768.000…32767.000 - 1000 = 1
réelle
12.101 Valeur AI1 Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
12.102 Valeur AI2 Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
13 AO standard
13.02 Forcer sélection AO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
13.11 Valeur active AO1 Valeur 0.000…22.000 mA 1000 = 1 mA
réelle
13.12 Source AO1 Source - - 1=1
analog.

13.13 Valeur forcée AO1 Valeur 0.000…32767.000 mA 1000 = 1 mA
réelle
13.15 Sélection unité AO1 Liste 2, 10 - 1=1
13.16 Temps filtre AO1 Valeur 0.000…30.000 s 1000 = 1 s
réelle
13.17 Mini source AO1 Valeur -32768.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
13.18 Maxi source AO1 Valeur -32768.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
13.19 Valeur mini sortie AO1 Valeur 0.000…22.000 mA 1000 = 1 mA
réelle
13.20 Valeur maxi sortie AO1 Valeur 0.000…22.000 mA 1000 = 1 mA
réelle
13.21 Valeur active AO2 Valeur 0.000…22.000 mA 1000 = 1 mA
réelle
13.22 Source AO2 Source - - 1=1
analog.
13.23 Valeur forcée AO2 Valeur 0.000…22.000 mA 1000 = 1 mA
réelle
13.26 Temps filtre AO2 Valeur 0.000…30.000 s 1000 = 1 s
réelle
13.27 AO2 source min Valeur -32768.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
13.28 AO2 source max Valeur -32768.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
13.29 Valeur mini sortie AO2 Valeur 0.000…22.000 mA 1000 = 1 mA
réelle
13.30 Valeur maxi sortie AO2 Valeur 0.000…22.000 mA 1000 = 1 mA
réelle
15 Module extension d'I/O
15.01 Type module d'extension Liste 0…3 - 1=1
15.02 Module d'extension détecté Liste 0…3 - 1=1
15.03 État DI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
15.04 État RO/DO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
15.05 Forcer sélection RO/DO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
15.06 Données forcées RO/DO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
binaire
15.08 Tempo montée RO4 Valeur 0.0…3000.0 s 10 = 1 s
réelle
15.09 Tempo tombée RO4 Valeur 0.0…3000.0 s 10 = 1 s
réelle
binaire
15.11 Tempo montée RO5 Valeur 0.0…3000.0 s 10 = 1 s
réelle
15.12 Tempo tombée RO5 Valeur 0.0…3000.0 s 10 = 1 s
réelle

15.22 Configuration DO1 Liste 0…1 - 1=1
15.23 Source DO1 Source - - 1=1
binaire
15.24 Tempo montée DO1 Valeur 0.0…3000.0 s 10 = 1 s
réelle
15.25 Tempo tombée DO1 Valeur 0.0…3000.0 s 10 = 1 s
réelle
15.32 Valeur active sortie fréq 1 Valeur 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
réelle
15.33 Source sortie fréq 1 Source - - 1=1
analog.
15.34 Mini source sortie fréq 1 Valeur -32768.0…32767.0 - 1000 = 1
réelle
15.35 Maxi source sortie fréq 1 Valeur -32768.0…32767.0 - 1000 = 1
réelle
15.36 Valeur mini sortie fréq 1 Valeur 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
réelle
15.37 Valeur maxi sortie fréq 1 Valeur 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
réelle
19 Mode fonctionnement
19.01 Mode fonctionnement actif Liste 1…6, 10…11, 20 - 1=1
19.11 Sélection Ext1/Ext2 Source - - 1=1
binaire
19.12 Mode commande Ext1 Liste 1…5 - 1=1
19.14 Mode commande Ext2 Liste 1…5 - 1=1
19.16 Mode commande local Liste 0…1 - 1=1
19.17 Cmde locale désactivée Liste 0…1 - 1=1
20 Marche/arrêt/sens de rotation
20.01 Commandes Ext1 Liste 0…6, 11…12, 14 - 1=1
20.02 Type cmde démarr Ext1 Liste 0…1 - 1=1
20.03 Srce1 Ext1 Source - - 1=1
binaire
binaire
binaire
20.06 Commandes Ext2 Liste 0…6, 11…12, 14 - 1=1
20.07 Type cmde démarr Ext2 Liste 0…1 - 1=1
binaire
binaire
binaire
20.11 Mode arrêt valid marche Liste 0…2 - 1=1
20.12 Source validation marche 1 Source - - 1=1
binaire

20.19 Cmde démarrage activé Source - - 1=1
binaire
20.21 Sens de rotation Liste 0…2 - 1=1
20.22 Rotation permise Source - - 1=1
binaire
20.25 Fonction Jog active Source - - 1=1
binaire
20.26 Source démarr fction Jog 1 Source - - 1=1
binaire
20.27 Source démarr fction Jog 2 Source - - 1=1
binaire
21 Mode marche/arrêt
21.01 Mode démarrage vectoriel Liste 0…2 - 1=1
21.02 Temps magnétisation Valeur 0…10000 ms 1 = 1 ms
réelle
21.03 Mode arrêt Liste 0…5 - 1=1
21.04 Mode arrêt urgence Liste 0…3 - 1=1
21.05 Source arrêt urgence Source - - 1=1
binaire
21.06 Limite vitesse nulle Valeur 0.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
21.07 Tempo. vitesse nulle Valeur 0…30000 ms 1 = 1 ms
réelle
21.08 Contrôle courant continu Boolc 00b…11b - 1=1
21.09 Vitesse maintien inj CC Valeur 0.00…1000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
21.10 Référence courant continu Valeur 0.0…100.0 % 10 = 1 %
réelle
21.11 Temps post magnétisation Valeur 0…3000 s 1=1s
réelle
21.14 Source entrée préchauffage Source - - 1=1
binaire
21.16 Courant préchauffage Valeur 0.0…30.0 % 10 = 1 %
réelle
21.18 Temps redémarrage auto Valeur 0.0, 0.1 … 10.0 s 10 = 1 s
réelle
21.19 Mode démarr scalaire Liste 0…2 - 1=1
21.21 Fréquence Maintien Inj c.c. Valeur 0.00…1000.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
21.22 Tempo démarr Valeur 0.00…60.00 s 100 = 1 s
réelle
21.30 Tempo arrêt comp vitesse Valeur 0.00…1000.00 s 100 = 1 s
réelle
21.31 Seuil arrêt comp vitesse Valeur 0…100 % 1=1%
réelle
22 Sélection référence vitesse
22.01 Réf vitesse non limitée Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle

22.11 Réf vitesse 1 Ext1 Source - - 1=1
analog.
analog.
22.13 Fonction vitesse Ext1 Liste 0…5 - 1=1
analog.
analog.
22.20 Fonction vitesse Ext2 Liste 0…5 - 1=1
22.21 Fonction vitesse constante Boolc 00b…11b - 1=1
22.22 Sél vitesse constante 1 Source - - 1=1
binaire
binaire
binaire
22.26 Vitesse constante 1 Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
réelle
réelle
réelle
réelle
réelle
réelle
22.41 Réf vitesse sécurité Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
22.42 Réf Jog 1 Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
22.43 Réf Jog 2 Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
22.51 Fonction vitesse critique Boolc 00b…11b - 1=1
22.52 Limite basse vit critique 1 Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
22.53 Limite haute vit critique 1 Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
réelle
réelle
réelle

réelle
22.71 Fonction motopotentiomètre Liste 0…3 - 1=1
22.72 Valeur initiale motopot Valeur -32768.00…32767.00 - 100 = 1
réelle
22.73 Source montée motopot Source - - 1=1
binaire
22.74 Source tombée motopot Source - - 1=1
binaire
22.75 Temps rampe motopot Valeur 0.0…3600.0 s 10 = 1 s
réelle
22.76 Valeur mini motopot Valeur -32768.00…32767.00 - 100 = 1
réelle
22.77 Valeur maxi motopot Valeur -32768.00…32767.00 - 100 = 1
réelle
22.80 Réf active motopot Valeur -32768.00…32767.00 - 100 = 1
réelle
22.86 Référence vitesse 6 act Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
22.87 Référence vitesse 7 act Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
23 Rampe référence vitesse
23.01 Entrée rampe réf vitesse Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
23.02 Sortie rampe réf vitesse Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
23.11 Sélection jeu rampe Source - - 1=1
binaire
23.12 Temps accélération 1 Valeur 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
réelle
23.13 Temps décélération 1 Valeur 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
réelle
23.14 Temps accélération 2 Valeur 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
réelle
23.15 Temps décélération 2 Valeur 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
réelle
23.20 Jog temps d'accélération Valeur 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
réelle
23.21 Jog temps de décélération Valeur 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
réelle
23.23 Temps arrêt d'urgence Valeur 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
réelle
23.28 Pente variable active Liste 0…1 - 1=1
23.29 Taux pente variable Valeur 2…30000 ms 1 = 1 ms
réelle
23.32 Temps forme 1 Valeur 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
réelle
23.33 Temps forme 2 Valeur 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
réelle

24 Conditionnement réf vitesse
24.01 Réf vitesse utilisée Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
24.02 Retour vitesse utilisé Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
24.03 Erreur vitesse filtrée Valeur -30000.0…30000.0 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
24.04 Erreur vitesse inversée Valeur -30000.0…30000.0 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
24.11 Correction vitesse Valeur -10000.00…10000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
24.12 Temps filtre erreur vitesse Valeur 0…10000 ms 1 = 1 ms
réelle
25 Régulation de vitesse
25.01 Cmde vitesse référ couple Valeur -1600.0…1600.0 % 10 = 1 %
réelle
25.02 Gain proportionnel vitesse Valeur 0.00…250.00 - 100 = 1
réelle
25.03 Temps intégration vitesse Valeur 0.00…1000.00 s 100 = 1 s
réelle
25.04 Temps dérivée vitesse Valeur 0.000…10.000 s 1000 = 1 s
réelle
25.05 Temps filtre dérivée Valeur 0…10000 ms 1 = 1 ms
réelle
25.06 Temps derivée comp. accél. Valeur 0.00…1000.00 s 100 = 1 s
réelle
25.07 Temps filtre comp. accél. Valeur 0.0…1000.0 ms 10 = 1 ms
réelle
25.15 Gain prop arrêt urgence Valeur 1.00…250.00 - 100 = 1
réelle
25.53 Réfé. couple proportion Valeur -30000.0…30000.0 % 10 = 1 %
réelle
25.54 Référence couple intégrale Valeur -30000.0…30000.0 % 10 = 1 %
réelle
25.55 Référence couple dérivée Valeur -30000.0…30000.0 % 10 = 1 %
réelle
25.56 Compensation accél couple Valeur -30000.0…30000.0 % 10 = 1 %
réelle
26 Chaîne référence couple
26.01 Réf couple pour ctrl couple Valeur -1600.0…1600.0 % 10 = 1 %
réelle
26.02 Réf couple utilisée Valeur -1600.0…1600.0 % 10 = 1 %
réelle
26.08 Référence couple mini Valeur -1000.0…0.0 % 10 = 1 %
réelle
26.09 Référence couple maxi Valeur 0.0…1000.0 % 10 = 1 %
réelle

26.11 Source réf1 couple Source - - 1=1
analog.
26.12 Source réf2 couple Source - - 1=1
analog.
26.13 Fonction réf1 couple Liste 0…5 - 1=1
26.14 Sélection réf1/2 couple Source - - 1=1
binaire
26.17 Temps filtre réf couple Valeur 0.000…30.000 s 1000 = 1 s
réelle
26.18 Tps rampe montée couple Valeur 0.000…60.000 s 1000 = 1 s
réelle
26.19 Tps rampe descente couple Valeur 0.000…60.000 s 1000 = 1 s
réelle
26.21 Sélection couple entrée Source - - 1=1
binaire
26.22 Vitesse entrée sél couple Source - - 1=1
binaire
26.70 Réf couple act 1 Valeur -1600.0…1600.0 % 10 = 1 %
réelle
réelle
réelle
réelle
26.74 Sortie rampe réf. couple Valeur -1600.0…1600.0 % 10 = 1 %
réelle
réelle
28 Chaîne référence fréquence
28.01 Entrée rampe réf fréquence Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
28.02 Sortie rampe réf fréquence Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
28.11 Réf fréquence 1 Ext1 Source - - 1=1
analog.
analog.
28.13 Fonction fréquence Ext1 Liste 0…5 - 1=1
analog.
analog.
28.17 Fonction fréquence Ext2 Liste 0…5 - 1=1
28.21 Fonction fréq constante Boolc 00b…11b - 1=1
28.22 Sél1 fréquence constante Source - - 1=1
binaire

binaire
binaire
28.26 Fréquence constante 1 Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
réelle
réelle
réelle
réelle
réelle
réelle
28.41 Réf. fréquence de sécurité Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
28.51 Fonction fréquence critique Boolc 00b…11b - 1=1
28.52 Limite basse fréq critique 1 Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
28.53 Limite haute fréq critique 1 Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
28.54 Lim basse fréq critique 2 Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
28.55 Lim haute fréq critique 2 Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
28.56 Lim basse fréq critique 3 Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
28.57 Lim haute fréq critique 3 Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
28.71 Sélection jeu rampe fréq Source - - 1=1
binaire
28.72 Temps accé fréquence 1 Valeur 0.000…1800.000 s 1000 = 1 s
réelle
28.73 Temps décél fréquence 1 Valeur 0.000…1800.000 s 1000 = 1 s
réelle
28.74 Temps accé fréquence 2 Valeur 0.000…1800.000 s 1000 = 1 s
réelle
28.75 Temps décé fréquence 2 Valeur 0.000…1800.000 s 1000 = 1 s
réelle
28.76 Srce entrée rampe fréq 0 Source - - 1=1
binaire
28.82 Temps forme 1 Valeur 0.000…1800.000 s 1000 = 1 s
réelle
28.83 Temps forme 2 Valeur 0.000…1800.000 s 1000 = 1 s
réelle

28.92 Réf fréquence active 3 Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
28.96 Réf fréquence active 7 Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
30 Limites
30.01 Mot limite 1 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
30.02 État limite couple Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
30.11 Vitesse minimum Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
30.12 Vitesse maximum Valeur -30000.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
30.13 Fréquence minimum Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
30.14 Fréquence maximum Valeur -500.00…500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
30.17 Courant maximum Valeur 0.00…30000.00 A 100 = 1 A
réelle
30.18 Sél limite couple Source - - 1=1
binaire
30.19 Couple minimum 1 Valeur -1600.0…0.0 % 10 = 1 %
réelle
30.20 Couple maximum 1 Valeur 0.0…1600.0 % 10 = 1 %
réelle
30.21 Source couple mini 2 Source - - 1=1
analog.
30.22 Source couple maxi 2 Source - - 1=1
analog.
30.23 Couple minimum 2 Valeur -1600.0…0.0 % 10 = 1 %
réelle
30.24 Couple maximum 2 Valeur 0.0…1600.0 % 10 = 1 %
réelle
30.26 Limite puissance moteur Valeur 0.00…600.00 % 100 = 1 %
réelle
30.27 Limite puiss générateur Valeur -600.00…0.00 % 100 = 1 %
réelle
30.30 Régulation de surtension Liste 0…1 - 1=1
30.31 Régulation de sous-tension Liste 0…1 - 1=1
31 Fonctions de défaut
31.01 Source évènement ext 1 Source - - 1=1
binaire
31.02 Type évènement externe 1 Liste 0…1 - 1=1
binaire
binaire

binaire
binaire
31.11 Sélect. réarmement défaut Source - - 1=1
binaire
31.12 Sélection réarmement auto Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
31.13 Défaut sélectionnable Valeur 0000h…FFFFh - 1=1
réelle
31.14 Nombre réarm. auto Valeur 0…5 - 1=1
réelle
31.15 Temps total essais Valeur 1.0…600.0 s 10 = 1 s
réelle
31.16 Tempo. réarmement Valeur 0.0…120.0 s 10 = 1 s
réelle
31.19 Perte phase moteur Liste 0…1 - 1=1
31.20 Défaut de terre Liste 0…2 - 1=1
31.21 Perte phase réseau Liste 0…1 - 1=1
31.22 Signal marche/arrêt STO Liste 0…3 - 1=1
31.23 Erreur câblage Liste 0…1 - 1=1
31.24 Détection rotor bloqué Liste 0…2 - 1=1
31.25 Limite courant rotor bloqué Valeur 0.0…1600.0 % 10 = 1 %
réelle
31.26 Limite vitesse blocage Valeur 0.00…10000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
31.27 Limite fréquence blocage Valeur 0.00…1000.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
31.28 Temps de rotor bloqué Valeur 0…3600 s 1=1s
réelle
31.30 Marge déclench. survitesse Valeur 0.00…10000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
31.32 Supervis rampe ArrêtUrg Valeur 0…300 % 1=1%
réelle
31.33 Tempo superv ramp ArrUrg Valeur 0…100 s 1=1s
réelle
32 Supervision
32.01 État supervision Boolc 000…111b - 1=1
32.05 Fonction supervision 1 Liste 0…6 - 1=1
32.06 Action supervision 1 Liste 0…2 - 1=1
32.07 Signal supervision 1 Source - - 1=1
analog.
32.08 Tps filtrage supervision 1 Valeur 0.000…30.000 s 1000 = 1 s
réelle
32.09 Bas supervision 1 Valeur -21474830.00… - 100 = 1
réelle 21474830.00

32.10 Haut supervision 1 Valeur -21474830.00… - 100 = 1
réelle 21474830.00
32.11 Hystérésis supervision 1 Valeur 0.00…100000.00 - 100 = 1
réelle
analog.
réelle
réelle 21474830.00
réelle 21474830.00
réelle
analog.
réelle
réelle 21474830.00
réelle 21474830.00
réelle
analog.
réelle
réelle 21474830.00
réelle 21474830.00
réelle
analog.
réelle
réelle 21474830.00

réelle 21474830.00
réelle
analog.
réelle
réelle 21474830.00
réelle 21474830.00
réelle
34 Fonctions minuterie
34.01 État minuterie combinée Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
34.02 État minuterie Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
34.04 État jour exception/saison Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
34.10 Fctions minuterie active Source - - 1=1
binaire
34.11 Configuration minuterie 1 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
34.12 Heure début minuterie 1 Heure 00:00:00…23:59:59 s 1=1s
34.13 Durée minuterie 1 Durée 00 00:00…07 00:00 min 1 = 1 min

34.60 Date début saison 1 Date 01.01…31.12 j 1=1j
34.70 Nombre exceptions actives Valeur 0…16 - 1=1
réelle
34.71 Types d'exception Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
34.72 Début exception 1 Date 01.01…31.12 j 1=1j
34.73 Durée exception 1 Valeur 0…60 j 1=1j
réelle
réelle
réelle
34.78 Jour exception 4 Date 01.01…31.12 j 1=1j

34.100 Minuterie combinée 1 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
34.110 Fonction temps suppl Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
34.111 Source activ temps suppl Source - - 1=1
binaire
34.112 Durée temps suppl Durée 00 00:00…07 00:00 min 1 = 1 min
35 Protection thermique moteur
35.01 Température moteur estimée Valeur -60…1000 °C ou °C ou °F 1 = 1°
réelle -76…1832 °F
35.02 Température mesurée 1 Valeur -10…1000 °C ou °C, °F ou 1 = 1 unité
réelle 14…1832 °F ohm
35.03 Température mesurée 2 Valeur -10…1000 °C ou °C, °F ou 1 = 1 unité
réelle 14…1832 °F ohm
35.11 Source température 1 Liste 0…2, 5…7, 11…17 - 1=1
35.14 Source AI température 1 Source - - 1=1
analog.
35.21 Source température 2 Liste 0…2, 5…7, 11…17 - 1=1
35.24 Source AI température 2 Source - - 1=1
analog.
35.50 Temp. ambiante moteur Valeur -60…100 °C ou °C 1=1°
réelle -75 … 212 °F
35.51 Courbe de charge moteur Valeur 50…150 % 1=1%
réelle
35.52 Charge vitesse nulle Valeur 50…150 % 1=1%
réelle
35.53 Point d'inflexion Valeur 1.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
35.54 Echauffement nom moteur Valeur 0…300 °C ou 32…572 °F °C ou °F 1 = 1°
réelle
35.55 Cstante tps therm moteur Valeur 100…10000 s 1=1s
réelle
36 Analyseur Charge
36.01 Source signal PVL Source - - 1=1
analog.
36.02 Temps filtre PVL Valeur 0.00…120.00 s 100 = 1 s
réelle
36.06 Source signal AL2 Source - - 1=1
analog.
36.07 AL2 échelle Valeur 0.00…32767.00 - 100 = 1
réelle
36.09 RàZ Piles Liste 0…3 - 1=1
36.10 Valeur maxi PVL Valeur -32768.00…32767.00 - 100 = 1
réelle
36.11 Date maxi PVL Données - - 1=1
36.12 Heure maxi PVL Données - - 1=1

36.13 Courant PVL au max Valeur -32768.00…32767.00 A 100 = 1 A
réelle
36.14 Tension c.c. PVL au max Valeur 0.00…2000.00 V 100 = 1 V
réelle
36.15 Vitesse PVL au max Valeur -30000… 30000 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
36.16 Date RàZ PVL Données - - 1=1
36.17 Heure RàZ PVL Données - - 1=1
36.20 AL1 0 à 10% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.21 AL1 10 à 20% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.22 AL1 20 à 30% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.23 AL1 30 à 40% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.24 AL1 40 à 50% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.25 AL1 50 à 60% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.26 AL1 60 à 70% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.27 AL1 70 à 80% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.28 AL1 80 à 90% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.29 AL1 supérieur à 90% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.40 AL2 0 à 10% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.41 AL2 10 à 20% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.42 AL2 20 à 30% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.43 AL2 30 à 40% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.44 AL2 40 à 50% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.45 AL2 50 à 60% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.46 AL2 60 à 70% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.47 AL2 70 à 80% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.48 AL2 80 à 90% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.49 AL2 supérieur à 90% Valeur 0.00…100.00 % 100 = 1 %
réelle
36.50 Date RàZ AL2 Données - - 1=1

36.51 Heure RàZ AL2 Données - - 1=1
37 Courbe de charge utilisateur
37.01 ME sortie courb charge util Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
37.02 Signal supervision CCU Source - - 1=1
analog.
37.03 Actions surcharge CCU Liste 0…3 - 1=1
37.04 Actions ss-charge CCU Liste 0…3 - 1=1
37.11 Point 1 table vit CCU Valeur -30000.0…30000.0 tr/min 10 = 1 tr/min
réelle
réelle
réelle
réelle
réelle
37.16 Point 1 table fréq CCU Valeur -500.0…500.0 Hz 10 = 1 Hz
réelle
réelle
réelle
réelle
réelle
37.21 Point 1 ss-charge CCU Valeur -1600.0…1600.0 % 10 = 1 %
réelle
réelle
réelle
réelle
réelle
37.31 Point 1 surcharge CCU Valeur -1600.0…1600.0 % 10 = 1 %
réelle
réelle
réelle
réelle
réelle

37.41 Minut surcharge CCU Valeur 0.0…10000.0 s 10 = 1 s
réelle
37.42 Minut sous-charge CCU Valeur 0.0…10000.0 s 10 = 1 s
réelle
40 Jeu 1 PID process
40.01 Val act sortie PID process Valeur -32768.00…32767.00 tr/min, % 100 = 1 unité
réelle ou Hz
40.02 Retour actif PID process Valeur -32768.00…32767.00 tr/min, % 100 = 1 unité
réelle ou Hz
40.03 Consigne PID process act Valeur -32768.00…32767.00 tr/min, % 100 = 1 unité
réelle ou Hz
40.04 Écart PID process actif Valeur -32768.00…32767.00 tr/min, % 100 = 1 unité
réelle ou Hz
40.06 Mot d'état PID process Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
40.07 Mode fonction PID process Liste 0…2 - 1=1
40.08 Source retour 1 Jeu 1 Source - - 1=1
analog.
analog.
40.10 Fonction retour Jeu 1 Liste 0…11 - 1=1
40.11 Temps filtre retour Jeu 1 Valeur 0.000…30.000 s 1000 = 1 s
réelle
40.16 Source consigne 1 Jeu 1 Source - - 1=1
analog.
analog.
40.18 Fonction consigne Jeu 1 Liste 0…11 - 1=1
40.19 Sélect consigne int 1 Jeu 1 Source - - 1=1
binaire
40.20 Sélect consigne int 2 Jeu 1 Source - - 1=1
binaire
40.21 Consigne interne 1 Jeu 1 Valeur -32768.00…32767.00 tr/min, % 100 = 1 unité
réelle ou Hz
réelle ou Hz
réelle ou Hz
40.26 Mini consigne Jeu 1 Valeur -32768.00…32767.00 - 100 = 1
réelle
40.27 Maxi consigne Jeu 1 Valeur -32768.00…32767.00 - 100 = 1
réelle
40.28 Tps augm. consigne Jeu 1 Valeur 0.0…1800.0 s 10 = 1 s
réelle
40.29 Tps dimin. consigne Jeu 1 Valeur 0.0…1800.0 s 10 = 1 s
réelle
40.30 Blocage consigne act Jeu 1 Source - - 1=1
binaire

40.31 Inversion écart Jeu 1 Source - - 1=1
binaire
40.32 Gain Jeu 1 Valeur 0.10…100.00 - 100 = 1
réelle
40.33 Temps d'intégration Jeu 1 Valeur 0.0…9999.0 s 10 = 1 s
réelle
40.34 Temps dérivée Jeu 1 Valeur 0.000…10.000 s 1000 = 1 s
réelle
40.35 Temps filtre dérivée Jeu 1 Valeur 0.0…10.0 s 10 = 1 s
réelle
40.36 Mini sortie Jeu 1 Valeur -32768.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
40.37 Maxi sortie Jeu 1 Valeur -32768.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
40.38 Blocage sortie active Jeu 1 Source - - 1=1
binaire
40.43 Niveau veille Jeu 1 Valeur 0.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
40.44 Tempo. veille Jeu 1 Valeur 0.0…3600.0 s 10 = 1 s
réelle
40.45 Temps boost veille Jeu 1 Valeur 0.0…3600.0 s 10 = 1 s
réelle
40.46 Échelon boost veille Jeu 1 Valeur 0.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
40.47 Écart reprise Jeu 1 Valeur -32768.00 … 32767.00 tr/min, % 100 = 1 unité
réelle ou Hz
40.48 Tempo. reprise Jeu 1 Valeur 0.00…60.00 s 100 = 1 s
réelle
40.49 Mode suivi Jeu 1 Source - - 1=1
binaire
40.50 Sélection réf suivi Jeu 1 Source - - 1=1
analog.
40.57 Sélection jeu1/jeu2 PID Source - - 1=1
binaire
40.58 Prévention hausse jeu 1 Liste 0…3 - 1=1
40.59 Prévention baisse jeu 1 Liste 0…3 - 1=1
40.62 Réf. PID interne active Valeur -32768.00…32767.00 tr/min, % 100 = 1 unité
réelle ou Hz
41 Jeu PID Process 2
analog.
analog.
41.10 Fonction retour Jeu 2 Liste 0…11 - 1=1
41.11 Temps filtre retour Jeu 2 Valeur 0.000…30.000 s 1000 = 1 s
réelle
analog.

analog.
41.18 Fonction consigne Jeu 2 Liste 0…11 - 1=1
41.19 Sél consigne int 1 Jeu 2 Source - - 1=1
binaire
41.20 Sél consigne int 2 Jeu 2 Source - - 1=1
binaire
réelle ou Hz
réelle ou Hz
réelle ou Hz
41.26 Mini consigne Jeu 2 Valeur -32768.0…32767.0 - 100 = 1
réelle
41.27 Maxi consigne Jeu 2 Valeur -32768.0…32767.0 - 100 = 1
réelle
41.28 Temps augm consigne jeu 2 Valeur 0.0…1800.0 s 10 = 1 s
réelle
41.29 Temps dimin consigne jeu 2 Valeur 0.0…1800.0 s 10 = 1 s
réelle
41.30 Blocage consigne act Jeu 2 Source - - 1=1
binaire
41.31 Inversion écart Jeu 2 Source - - 1=1
binaire
41.32 Gain Jeu 2 Valeur 0.10…100.00 - 100 = 1
réelle
41.33 Temps d'intégration Jeu 2 Valeur 0.0…9999.0 s 10 = 1 s
réelle
41.34 Temps dérivée Jeu 2 Valeur 0.000…10.000 s 1000 = 1 s
réelle
41.35 Temps filtre dérivée Jeu 2 Valeur 0.0…10.0 s 10 = 1 s
réelle
41.36 Mini sortie Jeu 2 Valeur -32768.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
41.37 Maxi sortie Jeu 2 Valeur -32768.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
41.38 Blocage sortie active Jeu 2 Source - - 1=1
binaire
41.43 Niveau veille Jeu 2 Valeur 0.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
41.44 Tempo. veille Jeu 2 Valeur 0.0…3600.0 s 10 = 1 s
réelle
41.45 Temps boost veille Jeu 2 Valeur 0.0…3600.0 s 10 = 1 s
réelle
41.46 Échelon boost veille Jeu 2 Valeur 0.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
41.47 Écart reprise Jeu 2 Valeur -2147483648… tr/min, % 100 = 1 unité
réelle 2147483647 ou Hz

41.48 Tempo. reprise Jeu 2 Valeur 0.00…60.00 s 100 = 1 s
réelle
41.49 Mode suivi Jeu 2 Source - - 1=1
binaire
41.50 Sélection réf suivi Jeu 2 Source - - 1=1
analog.
41.58 Prévention hausse jeu 2 Liste 0…3 - 1=1
41.59 Prévention baisse jeu 2 Liste 0…3 - 1=1
41.62 Réf. PID interne active Valeur -32768.00…32767.00 tr/min, % 100 = 1 unité
réelle ou Hz
43 Hacheur de freinage
43.01 Temp. résistance freinage Valeur 0.0…120.0 % 10 = 1 %
réelle
43.06 Hacheur de freinage active Liste 0…2 - 1=1
43.07 Tps marche hach frein act Source - - 1=1
binaire
43.08 Const. tps therm résist fr Valeur 0…10000 s 1=1s
réelle
43.09 Pmax cont. resistance frein Valeur 0.00…10000.00 kW 100 = 1 kW
réelle
43.10 Résistance de freinage Valeur 0.0…1000.0 ohm 10 = 1 ohm
réelle
43.11 Limite défaut résist frein Valeur 0…150 % 1=1%
réelle
43.12 Limite alarme résist frein Valeur 0…150 % 1=1%
réelle
44 Commande frein mécanique
44.01 État commande frein Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
44.06 Commande frein active Source - - 1=1
binaire
44.08 Tempo. ouverture frein Valeur 0.00…5.00 s 100 = 1 s
réelle
44.13 Tempo. fermeture frein Valeur 0.00…60.00 s 100 = 1 s
réelle
44.14 Niveau fermeture frein Valeur 0.0…1000.0 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
45 Efficacité énergétique
45.01 GWh économisés Valeur 0…65535 GWh 1 = 1 GWh
réelle
45.02 MWh économisés Valeur 0…999 MWh 1 = 1 MWh
réelle
45.03 kWh économisés Valeur 0.0…999.0 kWh 10 = 1 kWh
réelle
45.04 Energie économisée Valeur 0.0…214748364.7 kWh 10 = 1 kWh
réelle
45.05 Montant économisé x1000 Valeur 0…4294967295 milliers (sélection 1 = 1 unité
réelle nable)

45.06 Montant économisé Valeur 0.00…999.99 (sélection 100 = 1 unité
réelle nable)
45.07 Economies Valeur 0.00…21474836.47 (sélection 100 = 1 unité
réelle nable)
45.08 Réduction CO2 kilotonnes Valeur 0…65535 kilotonne 1 = 1 kilotonne

réelle
45.09 Réduction CO2 en tonnes Valeur 0.0…999.9 tonne 1 = 1 tonne
réelle
45.10 CO2 total économisé Valeur 0.0…214748365.7 tonne 1 = 1 tonne
réelle
45.11 Optimisateur énergie Liste 0…1 - 1=1
45.12 Prix énergie 1 Valeur 0.000…4294967.295 (sélection 1000 = 1 unité
réelle nable)
45.13 Prix énergie 2 Valeur 0.000…4294967.295 (sélection 1000 = 1 unité
réelle nable)
45.14 Sélection tarif Source - - 1=1
binaire
45.17 Devise tarif Liste 100…102 - 1=1
45.18 Facteur de conversion CO2 Valeur 0.000…65.535 tonne/M 1000 = 1
réelle Wh tonne/MWh
45.19 Puissance comparative Valeur 0.00…100000.00 kW 10 = 1 kW
réelle
45.21 RàZ calculs énergie Liste 0…1 - 1=1
46 Réglages supervision/échelle
46.01 Échelle Vitesse Valeur 0.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
46.02 Échelle fréquence Valeur 0.10…1000.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
46.03 Échelle couple Valeur 0.1…1000.0 % 10 = 1 %
réelle
46.04 Échelle puissance Valeur 0.1…30000.0 kW ou kW ou hp 10 = 1 unité
réelle 0.1…40215.5 hp
46.05 Mise à l’échelle courant Valeur 0…30000 A 1=1A
réelle
46.11 Temps filtre vitesse moteur Valeur 2…20000 ms 1 = 1 ms
réelle
46.12 Temps filtre fréq sortie Valeur 2…20000 ms 1 = 1 ms
réelle
46.13 Temps filtre couple moteur Valeur 2…20000 ms 1 = 1 ms
réelle
46.14 Temps filtre puissance Valeur 2…20000 ms 1 = 1 ms
réelle
46.21 Hystérésis vitesse Valeur 0.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
46.22 Hystérésis fréquence Valeur 0.00…1000.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
46.23 Hystérésis couple Valeur 0.00…300.00 % 1=1%
réelle

46.31 Sup. limite vitesse Valeur 0.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
46.32 Sup. limite fréquence Valeur 0.00…1000.00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
46.33 Sup. limite couple Valeur 0.0…1600.0 % 10 = 1 %
réelle
46.41 Échelle impulsion kWh Valeur 0.001…1000.000 kWh 1000 = 1 kWh
réelle
47 Stockage des données
47.01 Stockage données 1 real32 Valeur -2147483.008… - 1000 = 1
réelle 2147483.008
réelle 2147483.008
réelle 2147483.008
réelle 2147483.008
47.11 Stockage données 1 int32 Valeur -2147483648… - 1=1
réelle 2147483647
réelle 2147483647
réelle 2147483647
réelle 2147483647
47.21 Stockage données 1 int16 Valeur -32768…32767 - 1=1
réelle
réelle
réelle
réelle
49 Communication microconsole
49.01 Numéro adresse Valeur 1…32 - 1=1
réelle
49.03 Vitesse communication Liste 1…5 - 1=1
49.04 Durée perte communication Valeur 0.1…3000.0 s 10 = 1 s
réelle
49.05 Action sur perte comm Liste 0…3 - 1=1
49.06 Rafraîchir paramètres Liste 0…1 - 1=1
50 Coupleur réseau (FBA)
50.01 Activer FBA A Liste 0…1 - 1=1
50.02 Perte communic FBA A Liste 0…3 - 1=1
50.03 Tempo. perte comm FBA A Valeur 0.3…6553.5 s 10 = 1 s
réelle
50.04 Type réf1 FBA A Liste 0…5 - 1=1

50.05 Type réf2 FBA A Liste 0…5 - 1=1
50.06 Sél ME FBA A Liste 0…1 - 1=1
50.07 Type 1 FBA A act Liste 0…5 - 1=1
50.08 Type 2 FBA A act Liste 0…5 - 1=1
50.09 Source transp ME FBA A Source - - 1=1
analog.
50.10 Source transp ret1 FBA A Source - - 1=1
analog.
50.11 Source transp ret2 FBA A Source - - 1=1
analog.
50.12 Activer débogage FBA A Liste 0…1 - 1=1
50.13 Mot de commande FBA A Données 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
50.14 Référence 1 FBA A Valeur -2147483648… - 1=1
réelle 2147483647
50.15 Référence 2 FBA A Valeur -2147483648… - 1=1
réelle 2147483647
50.16 Mot d'état FBA A Données 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
50.17 Valeur active 1 FBA A Valeur -2147483648… - 1=1
réelle 2147483647
50.18 Valeur active 2 FBA A Valeur -2147483648… - 1=1
réelle 2147483647
Paramètres FBA A
51.01 Type FBA A Liste - - 1=1
51.02 Par2 FBA A Valeur 0…65535 - 1=1
réelle
… … … … …
51.26 Par26 FBA A Valeur 0…65535 - 1=1
réelle
51.27 Rafraichir param FBA A Liste 0…1 - 1=1
51.28 Version table param FBA A Données - - 1=1
51.29 Référence variateur FBA A Valeur 0…65535 - 1=1
réelle
51.30 Vers. fichier corresp FBA A Valeur 0…65535 - 1=1
réelle
51.31 État comm. D2FBA A Liste 0…6 - 1=1
51.32 Version ME comm. FBA A Données - - 1=1
51.33 Version ME appl. FBA A Données - - 1=1
52 Entrée données FBA A
52.01 Entrée1 données FBA A Liste - - 1=1
… … … … …
52.12 Entrée12 données FBA A Liste - - 1=1

53 Sortie données FBA A
53.01 Sortie1 données FBA A Liste - - 1=1
… … … … …
53.12 Sortie12 données FBA A Liste - - 1=1
58 Protocole EFB
58.01 Liaison activée Liste 0…1 - 1=1
58.02 ID Protocole Valeur 0…65535 - 1=1
réelle
58.03 Adresse Valeur 0…255 - 1=1
réelle
58.04 Vitesse communication Liste 0…7 - 1=1
58.05 Parité Liste 0…3 - 1=1
58.06 Commande communication Liste 0…2 - 1=1
58.07 Diagnostic communication Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
58.08 Paquets reçus Valeur 0…4294967295 - 1=1
réelle
58.09 Paquets envoyés Valeur 0…4294967295 - 1=1
réelle
58.10 Tous Paquets Valeur 0…4294967295 - 1=1
réelle
58.11 Erreurs UART Valeur 0…4294967295 - 1=1
réelle
58.12 Erreurs CRC Valeur 0…4294967295 - 1=1
réelle
58.14 Action sur perte comm Liste 0…4 - 1=1
58.15 Mode perte communication Liste 0…2 - 1=1
58.16 Durée perte communication Valeur 0.0…6000.0 s 10 = 1 s
réelle
58.17 Tempo. envoi Valeur 0…65535 ms 1 = 1 ms
réelle
58.18 Interne 1 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
58.19 Interne 2 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
58.25 Profil commande Liste 0, 5 - 1=1
58.26 Type réf1 EFB Liste 0…5 - 1=1
58.27 Type réf2 EFB Liste 0…5 - 1=1
58.28 Type ret1 EFB Liste 0…5 - 1=1
58.29 Type ret2 EFB Liste 0…5 - 1=1
58.31 Source transp ret1 EFB Source - - 1=1
analog.
58.32 Source transp ret2 EFB Source - - 1=1
analog.
58.33 Mode adressage Liste 0…5 - 1=1
58.34 Ordre mots Liste 0…1 - 1=1
58.35 Erreur retour appli. Liste 0…1 - 1=1

58.101 I/O Données 1 Source - - 1=1
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
… … … … …
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
… … … … …
analog.
71 PID1 externe
71.01 Valeur act PID externe Valeur -32768.00…32767.00 tr/min, % 100 = 1 unité
réelle ou Hz
71.02 Valeur retour PID Valeur -32768.00…32767.00 tr/min, % 100 = 1 unité
réelle ou Hz
71.03 Valeur active consigne Valeur -32768.00…32767.00 tr/min, % 100 = 1 unité
réelle ou Hz
71.04 Valeur active écart Valeur -32768.00…32767.00 tr/min, % 100 = 1 unité
réelle ou Hz
71.06 Mot d'état PID Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
71.07 Mode fonctionnement PID Liste 0…2 - 1=1
71.08 Source retour 1 Source - - 1=1
analog.
71.11 Temps filtre retour Valeur 0.000…30.000 s 1000 = 1 s
réelle
71.14 Mise éch consigne Jeu 1 Valeur -32768.00…32767.00 - 100 = 1
réelle
71.15 Mise éch sortie Jeu 1 Valeur -32768.00…32767.00 - 100 = 1
réelle

71.16 Source consigne 1 Source - - 1=1
analog.
71.19 Sélect. consigne int 1 Source - - 1=1
binaire
71.20 Sélect. consigne int 2 Source - - 1=1
binaire
71.21 Consigne interne 1 Valeur -32768.00…32767.00 tr/min, % 100 = 1 unité
réelle ou Hz
réelle ou Hz
réelle ou Hz
71.26 Mini consigne Valeur -32768.00…32767.00 - 100 = 1
réelle
71.27 Maxi consigne Valeur -32768.00…32767.00 - 100 = 1
réelle
71.31 Inversion écart Source - - 1=1
binaire
71.32 Gain Valeur 0.10…100.00 - 100 = 1
réelle
71.33 Temps d’intégration Valeur 0.0…9999.0 s 10 = 1 s
réelle
71.34 Temps de dérivée Valeur 0.000…10.000 s 1000 = 1 s
réelle
71.35 Temps filtre dérivée Valeur 0.0…10.0 s 10 = 1 s
réelle
71.36 Mini sortie Valeur -32768.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
71.37 Maxi sortie Valeur -32768.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
71.38 Blocage sortie actif Source - - 1=1
binaire
71.39 Plage zone morte Valeur 0.0…32767.0 - 10 = 1
réelle
71.40 Tempo zone morte Valeur 0.0…3600.0 s 10 = 1 s
réelle
71.58 Prévention hausse Liste 0…3 - 1=1
71.59 Prévention baisse Liste 0…3 - 1=1
71.62 Référence interne active Valeur -32768.00…32767.00 tr/min, % 100 = 1 unité
réelle ou Hz
95 Configuration matériel
95.01 Tension réseau Liste 0…5 - 1=1
95.02 Limite tension adaptative Liste 0…1 - 1=1
95.03 Tension c.a. estimée 0.0…1000.0 - 1=1V
95.04 Alim carte commande Liste 0…1 - 1=1
95.20 Mot options matérielles 1 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1

96 Système
96.01 Langue Liste - - 1=1
96.02 Code d'accès Données 0…99999999 - 1=1
96.03 État des niveaux d’accès Boolc 000b…111b - 1=1
96.04 Sélection MacroProgramme Liste 0…3, 11…14 - 1=1
96.05 MacroProg actif Liste 1…3, 11…14 - 1=1
96.06 Restauration paramètres Liste 0, 8, 62 - 1=1
96.07 Sauveg manuelle param Liste 0…1 - 1=1
96.08 Démarr. carte commande Valeur 0…1 - 1=1
réelle
96.10 État jeu utilisateur Liste 0…7, 20…23 - -
96.11 Charge/Sauveg jeu util Liste 0…5, 18…21 - -
96.12 Entrée1 mode I/O jeu util Source - - -
binaire
96.13 Entrée2 mode I/O jeu util Source - - -
binaire
96.16 Sélection unité Boolc 000h…FFFFh 1=1
97 Commande moteur
97.01 Réf. fréquence découpage Liste 4…12 kHz 1=1
97.02 Fréquence découpage mini Liste 1…12 kHz 1=1
97.03 Gain glissement Valeur 0…200 % 1=1%
réelle
97.04 Réserve tension Valeur -4…50 % 1=1%
réelle
97.05 Freinage par ctrl de flux Liste 0…2 - 1=1
97.10 Injection signal Liste 0…4 - 1=1
97.11 Calibration TR Valeur 25…400 % 1=1%
réelle
97.13 Compensation RI Valeur 0.00…50.00 % 100 = 1 %
réelle
97.20 Rapport U/f Liste 0…1 - 1=1
98 Paramètres moteur utilisateur
98.01 Mode modèle moteur util Liste 0…1 - 1=1
98.02 Rs modèle moteur Valeur 0.0000…0.50000 p.u. 100000 = 1
réelle p.u.
98.03 Rr modèle moteur Valeur 0.0000…0.50000 p.u. 100000 = 1
réelle p.u.
98.04 Lm modèle moteur Valeur 0.00000…10.00000 p.u. 100000 = 1
réelle p.u.
98.05 SigmaL modèle moteur Valeur 0.00000…1.00000 p.u. 100000 = 1
réelle p.u.
98.06 Ld modèle moteur Valeur 0.00000…10.00000 p.u. 100000 = 1
réelle p.u.
98.07 Lq modèle moteur Valeur 0.00000…10.00000 p.u. 100000 = 1
réelle p.u.

98.08 Flux mot aimants perm Valeur 0.00000…2.00000 p.u. 100000 = 1
réelle p.u.
98.09 Rs modèle moteur SI Valeur 0.00000…100.00000 ohm 100000 = 1
réelle p.u.
98.10 Rr modèle moteur SI Valeur 0.00000…100.00000 ohm 100000 = 1
réelle p.u.
98.11 Lm modèle moteur SI Valeur 0.00…100000.00 mH 100 = 1 mH
réelle
98.12 SigmaL modèle moteur SI Valeur 0.00…100000.00 mH 100 = 1 mH
réelle
98.13 Ld modèle moteur SI Valeur 0.00…100000.00 mH 100 = 1 mH
réelle
98.14 Lq modèle moteur SI Valeur 0.00…100000.00 mH 100 = 1 mH
réelle
99 Données moteur
99.03 Type moteur Liste 0…1 - 1=1
99.04 Mode commande moteur Liste 0…1 - 1=1
99.06 Courant nominal moteur Valeur 0.0…6400.0 A 10 = 1 A
réelle
99.07 Tension nominale moteur Valeur 0.0…800.0 V 10 = 1 V
réelle
99.08 Fréquence nominale moteur Valeur 0.0 … 500.0 Hz 10 = 1 Hz
réelle
99.09 Vitesse nominale moteur Valeur 0 … 30000 tr/min 1 = 1 tr/min
réelle
99.10 Puissance nominale moteur Valeur -10000.00…10000.00 kW kW ou hp 100 = 1 unité
réelle ou
-13405.83 … 13405.83 hp
99.11 Cos φ nominal moteur Valeur 0.00 … 1.00 - 100 = 1
réelle
99.12 Couple nominal moteur Valeur 0.000… N·m ou 1000 = 1 unité
réelle lbft
99.13 Demande identif moteur Liste 0…3, 5…6, - 1=1
99.14 Dernière identif moteur Liste 0…3, 5…6, - 1=1
99.15 Paires pôles moteur calc Valeur 0…1000 - 1=1
réelle
99.16 Ordre phases du moteur Liste 0…1 - 1=1
Localisation des défauts 345
9
Localisation des défauts
Ce chapitre décrit tous les messages d’alarme et de défaut avec l’origine probable et
l’intervention préconisée pour chaque cas. Les informations de ce chapitre
permettent d'identifier la plupart des alarmes et des défauts et d'y remédier. Dans le
cas contraire, contactez votre correspondant ABB. Si vous avez accès à l'outil PC
Drive composer, envoyez le package de support créé par le logiciel à votre
correspondant.
Les alarmes et les défauts sont présentés séparément dans les tableaux ci-après,
classés par code d'alarme/de défaut.
Sécurité
ATTENTION ! Seul un électricien qualifié est autorisé à effectuer la

maintenance du variateur. Vous devez lire les consignes du chapitre
Consignes de sécurité au début du Manuel d'installation du variateur.
Indications
 Alarmes et défauts
Les alarmes et les défauts signalent un dysfonctionnement du variateur. Les codes et
les noms des alarmes et défauts actifs sont affichés sur la microconsole du variateur
et sur l'outil PC Drive composer. Le bus de terrain affiche exclusivement les codes
des alarmes et des défauts.
346 Localisation des défauts
L'utilisateur n'a pas besoin de réarmer les alarmes, celles-ci s'effacent lorsque leur
cause disparaît. Elles ne verrouillent pas le variateur, qui continue à faire tourner le
moteur.
Les défauts, par contre, verrouillent le variateur : celui-ci déclenche et le moteur
s'arrête. Une fois que sa cause a disparu, le défaut peut être réarmé depuis une
source sélectionnée par l'utilisateur (Menu – Réglages essentiels – Fonctions
avancées – Réarmement manuel des défauts [Réarmer manuell. défauts de:]),
ex. la microconsole, l'outil logiciel PC, les entrées logiques du variateur ou le bus de
terrain, ou depuis le paramètre 31.11 Sélect. réarmement défaut. Le réarmement
d'un défaut génère l'événement 64FF Réarmement défaut. Une fois le défaut réarmé,
vous pouvez redémarrer le variateur.
N.B. : Pour certains défauts, vous devrez redémarrer l'unité de commande, soit en la
mettant successivement hors et sous tension, soit au moyen du paramètre 96.08
Démarr. carte commande. Dans ce cas, l'information est précisée dans la liste des
défauts.
 Événements
Outre les alarmes et les défauts, il existe des événements qui sont simplement
enregistrés dans la pile des événements du variateur. Les codes de ces événements
figurent dans le tableau Messages d'alarme page 348
 Messages modifiables
Vous pouvez modifier l'action (défaut ou alarme), le nom et le texte du message
affiché pour un événement externe. Pour personnaliser les événements externes,
sélectionnez Menu - Réglages essentiels - Fonctions avancées - Événements
externes.
Vous pouvez également inclure les coordonnées de la personne à contacter. Pour
cela, sélectionnez Menu - Réglages essentiels - Horloge, région, affichage -
Informations de contact.
Pile d'alarmes et de défauts

 Pile d'événements
Tous les messages sont enregistrés dans la pile des événements avec l'heure, la
date et d'autres informations. La pile des événements enregistre :
• les 8 derniers enregistrements de défauts (déclenchements sur défaut ou
réarmements) ;
• les 10 dernières alarmes ou événements simples survenus.
Cf. section Afficher les informations d'alarme / de défaut page 347.
Codes auxiliaires
Certains événements émettent un code auxiliaire permettant d'identifier précisément
le problème. Ce code figure dans les informations détaillées sur l'événement de la
microconsole et dans la liste des événements de l'outil logiciel PC Drive composer.
 Afficher les informations d'alarme / de défaut

Le variateur est capable de stocker une liste rassemblant tous les défauts actifs
responsable du déclenchement du variateur. Le variateur conserve aussi la liste des
défauts et alarmes survenus précédemment.
Pour les alarmes et défauts actifs, cf.
• Menu– Diagnostic – Défauts actifs
• Menu – Diagnostic – Défauts actifs
• Options – Défauts actifs
• Options – Alarmes actives
• paramètres du groupe 04 Alarmes et défauts (page 134).
Pour les alarmes et défauts antérieurs, cf.
• Menu – Diagnostic – Piles défauts & événements
• paramètres du groupe 04 Alarmes et défauts (page 134).
L'outil PC Drive composer permet aussi d'accéder à la pile des défauts et de la
réinitialiser. Cf. document anglais Drive composer PC tool user’s manual
(3AUA0000094606).
Messages d'alarme
N.B : Cette liste contient aussi des événements qui figurent exclusivement dans la
pile des événements.
Code
Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée
(hex)
64FF Réarmement défaut Défaut réarmé depuis la Événement purement informatif.
microconsole, l'outil PC Drive
composer, la liaison série ou
les I/O.
A2A1 Étalonnage courant L'étalonnage de la mesure du Alarme purement informative. (Cf.
gain et de l'offset du courant paramètre 99.13 Demande identif
aura lieu au prochain moteur.)
démarrage.
A2B1 Surintensité Le courant de sortie excède la Vérifiez la charge du moteur.
limite de défaut interne. Vérifiez les temps d’accélération des
Cette situation peut être groupes de paramètres 23 Rampe
causée par une surintensité, référence vitesse (régulation de vitesse),
mais aussi par un défaut de 26 Chaîne référence couple (régulation
terre ou une perte de phase de couple) ou 28 Chaîne référence
réseau. fréquence (régulation de fréquence).
Vérifiez également les paramètres 46.01
Échelle Vitesse, 46.02 Échelle fréquence
et 46.03 Échelle couple.
Vérifiez le moteur et son câblage (y
compris l’ordre des phases et le
couplage triangle/ étoile).
Vérifiez l’absence de défaut de terre
dans le moteur ou son câblage en
mesurant la résistance d’isolement du
moteur et de son câblage. Cf. chapitre
Raccordements, section Mesure de la
résistance d’isolement de l’installation
Vérifiez qu'il n'y a aucune ouverture ou
fermeture de contacteur dans le câble
moteur.
Vérifiez que les données initiales
(STARTUP DATA) des paramètres du
groupe 99 Données moteur
correspondent aux valeurs de la plaque
signalétique du moteur.
Vérifiez qu’aucun condensateur de
compensation du facteur de puissance ni
limiteur de surtension n’est installé sur le
câble moteur.
Code
(hex)
A2B3 Fuite à la terre Détection par le variateur d’un Vérifiez qu’aucun condensateur de
déséquilibre de charge compensation du facteur de puissance ni
généralement dû à un défaut limiteur de surtension n’est installé sur le
de terre dans le moteur ou son câble moteur.
câblage Vérifiez l’absence de défaut de terre
En cas de détection d'un défaut de terre,
réparez ou changez le câble moteur
et/ou le moteur.
Si aucun défaut de terre n’est détecté,
contactez votre correspondant ABB.
A2B4 Court-circuit Court-circuit dans le(s) Vérifiez l'absence d'erreur de câblage
câble(s) moteur ou le moteur dans le câble moteur et le moteur.
câble moteur.
A2BA Surcharge IGBT Température excessive Vérifiez le câble du moteur.
jonction-boîtier des IGBT. Vérifiez les conditions ambiantes.
Cette alarme protège le(s) Vérifiez la circulation de l’air de
IGBT et peut être activée par refroidissement et le bon fonctionnement
un court-circuit dans le câble du ventilateur.
moteur. Vérifiez l’encrassement des ailettes du
radiateur.
Vérifiez l’adéquation de la puissance du
moteur à celle du variateur.
A3A1 Surtension bus c.c Tension c.c. du circuit Vérifiez le réglage de la tension réseau
intermédiaire excessive (paramètre 95.01 Tension réseau). Un
(lorsque le variateur est réglage inapproprié peut causer
arrêté). l'emballement du moteur ou la surcharge
du hacheur de freinage ou de la
A3A2 Sous-tension bus c.c Tension c.c. du circuit
résistance.
intermédiaire insuffisante
(lorsque le variateur est Vérifiez la tension réseau.
arrêté). Si le problème persiste, contactez votre
correspondant ABB.
A3AA Bus c.c. non chargé La tension du circuit c.c.
intermédiaire n’a pas encore
atteint le seuil de
fonctionnement.
Code
(hex)
A491 Température ext. 1 La température mesurée 1 a Vérifiez la valeur du paramètre 35.02
(texte du message franchi la limite d'alarme. Température mesurée 1.
modifiable) Vérifiez le refroidissement du moteur (ou
de tout autre appareil dont la
température est mesurée).
A492 Température ext. 2 La température mesurée 2 a Vérifiez la valeur du paramètre 35.03
(texte du message franchi la limite d'alarme. Température mesurée 2.
A4A1 Surchauffe IGBT Température estimée des Vérifiez les conditions ambiantes.
IGBT excessive Vérifiez la circulation de l’air de
refroidissement et le bon fonctionnement
du ventilateur.
Vérifiez l’encrassement des ailettes du
radiateur.
A4A9 Refroidissement Température excessive du Vérifiez la température ambiante. Si elle
module variateur dépasse 40 °C/104 °F (tailles R5…R9)
ou 50 °C /122 °F (tailles R0…R9),
assurez-vous que le courant de charge
n'est pas supérieur à la capacité de
charge déclassée du variateur. Cf.
chapitre Caractéristiques techniques,
section Déclassement dans le Manuel
Vérifiez la circulation de l’air de
refroidissement dans le module variateur
et le fonctionnement du ventilateur.
Vérifiez le degré de propreté de l’armoire
et l’encrassement du radiateur du
module variateur. Au besoin, nettoyez.
A4B0 Température Température excessive de Vérifiez les conditions ambiantes.
excessive l'unité de puissance Vérifiez la circulation de l’air de
du ventilateur.
radiateur.
A4B1 Écart température Grand écart de température Vérifiez le câblage du moteur.
excessif entre les IGBT des différentes Vérifiez le refroidissement du (des)
phases. module(s) variateur(s).
A4F6 Température IGBT Température excessive des Vérifiez les conditions ambiantes.
IGBT du variateur. Vérifiez la circulation de l’air de
du ventilateur.
radiateur.
Code
(hex)
A580 Communication UP Détection d'erreurs de Vérifiez les raccordements entre l’unité
communication entre l'unité de de commande et l’unité de puissance.
commande du variateur et
l'unité de puissance
A5A0 Fonction STO Fonction d’Interruption Vérifiez les raccordements du circuit de
Alarme paramétrable : sécurisée du couple (STO) sécurité. Pour des détails, cf. chapitre
31.22 Signal marche/arrêt activée : perte du ou des Fonction STO dans le Manuel
STO signaux du circuit de sécurité d'installation du variateur ainsi que la
raccordé(s) sur XSTO. description du paramètre 31.22 Signal
marche/arrêt STO (page 220).
A5EA Température circuit de Problème de mesure de la Contactez votre correspondant ABB.
mesure température interne du
variateur
A5EB Perte tension carte UP Coupure d’alimentation de Contactez votre correspondant ABB.
A5EC Erreur comm interne Détection d'erreurs de Vérifiez les raccordements entre l’unité
UP communication entre l'unité de de commande et l’unité de puissance.
commande du variateur et
A5ED Circuit mesure ADC Défaut du circuit de mesure Contactez votre correspondant ABB.
A5EE Circuit mesure DFF Défaut du circuit de mesure Contactez votre correspondant ABB.
A5EF Retour d'état UP L'état retourné par les phases Contactez votre correspondant ABB.
de sortie est contraire aux
signaux de commande.
A5F0 Retour précharge Absence de signal de retour de Vérifiez le signal de retour émis par le
précharge système de précharge.
A6A4 Valeurs nominales Réglage incorrect des Vérifiez les réglages des paramètres de
moteur paramètres du moteur configuration du moteur du groupe 99.
Dimensionnement incorrect du Vérifiez que le variateur est correctement
variateur dimensionné pour le moteur.
A6A5 Pas de données Les paramètres du groupe 99 Vérifiez que tous les paramètres requis
moteur n’ont pas été réglés. du groupe 99 ont été réglés.
N.B : L'apparition de cette alarme au
cours de la mise en route est normale,
tant que les données moteur n'ont pas
été entrées.
A6A6 Gamme tension non La gamme de tension n'a pas Réglez-la au paramètre 95.01 Tension
sélectionnée été définie. réseau.
A6D1 Conflit param FBA A L'API demande une fonction, Vérifiez la programmation de l’API.
mais celle-ci n'est pas Vérifiez les réglages des groupes de
présente dans le variateur ou paramètres 50 Coupleur réseau (FBA).
n'a pas été activée.
Code
(hex)
A6E5 Paramétrage AI Le réglage physique en Consultez la pile d'événements pour
courant/tension d'une entrée connaître le code auxiliaire. Le code
analogique n'est pas conforme indique l'entrée analogique dont le
aux paramétrages. réglage est à l'origine du conflit.
Modifiez le réglage physique (sur l'unité
de commande du variateur) ou le
paramètre 12.15/12.25.
N.B. : Vous devez réinitialiser la carte de
commande (en mettant l'appareil hors
tension puis à nouveau sous tension ou
au paramètre 96.08 Démarr. carte
commande) pour que les modifications
de la configuration matérielle prennent
effet.
A780 Moteur bloqué Le moteur fonctionne dans la Vérifiez la charge du moteur et les
Alarme paramétrable : zone de blocage du rotor du valeurs nominales du variateur.
31.24 Détection rotor fait, par exemple, d’une Vérifiez le réglage des paramètres des
bloqué surcharge ou d’une puissance fonctions de défauts.
insuffisante.
A791 Résistance de Résistance de freinage Vérifiez qu'une résistance de freinage a
freinage endommagée ou non été raccordée.
raccordée Vérifiez que la résistance est en parfait
état.
A793 Température résist La température de la Arrêtez le variateur. Laissez la résistance
freinage excessive résistance de freinage a refroidir.
franchi la limite d’alarme réglée Vérifiez les valeurs de réglage de la
au paramètre 43.12 Limite fonction de protection contre la
alarme résist frein. surcharge de la résistance (groupe de
paramètres 43 Hacheur de freinage).
Vérifiez la valeur de réglage de la limite
d'alarme au paramètre 43.12 Limite
alarme résist frein.
Vérifiez que la résistance est
correctement dimensionnée.
Vérifiez que le cycle de freinage respecte
les limites autorisées.
A794 Données RF Données de la résistance de Vérifiez les réglages de la résistance
freinage non indiquées (paramètres 43.08...43.10).
Code
(hex)
A79C Dépassement La température des IGBT du Laissez le hacheur refroidir.
température IGBT hacheur de freinage a franchi Vérifiez que la température ambiante
hacheur la limite d’alarme interne. n’est pas excessive.
Vérifiez que le ventilateur de
refroidissement fonctionne correctement.
Vérifiez que la circulation de l’air n’est
pas obstruée.
Vérifiez le dimensionnement et le bon
refroidissement de l’armoire.
Vérifiez les valeurs de réglage de la
fonction de protection contre la
surcharge de la résistance (paramètres
43.06…43.10).
Vérifiez la valeur mini admissible de la
résistance pour le hacheur utilisé.
Vérifiez que la tension c.a. d’alimentation
du variateur n’est pas excessive.
A7AB Échec config. I/O Le module CMOD installé est Vérifiez que le module installée (affiché
extension différent du module configuré. au paramètre 15.02 Module d'extension
détecté) est le même que celui
sélectionné au paramètre 15.01 Type
module d'extension.
A7C1 Communication FBA A Perte de la communication Vérifiez l’état de la communication sur la
Alarme paramétrable : cyclique entre le variateur et le liaison série. Cf. documentation
50.02 Perte communic module coupleur réseau A ou utilisateur de l'interface bus de terrain.
FBA A entre l’automate (API) et le Vérifiez les réglages des groupes de
module coupleur réseau A paramètres 50 Coupleur réseau (FBA),
Paramètres FBA A, 52 Entrée données
FBA A et 53 Sortie données FBA A.
Vérifiez le raccordement des câbles.
Vérifiez que le maître de la liaison peut
communiquer.
A7CE Perte comm EFB Rupture de la communication Vérifiez l'état du maître de la liaison (en
Alarme paramétrable : sur le protocole EFB. ligne/hors ligne/erreur, etc.).
58.14 Action sur perte Vérifiez le raccordement des câbles sur
comm les bornes 29, 30 et 31 (EIA-485/X5) de
l'unité de commande.
A7EE Perte microconsole Interruption de la Vérifiez le raccordement du PC ou de la
Alarme paramétrable : communication avec la microconsole.
49.05 Action sur perte microconsole ou le programme Vérifiez le connecteur de la
comm PC sélectionné(e) comme microconsole.
dispositif de commande actif. Vérifiez le logement de la microconsole
si utilisé.
Sectionnez et reconnectez la
microconsole.
A8A0 Supervision AI Un signal analogique se trouve Vérifiez le niveau du signal sur l'entrée
Alarme paramétrable : en dehors des limites analogique.
12.03 Fonction spécifiées pour l'entrée Vérifiez le câblage de l'entrée.
supervision AI analogique. Vérifiez les limites mini et maxi de
l'entrée au groupe de paramètres 12 AI
standard.
Code
(hex)
A8A1 Alarme vie RO Le relais a dépassé le nombre Remplacez la carte de commande ou
de changements d'état l'arrêt au moyen de la sortie relais.
recommandé.
0001 Sortie relais 1 Remplacez la carte de commande ou
l'arrêt au moyen de la sortie relais 1.
A8A2 Alarme commutation La vitesse de changement Remplacez le signal raccordé sur la
RO d'état du relais est supérieure source de la sortie relais par un signal à
aux recommandations, par ex. fréquence de changement moins rapide.
si un signal à fréquence de
changement rapide y est
raccordé. Le relais dépassera
prochainement sa durée de vie
théorique.
0001 Sortie relais 1 Sélectionnez un signal différent via le
paramètre 10.24 Source RO1.
A8B0 Supervision de Alarme générée par une Vérifiez la source de l'alarme (paramètre
signaux fonction de supervision de 32.07, 32.17 ou 32.27).
(texte du message signaux
modifiable)
Alarme paramétrable :
32.06 Action supervision 1
A8C0 Tableau vitesse CCU Courbe de charge utilisateur : Vérifiez que les points satisfont aux
invalide les points de l'axe des conditions. Cf. paramètre 37.11 Point 1
abscisses (vitesse) ne sont table vit CCU.
pas valides.
A8C1 Alarme surcharge Courbe de charge utilisateur : Cf. paramètre 37.03 Actions surcharge
CCU le signal est resté trop CCU.
longtemps au-dessus de la
courbe de surcharge.
A8C4 Alarme sous-charge Courbe de charge utilisateur : Cf. paramètre 37.04 Actions ss-charge
CCU le signal est resté trop CCU.
longtemps en dessous de la
courbe de sous-charge.
A8C5 Tableau ss-charge Courbe de charge utilisateur : Vérifiez que les points satisfont aux
CCU invalide les points de la courbe de conditions. Cf. paramètre 37.21 Point 1
sous-charge ne sont pas ss-charge CCU.
valides.
A8C6 Tableau surcharge Courbe de charge utilisateur : Vérifiez que les points satisfont aux
CCU invalide les points de la courbe de conditions. Cf. paramètre 37.31 Point 1
surcharge ne sont pas valides. surcharge CCU.
A8C8 Tableau fréquence Courbe de charge utilisateur : Vérifiez que les points satisfont aux
CCU invalide les points de l'axe des conditions. -500,0 Hz < 37.16 < 37.17 <
abscisses (fréquence) ne sont 37.18 < 37.19 < 37.20 < 500,0 Hz. Cf.
pas valides. paramètre 37.16 Point 1 table fréq CCU.
Code
(hex)
A981 Alarme externe 1 Défaut détecté dans le Vérifiez le dispositif externe.
(texte du message dispositif externe 1 Vérifiez le réglage du paramètre 31.01
modifiable) Source évènement ext 1.
31.01 Source évènement
ext 1
externe 1
ext 2
externe 2
ext 3
externe 3
ext 4
externe 4
ext 5
externe 5
AF88 Alarme configuration Vous avez configuré une Les dates de début de saison doivent
de saison saison qui commence avant la respecter l'ordre chronologique ; cf.
saison précédente. paramètres 34.60 Date début saison
1...34.63 Date début saison 4.
AF8C Mode veille PID Le variateur se met en veille. Alarme purement informative. Cf. section
Fonction veille et «boost» du régulateur
PID (page 106) et paramètres
40.43…40.48.
AFAA Réarmement Auto Un défaut va être réarmé Alarme purement informative. Cf.
automatiquement. réglages du groupe de paramètres 31
Fonctions de défaut.
AFE1 Arrêt d'urgence (off2) Le variateur a reçu un ordre Vérifiez que l’entraînement peut
d’arrêt d’urgence (sélection de continuer de fonctionner en toute
mode off2). sécurité. Ramenez ensuite le bouton
d’arrêt d’urgence en position normale.
AFE2 Arrêt d'urgence (off1 Le variateur a reçu un ordre
Redémarrez le variateur.
ou off3) d’arrêt d’urgence (sélection de
mode off1 ou off3). Si l'arrêt d'urgence n'était pas
intentionnel, vérifiez la source
sélectionnée au paramètre 21.05 Source
arrêt urgence.
Code
(hex)
AFEA Signal validation Signal de marche permise non Vérifiez le réglage (et la source
démarrage absent reçu sélectionnée) du paramètre 20.19 Cmde
(texte du message démarrage activé.
modifiable)
AFE9 Tempo démarr La temporisation de Alarme purement informative. Cf.
démarrage est active ; le paramètre 21.22 Tempo démarr.
variateur démarrera le moteur
à l'issue de la temporisation
prédéfinie.
AFEB Validation de marche Signal de validation marche Vérifiez le réglage du paramètre 20.12
absente non reçu Source validation marche 1. Activez le
signal (ex., dans le mot de commande
réseau) ou vérifiez le câblage de la
source sélectionnée.
AFEC Signal alim externe 95.04 Alim carte commande Vérifiez l'alimentation en tension externe
absent est réglé sur 24V externe 24 Vc.c. de l'unité de commande ou
aucune source de tension modifiez le réglage du paramètre 95.04.
n'alimente l'unité de
commande.
AFED Rotation permise L'appareil n'a pas reçu le Activez le signal de rotation permise (ex.,
signal de rotation permise avec les entrées logiques).
dans un délai prédéfini. Vérifiez le réglage (et la source
sélectionnée) du paramètre 20.22
Rotation permise.
AFF6 Identification moteur Identification moteur au Alarme purement informative.
prochain démarrage
B5A0 Événement STO Fonction d’Interruption Vérifiez les raccordements du circuit de
Événement paramétrable : sécurisée du couple (STO) sécurité. Pour des détails, cf. chapitre
raccordé(s) sur XSTO. description du paramètre 31.22 Signal
Messages de défaut
Code
Défaut / Code aux. Origine probable Intervention préconisée
(hex)
1080 Tempo sauve- Échec de la communication Relancez la sauvegarde ou la
garde/restauration entre le variateur et la restauration.
microconsole ou l'outil PC lors
de la création ou de la
restauration de la sauvegarde.
1081 Défaut ID Le logiciel du variateur n'arrive Réarmez le défaut pour relancer la
pas à lire l'identifiant du tentative de lecture de l'identifiant du
variateur. variateur.
Si le défaut réapparaît, arrêtez et
redémarrez le variateur. Recommencez
si nécessaire. Si le défaut persiste,
2281 Étalonnage Offset de la mesure du courant Répétez l'étalonnage du courant (en
de phase de sortie ou écart sélectionnant Étalonnage mesure
entre la mesure de courant des courant au paramètre 99.13). Si le défaut
phases de sortie U2 et W2 trop persiste, contactez votre correspondant
important (valeurs actualisées ABB.
pendant l'étalonnage du
courant).
2310 Surintensité Le courant de sortie excède la Vérifiez la charge du moteur.
limite de défaut interne. Vérifiez les temps d’accélération des
Ce défaut peut être causé par groupes de paramètres 23 Rampe
une surintensité, mais aussi référence vitesse (régulation de vitesse),
par un défaut de terre ou une 26 Chaîne référence couple (régulation
perte de phase réseau. de couple) ou 28 Chaîne référence
fréquence (régulation de fréquence).
Vérifiez également les paramètres 46.01
Échelle Vitesse, 46.02 Échelle fréquence
et 46.03 Échelle couple.
Vérifiez qu'il n'y a aucune ouverture ou
fermeture de contacteur dans le câble
moteur.
Vérifiez que les données initiales des
paramètres du groupe 99 correspondent
aux valeurs de la plaque signalétique du
moteur.
câble moteur.
Code
(hex)
2330 Fuite à la terre Détection par le variateur d’un Vérifiez qu’aucun condensateur de
Défaut programmable : déséquilibre de charge compensation du facteur de puissance ni
31.20 Défaut de terre généralement dû à un défaut limiteur de surtension n’est installé sur le
de terre dans le moteur ou son câble moteur.
câblage Vérifiez l’absence de défaut de terre
moteur et de son câblage.
Si autorisé, essayez de faire fonctionner
le moteur de commande Scalaire. (Cf.
paramètre 99.04 Mode commande
moteur.)
Si aucun défaut de terre n’est détecté,
2340 Court-circuit Court-circuit dans le(s) Vérifiez l'absence d'erreur de câblage
câble(s) moteur ou le moteur dans le câble moteur et le moteur.
câble moteur.
Mettez le variateur hors tension, puis à
nouveau sous tension.
2381 Surcharge IGBT Température excessive Vérifiez le câble du moteur.
jonction-boîtier des IGBT. Ce Vérifiez les conditions ambiantes.
défaut protège le(s) IGBT et Vérifiez la circulation de l’air de
peut être activé par un court- refroidissement et le bon fonctionnement
circuit dans le câble moteur. du ventilateur.
radiateur.
3130 Perte phase d’entrée Oscillation de la tension du Vérifiez les fusibles réseau.
Défaut programmable : circuit intermédiaire. Origine Vérifiez que les raccordements des
31.21 Perte phase réseau possible : phase réseau câbles de puissance sont bien serrés.
manquante ou fusible fondu. Vérifiez un déséquilibre éventuel de la
tension réseau.
3181 Erreur câblage Défaut de raccordement du Vérifiez les raccordements réseau.
Défaut programmable : câble réseau et du câble
31.23 Erreur câblage moteur (ex., le câble réseau
est branché sur les bornes de
sortie du variateur).
Code
(hex)
3210 Surtension bus c.c Tension c.c. du circuit Vérifiez que la régulation de surtension
intermédiaire excessive est activée (paramètre 30.30 Régulation
de surtension).
Vérifiez que la tension réseau
correspond à la tension nominale
d'alimentation du variateur.
Vérifiez la présence de surtensions
statiques ou transitoires dans le réseau.
Vérifiez le hacheur et la résistance de
freinage (si installés).
Vérifiez le temps de décélération
Utilisez la fonction d’arrêt en roue libre (si
applicable)
Équipez le variateur d’un hacheur de
freinage et d’une résistance de freinage.
Vérifiez que la résistance de freinage est
correctement dimensionnée et que ses
valeurs se situent dans la plage
admissible du variateur.
3220 Sous-tension bus c.c Tension du bus c.c. trop faible. Vérifiez les câbles réseau, les fusibles et
Origine possible : phase l'appareillage.
réseau manquante, fusible
fondu ou défaut du pont
redresseur.
3381 Perte de phase de Défaut de raccordement du Raccordez correctement le câble moteur.
sortie circuit moteur (les trois phases
Défaut programmable : ne sont pas raccordées)
31.19 Perte phase moteur
4110 Temp. carte de Température de la carte de Vérifiez le refroidissement du variateur.
commande commande trop élevée. Vérifiez le ventilateur de refroidissement
auxiliaire.
4210 Surchauffe IGBT Température estimée des Vérifiez les conditions ambiantes.
IGBT excessive Vérifiez la circulation de l’air de
du ventilateur.
radiateur.
4290 Refroidissement Température excessive du Vérifiez la température ambiante. Si elle
module variateur dépasse 40 °C/104 °F (tailles R5…R9)
ou 50 °C /122 °F (tailles R0…R9),
assurez-vous que le courant de charge
n'est pas supérieur à la capacité de
charge déclassée du variateur. Cf.
chapitre Caractéristiques techniques,
section Déclassement dans le Manuel
Vérifiez la circulation de l’air de
refroidissement dans le module variateur
et le fonctionnement du ventilateur.
Vérifiez le degré de propreté de l’armoire
et l’encrassement du radiateur du
module variateur. Au besoin, nettoyez.
Code
(hex)
42F1 Température IGBT Température excessive des Vérifiez les conditions ambiantes.
IGBT du variateur. Vérifiez la circulation de l’air de
du ventilateur.
radiateur.
4310 Température Température excessive de Vérifiez les conditions ambiantes.
excessive l'unité de puissance Vérifiez la circulation de l’air de
du ventilateur.
radiateur.
4380 Écart température Grand écart de température Vérifiez le câblage du moteur.
excessif entre les IGBT des différentes Vérifiez le refroidissement du (des)
phases. module(s) variateur(s).
4981 Température ext. 1 La température mesurée 1 a Vérifiez la valeur du paramètre 35.02
(texte du message franchi la limite de défaut. Température mesurée 1.
4982 Température ext. 2 La température mesurée 2 a Vérifiez la valeur du paramètre 35.03
(texte du message franchi la limite de défaut. Température mesurée 2.
5081 Ventilateur auxiliaire Un ventilateur de Vérifiez le ou les ventilateur(s)
cassé refroidissement auxiliaire auxiliaire(s) et les raccordements.
(raccordé aux connecteurs de Remplacez le ventilateur s'il est
l'unité de commande) est défectueux.
bloqué au déconnecté. Vérifiez que le capot avant du module
variateur
est en place et bien serré.
Redémarrez l'unité de commande (au
paramètre
96.08 Démarr. carte commande ou en
mettant l'appareil hors tension puis à
nouveau
sous tension).
5090 Défaut matériel STO La fonction de diagnostic STO Contactez votre correspondant ABB pour
a détecté une défaillance remplacer le matériel défectueux.
matérielle.
5091 Fonction STO Fonction d’Interruption Vérifiez les raccordements du circuit de
Défaut programmable : sécurisée du couple (STO) sécurité. Pour des détails, cf. chapitre
raccordé(s) sur STO lors du description du paramètre 31.22 Signal
démarrage ou du marche/arrêt STO (page 220).
fonctionnement. Vérifiez la valeur du paramètre 95.04
Alim carte commande.
Code
(hex)
5092 Erreur logique UP Mémoire de l'unité de Contactez votre correspondant ABB.
puissance effacée
5093 Incompatibilité ID Le variateur n'est pas Mettez le variateur hors tension, puis à
conforme aux informations nouveau sous tension. Recommencez si
enregistrées en mémoire. nécessaire.
Origine possible : mise à jour
logicielle.
5094 Température circuit de Problème de mesure de la Contactez votre correspondant ABB.
mesure température interne du
variateur
50A0 Ventilateur Ventilateur de refroidissement Vérifiez le fonctionnement et le
bloqué ou déconnecté raccordement du ventilateur.
Remplacez le ventilateur s'il est
défectueux.
5681 Communication UP Détection d'erreurs de Vérifiez les raccordements entre l’unité
communication entre l'unité de de commande et l’unité de puissance.
commande du variateur et Vérifiez la valeur du paramètre 95.04
l'unité de puissance Alim carte commande.
5682 Perte unité de Défaut de raccordement entre Vérifiez les raccordements entre l’unité
puissance l’unité de commande du de commande et l’unité de puissance.
variateur et l'unité de
puissance
5690 Erreur comm interne Erreur de communication Contactez votre correspondant ABB.
UP interne
5691 Circuit mesure ADC Défaut du circuit de mesure Contactez votre correspondant ABB.
5692 Perte tension carte UP Coupure d’alimentation de Contactez votre correspondant ABB.
5693 Circuit mesure DFF Défaut du circuit de mesure Contactez votre correspondant ABB.
5696 Retour d'état UP L'état retourné par les phases Contactez votre correspondant ABB.
de sortie est contraire aux
signaux de commande.
5697 Retour précharge Absence de signal de retour de Vérifiez le signal de retour émis par le
précharge système de précharge.
6181 Vers. FPGA incomp. Versions firmware et FPGA Redémarrez l'unité de commande (en
incompatibles. mettant l'appareil hors tension puis à
nouveau sous tension ou au paramètre
96.08 Démarr. carte commande). Si le
problème persiste, contactez votre
correspondant ABB.
6306 Fichier correspond Erreur de lecture du fichier de Contactez votre correspondant ABB.
FBA A correspondance du coupleur
réseau A
6481 Surcharge tâche Défaut interne Redémarrez l'unité de commande (en
correspondant ABB.
Code
(hex)
6487 Dépassement Défaut interne Redémarrez l'unité de commande (en
capacité mettant l'appareil hors tension puis à
correspondant ABB.
64A1 Charge fichier interne Erreur de lecture du fichier Redémarrez l'unité de commande (en
correspondant ABB.
64B2 Défaut jeu utilisateur Échec du chargement du Vérifiez qu'il existe un macroprogramme
macroprogramme utilisateur. utilisateur valide. Rechargez le
Motif : programme en cas de doute.
• le macroprogramme
demandé n'existe pas ;
• il n'est pas compatible avec
le programme de contrôle ;
• le variateur a été mis hors
tension pendant le
chargement.
64E1 Erreur système exploit Erreur du système Redémarrez l'unité de commande (en
d'exploitation mettant l'appareil hors tension puis à
correspondant ABB.
6581 Paramètres système Le chargement ou la Procédez à une sauvegarde forcée au
sauvegarde des paramètres a paramètre 96.07 Sauveg manuelle
échoué. param. Réessayez.
65A1 Conflit param FBA A L'API demande une fonction, Vérifiez la programmation de l’API.
mais celle-ci n'est pas Vérifiez les réglages des groupes de
présente dans le variateur ou paramètres 50 Coupleur réseau (FBA) et
n'a pas été activée. Paramètres FBA A.
6681 Perte comm EFB Rupture de la communication Vérifiez l'état du maître de la liaison (en
Défaut programmable : sur le protocole EFB. ligne/hors ligne/erreur, etc.).
58.14 Action sur perte Vérifiez le raccordement des câbles sur
comm les bornes 29, 30 et 31 (EIA-485/X5) de
l'unité de commande.
6682 Fichier config EFB Échec de la lecture du fichier Contactez votre correspondant ABB.
de configuration EFB.
6683 Paramétrage EFB Le réglage des paramètres Vérifiez les réglages du groupe de
invalide EFB est incompatible ou paramètres 58 Protocole EFB.
incohérent avec le protocole
sélectionné.
6684 Défaut chargement Échec du chargement du Contactez votre correspondant ABB.
EFB firmware pour le protocole
EFB.
Incompatibilité de la version
entre le firmware du protocole
EFB et celui du variateur
6685 Défaut 2 EFB Défaut réservé à l’application Vérifiez la documentation du protocole.
du protocole EFB.
Code
(hex)
6686 Défaut 3 EFB Défaut réservé à l’application Vérifiez la documentation du protocole.
du protocole EFB.
6882 Dépass. table 32 bits Défaut interne Réarmez le défaut. S'il persiste,
6885 Dépass fichier texte Défaut interne Réarmez le défaut. S'il persiste,
7081 Perte microconsole Interruption de la Vérifiez le raccordement du PC ou de la
49.05 Action sur perte communication avec la microconsole.
comm microconsole ou le programme Vérifiez le connecteur de la
PC sélectionné(e) comme microconsole.
dispositif de commande actif. Sectionnez et reconnectez la
microconsole.
7121 Moteur bloqué Le moteur fonctionne dans la Vérifiez la charge du moteur et les
Défaut programmable : zone de blocage du rotor du valeurs nominales du variateur.
31.24 Détection rotor fait, par exemple, d’une Vérifiez le réglage des paramètres des
bloqué surcharge ou d’une puissance fonctions de défauts.
insuffisante.
7181 Résistance de Résistance de freinage Vérifiez qu'une résistance de freinage a
freinage endommagée ou non été raccordée.
raccordée Vérifiez que la résistance est en parfait
état.
Vérifiez le dimensionnement de la
résistance.
7183 Température résist La température de la Arrêtez le variateur. Laissez la résistance
freinage excessive résistance de freinage a refroidir.
franchi la limite de défaut Vérifiez les valeurs de réglage de la
réglée au paramètre 43.11 fonction de protection contre la
Limite défaut résist frein. surcharge de la résistance (groupe de
Vérifiez la valeur de réglage de la limite
de défaut au paramètre 43.11 Limite
défaut résist frein.
7184 Câblage résistance de Résistance de freinage en Vérifiez le raccordement du hacheur de
freinage court-circuit ou défaut de freinage et de la résistance de freinage.
commande du hacheur de Vérifiez que la résistance de freinage est
freinage en bon état.
7191 Court-circuit hacheur Court-circuit dans les IGBT du Vérifiez que la résistance de freinage est
hacheur de freinage raccordée et en bon état.
Vérifiez que les caractéristiques
électriques de la résistance de freinage
correspondent à celles du chapitre
Freinage dynamique sur résistance(s) du
Manuel d'installation du variateur.
Remplacez le hacheur de freinage si
possible.
Code
(hex)
7192 Dépassement temp La température des IGBT du Laissez le hacheur refroidir.
IGBT hacheur hacheur de freinage excède la Vérifiez que la température ambiante
limite de défaut interne. n’est pas excessive.
Vérifiez que le ventilateur de
refroidissement fonctionne correctement.
Vérifiez que la circulation de l’air n’est
pas obstruée.
Vérifiez les valeurs de réglage de la
fonction de protection contre la
surcharge de la résistance (groupe de
Vérifiez que la tension c.a. d’alimentation
du variateur n’est pas excessive.
7310 Survitesse Le moteur tourne plus vite que Vérifiez les valeurs de vitesse mini/maxi
la vitesse maxi autorisée. réglées aux paramètres 30.11 Vitesse
Origine probable : vitesse minimum et 30.12 Vitesse maximum.
mini/maxi mal réglée, couple Vérifiez l’adéquation du couple de
de freinage insuffisant ou freinage du moteur.
fluctuations de charge lors de Vérifiez les possibilités d'application de la
l’utilisation de la référence de régulation de couple.
couple. Vérifiez la nécessité d’un hacheur et de
résistance(s) de freinage.
73B0 Échec rampe ArrUrg L'arrêt d'urgence n'a pas pris Vérifiez le réglage des paramètres 31.32
fin dans les délais prévus. Supervis rampe ArrêtUrg et 31.33 Tempo
superv ramp ArrUrg.
Vérifiez les temps de rampe préréglés
(23.11...23.15 pour le mode Off1, 23.23
pour le mode Off3).
7510 Communication FBA A Perte de la communication Vérifiez l’état de la communication sur la
Défaut programmable : cyclique entre le variateur et le liaison série. Cf. documentation
50.02 Perte communic module coupleur réseau A ou utilisateur de l'interface bus de terrain.
FBA A entre l’automate (API) et le Vérifiez les réglages des groupes de
module coupleur réseau A paramètres 50 Coupleur réseau (FBA),
Paramètres FBA A, 52 Entrée données
FBA A et 53 Sortie données FBA A.
Vérifiez le raccordement des câbles.
Vérifiez que le maître de la liaison peut
communiquer.
8001 Déf ss-charge CCU Courbe de charge utilisateur : Cf. paramètre 37.04 Actions ss-charge
le signal est resté trop CCU.
longtemps en dessous de la
courbe de sous-charge.
8002 Déf surcharge CCU Courbe de charge utilisateur : Cf. paramètre 37.03 Actions surcharge
le signal est resté trop CCU.
longtemps au-dessus de la
courbe de surcharge.
80A0 Supervision AI Un signal analogique se trouve Vérifiez le niveau du signal sur l'entrée
Défaut programmable : en dehors des limites analogique.
12.03 Fonction spécifiées pour l'entrée Vérifiez le câblage de l'entrée.
supervision AI analogique. Vérifiez les limites mini et maxi de
l'entrée au groupe de paramètres 12 AI
standard.
Code
(hex)
80B0 Supervision de Défaut généré par une fonction Vérifiez la source du défaut (paramètre
signaux de supervision de signaux 32.07, 32.17 ou 32.27).
(texte du message
modifiable)
Défaut programmable :
9081 Défaut externe 1 Défaut détecté dans le Vérifiez le dispositif externe.
ext 1
externe 1
ext 2
externe 2
ext 3
externe 3
ext 4
externe 4
ext 5
externe 5
FA81 Défaut STO 1 Fonction d’Interruption Vérifiez les raccordements du circuit de
sécurisée du couple (STO) sécurité. Pour des détails, cf. chapitre
activée : rupture du circuit STO Fonction STO dans le Manuel
1. d'installation du variateur ainsi que la
description du paramètre 31.22 Signal
FA82 Défaut STO 2 Fonction d’Interruption
sécurisée du couple (STO)
activée : rupture du circuit STO Vérifiez la valeur du paramètre 95.04
2. Alim carte commande.
Code
(hex)
FF61 Identification moteur La fonction d’identification Vérifiez les valeurs nominales du moteur
moteur (ID Run) n’a pas été au groupe de paramètres 99 Données
exécutée correctement. moteur.
Vérifiez qu'aucun système de commande
externe n'est raccordé au variateur.
Mettez le variateur hors tension, puis à
nouveau sous tension (de même pour
son unité de commande si elle n'est pas
raccordée à la même source
d'alimentation).
Vérifiez qu’aucune valeur limite
n’empêche l’exécution de l'identification
moteur. Récupérez les préréglages usine
des paramètres et réessayez.
Assurez-vous que l'arbre moteur n'est
pas bloqué.
FF81 Déclench forcé FB A Commande de déclenchement Consultez les informations sur le défaut
sur défaut reçue via le de l'API.
coupleur réseau A
FF8E Déclench forcé EFB Commande de déclenchement Consultez les informations sur le défaut
sur défaut reçue via l'interface de l'API.
de communication intégrée
Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB)
10
Variateur en réseau bus de
terrain avec interface de
(EFB)
Ce chapitre décrit la commande à distance du variateur via un réseau bus de terrain
à l’aide de l’interface intégrée de communication sur liaison série.
Présentation
Le variateur peut être raccordé à un système de commande externe via une liaison
de communication, à l’aide soit d’un coupleur réseau, soit de l’interface de
communication intégrée.
L’interface de communication intégrée supporte le protocole Modbus RTU. Le
programme de commande du variateur peut recevoir et envoyer des données
cycliques depuis et vers le maître Modbus à 10 ms d’intervalle. Le temps de réponse
réel dépend aussi d’autres facteurs tels que la vitesse de communication (réglage
d’un paramètre du variateur).
Le variateur peut être configuré pour recevoir tous ses signaux de commande soit via
l’interface bus de terrain soit en commande «distribuée» via l’interface de
communication intégrée et d’autres sources disponibles (ex., entrées logiques et
analogiques).
368 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée
Contrôleur réseau
Terminaison ON1)
Bus de terrain
Flux de données
Mot de commande (MC)
Références
E/S industrielles (cyclique)
Mot d’état (ME)
Valeurs actives
Requêtes/Réponses
L/E paramètres Messages de service
(acyclique)
TERM BIAS
TERM BIAS
TERM BIAS
AC
AC
AC
X5 X5 X5
AC
AC
AC
Terminaison ON1)
Terminaison OFF
Polarisation (BIAS)
Terminaison OFF
Polarisation (BIAS) ... Polarisation (BIAS)
CEIA-01 CEIA-01 CEIA-01

Module Module Module
1)
La terminaison doit être activée aux deux extrémités de la liaison.
2)
La polarisation doit être activée sur un appareil, de préférence à l'extrémité de la liaison.
Raccordement du bus de terrain au variateur

Raccordez le bus de terrain sur la borne X5 du module CEIA-01 monté sur l'unité de
commande du variateur. Cf. ci-après pour le schéma de raccordement.
À venir
ultérieurement
Configuration de l’interface de communication intégrée

Utilisez les paramètres indiqués au tableau suivant pour configurer l’utilisation du
protocole intégré de communication avec le variateur. La colonne Valeurs à régler
pour la commande sur liaison série indique la valeur à utiliser ou celle préréglée
en usine. La colonne Fonction/Information décrit chaque paramètre.
Valeurs à régler
Paramètre pour la commande Fonction/Information
sur liaison série
INITIALISATION DE LA LIAISON
58.01 Liaison activée Modbus RTU Initialisation de la communication pour le
protocole intégré (EFB)
CONFIGURATION DU PROTOCOLE MODBUS INTÉGRÉ

58.03 Adresse 1 (préréglage) Adresse du variateur. Deux appareils
différents ne peuvent avoir la même adresse
en ligne.
58.04 Vitesse 19.2 kbps Réglage du débit sur la liaison. Réglage
communication (préréglage) identique à celui de la station maître.
58.05 Parité 8E1 (préréglage) Sélection de la parité et des réglages du bit
d’arrêt. Réglage identique à celui de la station
maître.
58.14 Action sur Non (préréglage) Action sur détection d'une perte de
perte comm communication.
58.15 Mode perte Aucun (préréglage) Activation/désactivation de la surveillance de
communication la communication et définition du moyen de
réarmement du compteur de temporisation
sur perte de communication
58.16 Durée perte 30.0 s (préréglage) Définition de la limite de temporisation pour la
communication surveillance de la communication
58.17 Tempo. envoi 0 ms (préréglage) Définition de la tempo de réponse du
variateur
58.25 Profil ABB Drives Sélection du profil de commande utilisé par le
commande (préréglage) variateur. Cf. section Principe de base de
l’interface de communication intégrée (page
372).
58.26 Type réf1 EFB Vitesse ou Sélection des types de référence et de
… … fréquence valeurs actives. Avec le réglage Vitesse ou
58.29 Type ret2 EFB (préréglage), fréquence, le programme sélectionne
Transparent, automatiquement le type en fonction du mode
Général, Couple, de commande du variateur.
Vitesse, Fréquence
58.33 Mode Mode 0 (préréglage) Réglage du mappage entre les paramètres et
adressage les registres internes de la plage Modbus
100...65535
58.34 Ordre mots BAS-HAUT Réglage de l’ordre des mots de données
(préréglage) dans le cadre de message Modbus
Valeurs à régler
Paramètre pour la commande Fonction/Information
sur liaison série
58.35 Erreur retour Non (préréglage) Envoi ou non des codes d’exception Modbus
appli. par le variateur
58.10 I/O Données 1 Aucun (préréglage) Réglage de l’adresse du paramètre du
1 … variateur auquel accède le maître Modbus
… I/O Données lorsqu’il lit ou écrit dans l’adresse du registre
58.14 40 correspondant aux paramètres d’entrée/sortie
0 Modbus. Sélectionnez les paramètres que
vous voulez lire ou écrire via les mots d’E/S
Modbus.
58.06 Commande Rafraîchir Validation des réglages des paramètres de
communication paramètres configuration.
Les nouveaux réglages prennent effet à la mise sous tension suivante du variateur ou
lors de leur validation au paramètre 58.06 Commande communication.
Réglage des paramètres de commande du variateur

Une fois l’interface de communication intégrée configurée, vérifiez et ajustez les
paramètres de commande du variateur figurant dans le tableau suivant. La colonne
Valeurs à régler pour la commande sur liaison série spécifie la ou les valeur(s) à
utiliser lorsque l’interface de communication intégrée est la source ou la destination
du signal en question. La colonne Fonction/Information décrit chaque paramètre.
Valeurs à régler pour
Paramètre la commande sur Fonction/Information
liaison série
SÉLECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE COMMANDE

20.01 Commandes Protocole EFB La liaison série est la source des signaux de
Ext1 démarrage et d’arrêt si EXT1 est le dispositif
de commande actif.
20.02 Commandes Protocole EFB La liaison série est la source des signaux de
Ext2 démarrage et d’arrêt si EXT2 est le dispositif
de commande actif.
SÉLECTION DE LA RÉFÉRENCE DE VITESSE

22.11 Réf vitesse 1 Ref1 EFB Sélectionne une référence reçue de
Ext1 l’interface de communication intégrée comme
référence de vitesse 1 du variateur.
22.18 Réf vitesse 1 Ref1 EFB Sélectionne une référence reçue de
référence de vitesse 2 du variateur.
SÉLECTION DE LA RÉFÉRENCE DE COUPLE

26.11 Source réf1 Ref1 EFB Sélectionne une référence reçue de
couple l’interface de communication intégrée comme
référence de couple 1 du variateur.
Valeurs à régler pour

Paramètre la commande sur Fonction/Information
liaison série
26.12 Source réf2 Ref1 EFB Sélectionne une référence reçue de

couple l’interface de communication intégrée comme
référence de couple 2 du variateur.
SÉLECTION DE LA RÉFÉRENCE DE FRÉQUENCE

28.11 Réf fréquence 1 Ref1 EFB Sélectionne une référence reçue de
référence de fréquence 1 du variateur.
28.15 Réf fréquence 1 Ref1 EFB Sélectionne une référence reçue de
référence de fréquence 2 du variateur.
AUTRES SÉLECTIONS
Les références EFB peuvent servir de source pour presque tous les paramètres de sélection
de signal. Pour cela, sélectionnez Autre, puis 03.09 Référence 1 EFB ou 03.10 Référence 2
EFB.
TYPE DE RÉFÉRENCE ET MISE À L'ÉCHELLE

58.26 Type réf1 EFB Vitesse ou fréquence Demande les types des références réseau 1
58.27 Type réf2 EFB (préréglage), et 2. Le facteur de mise à l'échelle de chaque
Transparent, Général, type de référence est réglé aux paramètres
Couple, Vitesse, 46.01...46.03. Avec le réglage Vitesse ou
Fréquence fréquence, le programme sélectionne
automatiquement le type en fonction du mode
de commande du variateur.
TYPE DE VALEUR ACTIVE ET MISE À L'ÉCHELLE

58.28 Type ret1 EFB Vitesse ou fréquence Demande les types des valeurs actives 1 et
58.29 Type ret2 EFB (préréglage), 2. Le facteur de mise à l'échelle de chaque
Transparent, Général, type de valeur active est réglé aux
Couple, Vitesse, paramètres 46.01...46.03. Avec le réglage
Fréquence Vitesse ou fréquence, le programme
sélectionne automatiquement le type en
fonction du mode de commande du variateur.
SÉLECTION DE LA SOURCE DES VALEURS ACTIVES (avec le type Transparent)

58.31 Source transp Autre Source des valeurs actives 1 et 2 lorsque le
ret1 EFB type Transparent est sélectionné
58.32 Source transp
ret2 EFB
CONFIGURATION DES ENTRÉES SYSTÈME

96.07 Sauveg Sauvegarder (revient Sauvegarde des paramétrages modifiés (y
manuelle param sur Fait) compris les modifications faites via le réseau)
en mémoire permanente.
Principe de base de l’interface de communication intégrée

Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de
données de 16 ou de 32 bits (avec un profil de commande transparent).
Le schéma suivant illustre le fonctionnement de l'interface de communication
intégrée. Les signaux transmis par la communication cyclique sont expliqués à la
suite du schéma.
Liaison série
1)
Communication cyclique Profil EFB Cmdes démarrage
EXT1/2
SEL
MC EFB
MC 0
2) 03.09 Référence 1
REF1 1
2 EFB 20.01
REF2 3
03.10 Référence 2 20.06
58.25 EFB
SEL Sélection
ME 0 ME EFB référence
2)
RET1 1 Val. act. 1
2
RET2 3 Val. act. 2
58.25
Groupes
Sél. I/O 22/26/28/40, etc.
DONNÉES
I/O 1
I/O 2 Sélection
I/O 3 Par. 01.01…255.255 référence
…
I/O 69
58.101
…
58.140 Groupes
22/26/28/40, etc.
Table de
Communication acyclique paramètres
1. Cf. également les autres paramètres pouvant être commandés depuis la liaison série.
2. Conversion des données si le paramètre 58.25 Profil commande est réglé sur ABB Drives. Cf. section
À propos des profils de commande (page 375).
 Mot de commande et mot d'état

Le mot de commande (MC), une valeur booléenne compressée de 16 ou 32 bits, est
l’élément principal de contrôle et de commande du variateur en réseau. Il est envoyé
au variateur par le contrôleur réseau. L'utilisateur sélectionne, au moyen des
paramètres du variateur, le MC EFB comme source des signaux de commande
(démarrage/arrêt, arrêt d'urgence, permutation entre les dispositifs de commande
externe 1 et 2, ou réarmement des défauts). Le variateur permute entre les différents
états en fonction des signaux codés binaires du MC.
Le MC réseau est soit écrit tel quel dans le variateur, soit converti. Cf. section À
propos des profils de commande (page 375).
Le mot d'état réseau (ME), une valeur booléenne compressée de 16 ou 32 bits,
renferme les informations d’état communiquées par le variateur au contrôleur réseau.
Le ME est soit écrit tel quel dans le ME de la liaison série, soit converti. Cf. section À
propos des profils de commande (page 375).
 Références
Les références EFB 1 et 2 sont des nombres entiers signés de 16 ou 32 bits. Le
contenu de chaque mot de référence peut servir de source pour presque n'importe
quel signal, par ex. référence vitesse, fréquence, couple ou process. Dans la
communication pour le protocole intégré, les paramètres 03.09 Référence 1 EFB et
03.10 Référence 2 EFB affichent les référence 1 et 2 respectivement. Le réglage des
paramètres 58.26 Type réf1 EFB et 58.27 Type réf2 EFB détermine si les références
sont mises à l'échelle ou non. Cf. section À propos des profils de commande (page
375).
 Valeurs actives
Les signaux actifs réseau (RET1 et RET2) sont des nombres entiers signés de 16 ou
32 bits. Ils transmettent des paramètres sélectionnés du variateur vers le maître. Le
réglage des paramètres 58.28 Type ret1 EFB et 58.29 Type ret2 EFB détermine si les
valeurs actives sont mises à l'échelle ou non. Cf. section À propos des profils de
commande (page 375).
 Entrées/sorties de données
Les entrées/sorties (I/O) de données sont des mots de données de 16 ou 32 bits
contenant des paramètres sélectionnés du variateur. Les paramètres 58.101 I/O
Données 1 … 58.140 I/O Données 40 règlent les adresses où le maître lit des
données (entrées) ou en écrit (sorties).
 Adressage des registres

Le champ d'adresse des requêtes Modbus pour l'accès aux registres internes
comprend 16 bits, ce qui permet au protocole d'adresser 65536 registres internes.
Auparavant, les maîtres Modbus utilisaient des adresses décimales à 5 chiffres

comprises entre 40001 et 49999 pour les adresses des registres internes. Ce mode
d'adressage limitait donc à 9999 le nombre de registres internes pouvant recevoir
une adresse.
Aujourd'hui, les maîtres Modbus permettent généralement d'accéder à la totalité des
65536 registres internes Modbus. Une des méthodes consiste à utiliser des adresses
décimales à 6 chiffres comprises entre 400001 et 465536. Dans ce manuel, les
adresses des registres internes Modbus sont représentées par des adresses
décimales à six chiffres.
Les maîtres Modbus qui utilisent l'adressage décimal à 5 chiffres ont toujours accès
aux registres 400001-409999, mais ne peuvent accéder aux registres 410000 à
465536.
N.B : Les numéros de registres à 5 chiffres ne permettent pas d'accéder aux
adresses des registres pour les paramètres 32 bits.
À propos des profils de commande

Un profil de commande définit les règles selon lesquelles s'effectue la transmission
des données entre le variateur et le maître réseau, par exemple :
• si les valeurs booléennes compressées sont converties ou non, et comment ;
• si les signaux actifs sont mis à l'échelle et comment ;
• comment s'effectue le mappage des adresses des registres du variateur pour le
maître réseau.
Vous pouvez configurer deux profils dans le variateur pour l'envoi et la réception de
messages :
• ABB Drives
• Profil DCU.
Pour le profil ABB Drives, l’interface de communication intégrée du variateur convertit
les informations données par le bus de terrain depuis et vers le format natif du
variateur. Le profil DCU ne nécessite aucune conversion ni mise à l'échelle des
données. Le schéma suivant illustre l’effet du profil sélectionné.
Sélection du profil
SEL
Conv.
données & mise 0
à éch.
Bus de Variateur
5
terrain
58.25
Le profil de commande sélectionné au paramètre 58.25 Profil commande est :

• (0) ABB Drives
• (5) Profil DCU.
Mot de commande
 Mot de commande pour le profil ABB Drives
Le tableau ci-dessous présente le contenu du mot de commande réseau pour le profil
ABB Drives. L’interface de communication intégrée convertit ce mot en une forme
exploitable par le variateur. Les informations en majuscule et gras renvoient aux états
du Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives page 383.
Bit Nom Valeur ÉTAT/Description
0 OFF1_ 1 Passage à PRÊT À FONCTIONNER
CONTROL 0 Arrêt sur la rampe de décélération active. Passage à
OFF1 ACTIF ; poursuite PRÊT POUR MISE SOUS
TENSION sauf si d’autres verrouillages (Off2, Off3) sont
actifs.
1 OFF2_ 1 Fonctionnement continu (OFF2 inactif).
CONTROL
0 Arrêt d’urgence en roue libre.
Passage à OFF2 ACTIF ; poursuite MISE SOUS
TENSION BLOQUÉE.
2 OFF3_ 1 Fonctionnement continu (OFF3 inactif).
CONTROL
0 Arrêt d’urgence dans le temps défini par paramétrage
dans le variateur. Passage à OFF3 ACTIVE ; poursuite
MISE SOUS TENSION BLOQUÉE.
Attention : Assurez-vous que le moteur et la machine
entraînée acceptent ce mode d’arrêt.
3 INHIBIT_ 1 Passage à FONCTIONNEMENT VALIDE.
OPERATION N.B. : Le signal de validation marche doit être actif, cf.
documentation du variateur. Si le variateur est paramétré
pour recevoir la commande de validation marche du bus
de terrain, ce bit active le signal.
0 Fonctionnement bloqué. Passage à FONCTIONNEMENT
BLOQUÉ.
4 RAMP_OUT_ 1 Fonctionnement normal. Passage à GÉNÉRATEUR DE
ZERO RAMPE :. SORTIE ACTIVE.
0 Forçage à zéro de la sortie du générateur de rampe. Arrêt
sur la rampe du variateur (limites de courant et de tension
c.c. en vigueur).
5 RAMP_HOLD 1 Activation de la fonction de rampe. Passage à
GÉNÉRATEUR DE RAMPE :. ACCELERATEUR
ACTIVE
0 Arrêt du fonctionnement sur rampe (sortie du générateur
de rampe bloquée).
6 RAMP_IN_ 1 Fonctionnement normal. Passage à EN FONCTIONMT.
ZERO N.B. : Le réglage de ce bit n’a aucun effet si l’interface
réseau n’est pas définie comme source des signaux dans
les paramètres du variateur.
0 Forçage à zéro de l’entrée du générateur de rampe.

7 RESET 0=>1 Réarmement de tout défaut actif. Passage à MISE SOUS
TENSION BLOQUEE.
N.B. : Le réglage de ce bit n’a aucun effet si l’interface
réseau n’est pas définie comme source des signaux dans
les paramètres du variateur.
0 Poursuite fonctionnement normal.
8 Réservés
…9
10 REMOTE_ 1 Commande par liaison série validée.
CMD
0 Mot de commande <> 0 ou référence <> 0 : conserver
dernier mot de commande et dernière référence.
Mot de commande = 0 et référence = 0 : Commande par
liaison série validée. Référence et rampe de
décélération/accélération verrouillées.
11 EXT_CTRL_ 1 Sélection dispositif de commande externe EXT2.
LOC Applicable si le bus de terrain est défini comme dispositif
de commande par paramétrage.
0 Sélection dispositif de commande externe EXT1.
Applicable si le bus de terrain est défini comme dispositif
12 USER_0 Bits de commande en écriture libre. Peuvent être
combinés à la logique du variateur pour certaines
13 USER_1
fonctionnalités applicatives.
14 USER_2
15 USER_3
 Mot de commande pour le profil DCU

L'interface de communication intégrée écrit le mot de commande réseau dans les bits
0 à 15 du mot de commande du variateur Les bits 16 à 32 du mot de commande du
variateur ne sont pas utilisés.
Bit Nom Valeur ÉTAT/DESCRIPTION
0 STOP 1 Arrêt selon le paramètre Mode arrêt ou les bits de
sélection du mode d’arrêt (bits 7 à 9).
0 (non op.)
1 START 1 Démarrez le variateur.
0 (non op.)
2 Réservé pour Pas encore utilisé
REVERSE.
3 Réservé
4 RESET 0=>1 Réarmement de tout défaut actif.
0 (non op.)

5 EXT2 1 Sélection du dispositif de commande externe EXT2.
0 Sélection du dispositif de commande externe EXT1.
6 RUN_DISABLE 1 Validation marche non reçue. Si le variateur est
paramétré pour recevoir la commande de validation
marche du bus de terrain, ce bit désactive le signal.
0 Validation marche reçue. Si le variateur est paramétré
pour recevoir la commande de validation marche du bus
de terrain, ce bit active le signal.
7 STOPMODE_RA 1 Arrêt sur rampe normale
MP
0 (non op.) Préréglage du paramètre Mode arrêt si les bits
7 à 9 sont tous à «0».
8 STOPMODE_EM 1 Arrêt sur rampe d’urgence
ERGENCY_RAM 0 (non op.) Préréglage du paramètre Mode arrêt si les bits
P 7 à 9 sont tous à «0».
9 STOPMODE_CO 1 Arrêt en roue libre
AST
0 (non op.) Préréglage du paramètre Mode arrêt si les bits
7 à 9 sont tous à «0».
RAMP_PAIR _2
11 RAMP_OUT_ZER 1 Forçage à zéro de la sortie du générateur de rampe. Arrêt
O sur la rampe du variateur (limites de courant et de tension
c.c. en vigueur).
0 Fonctionnement normal.
12 RAMP_HOLD 1 Arrêt du fonctionnement sur rampe (sortie du générateur
de rampe bloquée).
13 RAMP_IN_ZERO 1 Forçage à zéro de l’entrée du générateur de rampe.
REQ_LOCAL_LO
CK.
TORQ_LIM_PAIR
_2
16 FB_LOCAL_CTL 1 Mode local demandé pour commande par liaison série.
Commande prioritaire sur la source active.
0 (non op.)
17 FB_LOCAL_REF 1 Mode local demandé pour référence par liaison série.
Commande prioritaire sur la source active.
0 (non op.)

18 Réservé pour Pas encore utilisé Ce bit s'appelle START_DISABLE_1
RUN_DISABLE_1 en HVAC.
19 Réservé
20 Réservé
21 Réservé
22 USER_0 Bits de commande en écriture libre. Peuvent être
combinés à la logique du variateur pour certaines
23 USER_1
fonctionnalités applicatives.
24 USER_2
25 USER_3
26 Réservé
…31
Mot d’état
 Mot d'état pour le profil ABB Drives
Le tableau suivant indique le mot d'état réseau pour le profil ABB Drives. L'interface
de communication intégrée convertit le mot d'état du variateur sous cette forme pour
le transfert dans le bus de terrain. Les informations en majuscule et gras renvoient
aux états du Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives page 383.
0 RDY_ON 1 PRÊT POUR MISE SOUS TENSION.
0 NON PRÊT POUR MISE SOUS TENSION.
1 RDY_RUN 1 PRÊT À FONCTIONNER.
0 OFF1 ACTIF.
2 RDY_REF 1 FONCTIONNEMENT VALIDÉ.
0 FONCTIONNEMENT BLOQUÉ.
3 TRIPPED 1 DÉFAUT.
0 Pas de défaut
4 OFF_2_STATUS 1 OFF2 désactivé
0 OFF2 ACTIF.
5 OFF_3_STATUS 1 OFF3 désactivé.
0 OFF3 ACTIF.
6 SWC_ON_ 1 MISE SOUS TENSION BLOQUÉE.
INHIB
0 –
7 ALARM 1 Mise en garde/Alarme.
0 Pas de mise en garde/alarme.
8 AT_ 1 EN FONCTIONMT. La valeur réelle correspond à la
SETPOINT référence (est dans les limites de tolérance ; par
exemple, en régulation de vitesse, l’erreur de vitesse
est de 10 % maxi de la vitesse nominale moteur).
0 La valeur active diffère de la référence (est hors des
limites de tolérance).
9 REMOTE 1 Dispositif de commande du variateur : REMOTE
(EXT1 ou EXT2).
0 Dispositif de commande du variateur : LOCAL.
10 ABOVE_ 1 La fréquence ou la vitesse réelle est égale ou
LIMIT supérieure à la limite de supervision (réglée par
paramétrage). Valide dans les deux sens de rotation.
0 Vitesse ou fréquence réelle dans la limite de
supervision.

11 USER_0 Bits d'état pouvant être combinés à la logique du
12 USER_1 variateur pour certaines fonctionnalités applicatives.
13 USER_2
14 USER_3
15 Réservé
 Mot d'état pour le profil DCU

L'interface de communication intégrée écrit les bits 0 à 15 du mot d'état du variateur
tels quels dans le mot d'état réseau. Les bits 16 à 32 du mot d'état du variateur ne
sont pas utilisés.
0 READY 1 Variateur prêt à recevoir la commande de démarrage
0 Variateur non prêt
1 ENABLED 1 Signal de Validation marche externe actif
0 Signal de Validation marche externe inactif
2 Réservé pour Pas encore utilisé Ce bit s'appelle STARTED en
ENABLED_TO_R HVAC.
OTATE
3 RUNNING 1 Variateur en fonctionnement (modulation en cours)
0 Variateur ne fonctionne pas
4 ZERO_SPEED 1 Variateur à vitesse nulle
0 Variateur à vitesse non nulle
ACCELERATING
DECELERATING
7 AT_SETPOINT 1 Référence atteinte
0 Référence non atteinte
8 LIMIT 1 Fonctionnement du variateur limité
0 Fonctionnement du variateur non limité
9 SUPERVISION 1 Valeur active (vitesse, fréquence ou couple) au-
dessus d'une limite réglée aux paramètres
46.31…46.33
0 Valeur active (vitesse, fréquence ou couple) dans la
limite
REVERSE_REF
REVERSE_ACT

12 PANEL_LOCAL 1 Microconsole/panneau opérateur (ou outil PC) en
mode de commande local
0 Microconsole/panneau opérateur (ou outil PC) pas en
mode de commande local
13 FIELDBUS_LOC 1 Bus de terrain en commande locale
AL
0 Bus de terrain pas en commande locale
14 EXT2_ACT 1 Dispositif de commande externe Ext2 activé.
0 Dispositif de commande externe EXT1 activé.
15 DEFAUT 1 Variateur en défaut
0 Pas de défaut
16 ALARM 1 Alarme activée.
0 Pas de mise en garde/alarme.
17 Réservé
DIRECTION_LO
CK
19 Réservé
20 Réservé
21 Réservé
22 USER_0 Bits d'état pouvant être combinés à la logique du
23 USER_1 variateur pour certaines fonctionnalités applicatives.
24 USER_2
25 USER_3
26 REQ_CTL 1 Commande demandée sur cette voie
0 Commande non demandée sur cette voie
27 … Réservés
31
Séquentiels de commande
 Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives
Le schéma ci-dessous présente les changements d’état lorsque le variateur utilise le
profil ABB Drives et est paramétré pour suivre le mot de commande de l'interface de
communication intégrée. Le texte en majuscule renvoie aux états des tableaux
décrivant les mots de commande et d'état réseau. Cf. sections Mot de commande
pour le profil ABB Drives page 376 et Mot d'état pour le profil ABB Drives page 380.
MISE SOUS Profil ABB Drives

RÉSEAU OFF TENSION BLOQUÉE (ME Bit6=1)
Mise sous tension (MC Bit0=0)
NON PRET POUR

MISE SOUS (ME Bit0=0) MC = mot de commande
A B C D
TENSION ME = mot d’état
n = vitesse
I = courant d’entrée
(MC=xxxx x1xx xxxx x110)
RFG = générateur de
(MC Bit3=0)
rampe
PRÊT POUR f = fréquence
FONCTIONNE- MISE SOUS (ME Bit0=1)
MENT BLOQUE (ME Bit2=0) TENSION
à partir de tout état
fonctionnement (MC=xxxx x1xx xxxx x111)
bloqué Défaut
PRÊT À
DÉFAUT (ME Bit3=1)
à partir de tout état FONCTIONNER (ME Bit1=1)
OFF1 (MC Bit0=0) (MC Bit7=1)

(MC=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1 et ME Bit12=1)
ACTIF (ME Bit1=0)
à partir de tout état à partir de tout état
n(f)=0 / I=0 Arrêt d’urgence Arrêt d’urgence OFF
(MC Bit3=1 OFF3 (MC Bit2=0) OFF2 (MC Bit1=0)
et
ME Bit12=1) OFF3 OFF2
B C D ACTIF (ME Bit5=0) ACTIF (ME Bit4=0)
(MC Bit4=0) n(f)=0 / I=0
FONCTIONNEM
C D
ENT VALIDÉ (ME Bit2=1)
A
(MC Bit5=0) (MC=xxxx x1xx xxx1 1111)
D RFG : SORTIE
ACTIVE
B
(MC Bit6=0) (MC=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG : ACCELERA- ÉTAT

TEUR ACTIVÉ
C
condition
(MC=xxxx x1xx x111 1111)
FONCTIONNEMENT front montant du bit

(ME Bit8=1)
D
Références
 Références pour les profils ABB Drives et DCU
Le profil ABB Drives prend en charge deux références : Référence 1 EFB et
Référence 2 EFB. Les références sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe
et un nombre entier de 15 bits. La référence négative s’obtient en calculant le
complément à deux à partir de la référence positive correspondante.
Les références sont mises à l'échelle comme défini aux paramètres 46.01…46.04. Le
réglage des paramètres 58.26Type réf1 EFB et 58.27 Type réf2 EFB détermine la
mise à l'échelle utilisée (cf. page 286).
Bus de terrain Variateur
46.01 (avec référence de vitesse)

20000
46.02 (avec référence de fréquence)
46.03 (avec référence de couple)

10000
46.04 (avec référence de puissance)
0 0
-(46.03) (avec référence de couple)

-10000
-(46.04) (avec référence de puissance)
-(46.01) (avec référence de vitesse)

-20000
-(46.02) (avec référence de fréquence)
Les références mises à l'échelle sont affichées aux paramètres 03.09Référence 1

EFB et 03.10 Référence 2 EFB.
Valeurs actives
 Valeurs actives pour les profils ABB Drives et DCU
Le profil DCU 32 bits prend en charge deux valeurs actives envoyées sur la liaison
série : RET1 et RET2. Les valeurs actives sont des mots de 16 bits contenant un bit
de signe et un nombre entier de 15 bits. La valeur négative s’obtient en calculant le
complément à deux à partir de la valeur positive correspondante.
Les valeurs actives sont mises à l'échelle comme défini aux paramètres
46.01…46.04. Le réglage des paramètres 58.28Type ret1 EFB et 58.29 Type ret2
EFB détermine la mise à l'échelle utilisée (cf. page 286).
Bus de terrain Variateur

20000
46.03 (avec référence de couple)

10000
46.04 (avec référence de puissance)
0 0
-(46.03) (avec référence de couple)

-10000
-(46.04) (avec référence de puissance)

-20000
Adresses des registres internes Modbus

 Adresses des registres internes Modbus pour les profils ABB Drives
et DCU
Le tableau suivant affiche les adresses préréglées des registres internes Modbus
pour les données du variateur avec le profil ABB Drives. Ce profil offre un accès
converti 16 bits aux données du variateur.
N.B. : Seuls les 16 bits de poids faible des mots de commande et d’état de 32 bits
sont accessibles.
N.B. : Les bits 16 à 32 des mots de commande et d'état DCU ne sont pas utilisés si le
profil DCU utilise des mots de commande et d'état de 16 bits.
Adresse du registre Données du registre (mots de 16 bits)
400001 Mot de commande. Cf. section Mot de commande pour le profil ABB
Drives (page 376) et Mot de commande pour le profil DCU (page 377).
Ce réglage peut être modifié au paramètre 58.101 I/O Données 1.
400002 Référence 1 (Réf1)
400003 Référence 2 (Réf2)
400004 Mot d'état (ME) Cf. section Mot d'état pour le profil ABB Drives (page
380) et Mot d'état pour le profil DCU (page 381).
400005 Valeur active 1 (Ret1)
400006 Valeur active 2 (Ret2)
400007…400040 Entrées/sorties 7...40 de données.
Sélectionnées au paramètre 58.107 I/O Données 7 … 58.140 I/O
Données 40.
400070…400089 Non utilisées
400090…400100 Accès au code d'erreur. Cf. section Registres des codes d'erreur
(registres internes 400090…400100) (page 391).
400101…465536 Lecture/écriture de paramètres.
Le réglage du paramètre 58.33 Mode adressage définit le mappage
des paramètres vers les adresses des registres.
Codes fonction Modbus

Le tableau suivant précise les codes fonction Modbus pris en charge par l’interface
de communication intégrée.
Code Nom de la fonction Description
01h Read Coils N/D
02h Read Discrete Inputs N/D
03h Read Holding Registers N/D
05h Write Single Coil N/D
06h Write Single Register N/D
08h Diagnostic Ensemble de tests permettant de vérifier le
conftionnement de la communication ou la présence
de diverses erreurs internes.
Codes pris en charge :
• 00h Return Query Data : test d'écho/de bouclage
• 01h Restart Comm Option : redémarrage et
initialisation du protocole EFB, remise à zéro des
compteurs d'événements de communication
• 04h Force Listen Only Mode
• 0Ah Clear Counters and Diagnostic Register
• 0Bh Return Bus Message Count
• 0Ch Return Bus Comm. Error Count
• 0Dh Return Bus Exception Error Count
• 0Bh Return Bus Message Count
• 0Fh Return Slave No Response Count
• 10h Return Slave NAK (negative acknowledge)
Count
• 11h Return Slave Busy Count
• 12h Return Bus Character Overrun Count
• 14h Clear Overrun Counter and Flag
0Bh Get Comm Event N/D
Counter
0Fh Write Multiple Coils N/D
10h Write Multiple Registers N/D
16h Mask Write Register N/D
17h Read/Write Multiple N/D
Registers
Code Nom de la fonction Description

2Bh / 0Eh Encapsulated Interface Codes pris en charge :
Transport • 0Eh Read Device Identification : lecture de
l'identifiant et d'autres informations
Codes d'ID pris en charge (type d'accès) :
• 00h : requête pour obtenir l’identifiant de base de
l’appareil (accès en continu)
• 04h : requête pour obtenir un identifiant d'objet
spécifique (accès individuel)
ID d'objet pris en charge :
• 00h : nom du fournisseur («ABB»)
• 01h : code produit (ex. «AINFX»)
• 02h : révision majeure / mineure (combine le
contenu des paramètres 07.05 Version firmware et
58.02 ID Protocole).
Codes d’exception
Le tableau suivant précise les codes d'exception Modbus pris en charge par
l’interface de communication intégrée.
Code Nom Description
01h ILLEGAL FUNCTION Le code fonction reçu par la requête n’est pas une
action autorisée pour ce serveur.
02h ILLEGAL DATA L’adresse des données reçue par la requête n’est pas
ADDRESS une adresse autorisée pour ce serveur.
03h ILLEGAL DATA VALUE Une des valeurs de la requête n’est pas une valeur
autorisée pour le serveur.
04h SLAVE DEVICE Une erreur irrécupérable s’est produite pendant que
FAILURE le serveur essayait d’effectuer l’action requise. Cf.
section Registres des codes d'erreur (registres
internes 400090…400100) page 391.
06h SLAVE DEVICE BUSY Le serveur est en train de traiter une commande de
programme qui dure longtemps.
Coils (jeu de références 0xxxx)

Les coils, ou seuils, sont des valeurs en lecture/écriture sur 1 bit, servant à publier les
mots de commande. Le tableau suivant récapitule les coils Modbus (jeu de
références 0xxxx). N.B. : Les références sont des nombre commençant par 0, qui
correspondent à l'adresse transmise par le bus.
Référence Profil ABB Drives Profil DCU
0 OFF1_CONTROL STOP
1 OFF2_CONTROL START
2 OFF3_CONTROL Réservé
3 INHIBIT_OPERATION Réservé
4 RAMP_OUT_ZERO RESET
5 RAMP_HOLD EXT2
6 RAMP_IN_ZERO RUN_DISABLE
7 RESET STOPMODE_RAMP
8 JOGGING_1 STOPMODE_EMERGENCY_RAMP
9 JOGGING_2 STOPMODE_COAST
10 REMOTE_CMD Réservé
11 EXT_CTRL_LOC RAMP_OUT_ZERO
12 USER_0 RAMP_HOLD
13 USER_1 RAMP_IN_ZERO
14 USER_2 Réservé
15 USER_3 Réservé
16 Réservé FB_LOCAL_CTL
17 Réservé FB_LOCAL_REF
18 Réservé Réservé
22 Réservé USER_0
23 Réservé USER_1
24 Réservé USER_2
25 Réservé USER_3
Entrées discrètes (jeu de références 1xxxx)

Les entrées discrètes sont des valeurs en lecture seule sur 1 bit, servant à publier les
mots d'état. Le tableau suivant récapitule les entrées discrètes Modbus (jeu de
références 1xxxx). N.B. : Les références sont des nombre commençant par 0, qui
correspondent à l'adresse transmise par le bus.
Référence Profil ABB Drives Profil DCU
0 RDY_ON PRÊT
1 RDY_RUN ENABLED
2 RDY_REF Réservé
3 TRIPPED RUNNING
4 OFF_2_STATUS ZERO_SPEED
5 OFF_3_STATUS Réservé
6 SWC_ON_INHIB Réservé
7 ALARM AT_SETPOINT
8 AT_SETPOINT LIMIT
9 REMOTE SUPERVISION
10 ABOVE_LIMIT Réservé
11 USER_0 Réservé
12 USER_1 PANEL_LOCAL
13 USER_2 FIELDBUS_LOCAL
14 USER_3 EXT2_ACT
15 Réservé DÉFAUT
16 Réservé ALARM
22 Réservé USER_0
23 Réservé USER_1
24 Réservé USER_2
25 Réservé USER_3
26 Réservé REQ_CTL
Registres des codes d'erreur (registres internes

400090…400100)
Ces registres conservent les informations relatives à la dernière requête. Le contenu
du registre d'erreur est effacé une fois qu'une requête a abouti.
Référence Nom Description
89 Reset Error Registers 1 = réinitialisation des registres d'erreur internes
(91...95). 0 = aucune action
90 Error Function Code Code fonction de la dernière requête ayant échoué
91 Error Code S'affiche lors de la génération du code d'exception
04h (cf. tableau ci-dessus).
• 00h No error
• 02h Low/High limit exceeded
• 03h Faulty Index : impossible d'obtenir un numéro
paramètre
• 05h Incorrect Data Type : incohérence entre la
valeur et le type de données du paramètre
• 65h General Error : erreur non définie lors du
traitement de la requête
92 Failed Register Dernier registre (entrée discrète, coil, registre
d'entrée ou registre interne) pour lequel la lecture ou
l'écriture a échoué
93 Last Register Written Dernier registre dans lequel il a été écrit
Successfully
94 Last Register Read Dernier registre dans lequel il a été lu
Successfully
Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 393
11
Variateur en réseau bus de
terrain avec module coupleur
réseau
Ce chapitre décrit la commande à distance du variateur via un réseau bus de terrain
à l'aide d'un module coupleur réseau optionnel.
Il fournit une description de l'interface de commande de la liaison série, puis un
exemple de configuration.
Présentation
Le variateur peut être raccordé à un système de commande externe via un coupleur
réseau («coupleur réseau A» = FBA A) monté sur l'unité de commande du variateur.
Le variateur peut être configuré soit pour recevoir tous ses signaux de commande via
l’interface bus de terrain soit en commande «distribuée» via l’interface bus de terrain
et d’autres sources disponibles (ex., entrées logiques et analogiques). Le choix
dépend de la configuration des dispositifs de commande EXT1 et EXT2.
Plusieurs coupleurs réseau sont disponibles pour différents systèmes et protocoles
de communication. Exemples :
• PROFIBUS DP (module coupleur réseau FPBA-01)
• CANopen (module coupleur réseau FCAN-01)
• DeviceNetTM (module coupleur réseau FDNA-01)
• EtherNet/IPTM (module coupleur réseau FENA-11)
394 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau
N.B : Le texte et les exemples de ce chapitre décrivent la configuration d'un coupleur

réseau (FBA A) à l'aide des paramètres 50.01...50.18 et des groupes de paramètres
Paramètres FBA A... 53 Sortie données FBA A.
Module
Contrôleur
réseau
Bus de terrain
Autres
dispositifs
Coupleur réseau de type Fxxx installé

sur l'unité de commande du variateur
(support 1)
Flux de données
Mot de commande (CW)
Références
E/S industrielles (cyclique)
Mot d'état (SW)
Valeurs réelles
Requêtes/Réponses L/E paramètres E/S industrielles (cyclique)

ou messages de service
(acyclique)
Principe de base de l'interface de commande de la liaison

série
Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de
données d’entrée et de sortie de 16 ou de 32 bits. Le variateur peut gérer jusqu’à 12
mots de données (16 bits) dans chaque sens.
Les données transmises du variateur au contrôleur réseau sont définies aux
paramètres 52.01 Entrée1 données FBA A … 52.12 Entrée12 données FBA A. Les
données transmises du contrôleur réseau au variateur sont définies aux paramètres
53.01 Sortie1 données FBA A … 53.12 Sortie12 données FBA A.
Liaison série
1)
Coupleur réseau Profil FBA
Fonction dém.
EXT1/2
BusT- Sélection
Variat 2) du profil
4) MC PRINC COMM
4)
REF1 COMM
1
Sélect. REF2 COMM
20.01
Interface bus de terrain spécifique
2 BusT-Variat 20.06
3
3)
… Sél. REF1
vitesse/couple
12 Par. 10,01…99,99
Variat- Sélection
BusT 2) du profil
Groupe 53
ME PRINC COMM 22.11 / 26.11
5)
5) FBA ACT1 / 26.12
1
Sélect. FBA ACT2
2 Variat-BusT Sél. REF2
3 vitesse/couple
3)
…
12 Par. 01.01…99.99
Communication cyclique 22.12 / 26.11

Groupe 52 / 26.12
Communication acyclique
Cf. manuel du module coupleur Table de
réseau paramètres
1) Cf. également les autres paramètres pouvant être commandés depuis la liaison série.
2) Le nombre maxi de mots de données utilisés varie selon le protocole.
3) Paramètres de sélection profil/instance. Paramètres spécifiques à chaque module coupleur réseau.
Pour des
détails, cf. Manuel de l’utilisateur du module coupleur réseau.
4) Avec DeviceNet, la partie commande est envoyée directement.
5) Avec DeviceNet, la partie valeur réelle est envoyée directement.
 Mot de commande et mot d'état

Le mot de commande est l’élément principal de commande du variateur sur liaison
série. La station maître l'envoie au variateur via le module coupleur réseau. Le
variateur permute entre les différents états en fonction des signaux codés binaires du
mot de commande et renvoie au maître des informations d'état sous forme de mot
d'état.
Les contenus des mots de commande et d'état sont respectivement détaillés aux
pages 399 et 401. Les états du variateur sont présentés dans le séquentiel de
Débogage des mots réseau

Si le paramètre 50.12 Activer débogage FBA A est réglé sur Activé, le mot de
commande reçu sur la liaison série est affiché au paramètre 50.13 Mot de commande
FBA A et le mot d'état transmis à cette liaison au paramètre 50.16 Mot d'état FBA A.
Ces données «brutes» sont très utiles pour déterminer si le maître réseau transmet
les bonnes données avant de lui confier le contrôle du réseau.
 Références
Les références sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe et un nombre
entier de 15 bits. Une référence négative (indiquant le sens de rotation arrière) est
formée en calculant le complément à deux à partir de la référence positive
correspondante.
Les variateurs ABB peuvent recevoir des signaux de commande de diverses
sources, notamment d'entrées logiques et analogiques, de la microconsole ou d'un
module coupleur réseau. Pour commander le variateur par la liaison série, le module
doit être défini comme source des signaux de commande, par exemple des
références. Pour cela, utilisez les paramètres de sélection de source des groupes 22
Sélection référence vitesse, 26 Chaîne référence couple et 28 Chaîne référence
fréquence

Si le paramètre 50.12 Activer débogage FBA A est réglé sur Activé, les références
reçues sur la liaison série sont affichées aux paramètres 50.14 Référence 1 FBA A et
50.15 Référence 2 FBA A.
Mise à l'échelle des références

Les références sont mises à l'échelle comme défini aux paramètres 46.01…46.04. Le
réglage des paramètres 50.04 Type réf1 FBA A et 50.05 Type réf2 FBA A détermine
la mise à l'échelle utilisée.
Bus de terrain Module

20000
10000 46.03 (avec référence de couple)
0 0
-10000 -(46.03) (avec référence de couple)

-20000
Les références mises à l'échelle sont affichées aux paramètres 03.05Référence 1

FBA A et 03.06 Référence 2 FBA A.
 Valeurs réelles
Les valeurs réelles sont des mots de 16 bits qui contiennent des informations d’état
sur le fonctionnement du variateur. La sélection des types de signaux surveillés
s'effectue aux paramètres 50.07 Type 1 FBA A act et 50.08 Type 2 FBA A act.

Si le paramètre 50.12 Activer débogage FBA A est réglé sur Activé, les valeurs
réelles envoyées à la liaison série sont affichées aux paramètres 50.17 Valeur active
1 FBA A et 50.18 Valeur active 2 FBA A.
Mise à l'échelle des valeurs réelles

Les valeurs actives sont mises à l'échelle comme défini aux paramètres
46.01…46.04. Le réglage des paramètres 50.07 Type 1 FBA A act et 50.08 Type 2
FBA A act détermine la mise à l'échelle utilisée.
Bus de terrain Module

20000
10000 46.03 (avec référence de couple)
0 0
-10000 -(46.03) (avec référence de couple)

-20000
 Contenu du mot de commande réseau

Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du séquentiel de
0 Cmde Off1 1 Passage à Prêt à fonctionner
0 Arrêt sur la rampe de décélération active. Passage à Of1 actif ;
poursuite Prêt pour mise sous tension sauf si d’autres verrouillages
(Off2, Off3) sont actifs.
1 Cmde Off2 1 Fonctionnement continu (Off2 inactif).
0 Arrêt d'urgence, arrêt en roue libre.
Passage à Off2 actif ; poursuite Mise sous tension bloquée.
2 Cmde Off3 1 Fonctionnement continu (Off3 inactif).
0 Arrêt d’urgence dans le temps défini par paramétrage dans le
variateur. Passage à Off3 actif ; poursuite Mise sous tension
bloquée.
ATTENTION : Assurez-vous que le moteur et la machine
entraînée acceptent ce mode d’arrêt.
3 Marche 1 Passage à Fonctionnement validé.
N.B. : Le signal de validation marche doit être actif, cf. documentation
du variateur. Si le variateur est paramétré pour recevoir la commande
de validation marche du bus de terrain, ce bit active le signal.
0 Fonctionnement bloqué. Passage à Fonctionnement bloqué.
4 Sortie rampe zéro 1 Fonctionnement normal. Passage à GÉNÉRATEUR DE RAMPE :.
SORTIE ACTIVE.
0 Forçage à zéro de la sortie du générateur de rampe. Le variateur
décélère immédiatement jusqu'à la vitesse nulle (conformément aux
limites de couple).
5 Rampe bloquée 1 Activation de la fonction de rampe.
Passage à GÉNÉRATEUR DE RAMPE : ACCELERATEUR
ACTIVE.
0 Arrêt du fonctionnement sur rampe (sortie du générateur de rampe
bloquée).
6 Entrée rampe zéro 1 Fonctionnement normal. Passage à EN FONCTIONMT.
N.B. : Le réglage de ce bit n’a aucun effet si l’interface réseau n’est
pas définie comme source des signaux dans les paramètres du
variateur.
0 Forçage à zéro de l'entrée du générateur de rampe
7 Réarmement 0=>1 Réarmement de tout défaut actif. Passage à MISE SOUS TENSION
BLOQUÉE.
N.B. : Le réglage de ce bit n'a aucun effet si l'interface réseau n'est
pas définie comme source du signal de réarmement dans les
paramètres du variateur.
0 Poursuite fonctionnement normal.
8 Marche par à- 1 Accélération jusqu'à la valeur de référence Inching (fonction Jog) 1
coups 1 N.B :
• Les bits 4…6 doivent être à 0.
• Cf. également section Rush controller (page 91).
0 Inching (fonction Jog) 1 désactivé
9 Marche par à- 1 Accélération jusqu'à la valeur de référence Inching (fonction Jog) 2
coups 2 Cf. N.B. du bit 8.
0 Inching (fonction Jog) 2 désactivé
10 Cmde distance 1 Commande par liaison série validée
0 Échec de la transmission du mot de commande et de la référence au
variateur, à l'exception des bits 0...2
11 Ext ctrl loc 1 Sélection dispositif de commande externe EXT2. Applicable si le bus
de terrain est défini comme dispositif de commande par paramétrage.
0 Sélection dispositif de commande externe EXT1. Applicable si le bus
de terrain est défini comme dispositif de commande par paramétrage.

12 User bit 0 1 NC
0 NC
13 User bit 1 1 NC
0 NC
14 User bit 2 1 NC
0 NC
15 User bit 3 1 NC
0 NC
 Contenu du mot d'état réseau

Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du séquentiel de
0 Prêt pour mise 1 PRET POUR MISE SOUS TENSION
sous tension 0 NON PRET POUR MISE SOUS TENSION
1 Prêt à démarrer 1 PRET À FONCTIONNER
0 OFF1 ACTIF
2 Réf prête 1 FONCTIONNEMENT VALIDE
0 FONCTIONNEMENT BLOQUE
3 Déclenché 1 DEFAUT
0 Pas de défaut
4 Off 2 inactive 1 OFF2 désactivé
0 OFF2 ACTIF
5 Off 3 inactive 1 OFF3 désactivé
0 OFF3 ACTIF
6 Mise ss tens 1 MISE SOUS TENSION BLOQUEE
bloquée 0 –
7 Alarme 1 Présence d’une alarme
0 Pas d'alarme
8 Réf atteinte 1 EN FONCTIONMT. La valeur réelle correspond à la référence = est
dans les limites de tolérance (cf. paramètres 46.21... 46.23).
0 La valeur réelle diffère de la référence (= hors des limites de
tolérance).
9 Distant 1 Dispositif de commande du variateur : DISTANT (EXT1 ou EXT2).
0 Dispositif de commande du variateur : LOCAL.
10 Sup limite - Cf. bit 10 de 06.17 Mot d'état variateur 2.
11 User bit 0 - Cf. paramètre 06.30 Sélection bit 11 MEP.
15 Réservés
 Séquentiel de commande
MISE SOUS
RÉSEAU à partir de tout état
TENSION
OFF ME b6=1
BLOQUEE Défaut
Mise sous tension MC b0=0
DÉFAUT
NON PRET ME b3=1
A B C D POUR MISE ME b0=0
SOUS TENSION MC b7=1
MC=xxxx x1xx xxxx x110

MC b3=0
PRET POUR
MISE SOUS
FONCTIONNE- TENSION ME b0=1
MENT BLOQUE à partir de tout état
ME b2=0
fonctionnement Arrêt d’urgence
MC=xxxx x1xx xxxx x111 OFF2 (MC bt1=0)
bloqué
OFF2
PRET À
à partir de tout état ACTIF ME b4=0
FONCTIONNER ME b1=1
OFF1 (MC b0=0)

MC=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1
ACTIF SW b1=0 à partir de tout état
n(f) = 0 / I = 0 Arrêt d’urgence

OFF3 (MC b2=0)
B C D OFF3
ACTIF ME b5=0
MC b4=0
n(f) = 0 / I = 0
FONCTIONNEM
C D ENT VALIDE ME b2=1
A
MC b5=0 MC=xxxx x1xx xxx1 1111
ÉTAT
RFG : SORTIE
D ACTIVE condition
B
MC b6=0 MC=xxxx x1xx xx11 1111 front montant
du bit
MC = mot de RFG : ACCELERA-
commande TEUR ACTIVE
ME = mot d’état
bx = bit x C
n = vitesse MC=xxxx x1xx x111 1111
I = courant d’entrée
RFG = générateur de EN
rampe FONCTIONMT ME b8=1
f = fréquence
D
Valeurs à régler pour la commande sur liaison série

1. Montez et raccordez le module coupleur réseau conformément aux instructions
du Manuel de l'utilisateur du module.
2. Mettez le variateur sous tension.
3. Activez la liaison entre le variateur et le module coupleur réseau à l'aide du
paramètre 50.01 Activer FBA A.
4. Sélectionnez le comportement du variateur en cas de rupture de la
communication sur la liaison série au paramètre 50.02 Perte communic FBA A.
N.B : Cette fonction détermine à la fois la communication entre maître réseau et
module coupleur, et entre module coupleur et variateur.
5. Réglez la temporisation entre la détection de la rupture de communication et le
comportement sélectionné au paramètre 50.03 Tempo. perte comm FBA A.
6. Réglez les valeurs de tous les paramètres du groupe 50 Coupleur réseau (FBA)
selon l'application souhaitée, en commençant par 50.04. Les tableaux ci-après
présentent des exemples de valeurs appropriées.
7. Réglez les paramètres de configuration du module coupleur réseau du groupe
Paramètres FBA A. L'adresse et le profil de communication sont obligatoires.
8. Définissez les données transmises au variateur et émises par le variateur aux
groupes de paramètres 52 Entrée données FBA A et 53 Sortie données FBA A.
N.B : En fonction du protocole de communication et du profil utilisées, l'envoi
et/ou la réception des mots de commande et d'état par le système de
communication ont peut-être déjà été paramétrés.
9. Sauvegardez les paramétrages en mémoire permanente en réglant le paramètre
96.07 Sauveg manuelle param sur Sauvegarder.
10. Validez les réglages des groupes de paramètres 51 52 et 53 en réglant le
paramètre 51.27 Rafraichir param FBA A sur Configure.
11. Configurez les dispositifs de commande Ext1 et Ext2 pour qu'ils acceptent les
signaux de référence en provenance de la liaison série. Les tableaux ci-après
présentent des exemples de valeurs appropriées.
 Exemple de réglage des paramètres : FPBA (PROFIBUS DP)

Cette exemple présente la configuration d'une application basique de régulation de
vitesse utilisant le profil de communication PROFIdrive avec le type PPO 2. Les
commandes de démarrage et d'arrêt ainsi que la référence sont définies par le profil
PROFIdrive en mode de régulation de vitesse.
Les valeurs de référence transmises sur la liaison série doivent être mises à l'échelle
dans le variateur pour produire l'effet désiré. La valeur de référence ±16384 (4000h)
correspond à la plage de vitesses réglée au paramètre 46.01 Échelle Vitesse
(rotation en sens avant et arrière). Par exemple, si 46.01 est réglé sur 480 tr/min,
alors une valeur de 4000h envoyée via la liaison série commandera une vitesse de
480 tr/min.
Sens PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
Sortie Mot de Référence de Temps Accel 1 Temps Decel 1
commande vitesse
Entrée Mot d’état Valeur vitesse réelle Courant moteur Tension c.c.
Le tableau ci-dessous donne les paramétrages recommandés.

Paramètres du variateur Réglage pour les Description
variateurs ACS580
50.01 Activer FBA A 1 = [n° du support] Activation de la communication entre le
variateur et le module coupleur réseau
50.04 Type réf1 FBA A 4 = Vitesse Sélection du type et de la mise à l'échelle
de la référence 1 du module coupleur A
50.07 Type 1 FBA A act 0 = Vitesse ou Sélection du type et de la mise à l'échelle
fréquence de la valeur réelle en fonction du mode
Ref1 actif défini au paramètre 50.04
51.01 Type FBA A 1 = FPBA1) Affichage du type de module coupleur

réseau
51.02 Node address 32) Définition de l'adresse PROFIBUS du
module coupleur réseau
51.03 Baud rate 120001) Affichage de la vitesse de communication
sur le réseau PROFIBUS en kbit/s
51.04 MSG type 1 = PPO11) Affichage du type de télégramme
sélectionné par l'outil de configuration
API
51.05 Profile 0 = PROFIdrive Sélection du mot de commande selon le
profil PROFIdrive (mode de régulation de
vitesse)
51.07 RPBA mode 0 = désactivé Désactivation du mode émulation RPBA
52.01 entrée1 données 4 =ME 16bit1) Mot d’état

FBA A
Paramètres du variateur Réglage pour les Description

variateurs ACS580
52.02 entrée2 données 5 = Ret1 16bit Valeur active 1
FBA A
52.03 Entrée3 données 01.072) Courant moteur
FBA A
52.05 Entrée5 données 01.112) Tension c.c.
FBA A
53.01 sortie1 données FBA 1 = MC 16bit1) Mot de commande
53.02 sortie2 données FBA 2 = Ref1 16bit Référence 1 (vitesse)
53.03 Sortie3 données FBA 23.122) Temps d’accélération 1
53.05 Sortie5 données FBA 23.132) Temps de décélération 1
51.27 Rafraichir param FBA 1 = Configure Validation des paramétrages de

A configuration
19.12 Mode commande 2 = Vitesse Sélection de la régulation de vitesse

Ext1 comme mode de commande 1 du
dispositif de commande externe EXT1
20.01 Commandes Ext1 12 = Coupleur Sélection du coupleur réseau A comme
réseau A source des commandes de démarrage et
d'arrêt pour le dispositif de commande
externe EXT1
20.02 Type cmde démarr 1 = Niveau Sélection d'un signal de démarrage sur
Ext1 niveau logique pour le dispositif de
commande externe EXT1
22.11 Réf vitesse 1 Ext1 4 = Réf1 FBA A Sélection de la référence 1 du module
coupleur A comme source pour la
référence de vitesse 1
1) En
lecture seule ou détecté/réglé automatiquement
2)
Exemple
Voici la séquence de démarrage de cet exemple:

Mot de commande:
• 477h (1143 décimal) –> PRET POUR MISE SOUS TENSION
• 47Fh (1151 décimal) – EN FONCTIONMT (mode de vitesse)
Schémas de la logique de commande 407
12
Schémas de la logique de
commande
Ce chapitre illustre les logiques de référence du variateur. Les schémas de la logique
de commande permettent de visualiser l'interaction des paramètres entre eux et
l'endroit du système où ils interviennent.
Pour un schéma global, cf. section Modes de fonctionnement page 83).
Selection 28.13 Ext1 frequency function
28.11 Ext1 frequency ref1 ADD

Selection
SUB
MUL
28.92 Frequency ref act 3
MIN Value
28.12 Ext1 frequency ref2 MAX

Selection
28.17 Ext2 frequency function Selection
28.15 Ext2 frequency ref1 ADD

Selection
Direction
SUB Lock 28.96 Frequency ref act 7
MUL Value
MIN
28.16 Ext2 frequency ref2 MAX
Selection
19.11 Ext1/Ext2 selection Selection
Constant frequency ref

408 Schémas de la logique de commande
Constant frequency command
CONSTANT
FREQUENCY Network reference
Fieldbus:
SELECTION ODVA CIP™ 6.16 bit 9 Network control Value
28.21 Const frequency function Selection

0 03.01 Panel reference Value
Sélection de la référence de fréquence
06.16 bit 8 Local control Value

28.22 Constant frequency sel1 Selection
28.23 Constant frequency sel2 Selection
Selection 28.41 Frequency ref safe Value

28.24 Constant frequency sel3
28.26 Constant frequency 1 Value
28.27 Constant frequency 2 Value 49.05 Communication loss action = Speed ref safe
28.28 Constant frequency 3 Value Panel comm loss active AND
OR
28.29 Constant frequency 4 Value Panel as local control device Frequency reference safe command
28.30 Constant frequency 5 Value
Value
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
28.31 Constant frequency 6
28.32 Constant frequency 7 Value Fieldbus comm loss active AND
Control from Fieldbus active
>
28.76 Freq ramp in zero source Selection Value
OR
6.1 bit 6 Ramp in zero Value
>
28.51 Critical frequency function Selection CRITICAL
FREQ
28.52 Critical frequency 1 low Value
28.53 Critical frequency 1 high Value
28.55 Critical frequency 2 high Value RAMP

6.1 bit 5 Ramp hold Value
Value 30.14 Maximum frequency Value

28.57 Critical frequency 3 high
28.96 Frequency ref act 7 Value 28.97 Freq ref unlimited

Value
0 28.01 Frequency ref ramp input

Value
30.13 Minimum frequency Value
28.72 Freq acceleration time 1 Value
28.74 Freq acceleration time 2 Value
28.73 Freq deceleration time 1 Value
28.75 Freq deceleration time 2 Value

Modification de la référence de fréquence
28.82 Shape time 1 Value
28.83 Shape time 2 Value
28.02 Frequency ref ramp output

0
>
28.71 Freq ramp set selection Selection Value
6.1 bit 4 Ramp out zero Value

>
22.13 Ext1 speed function Selection
ADD
>
22.11 Ext1 speed ref1 Selection
SUB 22.86 Speed reference act 6
MUL Value
MIN
MAX
>
>
22.20 Ext2 speed function Selection
ADD
>
SUB
MUL
MIN
MAX
>
Sélection de la source de la référence de vitesse I
>
19.11 Ext1/Ext2 selection Selection

22.86 Speed ref act 6 Value
CONSTANT
SPEED Direction
Lock 22.87 Speed reference act 7
SELECTION
Value
22.43 Jogging 2 ref Value
22.21 Constant speed function Selection
0
22.22 Constant speed sel1 Selection 22.42 Jogging 1 ref Value
22.23 Constant speed sel2 Selection
22.24 Constant speed sel3 Selection

Network reference
Fieldbus:
ODVA CIP™ 6.16 bit 9 Network control Value
3.01 Panel reference Value

22.26 Constant speed 1 Value
22.27 Constant speed 2 Value 6.16 bit 8 Local control Value
22.28 Constant speed 3 Value 49.05 Communication loss

action = Speed ref safe 22.41 Speed ref safe Value
Panel comm loss active AND Speed ref safe command CRITICAL
22.30 Constant speed 5 Value OR SPEEDS 22.01 Speed ref unlimited
Panel as local control device
Value
22.51 Critical speed function Selection
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
22.52 Critical speed 1 low Value
Fieldbus comm loss active AND
22.53 Critical speed 1 high Value
Control from Fieldbus active
22.54 Critical speed 2 low Value
20.27 Jogging 2 start source Value 22.55 Critical speed 2 high Value
20.25 Jogging enable Value AND Jogging 2 22.56 Critical speed 3 low Value
22.57 Critical speed 3 high Value
Jogging 1
Sélection de la source de la référence de vitesse II
AND
20.26 Jogging 1 start source
23.01 Speed ref ramp input
30.12 Maximum speed Value
6.1 bit 8 Inching 1 Value

XOR
6.1 bit 9 Inching 2 Value
6.1 bit 4 Ramp out zero Value

22.01 Speed ref unlimited Value AND
Value 6.1 bit 5 Ramp hold Value
0
30.11 Minimum speed Value
RAMP
6.11 bit 5 Off 3 inactive Value 6.1 bit 9 Inching 2 Value
23.23 Emergency stop time Value
22.42 Jogging 1 ref
>
23.11 Ramp set selection Selection Value Value
23.02 Speed ref ramp output

RAMP 22.43 Jogging 2 ref Value
23.12 Acceleration time 1 Value Value
ACC TIME
23.14 Acceleration time 2 Value 23.20 Acc time jogging Value ACC TIME
23.13 Deceleration time 1 Value 23.21 Dec time jogging Value DEC TIME
DEC TIME
23.15 Deceleration time 2 Value
SHAPE
23.32 Shape time 1 Value TIME
SHAPE
23.33 Shape time 2 Value 0
6.11 bit 5 Off 3 inactive Value
23.20 Acc time jogging Value 0
23.21 Dec time jogging Value
20.25 Jogging enable

AND
OR
23.28 Variable slope enable Value Value
6.1 bit 4 Ramp out zero
Rampage et mise en forme de la référence de vitesse
23.29 Variable slope rate Value AND

Stop command
46.01 Speed scaling Value
25.06 Acc comp derivation time Value
25.07 Acc comp filter time Value
d TAccCom Value 25.56 Torque acc compensation

dt
Calcul de l'erreur de vitesse
-1
x Value 24.04 Speed error inverted
23.02 Speed ref ramp output Value 24.03 Speed error filtered
+ 24.01 Used speed reference Value
24.11 Speed correction Value - Value
24.02 Used speed feedback Value
24.12 Speed error filter time Value

30.18 Torq lim sel Value
30.20 Maximum torque Value
30.22 Max torque 2 source Value
Speed regulator
Régulateur de vitesse
PID
24.03 Speed error filtered Value Value 25.53 Torque prop reference 25.01 Torque reference speed control
Value 25.54 Torque integral reference Value
Value 25.55 Torque deriv reference

25.02 Speed proportional gain Value Value 25.56 Torque acc compensation
25.03 Speed integration time Value
25.04 Speed derivation time Value
25.05 Derivation filter time Value
25.15 Proportional gain em stop Value
30.19 Minimum torque Value
30.21 Min torque 2 source Value
30.18 Torq lim sel Value

26.09 Maximum torque ref Value
MIN
Internal torque lim max
>
26.14 Torq ref1/2 selection Selection
26.73 Torque reference act 4
Value
26.13 Torq ref1 function Value 26.72 Torque reference act 3
Value
26.18 Torq ramp up time
Ref 1
6.16 bit 9 Network control Value
26.11 Torq ref1 source ADD Value
>
Selection 26.70 Torque Reference act 1 SUB
Value
MUL
26.12 Torq ref2 source
MIN
>
Selection 26.71 Torque Reference act 2 26.74 Torque ref ramp out
Value MAX Value
Fieldbus:
ODVA CIP™
Network ref
03.01 Panel reference

Value
26.08 Minimum torque ref Value

MAX
Internal torque lim min Value
26.17 Torque ref filter time Value
26.19 Torque ramp down time Value

Sélection et modification de la source de la référence de couple
Torque selector
26.22 Torque sel speed in ZERO 26.01 Torque reference to TC

25.01 Torq reference speed control 0 SPEED
>
Selection Value Value
TORQUE
Speed
limitation
MIN
MAX
26.21 Torque sel torque in 26.74 Torque ref ramp out Value 26.75 Torque reference act 5
>
Selection Value ADD
19.12 Ext1 control mode
>
Selection Value
19.14 Ext2 control mode 01.01 Motor speed used Value
>
Selection Value
30.12 Maximum speed Value
>
19.11 Ext1/Ext2 sel Selection
30.11 Minimum speed Value
Fieldbus: SPEED
Value
ODVA Value
6.16 bit 9 Network control 19.01 Actual operation mode
CIP™
19.16 Local control mode Value
SPEED
06.17 bit 6 Last speed active Value
SPEED
06.17 bit 5 Safe reference active Value
SCALAR
99.04 Motor ctrl mode Value
SPEED
Safety function active

SPEED
6.01 bit 0 Off1 control Value

AND
6.01 bit 2 Off3 control Value
OR
21.05 Emergency stop source Value
Sélection de la référence pour le régulateur de couple
30.02 Torque limit status
DC voltage Load angle Motor pull-out
Limitation du couple
limiter Power limiter Torque limiter limitation limitation Current limiter

To TC
26.01 Torq reference to TC Value 26.02 Torque reference used
Value
30.30 Overvoltage control Value 30.02 Torque limit status
Bit Name
30.31 Undervoltage control Value
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
24.02 Used speed feedback Value
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
30.26 Power motoring limit Value
4 = Internal current
5 = Load angle
30.27 Power generating limit Value 6 = Motor pull-out
7 = Reserved
8 = Thermal
30.19 Minimum torque Value
30.17 Maximum current Value 9 = Max current
10 = User current
30.20 Maximum torque Value
11 = Thermal IGBT
12 =
13 =
14 =
15 =
b0
>
40.19 Set 1 internal setpoint sel1 Selection BIN
TO 0
b1 INT
>
40.20 Set 1 internal setpoint sel2 Selection SEL OUT
0 0
1
40.21 Set 1 internal setpoint 1 Value
2
3
40.18 Set 1 setpoint function Value
Value 40.27 Set 1 setpoint max

Setpoint 1
ADD 40.30 Set 1 setpoint freeze enable
>
SUB Selection
MUL
DIV 40.62 PID internal setpoint actual RAMP

Add 40.03 Process PID setpoint actual
Value
>
Selection Value Value
MIN
MAX
Mul
40.16 Set 1 setpoint 1 source
AVE +
>
Selection Value a
a-b 40.26 Set 1 setpoint min Value

40.17 Set 1 setpoint 2 source a+b 40.28 Set 1 setpoint increase time Value
a+ b
40.29 Set 1 setpoint decrease time Value
40.06 Process PID status word: bit 4 PID sleep mode Value Pulse
40.45 Set 1 sleep boost time Value 0
40.46 Set 1 sleep boost
>
40.10 Set 1 feedback function Selection Value
step
Feedback 1
ADD
SUB
40.08 Set 1 feedback 1 source
40.11 Set 1 feedback filter time Value
>
Selection Value MUL
DIV
Add
MIN
Value 40.02 Process PID feedback actual
40.09 Set 1 feedback 2 source MAX
Mul
>
Selection Value AVE
Sélection de la source de la consigne et du retour PID
a
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
a-b
a+b
a+ b
PROCESS PID FUNCTION
>
40.38 Set 1 output freeze enable Selection Value 40.01 Process PID Output actual
>
40.49 Set 1 tracking mode Selection Value
Régulateur PID
40.37 Set 1 output max Value 40.50 Set 1 tracking ref selection Value
40.04 Process PID deviation actual Value
PID 40.43 Set 1 sleep level Value
40.03 Process PID setpoint actual Value Scale
40.02 Process PID feedback actual Value

- x
40.31 Set 1 deviation inversion

40.32 Set 1 gain Value
>
Selection
40.33 Set 1 integration time Value
1 Value
40.34 Set 1 derivation time Value 40.45 Set 1 sleep boost time 40.06 bit 3 Sleep mode
-1 Value 40.46 Set 1 sleep boost step Value
40.35 Set 1 derivation filter time
40.07 Set 1 PID operation mode Value 40.43 Set 1 sleep level Value Sleep
Value
Function
40.44 Set 1 sleep delay
40.47 Set 1 wake-up deviation Value
40.36 Set 1 output min Value
Value 40.06 bit 4 Sleep boost
40.48 Set 1 wake-up delay
Process
PID
status 40.06 Process PID status word
Value
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
b0
71.19 Internal setpoint sel1 Selection BIN
TO 0
b1 INT
71.20 Internal setpoint sel2 Selection SEL OUT
0 0
1
71.21 Internal setpoint 1 Value
2
3
Value 71.27 Setpoint max
71.62 PID internal setpoint actual

Value
71.16 Setpoint 1 source
Value 71.03 Setpoint act value
Selection Value
71.26 Setpoint min Value
71.11 Feedback filter time Value
71.08 Feedback 1 source

Selection Value Value 71.02 Feedback act value
Sélection de la source de la consigne et du retour PID externe
71.38 Output freeze enable Selection Value
71.39 Deadband range Value Comp
71.40 Deadband relay Value
71.37 Output max Value

Régulateur PID externe
71.04 Deviation act value Value
PID
71.03 Setpoint act value Value Scale
71.02 Feedback act value Value

- x Value 71.01 External PID act value
71.31 Deviation inversion

Selection 71.32 Gain Value
71.33 Integration time Value

1
71.34 Derivation time Value
-1 71.35 Derivation filter time Value
71.07 PID operation mode Value External

71.58 Increase prevention Value PID 71.06 PID status word Value
Value
status
71.14 Setpoint scaling 71.59 Decrease prevention Value
71.15 Output scaling Value
71.36 Output min Value

20.21 Direction = Request
AND
Reference from FB
Reference from PID
Reference from Motor potentiometer
Reference from Panel
OR
Jogging Reference
Safe reference
Constant refeference
Reverse command active
AND
Reference from FB
-1
Blocage du sens de rotation
x
Input reference
Output reference
MAX
0
x
-1
20.21 Direction = Reverse
OR
AND
Reverse command active
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Adressez tout type de requête concernant le produit à votre correspondant ABB, en
indiquant le code de type et le numéro de série de l'unité en question. Les
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Manuels et guides des options

Manuels et guides des outils et de la maintenance

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2. Mise en route, commande par

4. Réglages, entrées/sorties et diagnostic sur la

7. Description des paramètres

8. Complément d’information sur les paramètres

9. Localisation des défauts

10. Variateur en réseau bus de terrain avec interface de

Table des matières

4. Réglages, entrées/sorties et diagnostic sur la microconsole

Niveaux de performance en régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

7. Description des paramètres

15 Module extension d'I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

8. Complément d’information sur les paramètres

9. Localisation des défauts

10. Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication

11. Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau

Contenu du mot de commande réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

12. Schémas de la logique de commande

À qui s’adresse ce manuel ?

Catégorisation par taille

Procédure de mise en route du variateur

 Mise en route du variateur à l'aide de l'assistant de mise en service

1 – Réglages avec l’assistant de mise en service :

Choisissez le système d’unités que vous

Modifiez les unités présentées sur la

Réglez la date, l'heure et les formats d'affichage

Pour donner un nom au variateur (qui s’affichera

Saisissez le nom choisi :

Reportez-vous à la plaque signalétique du moteur pour régler les valeurs nominales du

6312/C3 6210/C3 180

Assurez-vous que les données moteur sont

Continuez à vérifier et éventuellement à modifier

La vérification du sens de rotation est facultative

Enfoncez la touche Start de la microconsole

Vérifiez le sens de rotation du moteur.

Sens avant Sens inverse

Pour sauvegarder les réglages effectués jusqu’à

La première mise en route est maintenant

La vue Accueil, qui permet de visualiser les

2 – Réglages supplémentaires dans le menu Réglages essentiels

2 – Réglages supplémentaires : Macropro-gramme

Pour modifier le macroprogramme, sélectionnez

• En modifiant le macroprogramme, vous

Réglez les paramètres selon vos besoins.

2 – Réglages supplémentaires : Rampes

Réglez les paramètres selon vos besoins.

2 – Réglages supplémentaires : Limites

Réglez les paramètres selon vos besoins.

3 – Menu des I/O

Sélectionnez un réglage à vérifier et appuyez sur

Pour afficher les détails d'un paramètre non

Pour régler la valeur d'un paramètre, enfoncez la

Revenez au menu principal en appuyant sur la

Choisissez les éléments à contrôler et appuyez

Appuyez sur (Sel) pour lancer la

Procédure de commande du variateur par les I/O

Inversion du sens de rotation du moteur