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Master 1 - Mathématiques - 2009-10 Universités d’Aix-Marseille

GÉOMÉTRIE ET ANALYSE

TD2 : COURBES ET SURFACES

Exercice 1 (Cardioı̈de). Soit γ : R → R2 défini par γ(t) = ((1 + 2 cos t) cos t, (1 + 2 cos t) sin t). Trouver
l’intervalle I de R de longueur maximale pour que γ(I) soit une courbe de R2 .

Exercice 2 (Courbure). Soit Γ une courbe dans le plan.


(1) On suppose que Γ a une courbure algébrique constante k 6= 0. Montrer que Γ est un (arc de)
1
cercle de rayon |k| .
(2) On suppose que Γ est donnée par une paramétrisation normale (R, γ) avec une courbure k : R → R
définie par k(s) = as (a > 0) pour tout s ∈ R. Déterminer γ : R → R2 et faire un dessin de Γ.
(3) On suppose que Γ est donnée par une paramétrisation normale (]0, +∞[, γ) avec une courbure
1
k :]0, +∞[→ R définie par k(s) = as (a 6= 0) pour tout s > 0. Déterminer γ :]0, +∞[→ R2 et
montrer que (R, f ) définie par f (t) = (eat cos t, eat sin t) est une paramétrisation de Γ : Γ est
appelée spirale logarithmique.

Exercice 3. Soit Γ une courbe dans le plan de paramétrisation normale (J, γ). On suppose qu’en tout
point γ(s), s ∈ J, le vecteur tangent τ (s) fait un angle constant θ avec le vecteur qui joint l’origine et
γ(s). Montrer que
(1) si θ = 0, alors Γ est une (portion de) droite (écrire γ = rτ et déduire que la courbure est nulle) ;
π
(2) si θ = 2, alors Γ est un (arc de) cercle (écrire γ = rν) ;
π
(3) si 0 < θ < 2, alors Γ est une (portion de) spirale logarithmique (montrer que k(s) = − tans θ ).

Exercice 4. Calculer les courbure, torsion, vecteur tangent, vecteur normal, vecteur binormal pour les
courbes de paramétrisations (I, f ) suivantes
3 3
(1) I =] − 1, 1[, f (t) = ( 13 (1 + t) 2 , 31 (1 − t) 2 , √t2 ), t ∈ I ;

(2) I = R, f (t) = ( 45 cos t, 1 − sin t, − 35 cos t), t ∈ R.


On pourra montrer que ces paramétrisations sont normales.

Exercice 5. Soit (R, γ) une paramétrisation normale de Γ = γ(R) ⊂ R3 . On suppose que la courbure
k de Γ vérifie k(s) > 0 en tout s ∈ R. On suppose de plus que la torsion χ vérifie χ(s) 6= 0 pour tout
s ∈ R.
(1) Soit r > 0 et a ∈ R3 . Montrer que si Γ ⊂ S(a, r) = {x ∈ R3 ; |x − a| = r}, alors
 0 0
χ k
(1) = .
k χk 2
Indication : si γ(s) ∈ S(a, r) pour tout s ∈ R, alors |γ(s) − a|2 = r2 et différentier autant de fois
qu’il le faut.
(2) Inversement, supposons que (R, γ) soit un paramétrage normal (de classe C 3 ) de Γ vérifiant (1).

1
2 TD2 : COURBES ET SURFACES

(a) Montrer alors que


ρ2 + (ρ0 σ)2 = r2
1
pour un r ≥ 0 et où ρ = k et σ = χ1 .
(b) En déduire que Γ se trouve sur une sphère de rayon r.
Indication : montrer que γ + ρν + ρ0 σβ est constant sur R.

Exercice 6. Trouver les équations des plans tangents des surfaces S (on montrera d’abord que S est
une surface) suivantes aux points a
(i) S = f (R2 ) où f : R2 → R3 , f (u, v) = (u, v, u2 − v 2 ) et a = (1, 1, 0) ;
(ii) S = f (]0, +∞[×R) où f :]0, +∞[×R → R3 , f (r, θ) = (r cosh θ, r sinh θ, r2 ) et a = (1, 0, 1).

Exercice 7. Déterminer les courbures principales, moyennes et de Gauss en tout point des surfaces
S ⊂ R3 suivantes
(i) S est un plan ;
(ii) S est un cylindre ;
(iii) S est une sphère de rayon r > 0.

n o
2
x2 y2
Exercice 8 (hyperpoloı̈de à deux nappes). Soit S = (x, y, z) ∈ R3 ; zc2 − a2 − b2 = 1 où a, b, c > 0.

(1) Montrer que S est une surface orientable de R3 , et donner l’expression d’un vecteur normal
unitaire en tout point.
(2) Trouver une paramétrisation de S.
(3) Déterminer les courbures principales, moyenne et de Gauss en tout point de S.
(4) Soit f : R → R3 défini par f (t) = (a sinh t cos t, b sinh t sin t, c cosh t). Montrer que Γ = f (R) est
une courbe tracée sur S. Donner sa courbure et sa torsion en tout point.

Exercice 9. Calculer le flux d’un champ de vecteurs constant de R3 au travers d’une sphère de R3 de
rayon r > 0.

(1) Soit S = {x ∈ R3 ; |x| = 1 et x3 > 0}. Calculer S ψ où ψ : R3 → R est définie par
R
Exercice 10.
ψ(x) = x1 + x2 + x3 .

(2) Soit R la surface de rotation obtenue en faisant tourner la courbe {x1 = x3 , 0R ≤ x3 ≤ 1} du plan
{x2 = 0} autour de l’axe des x3 . Trouver un paramétrage de R, puis calculer R ψ où ψ : R3 → R
est définie par ψ(x) = x21 + x22 .

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