a&gTD2 09
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GÉOMÉTRIE ET ANALYSE
Exercice 1 (Cardioı̈de). Soit γ : R → R2 défini par γ(t) = ((1 + 2 cos t) cos t, (1 + 2 cos t) sin t). Trouver
l’intervalle I de R de longueur maximale pour que γ(I) soit une courbe de R2 .
Exercice 3. Soit Γ une courbe dans le plan de paramétrisation normale (J, γ). On suppose qu’en tout
point γ(s), s ∈ J, le vecteur tangent τ (s) fait un angle constant θ avec le vecteur qui joint l’origine et
γ(s). Montrer que
(1) si θ = 0, alors Γ est une (portion de) droite (écrire γ = rτ et déduire que la courbure est nulle) ;
π
(2) si θ = 2, alors Γ est un (arc de) cercle (écrire γ = rν) ;
π
(3) si 0 < θ < 2, alors Γ est une (portion de) spirale logarithmique (montrer que k(s) = − tans θ ).
Exercice 4. Calculer les courbure, torsion, vecteur tangent, vecteur normal, vecteur binormal pour les
courbes de paramétrisations (I, f ) suivantes
3 3
(1) I =] − 1, 1[, f (t) = ( 13 (1 + t) 2 , 31 (1 − t) 2 , √t2 ), t ∈ I ;
Exercice 5. Soit (R, γ) une paramétrisation normale de Γ = γ(R) ⊂ R3 . On suppose que la courbure
k de Γ vérifie k(s) > 0 en tout s ∈ R. On suppose de plus que la torsion χ vérifie χ(s) 6= 0 pour tout
s ∈ R.
(1) Soit r > 0 et a ∈ R3 . Montrer que si Γ ⊂ S(a, r) = {x ∈ R3 ; |x − a| = r}, alors
0 0
χ k
(1) = .
k χk 2
Indication : si γ(s) ∈ S(a, r) pour tout s ∈ R, alors |γ(s) − a|2 = r2 et différentier autant de fois
qu’il le faut.
(2) Inversement, supposons que (R, γ) soit un paramétrage normal (de classe C 3 ) de Γ vérifiant (1).
1
2 TD2 : COURBES ET SURFACES
Exercice 6. Trouver les équations des plans tangents des surfaces S (on montrera d’abord que S est
une surface) suivantes aux points a
(i) S = f (R2 ) où f : R2 → R3 , f (u, v) = (u, v, u2 − v 2 ) et a = (1, 1, 0) ;
(ii) S = f (]0, +∞[×R) où f :]0, +∞[×R → R3 , f (r, θ) = (r cosh θ, r sinh θ, r2 ) et a = (1, 0, 1).
Exercice 7. Déterminer les courbures principales, moyennes et de Gauss en tout point des surfaces
S ⊂ R3 suivantes
(i) S est un plan ;
(ii) S est un cylindre ;
(iii) S est une sphère de rayon r > 0.
n o
2
x2 y2
Exercice 8 (hyperpoloı̈de à deux nappes). Soit S = (x, y, z) ∈ R3 ; zc2 − a2 − b2 = 1 où a, b, c > 0.
(1) Montrer que S est une surface orientable de R3 , et donner l’expression d’un vecteur normal
unitaire en tout point.
(2) Trouver une paramétrisation de S.
(3) Déterminer les courbures principales, moyenne et de Gauss en tout point de S.
(4) Soit f : R → R3 défini par f (t) = (a sinh t cos t, b sinh t sin t, c cosh t). Montrer que Γ = f (R) est
une courbe tracée sur S. Donner sa courbure et sa torsion en tout point.
Exercice 9. Calculer le flux d’un champ de vecteurs constant de R3 au travers d’une sphère de R3 de
rayon r > 0.
(1) Soit S = {x ∈ R3 ; |x| = 1 et x3 > 0}. Calculer S ψ où ψ : R3 → R est définie par
R
Exercice 10.
ψ(x) = x1 + x2 + x3 .
√
(2) Soit R la surface de rotation obtenue en faisant tourner la courbe {x1 = x3 , 0R ≤ x3 ≤ 1} du plan
{x2 = 0} autour de l’axe des x3 . Trouver un paramétrage de R, puis calculer R ψ où ψ : R3 → R
est définie par ψ(x) = x21 + x22 .