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    Chap3-Les Systemes Embarques

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    LES SYSTEMES EMBARQUES

    I- Définition

    Un système embarqué (embedded system, en anglais) est un assemblage de logiciels et de


    matériel informatique conçus pour une fonction particulière. Il peut également
    fonctionner au sein d’un système plus large. Ce dernier peut, en effet, disposer d’une
    fonctionnalité fixe tout en offrant la possibilité d’être programmable.

    II- Les systèmes embarqués : leur histoire


    Les systèmes embarqués ont été créés dans les années 60. Afin de réduire le poids ainsi
    que la taille de l’ordinateur de guidage Apollo, Charles Stark Draper a élaboré un
    mécanisme particulier. C’était en 1961. Il s’agit du premier ordinateur à employer
    des circuits intégrés. Cet outil était d’une grande aide pour les astronautes. Cela leur
    permettait de recueillir des données de vol, et ce, en temps réel. Quant à l’apparition des
    premiers produits Linux embarqués, cela a été constatée à la fin des années 1990.

    III-Comment fonctionne le système embarqué ?


    Les systèmes embarqués sont de petits ordinateurs à faible consommation d’énergie et à
    faible coût. Ceux-ci sont ensuite intégrés à d’autres systèmes électriques ou mécaniques.
    En général, ils comportent une alimentation, un processeur ainsi que des ports mémoire et
    de communication. Afin de transmettre des données entre les périphériques et le
    processeur à l’aide d’un protocole de communication, les systèmes embarqués se servent
    des ports de communication. Grâce à un logiciel minimal qui est stocké dans la mémoire, le
    processeur interprète ces données. Généralement, le logiciel est très spécifique au rôle
    que joue le système embarqué.

    IV- Exemples de systèmes embarqués


    Retrouvons ci-dessous quelques exemples de systèmes embarqués :

    • Automobiles. En général, les véhicules modernes sont composés de systèmes


    embarqués ou de nombreux ordinateurs, conçus pour réaliser plusieurs tâches
    dans la voiture. Quelques-uns de ces systèmes donnent d’interface utilisateur
    ou des fonctions de divertissement et d’autres effectuent des fonctions
    commodes de base.
    • Téléphones portables. Ils sont composés de différents systèmes intégrés,
    surtout du matériel et des logiciels d’interface graphique, des microphones, des
    caméras, des systèmes d’exploitation (SE) et des modules d’E/S (entrée/sortie)
    USB (Universal Serial Bus).
    • Machines industrielles. Elles peuvent comporter des systèmes embarqués, des
    capteurs par exemple, et peuvent être des systèmes embarqués eux-mêmes.
    Souvent, les machines industrielles ont des systèmes d’automatisation qui
    effectuent des contrôles spécifiques ou des fonctions de surveillance.
    • Équipements médicaux. Ils peuvent comporter des systèmes embarqués comme
    des mécanismes de contrôle et des capteurs. Ils comprendront généralement
    une interface graphique et un système d’exploitation plus complexes conçus pour
    une interface utilisateur adéquate.
    Dans tous les cas, les systèmes embarqués sont utilisés dans des industries et
    technologies variées. Une société de recherches interentreprises (B2B), Markets and
    Markets, prévoit que d’ici 2025 le marché de l’embarqué constituera 116,2 milliards de
    dollars. En partie, la croissance attendue est due à l’investissement continu dans
    l’informatique mobile, l’intelligence artificielle (IA) ainsi que le besoin de puces conçues
    en vue d’un traitement de haut niveau.

    V- Les spécificités des systèmes embarqués

    1. Les différents types de systèmes embarqués selon leurs


    exigences fonctionnelles
    Il existe plusieurs types de systèmes embarqués de base qui disposent chacun de leurs
    propres exigences fonctionnelles. Citons à ce titre les systèmes embarqués mobiles qui
    sont de petits systèmes conçus spécialement pour être portables, dont les appareils photo
    numériques. Il y a ensuite les systèmes embarqués en réseau qui doivent toujours être
    connectés à un réseau pour créer une sortie à d’autres systèmes. Les systèmes de sécurité
    à domicile ou encore les systèmes de points de vente en sont les illustrations.

    Par ailleurs, nous avons également les systèmes embarqués autonomes qui sont
    indépendants du système hôte. Tout comme les autres systèmes de ce genre, ils
    effectuent des tâches spécialisées. On notera pourtant qu’ils n’appartiennent pas
    forcément à un système hôte qui incluse aussi bien les calculatrices que les lecteurs MP3.
    Enfin, il y a les systèmes embarqués en temps réels qui procurent la sortie requise dans
    un intervalle de temps bien défini. Étant responsables de tâches urgentes, ils s’utilisent
    généralement dans les secteurs industriel, médical et militaire, dont le système de
    contrôle de circulation.

    2. Les différents types selon leurs exigences de performances


    Les systèmes embarqués à petite échelle ne recourent qu’à un microcontrôleur 8 bits.
    Ceux à moyenne échelle, eux utilisent un microcontrôleur plus grand autrement dit de 16
    à 32 bits. Pour les outils à échelle sophistiquée, différents algorithmes sont utilisés
    entrainant des complexités logicielles et matérielles. Ces algorithmes peuvent requérir
    des logiciels plus complexes, un réseau logique programmable ainsi qu’un processus
    configurable.
    VI- Les architectures logicielles en matière de système
    embarqué
    Les architectures logicielles deviennent nécessaires au cas où les systèmes embarqués se
    développent et deviennent de plus en plus complexes. Celles-ci incluent les boucles de
    contrôles gérant une partie spécifique de la programmation embarquée. Les systèmes
    contrôlés par interruption disposent de deux boucles : une principale et une secondaire.
    Si une interruption s’opère au niveau de ces deux boucles, cela déclenchera les tâches. La
    multitâche coopérative qui constitue une simple boucle de contrôle se trouve dans une
    interface de programmation d’application. Pour finir, il y a la multitâche préemptive ou
    multithreading, souvent utilisé avec le RTOS et qui propose des stratégies de
    synchronisation et de commutation de tâches.

    VII- Le débogage des systèmes embarqués


    Le débogage forme un domaine où les systèmes embarqués se détachent des systèmes
    d’exploitation. Il en est de même pour les environnements de développement d’ordinateurs
    à plus grande échelle.

    VIII- Les avantages et inconvénients du système


    embarqué ?
    La conception d’un système embarqué tourne autour d’un cadre de travail continu. Il
    nécessite donc une exécution continue, une accessibilité et une fiabilité élevées. Pour la
    plupart, il s’utilise lors des activités simples et sans disque, pour le démarrage ROM.

    Le système est destiné à une affectation explicite. On doit l’associer à des périphériques
    pour interfacer les informations et générer des gadgets. Cependant, la qualité et la
    résistance qu’il offre sont inébranlables. Quant au framework, il comprend une mémoire
    restreinte, caractérisé par la facilité et l’utilisation moindre de la force. Même s’il
    requiert un UI négligeable, il n’a pas besoin de s’embêter avec une mémoire optionnelle
    dans le PC. Qu’en est-il maintenant de ses points forts et points faibles ?

    1. Les avantages du système embarqué


    Les bienfaits du système sont multiples. Il est par exemple simple pour offrir une création
    supérieure et constante. Les coûts qu’il dépense par bit de résultat sont moindres. Par
    ailleurs, il n’a pas d’interface utilisateur, pas beaucoup de stockage d’informations,
    d’interconnexions et une répétition moindre.

    Le système a une meilleure vitesse, stable mais élevée. Sa fiabilité est bien supérieure.
    En raison de sa petite taille, il est polyvalent et surtout favorable pour les courses uniques.
    Malgré sa faible utilisation de la force, il donne une meilleure précision dans les résultats.
    En outre, il aide à développer la qualité des articles. Il supporte un large assortiment de
    climat et paraît moins enclin à répéter les erreurs. Le système embarqué peut exécuter
    un programme pré-arrangé pour l’application client. Comme un framework installé joue
    généralement un travail de base qui ne change pas, les nécessités du framework de travail
    sont moins difficiles.

    2. Les inconvénients
    Bien que le framework installé soit idéalement avantageux, il présente néanmoins ces
    quelques restrictions.

    Tout d’abord, après sa création, aucune modification, amélioration ou augmentation de


    niveau ne peut plus s’effectuer. En plus d’être difficile à suivre, il est également difficile
    de faire une sauvegarde des documents implantés.

    Ensuite, pour tout problème dans le cadre, il faut réinitialiser tous les paramètres.
    Enquêter y est plus difficile, déplacer des informations d’un framework à un autre l’est
    également.

    Le système dispose également des contraintes au niveau des équipements, car


    apparemment ces derniers en font un engagement explicite. Le système présente aussi
    moins de robustesse d’approvisionnement de force.

    Ses ressources sont restreintes pour la mémoire. Enfin, le framework exige des efforts
    d’amélioration plus importants pour planifier un cadre installé. Sa publicité nécessite
    une opportunité idéale.

    IX- L’importance de la fiabilité des systèmes


    embarqués dans certains secteurs d’activité

    Certes, les systèmes embarqués peuvent être utilisés par différents secteurs d’activités,
    mais il en existe quelques-uns qui sont beaucoup plus exigeants en matière de fiabilité.
    Tel est notamment le cas de l’industrie du transport et de l’énergie ainsi que du domaine
    de la défense et de la sécurité.

    En réalité, ces genres de milieux ont besoin de matériaux de haute qualité capables de
    résister à l’épreuve du temps. Les appareils et les dispositifs électroniques qui y sont
    rattachés doivent fonctionner même dans des environnements particulièrement hostiles.
    Les produits à proposer aux utilisateurs sont à adapter à des contraintes
    spécifiques telles que les risques élevés de chocs et vibrations, l’humidité extrême, les
    variations de température, etc. D’ailleurs, certains d’entre eux doivent répondre à des
    normes de certifications bien déterminées comme le MIL-STD-810F, le DO-160 et le
    STANAG dans le domaine de la défense.
    Le secteur ferroviaire, lui, requiert des systèmes embarqués fiables afin de garantir la
    sécurité des passagers et d’assurer un service impeccable. Heureusement qu’aujourd’hui,
    différents experts se sont spécialisés dans la fabrication de produits adaptés aux
    exigences particulières de certains marchés. Nous pouvons, par exemple, parler d’Ecrin
    Systems, une entreprise française qui se consacre à la fabrication d’électroniques
    embarquées pour les secteurs d’activité exigeants. Il dédie ses services aux
    professionnels du domaine militaire, aux utilisateurs des systèmes d’information et de
    communication ainsi qu’aux acteurs du secteur ferroviaire. Les solutions qu’il propose
    répondent aux contraintes imposées par leur environnement de développement

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