TFC FINAL
TFC FINAL
TFC FINAL
DEPARTEMENT D’ELECTROMECANIQUE
ISTA-LUBUMBASHI
NOVEMBRE 2021
~I~
DEPARTEMENT D’ELECTROMECANIQUE
ISTA-LUBUMBASHI
EPIGRAPHE
Albert Einstein
~ VIII ~
DEDICACE
A DIEU le père, pour son assistance, sa bénédiction, sa grâce et sa divine bonté, celui
qui est l’Emetteur et le Réalisateur de tout.
A toi ma mère, KALUME LUPITSHI Marie pour ton sacrifice, ton amour, ta
tendresse, ton soutien et tes prières tout au long de mes études.
A mes ami (es) Grace MUNEM, Nissia MUSENG, Aurèlie IRUNG, Emma
KYUNGU, Samuel KAPUTU, Manu KAYOMBO, Barnel NKULU, Felly MWIMBI, Emma
LAHU, Tony MWILOTA, Yav ANACLET, pour leur accompagnement et leurs
encouragements permanents.
A toute ma famille pour leur soutien tout au long de mon parcours universitaire.
A toute la famille JPC et fils de la promesse pour votre amour. Que ce travail soit
le meilleur cadeau que je puisse vous offrir.
Que ce travail soit l’accomplissement de vos vœux tant allégués, et le fruit de votre
soutien infaillible.
REMERCIEMENTS
Nous souhaitons avant tout remercier le Chef de travaux Christian MPEYE pour le
sujet et le temps qu’ils ont consacré à nous apporter les outils méthodologiques indispensables
à la conduite de cette recherche ; pour nous avoir dirigé malgré leurs multiples tâches. N’eut
été votre soutien, ce travail ne s’appellerait pas TFC. C’est pour nous une occasion de vous
exprimer notre profonde gratitude et nos sentiments de reconnaissance.
A mes grand frères, grandes et mes beaux-frères pour leur soutien indéfectible tant
moral, spirituel que financier et leurs encouragements constants ;
A nos camarades de promotion de la grande famille ISTA-LU avec qui nous avons
passé d’agréables moments et qui ont partagé avec nous nos difficultés quotidiennes.
Nous tenons à remercier toutes les personnes qui ont contribué au succès de ce travail et qui
nous ont aidés lors de la rédaction de ce mémoire.
RESUME
Ce présent travail s’inscrit dans la lutte contre les maladies respiratoires et plus
précisément la pandémie de covid-19. En effet, la pandémie de covid-19 est une maladie
infectieuse émergente du type zoonose virale causée par la souche de coronavirus SARS-CoV-
2.les symptômes les plus fréquents est la fièvre, la toux, la fatigue, et la gêne respiratoire.
Dans les formes les plus graves, l’apparition d’un syndrome de détresse respiratoire
aigüe peut entrainer la mort, notamment chez les personnes les plus fragiles du fait de leur âge
ou en cas de comorbidités. [1]
Nous avons donc pensé à nous initier à la technologie des respirateurs artificiels en
concevant un modelé grossier de cet équipement.
L’idée centrale était dimensionner un souffleur pour apporter aux patients de l’air
(oxygène), ainsi nous avons dimensionné le moteur adéquat, et la chaine de transmission du
mouvement.
INTRODUCTION GENERALE
La pénurie de matériel médical concerne également les respirateurs artificiels, qui sont
pourtant essentiels dans les services de réanimation, raison pour laquelle, nous avons pensés
initier la conception d’un modèle mais sur banc d’essai du respirateur artificiel.
Pour mener à bien ce travail, nous l’avons subdivisé en trois parties hormis
l’introduction et la conclusion.
Il est utilisé dans les ambulances, à l’hôpital mais plus rarement au domicile d’un
patient (après une mise en route à l’hôpital).
I.2. CONSTITUTION
Ce modèle de respirateur artificiel est constitué des éléments comme indiqué à la
figure ci-dessous :
Moteur (1) ;
Transmission par roue et chaines (2) ;
Système bielle manivelle (3) ;
Pompe à vide (4).
~3~
Leur fonctionnement est basé sur l’obtention d’un effort mécanique par action d’un
champ magnétique sur un circuit électrique traversé par un courant fourni par une source
extérieure, laquelle peut aussi produire éventuellement le champ magnétique. On distingue les
moteurs électriques suivant :
I.3.1.2.Constitution
L’organisation d’une machine asynchrone triphasée est montrée sur la figure (I.3), elle
est constituée d’une partie fixe (stator) et d’une partie tournante (rotor) magnétiquement
couplées.
I.3.1.2.1.Stator
Le stator contient un bobinage triphasé constitué de trois enroulements identiques
correctement disposés le long d’un entrefer de telle sorte que leurs axes forment des angles de
120° entre eux.
~6~
I.3.1.2.2.Rotor
Le rotor est réalisé de deux façons :
a) Rotor à cage
Il est constitué par un empilement de tôles percées de trous, dans les quelles, on loge
des barres conductrices. Ces barres sont court-circuitées à leurs extrémités par des couronnes
conductrices, ce qui constitue une véritable cage d’écureuil.
b) Rotor bobiné
Au lieu de loger des barres dans le fer du rotor, on peut disposer des conducteurs dans
les encoches et réaliser un bobinage polyphasé (généralement triphasé) similaire à celui du
stator.
Ces courants sont responsables de l'apparition d'un couple qui tend à mettre le rotor
en mouvement afin de s'opposer à la variation de flux : loi de Lenz. Le rotor se met donc à
tourner pour tenter de suivre le champ statorique. Sur les moteurs asynchrones triphasés, le
champ tournant est produit par trois bobinages fixes géométriquement décalés de 120°, et
parcourus par des courants alternatifs présentant le même décalage électrique. Les trois champs
alternatifs qu’ils produisent se composent pour former un champ tournant d’amplitude
constante.
𝑔𝑛 = 𝑛𝑠 − 𝑛 (I.1)
60𝑓
𝑛𝑠 = (I.2)
𝑝
Par ailleurs, le glissement g d’un moteur asynchrone est la différence entre la vitesse
synchrone et celle du rotor, exprimée relativement à la vitesse synchrone. On peut donc écrire :
𝑛𝑠 −𝑛
𝑔= (I.3)
𝑛𝑠
g : glissement ;
ns :vitesse synchrone [tr/min] ;
n : vitesse du glissement [tr/min] ;
f : frequence d’alimentation [Hz] ;
p : le nombre de paire de poles.
~8~
Étant donné que tous les conducteurs sont court-circuités dans une cage d'écureuil,
il s'ensuit que des courants de circulation Ir traversent les conducteurs de la cage et créent une
FMM produisant un flux. C'est l'action combinée de ces flux et qui donne naissance au champ
tournant. En effet, ces flux n'atteignent pas leurs valeurs maximales en même temps et comme
ils sont décalés de 90° dans l'espace, ils produisent un champ tournant comme celui d'un moteur
diphasé.
1. Résistif.
Il existe différent type de transmission suivant les besoins et les charges ou condition de
transmission :
𝑵𝟐 𝝎𝟐 𝒅𝟏 𝒁𝟏
𝑹= = = = (I.4)
𝑵𝟏 𝝎𝟏 𝒅𝟐 𝒁𝟐
Avec :
I.4.3.5.1.Chaînes à rouleaux
Les chaînes à rouleaux sont les plus utilisées en transmission de puissance, Les chaînes
à rouleaux de précision à pas court sont plus spécialement utilisées dans les transmissions de
puissance ou en manutention légère [13].
Elle est Constituée d’une succession de deux types de maillons différents disposés
alternativement (voir figure suivante) :
~ 14 ~
Chaîne à rouleaux.
Principaux constituants
Principales dimensions.
𝑁𝐷 𝑑𝑝 𝑍𝑑
𝑅= = =
𝑁𝑑 𝐷𝑝 𝑍𝐷
(I.5)
Avec :
𝜋d
p= (I.6)
𝑁
𝑝
dp = 𝑎 (I.7)
𝑠𝑖𝑛
2
Avec :
p : le pas de la chaine ;
𝛼 : L’angle qui sous-tend le pas du pignon exprimé par :
360°
𝛼= 𝑧𝐷
(I.8)
𝜋𝑑𝑁
V= (I.9)
60
Avec :
2
𝑝(𝑁𝑑 + 𝑁𝐷 ) 𝑝2 𝑁𝐷 − 𝑁𝑑
𝐿 = 2𝑎 + + ( )
2 𝑎 2
(I.10)
~ 18 ~
Avec :
𝑎 =Entraxe ;
p = le pas de la chaîne.
I.4.3.5.5.Choix de la chaîne :
Il est défini à partir des abaques en connaissant :
Pour choisir d'un type de chaine, on utilise le diagramme des puissances (Fig. I.11)
Avec :
1) Considérations géométriques
Pour que le système puisse exécuter un tour, il faut que la bielle soit plus longue
que la manivelle,
Le milieu de course du piston ne correspond pas exactement à θ = 0.
~ 20 ~
2) Point mort
Il existe deux points ou la vitesse s’annule pour changer de signe :
θ = 90° : OB = R+L : correspond a la position la plus haute de B, appelée point mort
haut,
θ = 270° : OB = R-L : par opposition, correspond au point mort bas.
3) Course
La distance séparant les deux points morts et valant 2R est appelée course du
piston.
Pour un système bielle-manivelle avec piston dans l’axe :
La course du piston vaut deux fois le rayon (R) ;
La longueur (L) de la bielle n’a pas d’incidence sur la course.
4) Lois de mouvement
Bielle longue (L= 8R) : course, vitesse et accélération sont fonctions quasi sinusoïdales.
Cette configuration est exploitée sur les anciennes machines à vapeur.
Bielle moyenne (L= 3R) (rapport proche des valeurs en usage dans les moteurs à
explosion) : course et vitesse restent des fonctions quasi sinusoïdales, mais la
décélération après le point mort haut est brusque, ce qui optimise la propagation du
front de flamme. Autour du point mort bas, sur presque une demi-période,
l’accélération est constante, ce qui favorise le remplissage et l’évacuation des gaz.
Bielle courte (L=1,5xR) : le point mort haut est bref alors que mort bas dure beaucoup
plus longtemps. Cette configuration est propice au moteur bas régime et au
compresseur.
Le bâti ;
La manivelle. appelée aussi vilebrequin sur les moteurs ;
La bielle ;
L’effecteur : piston, levier, pédale suivant les cas.
~ 21 ~
b) Manivelle réceptrice
Elle est dite réceptrice, quand elle est entrainée par le système et reçoit l’énergie
du système cas du moteur à piston.
I.4.4.2. Constitution
La pompe à vidé est constituée des éléments suivant :
Le corps de pompe ;
La tête de pompe (piston) ;
Le ressort de rappel ;
Le clapet.
𝟖𝑭 𝒘𝟑
𝒅=√ (I.11)
𝑮(𝟎,𝟑𝒘−𝟏)
Avec :
F : effort connu ;
G : dépend du matériau
Acier : G = 81500 N/mm2
Inox : G = 70000N/mm2
~ 24 ~
w : doit être fixe. La norme accepte des valeurs comprises entre 4 et 20 mais en
pratique :
w = 6 est limite minimale (fil très resserré sur lui-même, ressort « très
épais ») ;
w =10 est la valeur courante pour obtenir un ressort équilibré et facile à
fabriquer ;
w = 16 est la limite supérieure (ressort « très fin »).
Une fois d choisi, calculer le diamètre extérieur du ressort : De = (w+1) d et le diamètre moyen
D = w*d (I.12)
~ 25 ~
3. calcul de nt et Lo
Pour le calcul de Lo, il faut fixer le type d’extrémité du ressort : ni = 1,5 pour les
extrémités rapprochées et meulées et ni = 3 pour les extrémités rapprochés.
II.1. INTRODUCTION
La pandémie de covid-19 est une pandémie d’une maladie infectieuse émergente du
type zoonose virale causée par la souche de coronavirus SARS-CoV-2.les symptômes les plus
fréquents est la fièvre, la toux, la fatigue, et la gêne respiratoire. Dans les formes le plus grave,
l’apparition d’un syndrome de détresse respiratoire aigüe peut entrainer la mort, notamment
chez les personnes les plus fragiles du fait de leur âge ou en cas de comorbidités. Une autre
complication mortelle est une réponse exacerbée du système immunitaire inné (choc
cytokinique).
Le 7 janvier 2020, les autorités chinoises confirment qu’il s’agit d’un nouveau virus
de la famille des coronavirus, baptisé temporairement « 2019-ncoV » et isolent un nouveau
types de coronavirus : le SARS-CoV-2 (deuxième coronavirus liés aux syndromes respiratoire
aigu sévère). Le coronavirus d Wuhan, désigné internationalement sous le terme « 2019 nouvel
Coronavirus » abrégé 2019-nCov, parfois appelé « virus de la pneumonie du marché aux fruits
de mer de Wuhan », nom provisoire repris par l’institut pasteur. La chine a annoncé la nommer
provisoirement « pneumonie à nouveau coronavirus », lui donnant le sigle anglais officiel de
NCP ( novel coronavirus pneumonia).
~ 27 ~
Le 23 janvier, l’OMS annonce que la maladie est transmissible entre humains. Dans
la semaine qui suit, elle indique que les modes de transmission de la maladie sont probablement
les mêmes que pour d’autres coronavirus. La commission nationale de la santé de chine annonce
que le nouveau virus a une période d’incubation pouvant aller jusqu’à deux semaines, et surtout
que la contagion est possible durant la période d’incubation. De ce fait, s’il ne fait pas l’objet
d’une politique de détection systématique et précoce, il est susceptible de se répandre avec
croissance exponentielle.
Le 30 janvier, l’OMS déclare que l’épidémie constitue une urgence de santé publique
de portée internationale. Certains évoquent la « maladie X », nom donné en 2018 par l’OMS à
une maladie susceptible d causer un danger international. Fin janvier il y a officiellement 6
patients atteints en France, 5 hospitalisés à bichât, 1 à la pitié et parmi eux un médecin libéral.
Les lymphocytes cytotoxiques sont chargés de détruire les cellules dans lesquelles un
virus commence à se répliquer , ce sont d'abord les cellules tueuses naturelles (éléments de
l'immunité innée), et les lymphocytes T cytotoxiques qui viennent compléter le travail des
précédentes et le poursuivre dans la durée. Ces cellules du système immunitaire permettent de
bloquer en quelques heures ou quelques jours une infection virale en cours.
Une équipe médicale chinoise constate qu'au début de la maladie, l'organisme des
patients (panel de 68 malades, âge médian de 47 ans) n'arrive pas à produire les cellules NK et
les lymphocytes T CD8+ nécessaires pour combattre le virus. Le nombre moyen de ces cellules
a même chuté sous la moyenne normale.
Ceci a été révélé par le suivi des niveaux d'expression du récepteur NKG2A, «
récepteur inhibiteur » déjà connu comme indicateur d'« épuisement » de ces types cellulaires
lors d'autres infections virales chroniques. Et, le jour de leur admission, la leucocytose et la
lymphopénie des patients est proportionnelle à la gravité de la maladie (atteignant surtout les
LT CD8+).
Autrement dit : la phase de progression du virus dans les cas sévères de Covid-19
correspondait à un « épuisement fonctionnel des lymphocytes cytotoxiques », avec un nombre
total de cellules tueuses naturelles et de LT CD8+ qui s'effondrait quand le SARS-CoV-2 se
développait, alors que l'expression de NKG2A augmentait. Par contre, chez les convalescents,
on voyait le nombre de cellules tueuses NK et de LT CD8+ se restaurer, pendant que
l'expression de NKG2A diminuait. Ceci laisse penser que dans les cas les plus graves, le SARS-
CoV-2 peut bloquer précocement, efficacement (et durablement) notre immunité antivirale. Les
auteurs de l'article estiment que le récepteur NKG2A pourrait être une cible thérapeutique à
étudier.
~ 29 ~
Le virus infectieux n'a jamais été retrouvé dans l'urine. Mais il a été trouvé dans les
selles, dont chez deux patients sans diarrhées.
En avril, on découvre, comme pour les virus du SRAS et du MERS, que le virus peut
infecter le système nerveux central : un patient de 56 ans atteint de la Covid-19 à l'hôpital Ditan
de Pékin présente des troubles neurologiques (contractions de muscles du visage après quelques
jours de traitement), des coronavirus sont retrouvés dans son liquide cérébrospinal et il
développe une encéphalite.
Le virus semble aussi affecter le foie et les reins (la métabolisation des médicaments
administrés peut de ce fait être modifiée).
Les sécrétions vaginales et la voie vaginale ne semblent pas être une voie d'infection.
Fin octobre 2020, une prépublication américaine, encore à confirmer par les pairs, a
recherché parmi les cellules épithéliales, mésenchymateuses et immunitaires de la bouche,
quelles sont celles qui expriment le plus l’ACE2 (récepteur du virus) ; ce sont les glandes
salivaires, la langue et les amygdales. Les autopsies ont confirmé cette spécificité, qui pourrait
expliquer que la Covid-19 induit non seulement une perte de l’odorat, mais aussi du goût et une
~ 30 ~
sécheresse persistante de la bouche chez certains patients. Un essai clinique a aussi conclu que
les cellules épithéliales de la bouche peuvent effectivement être infectées par le SARS-CoV-2.
Le taux de virus dans la salive des patients était positivement corrélé aux changements de goût
et d’odeur ressentis.
La dynamique d'excrétion virale était distincte pour les zones buccale et nasale et les
patients en guérison ont présenté des anticorps salivaires contre les protéines du SARS-CoV-2.
Le SARS-CoV-2 installé dans les glandes salivaires pourrait contribuer à une prolongation ou
évolution de la maladie, quand la salive infectée est avalée (induisant un risque d’infection
intestinale) ou aspirée vers les poumons (avec alors un risque de pneumonie) ou expulsés lors
des crachats, éternuements, postillons, d’une manière « peut-être sous-estimée » et parfois
asymptomatique. Ceci confirme, s'il en était besoin, l’enjeu du port du masque facial
correctement ajusté et de la distanciation physique.
II.4. TRANSMISSION
La première étude (portant sur les 425 premiers cas) dans The New England Journal
of Medicine, montre que la transmission interhumaine date au moins de la mi-décembre 2019.
Une étude américaine parue le 10 mars dans le NEJM a mesuré le temps de « survie »
des virus SARS-Cov-1 et SARS-CoV-2 dans différentes conditions :
Selon une étude américaine basée sur de la modélisation, et réalisée en mars 2020,
les lieux clos et mal aérées, qui accueillent beaucoup de monde, ont un taux de contamination
plus fort qu'ailleurs. Cette étude pointe ainsi les restaurants, les salles de sports, les cafés et les
hôtels comme étant des hauts lieux de contamination, sachant toutefois qu'à l'époque, aucun
protocole sanitaire n'était respecté, et aucun masque n'était porté dans ces lieux. Pour des raisons
pratiques, les entreprises n'ont pas été incluses dans cette étude.
En France, un collectif de six médecins estime que l'on se contamine surtout lors
de rassemblements privés, et appelle donc la population à limiter ces rassemblements.
la fièvre (sauf chez l'enfant) chez 77 % à 98 % des patients, qui peut parfois apparaître
après la toux ;
La toux, le plus souvent sèche, chez 57 % à 82 % des patients ;
une anosmie (perte totale de l'odorat) chez 70 % à 86 % des patients (d'autres études ont
obtenu des taux différents) ;
une agueusie (perte du goût) chez 54 % à 88 % des patients (d'autres études ont obtenu
des taux différents) ;
la dyspnée (gêne respiratoire) chez 18 % à 57 % des patients ;
Signes secondaires :
II.6. CAUSES
La détresse respiratoire aiguë (SDRA) est la cause physiologique principale de la
mortalité de la Covid-19. D'apparition particulièrement brutale et sévère, la mortalité induite
par le SDRA se situe entre 30 et 50 % selon le site European Lung. Le pronostic du SDRA
dépend de l'état de santé initial du patient. Il peut entraîner des séquelles à long terme dans la
plupart des cas.
II.7. TRAITEMENT
En septembre 2021, il n'existe pas de traitement efficace ou de cure spécifique
contre le SARS-CoV-2, reconnu par l'OMS. « Les soins de soutien les plus efficaces sont
l’oxygénothérapie pour les patients dans un état grave et ceux qui risquent de développer une
forme grave de la maladie, ainsi qu’une assistance respiratoire plus poussée, comme la
ventilation pour les patients dans un état critique. La dexaméthasone est un corticostéroïde qui
peut contribuer à réduire la durée de placement sous respirateur et à sauver des patients dans un
état grave ou critique ».
~ 34 ~
II.8. PREVENTION
La prévention vise essentiellement à éviter la contagion en suspendant tout contact
proche avec une personne infectée confirmée et en limitant très fortement les autres contacts.
Ceci passe notamment par l'instauration de mesures-barrières comme la distanciation physique,
l'arrêt des embrassades et des échanges manuels, le lavage fréquent des mains, l'utilisation de
mouchoirs jetables ou encore la pratique de tousser dans son coude pour éviter la production
d'aérosols, la désinfection des surfaces potentiellement contaminées telles que des poignées de
portes, boutons d'ascenseurs, etc. L'aération des locaux s'ajoute à ces comportements-barrière.
Il est vivement conseillé aux personnes présentant un état grippal de surveiller leur
température. L'ingestion de viande ou d'œuf mal cuits est déconseillée.
Port du masque
Depuis l'été 2020, l'OMS recommande le port du masque dans les lieux très
fréquentés, lorsqu’il est impossible de garder une distance d’au moins un mètre avec les autres
à l'intérieur ou à l'extérieur, et dans les endroits mal ventilés ou dont on ignore la manière dont
ils sont ventilés.
L'OMS rappelle en outre que le port du masque est sans intérêt s'il ne
s’accompagne pas d'un lavage régulier des mains et son utilisation exige des précautions
particulières. Le port du masque diminue considérablement la transmission des gouttelettes
émises au cours de la parole. La bonne manipulation du masque lors de sa mise en place et son
retrait suivi d'un lavage des mains est primordiale.
Port de gants
Vitamine D
De premiers travaux avaient montré que les CoV ne résistent pas à des
températures de 200 °C durant une à vingt minutes. Puis une étude a montré qu'à 75 °C durant
15 minutes, il était également inactivé. Ce type de désinfection est long et très consommateur
d'énergie.
~ 36 ~
III.1. INTRODUCTION
Nous ferons le choix et dimensionnement des différents composant constituant
notre modèle de respirateur artificiel à savoir celui de la pompe ,de la transmission par roue et
chaines , du système bielle manivelle et enfin celui du moteur électrique qui font objet de notre
étude pour la réalisation du modèle de respirateur artificiel.
F=m*g ( III.1)
Avec:
g = 9,81 m/s2
F = 3, 5 x 9, 81
F = 34, 33 N
F = k * Δl (III.2)
Avec :
k : la raideur en N/mm ;
F : la force en N ;
Δl : allongement du ressort en mm. ;
lo : longueur initiale ou au repos en mm ;
l : longueur en compression en m.
Δl = l0 – l (III.3)
Δl = 140 – 60
Δl = 80 mm
𝐹
k= (III.4)
Δl
34,33
k=
80
k = 0, 43 N/mm
~ 39 ~
𝐹
k=
Δl
34,33
k=
140
k = 0, 24 N ⁄ mm
𝜋 𝑑2
S= (III.5)
4
3,14∗(190)2
S=
4
S = 28, 33 mm2
V = π * r2 * h (III.6)
Avec :
r : le rayon en m ;
h : la hauteur en m.
𝑑
r=
2
190
r=
2
r = 95 mm
V = 3967,39 m3
~ 40 ~
Q=S*v (III.7)
Avec :
Q : Débit en m3/ s
S : section en mm2
v : Vitesse en m/ s
Q = 28,33 * 7 = 198,31 mm3/ s
Le choix notre système bielle manivelle a porté sur le système à trois barres constitué
par une manivelle, d’une bielle et d’un coulisseau, ce système a permis de convertir le
mouvement de rotation de la roue en mouvement de translation du système bielle manivelle,
notre première barre qui est la manivelle solidaire à la roue avec un mouvement de rotation, la
deuxième barre avec deux mouvement rotation et translation et enfin le coulisseau constituant
notre troisième barre est muni d’un mouvement de rotation qui agira avec une force F sur la
tête du piston de la pompe.
a) La manivelle
𝑑
r=
2
190
r=
2
r = 95 mm
b) La bielle
La longueur de la bielle vaut 2 fois la longueur de la manivelle
Connaissant les valeurs du système bielle manivelle, nous pouvons passer au calcul des
différentes caractéristiques :
~ 42 ~
Le rayon de la manivelle r = OA = 95 mm
La longueur de la bielle l = AB = 190 mm
𝑙 190
Le rapport bielle/rayon manivelle λ= 𝑟 = =2
95
1) Point mort
Il existe deux points ou la vitesse s’annule pour changer de signe :
θ = 90° : OB = r +l = 95 + 190 = 285 : correspond à la position la plus haute
de B, appelée point mort haut,
θ = 270° : OB = r – l = 95 – 190 = -95 : par opposition, correspond au point
mort bas.
2) Lois de mouvement
Bielle longue (L= 8R) = 760 m
Bielle moyenne (L= 3R) = 285 m
Bielle courte (L=1,5xR) = 142,5 m
~ 43 ~
CHAINES
Nous avons opté pour la transmission par roue et chines avec la transmission par
chaines a simple rouleau, ces caractéristiques étant connues tels que le nombre des dents de la
roue et du pignon ainsi que les deux diamètres.
𝑑1 𝑍1
R= = (III.8)
𝑑2 𝑍2
Avec :
𝑑1 = 90 mm : diamètre du pignon
𝑑2 = 190 mm : diamètre de la roue
𝑍1 = 20 dents : nombre des dents du pignon
𝑍2 = 48 dents : nombre des dents de la roue
~ 44 ~
90
R= = 0,47
190
𝟐𝟎
R= = 0,41
𝟒𝟖
𝜋𝑑
p= (III.9)
𝑍
Avec :
p : pas de la chaine
Z : nombre des dents du pignon
d : diamètre du pignon
𝟑,𝟏𝟒∗𝟗𝟎
p= = 14 mm
𝟐𝟎
𝛼 = 360° /Zd
𝟔, 𝟐𝟖
𝜶= = 𝟎, 𝟎𝟔
𝟗𝟎
𝜋𝑑𝑁
v= (III.10)
60
𝟑,𝟏𝟒∗𝟗𝟎∗𝟏𝟓𝟎𝟎
v= = 7 m/s
𝟔𝟎
E : Entraxe en mm ;
R1 ; rayon du pignon en mm ;
R2 : Rayon de la roue en mm ;
L : Longueur totale en mm ;
a = 𝛼 : angle.
L1 sin 𝛼 = d (III.11)
L1 sin 𝛼 = R2 – R1 (III.12)
𝑅2− 𝑅1
𝛼 = arc sin (III.13)
𝐿1
L = R1 + R2 + E (III.14)
L1 cos 𝛼 = E (III.15)
L2 = 2 L1 + π R1 + π R2 (III.17)
𝐿2 − 𝜋(𝑅2 + 𝑅1 )
L1 = (III.18)
2
1460−3,14 (95+45)
L1 = = 510 mm
2
E = L1 cos 𝛼 (III.19)
2 𝑅 −𝑅
1
𝐿2 − 𝜋(𝑅2 + 𝑅1 ) cos(𝑎𝑟𝑐 sin 𝐿 − 𝜋(𝑅 )
2 2 + 𝑅1 )
2
E= (III.20)
2
𝟗𝟓− 𝟒𝟓
𝟏𝟒𝟔𝟎− 𝟑,𝟏𝟒 (𝟗𝟓+ 𝟒𝟓) 𝐜𝐨𝐬(𝒂𝒓𝒄 𝐬𝐢𝐧 𝟏𝟒𝟔𝟎− 𝟑,𝟏𝟒 (𝟗𝟓+ 𝟒𝟓) )
𝟐
E= = 511mm
𝟐
𝑹𝟐 −𝑹𝟏 𝟗𝟓−𝟒𝟓
𝜶 = arc sin = arc sin = 5, 6°
𝑳𝟏 𝟓𝟏𝟎
L1 sin 𝛼 = d
d = 510 * sin 5, 6 = 50 mm
~ 48 ~
Nous avons choisi un moteur ayant 4 pôles avec une fréquence de 60 Hz pour parvenir
à déterminer la vitesse de rotation du pignon qui sera accouplé au moteur, connaissant la
formule de la vitesse donner par :
60𝑓 𝟔𝟎∗𝟔𝟎
Ns = (III.21) Ns = = 1500 tr/min
𝑝 𝟐
𝜋𝑁1
𝜔1 = (III.22)
30
𝟑,𝟏𝟒∗𝟏𝟓𝟎𝟎
𝝎𝟏 = = 157 rad/sec
𝟑𝟎
N1 D1 = N2 D2 (III.23)
𝑁1 𝐷1
N2 = 𝐷2
𝟏𝟓𝟎𝟎∗𝟗𝟎
N2 = = 710,5 tr/min
𝟏𝟗𝟎
Calcul de 𝜔2 :
𝜋𝑁2
𝜔2 = (III.24)
30
𝟑,𝟏𝟒∗𝟕𝟏𝟎,𝟓
𝝎𝟐 = = 74, 3 rad/sec
𝟑𝟎
C=F*r (III.25)
Avec :
C : le couple en Nm
F : la force en N
r : le rayon en m
C = 34,33 * 0,095 = 3,2 Nm
P = C * 𝜔2 (III.26)
P = 3, 2 * 74, 3 = 238 W
~ 50 ~
~ 51 ~
CONCLUSION GENERALE
Notre étude s’est portée sur la conception d’un modèle de respirateur artificiel
sur banc d’essai, qui vise à assurer une ventilation des poumons à un malade lors d’une
opération chirurgicale ou d’insuffisance respiratoire comme c’est le cas de la pandémie de
covid-19.
Pour le moteur électrique, la puissance est de 238 W, avec un couple moteur de 3,2 Nm,
et la vitesse de rotation angulaire de 74,3 rad/s ;
Pour la transmission roue et chaines nous avons un rapport de transmission de 0,47, la
vitesse linéaire de 7 m/s, l’entraxe de 511 mm, et la longueur de la chaine de 1460 mm ;
Pour la pompe à vide, la force exercé sur le piston est de 34,33 N, la raideur du ressort
de 0,43 N/mm, et le débit de 198,31 m3/s ;
Pour le système bielle manivelle, la course est de 190 mm, la longueur de la manivelle
de 95 mm et celui de coulisseau étant de 450 mm.
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BIBLIOGRAPHIE
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