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    Exercice 1: Universite de Kara A.U. 2023/2024 Faculte Des Sciences Et Techniques TD Vibrations Serie N°1

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    Ce document contient plusieurs exercices sur les systèmes mécaniques à un, deux ou trois degrés de liberté. Les exercices portent sur le calcul du nombre de degrés de liberté, de l'énergie cinétique, de l'énergie potentielle, ainsi que sur l'établissement des équations différentielles du mouvement pour ces systèmes.

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    UNIVERSITE DE KARA A.U.

    2023/2024
    FACULTE DES SCIENCES
    ET TECHNIQUES
    LFP
    TD Vibrations
    SERIE N°1
    Exercice 1
    y
    Considérons une masse m placée en A et reliée par deux tiges rigides aux points
    O et B. Les barres de logueur OA = AB = l sont articulées en A. Le support de
    l’articulation O est fixe et le patin articulé en B peut glisser sans frottement le
    long de l’axe horizontal, figure 1.4. Les articulations sont supposées parfaites et A
    les masses des tiges et du patin sont negligeables.
    RO l mg l RB
    Quel est le nombre de degrés de liberté de ce système ?
    θ
    O x
    F B

    Exercice 2 Z

    On considère une sphère creuse (S) de


    rayon a dans un repère galiléen R(O, xyz).
    Une bille supposée ponctuelle de masse m ur
    est astreinte à se déplacer sans frottement θ M
    à l’intérieur de la sphère, figure 1.5 uϕ
    r Y
    uθ
    Trouver nombre de degré de liberté de la bille. O
    ρ
    ϕ

    Exercice 3
    Les schémas ci-dessous représentent des systèmes en état de mouvement. Les positions
    initiales sont représentées en pointillé. Une tige en trait gras est massive et homogène
    tandis qu’une tige en trait …n est négligeable. Les boules noires sont ponctuelles.
    Les …ls sont inextensibles et ne glissent pas sur les disques. On supposera que les ressorts
    gardent leur directions verticales ou horizontales lors des écartements. Trouver l’énergie
    cinétique T et l’énergie potentielle U en fonction de pour chacun de ces systèmes.

    Rappels
    Le moment d’inertie d’une tige de masse M et de longueur l autour de son centre de gravité G est:
    1
    I=G = 12 M l2 :
    Le moment d’inertie d’un disque de masse M et de rayon R autour de son centre de gravité G est:
    I=G = 12 M R2 :
    Le moment d’inertie d’une tige de masse M et de longueur l autour d’un point O loin de son centre
    de gravité G d’une distance D est, d’après le théorème de Huygens-Steiner:
    2 1
    I=O = I=G + M (OG) = 12 M l2 + M D 2 :

    m2 2m k
    h2
    m1 m1 h1
    l2 θ
    l1
    θ h1
    l G θ
    l/ 3 O m
    h3 l3 O 2l / 3 l /2
    m3 H G M
    l4 m M
    M l/ 2 k
    m4
    h4 m2 k
    h2
    (i) (iii)
    (ii)
    θ1
    x
    M1 2k 2m
    θ2
    r θ
    r
    R M 2r
    h1
    M2
    m1 h
    m
    h2 k

    m2
    k

    (iv) (v)
    Exercice 4
    Pour le système mécanique de la figure ci-contre,
    on considère une barre de masse négligeable de
    longueur 2L. Sur ses extrémités sont fixés une
    masse m, et des ressorts de constante K.
    La position d’équilibre correspond à θ(0) = 0.
    1- Quelle est le type du système ?

    2- Déterminer l’énergie cinétique 𝐸𝑐 et l’énergie

    potentielle 𝐸𝑝 du système (pour la variable θ).

    3- Etablir l’équation différentielle du mouvement

    libre pour de oscillations de faibles amplitudes.

    Exercice 5
    On considère les trois systèmes mécaniques suivants :

    La masse m peut coulisser sans frottement sur le plan horizontal.


    1. Trouver le ressort équivalent pour chaque système ;
    2. Déduire l’énergie potentielle pour chaque système.
    3. Trouver l’énergie mécanique pour chaque système.
    4. A l’aide de la conservation de l’énergie mécanique, trouver l’équation du mouvement et la
    pulsation propre de chaque système.
    5. Trouver, dans chaque cas, l'équation du mouvement en utilisant le formalisme de Lagrange.
    Exercice 6
    Une masse est suspendue par un fil inextensible et non glissant
    enroulé autour d’un disque de masse . Le disque, pouvant tourner
    librement autour de son centre, est suspendu par un ressort de raideur
    .
    1. Calculer l’énergie potentielle du système en fonction de .
    2. Déduire l’allongement du ressort à l’équilibre puis simplifier .
    3. Trouver l’énergie cinétique du système.
    4. Trouver le lagrangien et déduire l’équation du mouvement.
    5. Trouver la pulsation propre . A.N. .

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