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    Ece 3

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    roemeremma1803
    Ce document décrit un protocole expérimental pour mesurer la distance à l'aide d'un télémètre à ultrasons. Il explique comment calculer la vitesse du son et la longueur d'onde à partir des mesures effectuées, ainsi que les sources possibles d'erreurs dans les résultats.

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    ECE 3

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    ECE BAC

    SUJET 3 - DÉplacement d’un robot


    La recherche du maximum d’informations sur l’environnement est primordial en robotique.
    Parmi ces informations, la mesure de distance est fondamentale pour un robot afin qu’il évite
    les obstacles proches de lui. Pour réaliser ses mesures, les télémètres à ultrasons sont très
    couramment utilisés, car ils sont peu chers et faciles à manipuler.

    Le but de cette épreuve est de mettre en œuvre et d’utiliser un modèle simple de


    télémètre à ultrasons.

    1.1/ La vitesse dépend considérablement du milieu ainsi que des conditions de pression ou
    de température et à un degré moindre de fréquence (dispersion). V = d/t
    1.2/ Protocole pour la longueur d’onde :
    ● On connecte les deux récepteurs à l’oscilloscope
    ● On les place en face de l’émetteur, de manière à observer deux signaux en phase
    sur l’oscilloscope.
    ● On recule un récepteur pour mesurer le déplacement minimum qui permet de
    retrouver les courbes en phase : c’est la longueur d’onde.
    ● Pour plus de précisions en mesure 10 longueur d’onde.
    1.3/ T = valeur de l’expérience
    1.4/ Trouver T en fonction de l’expérience
    2/ L‘expérience
    3.1/ Si il y a un écart entre la valeur h du ruban et celle trouvée avec le calcul précédent qui
    fait intervenir. Les valeurs trouvées lors de l’expérience : alors c’est lié aux incertitudes de
    mesures.
    3.2/ dépend du résultat de la hauteur obtenue au cours de l’expérience
    3.3/ ça dépend de la valeur obtenue

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