Boite Vitesse Robotise (A Doubel Embriag)
Boite Vitesse Robotise (A Doubel Embriag)
Boite Vitesse Robotise (A Doubel Embriag)
Réalisé par :
. HAMMADI mohammed
.HAFID YACINE
.FIRAS ahmed
. HAUCHIN abdelhak
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Recherche sur les boîtes de vitesses
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Recherche sur les boîtes de vitesses
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Recherche sur les boîtes de vitesses
Il est également possible d'avoir une commande séquentielle (+/-), qui permet au conducteur de
choisir entre le mode auto ou le mode séquentiel. Pour ce faire, le conducteur doit agir sur le
levier de vitesse ou sur des palettes situées en dessous du volant.
La boîte BVR est disponible en deux variétés :
La boite de vitesses robotisée (BVR) à simple embrayage .
La boite robotisée (« BVR ») à double embrayage (multidisque) .
La BVS fonctionne comme une boîte manuelle, mais elle ne nécessite pas de levier
de vitesse traditionnel. Le passage des vitesses se fait via une boîte de commande sans
utiliser l'embrayage.
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.
Une boîte de vitesses CVT (Continuously Variable
Transmission).
Un type de transmission automatique appelé boîte de vitesses à variation continue (CVT) n'a pas de nombre de rapports
fixes. Contrairement aux boîtes de vitesses conventionnelles, la CVT a la capacité de changer continuellement le rapport
de vitesse entre son régime de démarrage et son rapport de croisière le plus élevé pendant l'accélération.
En utilisant des poulies et une courroie, elle offre une conduite plus souple et une consommation de carburant plus faible.
Cependant, elle peut être plus fragile et nécessiter un entretien plus strict que les transmissions automatiques
conventionnelles, et la réparation peut être coûteuse. Plusieurs constructeurs automobiles, y compris Subaru, Nissan,
Toyota, Ford, Audi et Honda, utilisent la CVT.
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Le système classique à disque de friction garantit l'embrayage, tandis que la boîte est constituée de trains
parallèles (comme pour une mécanique). En cas d'installation d'un moteur placé longitudinalement, cette
configuration est fréquemment présente sur les véhicules à moteur transversal, où le moteur et la boite sont
placés parallèlement aux trains roulants.
Il s'agit très simplement d'une boîte de vitesses classique avec un appareil qui embraye, débraye et passe les
vitesses à votre place. En réalité, ce "robot" est composé de deux actionneurs électro-hydrauliques, l'un pour les
vitesses et l'autre pour l'embrayage.Le processus est géré par une électronique de plus en plus avancée qui
prend en compte plusieurs paramètres.
. Le calculateur automatique détermine le rapport de transmission idéal en fonction des lois auto-
adaptatives. Il est possible de choisir entre plusieurs modes de fonctionnement (ville, sport...)
. En séquentiel , vous pouvez passer les vitesses manuellement en utilisant un levier d'aspect
traditionnel ou des palettes sur le volant. Vous n'avez cependant pas à gérer l'embrayage.
. A noter que vous pouvez passer de l'un à l'autre mode en temps réel.
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Recherche bibliographique sur les boîtes de vitesses
Avantages :
Mode auto ou séquentiel au choix.
Boite auto qui distille les meilleures sensations de sportivités, meilleures qu'avec une double embrayage (je parle
bien évidemment des boites robotisées de bonne qualité). Si je devais choisir une voiture sportive de prestige,
j'opterais plutôt pour une robotisée à simple embrayage malgré que ce soit un poil moins efficace.
Plus léger qu'une double embrayage.
Consommation quasiment inchangée par rapport à une boîte manuelle (voire même parfois légèrement plus
faible puisque le robot ne fiat pas d'erreur au niveau de la manière d'utiliser et faire patiner l'embrayage).
Parfois moins coûteuse qu'une BVA classique car il s'agit en fait d'une simple boite manuelle couplé à un robot
(ex : BMP et ETG de PSA).
Inconvénients :
Grande diversité de conceptions : il y en a de bonnes (sportives type SMG) ou de vraies catastrophes : ETG, ASG,
Easy-R etc. En gros elles sont très bonnes sur les voitures de prestiges mais constituent l'offre la plus bas de gamme
sur les autos grand public.
Passage des vitesses lent et/ou avec des à-coups plus ou moins perceptibles selon les modèles (agrément pas
toujours au top).
Contrairement à une boite auto traditionnelle à convertisseur il y a un embrayage qui s'use et qu'il faut remplacer
comme sur une manuelle (sauf sur les multidisques humides qui tiennent la durée de vie de l'auto).
Fiabilité plus perfectible.
Quelques exemples :
BMP / ETG chez Peugeot-Citroën , Quick Shift chez Renault, ASG chez Volkswagen , SMG chez BMW ainsi que
de nombreuses boites équipant les supercar ...
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Le système se compose d'un embrayage à deux disques, chacun relié à une demi-boîte à trains parallèles. Idem que
pour le schéma précédent, ce type de montage est majoritairement présent sur des autos à moteur transversal et non
longitudinal comme on peut le voir ici.
Bien qu'on retrouve un mode auto et un mode séquentiel, comme sur une BVR à simple embrayage, la BVR à
double embrayage est de conception fort différente.
Elle est en fait un assemblage de deux demi-boîtes de vitesses. Chacune dispose de son propre embrayage.
Ainsi, lorsqu'un rapport est engagé, le rapport suivant est lui pré-engagé, ce qui autorise un changement de vitesse
extrêmement rapide (moins de 10 millisecondes) car nous n'avons à attendre que le tour de passe passe entre les embrayages
(l'un se décolle et l'autre prend sa place contre le volant moteur : très rapide donc. Il n'y a pas à attendre qu'un rapport se
passe dans la boîte).
En somme, la BVR à double embrayage cumule les avantages de la BVA et de la BVR à simple embrayage, sans leurs
inconvénients.
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Avantages :
Confort de conduite grâce aux passages sans rupture de charge et donc assez lisses.
Mode auto ou séquentiel au choix.
Gain de consommation.
Passages de rapports ultra rapides qui favorise l'efficacité en conduite sportive. C'est d'ailleurs la technologie la plus
rapide en ce qui concernent les boites automatiques, bien que les BVA à convertisseurs soient quasi équivalentes
maintenant (l'effet obtenu par les deux embrayages peut aussi être obtenu par les embrayages internes de la BVA).
Pas d'usure d'embrayage avec les multidisques à bain d'huile .
Inconvénients :
-Il peut y avoir des à-coups en première lorsque l'on part de l'arrêt : la gestion de l'embrayage par le
mécatronique peut ne pas toujours être parfaite.
-Plus coûteuse à l'achat qu'une BVA et qu'une BVR.
-Poids élevé du système.
-Si le passage entre deux rapports est rapide, cela peut l'être un moins lorsque l'on veut rétrograder de 2 rapports
d'un coup et vice versa (en montant).
-Usure des embrayages sur les versions sèches (embrayages)
Fiabilité moins favorisée que sur les BVA, ici on bouge des fourchettes et un embrayage de manière électro-
hydraulique. Bien plus usine à gaz que la seule activation d'embrayages multidisques dans les boîtes à convertisseur.
Quelques exemples : DSC chez Peugeot, EDC chez Renault, 7G-DCT chez Mercedes, DSG/S-Tronic chez
Volskwagen et Audi... .
Notre étude s'articule autour de la pompe à huile située dans la mécatronique de la boîte de vitesses robotisée à
double embrayage modèle DQ200 et afin de mieux comprendre la fonction de cette pompe, une description
fonctionnelle de la BVR sera présentée en premier temps.
La DQ200 (code interne VAG 0AM) est une boîte de vitesses robotisée à double embrayage
, qui est apparue à partir de 2008 afin d’équiper les plus petits moteurs essence turbocompressés (1.2-1.4-
1.8 TSI) et diesel (1.6 TDI) du groupe V.A.G.
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Cette version de boîte DSG (Direct shift gear) est à destination des véhicules de petites cylindrées traction avant. En dépit
d’un nombre de rapports supérieurs, elle ne pèse que 70kg
en ayant recours à un système de lubrification par carter sec et deux embrayages simple disque.
V.A.G a donc effectué de nombreux rappels dans tous les pays, et les soucis ont été très largement corrigés.
Néanmoins, sa capacité de couple d’origine de seulement 250 Nm pose problème car elle n’est pas assez
importante pour certains modèles qu’elle équipe, notamment les moteurs diesel dont le couple maxi approche ou dépasse
cette valeur dans le cas de véhicules modifiés.
Avec la nouvelle boîte de vitesses DSG à double embrayage 0AM, Volkswagen présente deux premières mondiales :
●le dola première boîte de vitesses à 7 rapports pour un montage transversal à l’avant et 1 rapport pour marche
arrière.
● la première boîte DSG à double embrayage dotée d’un double embrayage à sec.
En tant que caractéristique de conception, le double embrayage à sec a des répercussions fondamentales sur
l’ensemble du concept de boîte de vitesses.
La boîte DSG à double embrayage à 7 rapports 0AM représente une nouvelle étape dans la stratégie de boîte de vitesses
du groupe Volkswagen et marque ainsi une nouvelle avancée technologique de Volkswagen .
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Ⅰ . 2 .1 Etude structurelle :
1) Caractéristique de la boîte DSG-0AM.
Caractéristique de conception :
● Pompe à huile activée en fonction des besoins pour débiter une pression .
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Caractéristiques techniques :
Désignation 0AM
Poids environ 70 kg, embrayage compris
Couple 250 Nm
7 rapports de marche avant, 1 rapport de marche
Rapports
arrière
Extension de la plage des
8,1
rapports
Mode de fonctionnement Mode automatique et mode Tiptronic
Volume d’huile - boîte de
1,7 l - G 052 171
vitesses
Volume d’huile - module 1,0 l huile pour centrale hydraulique/huile de
mécatronique direction assistée G 004 000
2) Actionnement
Le levier sélecteur est actionné de la même manière que sur les véhicules équipés d’une
boîte automatique.
La boîte DSG à double embrayage offre également la possibilité de passer les vitesses
en mode Tiptronic .
Tout comme sur les véhicules équipés d’une boîte automatique, le levier sélecteur
dispose d’une fonction de verrouillage du levier sélecteur et d’une fonction de blocage du
retrait de la clé de contact. La fonction de verrouillage est inchangée. Sa conception est
nouvelle.
P – Parking :
Pour déplacer le levier sélecteur depuis cette position, le contact d’allumage doit être
mis et la pédale de frein doit être actionnée. La touche de déverrouillage sur le levier
sélecteur doit en outre être enfoncée.
R - Marche arrière
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N - Position neutre
Si le levier sélecteur reste dans cette position pendant un certain temps, la pédale de
frein doit à nouveau être actionnée pour pouvoir quitter cette position.
Dans cette position de marche (Drive = conduite),les rapports de marche avant sont
enclenchés automatiquement.
S – Sport
+ et –
Pour les fonctions Tiptronic, elles nécessitent une action du conducteur sur levier de
vitesse ou sur des palettes situées derriére le volant .
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Lorsque le levier sélecteur se trouve en position « P », le contacteur envoie le
signal - Levier sélecteur en position « P » - au calculateur d’électronique de
colonne de direction J527. Le calculateur a besoin de ce signal pour commander
le blocage du retrait de la clé de contact .
3) Principe de base
Les deux embrayages sont des embrayages à sec, ils sont régulés, ouverts et fermés par
la mécatronique en fonction du rapport devant être engagé.
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2 Arbres primaires.
3 Arbres secondaires.
Un différentiel.
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a) Arbres primaires :
Les arbres primaires sont logés dans le carter de boîte. Chaque arbre primaire est relié à un embrayage par le biais de
cannelures, ils transmettent le couple du moteur aux arbres secondaires en fonction du rapport engagé.
L’arbre primaire 2 est un arbre creux, et l’arbre primaire 1 tourne à travers l’arbre primaire creux 2, sur chaque arbre se
trouve un roulement à billes qui assure la fixation des arbres primaires dans le carter de boîte .
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Arbre primaire 1 :
Pour déterminer le régime d’entrée de boîte de vitesses, un capteur G632 qui est lié à
la couronne d’impulsions transmet la vitesse précise du volant moteur afin que la
boîte mécatronique puisse définir le moment du changement du rapport .
L’arbre primaire 2 est conçu en tant qu’arbre creux. Il est relié à l’embrayage K2 par le
biais de cannelures.
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b) Arbres secondaires :
Les 3 arbres secondaires sont situés dans le carter de boîte. En fonction du rapport
engagé, le couple du moteur est transmis des arbres primaires aux arbres secondaires.
Sur chaque arbre secondaire se trouve un pignon secondaire, par l’intermédiaire duquel
le couple est transmis au pignon du couple réducteur du différentiel.
Arbre secondaire 1 :
Arbre secondaire 2 :
Sur cette arbre secondaire 2 il existe un engrenage de changement de vitesse synchronisé des
rapports 5 ; 6 et 7 ainsi que les pignon des rapports R1 et R2 de la marche arriére .
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Arbre secondaire 3 :
L’arbre secondaire 3 posséde un engrenage de changement de vitesse qui est synchronisé avec
le rapport de la marche arriére R et aussi d’un pignon du verrou de paking .
Différentiel :
Le différentiel transmet le couple aux roues du véhicule par l’intermédiaire des demi-arbres
de roues .
Figure-1.13: Le différentiel .
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Afin d’assurer la synchronisation des distincts régimes au moment du passage des apports,
et pour tous les rapports de la boîte, un synchronisation avec verrouillage par de clavettes est
utilisé pour le dit fonctionnement .
Pour assurer les différents degrés de sollicitation qui sont appliqué pour le passage des
différents rapports, ces derniers sont équipés d’un synchronisateur à simple, double ou triple
cône .
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Recherche sur les boîtes de vitesses
Le couple est transmis dans la boîte de vitesses par le biais de l’embrayage K1 ou K2.
Chaque embrayage entraîne un arbre primaire. L’arbre primaire 1 est entraîné par
l’embrayage K1 et l’arbre primaire 2 par l’embrayage K2. La transmission de la force sur le
différentiel s’effectue par :
1er rapport
Embrayage K1 Arbre primaire 1 Arbre
secondaire 1 Différentiel
2e rapport
Embrayage K2 Arbre primaire 2
Arbre secondaire 1 Différentie
3e rapport
Embrayage K1 Arbre primaire 1
Arbre secondaire 1 Différentiel
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Recherche sur les boîtes de vitesses
4e rapport
Embrayage E2 Arbre primaire 2
Arbre secondaire 1 Différentiel
5e rapport
Embrayage K1 Arbre primaire 1
Arbre secondaire 2 Différentiel
6e rapport
Embrayage K2 Arbre primaire 2
Arbre secondaire 2 Différentiel
7e rapport
Embrayage K1 Arbre primaire 1
Arbre secondaire 2 Différentiel
Marche arrière
Embrayage K2 Arbre primaire 2
Arbre secondaire 3 Différentiel
Le changement de sens de
rotation pour la marche arrière
s’effectue par le biais de l’arbre
secondaire 3.
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3) Changement de rapport :
La commande des fourchettes qui actionnent les baladeurs situé sur les arbres de
transnlission, s'accomplit de manière hydraulique.
L'engagement du troisième rapport se fait par enchaînement des actes suivants : tout d'abord
il faut que la carte de commande remet le positionneur hydraulique en position neutre, pour la
suite la vanne de positionneur augmente la pression dans la chambre droite du piston cela
repousse le piston du positionneur hydraulique vers la gauche, cela est provoqué par l'activation
de l'électrovanne "N436 et la désactivation de l'électrovanne "N436" et la désactivation de
l'électrovanne "N433".
C’est vers elle que sont dirigés tous les signaux des capteurs et tous les signaux des autres
calculateurs électroniques et c’est à partir de cette unité que toutes les actions seront amorcées
et surveillées.
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À l’exception d’un capteur, tous les capteurs et actionneurs sont logés dans la mécatronique.
Le calculateur électronique apprend (adapte) les positions des embrayages, les positions
des positionneurs hydrauliques lorsqu’un rapport est engagé et tient compte des données
apprises lors du fonctionnement de ces composants .
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La pression de l’huile y est régulée et répartie dans les organes de sélection en conformité
des signaux de la commande électronique de la boîte de vitesses.
Un boîtier reprend à lui tout seule la totalité des vannes qui s’y trouvent (vannes de sélection,
électrovannes de régulation, vannes de régulation de pression).
Les intersections requises sont réalisées en perçant des trous dans un bloc intermédiaire.
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Des voies de passage de l’huile peuvent ainsi être réalisées dans divers boîtiers superposés.
Figure-1.1.2
Figure 1-27 LesLescomposants
composants de
del'unité
l'unitéde
decommande
commandeélectrohydraulique .
électrohydraulique
Circuit d’huile :
Le manœuvre de la boîte de vitesses DSG à double embrayage est assuré par deux
circuits d'huile indépendants et deux circuits d'huile distincts :
Chacun de ces circuits est doté d'un circuit d'huile désigné et adapté à ses besoins Le
volume d'huile dans la mécatronique est de 1,1 litres, alimenté séparément du circuit d'huile
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de la boîte de vitesses mécanique, son volume d'huile est égal à 1,7 litres, sachant que la
boîte de vitesses mécanique de l'alimentation en huile a été complétée le identique à la
transmission manuelle normale (barbotage, bain d'huile).
La figure ci-après montre le circuit d’huile de la mutation des rapports des vitesses dans
l’unité mécatronique .
Pression de travail
Flux de retour
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