Copie

Service manuel
Camions
Groupe 43
Guide DTC MID 130/223
PV776-88946390
Préface
Les descriptions et procédures d'entretien contenues dans ce manuel sont basées sur des études de conception et de méthodes
réalisées jusqu'en octobre 2009.
Les produits sont en développement continu. Les véhicules et composants produits après la date ci-dessus peuvent donc avoir des
spécifications et des méthodes de réparation différentes. Lorsqu'on pense que cela a une incidence significative sur ce manuel, des bulletins
de service supplémentaires seront publiés pour couvrir les changements.
La nouvelle édition de ce manuel mettra à jour les modifications.
Dans les procédures de service où le titre comprend un numéro d'opération, il s'agit d'une référence à un
VST (Volvo Standard Times).
Les procédures de service qui n'incluent pas de numéro d'opération dans le titre sont fournies à titre d'information générale et aucune référence
n'est faite à un VST
Chaque section de ce manuel contient des informations de sécurité et des avertissements spécifiques qui doivent être examinés avant d'effectuer toute
procédure. Si une copie imprimée d'une procédure est réalisée, assurez-vous également de faire une copie imprimée des informations de sécurité et
des avertissements relatifs à cette procédure. Les niveaux d'observations, de mises en garde et d'avertissements suivants sont utilisés dans cette
documentation de service:
Remarque: Indique une procédure, une pratique ou une condition à suivre pour que le véhicule ou le composant
fonctionne de la manière prévue.
Mise en garde: Indique une pratique dangereuse où des dommages au produit pourraient survenir.
Avertissement: Indique une pratique dangereuse où des blessures corporelles ou des dommages graves au produit pourraient survenir.
Danger: Indique une pratique dangereuse pouvant entraîner des blessures graves ou la mort.
Volvo Trucks North America, une division de VolvoGroup North America, Inc.
Greensboro, NC États-Unis
Numéro de commande: PV776-88946390

Repl: PV776-20184637
© 2009 Volvo Group North America, Inc., Greensboro, NC États-Unis
Tous les droits sont réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite, stockée dans un système de récupération ou transmise
sous quelque forme que ce soit, par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre, sans l'autorisation
écrite préalable de Volvo Trucks North America, une division de Volvo Group North. America, Inc.
USA38721
Contenu
Conception et fonction ............................................... .................................................. ................... 3
Unité de commande de transmission MID 130 ............................................. .................................................. 3
Unité de commande de sélecteur de vitesse MID 223 ............................................ .................................................. 6
Dépannage ................................................. .................................................. ....................... 7

Unité de commande de transmission MID 130, codes d'erreur ....................................... .................................. 7
Unité de commande de sélecteur de vitesse MID 223, codes d'erreur ......................................... .................................. 54
1
2
Groupe 43 Unité de commande de transmission MID 130
Conception et fonction
Unité de commande de transmission MID 130
L'outil de diagnostic du fabricant est l'outil privilégié pour effectuer des travaux de
diagnostic. Contactez votre revendeur local pour plus d'informations ou visitez
«www.premiumtechtool.com».
Présentation du système
La transmission I-Shift est une transmission mécanique automatisée à la pointe de la technologie, un système d'embrayage automatisé à disque est utilisé. L'I-Shift est une transmission à «deux
conçue spécifiquement pour fonctionner en conjonction avec la nouvelle famille de moteurs diesel pédales» et ne nécessite pas de pédale d'embrayage.
pour charges lourdes de Volvo. Afin de fonctionner comme un ensemble complet, l'I-Shift est
L'I-Shift utilise de l'air comprimé et des solénoïdes électriques pour exécuter les fonctions de
programmé avec la carte d'efficacité de chaque moteur et est proposé avec différentes options
changement de vitesse, de commande d'embrayage et de frein d'arbre intermédiaire. Toutes ces
logicielles pour répondre aux besoins de chaque opérateur.
fonctions sont chronométrées et contrôlées par le module de commande de transmission (TCM).
Un réservoir d'air dédié est nécessaire sur le véhicule pour fournir de l'air à ces composants. L'air
Toutes les variantes du Volvo I-Shift ont 12 vitesses avant et jusqu'à 4 vitesses arrière selon la est acheminé vers la transmission via une ligne d'alimentation et est distribué aux autres
programmation. Il s'agit d'une transmission à arbre intermédiaire unique composée d'une section composants en interne. Les solénoïdes de commande d'air sont logés dans le boîtier de
de diviseur, d'une section principale avec trois vitesses avant et une arrière et une section commande de transmission et dans l'ensemble de soupape de commande d'embrayage.
d'engrenage de gamme. Il s'agit d'une transmission mécanique automatisée et utilise des

synchroniseurs dans son diviseur et ses engrenages de gamme, mais pas dans la section
principale. La section principale utilise un frein d'arbre intermédiaire pour engrener les
Tous les modèles de camions Volvo seront disponibles avec cette transmission, y compris les
engrenages et égaliser les vitesses de l'arbre au besoin. Un seul
camions professionnels VT, VN Series et VHD. Quatre modèles I-Shift seront proposés pour
prendre en charge les plages de puissance des moteurs ainsi que pour proposer différents
régimes de vitesses:
Transmission AT2512C ATO2512C AT2612D ATO2612D AT2812C ATO3112C

Modèle ATO3112D
Opération Deux pédales Deux pédales Deux pédales Deux pédales Deux pédales Deux pédales
Vers l'avant 12 12 12 12 12 12
Vitesses
Moteurs J11 / D13 J11 / D13 J11 / D13 J11 / D13 D16 D16
Disponible
Ratio global 14,94: 1 15.04: 1 14,94: 1 15.04: 1 14,94: 1 15.04: 1
Rapport supérieur Direct 1,00: 1 Surmultipliée Direct 1,00: 1 Surmultipliée Direct 1,00: 1 Surmultipliée
0,78: 1 0,78: 1 0,78: 1
poids en livres 597 (275) 597 (275) 597 (275) 597 (275) 610 (281) 610 (281)
(kg)
3
Identification de la transmission
Chaque transmission a deux étiquettes d'identification. L'un se trouve sur le dessus du boîtier de la cuisinière. La version de transmission peut être facilement identifiée par
du carter d'embrayage et l'autre se trouve à l'arrière le tableau de nomenclature suivant.
Faire Volvo
Modèle de transmission AT2512C, ATO2512C, AT2612D, ATO2612D, AT2812C, ATO3112C et ATO3112D
La description A - Automatique
T - Transmission
O - Overdrive
25 - Capacité de couple 2500 Nm (1850 lb-pi) 26 -
Capacité de couple 2600 Nm (2312 lb-pi) 28 - Capacité
de couple 2800 Nm (2050 lb-pi) 31 - Capacité de couple
3100 Nm (2300 lb-pi) 12 - Nombre de vitesses avant
C ou D - Niveau de conception
Capteurs
Capteur de position d'embrayage
Le capteur de position d'embrayage est situé sur le côté du cylindre d'embrayage (à

l'intérieur du carter de cloche).
Capteur (s) de vitesse d'arbre principal
Les capteurs de vitesse sont situés sur le boîtier de commande et mesurent la

vitesse de l'arbre principal et la vitesse de l'arbre intermédiaire.
Le capteur de vitesse de l'arbre principal est un capteur électronique avec un élément

Hall. L'utilisation d'un élément de hall permet de mesurer la vitesse de rotation et le
sens de rotation de l'arbre.
Le capteur de vitesse d'arbre intermédiaire est un capteur inductif. Connaître la

vitesse de l'arbre intermédiaire permet de calculer la vitesse précise de chaque
engrenage de la transmission.
Le ou les capteurs de vitesse sont situés dans la transmission sur la partie inférieure
du boîtier de commande.
Capteur de vitesse d'arbre de sortie
Le capteur de vitesse d'arbre de sortie est situé sur le côté du carter de

transmission arrière.
Capteur de position du vérin de gamme
Il y a quatre capteurs de position dans le boîtier de commande de la transmission. Ces

capteurs mesurent la position du vérin pneumatique spécifique dans le boîtier de
commande. Les capteurs sont inductifs et les caractéristiques inductives changent en
fonction de la position de la broche métallique qui suit les mouvements des cylindres
pneumatiques.
Le capteur de position du cylindre de gamme est situé dans la transmission sur

la partie inférieure du boîtier de commande.
4
Capteur de position de cylindre fendu
Le capteur de position du cylindre divisé est situé dans la transmission sur la

partie inférieure du boîtier de commande.
Capteur de position du 1er cylindre / inverseur
Le capteur de position du 1er cylindre / inverseur est situé dans la transmission

sur la partie inférieure du boîtier de commande.
Capteur de position de cylindre de 2e / 3e vitesse
Le capteur de position du cylindre de 2e / 3e vitesse est situé dans la transmission

sur la partie inférieure du boîtier de commande.
Module de commande de transmission (TCM)
Le TCM communique avec le module de commande du sélecteur de vitesse

(GSCM) et d'autres ECM du véhicule via les liaisons de données SAE J1939 et
SAE J1587. La fonctionnalité du TCM peut être différente selon le type de
progiciels installés. Le TCM contient les composants suivants:
• Liaison de données SAE J1587
• Liaison de données SAE J1939
• Liaison de données CAN 2
• 11 Powerdrivers
• Capteur d'inclinaison
• Capteur de température
• 9 Contrôle des électrovannes
Le module de commande de transmission situé sur la partie supérieure du boîtier de

commande.
Système de lubrification
La transmission est lubrifiée par une combinaison de pression d'une pompe à huile et
d'éclaboussures. L'huile est amenée dans l'arbre principal pour lubrifier et refroidir les
engrenages de gamme, l'arbre d'entrée et les roulements d'arbre principal. Le frein d'arbre
intermédiaire et les roulements d'arbre de sortie sont également lubrifiés. Le système de
lubrification possède deux vannes de trop-plein. Une soupape garantit que la transmission est
lubrifiée si le filtre est bloqué tandis que l'autre évite une pression excessive dans le système,
par exemple lors d'un démarrage à froid. Les soupapes sont constituées d'un ressort de
compression et d'une cheville de soupape.
5
Groupe 43 Unité de commande de sélecteur de vitesse MID 223
Unité de commande de sélecteur de vitesse MID 223
Présentation du système
Le sélecteur de vitesse est fixé au siège du conducteur et peut être rabattu pour faciliter l'entrée la position manuelle est engagée à l'arrêt, le véhicule démarrera en premier et maintiendra
dans la cabine. Il existe deux configurations de sélecteurs disponibles, une de base et une cette vitesse. Le sélecteur de base n'est pas équipé d'un bouton de sélection de vitesse ou
prime. Le sélecteur du véhicule dépend du niveau de package de programmes avec lequel le d'un bouton de mode de plongée économique / performance. Dans les situations où l'I-Shift est
véhicule est construit. Les deux sélecteurs ont des positions de rapport R (marche arrière), N involontairement laissé en prise avec le frein de stationnement serré, le module de commande
(point mort), D (entraînement) et M (manuel). Avec le sélecteur en position de conduite, la de la transmission (TCM) passe automatiquement au point mort lorsque l'interrupteur à clé est
transmission passera en mode automatique, effectuant des sélections de rapports et des éteint. Ceci est fait pour éviter que la transmission ne se coince dans l'engrenage en raison de
changements de vitesse sans intervention du conducteur. Lorsqu'il est en position manuelle, le l'augmentation du couple de la transmission. Il y a un module de commande de sélecteur de
conducteur sélectionne les rapports à l'aide du bouton de sélection de vitesse (sélecteur vitesse (GSCM) qui est situé au centre du tableau de bord. Le GSCM reçoit des signaux du
premium) ou verrouille le rapport dans lequel la transmission fonctionne actuellement et sélecteur et interprète ces signaux en informations de communication qui sont transmises au
maintiendra ce rapport jusqu'à ce que le sélecteur soit remis en position de conduite (sélecteur TCM.
de base ). Avec le sélecteur de base, si
Pliage du sélecteur
Le sélecteur de vitesse est capable de se replier vers l'avant pour faciliter l'entrée dans la vers l'avant. L'écran affichera alors le niveau du programme à la place du mode de
cabine et est également utilisé pour identifier le niveau de logiciel qui est programmé dans le conduite. Ceci se trouve juste à droite de l'engrenage actuel dans l'affichage.
TCM. Avec le sélecteur en position neutre (N), appuyez sur le bouton de pliage et le levier peut
être rabattu
Mode maison boiteux
Remarque: Le mode Limp Home ne doit être utilisé que pour amener un véhicule à un endroit sûr activé, L est affiché comme mode de conduite dans le DID. En "Limp Home Mode", seuls les
ou sécurisé. Il n'est pas destiné à parcourir n'importe quelle distance. rapports de marche avant 1, 3 et 5 sont disponibles pour les véhicules avec le sélecteur
premium et uniquement le premier rapport pour les véhicules avec le sélecteur de base.
Quel que soit le sélecteur du véhicule, la marche arrière 1 est également disponible. Le
Lorsqu'une défaillance du capteur ou certains dommages internes à la transmission se sont
véhicule doit être à l'arrêt pour changer de vitesse. Le «Mode Limp Home» sera désactivé
produits, le «Mode Limp Home» peut être activé. Appuyez sur le bouton «L» sur le sélecteur
lorsque le contact est coupé. Ce mode est uniquement destiné à amener un véhicule à un
de vitesses et déplacez le levier de vitesses sur la position D pour activer le «Limp Home
endroit sûr ou sécurisé.
Mode». Quand
Capteurs
Module de commande de sélecteur de vitesse (GSCM)
Le sélecteur de vitesse communique avec le GSCM à l'aide de 8 fils. Ces fils sont utilisés pour
décoder une matrice de commutation à l'intérieur du GSCM.
À l'intérieur du levier sélecteur de vitesse, il y a un certain nombre d'interrupteurs. Certains
commutateurs sont normaux et certains sont des commutateurs à effet Hall.
Le GSCM est situé au centre du tableau de bord juste à l'arrière de l'ECU du véhicule.
6
Groupe 43 Unité de commande de transmission MID 130, codes d'erreur
Dépannage
Unité de commande de transmission MID 130, codes d'erreur
Les modules de contrôle sur la liaison d'information communiquent selon la norme

SAE J1587. La norme a été étendue avec le propre supplément de Volvo (PPID,
PSID). Les codes d'erreur définis par les modules de commande contiennent des
informations décrites par les abréviations suivantes.
MILIEU Description de l'identification du message: SID Description de l'identification du sous-système:

Identification d'un module de contrôle. Identification d'un composant.
PID Description de l'identification des paramètres: PSID Identification du sous-système propriétaire

Identification d'un paramètre (valeur). Description de Volvo:
Identification unique d'un composant.
PPID Identification des paramètres propriétaires
Description de Volvo: FMI Identificateur de mode de défaillance:
Identification unique d'un paramètre (valeur). Identification des types de défauts.
Tableau FMI
FMI Afficher le texte Texte SAE
0 Valeur trop élevée Données valides, mais supérieures à la plage de travail normale Données
1 Valeur trop faible valides, mais inférieures à la plage de travail normale Données erratiques,
2 Données incorrectes intermittentes ou incorrectes Tension supérieure à la normale ou élevée en
3 Défaut électrique court-circuit Tension inférieure à la normale ou basse en court-circuit Courant
4 Défaut électrique en dessous de la normale ou en circuit ouvert Courant au-dessus du circuit
5 Défaut électrique normal ou mis à la terre Système mécanique ne répond pas correctement
6 Défaut électrique Fréquence, largeur d'impulsion ou période anormales Taux de mise à jour
7 Défaut mécanique anormal
8 Défaut mécanique ou électrique Défaut de
9 communication
dix Défaut mécanique ou électrique Défaut Taux de changement anormal Mode de
11 inconnu défaillance non identifiable
12 Défaut de composant Mauvais appareil ou composant intelligent Hors
13 Calibrage incorrect étalonnage
14 Défaut inconnu Instructions spéciales
15 Défaut inconnu Réservé pour une affectation future par le sous-comité officiel des données SAE
7
Module de contrôle MID 130, recherche de défauts
PID
«Cylindre de gamme MID 130 PID 31, position», page 10 «Cylindre
divisé MID 130 PID 32, position», page 11 «Cylindre d'embrayage MID
130 PID 33, position», page 12 «Usure d'embrayage MID 130 PID 36,
état», page 14
«MID 130 PID 37 Pression d'air, transmission», page 14 «Interrupteur de
frein MID 130 PID 65», page 14
«Module de contrôle MID 130 PID 158, tension de batterie», page 15 «Arbre principal
MID 130 PID 160, vitesse de rotation», page 16 «Arbre d'entrée MID 130 PID 161,
vitesse de rotation», page 20 «Température d'huile MID 130 PID 177, Transmission »,
page 23
PPID
«MID 130 PPID 10 Cylindre sélecteur de vitesse 1, position», page 24 «MID 130 PPID 11
Cylindre sélecteur de vitesse 2, position», page 24 «Embrayage MID 130 PPID 50,
précharge», page 25
«MID 130 PPID 51 Disque d'embrayage, position de traction», page 25
«Sortie MID 130 PPID 54 ECM + 5V», page 26 «MID 130 PPID 55 ECM,
température», page 26 «Angle d'inclinaison MID 130 PPID 140», page 26
8
PSID
«Vanne MID 130 PSID 1 PWM, engagement rapide», page 27 «Vanne MID 130
PSID 2 PWM, engagement lent», page 28 «Vanne MID 130 PSID 3 PWM,
déconnexion rapide», page 29 «Vanne MID 130 PSID 4 PWM, Déconnexion lente
», page 30« MID 130 PSID 5 Terre, vannes PWM rapide », page 30« MID 130
PSID 6 masse, vannes PWM lente », page 31
«Électrovanne MID 130 PSID 12, cylindre sélecteur de vitesse 1, intérieur», page 31 «Électrovanne
MID 130 PSID 13, cylindre sélecteur de vitesse 1, extérieur», page 32 «Électrovanne MID 130 PSID 14,
cylindre sélecteur de vitesse 2, intérieur », Page 32« Electrovanne MID 130 PSID 15, cylindre sélecteur
de vitesse 2, extérieur », page 33« Electrovanne MID 130 PSID 20, prise de force 1 », page 33«
Electrovanne MID 130 PSID 21, prise de force- off 2 », page 34« Electrovanne MID 130 PSID 22, frein,
contre-arbre », page 35« Système d'engagement séparé MID 130 PSID 23 », page 36
«Système d'engagement MID 130 PSID 24 gammes», page 37 «Système
d'engagement MID 130 PSID 25 vitesses 1 / R», page 38 «Système d'engagement
MID 130 PSID 26 vitesses 2/3», page 40 «Système d'embrayage MID 130 PSID 27» ,
page 42
«Frein de transmission MID 130 PSID 28», page 44
«Interférence de communication MID 130 PSID 200, liaison de données, module de commande du moteur (ECM)», page 44 «Interférence de communication
MID 130 PSID 201, liaison de données, calculateur de véhicule», page 45
«Interférence de communication MID 130 PSID 204, liaison de données, module de commande de frein», page 46
«Interférences de communication MID 130 PSID 207, liaison de données, module de commande de sélecteur de vitesse», page 46
«Interruption de liaison de données MID 130 PSID 210 J1939, ECM d'éclairage», page 47
«Interruption de liaison de données MID 130 PSID 211 J1939, ECM du régulateur de vitesse adaptatif», page 47 «CAN MID 130
PSID 232 Powertrain», page 48
«Signal MID 130 PSID 254 DIEE», page 48
SID
“MID 130 SID 35 Solenoid Valve, High Range”, page 49 “MID 130 SID 36
Solenoid Valve, Low Range”, page 50 “MID 130 SID 37 Solenoid Valve,
High Split”, page 51 “MID 130 SID 38 Solenoid Valve, Low Split”, page 52
“MID 130 SID 231 SAE J1939 Data Link”, page 53 “MID 130 SID 240
Program Memory”, page 53 “MID 130 SID 250 SAE J1587 Data Link”,
page 53
“MID 130 SID 253 Calibration Memory EEPROM”, page 53
9
Group 43 MID 130 Transmission Control Unit, Fault Codes
MID 130 PID 31 Range Cylinder, Position

Type of FMI Fault Condition: Possible Symptoms: Possible Cause:
fault: Description:
FMI 3
• Voltage • Status from ASIC • Slow gear changes • N/A
above is short circuit to • Yellow lamp is sent U-BATT
normal, or
shorted to
high source
FMI 5
• Current • Status from ASIC • Yellow lamp is sent is open circuit • N/A
below normal
• Slow gear changes
or open
circuit
FMI 6
• Current • Status from ASIC • Yellow lamp is sent • N/A
above normal is short circuit to • Slow gear changes ground
or grounded
circuit
FMI 13
• Calibration • The checksum • Yellow lamp is sent • N/A
value out of in NVRAM is not • Cranking is inhibited correct or, the
range
sensor has not
• Engine cannot start
been calibrated.
10
MID 130 PID 32 Split Cylinder, Position

fault: Description:
FMI 3
• Voltage • Status from ASIC • Slow gear changes • N/A
above is short circuit to • Yellow lamp is sent U-BATT
normal, or
shorted to
high source
FMI 5
• Current • Status from ASIC • Yellow lamp is sent is open circuit • N/A
below normal
or open
circuit
FMI 6
• Current • Status from ASIC • Yellow lamp is sent • N/A
above normal is short circuit to • Slow gear changes ground
or grounded
circuit
FMI 13
value out of in NVRAM is not • Cranking is inhibited correct or, the
range
sensor has not
been calibrated.
11
MID 130 PID 33 Clutch Cylinder, Position

fault: Description:
FMI 2
• Data erratic, • The difference • Yellow lamp is sent • N/A
intermittent, between clutch
• Slow clutch
or incorrect positions
performance
indicated by the
sensor signal
• Rough shifting at start and
at slow speed
(SEPoC) and
the inverted • Slow gear changes
sensor signal
(SEPoCINV) is
to large and both
signals are within
normal range
FMI 3
• Voltage • Sensor signal is • Yellow lamp is sent • N/A
above short circuit to
• Slow clutch
normal, or UBATT or sensor
performance
shorted to supply when: at
high source least one of the
at slow speed
sensor signals
is above normal • Slow gear changes
range
FMI 5
• Current • Open circuit • Yellow lamp is sent • N/A
below normal on any of the
• Slow clutch
or open sensor signals is
performance
circuit detected when:
one of the sensor
at slow speed
signals is within
normal range and • Slow gear changes
the other sensor
signal is below
normal range
• Open circuit
on ground is
detected when
both the sensor
signals are within
the normal range
and the sum of
the sensor signals
is above a specific
value
12

fault: Description:
FMI 12
• Faulty device Both sensor signals • Yellow lamp is sent • N/A
or component are below normal • Slow clutch
when: performance
• Status of the • Rough shifting at start and

sensor ASIC is at slow speed
internal fault on
the sensor or
• Short circuit to
ground on any of the
sensor signals
or
• Open circuit on
supply or
• Short circuit
between the two
sensor signals
FMI 13
value out of in NVRAM is not
• Cranking is inhibited
range correct or, the
sensor has not
been calibrated.
13
MID 130 PID 36 Clutch Wear, Status

Type of FMI Description: Fault Condition: Possible Possible Cause:
fault: Symptoms:
FMI 0
• Data valid but above • The clutch wear is • Yellow lamp is normal operational • N/A
more than or equal sent
range to "SERVICE DUE • If active for a long POSITION"
period of time
the clutch may
completely wear
out and fail
MID 130 PID 37 Air Pressure, Transmission

fault: Symptoms:
FMI 0
• Data valid but above • Sensor signal is in • Yellow lamp is normal operational • N/A
normal range sent
range
• Pressure is above • Slow clutch
145 PSI (10.0 bar) performance
FMI 1
• Data valid but below • Sensor signal is in • Yellow lamp is operational range • N/A
normal range sent
• Pressure is below • The symbol for

72.5 PSI (5.0 bar) compressed air,
transmission is
sent
• Gear changes
may be absent
• Slow clutch
performance
FMI 3
• Voltage above • The sensor signal • Yellow lamp is • N/A
normal or shorted is above normal sent
high range
FMI 5
• Current below • The sensor signal • Yellow lamp is • N/A
normal or open is below normal sent
circuit range
MID 130 PID 65 Brake Switch

fault: Symptoms:
FMI 14
• Special Instructions • The gear lever • White lamp is sent • N/A together
is moved from with pop
neutral or “FOLD” up message
position without
• The transmission
prior application of
will not engage
the service brake
the selected gear
(stays in neutral)
14
MID 130 PID 158 Control module, Battery Voltage

fault: Symptoms:
FMI 0
• Data valid but above • 12 Volt System: normal • Yellow lamp is • N/A
operational Voltage is above sent
range 19V
FMI 1
• Data valid but below • 12 Volt System: operational • Yellow lamp is • N/A
range Voltage is below 9 sent
V and the engine • Reduced
has been running
transmission
for 5 s
performance
15
MID 130 PID 160 Main Shaft, Rotation Speed

fault: Symptoms:
FMI 1
• Data valid but below • The sensor signal operational • Yellow lamp is • N/A
range is within normal sent
range and,
• Slow gear
• The main shaft changes
speed differs from
• Rough gear
both the value of the
changes
countershaft
speed and the
vehicle speed
received from the
Vehicle ECU
The following
conditions must be
fulfilled for a time of 2.0 s
in order to activate:
• A gear (not
neutral) is
engaged in the
transmission
• The value of the input

shaft speed
calculated from
the main shaft
speed sensor
(SESM) is more
than 300 rpm

shaft speed
calculated from
the counter shaft
speed sensor
(SESC) is more
than 300 rpm
16

fault: Symptoms:
FMI 1 (Continued)
• The values of the input
shaft speed
calculated from
the main shaft
speed sensor
(SESM) and the
counter shaft
speed sensor
(SESC) differ
more than 50 rpm

shaft speed
calculated from
the main shaft
speed sensor
(SESM) and the
vehicle speed
received from the
Vehicle ECU differ
more than 30 rpm

shaft speed
calculated from
the counter shaft
speed sensor
(SESC) and the
vehicle speed
received from the
Vehicle ECU differ
less than 30 rpm
17

fault: Symptoms:
FMI 2
• Data erratic, • The sensor • Yellow lamp is • N/A
intermittent, or indicates wrong sent
incorrect direction
• Slow gear
The following changes
conditions must be
fulfilled for a time of 2,0 s
• The input
shaft speed
calculated from
the countershaft
speed sensor
(SECS) is above
300 rpm and the
clutch is engaged
or
• The input
shaft speed
calculated from
the countershaft
speed sensor
(SECS) is above
600 rpm and the
clutch position is
more engaged
than the slip point and
the engine
speed is received
from the engine
ECM and above
600 rpm
• A forward gear
is engaged in
the transmission
and the
mainshaft speed
sensor (SESM)
indicates reverse
movement or
• A reverse gear is
engaged and the
mainshaft speed
sensor (SESM)
indicates forward
movement
• There is no other
active fault on
the sensor for the main
shaft speed
(SEMS)
18

fault: Symptoms:
FMI 3
• Voltage above • Signal or supply • Yellow lamp is • N/A
normal or shorted voltage is above sent
high normal range
• Slow gear
changes
• Rough gear
changes
FMI 4
• Voltage below • Signal and supply • Yellow lamp is • N/A
normal or shorted voltage is below sent
low normal range
• Slow gear
changes
• Rough gear
changes
FMI 5
• Current below • Signal voltage • Yellow lamp is • N/A
normal or open is below normal sent
circuit range
• Slow gear
• Supply voltage changes
is in the normal
• Rough gear
range
changes
19
MID 130 PID 161 Input Shaft, Rotation Speed

fault: Symptoms:
FMI 1
• Data valid but below • The sensor signal operational • Yellow lamp is • N/A
range is within normal sent
range and,
• Slow gear
• The counter shaft changes
speed differs
• Transmission
from both the
brake up-shifts
main shaft speed
cannot be used
(SESM) and the
vehicle speed
• Engagement point
not functioning
received from the
properly
Vehicle ECU when
the counter shaft • Starting gear can
is rotating only be engaged
when the vehicle is
The following
stationary or when
conditions must be
the vehicle speed
fulfilled for a time of 2.0 s
is high enough to
synchronize the
transmission with
• A gear (not
the engine
neutral) is
engaged in the
transmission

shaft speed
calculated from
the main shaft
speed sensor
(SESM) is more
than 300 rpm

shaft speed
calculated from
the counter shaft
speed sensor
(SESC) is more
than 300 rpm
20

fault: Symptoms:
FMI 1 (Continued)
shaft speed
calculated from
the counter shaft
speed sensor
(SESC) and the
main shaft speed
sensor (SESM)
differ more than
50 rpm

shaft speed
calculated from
the counter shaft
speed sensor
(SESC) and the
vehicle speed
received from the
Vehicle ECU differ
more than 30 rpm

shaft speed
calculated from
the main shaft
speed sensor
(SESM) and the
vehicle speed
received from the
Vehicle ECU differ
less than 30 rpm
21

fault: Symptoms:
FMI 4
• Voltage below • The sensor signal • Yellow lamp is • N/A
normal or shorted is below normal sent
low range
• Slow gear
changes
• Transmission
brake up-shifts
cannot be used
not functioning
properly
• Starting gear can

only be engaged
when the vehicle is
stationary or when
the vehicle speed
is high enough to
synchronize the
transmission with
the engine
FMI 5
normal or open is above normal sent
circuit range
• Slow gear
changes
• Transmission
brake up-shifts
cannot be used
not functioning
properly
• Starting gear can

only be engaged
when the vehicle is
stationary or when
the vehicle speed
is high enough to
synchronize the
transmission with
the engine
22
MID 130 PID 177 Oil Temperature, Transmission

Note: FMI 0 has three levels of severity, low, medium and high. All times are
reset when the key is switched off.

fault: Symptoms:
FMI 0
• Data valid but above • The sensor signal normal • Yellow lamp is • N/A
(Low)
operational is in normal range sent
range
• Temperature is • Symbol for high
above 100°C transmission oil
(212°F) during temperature is lit
18000 s
FMI 0
• Data valid but above • The sensor signal normal • Yellow lamp is • N/A
(Medium)
operational is in normal range sent
range
above 120°C transmission oil
(248°F) during temperature is lit
600 s
FMI 0
• Data valid but above • The sensor signal normal • Red stop lamp is • N/A
(High)
operational is in normal range illuminated
range
above 140 °C transmission oil
(284°F) during 30 temperature is lit
s
FMI 4
• Voltage below • The sensor signal • Yellow lamp is • N/A
normal or shorted is below normal sent
low range
FMI 5
normal or open is above normal sent
circuit range
23
MID 130 PPID 10 Gear Selector Cylinder 1, Position

fault: Symptoms:
FMI 3
• Voltage above • Status from ASIC • Yellow lamp is • N/A
normal or shorted is short circuit to sent
high U-BATT
• Slow gear
changes
FMI 5
• Current below • Status from ASIC • Yellow lamp is • N/A
normal or open is open circuit sent
circuit
• Slow gear
changes
FMI 6
• Current above • Status from ASIC • Yellow lamp is • N/A
normal or grounded is short circuit to sent
circuit ground
• Slow gear
changes
FMI 13
• Calibration value out • The checksum of range • Yellow lamp is • N/A
in NVRAM is not sent
correct or
• Cranking is
• The sensor inhibited
has not been
• Engine cannot
calibrated
start
MID 130 PPID 11 Gear Selector Cylinder 2, Position

fault: Symptoms:
FMI 3
• Voltage above • Status from ASIC • Yellow lamp is • N/A
normal or shorted is short circuit to sent
high U-BATT
• Slow gear
changes
FMI 5
• Current below • Status from ASIC • Yellow lamp is • N/A
normal or open is open circuit sent
circuit
• Slow gear
changes
FMI 6
• Current above • Status from ASIC • Yellow lamp is • N/A
normal or grounded is short circuit to sent
circuit ground
• Slow gear
changes
FMI 13
correct or
• Cranking is
• The sensor inhibited
has not been
• Engine cannot
calibrated
start
24
MID 130 PPID 50 Clutch, Pre-load

fault: Symptoms:
FMI 0
• Data valid but above • The calculated normal • Yellow lamp is • N/A
operational stored energy is sent
range above 200 kJ
• The clutch is
• The energy overheated
calculation is time
• The clutch is
based for VTNA
slowly engaged
and physical for
others
FMI 11
• Clutch protection • Clutch slip more • Yellow lamp is • N/A
active (unidentifiable than 8.0 s with sent
error) vehicle movement
• There has been
less than 0.8 m
unnecessary
(e.g. hill holding
clutch slip
event)
• The clutch is
slowly engaged
FMI 14
• Special instructions • Attempt to start • White lamp is sent • N/A
in high range in
• Not possible to
manual position
start
MID 130 PPID 51 Clutch Disc, Pull Position

fault: Symptoms:
FMI 13
correct
• It is not possible to drive
• The slip point the vehicle
has not been
calibrated
25
MID 130 PPID 54 ECM +5V Output

fault: Symptoms:
FMI 0
• Data valid but above • Voltage is above normal • Yellow lamp is • N/A
operational normal range sent
range
• Slow clutch
performance
• Uneven shifting at
start and at slow
speed
• Slow gear
changes
FMI 1
• Data valid but below • Voltage is below operational • Yellow lamp is • N/A
range normal range sent
• Slow clutch
performance
start and at slow
speed
• Slow gear
changes
MID 130 PPID 55 ECM, Temperature

fault: Symptoms:
FMI 0
• Data valid but above • Temperature is normal • Yellow lamp is • N/A
operational above 125°C sent
range (257°F)
MID 130 PPID 140 Inclination Angle

fault: Symptoms:
FMI 2
• Data erratic, • The sensor signal • Yellow lamp is • N/A
intermittent, or is above or below sent
incorrect normal range
• The start gear may be
• The vehicle has wrong
been standing still
• Gear selection
for a specific time
performance
might be reduced
• Downhill and
uphill gear change
performance may
be reduced
26
MID 130 PSID 1 PWM Valve, Quick Engagement

fault: Symptoms:
FMI 3
• Voltage above • The high-side • Yellow lamp is • N/A
normal or shorted drive is short sent
high circuit to U-BATT
• Erratic clutch
and
performance
• There is no active fault
• Slow clutch
code for short circuit to
performance
U-BATT
on VAF-
• Slow gear
changes
FMI 5
• Current below • The high-side • Yellow lamp is • N/A
normal or open drive is open sent
circuit circuit
• Erratic clutch
performance
• Slow clutch
performance
• Slow gear
changes
FMI 6
• Current above • The high-side • Yellow lamp is • N/A
normal or grounded drive is short sent
circuit circuit to ground
• Erratic clutch
performance
• Slow clutch
performance
• Slow gear
changes
27
MID 130 PSID 2 PWM Valve, Slow Engagement

fault: Symptoms:
FMI 3
• Erratic clutch
and
performance
start and at slow
U-BATT
speed
on VAS-
FMI 5
circuit circuit
• Erratic clutch
performance
start and at slow
speed
FMI 6
• Erratic clutch
performance
start and at slow
speed
28
MID 130 PSID 3 PWM Valve, Quick Disconnection

fault: Symptoms:
FMI 3
• Erratic clutch
and
performance
• Slow clutch
performance
U-BATT
on VAF-
• Slow gear
changes
FMI 5
circuit circuit
• Erratic clutch
performance
• Slow clutch
performance
• Slow gear
changes
FMI 6
• Erratic clutch
performance
• Slow clutch
performance
• Slow gear
changes
29
MID 130 PSID 4 PWM Valve, Slow Disconnection

fault: Symptoms:
FMI 3
• Erratic clutch
and
performance
start and at slow
U-BATT
speed
on VAS-
FMI 5
circuit circuit
• Erratic clutch
performance
• Slow clutch
performance
FMI 6
• Erratic clutch
performance
• Slow clutch
performance
MID 130 PSID 5 Ground, Quick PWM Valves

fault: Symptoms:
FMI 3
• Voltage above • The low-side drive • Yellow lamp is is short circuit • N/A
normal or shorted to sent
high U-BATT
• Erratic clutch
performance
• Slow clutch
performance
• Slow gear
changes
FMI 6
• Current above • The low-side drive • Yellow lamp is is short circuit • N/A
normal or grounded to sent
circuit ground and
• Erratic clutch
• There is no active performance
fault code for short • Slow clutch circuit to
ground
performance
on VAFE or VAFD • Slow gear
changes
30
MID 130 PSID 6 Ground, Slow PWM Valves

fault: Symptoms:
FMI 3
• Voltage above • The low-side drive • Yellow lamp is is short circuit • N/A
normal or shorted to sent
high U-BATT
• Erratic clutch
performance
start and at slow
speed
FMI 6
• Current above • The low-side drive • Yellow lamp is is short circuit • N/A
normal or grounded to sent
circuit ground and
• Erratic clutch
• There is no active performance
fault code for short • Uneven shifting at circuit to
ground
start and at slow
on VASE or VASD
speed
MID 130 PSID 12 Solenoid Valve, Gear Selector Cylinder 1, Inner

fault: Symptoms:
FMI 3
• The valve is
activated
• Incorrect gear
selection
FMI 5
circuit circuit
• The valve cannot
be activated
• Incorrect gear
selection
FMI 6
be activated
• Incorrect gear
selection
31
MID 130 PSID 13 Solenoid Valve, Gear Selector Cylinder 1, Outer

fault: Symptoms:
FMI 3
• The valve is
activated
• Incorrect gear
selection
FMI 5
circuit circuit
be activated
• Incorrect gear
selection
FMI 6
be activated
• Incorrect gear
selection
MID 130 PSID 14 Solenoid Valve, Gear Selector Cylinder 2, Inner

fault: Symptoms:
FMI 3
• The valve is
activated
• Incorrect gear
selection
FMI 5
circuit circuit
be activated
• Incorrect gear
selection
FMI 6
be activated
• Incorrect gear
selection
32
MID 130 PSID 15 Solenoid Valve, Gear Selector Cylinder 2, Outer

fault: Symptoms:
FMI 3
be activated
• Incorrect gear
selection
FMI 5
circuit circuit
be activated
• Incorrect gear
selection
FMI 6
be activated
• Incorrect gear
selection
MID 130 PSID 20 Solenoid Valve, Power Take-off 1

fault: Symptoms:
FMI 3
• The valve is
activated
• The PTO cannot

be deactivated
• Rough gear
changes
FMI 5
circuit circuit
be activated
• The PTO does not work
FMI 6
be activated
33
MID 130 PSID 21 Solenoid Valve, Power Take-off 2

fault: Symptoms:
FMI 3
• The valve is
activated
• The PTO cannot

be deactivated
• Rough gear
changes
FMI 5
circuit circuit
be activated
FMI 6
be activated
34
MID 130 PSID 22 Solenoid Valve, Brake, Counter Shaft

fault: Symptoms:
FMI 3
• Voltage above • The high-side • Red stop lamp is • N/A
normal or shorted drive is short illuminated
• The valve and
the brake are
activated
• The transmission
will be damaged if the
vehicle drives
• The drive shaft

has to be removed to
move the
vehicle
FMI 5
circuit circuit
be activated
• Slow gear
changes
FMI 6
be activated
• Slow gear
changes
35
MID 130 PSID 23 Split Engagement System

fault: Symptoms:
FMI 0
• Unintentional • Low split jumps • Yellow lamp is • N/A
disengagement of out sent
indirect split
• The split cylinder • Loss of torque
valves are inactive
FMI 1
• Unintentional • High split jumps • Yellow lamp is • N/A
disengagement of out sent
direct split
• The split cylinder • Loss of torque
valves are inactive
FMI 2
• Unintentional • The split cylinder • Yellow lamp is • N/A
disengagement of position leaves the sent
neutral split neutral position
• The split cylinder

valves are inactive
FMI 7
• Blocked • The neutral split • Yellow lamp is • N/A
engagement of gear cannot sent
neutral split engage
• Eco roll not
available
FMI 11
• Blocked • The indirect split • Yellow lamp is • N/A
engagement of gear can not sent
indirect split engage
• Loss of torque
• Incorrect gear
selection
• Slow gear
changes
FMI 12
• Blocked • The direct split • Yellow lamp is • N/A
engagement of gear can not sent
direct split engage
• Loss of torque
• Incorrect gear
selection
• Slow gear
changes
36
MID 130 PSID 24 Range Engagement System

fault: Symptoms:
FMI 0
• Unintentional • The range cylinder • Yellow lamp is leaves the low • N/A
disengagement of sent
low range range position
• Loss of torque
• The range cylinder
valves are inactive
FMI 1
• Unintentional • The range cylinder • Yellow lamp is leaves the • N/A
disengagement of high sent
high range range position
• Loss of torque
• The range cylinder
valves are inactive
FMI 11
• Blocked • The low range • Yellow lamp is • N/A
engagement of low gear can not sent
range engage
• Loss of torque
• Incorrect gear
selection
FMI 12
• Blocked • The high range • Yellow lamp is • N/A
engagement of high gear can not sent
range engage
• Loss of torque
• Incorrect gear
selection
37
MID 130 PSID 25 Gears 1/R Engagement System

fault: Symptoms:
FMI 0
• Unintentional • The 1/R cylinder • Yellow lamp is • Control housing detent assembly
disengagement of leaves the 1:st sent
• Brass lugs
first gear position
• Loss of torque
• Transmission Control Module (TCM)
• The 1:st cylinder
valves are inactive
• Cylinder stroke
• Clutch teeth, engaging sleeve
• Piston rod
• Main shaft hub
• Gear wheel
FMI 1
• Unintentional • The 1/R gear • Yellow lamp is • Control housing detent assembly
disengagement of leaves the reverse sent
• Brass lugs
reverse gear position
• Loss of torque
• The 1/R cylinder
valves are inactive
• Cylinder stroke
• Clutch teeth, engaging sleeve
• Piston rod
• Main shaft hub
• Gear wheel
FMI 2
• Unintentional • The 1/R cylinder • Yellow lamp is • Control housing detent assembly
disengagement of leaves the neutral sent
• Brass lugs
neutral position
• Loss of torque
• The 1/R cylinder
•
valves are inactive
Slow gear
• Cylinder stroke
changes
• Piston rod
FMI 7
• Blocked • The 1/R cylinder • Yellow lamp is • Control housing detent assembly
engagement of cannot reach sent
• Brass lugs
neutral neutral position
• Slow gear
when requested
changes
• Seals, solenoid valve
• Piston rod
• Engaging sleeve
38

fault: Symptoms:
FMI 11
• Blocked • The 1:st gear can not • Yellow lamp is • Control housing detent assembly
engagement of first engage and, sent
• Brass lugs
gear
• There is no active fault • Loss of torque
code on the SEPo1R
• Incorrect gear
and,
selection
• • Gear and engagement Clutch teeth
There is no active fault
• •
The 1:st gears will not be selected by Piston
code for low air
rod the system for a
pressure and,
• Gear wheel
• There is no active fault short while after
code on five successful
any of the 1:st gearshifts a new
and reverse gear attempt to use 1:st gear
cylinder valves may be made
FMI 12
• Blocked • The reverse gear • Yellow lamp is • Control housing detent assembly
engagement of cannot engage sent
• Brass lugs
reverse gear
• The R gear can
not engage, but
the system will try to
engage it as log as the • Gear and engagement Clutch teeth

gear lever is in the
• Piston rod
reverse position
• Gear wheel
39
MID 130 PSID 26 Gears 2/3 Engagement System

fault: Symptoms:
FMI 0
• Unintentional • The 2/3 cylinder • Yellow lamp is • Control housing detent assembly
disengagement of position indicates sent
• Brass lugs
second gear that the 2/3 gear
• Loss of torque
leaves the 2:nd
position • Cylinder stroke
• The cylinder • Clutch teeth engaging sleeve

valves are inactive
• Piston rod
• Main shaft hub
• Gear wheel
FMI 1
• Unintentional • The 2/3 cylinder • Yellow lamp is • Control housing detent assembly
disengagement of leaves the 3:rd sent
• Brass lugs
third gear position
• Loss of torque
• The 3:rd cylinder
valves are inactive
• Cylinder stroke
• Clutch teeth engaging sleeve
• Piston rod
• Main shaft hub
• Gear wheel
FMI 2
• Unintentional gear • The split cylinder • Yellow lamp is • Control housing detent assembly
engagement position leaves the sent
• Brass lugs
neutral position
• The split cylinder
valves are inactive
• Cylinder stroke
• Piston rod
FMI 7
• Blocked • The 2/3 gear • Yellow lamp is • Control housing detent assembly
engagement of cylinder cannot sent
• Brass lugs
neutral reach neutral
• Slow gear
position when
changes
requested • Seals, solenoid valve
• Piston rod
• Engaging sleeve
40

fault: Symptoms:
FMI 11
• Blocked • The 2:nd gear can • Yellow lamp is not engage • Control housing detent assembly
engagement of sent
• Brass lugs
second gear
• Loss of torque
• Incorrect gear
selection
• Gear and engagement Clutch teeth
• •
The 2:nd gear will not be selected by Piston
• Gear wheel
short while after
five successful
gearshifts a new
attempt to use
2:nd gear may be made
FMI 12
• Blocked • The 3:rd gear • Yellow lamp is • Control housing detent assembly
engagement of third cannot engage sent
• Brass lugs
gear
• Loss of torque
• Incorrect gear
selection
• Gear and engagement Clutch teeth
• •
The 3:rd gear will not be selected by Piston
• Gear wheel
short while after
five successful
gearshifts a new
attempt to use 3:rd gear
may be made
41
MID 130 PSID 27 Clutch System

fault: Symptoms:
FMI 0
• Unintentional • The clutch • Yellow lamp is • Clutch valve assembly
disengagement of disengages when sent
the clutch not commanded
• Slow gear
and,
changes
• Slow clutch
code on the SEPoC
performance
and,

code for low air
pressure and,

code on
any of the clutch
cylinder valves
and,
• The PCB
temperature is
above a specific
limit
FMI 1
• Unintentional • The clutch • Yellow lamp is • Clutch cylinder
engagement of the engages when sent
• Clutch valve assembly
clutch not commanded
• Slow gear
• Clutch cylinder air hose
and,
changes
• • Clutch cylinder air connection
There is no active fault
• Erratic clutch
code on the SEPoC
performance
and

code for low air
pressure and

code on
any of the clutch
cylinder valves
and,
• The PCB
temperature is
above a specific
limit
42

fault: Symptoms:
FMI 7
• Mechanical system • The clutch does • Yellow lamp is • Clutch
not responding or not disengage/en- sent
• Clutch cylinder
out of adjustment gage properly
• Slow gear
• Clutch cylinder air hose
when commanded
changes
and, • Clutch valve assembly
• Erratic clutch
performance
• Clutch valve assembly air supply
code on the SEPoC
and,
• The mechanical
system of the
clutch does not
work correctly

code for low air
pressure and,

code on
any of the clutch
cylinder valves
and,
• The PCB
temperature is
above 10°C (50°F)
FMI 8
• Clutch system • Low system air • Yellow lamp is • Air leakage from the following component(s):
pressure sent Clutch cylinder Clutch valve assembly Clutch
• Set point for clutch • Harsh start cylinder air hose Clutch cylinder air connection
position can not

• Harsh shifting
be reached using
normal actuator
• Slow shifting
control Limit for • Slow clutch
using actuator engagement at
valves exceeded start
Clutch position is
outside tolerance
at disengaged
position
FMI 11
• Clutch drag • The clutch • Yellow lamp is • Clutch
transfers too sent
• Warped flywheel
much torque in
• The vehicle tends • Transmission input shaft to creep on flat
the disengaged
position
ground at idle
• The clutch wear is high
FMI 12
• Unintentional clutch • The clutch cannot • Yellow lamp is • Clutch
slip transfer a specific sent
torque without
• The engine torque
slipping
is reduced so that the
clutch does
not continue to
slip
43

fault: Symptoms:
FMI 14
• Clutch system • Not possible to • Red stop lamp is • N/A
disengage the illuminated
clutch
• Not possible to
disengage the
clutch
• Engine shut down
• Not possible to
shift gears
• Not possible to
engage neutral
gear position
MID 130 PSID 28 Transmission Brake

fault: Symptoms:
FMI 7
• Mechanical system • The transmission • Yellow lamp is • N/A
not responding or brake does not sent
out of adjustment brake when the
• Slow gear
valve is activated
changes at
standstill
MID 130 PSID 200 Communication Interference, Data Link, Engine Control Module (ECM)

fault: Symptoms:
FMI 9
• Abnormal update • Message missing • Yellow lamp is • N/A
rate on SAE J1939 sent
data link from the
• If there is no
following control
CAN 2 data link,
module: Engine
automatic gear
Control Module
selection enters
(ECM)
backup mode with
gear changes only
at certain vehicle
speeds
• If there is no
CAN 2 data link
and if the engine does
not receive
messages from
the TCM, the gear
changes will be
slow
44
MID 130 PSID 201 Communication Interference, Data Link, Vehicle ECU
fault: Symptoms:
FMI 8
• Abnormal frequency, • Signal from pulse width, • Yellow lamp is • N/A
or Vehicle ECU sent
period indicates fault
• If pedal position
in the accelerator
undefined,
pedal position or
automatic gear
the brake pedal
selection enters
switch
backup mode with
gear changes only
at certain vehicle
speeds
start and at slow
speed
• If service brake
undefined,
automatic gear
selection enters
backup mode with
gear changes only
at certain vehicle
speeds
FMI 9
data link from the
• Automatic gear
following control
selection enters
module: Engine
backup mode with
Control Module
gear changes only
(ECM)
at certain vehicle
speeds
• Rough shifting at
start and at slow
speed
45
MID 130 PSID 204 Communication Interference, Data Link, Brake Control Module

fault: Symptoms:
FMI 8
• Abnormal frequency, • This FMI shall be pulse width, or • Yellow lamp is • N/A
set if the wheel sent
period speeds from
• Slow gear
the Brake ECM
changes
(MID 136) are not
correct.
FMI 9
• Abnormal update • This FMI shall be set if • Yellow lamp is • N/A
rate the message from the sent
Brake
• Slow gear
ECM (MID 136) is not
changes
received
MID 130 PSID 207 Communication Interference, Data Link, Gear Selector Control Module

fault: Symptoms:
FMI 9
GSCM
• Slow response
(MID 223) is not
on manual gear
received
changes and
slow response
when buttons on
the gearlever are
pressed.
46
MID 130 PSID 210 J1939 Data Link Interruption, Lighting ECM
fault: Symptoms:
FMI 9
LCM
• The start gear
(MID 216) is not
might be wrong
received
• Automatic
gear selection
performance
might be reduced
a certain time after start
• Automatic gear
selection perfor-
mance might be
reduced a cer-
tain time after a
trailer has been
connected/discon-
nected
MID 130 PSID 211 J1939 Data Link Interruption, Adaptive Cruise Control ECM

fault: Symptoms:
FMI 9
ACC
• The retarder ACC
(MID 219) is not
function does not
received and,
work
• ACC is installed
47
MID 130 PSID 232 Powertrain CAN

fault: Symptoms:
Note: This fault code is valid for vehicles where a CAN 2 data link exists between the TCM and the engine
FMI 2
• Data erratic, • CAN 2 data link • Yellow lamp is • N/A
intermittent, or communication sent
incorrect does not work
• Slow gear shifts
FMI 9
data link from the • Slow gear shifts following
control
module: Engine
Control Module
(ECM)
MID 130 PSID 254 DIEE Signal

fault: Symptoms:
FMI 3
• Voltage above • The voltage level • Yellow lamp is • N/A
normal or shorted for the DIEE pin is high sent
high
• Cranking is
inhibited
• Engine cannot
start
• All communication
with the control
module is disabled
except for
programming of
MSW
48
MID 130 SID 35 Solenoid Valve, High Range

fault: Symptoms:
FMI 3
• The valve is
activated
• Low range gears

are missing
• Incorrect gear
selection
FMI 5
circuit circuit
be activated
• High range gears

are missing
• Incorrect gear
selection
FMI 6
be activated
• Range gears are

missing
• Incorrect gear
selection
49
MID 130 SID 36 Solenoid Valve, Low Range

fault: Symptoms:
FMI 3
• The valve is
activated
• High range gears

are missing
• Incorrect gear
selection
FMI 5
circuit circuit
be activated
• Low range gears

are missing
• Incorrect gear
selection
FMI 6
be activated
• Range gears are

missing
• Incorrect gear
selection
50
MID 130 SID 37 Solenoid Valve, High Split

fault: Symptoms:
FMI 3
• The valve is
activated
• Indirect and
neutral split gears
are missing
• Incorrect gear
selection
FMI 5
circuit circuit
be activated
• Splitter gears are

missing
• Incorrect gear
selection
FMI 6
be activated

missing
• Incorrect gear
selection
51
MID 130 SID 38 Solenoid Valve, Low Split

fault: Symptoms:
FMI 3
• The valve is
activated
• Direct and neutral

split gears are
missing
• Incorrect gear
selection
FMI 5
circuit circuit
be activated

missing
• Incorrect gear
selection
FMI 6
be activated

missing
• Incorrect gear
selection
52
MID 130 SID 231 SAE J1939 Data Link

fault: Symptoms:
FMI 2
MID 130 SID 240 Program Memory

Note: The boot program only sets this fault code during power-up. The boot
program does not save any fault codes.

fault: Symptoms:
FMI 2
• Data erratic, • Faulty data in • Yellow lamp is • N/A
intermittent, or program memory sent
incorrect
• Cranking is
inhibited
• Engine cannot
start

fault: Symptoms:
FMI 9
• Abnormal update • Signal from MID • Yellow lamp is • N/A
rate 128 PID 190, PID sent
85, PPID 212 is
not received within
30s
• Fault codes
cannot be read
• On-vehicle
tests cannot be
performed
MID 130 SID 253 Calibration Memory EEPROM

fault: Symptoms:
FMI 13
• Calibration value out • Flash checksum of range • Yellow lamp is • N/A
dataset error sent
• Program code • Cranking is

missing inhibited
• Engine cannot
start
53
Group 43 MID 223 Gear Selector Control Unit, Fault Codes
MID 223 Gear Selector Control Unit, Fault Codes

The manufacturer diagnostic tool is the preferred tool for performing
diagnostic work. Contact your local dealer for more information or visit
“www.premiumtechtool.com”.
The control modules on the information link communicate according to the SAE
J1587 standard. The standard has been extended with Volvo’s own supplement
(PPID, PSID). The fault codes set by the control modules contain information that
is described by the following abbreviations.
MID Message Identification Description: SID Subsystem Identification Description:

Identification of a control module. Identification of a component.
PID Parameter Identification Description: PSID Proprietary Subsystem Identification

Identification of a parameter (value). Description Volvo:
Unique identification of a component.
PPID Proprietary Parameter Identification
Description Volvo: FMI Failure Mode Identifier:
Unique identification of a parameter (value). Identification of fault types.
FMI Table
FMI Display Text SAE Text
0 Too high value Data valid, but above the normal work range Data valid, but
1 Too low value below the normal work range Data erratic, Intermittent or
2 Incorrect data incorrect Voltage above normal or shorted high Voltage
3 Electrical fault below normal or shorted low Current below normal or open
4 Electrical fault circuit Current above normal or grounded circuit
5 Electrical fault Mechanical system not responding properly Abnormal
6 Electrical fault frequency, pulse width or period Abnormal update rate
7 Mechanical fault
8 Mechanical or electrical fault
9 Communication fault
10 Mechanical or electrical fault Abnormal rate of change Failure
11 Unknown fault mode not identifiable
12 Component fault Bad intelligent device or component Out of
13 Incorrect calibration calibration
14 Unknown fault Special instructions
15 Unknown fault Reserved for future assignment by SAE Data Formal Subcommittee
54
MID 223 Control Module, Fault Tracing
PSID
“MID 223 PSID 9 Gear Selector, Position”, page 56 “MID 223 PSID
36 Relay Power Supply”, page 56 “MID 223 PSID 42 Signals, Key”,
page 57
“MID 223 PSID 200 Communication Interference, Data Link, Engine Control Module (ECM)”, page 57 “MID 223 PSID 201
Communication Interference, Data Link, Vehicle ECU”, page 58
“MID 223 PSID 205 Communication Interference, Data Link, Transmission Control Module”, page 58 “MID 223 PSID 214 No Data
From BBM”, page 58
SID
“MID 130 SID 231 SAE J1939 Data Link”, page 59 “MID 223 SID
240 Program Memory”, page 59 “MID 223 SID 250 SAE J1587
Data Link”, page 59
“MID 223 SID 253 Calibration Memory EEPROM”, page 60 “MID 223 SID 254
Hardware Fault”, page 60
55
MID 223 PSID 9 Gear Selector, Position

fault: Symptoms:
FMI 12
• Faulty device or • The sensor • Yellow lamp is • N/A
component signals do not sent
correspond with
• Some or all stalk
valid value
actions are not
working
• It is not possible to
select gear
MID 223 PSID 36 Relay Power Supply

fault: Symptoms:
FMI 7
• Mechanical system • The relay does not • Yellow lamp is release • N/A
not responding sent
properly
• Fault displayed
after ignition OFF
• Risk of battery
discharge if main
circuit breaker is
not opened when
vehicle is not used
FMI 12
• Faulty device or • 0 voltage at Pin 1 • It is not possible to • N/A
component drive the vehicle
56
MID 223 PSID 42 Signals, Key

fault: Symptoms:
FMI 2
• Data erratic, • Inconsistency • Yellow lamp is • N/A
intermittent, or between hard- sent
incorrect wired ignition
• Transmission
signal and ignition
supplied and
signal read on
Optidriver fully
network
functional until
main circuit
breaker is opened
• Risk of battery
discharge if main
circuit breaker
not opened when
vehicle not used
• Transmission
not supplied
and vehicle
immobilized
after main circuit
breaker has been
cycled
MID 223 PSID 200 Communication Interference, Data Link, Engine Control Module (ECM)

fault: Symptoms:
FMI 9
data link from the
• Downhill help
following control
disabled
module: Engine
Control Module
(ECM)
57
MID 223 PSID 201 Communication Interference, Data Link, Vehicle ECU
fault: Symptoms:
FMI 9
data link from the
• Temporary
following control
manual mode
module: Vehicle
disabled
ECU
• Downhill help
disabled
• Return to drive
disabled
MID 223 PSID 205 Communication Interference, Data Link, Transmission Control Module

fault: Symptoms:
FMI 9
data link from
• No memorization
the following
during 1.5 sec of
control module:
direction change
Transmission
requests when
Control module
vehicle is moving
(TCM)
• Temporary
manual mode
disabled
MID 223 PSID 214 No Data From BBM

fault: Symptoms:
FMI 9
data link from
the following
control module:
Bodybuilder
58

fault: Symptoms:
FMI 2
• Gear lever
commands slower
(J1587)
• No memorization
during 1.5 sec of
direction change
requests when
vehicle is moving
• Temporary
manual mode
disabled
• Downhill help
disabled
• Return to drive
disabled
MID 223 SID 240 Program Memory

fault: Symptoms:
FMI 2
• Data erratic, • Fault data in • Yellow lamp is • N/A
intermittent, or program memory sent
incorrect
• The control • GSCM: No
module is not function except
programmed supply the relay
• Unable to shift out of

neutral position

fault: Symptoms:
FMI 9
• Abnormal update • The information • Yellow lamp is • A control module is being programmed
rate link SAE J1587 sent
data link is not
working
59
MID 223 SID 253 Calibration Memory EEPROM

fault: Symptoms:
FMI 2
• Data erratic, • Fault in main • Yellow lamp is • The control module is not programmed
intermittent, or software sent
incorrect
• Use of default
values of
parameters
MID 223 SID 254 Hardware Fault

fault: Symptoms:
FMI 12
• Faulty device or • Internal fault in • Yellow lamp is • Gear selector control module (GSCM)
component control module sent
• It is not possible to drive

the vehicle
60
61
Last page
Volvo Trucks North America Volvo

P.O. Box 26115, Greensboro, NC 27402-6115
Trucks Canada, Ltd.

5600A Cancross Court, Missisauga, Ontario L5R 3E9
http://www.volvotrucks.com
PV776-88946390 () 10.2009 © Volvo Group North America, Inc., 2009

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Service manuel

Guide DTC MID 130/223

La nouvelle édition de ce manuel mettra à jour les modifications.

Numéro de commande: PV776-88946390

© 2009 Volvo Group North America, Inc., Greensboro, NC États-Unis

Dépannage ................................................. .................................................. ....................... 7

Unité de commande de transmission MID 130

d'engrenage de gamme. Il s'agit d'une transmission mécanique automatisée et utilise des

Transmission AT2512C ATO2512C AT2612D ATO2612D AT2812C ATO3112C

Ratio global 14,94: 1 15.04: 1 14,94: 1 15.04: 1 14,94: 1 15.04: 1

0,78: 1 0,78: 1 0,78: 1

Modèle de transmission AT2512C, ATO2512C, AT2612D, ATO2612D, AT2812C, ATO3112C et ATO3112D

Capteur de position d'embrayage

Le capteur de position d'embrayage est situé sur le côté du cylindre d'embrayage (à

Capteur (s) de vitesse d'arbre principal

Les capteurs de vitesse sont situés sur le boîtier de commande et mesurent la

Le capteur de vitesse de l'arbre principal est un capteur électronique avec un élément

Le capteur de vitesse d'arbre intermédiaire est un capteur inductif. Connaître la

Capteur de vitesse d'arbre de sortie

Le capteur de vitesse d'arbre de sortie est situé sur le côté du carter de

Capteur de position du vérin de gamme

Il y a quatre capteurs de position dans le boîtier de commande de la transmission. Ces

Le capteur de position du cylindre de gamme est situé dans la transmission sur

Capteur de position de cylindre fendu

Le capteur de position du cylindre divisé est situé dans la transmission sur la

Capteur de position du 1er cylindre / inverseur

Le capteur de position du 1er cylindre / inverseur est situé dans la transmission

Capteur de position de cylindre de 2e / 3e vitesse

Le capteur de position du cylindre de 2e / 3e vitesse est situé dans la transmission

Module de commande de transmission (TCM)

Le TCM communique avec le module de commande du sélecteur de vitesse

• Liaison de données SAE J1587

• Liaison de données SAE J1939

• Liaison de données CAN 2

• 9 Contrôle des électrovannes

Le module de commande de transmission situé sur la partie supérieure du boîtier de

Unité de commande de sélecteur de vitesse MID 223

Mode maison boiteux

Module de commande de sélecteur de vitesse (GSCM)

À l'intérieur du levier sélecteur de vitesse, il y a un certain nombre d'interrupteurs. Certains

commutateurs sont normaux et certains sont des commutateurs à effet Hall.

Unité de commande de transmission MID 130, codes d'erreur

Les modules de contrôle sur la liaison d'information communiquent selon la norme

MILIEU Description de l'identification du message: SID Description de l'identification du sous-système:

PID Description de l'identification des paramètres: PSID Identification du sous-système propriétaire

Identification unique d'un paramètre (valeur). Identification des types de défauts.

FMI Afficher le texte Texte SAE

2 Données incorrectes intermittentes ou incorrectes Tension supérieure à la normale ou élevée en

3 Défaut électrique court-circuit Tension inférieure à la normale ou basse en court-circuit Courant

4 Défaut électrique en dessous de la normale ou en circuit ouvert Courant au-dessus du circuit

7 Défaut mécanique anormal

8 Défaut mécanique ou électrique Défaut de

dix Défaut mécanique ou électrique Défaut Taux de changement anormal Mode de

11 inconnu défaillance non identifiable

12 Défaut de composant Mauvais appareil ou composant intelligent Hors

13 Calibrage incorrect étalonnage

14 Défaut inconnu Instructions spéciales

Module de contrôle MID 130, recherche de défauts

«Cylindre de gamme MID 130 PID 31, position», page 10 «Cylindre