LES DETECTEURS TOUT OU RIEN (T.O.

R ) : Généralités

Les interrupteurs de position électromécaniques, les

détecteurs de proximité inductifs et capacitifs, les détecteurs
photoélectriques se classent

Dans le domaine de l'acquisition de données.

Leur fonction essentielle consiste à renseigner l'unité de

traitement d'un équipement d'automatisme de l'état de la
machine ou de l'installation,

De la présence ou de l'absence de produits en cours

d'élaboration ou de transfert.

Ces appareillages jouent un rôle prépondérant dans le

déroulement des processus, en fournissant des informations
"tout ou rien", à des points fixes prédéterminés.

1. Fonctionnalités des détecteurs de présence :

Dans leur rôle d'acquisition dédiée au traitement de l'information, les détecteurs ont les
principales fonctions élémentaires suivantes :

contrôler la présence, l'absence ou le positionnement d'objets divers, détecter le passage, le

défilement ou le bourrage de ceux-ci, les compter, etc.

Les applications qui mettent en pratique ces formes de détection "tout ou rien" sont multiples. Les
plus typiques portent sur :

 - la détection de pièces machines,

 - la détection liée à la manutention,
 - la détection directe d'objets (en cours de fabrication ou de manutention),
 - la détection directe de personnes, de véhicules, d'animaux, etc.

2. Les solutions

Quatre grandes familles de détecteurs de présence constituent la base des offres :

 - les Interrupteurs de Position électromécaniques actionnés par contact direct avec les
objets, les pièces machines, etc.
 - les Détecteurs de Proximité Inductifs électroniques, pour la détection sans contact
physique et à faible distance d'objets nu de pièces machines métalliques.
 - les Détecteurs de Proximité Capacitifs électroniques, pour la détection sans contact
physique et à faible distance d'objets de natures diverses.
  - les Détecteurs Photoélectriques électroniques permettant, également sans contact
physique, la détection de tous objets situés jusqu'à plusieurs dizaines de mètres.

La solution électromécanique, construite autour des interrupteurs de position, s'applique à la

détection par contact d'objets physiques non déformables. Interrupteurs de commande, ils sont
utilisés dans des applications très variées en raison de leurs nombreuses qualités. Ils ne résolvent
pas certains problèmes pour lesquels ils trouvent le relais de la solution électronique.

La solution électronique (inductive, capacitive ou photoélectrique) s'apparente à la détection sans

contact d'objets ou de matières diverses caractérisés par des cadences de présence et des vitesses
de défilement grandes. Cette solution autorise une grande tolérance dans le positionnement des
objets. Les signaux de sortie statiques sont sans rebond, directement compatibles avec les
logiques de traitement électronique. La durée de vie des détecteurs est indépendante du nombre
de manœuvres.
 LES DETECTEURS TOUT OU RIEN (T.O.R ) :
Les interrupteurs de position

1 . Généralités :

De nombreux avantages caractérisent cette famille de produits :

 - sécurité de fonctionnement élevée : fiabilité des contacts et

manœuvre positive d'ouverture
 - bonne fidélité sur les points d'enclenchement ( jusqu'à 0,01 mm)
 - séparation galvanique des circuits
 - bonne aptitude à commuter les courants faibles combinée à une
grande endurance électrique
 - tension d'emploi élevée
 - mise en oeuwe simple, fonctionnement visualisé
 - grande résistance aux ambiances industrielles.

Domaines et types d'utilisation :

Les plus significatifs se rencontrent dans la mécanique et la machine-outil (usinage, manutention,

levage,. . .), dans l'agroalimentaire et la chimie (conditionnement, emballage, etc.) sur des types
d'applications relevant de :

 - la détection de pièces machines (cames, butées, pignons...)

 - la détection de balancelles, chariots, wagons,

- la détection directe d'objets, etc.

2. Principe :

C'est un commutateur, commandé par le déplacement d'un organe de commande ( corps

d'épreuve ).

Lorsqu'il est actionné, il ouvre ou ferme un contact électrique solidaire du corps d'épreuve

3. Critères de choix :

3.1. Choix de la tête de commande et du dispositif d'attaque (tableau ci-dessous) :

De nombreux modèles peuvent être associés au corps : tête à mouvement rectiligne, angulaire ou
multidirection associée à différents dispositifs d'attaque (à poussoir, à levier, à tige, etc.).

La tête de commande et le dispositif d'attaque sont déterminés à partir de :

 - la forme de l'objet : came 30°, face plane, forme quelconque, etc.

 - la trajectoire de l'objet : frontale, latérale, multidirectionnelle, etc.
 - la précision de guidage.

3.2. Choix du corps :

Normalisé CENELEC* ou à encombrement réduit, fixe ou embrochable, métallique (IP65/66/67)

ou plastique (IP 65), à une ou plusieurs entrées de câble, le corps, choisi parmi diverses versions,
permet de s'adapter aux contraintes de montage, aux caractéristiques d'environnement
(température, humidité, poussières,...) et au type de contact recherché ( à rupture brusque ou à
action dépendante).

* Comité Européen de Normalisation ELECtrotechnique.

Exemple d'application : secteur agroalimentaire

Conditionnement de meules de gruyère

Contrôle de passage sur convoyeur.

Cahier des charges :

 - Contact physique possible avec le produit.

 - Masse du produit détecté : 60 kg.
 - Vitesse linéaire du convoyeur : 0,2 m/s.
 - Passage d'un produit toutes les 10s.
 - Guidage peu précis avec changement de direction.
 - Environnement humide sans ruissellement.
 - Une entrée pour câble (presse-étoupe de 11).
 - Pilotage d'une entrée automate ( contact 'F')

Solution :

Interrupteur de position équipé :

 - d'un corps plastique à une entrée de câble muni d'un contact

bipolaire "O + F" à action brusque
 - d'une tête de commande à mouvement multidirectionnel
 - d'un dispositif d'attaque à tige souple à ressort.
 LES DETECTEURS TOUT OU RIEN (T.O.R ) :
Les détecteurs photoélectriques

1 . Généralités :

Un détecteur photoélectrique réalise la détection d'une cible, qui

peut être un objet ou une personne, au moyen d'un faisceau
lumineux. Ses deux constituants de base sont donc un émetteur et
un récepteur de lumière.

La détection est effective quand la cible pénètre dans le faisceau

lumineux et modifie suffisamment la quantité de lumière reçue par
le récepteur pour provoquer un changement d'état de la sortie. Elle
est réalisée selon deux procédés :

- blocage du faisceau par la cible.

- renvoi du faisceau sur le récepteur par la cible.

C'est la technologie présentant le maximum de possibilités d'applications.

Elle apporte les avantages suivants :

 - détection d'objets de toutes formes et de matériaux de toutes natures

 - détection à très grande distance,
 - sortie statique pour la rapidité de réponse ou sortie à relais pour la commutation de
charges jusqu'à 2 A
 - généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions
d'environnement

Ces détecteurs sont utilisés dans les domaines industriels et tertiaires les plus divers :

détection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage, détection de pièces

machine dans les secteurs de la robotique, des ascenseurs et du bâtiment en général, du textile,
détection de personnes, de véhicules ou d'animaux, etc.

2. Principe :

Les détecteurs photoélectriques ont un émetteur à diode électroluminescente et un récepteur à

phototransistor. Ces constituants électroniques sont utilisés pour leur grand rendement lumineux,
leur insensibilité aux chocs et aux vibrations, leur tenue en température, leur durée de vie
pratiquement illimitée, leur rapidité de réponse.

Selon les modèles de détecteurs, l'émission se fait en infrarouge ou en lumière visible verte ou
rouge. Pour insensibiliser les systèmes à la lumière ambiante, le courant qui traverse la DEL
émettrice est modulé pour obtenir une émission en lumière pulsée.
Le faisceau lumineux émis comporte deux zones :

- une zone de fonctionnement recommandée dans laquelle l'intensité du faisceau est suffisamment
élevée pour assurer une détection normale. Selon le système utilisé, barrage, reflex ou proximité,
le récepteur, le réflecteur ou la cible doivent être situés dans cette zone

- une zone dans laquelle l'intensité du faisceau n'est plus suffisante pour garantir une détection
fiable.

3. différents types de systèmes :

Système barrage :

Emetteur et récepteur sont situés dans deux boîtiers séparés. C'est le système qui autorise les plus
longues portées, jusqu'à 30 m pour certains modèles. Le faisceau est émis en infrarouge. A
l'exception des objets transparents qui ne bloquent pas le faisceau lumineux, il peut détecter des
objets de toutes natures (opaques, réfléchissants ...), ceci avec une excellente précision grâce à la
forme cylindrique de la zone utile du faisceau.

Les détecteurs barrage disposent d'une marge de gain très importante. lls sont de ce fait
particulièrement bien adaptés aux environnements pollués (fumées, poussières, emplacements
soumis aux intempéries, etc.). L'alignement entre émetteur et récepteur doit être réalisé avec soin.

Système reflex :

Emetteur et récepteur sont regroupés dans un même boîtier. En l'absence de cible, le faisceau
émis en infrarouge par l'émetteur est renvoyé sur le récepteur par un réflecteur. Celui-ci est
constitué d'une multitude de trièdres tri-rectangles à réflexion totale et dont la propriété est de
renvoyer tout rayon lumineux incident dans la même direction. La détection est réalisée lorsque
la cible bloque le faisceau entre l'émetteur et le réflecteur. C'est donc un système qui n'est pas
adapté pour la détection d'objets réfléchissants qui pourraient renvoyer une quantité plus ou
moins importante de la lumière sur le récepteur.

La portée nominale d'un détecteur photoélectrique reflex est de l'ordre de deux à trois fois
inférieure à celle d'un système barrage.

Système reflex polarisé :

Les objets brillants. qui ne bloquent pas le faisceau mais réfléchissent une partie de la lumière
vers le récepteur, ne peuvent pas être détectés par un système reflex standard. Il faut utiliser dans
ce cas un système reflex polarisé. Ce type de détecteur, qui émet en lumière rouge visible, est
équipé de deux filtres polarisants opposés :

- un filtre sur l'émetteur qui ne laisse passer que les rayons émis dans un plan vertical.

- un filtre sur le récepteur qui ne laisse passer que les rayons reçus dans un plan horizontal.

En l'absence de cible

Le faisceau émis, polarisé verticalement, est renvoyé par le réflecteur après avoir été dépolarisé
par ce dernier. Le filtre récepteur laisse passer la lumière réfléchie dans le plan horizontal.

En présence de cible

Le faisceau émis est renvoyé par la cible sans subir de modification. Le faisceau réfléchi, polarisé
verticalement, est donc bloqué par le filtre horizontal du récepteur. Le choix du réflecteur, le
fonctionnement en zone proche et l'emploi en environnement pollué sont définis selon les mêmes

Critères que pour un système reflex standard. Le fonctionnement d'un reflex polarisé peut être
perturbé par la présence dans le faisceau de certains matériaux plastiques qui dépolarisent la
lumière qui les traverse. Il est d'autre part recommandé d'éviter une exposition directe des
optiques aux sources de lumière ambiantes.
Système proximité :

Comme pour le système reflex, émetteur et récepteur sont regroupés dans un même boîtier. Le
faisceau lumineux, émis en infrarouge, est renvoyé vers le récepteur par tout objet suffisamment
réfléchissant qui pénètre dans la zone de détection. La portée d'un système proximité est
inférieure à celle d'un système reflex. Pour cette raison, son utilisation en environnement pollué
est déconseillée.

Cette portée dépend :

- de la couleur de la cible et de son pouvoir réfléchissant (un objet de couleur claire est détecté à
une distance plus grande qu'un objet de couleur sombre),

- des dimensions de la cible (la portée diminue avec les dimensions).

Les portées nominales annoncées sont définies à l'aide d'un écran blanc de dimensions 20 x 20
cm.

Les détecteurs proximité sont souvent équipés d'un potentiomètre de réglage de la sensibilité.
Pour une distance donnée cible/émetteur, la détection d'une cible moins réfléchissante nécessite
d'augmenter la sensibilité. Ceci peut entraîner une détection de l'arrière-plan si celui-ci est plus
réfléchissant que la cible. L'emploi d'un système proximité avec effacement de l'arrière-plan
assure dans ce cas la détection de la cible seule.

Système proximité avec effacement de l'arrière plan :

Les détecteurs proximité avec effacement de l'arrière-plan sont équipés d'un potentiomètre de
réglage de portée qui permet de se "focaliser" sur une zone de détection en évitant la détection de
l'arrière-plan. Ils peuvent détecter pratiquement à la même distance des objets de couleurs et de
réflectivités différentes.
La tolérance de fonctionnement d'un système proximité avec effacement de l'arrière-plan dans un
environnement pollué est supérieure à celle d'un système standard, la portée réelle n'évoluant pas
en fonction de la quantité de lumière renvoyée par la cible.

4. Critères de choix :

Nota : ce tableau se lit de haut en bas, par élimination successive des critères proposés de 1 à 5

5. Autres paramètres à prendre en compte :

Après le choix du système le mieux adapté à l'application, les critères suivants entrent en jeu :

 - la portée nécessaire pour l'application

 - le choix d'une forme de boîtier adaptée au montage sur la mécanique.
En fonction des contraintes d'alimentation électrique et de charge à commander, on choisira un
appareil à sortie statique ou à relais.

Le raccordement par câble, connecteur ou bornier permet une souplesse de choix en fonction de
contraintes d'environnement ou de maintenance.

Nota : certaines familles de détecteurs photoélectriques intègrent des fonctionnalités

complémentaires : programmation de la fonction claire ou sombre, temporisation, monostable,
entrée de test, sortie d'alarme, etc.

Exemple d'application : secteur agroalimentaire

Convoyage de bouteilles en verre.

Fonction de comptage.

Cahier des charges :

- Bouteilles en verre blanc ou vert foncé

- Cadence de 3 600 bouteilles à l'heure.

- Durée du "top présence bouteille" : 3,5 ms.

- Distance de détection en "proximité" : 2 cm.

- Détecteur soumis au passage fréquent des

opérateurs : montage en saillie prohibé.

- Ambiance saine.

- Raccordement sur un API.

Solution

- détecteur photoélectrique, visée à 90°,

- boîtier métallique diamètre 18,

- système de proximité, portée 10 cm,

- raccordement par connecteur M12 , 4 broches

- sortie statique

- IP 67
 LES DETECTEURS TOUT OU RIEN (T.O.R ) : Les détecteurs inductifs

1 . Généralités :

Cette famille est réservée à la détection de présence d'objets

métalliques et se différencie par les points forts suivants :

 - pas de contact physique avec l'objet (pas d'usure),

possibilité de détecter la présence d'objets fraîchement
peints ou de surfaces fragiles,
 - cadences de fonctionnement élevées en parfaite
adéquation avec les modules ou les automatismes
électroniques
 - grandes vitesses d'attaque pour la prise en compte
d'informations de courte durée
 - produits entièrement enrobés dans une résine, pour une
très bonne tenue aux environnements industriels agressifs
 - produits statiques (pas de pièces en mouvement) pour
une durée de vie indépendante du nombre de cycles de
manœuvres
 - visualisation de l'état de la sortie.

Ces détecteurs se rencontrent dans les secteurs de la machine-outil, la robotique, la chimie fine,
l'agroalimentaire, et dans les domaines d'applications de l'usinage, la manutention, l'assemblage,
le convoyage.

2. Principe :

Il se compose d'un oscillateur dont les bobinages constituent la face sensible. A l'avant de celle-ci
est crée un champ magnétique alternatif ayant une fréquence de 100 à 600 kHz selon les modèles.

Lorsqu'un objet métallique pénètre dans ce champ, il est le siège de courants induits circulaires
qui se développent à sa périphérie. Ces courants constituent une surcharge pour le système
oscillateur et entraînent de ce fait une réduction de l'amplitude des oscillations au fur et à mesure
de l'approche de l'objet métallique, jusqu'à blocage complet. La détection est effective lorsque la
réduction de l'amplitude des oscillations est suffisante pour provoquer un changement d'état de la
sortie du détecteur.
3. Critères de choix :

3. Autres paramètres à prendre en compte :

1. La portée : normalisée, elle devra être choisie supérieure à la distance maximale objet/face
avant du détecteur.
2. Technologie 2 ou 3 fils selon l'alimentation électrique :

en courant continu :

 - type 3 fils pour toute application avec vitesse de commutation élevée, quelle que soit la
nature de la charge (électromécanique ou électronique),
 - type 2 fils, particulièrement adapté aux entrées pour automates programmables
industriels, sans se soucier de la polarité.

en courant alternatif :

 - type 2 fils, en série avec la charge.

Exemple d'application : secteur de l'industrie électrique

Machine d'assemblage.

Contrôle de présence contacts mobiles.

Cahier des charges :

 - Contrôle de présence de 4 éléments en

cuivre, de très petite taille et de très faible
poids.
 - Cadence élevée.
 - Pas de contact physique avec les pièces.
 - Distance de détection < 0,5 mm.
 - Détecteur intégré dans son support et
d'encombrement réduit.
 - Environnement relevant d'exigences
normales.

Solution

 - détecteur inductif noyable dans le métal,

 - portée 1 mm,
 - boîtier métallique lisse (laiton), diamètre 4
mm, longueur 30 mm,
 - étanchéité IP 67,
 - raccordement par câble longueur 2 m,

- détecteur type 3 fils DC, sortie NO.

LES DETECTEURS TOUT OU RIEN (T.O.R ) : Les détecteurs capacitifs

1 . Généralités :

Les détecteurs capacitifs présentent l'avantage de pouvoir détecter à

courte distance la présence de tous types d'objets.

D'une mise en oeuvre très simple, ils sont principalement utilisés pour
:

 - le contrôle de remplissage de liquides dans des flacons ou

des cuves
 - la détection de la présence de matériaux pulvérulents dans
des trémies.

Les domaines d'utilisation les plus significatifs se rencontrent dans

l'agroalirnentaire, la chimie, la transformation des matières
plastiques, le bois, les matériaux de construction, etc.

2. Principe :

Il se compose d'un oscillateur dont les condensateurs constituent la face sensible. Lorsqu'une
pièce est placée devant le détecteur, elle modifie les capacités de couplage et provoque les
oscillations.

3. Critères de choix :
Exemple d'application : secteur de la chimie

Unité de production d'engrais.

Détection de niveau de cuve d'ammoniaque

Cahier des charges :

 - Détection d'un liquide conducteur de

l'électricité
 - Détection du niveau haut au travers
d'un tube en verre (ép. : 2,5 mm)
communiquant avec la cuve.
 - Vapeurs aqueuses et propreté variable
de l'intérieur du tube.

Solution

 - détecteur capacitif non-noyable, portée 8

mm, avec face sensible montée en contact
avec le tube en verre
 - corps plastique fileté, diamètre 18 mm
 - alimentation électrique avec neutre relié à
la terre

- masse métallique de la cuve en équipotentialité

avec la terre.
 LES DETECTEURS TOUT OU RIEN (T.O.R ) :Choix d'un détecteur

1. Critères généraux de choix :

Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent dans le choix d'un détecteur, citons :

 - les conditions d'exploitation, caractérisées par la fréquence de manœuvres, la nature, la

masse et la vitesse du mobile à contrôler, la précision et la fidélité exigées,
 ou encore l'effort nécessaire pour actionner le contact
 - la nature de l'ambiance, humide, poussiéreuse, corrosive, ainsi que la température
 - le niveau de protection recherché contre les chocs, les projections de liquides
 - le nombre de cycles de manœuvres
 - la nature du circuit électrique
 - le nombre et la nature des contacts
 - la place disponible pour loger, fixer et régler l'appareil
 - etc.

2. Démarche d'aide au choix :

La démarche d'aide au choix proposée s'établit en deux temps :

Phase 1 : détermination de la famille de détecteurs adaptée à l'application

L'identification de la famille recherchée s'effectue par un jeu de questions/réponses
chronologiquement posées, portant sur des critères généraux et fondamentaux s'énonçant en
amont de tout choix :

 - nature de l'objet à détecter : solide, liquide, pulvérulent, métallique ou non

 - contact possible avec l'objet
 - distance objet/détecteur
 - masse de l'objet,
 - vitesse de défilement,
 - cadences de manœuvre,
 - espace d'intégration du détecteur dans la machine.

L'organigramme ci-dessous illustre cette démarche qui conduit à faire la sélection dune famille de
détecteurs sur la base de critères simples.

Phase 2 : détermination du type et de la référence du détecteur recherché :

Cette deuxième phase tient compte de paramètres liés, selon les familles, à :
 - l'environnement : température, humidité, poussières, projections diverses,...
 - la source d'alimentation : alternative ou continue,
 - le signal de sortie : électromécanique, statique,
 - le type de raccordement : câble, bornier, connecteur.
 LES DETECTEURS TOUT OU RIEN (T.O.R ) :

Branchement des détecteurs

Détecteur à contacts " sec "

Description Ce type de détecteur comporte généralement 2 contacts électriques ( un NO et un

NF . Ils peuvent être utilisés sous différentes tensions ( inférieure à la tension
maximum admissible ) et ne sont pas polarisés.

Ce type de détecteur est souple d'utilisation mais subit l'usure des contacts
électriques.

Il est néanmoins relativement fiable.

Branchement Il se branche comme un interrupteur, en série avec le circuit à contrôler.

Détecteur 2 fils
Description Ce type de détecteur comporte un circuit électronique qui commande une ou
plusieurs sorties statiques.

Ils existent des détecteurs pour tension continue, d'autres pour tension alternative
mais on rencontre aussi des détecteurs qui se branchent indifféremment sur une
tension alternative ou continue.

Malgré la nécessité d'alimenter en énergie le circuit électronique, ce type de

détecteur ne comporte que deux fils.

Il est souple d'utilisation puisqu'il se connecte comme un détecteur à contacts secs.

Il est pratiquement inusable car il ne comporte pas de contacts électriques mobiles.

Il est utilisé lorsqu'il n'y a pas nécessité d'une grande fréquence de commutation.
Dans le cas contraire, on préférera un détecteur 3 fils.

Branchement
Il se branche comme un interrupteur, en série avec le circuit à contrôler.

Il faut néanmoins vérifier la tension admissible et pour certains détecteurs, la

polarité

Détecteur 3 fils

Description Ce type de détecteur comporte un circuit électronique qui commande une ou

plusieurs sorties statiques. S'il ne comporte qu'une seule sortie statique, c'est
un détecteur 3 fils sinon ça sera un 4 fils ( 2 sorties statiques .

Il fonctionne uniquement en tension continue.

Il peut être détecteur PNP ou NPN.

Il est pratiquement inusable car il ne comporte pas de contacts électriques

mobiles.
Branchement Le détecteur PNP ou NPN comporte un transistor. Pour comprendre le
branchement, on assimilera ce dernier à un contact électrique.

Pour le détecteur PNP ( voir figure ) :

Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant ( contact fermé ). Il va

donc imposer le potentiel + sur la sortie S . La charge est branchée entre la
sortie S et le potentiel - . Ce type de détecteur est adapté aux unités de
traitement qui fonctionnent en logique positive.

Pour le détecteur NPN ( voir figure ) :

Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant ( contact fermé ). Il va

donc imposer le potentiel - sur la sortie S . La charge est branchée entre la
sortie S et le potentiel + . Ce type de détecteur est adapté aux unités de
traitement qui fonctionnent en logique négative.

On prendra donc soin d'identifier le type de logique utilisée par les unités de
traitement ( Automate programmable, etc... ).

EX :

l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en logique positive ( pour mettre une

entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 Volts ).

l'API TSX 37 fonctionne en logique positive ou négative ( configurable ).

Il existe aussi des détecteurs électroniques 4 fils et plus. Ils comportent souvent plusieurs
sorties statiques mais ne différent pas fondamentalement des détecteurs 3 fils.

Extrait du site de SITELEC http://perso.wanadoo.fr/grc/

Merci à G.GARCIA

D'après documentation " Guide Technique TELEMECANIQUE " - avec l'autorisation de

TELEMECANIQUE