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    Compte Rendu tp2 Linux

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    Ce document décrit comment contrôler les broches GPIO de la carte Raspberry Pi à l'aide des langages Python et C. Il présente les étapes d'installation des bibliothèques nécessaires, de compilation et d'exécution de programmes de clignotement d'une LED avec les deux langages.

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    TP2 : CONTRÔLE DES

    BROCHES GPIO DE LA
    CARTE RASPBERRY PI
    MOKADDEM DORSAF / LTIC 2 / G1A
    Objectifs :
    • Être capable de contrôler les GPIO de la carte Raspberry
    PI par les langages de programmation Python et C.
    • Savoir installer et utiliser une bibliothèque sous
    Raspberry PI OS.

    S O MMA IR E : Introduction:
    • Introduction de la carte Raspberry pi .

    Applications :
    • Contrôle des GPIO avec le langage Python .
    ➢ Compilation et exécution avec l’IDE Thonny Python IDE.
    ➢ Compilation et exécution avec les lignes de commande .

    • Contrôle des GPIO avec le langage C .


    ➢ Compilation et exécution avec l’IDE Geany .
    ➢ Compilation et exécution avec les lignes de commande .
    2
    Mokaddem Dorsaf
    INTRODUCTION: - Broches GPIO de la carte Raspberry PI 4 -
    Les ports du connecteur GPIO ont tous un rôle bien
    déterminé. On trouve des alimentations 5V et 3,3V
    ainsi que des masses.

    Les ports GPIO sont identifiés par un chiffre ; GPIO1,


    GPIO2, … Certains ont une fonction supplémentaire
    précisée entre parenthèses. Cette fonction n’empêche
    pas d’utiliser les GPIO de façon classique, comme
    entrée/sortie numérique (0 ou 1).

    Les GPIO utilisables comme entrée/sortie


    numérique sont au nombre de 26. Ils ne
    fonctionnent qu’en tout ou rien, 0 ou 1, 0V ou 3,3V. Il
    n’y a pas de port analogique (tension continument
    variable). Si vous avez besoin de plus de ports ou de
    ports analogiques, il faudra ajouter des cartes
    d’extension.

    Les broches physiques 27 et 28 (ID_SD et ID_SC) de la


    carte Raspberry PI sont réservées à l’accès à la
    mémoire EEPROM (Electrically Erasable
    Programmable Read Only Memory), donc il est
    déconseillé de les utilisées.
    Mokaddem Dorsaf 3
    Spécifications techniques des broches GPIO
    de la carte Raspberry PI 4

    Utiliser la commande :
    gpio readall
    pour obtenir un aperçu complet de toutes
    les broches E/S disponibles sur votre carte
    Pi.

    Mokaddem Dorsaf 4
    Matériel Utilisé
    APPLICATIONS:

    Carte Raspberry PI Une diode LED

    Une résistance de 220 Ω pour la LED

    Des câbles “jumper Wire” Une plaque d'essai

    Mokaddem Dorsaf 5
    LE MONTAGE :

    Schéma de câblage de la carte Raspberry PI 4

    Mokaddem Dorsaf 6
    I. Contrôle des GPIO avec le langage Python :
    Compilation et exécution avec l’IDE Thonny Python IDE

    Lancer le logiciel Thonny


    Python IDE et créer un fichier

    Mokaddem Dorsaf 7
    Ecrire un programme qui permet de clignoter une diode LED connectée sur la broche numéro 4 BCM
    (numérotation Broadcom ):

    Le dernière étape est :


    Exécuter le programme (Run)

    Importer les bibliothèques


    GPIO et time :

    Utiliser la numérotation BCM

    Activer le pin 4 en sortie

    Loop pour faire le clignotage

    Mokaddem Dorsaf 8
    Compilation et exécution avec les lignes de commande

    • Créer un nouveau fichier « Blink.py » sur le bureau de Raspberry PI OS.


    • Réécrire le programme de clignotement d’une diode LED avec le langage Python.
    • Enregistrer le programme et fermer le fichier « Blink.py ».
    • Lancer l’environnement d’exécution de commandes « Terminal ».
    • Compiler et exécuter le programme en utilisant la commande suivante :
    sudo python Blink.py

    Mokaddem Dorsaf 9
    II. Contrôle des GPIO avec le langage C :

    WiringPi est une bibliothèque écrite en C, conçue pour ressembler le langage Arduino. Elle contient les routines les plus
    utiles qui permettent l’accès aux périphériques les plus utilisés de la carte Raspberry PI.

    1ér étape est de Télécharger une version récente de la bibliothèque WiringPi

    2 : Utiliser l’outil de bas niveau dpkg (Debian package) avec l'option -i, ou --install, pour installer la bibliothèque :
    sudo dpkg -i

    3 : Utiliser la commande :
    gpio –v : pour vérifier l’installation de la bibliothèque WiringPi
    gpio readall : pour obtenir un aperçu complet de toutes les broches E/S disponibles sur votre carte Pi.

    Mokaddem Dorsaf 10
    Compilation et exécution avec l’IDE Geany:

    Démarrer l‟IDE Geany

    Mokaddem Dorsaf 11
    Ecrire un programme qui permet de clignoter une diode LED connectée sur la broche numéro 7 physique

    Pour Compiler (F9)


    et pour exécuter le
    programme (F5)

    Mokaddem Dorsaf 12
    Compilation et exécution avec les lignes de commande :

    Créer un nouveau fichier « Blink.c » sur le bureau de


    Raspberry PI OS.
    Réécrire le programme de clignotement d’une diode LED en
    langage C.

    Enregistrer le programme et fermer le fichier « Blink.c » et lancer


    l’environnement d’exécution de commandes « Terminal »

    Compiler le programme en utilisant la commande suivante :


    gcc Blink.c -o Blinkout –lwiringPi

    Exécuter le fichier générer en utilisant la commande


    suivante : sudo ./Blinkout

    Mokaddem Dorsaf 13
    MERCI POUR VOTRE
    ATTENTION
    MOKADDEM DORSAF / LTIC 2 / G1A

    Mokaddem Dorsaf 14

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