Université Hassan Premier

Faculté des Sciences et Techniques de Settat

TRAVAUX DIRIGÉS

PROGRAMMATION DES MACHINES À COMMANDE

NUMÉRIQUE

LST GM, FI GSI

Préparé par : Pr. B. Danouj

 Université Hassan Premier
Faculté des Sciences et Techniques de Settat
 TABLE DES MATIÈRES

Page
Exercice 1...................................................................................................................................5
Exercice 2 G90/G91..................................................................................................................5
Exercice 3 G00 G90, G91.........................................................................................................6
Exercice 4 G01, G90, G91.........................................................................................................6
Exercice 5 G01, G90, G91.........................................................................................................7
Exercice 6 G02 G03...................................................................................................................7
Exercice 7 G02 G03...................................................................................................................8
Exercice 8 G02 G03...................................................................................................................8
Exercice 9 Les correcteurs.........................................................................................................9
Exercice 10 Les correcteurs.......................................................................................................9
Exercice 11...............................................................................................................................10
Exercice 12...............................................................................................................................11
Exercice 13...............................................................................................................................13
Exercice 14...............................................................................................................................14
Exercice 15...............................................................................................................................16
Exercice 16...............................................................................................................................18
Exercice 17...............................................................................................................................20
Exercice 1

G54 X= -12.5543
Y= -7.4462

Qu'est-ce qui va se passer lorsque le bloc suivant sera exécuté?

N30 G00 G90 G54 X5.5 Y3.1 S150 M03

Exercice 2 G90/G91
Donner les blocs de déplacements du point de départ au point d’arrivée en mode absolue et
en mode relatif ?
Y
Pt d’arrivée
70Pt d’arrivée
70

30 Pt départPt de départ
Pt de départ

40 100
Exercice 3 G00 G90, G91

Y
Pt initial
200

pt final
30

20 300

Donner les blocs de déplacements en avance rapide du point de départ au point d’arrivée en
mode absolue et en mode relatif ?

Exercice 4 G01, G90, G91

100 pt départ

25 Pt d’arrivée

X
50 200

Donner les blocs de déplacements en avance Travail du point de départ au point d’arrivée
en mode absolue et en mode relatif ?
 7

Exercice 5 G01, G90, G91

Décrire cette trajectoire en vitesse travail ?

Exercice 6 G02 G03

Y

R50
100

R60
60

40

X
120 140 200

Décrire le contour de la figure en mode absolu et relatif en utilisant les deux méthodes de
l’interpolation circulaire ?
 8

Exercice 7 G02 G03

Programmer le contour ci-dessous avec les méthodes (rayon et centre) en mode relatif et
absolu. Outil fraise 2T 20mm D01=10
O1000
N10 G21 G80 G17 G40 G49
N20 G90 G54 G00 X-12 Y96
N30 Z 3
N40 G01 Z-4 S400 M03 F80
N50 X 5
N60 Y59
N70 X38
N80 G02 X62 Y45 J-24 F50
N90 G03 X108 Y90 R-35
N100 G01 X-12
N110 Y96
N120 G00 Z200
Exercice 8 G02 G03
Usinage d’un téton circulaire avec une fraise 2T Ǿ 0.75 in.
Donner la trajectoire outil et le programme CN.
 9

Exercice 9 Les correcteurs

Usinage d’une gorge intérieure avec une fraise trois tailles.
La pièce vient déjà avec le diamètre 3 (voir dessin de définition)
Donner la trajectoire outil et le programme CN ? Utiliser la compensation de longueur.

Exercice 10 Les correcteurs

Dans chaque situation donner la position de l’outil.

G54 T03 M06

G43 G00 Z0 H03
 10

G54 T02 M06

G43 G00 Z0 H01

G54 T04 M06

G44 G00 Z0 H04

b) Écrivez le bloc permettant d’amener l’outil T02 tangent à la surface de la pièce

G54
X=-345
Y=-160
Z=0

G54 G44 G01 Z0 H02

G54 G44 G01 Z0 H03

Exercice 11
On désire usiner à l’aide d’une machine à commande numérique verticale (3 axes), les deux
empreintes de la pièce du dessin ci-joint (matière XC38)
 On vous demande d’écrire le programme CN, dédié pour une machine Fanuc séries
OM des ateliers de mécanique.
 Donner la page outil

Opérations
 11

L’ébauche est effectuée par une fraise deux lèvres de diamètre 30mm
La surépaisseur de finition de 1mm sur les bords est enlevée par une fraise deux tailles de
diamètre 10
La profondeur des empreintes est de 4mm

Exercice 12
Le programme ci-dessous a été élaboré en vue de réaliser la pièce ci-jointe sur une fraiseuse
CNC 3 axes.
 12

Suite des opérations :

1) Évidement de la poche en deux passes de 2 mm avec une fraise deux lèvres de diamètre
18mm. Une surépaisseur de 0.5 mm sera laissée sur le mur de la poche pour la finition.
2) Ébauche de la rainure avec une fraise deux lèvres de diamètre 5mm. ( une passe de
2mm)
3) Finition du fond et des contours intérieur et extérieur de la rainure avec le même outil
qu'en ébauche.

On vous demande de:

a. Corriger les erreurs de la page outil et du programme s’il y en a?
b. Dessiner les trajectoires outils?

Page outil (Lx= longueur outil réelle)

Outils Diamètre Compensation de rayon (mm) Compensation de longueur

Fraise 2L T01 18 mm D01=8.5 H01=L1
Fraise 2L T02 5 mm D02=2.5 ; D03=3 H02=L2

O1000 O1001 O1002

N10 G21 G17 G40 G80 T01
N10 G91 Z-2 N10 D02 G41 X47 F110
N20 M06
N20 G90 Y4.833 N20 G03 X50 Y13 R3
N30 G54 G52 X50 Y37 S1800
N30 X-9.166 N30 G01 X75
M03 T02
N40 Y-4.833 N40 G03 X87 Y25 J12
N40 G00 X0 Y0 Z3
N50 X9.166 N50 G01 Y49
N50 M08
 13

N60 G44 G01 Z-2 F100 H01 N60 Y4.833 N60 G03 X75 Y61 I-12
N70 M98P10010002 N70 X0 N70 G01 X25
N80 G28 Z100 M05 N80 Y9.666 N80 G03 X13 Y49 J-12
N90 M06 N90 X18.332 N90 G01 Y25
N100 G52 X0 Y0 N100 Y-9.666 N100 G03 X25 Y13 I12
N110 G00 X50 Y16 S2500 M03 N110 X18.332 N110 G01 X50
N120 G44 Z0 H02 M08 N120 Y9.666 N120 G03 Y19 R3
N130 Z-6.0 F50 N130 X0 N130 G01 X25
N140 M98P1002 N140 D01G41 Y24 N140 G02 X19 Y25 J6
N150 G01 Z-7 F50 N150 X-25 N150 G01 Y49
N160 D03 M98P1002 N160 G03 X-37 Y12 I-12 N160 G02 X25 Y55 I6

N170 G49 G00 Z100 M05 N170 G01 Y-12 N170 G01 X75

N180 M30 N180 G03 X-25 Y-24 J12 N180 G02 X81 Y49 J-6
N190 G01 X25 N190 G01 Y25
N200 G03 X37 Y-12 J12 N200 G02 X75 Y19 I-6
N210 G01 Y12 N210 G01 X50
N220 G03 X25 Y24 I-12 N220 G03 X47 Y16 I-3
N230 G01 X10 N230 G40 G01 X50 Y16 N240 M09
N240 G40 X0 Y0 F300 M09 M99
N250 M99

Exercice 13
On désire usiner la pièce du dessin sur une machine à commande numérique 3axes.
1. Corriger la page outil
2. Corriger le programme CN

Brut :200x300x52
 14

Page outils
T01 fraise deux lèvres diamètre 40, D01=20, L1=120, H01=20
T02 fraise deux tailles diamètre 20, outil de référence D02=10, L2=100, H02=0

Le repère pièce G54 est situé au coin gauche bas du brut.

O2000 O2001 O2002

N10 G40 G80 G21 G54 G94 T01 N10 G91 Z-2 F60 N10 G00 X0 Y0
N20 G91 G28 X0Y0 N20 G90 X79 N20 Z-8
N30 M06 N30 Y0 N30 G01 Z-10
N40 G52 X150 Y100 N40 X-79 N40 G41 X-15 Y-35 D02
N50 G00 X-79 Y-29 N50 Y29 N50 G91 G03 X15 Y-15 I15
N60 G43 Z2 S300 M03 H02 N60 X79 N60 G01 X88
N70 G01 Z0 F60 N70 G91 Z2 N70 G03 X12 Y12 R12
N80 M98 P0005 2001 N80 G90 G00 X-79 Y-29 N80 G01 Y76
N90 G49 G28 Z50 M05 T02 N90 G91 G01 Z-2 N90 G03 X-12 Y12 R12
N100 M06 N100 M99 N100 G01 X-176
N110 M98 P2002 N110 G03 X-12 Y-12 R12
N120 G28 Z50 M05 N120 G01 Y-76
N130 M30 N130 G03 X12 Y-12 R12
N140 G01 X88
N150 G03 X15 Y15 J15
N160 G40 G90 G01 X0 Y0
N170 M99

Exercice 14
Le programme ci-dessous a été élaboré en vue de réaliser la pièce ci-jointe.
On vous demande de corriger les erreurs de la page outil et du programme s’il y en a.
 15

N50 G01 X30

N60 G03 X10 Y10 R10
N70 G01 Y30
N80 G03 X-10 Y10 R10
N90 G01 X-30
N100 G03 X-10 Y-10 R10
N110 G01 Y-15
N120 G03 X12 Y-12 I 12
Dimension du brut :70x70x20
N130 G90 G40 G01 X0 Y0

Suite des opérations :

 Évidement de la poche en trois passes de 2 mm avec une fraise deux lèvres de diamètre
20mm. (cycle d’usinage en trait discontinu) Une surépaisseur de 2mm sera laissée sur
le mur de la poche pour la finition.
 Finition du contour de la poche en deux passes de 1mm avec une fraise deux lèvres de
diamètre 12mm. (Cycle d’usinage en trait fort continu)
Page outil
Numéro Diamètre / Longueur Correction de rayon Correction de longueur
T01 outil de référence 20mm/100mm D01=10 Outil ref n as besoin de
correction de longueur
T02 12mm/80mm D02=6 7 ; D03=6 H02=20

Sous-prog O1001 Correction O1001 Sous-prog O1002 Correction O1002

O1001 O1002
N10 G91 G01 Z-2 N10 G42 G41 G01 X -13 Y12
N20 Y26 N20 G91 G03 X-12 Y-12 I-12 J-12
N30 X8.5 N30 G01 Y-15
N40 Y-26 N40 G03 X10 Y-10 R10
N50 X8.5 N50 G01 X30
N60 Y26 N60 G03 X10 Y10 R10
N70 X8.5 N70 G01 Y30
N80 Y-26 N80 G03 X-10 Y10 R10
 16

N90 Z2 N90 G01 X-30

N100 G90 G00 X-13 Y-13 N100 G03 X-10 Y-10 R10
N110 G91 G01 Z-2 N110 G01 Y-15
N120 M30 M99 N120 G03 X12 Y-12 J-12
N130 G40 GO1 X0 Y0
N140 M99
Programme principal Correction programme principal
O1000
N10 G80 G40 G49 G21 G17 G56 G55
N20 G00 Z0 G91 G28 Z0
N30 T01 M06
N40 G90 G52 X35 Y35
N50 G00 X-13 Y-13
N60 G43 Z3 H01
N70 G01 Z0 F60 S300 M03
N80 M98 P00031001
N90 G90 G00 G28 Z100 M05
N100 T02 M06
N110 G00 X0 Y0
N115 G44 Z0 H02 S400 M03
N120
N130 G01 Z-6
N140 D02 M98 P1002
N140 D03 M98 P1002
N150 G90 G49 G28 Z100 M05
N160 M30

Exercice 15
Le programme ci-dessous a été élaboré en vue de réaliser la poche de la pièce ci-jointe sur
une fraiseuse CNC 3 axes.
Suite des opérations :
 Évidement de la poche en 10 passes de 2.5 mm avec une fraise deux lèvres de diamètre
20mm. Une surépaisseur d’au moins 0.5 mm sera laissée sur le mur de la poche pour
l’opération de finition.
 17

 Finition du mur de la poche en deux passes de 1mm avec une fraise deux lèvres de
diamètre 12 mm (Outil de référence).
On vous demande de:
1. Corrigez les erreurs de la page outil et du programme s’il y en a? Répondez sur la
feuille dans l’espace approprié.
2. Vérifier et Dessiner les trajectoires outils (ébauche et finition)?
Page outil

Outils Diamètre Compensation de rayon (mm) Compensation de longueur

Fraise 2L T01 20 mm H01=0
Fraise 2L T02 12 mm D02=6.5 ; D03=6 H02=|L1- L2|

Programme principal Correction programme principal

O1000
N 10 G20 G80 G40 T01
N 20 G90 G28 X0 Y0 Z0
N 30 M06
N 40 G55 G52 X30 Y30
N 50 G00 X0 Y0 Z0
N 60 G01 Z-2.5
 18

N 70 S800 F80 M03 T02

N 80 M98 P00101001
N 90 G00 Z200 M05
N 100 M06
N 110 G00 X0 Y0 Z0
N 120 G43 Z-20
N 130 G01 Z-25 S1000 F60 M08
N 140 M98 P1002
N 150 D03 M98 P1002
N 160 G00 Z150 M05
N 170 M30

SOUS PROG 1 Correction sous prog

O1001
N 10 G91 Z-2.5 M08
N 20 G90 X13
N 30 Y13
N 40 X0.9
N 50 Y0
N 60 X-13
N 70 Y-13
N 80 X13
N 90 Y0
N 100 X0 M09
N 110 M99

SOUS PROG 2 Correction sous prog

O1002
G42 G01 X14.5 Y-10
N 10 D02
N 20 G03 X25 Y0 R10
N 30 G01 Y17.5
N 40 G03 X17.5 Y25 J-7.5
N 50 G01 X-3.7
N 60 G03 X-11.1 Y18.7 R7.5
 19

N 70 G02 X-18.2 Y12 R8

N 80 G03 X-25 Y4.6 R7.5
N 90 G01 Y-17.5
N 100 G03 X-17.5 Y-25 I7.5
N 110 G01 X17.5
N 120 G03 X25 Y-17.5 I7.5
N 130 G01 Y0
N 140 G03 X14.5 Y10 R10
N 150 G40 X0 Y0 M09
N 160 M99

Exercice 16
Le programme ci-dessous a été élaboré en vue de réaliser la poche de la pièce ci-jointe sur
une fraiseuse CNC 3 axes.
Suite des opérations :
 Évidement de la poche en 10 passes de 2.5 mm avec une fraise deux lèvres de diamètre
20mm (Outil de référence). Une surépaisseur d’au moins 1.5 mm sera laissée sur le
mur de la poche pour les opérations de demi -finition et de finition.
 Demi-Finition et Finition du mur de la poche en deux passes (1mm et 0,5 mm)
respectivement. L’outil choisi est une fraise deux lèvres de diamètre 12 mm.
On vous demande de:
a. Corrigez les erreurs de la page outil et du programme s’il y en a? Répondez sur la
feuille dans l’espace approprié.
b. Vérifier et Dessiner les trajectoires outils (ébauche et finition)?
 20

Page outil
Outils Diamètre Compensation de rayon (mm) Compensation de longueur
Fraise 2L T01 20 mm H01= L1
Fraise 2L T02 12 mm D02=7 ; D03=6 H02= L2

Programme principal Correction programme principal

O1000
N 10
G21 G80 G49 T01
N 20
G90 G28 X0 Y0 Z0
N 30
M06
N 40
G55 G52 X30 Y30
N 50
G00 X0 Y0 Z3
N 60
S800 F80 T02
N 70
G43 G01 Z-2.5 H01 M03
N 80
M98 P00101001
N 90
G00 Z200 M05
N 100
M06
N 110
G00 X0 Y0 Z0
N 120
G44 Z-20 H02
N 130
G01 Z-25 S1000 F60 M08
N 140
M98 P1002
N 150
D03 M98 P1002
N 160
G00 Z150 M05
 21

N 170
M30

SOUS PROG 1 Correction sous prog SOUS PROG 2 Correction sous prog
O1001 O1002
N 10 G91 Z-2.5 M08 G42 G01 X14.5 Y-10
N 20 G90 X13.5 N 10 D02

N 30 Y13.5 N 20 G03 X25 Y0 R10

N 40 X-0.6 N 30 G01 Y17.5

G02 X-13.5 Y1.3 N 40 G03 X17.5 Y25 J7.5

N 50 R19.5 N 50 G01 X-3.7
N 60 G01 Y-13.5 N 60 G03 X-11.1 Y18.7 R7.5
N 70 X13.5 N 70 G02 X-18.2 Y12 R8
N 80 Y0 N 80 G03 X-25 Y4.6 R7.5
N 90 X0 M09 N 90 G01 Y-17.5
N 100 M99 N 100 G03 X-17.5 Y-25 I7.5
N 110 G01 X17.5
N 120 G03 X25 Y-17.5 I7.5
N 130 G01 Y0
N 140 G03 X14.5 Y10 R10
N 150 G40 X0 Y0 M09
N 160 M99

Exercice 17
Le programme ci-dessous a été élaboré en vue de réaliser l’usinage du contour de la pièce
ci-jointe sur une fraiseuse CNC 3 axes.
Le contournage est réalisé latéralement en deux passes : une d’ébauche de 2 mm et une de
finition de 1mm, avec une fraise deux tailles de diamètre 30mm.
On vous demande de:
a. Corrigez les erreurs de la page outil et du programme s’il y en a ? Répondez sur la
feuille d’examen dans l’espace approprié.
b. Vérifier et Dessiner la trajectoire outil ?
 22

Page outil

Outils Diamètre Compensation de rayon (mm) Compensation de longueur

Longueur outil réel
Fraise 2T T01 20 mm D01= 17 D02=15 H01=150mm

SOUS PROG
Programme principal O1002
O1000 N 10 G41 G01 X-32.9 Y-14.2 D01
N 10 G21 G80 G40 G49 G17 T01 N 20 G03 X-27 Y0 R20
N 20 G91 G28 X0 Y0 Z0 N 30 G01 Y23.5
N 30 M06 N 40 G02 X-23.5 Y27 J-3.5
N 40 G55 G52 X30 Y30 N 50 G01 X23.5
N 50 G00 X-47 Y0 Z-22 N 60 G02 X27 Y23.5 R3.5
N 60 S800 F80 M03 N 70 G01 Y-23.5
N 70 G01 Z-25.5 N 80 G02 X23.5 Y27 R3.5
N 80 M98 P1001 N 90 G01 X-23.5
N 90 D02 M98 P1001 N 100 G02 X-27 Y-23.5 J-3.5
N 100 G00 Z150 M05 N 110 G01 Y0
N 110 M30 N 120 G03 X-32.9 Y14.2 R20
N 130 G40 X-47 Y0 M09
N 140 M99