Université Cadi Ayyad

Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Marrakech

Année Universitaire : 2023/2024

2ème Année Cycle Ingénieur

Alimentation et Commande des Moteurs DC
TD N° 3

Exercice 1 :
La figure suivante montre le hacheur étudié avec la machine à c.c :
is

T1 D1
Machine à c.c
U0 i

uM Charge
T2
D2

Figure 1

Les deux IGBT sont commandés suivant la séquence suivante.

T1
T2
αT T T + αT
Figure 2

- Entre 0 et αT, seul T1 est commandé à la fermeture :

- Entre αT et T, seul T2 est commandé à la fermeture :
- α est le rapport cyclique du hacheur, T est la période de fonctionnement.

La machine commandée par le hacheur est une machine à courant continu à excitation séparée.
L'excitation est maintenue constante et nominale pour toute cette partie, elle n'est pas figurée sur le
schéma. Sa plaque signalétique comporte les indications suivantes :

UN = 350V, IN = 10A, nN = 2000tr/mn en moteur

La résistance d'induit R a une valeur de 1Ω. La tension U0 est maintenue fixe à 480V. Le courant
dans l'induit est supposé ininterrompu.

1. Déterminer la force électromotrice nominale de la machine, en déduire la valeur du coefficient K

défini par la relation E=KΩ, Ω étant la vitesse de rotation de la machine exprimée en rad/s.

2. Ecrire la relation qui relie le couple électromagnétique Te, à l'intensité moyenne I du courant
d'induit de la machine.

1 Z. BOULGHASOUL
3. Déterminer la valeur du couple électromagnétique nominal.

Dans la suite du problème on néglige R.

4. La machine entraîne une charge lui imposant de fonctionner à courant d'induit de valeur moyenne
I constante. On donne : I = 10A, α = 0.60, f = 20 kHz ; on se place en régime permanent et le schéma
équivalent de la machine à courant continu, où L est l'inductance de l'induit, est le suivant (figure 3).
i
L
uM
E On donne L = 1.8mH

Figure 3

a) A partir de la figure 2, indiquer les intervalles de conduction des éléments T 1, D1, T2 et D2

b) Tracer le graphe de uM(t).
c) Calculer la valeur moyenne de uM(t). En déduire la valeur de E.
d) A l'instant t = 0, le courant d'induit I prend sa valeur minimale Imin; à l'instant t = αT, il prend sa
valeur maximale I max.
Ecrire la loi d'Ohm en valeur instantanées aux bornes de la machine, en déduire l'expression
littérale de l'ondulation de courant, notée Δi = Imax - Imin .
Tracer l'allure du graphe de i(t) sur une période et calculer Δi.

5. La machine est à vide, en régime permanent et on néglige toutes ses pertes. On a :

α = 0.60 ; f = 20 kHz ; Δi = 3.2A.

a) Montrer que l'intensité moyenne du courant d'induit est nulle.

b) Dans ces conditions tracer l'allure du graphe de i(t) sur une période.
c) Indiquer les intervalles de conduction des éléments T 1, D1, T2 et D2.

Exercice 2 :

1ère Partie : Etude de la machine à courant continu :

Caractéristiques :
 Inducteurs à aimants permanents
 Induit : résistance R = 4,0 
U I  constante de f.é.m. et de couple : k = 0,30 V.s.rad-1
 intensité nominale : In = 4,0 A

Les frottements ainsi que les pertes dans le fer seront négligés.
M
 On notera en outre :
Ce : le moment du couple électromagnétique,
 : la vitesse angulaire de rotation,
n : la fréquence de rotation en tr/s,
E : la f.e.m ; E = k  ,
U : la tension aux bornes de la machine,

2 Z. BOULGHASOUL
1.1. Etablir l'expression du moment du couple électromagnétique,
1.2. Pour le courant nominal d'intensité I n, calculer les valeurs numériques de la tension d'alimentation U et du
moment du couple électromagnétique pour les fréquences de rotation :
a) n = 0 b) n = 50 tr/s
1.3. On applique sur l’arbre de la machine, un couple résistant, de moment C R = 0,80 N.m.
1.3.1. Quelle relation lie les moments des couples électromagnétique et résistant en régime permanent ?
1.3.2. Déterminer la relation exprimant  en fonction de U, R, k et CR en régime permanent.
1.3.3. A partir de quelle valeur de l’intensité I, le moteur peut-il démarrer ? Quelle est la tension U
correspondante ?
1.4. Quelle tension U maximale doit-on imposer au démarrage pour que l’intensité Id de démarrage demeure
inférieure à 1.25 In ?

2ème Partie : Etude du convertisseur

La machine est alimentée par le convertisseur dont le schéma est représenté ci-dessous. Les ordres
d’ouvertures et de fermetures des interrupteurs commandés (H1, H2, H3, H4) sont élaborés à partir d’une
tension de contrôle Vc.
H1, H2, H3, H4 sont des interrupteurs unidirectionnels en courant commandés à l’ouverture et à la fermeture.

H1 D1 H2 D2

Ua i
M

H4 D4 H3 D3

2.1. Quelles sont les caractéristiques d'un interrupteur de puissance parfait.

2.2. Citer les interrupteurs qui peuvent être utilisés pour H.
2.3. T est la période de fonctionnement;  est un coefficient compris entre 0 et 1.
Pour 0 < t < T H1 et H3 sont commandés à l’état fermé;
H2 et H4 sont commandés à l’état ouvert.
Pour T < t < T H1 et H3 sont commandés à l’état ouvert;
H2 et H4 sont commandés à l’état fermé.

2.3.1. Dans ces conditions, représenter sur l’annexe 1, la tension u(t) en fonction du temps.
2.3.2. Calculer la valeur moyenne Umoy de u(t).
2.3.3. Comment varie le signe de Umoy en fonction de  ?

2.4. L’annexe 2 présente 4 cas de fonctionnement. Pour chacun de ces 4 cas, i(t) évolue entre une valeur
minimale Im et une valeur maximale IM : la conduction est ininterrompue.
2.4.1. Tracer u(t) et en déduire le signe de Umoy.
2.4.2. Tracer l’allure de i(t) et en déduire le signe de I moy.
2.4.3. Quel est le mode de fonctionnement de la machine à courant continu ?
2.4.4. Compléter l’annexe 2, en indiquant pour chacun des cas les éléments du convertisseur en
conduction.

3 Z. BOULGHASOUL
2.5. On désire piloter le convertisseur avec une tension de commande Vc pour avoir la relation :
Umoy = H Vc. H est une constante propre au montage.
L’ensemble ci-dessous sert à élaborer 2 signaux V13 et V24 utilisés pour la commande des
interrupteurs.
+Vcc

- Vers la commande de H1 et H3
Comp
+
- Vcc V13
0V
VT
+Vcc
Vc
- Vers la commande de H2 et H4
Comp
+
- Vcc V24
0V

Les 2 comparateurs sont alimentés entre -Vcc et +Vcc. La tension de sortie de chacun de ces
comparateurs commute entre +Vcc et -Vcc.
Lorsque la tension de sortie d’un comparateur est au niveau +Vcc, les interrupteurs associés sont
commandés à la fermeture; quand cette tension est au niveau -Vcc, les interrupteurs sont commandés à
l’ouverture.

La tension Vt est définie en annexe 3; sa période est T, elle évolue entre -Vtm et +Vtm. On considère le
cas où Vc > 0.

2.5.1. Représenter les signaux V13 et V24 en complétant l'annexe 3.

2.5.2. Calculer le temps t1 en fonction de T, Vc et Vtm.
2.5.3. Exprimer T en fonction de t1.
2.5.4. En déduire  en fonction de Vc et de Vtm ; exprimer ensuite la constante H en fonction de Ua et
Vtm.

4 Z. BOULGHASOUL
 ANNEXE 1

Ua
t

T T T+T 2T
- Ua

ANNEXE 2

Cas n°1 Cas n°2

u u
Ua Ua
t t
T/2 T T T/2 T T
- Ua - Ua

i i

IM IM
Im Im
T/2 T T T/2 T T

Conductions Conductions

Cas n°3 Cas n°4

u u
Ua Ua
t t
T T/2 T T T/2 T
- Ua - Ua
i i
IM
IM
Im
Im

T T/2 T T T/2 T

Conductions Conductions

5 Z. BOULGHASOUL
 ANNEXE 3

Vt, Vc

Vtm

Vc

t
0 t1 T/4 T/2 3T/4 T

- Vtm

V13
Vcc

t
0 T/2 T

- Vcc

V24

Vcc

0 T/2 T

- Vcc

6 Z. BOULGHASOUL