Phy3 Cine Cours 2 2020

UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI
ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUÉES

AL HOCEIMA
Cours de l’Electrocinétique
Présenté par:
HADDAD ABDERRAHIM
[email protected]
Dr. A. HADDAD ENSAH Année universitaire 2020/2021 Electrocinétique 1

Chapitre 2:
Théorèmes généraux
de l’électrocinétique-Régime continu

I. Courant électrique
I.1-Circuit électrique
 Circuit électrique: ensemble de composants électriques interconnectés

d’une manière quelconque par des conducteurs.
 Composant électrique=élément à 2 bornes (dipole), représenté par :
 Dans cette catégorie on trouve par exemple : R, C, bobines, piles, etc.

 Dans certains cas le composant à plus de 2 bornes. Par exemple:
o Un transistor (3 bornes),
o Un transformateur peut en avoir 4 ou plus.
o Un composant à quatre bornes est appelé quadripôle.
o Amplificateur opérationnel (8 bornes)
ENSAH
Dr. A. HADDAD ENSAH Année universitaire
Année 2020/2021
universitaire 2020/2021 Electrocinétique 32
I.1-Circuit électrique
 Nœud- Branche- Maille
 Nœud :
un point du réseau relié à 3 branches au moins.
 Branche:
plusieurs dipôles reliés en série constituent une branche.
 Maille:
une maille est un parcours fermé, constitué
de branches et ne passant qu’une seule fois
par un nœud donné.
ENSAH
Année 2020/2021
I.
I.2-Dipôle
Courant électrique
 Définition
 On appelle dipôle électrique un dispositif électrique qui présente deux
bornes A et B permettant de le relier à un circuit extérieur.
 On distingue les dipôles générateurs qui fournissent de l’énergie au circuit

extérieur et les dipôles récepteurs qui absorbent de l’énergie.
 Certains dipôles ne peuvent être que récepteurs, c’est le cas d’une

résistance ou d’une diode par exemple, d’autres peuvent être récepteur
ou générateur suivant les cas. Ainsi, une inductance peut absorber de
l’énergie électrique à un instant donné et la restituer à un instant ultérieur;
 une batterie peut alimenter un circuit et donc se comporter en générateur,

mais aussi être rechargée et devenir récepteur.
ENSAH
I.
I.2-Dipôle
Courant électrique
Pour un dipôle passif, on a I=0 si U=0. Les trois circuits passifs

principaux sont la résistance, la bobine d’induction et la capacité.
Pour un dipôle actif la tension à vide n’est pas nulle.
Exemple:
Le dipôle 1 est linéaire et passif (il s’agit d’une

résistance)
Le dipôle 2 est non linéaire et passif (diode)
Le dipôle 3 est linéaire et actif (générateur de
tension non idéal)
Le dipôle 4 est linéaire et actif (générateur de
tension idéal)
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I.
I.2-Dipôle
Courant électrique
 Associations de dipôles actifs linéaires:
 En série (choix du modèle de Thévenin) :
Les f.é.m s’ajoutent (algébriquement) et les résistances internes
s’additionnent.
ENSAH
I.
I.2-Dipôle
Courant électrique
 Associations de dipôles actifs linéaires:
 En parallèle (choix du modèle de Norton) :
Les courants électromoteurs s’ajoutent (algébriquement) et les
conductances s’additionnent.
ENSAH
I.3-Générateur et récepteur
 Générateur de tension:
UAB : est dirigée vers le potentiel croissant (ici VA)
E >0
UAB =E -rI
La borne (-) du générateur = réservoir d’électrons libres qui ne peuvent

pas rejoindre la borne (+) par l’intérieur du Générateur.
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I.3-Générateur et récepteur
 Générateur de tension:
ENSAH
I.3-Génerateur et récepteur
 Générateur de courant:
domaine de fonctionnement
linéaire ou “domaine de
linéarité”
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 Convention de sens:
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 Composants linéaires:
La tension aux bornes d’un composant LINEAIRE

est par définition proportionnelle au courant qui
le traverse.
La caractéristique I = f(U) d’un dipôle linéaire est

de la forme: I = aU + b
Exemple:
Resistance : I = GU où G est la conductance

1 U0
Source de tension réelle: I  U où r est sa résistance interne
r r
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 Impédance vue entre 2 points d’un circuit actif:
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I. Courant
II- Etude électrique
des circuits électriques
 Le circuit électrique peut contenir
un certain nombres d’appareils aux
propriétés différentes :
o Générateurs : batteries, générateurs de tension, piles. . .
o Récepteurs : résistances, bobines, condensateurs. . .
o Appareils de mesure : voltmètres, ampèremètres, oscilloscopes. . .
o Appareils de sécurité : disjoncteurs, fusibles. . .
o Appareils de manœuvre : inverseurs. . .
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I. Courant
II.2- Lois deélectrique
Kirchhoff
 Loi des nœuds:
La somme des intensités des courants i1+i2=i0

arrivant à un nœud est égale à la somme
des intensités des courants sortant du nœud.
 Ientrant   Isortant
 Ientrant   Isortant  0
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I. Courant
Kirchhoff
 Loi des mailles:
La somme algébrique des tensions rencontrées dans une maille est nulle.
Exemple
ABCDA est une maille
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I. Courant
Kirchhoff
Comment appliquer la loi des mailles ?
Règle:
 On choisit un point de départ et un sens de parcours
arbitraire de la maille.
 Affecter à chaque composant polarisé des pôles (+) et (-)
 (+EK) si le pôle + est rencontré en premier; sinon (-EK)

 (+RK IK) (même sens que le parcours); sinon (-RK IK )
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I. Courant
Kirchhoff
-U 1 - U 2 + U 3 - E = 0
Rq: On peut écrire la relation d’une autre manière :
U 2+ U 1 + E = U 3 U CB+ U BA+ U AD= U C D

Attention ! L’écriture ci-dessus nécessite un ordre strict des lettres !
La loi des mailles traduit l’additivité des tensions:
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I. Courant
Kirchhoff
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I. Courant
Kirchhoff
 Exercices d’application:
Exo 1: Déterminer les tensions inconnues, en utilisant la loi des
mailles: ( U3; U5 )
U2 U5
Données:
U 1  20 V
U2  5 V U3 U4
1 2
U4  - 8 V U1
Solution:
Maille 1: U 3  25 V
Maille 2: U 5  12 V
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I. Courant
Kirchhoff
Exo 2: Calculer l’intensité I du courant qui traverse le circuit. Préciser le

sens conventionnel du courant.
12 V 6V
2R
Solution:
On choisit un sens arbitraire pour le courant et on

applique la loi des mailles.
ENSAH
Année 2020/2021
I. Courant
Kirchhoff
12V 6V
2R
 On choisit un sens arbitraire de parcours pour la maille.
 On flèche les tensions et on applique l’additivité des tensions.
ENSAH
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I. Courant
Kirchhoff
12V 6V
2R
R
R = 100  I
(RI )  12 V  ( 2 R I ) 6 V 0
L’intensité a le sens
On en déduit : I   20 mA contraire du sens
indiqué!!!!
ENSAH
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I. Courant
Kirchhoff
Exo 3:
Une lampe e et une résistance 𝑹𝟏 sont branchées en parallèle sur

un générateur de courant, délivrant une intensité 𝑰𝒈 = 0,5 A.
Un ampèremètre mesure le courant 𝑰𝑹 = 0,3 A traversant la résistance.
Comment trouver 𝑰𝑳 ?
Solution:
En appliquant la loi des nœuds au point A :

on a 𝑰𝒈 = 𝑰𝑹 + 𝑰𝑳  𝑰𝑳 =𝑰𝒈 − 𝑰𝑹 A.N: 𝑰𝑳 =0,2 A
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I. Courant
Kirchhoff
Exo 4:
Une lampe de résistance 𝑹𝑳 et une résistance 𝑹𝟏 sont branchées en

série sur un générateur de tension, délivrant une tension 𝑼𝒈 = 12 V.
Comment calculer la chute de tension
dans la lampe, 𝑼𝑳 ?
Solution:
La loi d’Ohm nous permet d’écrire:

𝑼𝟏 = 𝑹𝟏 . 𝑰 et 𝑼𝑳 = 𝑹𝑳 . 𝑰  𝑼𝟏 = 𝑹𝟏 . 𝑼𝑳 /𝑹𝑳
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I. d’analyse
III-Méthodes Courant des
électrique
circuits électriques
 Méthode des nœuds:

Les tensions sont les inconnues à déterminer.
Pour appliquer cette méthode il faut:
 Identiﬁer les nœuds ;
 Choisir un nœud de référence.
 On cherche à écrire la tension entre les autres nœuds par rapport au

nœud de référence. On appelle ces tensions les tensions de nœud.
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I. d’analyse
électrique
 Méthode des nœuds:

U1 = -E1+ R 1 I 1
U2 = -E2+ R 2 I 2
U3 = E1-R 3 I 3
I 1 = (E1+ U1 ) /R 1
I 1 + I 2+ I 3 = 0
I 2 = (E2+ U2 ) /R 2
I 3 = (E3- U3 ) / R 3
E1/R 1 +U1 /R 1 + E2/ R 2 +U2 /R 2 + E3/R 3 - U3 /R 3 =0
En général:
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I. d’analyse
électrique
 Méthode des mailles:
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Année 2020/2021
I. d’analyse
électrique
m=5-(3-1)=3
m= 3 mailles indépendantes = 3 équations indépendantes
Maille 1
E1  R1I1  R2 I 2  0
R1 I1  R2 I 2  E1
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I. d’analyse
électrique
Maille 2
R2 I2  R3 I3  R4 I 4  0
R3 I3  R4 I 4  R2 I2
Maille 3
R4 I 4  R5 I 5 + E2  0
R5 I 5 + E2  R4 I 4
ENSAH
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I. d’analyse
électrique
Les tensions sont les inconnues à déterminer !!!
R1 I1  R2 I 2  E1 I1  .............
R2 I2  R3 I3  R4 I 4  0 I2  .............
R4 I 4  R5 I 5 + E2  0 I3  .............
I4  .............
I1 = I2 + I3
I5  .............
I3 = I4 + I5
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III.1-Diviseur de tension
Entre les points B et C: Entre les points A et C:

U2 R 2 . I U (R 1 + R 2 ).I
I=U/ (R 1 + R 2 )
R2
U2 U
R1 + R2
Si R 1 =R 2 U2 est deux fois plus petite que U
Un tel montage est appelé diviseur de tension
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III.2-Diviseur de courant
La résistance équivalente du circuit:

1/Réq = 1/R1 + 1/R2
R1 . R2
Réq
R1 + R2U
D’après la loi d’ohm dans la branche de R 1
U
I1
R1
D’après la loi d’ohm dans le circuit
U R
I I1 R +2 R I
Réq 1 2
Si R 1 =R 2 I1 est deux fois plus petite que I
Un tel montage est appelé diviseur de courant
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I.III.3-
Courant électrique
Loi de pouillet
démonstration:
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I. Courant
III.4-Théorème électrique
de Thévenin et de Norton
Toute portion de circuit comprise entre 2 bornes A et B et qui ne contient que des
éléments linéaires peut être modélisée par un unique générateur équivalent de
Thévenin ou de Norton
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I. Courant
 Théorème de Thévenin:
 Valeur à donner à EtH
C'est la même que la valeur de la tension existant "à vide" entre A et B, c'est à
dire celle que relèverait un voltmètre idéal placé entre les bornes A et B.
Pour l'exemple précédent on a :
diviseur de tension
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I. Courant
Application:
Déterminer Eth et Rth correspondants à la représentation en circuit

équivalente à la structure suivante:
ENSAH
Année 2020/2021
I. Courant
Solution:
AN:
AN:
ENSAH
Année 2020/2021
I. Courant
 Théorème de Norton:
 Valeur à donner à IN
C'est celle de l'intensité qui circulerait à travers un fil reliant les bornes A et B
c'est à dire celle mesurée par un ampèremètre idéal placé entre A et B.
Dans notre exemple on obtient :
Soit:
( R2 étant court-circuitée.)
ENSAH
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I. Courant
Pour calculer le circuit Norton équivalent :
On calcule le courant entre les bornes A et B (IAB), quand les bornes A et B
sont court-circuitées, c'est-à-dire quand la charge est nulle entre A et B. Ce
courant est IN.
La tension de sortie VAB est calculée, quand aucune charge externe n'est
connectée c'est-à-dire avec une résistance infinie entre A et B. RN
est égal à VAB divisé par IN
Le circuit équivalent consiste en une source de courant

IN. en parallèle avec une résistance RN.
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I. Courant
Application:
Déterminer IN et RN correspondant à la représentation en circuit équivalente

à la structure suivante:
ENSAH
Année 2020/2021
I. Courant
Solution:
A.N:
A.N:
ENSAH
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I. Courant
 Conversion Thévenin-Norton
𝐑 𝐍 = 𝐑 𝐭𝐡
𝐄𝐭𝐡
𝐈𝐍 =
𝐑 𝐭𝐡
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III.5-Théorème de Millman
 Théorème de Millman
Il permet de trouver le potentiel d'un point du circuit lorsqu'on connaît les autres.
ENSAH
Année 2020/2021
III.5-Théorème de Millman
En général:
ENSAH
Année 2020/2021
I. Courant de
superposition
 Principe de superposition :
Soit le circuit électrique ci-dessous, on se propose de déterminer le
courant I qui circule.
En utilisant la loi des mailles, on aura:
Soit, donc:
Qu’on peut écrire:
On peut alors imaginer deux circuits indépendants tel que :
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I. Courant de
superposition
On peut alors imaginer deux circuits indépendants tel que :
𝐈𝟏 correspond au courant qui circule dans un circuit (1)
𝐈𝟐 correspond au courant qui circule dans un circuit (2)
𝑬𝟏 𝑬𝟐 𝑬𝟏 − 𝑬𝟐
𝑰𝟏 = 𝑰𝟐 = 𝑰 =
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐
 Théorème de superposition :
Dans un circuit électrique linéaire comprenant plusieurs sources
indépendantes, l'intensité de courant électrique dans une branche est
égale à la somme algébrique des intensités produites dans cette branche
par chacune des sources considérées isolement, les autres sources étant
court-circuités.
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III.7-Théorème de Kennelly
Le théorème de Kennelly, permet la transformation d’un montage de dipôles de

type triangle en montage de type étoile ou visse versa. Ce théorème est utile
dans le cas où l’on souhait simplifier des schémas. En réalité il s’agit surtout
d’équations simples permettant une équivalence de montage.
 Transformation Triangle-Etoile  Transformation Etoile-Triangle
𝑹𝒂𝒃 . 𝑹𝒂𝒄 𝑹𝒃𝒏 . 𝑹𝒂𝒏 + 𝑹𝒃𝒏 . 𝑹𝒄𝒏 + 𝑹𝒄𝒏 . 𝑹𝒂𝒏

𝑹𝒂𝒏 = 𝑹𝒂𝒄 =
𝑹𝒂𝒃 + 𝑹𝒄𝒃 + 𝑹𝒂𝒄 𝑹𝒃𝒏
𝑹𝒂𝒄 . 𝑹𝒄𝒃 𝑹𝒄𝒏 . 𝑹𝒂𝒏 + 𝑹𝒄𝒏 . 𝑹𝒃𝒏 + 𝑹𝒃𝒏 . 𝑹𝒂𝒏

𝑹𝒄𝒏 = 𝑹𝒂𝒃 =
𝑹𝒂𝒃 + 𝑹𝒄𝒃 + 𝑹𝒂𝒄 𝑹𝒄𝒏
2
𝑹𝒂𝒃 . 𝑹𝒄𝒃 𝑹𝒂𝒏 . 𝑹𝒃𝒏 + 𝑹𝒂𝒏 . 𝑹𝒄𝒏 + 𝑹𝒃𝒏 . 𝑹𝒄𝒏
𝑹𝒃𝒏 = 𝑹𝒄𝒃 =
𝑹𝒂𝒃 + 𝑹𝒄𝒃 + 𝑹𝒂𝒄 𝑹𝒂𝒏
ENSAH
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Application:
Trouvez la représentation en circuit équivalente à la structure suivante:
ENSAH
Année 2020/2021
Solution:
Nous allons simplifier le schéma en remplacent l’étoile (Ra, Rb et
Rc) par un triangle (Rf, Rg et Rh). Parfois les montages sont très complexes
ainsi il faut procéder méthodiquement, marquer les points de l’étoile (points
verts), rayer les trois résistances à modifier puis relier les points avec de
nouvelles résistances (Rf, Rg et Rh). Nous notons la disparition du nœud
central de l’étoile (point rouge), attention Kennelly ne s’applique pas si ce
nœud est connecté à un 4éme élément
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Année 2020/2021
Solution:
A partir de là, Réq= {[(Rd parallèle Rf) en série avec (Rh

parallèle Re)] parallèle Rg}.
Autrement:
Réq = {[(Rd // Rf) + (Rh// Re)] // Rg}
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Année 2020/2021
I. Courant
III.8-Pont deélectrique
Weatstone
Le pont de Wheatstone est un instrument de mesure de résistance. Il permet
de déterminer la valeur d’une résistance inconnue grâce à trois autres
résistances connues.
Lorsque UPont vaut 0, alors le pont est 2

dit à l’équilibre. On peut alors
déterminer Rx:
RX =R2 .R3 /R1
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Année 2020/2021

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ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUÉES

Dr. A. HADDAD ENSAH Année universitaire 2020/2021 Electrocinétique 1

Dr. A. HADDAD ENSAH Année universitaire 2020/2021 Electrocinétique 2

 Circuit électrique: ensemble de composants électriques interconnectés

 Composant électrique=élément à 2 bornes (dipole), représenté par :

 Dans cette catégorie on trouve par exemple : R, C, bobines, piles, etc.

o Un transformateur peut en avoir 4 ou plus.

o Un composant à quatre bornes est appelé quadripôle.

o Amplificateur opérationnel (8 bornes)

 On distingue les dipôles générateurs qui fournissent de l’énergie au circuit

 Certains dipôles ne peuvent être que récepteurs, c’est le cas d’une

 une batterie peut alimenter un circuit et donc se comporter en générateur,

Pour un dipôle passif, on a I=0 si U=0. Les trois circuits passifs

Le dipôle 1 est linéaire et passif (il s’agit d’une

UAB : est dirigée vers le potentiel croissant (ici VA)

La borne (-) du générateur = réservoir d’électrons libres qui ne peuvent

La tension aux bornes d’un composant LINEAIRE

La caractéristique I = f(U) d’un dipôle linéaire est

Resistance : I = GU où G est la conductance

 Le circuit électrique peut contenir

un certain nombres d’appareils aux

o Générateurs : batteries, générateurs de tension, piles. . .

o Récepteurs : résistances, bobines, condensateurs. . .

o Appareils de mesure : voltmètres, ampèremètres, oscilloscopes. . .

o Appareils de sécurité : disjoncteurs, fusibles. . .

o Appareils de manœuvre : inverseurs. . .

La somme des intensités des courants i1+i2=i0

ABCDA est une maille

 Affecter à chaque composant polarisé des pôles (+) et (-)

 (+EK) si le pôle + est rencontré en premier; sinon (-EK)

Rq: On peut écrire la relation d’une autre manière :

U 2+ U 1 + E = U 3 U CB+ U BA+ U AD= U C D

La loi des mailles traduit l’additivité des tensions:

Exo 2: Calculer l’intensité I du courant qui traverse le circuit. Préciser le

On choisit un sens arbitraire pour le courant et on

 On choisit un sens arbitraire de parcours pour la maille.

 On flèche les tensions et on applique l’additivité des tensions.

Une lampe e et une résistance 𝑹𝟏 sont branchées en parallèle sur

En appliquant la loi des nœuds au point A :

Une lampe de résistance 𝑹𝑳 et une résistance 𝑹𝟏 sont branchées en

La loi d’Ohm nous permet d’écrire:

 Méthode des nœuds:

Pour appliquer cette méthode il faut:

 Identiﬁer les nœuds ;

 Choisir un nœud de référence.

 On cherche à écrire la tension entre les autres nœuds par rapport au

 Méthode des nœuds:

 Méthode des mailles:

 Méthode des mailles:

 Méthode des mailles:

 Méthode des mailles:

Les tensions sont les inconnues à déterminer !!!

Entre les points B et C: Entre les points A et C:

Si R 1 =R 2 U2 est deux fois plus petite que U

Un tel montage est appelé diviseur de tension

La résistance équivalente du circuit:

Si R 1 =R 2 I1 est deux fois plus petite que I

Un tel montage est appelé diviseur de courant

Déterminer Eth et Rth correspondants à la représentation en circuit