Fonctions de plusieurs variables  - 

Sommaire
1. Espace vectoriel Normé Rm 1 3.2. Gradient, point critique . . . . . . . . . . 5
1.1. Norme et distance associée . . . . . . . . 1 3.3. Développement limité à l’ordre 1 . . . . . 5
1.2. Part. bornées, boules, ouverts et fermés 2 3.4. Extremums . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Intérieur, frontière, extérieur . . . . . . . 2 3.5. Fonctions composées . . . . . . . . . . . 6
3.6. Cas des coordonnées polaires . . . . . . 7
2. Applications de A ⊂ ‘ p dans ‘ 3
2.1. Limite et continuité en un point . . . . . . 3 4. Fonctions ‘ p → ‘ de Classe C 2 7
2.2. Applications continues sur A . . . . . . . 4 4.1. Application de classe C 2 sur U . . . . . 7
2.3. Image d’un fermé-borné . . . . . . . . . . 4 4.2. Théorème de Schwarz . . . . . . . . . . . 8

3. Fonctions ‘ p → ‘, Dérivées Partielles Pre- 5. Équations aux dérivées partielles 8

mières 4 5.1. Équation du premier ordre . . . . . . . . . 8
3.1. Application de classe C 1 sur U . . . . . 4 5.2. Équation du second ordre . . . . . . . . . 9

1. Espace Vectoriel Normé ‘ m

1.1. Norme et distance associée
En pratique, on n’utilisera que la norme euclidienne et sa distance associée.
Définition : 
 
 ∀u, v ∈ E, ku + vk 6 kuk + kvk (inégalité triangulaire)
 E → ‘+
 

 
est une norme ⇔  ∀u ∈ E, ∀λ ∈ ‘, kλ.uk = |λ| kuk (positive homogénéité)


 u 7→ kuk
 


kuk = 0 ⇔ u = 0 (séparation)


La norme d’un vecteur u est souvent notée kuk

Même si on n’utilise ici que la norme euclidienne, il y a une infinité de normes différentes...

Exemple :
‘ m a une structure euclidienne canonique, et si u = (x1 , x2 , . . . , xm ),
q
kuk = x12 + x22 + · · · + xm
2

cette norme est appelée norme euclidienne. Sauf mention contraire, c’est elle qu’on utilise.

Définition : 



 d (u, v) = d (v, u) (symétrie)
m m

d : ‘ × ‘ → ‘ + est une distance ⇔  d(u, w) 6 d (u, v) + d (v, w) (inégalité triangulaire)




 d (u, v) = 0 ⇔ u = v
 (séparation)

Théorème : d (u, v) = kv − uk est une distance, appelée distance euclidienne de u à v.

Démonstration :
u − v = −(v − u) prouve la symétrie.
w − u = (w − v) + (v − u) prouve l’inégalité triangulaire.
La séparation de la norme prouve enfin la séparation de la distance associée.
Encore une fois, sauf mention contraire, on n’utilise que la distance induite par la norme euclidienne.
Signalons que dans tout le reste du chapitre, on a souvent préféré la notion de norme, plus habituelle.
Cependant, on peut remplacer, dans les expressions en ε, les normes par les distances correspondantes.

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 -  Fonctions de plusieurs variables

1.2. Boules, parties bornées, parties ouvertes ou fermées

Définition : Une boule ouverte de centre u0 et de rayon r est :
BO (u0 , r) = {v ∈ ‘ m , d (u0 , v) < r}
Si, de plus, on ajoute la condition v , u0 , on parle de boule ouverte étoilée, notée B∗O .

Définition : Une boule fermée de centre u0 et de rayon r est :

BF (u0 , r) = {v ∈ ‘ m , d (u0 , v) 6 r}

Définition : Une partie bornée de ‘ m est une partie de ‘ m incluse dans une certaine boule (ouverte
ou fermée).

Définition : Une partie ouverte ou un ouvert de ‘ m est une partie A telle que
∀u ∈ A, ∃ r > 0, BO (u, r) ⊂ A
C’est à dire que tout point de A est le centre d’une boule ouverte, de rayon non nul, complètement
incluse dans A.

Définition : Une partie fermée ou un fermé de ‘ m est une partie telle que son complémentaire A
soit un ouvert.

Une boule ouverte est un ouvert, une boule fermée est un fermé.
‘ m et ∅ sont ouverts et fermés.

1.3. Intérieur, frontière, extérieur

Dans ce paragraphe, A est une partie non vide de ‘ n et on a u0 ∈ ‘ n .

Définition : u0 est un point intérieur de A ⇔ ∃r > 0 tel que BO (u0 , r) ⊂ A

L’ensemble de ces points est l’intérieur de A

Définition : u0 est un point extérieur de A ⇔ ∃r > 0 tel que BO (u0 , r) ∩ A = ∅

L’ensemble de ces points est l’extérieur de A

Définition : u0 est un point adhérent à A ⇔ ∀r > 0, BO (u0 , r) ∩ A , ∅

L’ensemble de ces points est l’adhérence de A

Tous les points de A sont adhérents à A

Définition : u0 est un point frontière de A ⇔ u0 est adhérent à A mais n’est pas dans son intérieur.
L’ensemble de ces points est la frontière, ou le bord, de A

Exemple : [a, b], [a, b[, ]a, b] ou ]a, b[ ont pour

• adhérence : [a, b] ;
• intérieur : ]a, b[ ;
• frontière : {a, b}.

Théorème : L’ensemble des points adhérents de A, son adhérence, est formé de :

• l’ensemble de ses points intérieurs, son intérieur,
• et de l’ensemble des points frontières, sa frontière, aussi appelé son bord.

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Fonctions de plusieurs variables  - 

Démonstration : La définition des points frontières permet de conclure !

Regardons ce que cela donne sur un autre exemple.
Le domaine A est constitué :
• d’un disque, une boule ouverte ou fermée, ça ne changera pas la suite ;
• d’un cercle ;
• et d’un point.

Fig. 1. le domaine A Fig. 2. l’adhérence de A

Fig. 3. l’intérieur de A Fig. 4. la frontière de A

On voit donc :
Fig. 1. le domaine A, la boule est ouverte ou fermée, avec ou sans les points rouges ;
Fig. 2. l’adhérence de A, ici la boule est fermée, ave le tour vert foncé ;
Fig. 3. l’intérieur de A, simplement la boule ouverte ;
Fig. 4. la frontière de A, les deux cercles et le point.

2. Applications de A non vide, A ⊂ ‘ p dans ‘

2.1. Limite et continuité en un point
Soit f ∈ A (A, ‘) , A ⊂ ‘ p , non vide. Soit u0 ∈ ‘ p , un point adhérent de A.
Si, de plus, u0 ∈ A, on pourra s’intéresser à la continuité en un tel point.

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 -  Fonctions de plusieurs variables

Définition : Dans les conditions précédentes, on définit la limite de f en u0 par :


 ∀ε > 0, ∃ r > 0, ∀u ∈ A, u , u0 ,


lim f (u) = l ⇔ 
u→u0  d (u, u0 ) 6 r ⇒ |f (u) − l| 6 ε


Définition : Dans ces mêmes conditions, on dit que f est continue en u0 ⇔ lim f (u) = f (u0 ).
u→u0

2.2. Applications continues sur A non vide, A ⊂ ‘ p , à valeur dans ‘

Définition : On dit que f est continue sur A ⇔ f est continue en tout vecteur u0 de A.

L’ensemble des applications continues de A ⊂ ‘ p , non vide, dans ‘, se note C 0 (A, ‘).

Théorème : Si f , g ∈ C 0 (A, ‘), alors :

• La somme f + g est continue sur A ;
• le produit de f par un réel λ est continu sur A ;
• le produit f × g est continu sur A ;
f
• et le quotient est continu en tout vecteur u0 de A tel que g (u0 ) , 0.
g
 
Théorème : Les applications « composantes » : fi : u1 , u2 , . . . , up → ui sont continues sur ‘ p .

2.3. Image d’une partie fermée bornée de A par f ∈ C 0 (A, ‘)

Théorème : f ∈ C 0 (A, ‘), B ⊂ A, B une partie fermée et bornée, alors f (B) est une partie bornée de
‘ et les bornes sont atteintes.

La démonstration est admise.

3. Fonctions ‘ p → ‘, Dérivées Partielles Premières

Dans cette partie, toutes les fonctions sont supposées définies sur un ouvert U de ‘ p . On travaillera
toujours sur ce domaine U , sur lequel on a donc une application.

3.1. Application de classe C 1 sur U

Définition : f : ‘ p → ‘, définie sur U , un ouvert de ‘ p , on appelle dérivée partielle de f par
rapport à la i ème variable, au point u = x1 , x2 , . . . , xp :
   
€f   f x1 , x2 , . . . , t, . . . , xp − f x1 , x2 , . . . , xi , . . . , xp
x , x , . . . , xp = limt→xi
€xi 1 2 t − xi
si cette limite existe.
Sinon, on dit que f n’admet pas de dérivée partielle par rapport à la i ème variable,
au point u = x1 , x2 , . . . , xp .
On parle de dérivée partielle première.

Quand il n’y a que 2 ou 3 variables on note souvent les dérivées partielles,

€f €f €f €f €g €g
, , au lieu de ou même ,
€x €y €z €xi €ρ €θ
Mais, on n’oubliera pas, en cas d’ambiguïté, qu’il s’agit des dérivées par rapport à la première,
la seconde, ou la i ème variable, pas de la dérivée par rapport à la variable x ou y...

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Fonctions de plusieurs variables  - 

Notation : Les dérivées partielles en u se notent de différentes façons :

€f €f €f
• Comme on vient de le voir : (u), (u), (u), mais cela peut être ambigu parfois !
€x €y €xi
• Mais aussi avec le D de la dérivation : Di f (u),
• ou encore avec le € de la dérivation : €i f (u) ;

Définition : f est de classe C 1 sur U un ouvert de ‘ p ⇔ f admet p dérivées partielles continues

sur U .
€f
C’est à dire : ∀i ∈ {1, 2, . . . , p} , est définie et continue sur U
€xi

Théorème : On considère deux applications f et g de classe C 1 sur U un ouvert de ‘ p , et λ un réel,

alors
• f + g est de classe C 1 sur U ,
• λf est de classe C 1 sur U ,
• f × g est de classe C 1 sur U ,
f
• est de classe C 1 sur un ouvert inclus dans U tel que g ne s’y annule pas.
g

Démonstration : Les dérivées partielles se calculent, en pratique, comme des dérivées.

Ce qui donne les résultats annoncés.

3.2. Gradient, point critique

Définition :  
f : ‘ p → ‘, définie sur U , un ouvert de ‘ p , de classe C 1 sur U , u = x1 , x 2 , . . . , x p ∈ U
 
€f 
(u) 



 €x1 
 €f 
(u) 
 
−−−−−−−−−−→ 
€x2
On appelle gradient de f en u, noté ∇f = Gradu (f ) , le vecteur : 
 

 .. 

 . 

 
€f

 
 (u) 
€xp

Ce gradient a une grande importance dans l’étude des courbes d’équation f (x, y) = 0 ou des surfaces
d’équation f (x, y, z) = 0 dans un repère orthonormal.

Définition : Un point critique de f est un point u de U tel que toutes les dérivées partielles y sont
nulles.

Un point critique est simplement un point où le gradient est nul !

3.3. Développement limité à l’ordre 1

Théorème : f de classe C 1 sur U , un ouvert de ‘ 2 , u ∈ U . Alors :
!
€f €f
f (u+ du) = f (u) + (u) dx1 + (u) dx2 + o (k duk)
€x1 €x2

On appelle ceci le développement limité de f à l’ordre 1.

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 -  Fonctions de plusieurs variables

3.4. Extremums d’une application de classe C 1 sur U un ouvert de ‘ 2

On va d’abord chercher une condition nécessaire d’existence d’un extremum local pour une applica-
tion de classe C 1 sur U .
Théorème : f : ‘ 2 → ‘, définie sur U , un ouvert de ‘ 2 , de classe C 1 sur U , u ∈ U , u en
€f €f
extremum local de f . Alors, dfu = 0, c’est à dire : (u) = (u) = 0
€x1 €x2
Une condition nécessaire pour que f de classe C 1 sur U , admette un extremum local en u est que
u est un point critique de f .

Démonstration : Si on a un extremum, f (u+ du) − f (u) = A est de signe constant pour k duk assez
petit. !
€f €f
C’est à dire que : A = (u) dx1 + (u) dx2 + o ( du) est de signe constant.
€x1 €x2
Si la partie régulière est non nulle, pour k duk assez petit, la quantité A donnée est du signe de cette
partie régulière. Mais en changeant du en − du, cette partie régulière est changée en son opposé. La
quantité A change donc de signe, ce qui est impossible. La partie régulière est donc nulle :
€f €f
(u) dx1 + (u) dx2 = 0 pour tous ( dx1 , dx2 )
€x1 €x2
€f €f
Ce qui prouve que : (u) = (u) = 0.
€x1 €x2

Un extremum global de f de classe C 1 sur A, un fermé borné, est donc à rechercher :

• parmi les extremums locaux sur l’intérieur,
• ou parmi les autres points, en général les points du bord.

En effet, il peut y avoir d’autres points dans A, appelés « points isolés », mais comme, pour ces points,
la notion de continuité et la classe n’ont pas de sens, ce cas ne se présente pas en pratique pour nous.

3.5. Dérivées partielles de fonctions composées

On écrit le théorème pour une fonction de 2 variables. L’énoncé pour une fonction de p variables s’en
déduit facilement.

Théorème : 
x, y, z : ‘ → ‘ de classe C 1 sur I  


⇒ F est de classe C 1 sur I, et :

f : ‘ → ‘ de classe C sur U contenant x(I) × y(I) × z(I) 
2 1 



F : ‘ → ‘ définie par ∀t ∈ I, F(t) = f (x(t), y(t)) 


€f 0 €f 0
∀t ∈ I, F0 (t) = x (t) + y (t)
€x €y
dF €f dx €f dy €f dz
Ou encore, en utilisant la notation différentielle : = + +
dt €x dt €y dt €z dt
€f €f
Toujours avec la notation différentielle : dF = dx + dy
€x €y
€f €f
Enfin, avec la notation différentielle utilisée en physique et en technologie : df = dx + dy
€x €y
Bien sûr, toutes les dérivées partielles sont prises en (x(t), y(t)) et les dérivées en t.

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Fonctions de plusieurs variables  - 

Démonstration : Cette démonstration n’est pas complètement rigoureuse !

F (t+ dt) − F (t) = f (x(t+ dt), y(t+ dt)) − f (x(t), y(t))
!
dx dy
= f x (t) + dt + o ( dt) , y (t) + dt + o ( dt) − f (x(t), y(t))
dt dt
! !
€f dx €f dy
= × dt + o ( dt) + × dt + o ( dt)
€x dt €y dt
!
dx dy
+o dt + o ( dt) , dt + o ( dt)
dt dt
!
€f dx €f dy €f €f
= + + o ( dt) + o ( dt) + o ( dt)
€x dt €y dt €x €y
€f dx €f dy
= + + o ( dt)
€x dt €y dt

Théorème : On écrit ce théorème pour la composée de fonctions de plusieurs variables avec 2 et 2

variables.
Ceci est bien sûr arbitraire, le théorème s’applique avec p et q variables...

h : ‘ 2 → ‘ de classe C 1 sur U un ouvert de ‘ 2   
V → ‘

 
 
f , g : ‘ 2 → ‘, C 1 sur V un ouvert de ‘ 2  ⇒ F :
 


  (x, y) → h(f (x, y), g(x, y))

∀x, y ∈ V , (f (x, y), g(x, y)) ∈ U 


est de classe C 1 sur V et :
€F €h €f €h €g €F €h €f €h €g
= + et = +
€x €f €x €g €x €y €f €y €g €y
Démonstration : Quand on fixe y, on se retrouve exactement dans les hypothèses du théorème précé-
€F €F
dent. Ce qui donne . De même, on fixe x pour obtenir .
€x €y

3.6. Cas des coordonnées polaires


 x = ρ cos θ


Les coordonnées polaires se définissent par : 
 y = ρ sin θ


 €x €x

 = cos θ ; = −ρ sin θ
 €ρ €θ


On en déduit donc : 
 €y €y
 €ρ = sin θ ; €θ = ρ cos θ




4. Fonctions ‘ p → ‘ de Classe C 2 , Dérivées Secondes

4.1. Application de classe C 2 sur U
Définition : f : ‘ p → ‘, définie sur U , un ouvert de ‘ p , de classe C 1 sur U ,
€f €f €f
on dit que f est de classe C 2 sur U ⇔ les p applications , ,..., sont de classe C 1 sur U .
€x1 €x2 €xp
€2 f
!
€ €f
L’application est la j ème dérivée partielle de la i ème dérivée partielle se note .
€xj €xi €xj €xi
Il y a donc à priori p2 dérivées partielles secondes.

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 -  Fonctions de plusieurs variables

• Quand on n’a que deux variables, comme ici le plus souvent, on utilise (x, y) plutôt que
(x1 , x2 ) !
€2 f €2 f €2 f €2 f
On aura donc à priori quatre dérivées partielles secondes : 2 , 2 , , ;
€x €y €x€y €y€x
• ces dérivées se notent parfois respectivement : €1 €1 f , €2 €2 f , €1 €2 f , €2 €1 f .

Théorème : On considère deux applications f et g de classe C 2 sur U un ouvert de ‘ p , et λ un réel,

alors
• f + g est de classe C 2 sur U ,
• λf est de classe C 2 sur U ,
• f × g est de classe C 2 sur U ,
f
• est de classe C 2 sur un ouvert inclus dans U tel que g ne s’y annule pas.
g
Démonstration : Les dérivées partielles secondes se calculent, en pratique, comme des dérivées.
Ce qui donne les résultats annoncés.

4.2. Théorème de Schwarz

On admettra ce théorème important.

€2 f €2 f
Théorème : f de classe C 2 sur U ⇒ ∀i, j ∈ {1, 2, . . . , p}, = .
€xi €xj €xj €xi

On dit que pour f de classe C 2 , les dérivées partielles secondes croisées sont égales.

5. Équations aux dérivées partielles

5.1. Équation aux dérivées partielles du premier ordre
a/ Équation simple
€f
Théorème : Les solutions de classe C 1 sur U , un ouvert de ‘ 2 , de l’équation : (x, y) = g(x, y)
Z €x
avec g continue sur U sont de la forme : f (x, y) = g(x, y) dx + K(y) où :
Z
• g(x, y) dx est une primitive quelconque de g par rapport à x ;
• K est une application quelconque de classe C 1 sur la projection de U sur Oy.

Démonstration : On travaille comme si y était un paramètre constant, la constante K d’intégration est

donc constante quand y est constant, c’est donc une application de y de classe C 1 , comme f .

b/ Système
On étudie ici les systèmes différentiels d’équations aux dérivées partielles dans le cas le plus simple.

 €f
(x, y) = g(x, y)



 €x
Pour résoudre sur U , un ouvert de ‘ , le système : 
2


 €f

 (x, y) = h(x, y)
€y

• On vérifie d’abord que les dérivées partielles croisées sont égales, en dérivant la première équation
par rapport à x et la seconde par rapport à y.

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Fonctions de plusieurs variables  - 

Si ça n’est pas le cas, il y a peu de chances qu’il y ait des solutions puisque f ne peut être de classe
C 2.
• On intègre la première équation, ce qui donne une fonction inconnue K(y) ;
• puis on dérive par rapport y l’expression de f obtenue ;
• et enfin, on réinjecte le résultat obtenu dans la deuxième équation, ce qui donne une expression de
K0 (y) qu’on intègre.


 €f
(x, y) = (x + 1) cos(x + y) + sin(x + y) − sin x



 €x

Exemple : Considérons le système :  
 €f

 (x, y) = (x + 1) cos(x + y)
€y

€2 f €2 f
On calcule les dérivées partielles secondes croisées : = cos(x + y) − (x + 1) sin(x + y) = .
€x €y €y €x
Cette égalité étant vérifiée, on intègre maintenant l’équation la plus simple, visiblement la seconde.
Ceci donne : f (x, y) = (x + 1) sin(x + y) + K(x).
On dérive maintenant cette égalité par rapport à x, et on obtient :
€f
(x, y) = (x + 1) cos(x + y) + sin(x + y) + K0 (x) = (x + 1) cos(x + y) + sin(x + y) − sin x.
€x
On en déduit : K0 (x) = − sin x et donc K(x) = cos x + cte.
Finalement : f (x, y) = (x + 1) sin(x + y) + cos x + cte.

Si c’est plus simple, on peut inverser l’ordre des deux équations.

En aucun cas, on n’intègre les deux équations séparément, car, on obtient alors deux expres-
sions différentes de f dont on ne sait pas quoi faire...

5.2. Équation aux dérivées partielles du second ordre

€2 f
a/ (x, y) = 0
€x2
€2 f
Théorème : Les solutions de classe C 2 sur U , un ouvert de ‘ 2 , de l’équation : (x, y) = 0
€x2
sont de la forme : f (x, y) = x K(y) + L(y)
où K et L sont des applications quelconques de classe C 2 sur la projection de U sur Oy.

Démonstration : On utilise deux fois le théorème sur le premier ordre.

€2 f
b/ (x, y) = 0
€x€y
€2 f
Théorème : Les solutions de classe C 2 sur U , un ouvert de ‘ 2 , de l’équation : (x, y) = 0
€x€y
sont de la forme : f (x, y) = K(x) + L(y)
où K et L sont des applications quelconques de classe C 2 sur la projection de U sur Ox et Oy respec-
tivement.

Démonstration : On utilise deux fois le théorème sur le premier ordre et le fait qu’une primitive
quelconque d’une application quelconque de classe C 1 est une application quelconque de classe C 2 ...

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 -  Fonctions de plusieurs variables

c/ Exemple : équation de propagation de d’Alembert

€2 f 1 €2 f
Sous sa forme la plus simple, cette équation est : − = 0.
 €x2 c2 €t 2
 u = x−ct

en posant f et g de classe C 2 .

On pose : f (x, t) = g(u, v) avec : 
 v = x+ct

On utilisera sans le rappeler à chaque fois le théorème de Schwarz et le théorème sur les dérivées de
fonctions composées. 
 €f
 €g €g
 €x = +


€u €v

On obtient facilement :  
 €f €g €g
= −c +c



€t  €u €v

 2
€ f 2
€ g €2 g €2 g
= + 2 +


 €x2 €u 2 €u€v €v 2 !


En dérivant une seconde fois :  2f 2g €2 g €2 g €2 g
!

 € €
 €t 2 = −c −c €u 2 + c €u€v + c −c €u€v + c €v 2



€2 f 1 €2 f €2 g
On obtient donc, après simplification : − = 4 = 0.
€x2 c2 €t 2 €u€v
Ce qui donne : g(u, v) = K(u) + L(v),
et enfin :
f (x, t) = K(x − c t) + L(x + c t)
K et L étant des applications quelconques de classe C 2 .

Cours de Spé T.S.I. © Christophe Caignaert – Lycée Colbert –  Tourcoing – http://c.caignaert.free.fr