APPLICATIONS: CINEM ATIQU E DlJ POINT M AT ERI EL

A- Mouvement rectiligne à accélération con stante

Définiti on : Un mouvement est dit rectiligne s' il co rrespond È1 un déplacement le long d'une
droi te fixe dans le référenti el d'étude . Dans ce cas, les vecteurs vitesse et accé lération sont
pa n ées par la droite sut: laqu ell e s' effec tu e le mouvement.
Le système de coordonnées le plus adapté es t celui qui privil égie un axe qu i sera la droite . l i est
donc naturel de choisir les coordonnées cartésiennes .
Considérons un point matériel M qui se déplace sur un axe (ox) avec un e accélération
a(M /R) = a "ë; avec a une constante.
1- Déte1111iner le vecteur vitesse v(M /R) sachant que v (t = 0) = vo ;;, O.
2- Déterm iner le vecteur position OM sac hant qu e x( t = 0) = xo
Tracer a et v les ~orme~ ?e la vitess·e et de !'accé lérati on de M en fon cti on du temps.
3- Montrer que :\ 1'1/ - \Q o = :2a( x - xo)(Rel ation indépe nd ante du temps)
4- Quelle est la condition que doit vérifier a(M/R) . v(M/R) pour que le mouvement soit
uniformément accéléré ? décéléré?

8- Mouvement rectiligne sinusoïdal

L' équation horaire du mouvement d' un point matériel sur un axe (ox) s' écrit sous
la forme: X(t) = Xo + Xm cos(wt + ~)
] -Donner l'interprétation de chaque terrne_s .
2- On pose x = X - Xo que représente x
4-, Déterminer le s composarites du vecteur vitesse et a·ccélération du -point M
5- Tracer dans le même graphes les courbes représentatives de 1'élongation x(t) .
vitesse v,( t) et accélération ajt) . "•
6- Déterminer l'équation entre x(t) et v,(t) indépendante du temps et la représenter
dan s le plan (x. v)( une telle courbe s'appelle trajecto ire de phase)

C- Mouvement circulaire
Un point matériel se déplace sur une trajectoire circulaire de rayon r et de centre
O dans un référentie l R(O. x, y, z, t), le cercle es t situé dans le pl an (Oxy)
On util ise les coordonnées polaires (r. 0) pour décrire le mouvement de M.
J - Rappeler les expressions des vecteurs OM. v(M/R) et a·(M/R) en C()ord0nnt:'t'~ po L1ires

,pui s les simplifier si le rayo n es t constant r = R.

2- On sup pose que le mou ve ment es t circulaire uni form e ~
Le mouvement est circulaire uniform e si la vi tesse m1gulaire 0 · = wo =- etc'
2-l - hablir l' ex press ion de O(t) :1 in si l' :ibscissL: curvil ign1: s :1, cc s(l➔ - O) - 0
1_ 7 _ Détc rmin c: r les vecteurs vit l' SSl' v (M / R) c1,1ccé l0r;1t it111 :ï"( l\ l 'R).
2-3- Rcpré sè nt cr les vcctcu rs vil esse v'( MIR) 1.:t :11x0 k r:1t i, 1 11 :1't l\ 1'R )].1 , ,ur O l)
.Co nclure.
3-0n suppose que le mouvem ent est cin.: ul airc uni lè,rmJm cnt ,·mi(·
(Le mou veme nt est uni rorrn é111 cnt vari é si "O " U. - Cl\.')
3-l - Déterminer les loi s hora ires O'(t) et O(t)
 3-2- En déduire lo relatio n ind é pL·ncl an tc du k n1 ps
3-3- Rep résenter k ,·ectc urs , itcssc V( M 11{ ) l' i ,llTé kratio 11 :Ï( MIR ) po ur 0 -= O.
. On prend k s Cl'll Slan tc:s clï 111é ~.r:1tÎ (111 s nulle:--

0.:. mouvement hélicoïdal :

Dans le référenti e l R(O, .'( . y. 7 . t) on étudi e le
mo uve ment héli coïda l d ·un point matéri e l M re péré
dans la base cy lind rique pa r : r = R ; 0 = w.t el L = h. 0
1) Déterminer les vecteurs pos iti on, vitesse et
accé lération en un poi nt que lconque de la traj ectoire:
a- Dans la base de coordo nnées cylindrique.
b-Dans la base de coordo nnées cartés iennes
qu· e ll c et;t la m11urc du mot1 VL'l11l'l11 de M sui v:inl e ✓• 0
dé terminer l' équati on de lc1 trajecto ire (k M d a ns le plar~ 1~)
l)
~) ()~cl e ~~ le pas a de ce lte hL·Iice ·-~ 1
_ '-----..

.l ) De tenrnner les composantes de 1-re net : a1 _ a 11 et 0J,.-z_, ..,-'!)J ---,,,c.=t,4 t:..'l)"=---

4) Dé te rminer !"a ngle entre le vect e ur vitesse el le vr~~ e..
Co nc lure. l 6X

E- Mouvement cvcloïdal ""\

Dans un référentiel R=(O. x, y, z, t) un point M d ' un cerc le de rayon 'I\ se déplace
dans le plan (oxy ) comme I ïnclique la fi g ure sui vaÏ1te : -
.1-/
1

r~ T;-"'\
1
/
/
I
I

-r- - . - i
\
\
\
\

'' ~) .r
0 !
On admet que le mouvement se fa it avec roul eme nt sans glissement ce qui impose que la
mesure de l'aî-c
• '% r'lï_
m
= RG , et on suppose que le mou vement du centre est uniforme ainsi on posç
üJ = () = cte u
l- En utilisant la re lati on de C ha les. Dé termin er les composantes du vecte ur OM d~m:- L, ba:-t'
des coordonnées ca11ésie nn es en fon cti on de R. 0
2- Exprimer dans la base de coo rd o nn ées cartés ie nnes de Ri es l'Otn posantes Ju
vecte ur vitesse v ( M/ R) et ce ll es du vec te ur accé lérJ ti o n cî (M / R) en l'onction \.i e R. n, l't t.
3- Donne r l'a llure de la tn-ij ec tô irc d e M par r:1 ppor1 ~t R.tcl it e \.' ~l·k,ù k- ).
4- Montre r q ue le rayo n de co ur bure r\ d l' la 1ra_jL-c1u irc d0c rit c p:1r k l'll1int i\1 dans
1
R s ·écri t so us la Co rm e : 1\ - 4Rj s in "~ j
~-~- - --,
~-
~ -
 T.D Ciné1natique

1. MOU V E ME NT RECT I LIGNE DANS UN M ILIE U R É S IS TAN T.

Vu po int ma téri el M , animé d ' une vitesse Üo = voë;,, constante, , pénèt re dans un mili eu rés istant dans
leq uel il es t soum is à une accélérat ion â(M / R) , on la modéli se d a ns un premi er temps par à = - kvë:r
, avec k une co nstante positive et v la norme du vecteur vitesse. O n prend co mme origine d u temps et
d e l'espace le mo ment où le poin t NI pénèt re dans le m ili e u.
l. Établ ir l' équation d ifférent iell e qu e vérifie v(t).
2. Exprimer v( t) en fo nct ion du temps .
3. Quel es t le Lemps a u bout duquel la vitesse s 'a nnul e ?

; , .rn,-ri;1.;~s1/â~~o/~~~pt1_yo;Y?Y~~Y97~
/)f y ciyvjf 3tey=ytey73/j / / / / / / ,
ry
2. TR A JE C TOIR E CIRC ULAIR E D'UN MOBILE.

F IGU R E l -

D a ns le référentiel Oxy z, un point M décrit une t raj ec toi re circul aire d e cent re Cet de rayon R dans
le plan de figure (Ox y ). Il est rep éré en coordonnées p olai res co mme l' ind iq ue la figure ci -contre et se
d éplace avec une vitesse angulaire à= wo constante.
l. Déterminer l'équ a t ion p ola ire r = J(0) de la traject oire de M .
2. Exprim er, d ans la base (ë.,., ê0), les vecteu rs vit. esse et accélérat ion de ce poin t par rap port au
ré'fér entiel d 'étude. Que ll es sont leurs nonn es res pec tives? Commenta.ire.
3. Ex primer , dans la base p olaire, les vecteurs unitaire de la base de
FRENET .

3 . MOUVEMENT EN SPIRALE.

Un poin t M décrit une courb e pl.a.ne d 'équa tions po lair es param étriques :

r=bexp(-1 /T ) P.t (l = wt

Les q uant ités b, T et w étant des cons tantes positives.

1. CaJculer les co mposant es radi ale et or thorad iale d e la vitesse eL d e l'accé'k ral ion. En d é<l11ir,' h,::;
normes de ces vecteurs.
2. Calculer l'angle o = (OM ,vM;R )- Com ment aire .
3. Trouver les co mposantes intrinsè4 uP.s de l'accé lérat ion.
4. Qu el est le rayon de cour bure Pc- cl è la l rajectoire?

T .D : Cinématique l 1 2
 y

F I G URE 2-

4. MOUVEMENT ELLIPTIQUE .

U ne par ticule M a pour coordo n nées : x = 2b(l + cos wt) y = bsin wt z=Ü
,1ù h et w so n( J es ronst:i.ntcs posit ives .
l. T rou ver !'éq uation d e la t raj ectoire en conrclo nnées ca rtés ien nes. lu. 1"---p ;-/S-/JYl J.u
2. Donner l'expression vectoriell e de la v itesse instantanée a insi q ue son mod ule. En d éd ui re la
,,. vit esse d e Jvf aux points partic ul iers d e la t raj ectoire.
(j). Calculer les composan tes intrinsèques de l"acC'éléra t ion a ins i que le rayon d e courbure Pc de l;i
t rajectoire .

5. MO UV GMENT HÉ LI C O ÏD AL.

D a ns un référentiel (Oxy z ) une par t icule M d écrit une hélice ci rc ula ire (C) s ur un cylindre d 'axe Oz et
d e rayon R . À l' inst ant t = 0, M se trouve_en Mo de coordonnées (R ,0,0 ). Les équat ions pa ramétriques
du mouvem ent d e M dans le référent iel R sont :
X = R cos <p y =R sin tp z = h<p/211

y
z
- - - · --: A1

F IG URE 3-
c, ù <p = wo l . O n prendra : R = v'3 cm., h = 211 cm, wo = rr racl.s - 1 .
1. Sxprim er , dans la base cylindrique , les co mposantns d es vecleur$ v i1<',:-S(' e t :in0h'r.\ ti,1n p:u
rappor t a u référent iel d '<" l.ucl r . P réci8tl" l'oricnlaJio n du \'f.!C l cur ;1c-, 01 0rat it>t¼
2. En d édu ire le module du vecte ur vitesse.
3. Évaluer l'a11gle (f entre Je vecte ur vitesse et l 'a.x<:> O z .#
4. Détermine r a lïnst ant l :
4. 1. La lo ngueur curv ilig11e s p:u-rouru <:> par M ainsi (] U<' sa co te si / - / 1 ·= '2 s
4 2. Le rayon de C()urbu re /Ir d ~ (C ).
4.3. l'!Jo dog ra phe d e pil lr; 0 du 111 n 11 v <'tn (' J1 I,. \

T . D : C in é mat ique