Exercice - Résultante

Déterminer la résultante des 3 forces

1
 Ex Résultante : Corrigé
R = F1 + F2 + F3
R. x = R x = F1 cos(θ1 ) − F2 cos(θ2 )− F3 cos(θ3 )
B
A R. 𝑦Ԧ = R 𝑦 = F1 sin(θ1 ) + F2 sin(θ2 )− F3 sin(θ3 )

𝑭𝟐 𝑭𝟏 Application numérique
F1 =106 N; F2 =102 N; F3 =200 N
28 45
cos θ1 = ; sin θ1 = ; OB = 282 + 452 =53 mm
𝜃2 𝑂𝐵 𝑂𝐵
𝜃1 24 45
cos θ2 = ; sin θ2 = OA; OB = 242 + 452 =51 mm
OA
𝜃3 cos θ3 =
40
; sin
30
302 + 402 =50 mm
θ3 = OC; OC =
OC
C 𝑭𝟑 24 24 40
R x = 106 × − 102 × − 200 ×
53 51 50
 𝐑 𝐱 = −𝟏𝟓𝟐 𝐍
45 45 30
R 𝑦 = 106 × + 102 × − 200 ×
53 51 50
 𝐑 𝒚 = 𝟔𝟎 𝐍

2
Exercice - Moment d’une force par rapport à un point

Calculez le moment
de 3 façons différentes

3
y +
Ex Moment : Solution 1
Calculer le moment à partir du bras de levier (d)
x 𝑴𝑷ൗ . 𝒛 = 𝑴𝑷ൗ = − 𝑷 × 𝒅
𝑩 𝑩

Application numérique:
=8N P =8N
25°= d = BC × sin α = BC × sin 25°
BC = 0,2 + d1
0,55𝑚 0,55𝑚
d1 = =
tan α tan 25°
0,55𝑚
d = 0,2 + × sin 25° = 0,2 × sin 25° + 0,55 × 𝑐𝑜𝑠 25°
tan 25°

MPൗ = −8 × [0,2 × sin 25° + 0,55 × cos 25°

B
𝑴𝑷ൗ = −𝟒, 𝟔𝟔𝑵. 𝒎
𝑩

25° C

d1
4
y +
Ex Moment : Solution 2
x
On projette la force P sur les axes 𝑥Ԧ et 𝑦Ԧ puis on utilise les bras
de levier pour chaque composante
=8N P
y MPൗ . zԦ = MPൗ = MPx . zԦ + MPy . zԦ = MPx + MPy
B B ൘ ൘ ൘ ൘
B B B B
Px MPx = − Px × d2
൘
B
MPy = − Py × d1
α=25° ൘
B
𝐝𝟐 𝐌𝐏 = −( 𝐏𝐱 × 𝐝𝟐 + 𝐏𝐲 × 𝐝𝟏 )
ൗ
𝐁
Application numérique:
d1 = 0,2 𝑚; d2 = 0,55𝑚
Px = 8 N × cos 25° ; Py = 8 N × sin 25° ;
MPൗ = −8 N × [𝑐𝑜𝑠(25°) × 0,55 𝑚 + sin(25°) × 0,2 m]
B

𝐝𝟏 𝑴𝑷ൗ = −𝟒, 𝟔𝟔𝑵. 𝒎

𝑩

5
y +
Ex Moment : Solution 3
x On utilise la formule du produit vectoriel en 3D

MPൗ = 𝐵𝐴 ∧𝑃Ԧ
B

Application numérique:
α=25°
𝐵𝐴 = 0,2𝑥Ԧ + 0,55𝑦Ԧ + 0,2𝑧Ԧ
𝑃Ԧ = 8 × cos 25° 𝑥Ԧ − 8 × sin(25°)𝑦Ԧ + 0𝑧Ԧ
MPൗ = 𝐵𝐴 ∧𝑃Ԧ = 0𝑥Ԧ + 0𝑦Ԧ + 8 × [0,55 × cos 25° + 0,2 × sin 25° ]𝑧Ԧ
B
𝑴𝑷ൗ = −𝟒, 𝟔𝟔𝑵. 𝒎
𝑩

6
 Exercice - Coude
On suppose que la distance lm entre
tre l'articulation du coude et le point d'ancrage du
tendon du biceps est de 3 cm et que la
longueur de l'avant-bras, de l'articulation au
ation centre de la main, lr, est de 30 cm.
1. A quel type de liaison pouvez-vous
identifier l’articulation du coude? Quels
efforts sont transmis par cette liaison.
2. Faire le diagramme d’équilibre de l’avant-bras.
3. Exprimer la force développée par le biceps Fm en fonction du poids de la
masse à soulever Fr.
'enroule une corde qui tire sur une
ntre de l'une de ses extrémités.
n mouvement de translation.

7
e
Ex Coude - Corrigé
on 1. L’articulation du coude peut être assimilée à :
- une rotule en 3D : 3 degrés de liberté en
rotation / transmission d’une force selon les
3 axes de l’espace
- Un pivot en 2D (dans le plan du schéma) : 1 degré de liberté en rotation
autour de l’axe z perpendiculaire au plan du schéma, transmission d’un
effort selon x et y
nroule une corde d’équilibre
2. Diagramme qui tire sur une
de l’avant-bras
e de l'une de ses extrémités. lr
Fr
l
mouvement de translation.m 𝑖𝑦 +
Fcx

Fcy 𝑖𝑥
Fm

3. Application du PFD (3ème loi de Newton) – Cas particulier de la statique – Théorème des moments en C (coude)
à l’équilibre:
𝐥𝐫 𝟑𝟎
෍ 𝑀𝐶 = 0 = −𝐹𝑟 𝑙𝑟 + 𝐹𝑚 𝑙𝑚 𝑖𝑧 𝐅𝐦 = 𝐅𝐫 = 𝐅 = 𝟏𝟎𝐅𝐫
𝐥𝐦 𝟑 𝐫
8
 Considérer une femme produisant une extension de son genou
contre résistance fournie par un physiothérapeute. La masse de la
jambe (Tibia + pied) est de 5 kg, situé au centre de la masse, qui
Exercice - Kiné
est 12 mm en avant de l'articulation. La force de kinésithérapeute d
250 N est appliquée perpendiculairement à la jambe à une distance
de 150 mm à partir de l'articulation, à un angle de 8 ° avec
l'horizontale,
On considère une femme comme illustré.
produisant Le muscledequadriceps
une extension son genou contrea un bras une de
résistance fournie
force = 25parmm
un kinésithérapeute.
(appliquée par leLatendon masse (tibia
rotulien+ pied)
à 15 est°de de5 la
kg et
est située au centre d’inertie
verticale). Quelle estde la
l’ensemble, à 12 mm en
force musculaire duavant de l’articulation.
quadriceps, et celles
Le kinésithérapeute
appliquées applique une force
à l'articulation dudegenou
250 N (fémoro-tibial)
perpendiculairement pouràmaintenir
la l
jambe, à une distance de 150 mm par rapport à l’articulation et avec un angle de
système force d'équilibre?
8° avec l’horizontale, comme illustré.
Le quadriceps transmet un effort le long du Tendon rotulien (15°/verticale)
tendon rotulien (incliné à 15° par rapport à
la verticale) avec un bras de levier de 25
mm par rapport à l’articulation du genou.
On considère l’articulation du genou
comme une rotule.
FKiné=250N
Quelle est la force musculaire du (8°/horizontale)
quadriceps? Quelles sontLABORATOIRE
les forces qui
DE BIOMÉCANIQUE DU MOUVEMENT HUMAIN
s’appliquent au niveau du genou pour Human Movement Biomechanics Laboratory

maintenir la jambe à l’équilibre? 9

 Ex kiné - corrigé
Application du PFD (3ème loi de Newton) –
Diagramme d’équilibre {pied – tibia}
Cas particulier de la statique
Rx et Ry scalaires représentant l’action Soit d1 le bras de levier de Ft par rapport à la
mécanique de la liaison rotule → 2 inconnues rotule en O,
Ry Soit d2 le bras de levier du poids pied-tibias par
𝑗Ԧ Rx O rapport à la rotule en O
Ft Soit P=mg, la norme du vecteur poids
15°
𝑖Ԧ Ft scalaire Soit Fkiné la norme de l’effort exercé par le kiné
représentant l’action Selon l’équation d’équilibre des moments en O:
A du tendon → 1 -Ft x d1 – mg x d2 – Fkiné x OC =0
inconnue
Ft=± 𝐹𝑡 donc Ft = - (mg x d2 + Fkiné x OC)/d1

B A.N.
12mm Ft = - (5 x 9,81 x 0,012 + 350 x 0,15)/0,025 = -1523 N ≈ -1520 N(3 c.s.)

𝐹𝑘𝑖𝑛é 8° On en déduit que l’intensité de l’effort du quadricep transmis par le

tendon est Ft soit Ft =1520 N
𝑃 = −mgԦ𝑗 C 𝐹𝑘𝑖𝑛é = 250𝑁 Remarque: le scalaire Ft étant négatif par rapport à la modélisation
proposée, cela signifie que le tendon tire vers le haut. Il est alors
judicieux de modéliser pour la suite l’action mécanique du tendon
par un vecteur allant vers le haut pour éviter des erreurs de signe.

Pour un effort de 250 N (25Kgf=Kilogramme force) fournit par le kiné, le patient doit fournir un effort de 1520 N (152Kgf) via son
quadriceps en remontant sa jambe pour maintenir l’équilibre.
10
 Ex kiné - corrigé
Diagramme d’équilibre {pied – tibia} Application du PFD (3ème loi de Newton) –
Rx et Ry scalaires représentant l’action Cas particulier de la statique
mécanique de la liaison rotule → 2 inconnues
Selon les équations d’équilibre de la résultante respectivement
Ry projetée sur 𝑖Ԧ et 𝑗Ԧ, on obtient
𝑗Ԧ Rx O
Rx + 𝐹𝑡 x sin (15°) - 𝐹𝑘𝑖𝑛é x cos (8°) = 0
15°
𝐹𝑡
𝑖Ԧ 𝐹𝑡 = 1520 𝑁 Soit Rx = 𝐹𝑘𝑖𝑛é x cos (8°) - 𝐹𝑡 x sin (15°)

A Ry –mg + 𝐹𝑡 x cos (15°) - 𝐹𝑘𝑖𝑛é x sin (8°) = 0

Soit Ry = mg - 𝐹𝑡 x cos (15°) + 𝐹𝑘𝑖𝑛é x sin (8°)

B A.N.
12mm
Rx = -1523 x sin (15°) + 250 x cos (8°) = -147 N (3 c.s.)
𝐹𝑘𝑖𝑛é 8°
Ry = 5 x 9,81 -1523 x cos (15°) + 250 x sin (8°) = -1390 N (3 c.s.)

𝑃 = −mgԦ𝑗 C 𝐹𝑘𝑖𝑛é = 250𝑁

Pour un effort perpendiculaire au tibia fournit par le kiné, le genou du patient à tendance à reculer (Rx<0) et descendre (Ry<0)
avant que le patient arrive à maintenir l’équilibre. A l’équilibre, on en déduit que au niveau du genoux cela tire vers la gauche et
le bas.
11
 Exercice - Panneau
On souhaite dimensionner la fixation au sol de ce
30kg 20kg panneau de signalisation.
1. Proposer une modélisation de ce problème.
2. Calculer les efforts et les moments de liaison
entre le poteau et le sol.
3m 5m

12
 Ex Panneau - Corrigé
1. Modélisation proposée Diagramme d’équilibre

3m 5m
y +
3m 5m
P1 P2 P1 P2
x

Mz
O
Rx O

Ry
2. La liaison encastrement avec le sol permet de transmettre en 2D un effort en x, en y et un moment autour
de l’axe z. A partir du PFD, cas particulier de la statique et des théorèmes de la résultante des efforts et des
moments on en déduit 3 équations pour déterminer les 3 inconnues de la liaison encastrement

෍ 𝑀𝑂 = 0 = 𝑀𝑍 + 𝑃1 3 + 5 + 𝑃2 5 𝑖𝑧 𝑀𝑍 =-30*9,81*8-20*9,81*5=-3,335 kN.m

𝑅𝑋 = 0
෍ 𝐹Ԧ = 0
𝑅𝑌 − 𝑃1 − 𝑃2 = 0 𝑅𝑌 = 𝑃1 + 𝑃2 =9,81*30 +9,81*20 = 490N 13
 Exercice - Brouette
Le champion olympique d’haltérophilie a été capable de soulever 139 kg à
l’arraché à Rio. En fournissant la même force, quelle masse est-il capable de
soulever à l’aide d’une brouette dont le centre de la cuve se situe à 60 cm du
centre de la roue et dont les brancards ont une longueur de 140 cm (du
centre de la roue à leur extrémité)?

60 cm 80 cm

14
 Ex Brouette : corrigé
60 cm 80 cm

Diagramme FH +
d’équilibre de
la brouette P

R
Equilibre des moments au point O
෍ 𝑀𝑂 = 0 = −0,6 × 𝑃 0,6 + 1,4 × 𝐹𝐻 𝑖𝑧

𝐹𝐻 = 𝑚1 × 𝑔; 𝑚1 = 139𝐾𝑔
𝑃 = 𝑚𝑐𝑢𝑣𝑒 × 𝑔
−0,6 × 𝑚𝑐𝑢𝑣𝑒 × 𝑔 + 1,4 × 𝑚1 × 𝑔 = 0
𝟏,𝟒×𝒎
𝒎𝒄𝒖𝒗𝒆 = 𝟎,𝟔 𝟏 =324 Kg , il soulève 2,3 fois plus de masse avec la brouette qu’à l’arrachée
15