OS7 Filtrage Cours

Partie 1 : Ondes et Signaux
OS7 : Filtrage linéaire

1 Approche expérimen-
tale : effet d’un filtre
RC sur un signal
Contexte polychromatique . . . 2
2 Caractéristiques d’un
Dans le chapitre précédent, nous avons vu que des systèmes signal . . . . . . . . . . . 3
électriques ou mécaniques pouvaient avoir des comportements 2.1 Définitions : valeur
variables selon la fréquence de forçage à laquelle ils étains soumis. moyenne et puissance
Nous allons voir ici comment exploiter cette propriété afin de moyenne . . . . . . . . . . 3
ne garder que certaines parties d’un signal qui nous intéressent, 2.2 Développement en série
c’est-à-dire comment filtrer un signal. de Fourier . . . . . . . . . 4
3 Principes du traite-
ment des signaux . . 6
Contenu du programme officiel
4 Étude d’un filtre
simple : retour sur le
Notions et contenus Capacités exigibles circuit RC . . . . . . . . 6
Signaux périodiques. Analyser la décomposition four- 4.1 Étude qualitative : com-
nie d’un signal périodique en une portement asymptotique 6
somme de fonctions sinusoïdales. 4.2 Étude en fréquence . . . 7
Définir la valeur moyenne et la 4.3 Représentations gra-
valeur efficace d’un signal. phiques . . . . . . . . . . . 8
Établir par le calcul la valeur effi- 5 Action d’un filtre sur
cace d’un signal sinusoïdal. un signal . . . . . . . . 9
Interpréter le fait que le carré de
5.1 Définitions . . . . . . . . . 9
la valeur efficace d’un signal pé-
riodique est égal à la somme des
5.2 Étude du filtre RL . . . 10
carrés des valeurs efficaces de ses 5.3 Réponse d’un filtre à
harmoniques. un signal périodique
Fonction de transfert harmonique. Tracer le diagramme de Bode (am- quelconque . . . . . . . . . 11
Diagramme de Bode. plitude et phase) associé à une 5.4 Raisonnement graphique 12
fonction de transfert d’ordre 1. 6 Exemples de filtres . 12
Utiliser une fonction de transfert 6.1 Filtres d’ordre 1 . . . . . 12
donnée d’ordre 1 ou 2 (ou ses 6.2 Filtres d’ordre 2 . . . . . 14
représentations graphiques) pour
étudier la réponse d’un système li- 7 Mise en cascades de
néaire à une excitation sinusoïdale, filtres . . . . . . . . . . . 16
à une somme finie d’excitations si- A Exercices d’applica-
nusoïdales, à un signal périodique. tion . . . . . . . . . . . . 17
Utiliser les échelles logarithmiques
B Méthodes . . . . . . . . 21
et interpréter les zones rectilignes
des diagrammes de Bode en am- C Difficultés . . . . . . . . 23
plitude d’après l’expression de la D Simulation de l’ac-
fonction de transfert. tion d’un filtre passe-
Mettre en œuvre un dispositif bas d’ordre 1 sur un
expérimental illustrant l’uti-
signal créneau . . . . . 24
lité des fonctions de transfert
pour un système linéaire à un E Khôlles : Liste des
ou plusieurs étages. questions de cours . 27
. Sources : Champion, Fleck, Fréjacques, Malka, Manuel, Melzani, Pernette, Rigaut,

Thibierge, Valade, Van Brackel, ainsi que les manuels de CPGE.
OS7 : Filtrage linéaire Page 2/29
Modèles de filtres passifs : passe- Choisir un modèle de filtre en fonc-

bas et passe-haut d’ordre 1, passe- tion d’un cahier des charges. Ex-
bas et passe-bande d’ordre 2. pliciter les conditions d’utilisation
d’un filtre en tant que moyenneur,
intégrateur, ou dérivateur.
Expliquer l’intérêt, pour garantir
leur fonctionnement lors de mises
en cascade, de réaliser des filtres
de tension de faible impédance de
sortie et forte impédance d’entrée.
Expliquer la nature du filtrage
introduit par un dispositif méca-
nique (sismomètre, amortisseur,
accéléromètre, etc.).
Étudier le filtrage linéaire
d’un signal non sinusoïdal
à partir d’une analyse spec-
trale.
Détecter le caractère non
linéaire d’un système par
l’apparition de nouvelles fré-
quences.
Capacité numérique : simuler, à
l’aide d’un langage de program-
mation, l’action d’un filtre sur un
signal périodique dont le spectre
est fourni. Mettre en évidence
l’influence des caractéristiques du
filtre sur l’opération de filtrage.
1. Approche expérimentale : effet d’un

filtre RC sur un signal
polychromatique
Considérons le circuit RC de la figure 1. Il est alimenté en
entrée par le signal suivant (voir figure 2) :
e(t) = e1 (t) + e2 (t)
et :
e1 (t) = em,1 cos (2πf1 t + φ1 )
(
Figure 1 – Schéma du filtre RC.
e2 (t) = em,2 cos (2πf2 t + φ2 )
où :
f1 = 100 Hz et em,1 = 3 V
(
f2 = 5 kHz et em,2 = 0,5 V
zoom
Figure 2 – Signal d’entrée e(t) du filtre RC.
PTSI Bamana 2023/2024

Suivant les valeurs de fc = 2πRC

1
, les signaux de sorties diffèrent
(voir la figure 3). On remarque que :
— s(t) ≃ e(t) pour fc = 10 kHz
— s(t) ≃ e(t) pour fc = 200 Hz
— s(t) ≃ 0 pour fc = 20 Hz
zoom spectre
fc = 10 kHz
fc = 200 Hz
fc = 20 Hz
Figure 3 – Signal de sortie s(t) du filtre RC pour différentes valeurs de R

et C, et donc différentes valeurs de fc . Chaque ligne correspond à une valeur
différente de fc .
Bilan
Un filtre est un système ne laissant passer que certaines
fréquences selon ses caractéristiques.
2. Caractéristiques d’un signal
2.1. Définitions : valeur moyenne et

puissance moyenne
Û Valeur moyenne
La valeur moyenne d’un signal s(t), de période T , est
notée ⟨s(t)⟩ et vaut :
1
Z t0 +T
⟨s(t)⟩ = s(t) dt avec t0 quelconque
T t0
Interprétation
Cette définition se comprend en se souvenant que l’intégrale
est l’aire sous la courbe (voir la figure 4). Figure 4 – Signal créneau : sa va-
leur moyenne est matérialisée par
le trait en pointillés.

Quelques moyennes à connaître
⟨cos (ωt + φ)⟩ = 0



 ∀φ
1
 cos2 (ωt + φ) = sin2 (ωt + φ) =
D E DE
∀φ
2

< Exercice
Voir l’exercice d’application 1 pour la preuve de ces ex-
pressions.
Û Valeur efficace
La valeur efficace d’un signal s(t), de période T , est
notée seff et vaut :
1
s Z t0 +T
q
seff = ⟨s2 (t)⟩ = s2 (t) dt
T t0
avec t0 quelconque.
< Exercice
Voir l’exercice d’application 2.
2.2. Développement en série de Fourier
Û Développement en série de Fourier

Tout signal périodique de fréquence fS (et donc de période
TS = 1/fS ) et de forme quelconque peut se reconstituer
par la superposition de signaux sinusoïdaux de fréquences
multiples de fS : 0, fS , 2fS , ... Il peut donc s’écrire sous
la forme :
∞ (a) Signal créneau et harmoniques.
s(t) = A0 + An cos(2πnfs t + φn ) (3)
X
f1
n=1 fondamental
où les An sont des constantes positives et les φn des

harmoniques
constantes. f3
f5
L’expression (3) est appelée développement en série f7 f9 f11 f13 f f
15 17 f19
de Fourier a de la fonction s.
a. Joseph Fourier (Auxerre, 1768 – Paris, 1830) : mathématicien (b) Spectre d’amplitude.
français.
Figure 5 – Exemple de déve-
loppement en série de Fourier :
signal créneau. Voir par exemple
http://scphysiques.free.
fr/animations/anims/ondes/
fourier2.swf.

Vocabulaire
— A0 est appelée composante constante, c’est la
moyenne du signal :
1
Z TS
A0 = ⟨s(t)⟩ = s(t)dt
TS 0
— fS est la fréquence fondamentale et les fn = n×fs

les harmoniques a
— La représentation des An en fonction des fn corres-
pond au spectre d’amplitude (voir figure 5), celle
des φn en fonction des fn au spectre de phase.
a. On parle d’harmonique de rang 1 pour f1 , de rang 2 pour f2 ,
etc...
Si le signal n’est pas périodique, il est encore décomposable,

mais contrairement au cas précédent où la sommation est discrète,
elle devient alors continue :
Z ∞
s(t) = A(ω) cos(ωt + φ(ω))dω
0
Décomposition de Fourier faisant appel aux valeurs

efficaces
Soit un signal périodique dont la décomposition de Fourier
est la suivante :
∞
s(t) = A0 + An cos(2πnfs t + φn )
X
n=1
Il est possible de remplacer toutes les amplitudes An as-

sociées à chaque mode par leurs valeurs efficaces Aeff,n
respectives :
∞ √
s(t) = A0 + 2 Aeff,n cos(2πnfs t + φn )
X
n=1
Intérêt : calculer la valeur efficace d’un signal (voir ci-

dessous).
Û Conservation de la puissance : théorème de

Parseval (admis)
La valeur efficace seff d’un signal quelconque périodique
s(t) est donnée par :
∞
s2eff = A20 +
X
A2eff,n
n=1

3. Principes du traitement des signaux
On va dans toute la suite s’intéresser à un système (S) (voir

figure 6) possédant deux caractéristiques fondamentales :
— ses propriétés sont indépendantes du temps (d’un point
de vue mécanique, cela revient à considérer que les com- e(t) (S) s(t)
posants mécaniques tels les ressorts ou vérins vont garder
leurs propriétés mécaniques inchangées au cours du temps
malgré leur utilisation pouvant être intensive) ; Figure 6 – Représentation sché-
— il a un comportement linéaire, cela sous-entend a priori matique d’un filtre.
que (S) est régi par une équation différentielle linéaire

pour décrire le lien entre la variable d’entrée e(t) (tension
du générateur, excitation d’une extrémité d’un ressort) et
celle de sortie s(t) (tension aux bornes du condensateur, de
la résistance, ..., position de la masse du système masse-
ressort).
La linéarité est très importante car alors si un signal entrant
e1 (t) est transformé en signal sortant s1 (t) et qu’un autre e2 (t)
est transformé en s2 (t), alors :
λe1 (t) + µe2 (t) −→ λs1 (t) + µs2 (t) ∀λ et µ
Conséquences
On peut se contenter d’étudier les filtres (linéaires) pour
des signaux monochromatiques (e(t) = e0 cos (ωt)) : le
filtrage de signaux contenant plusieurs fréquences pourra
être déduit d’après la recomposition de Fourier de chaque
fréquence filtrée. C’est ce qu’on appelle le principe de
superposition a .
a. Ce principe est valable pour tout système linéaire. Vous le
retrouverez dans de nombreuses branches de la physique. R
e s
4. Étude d’un filtre simple : retour sur

le circuit RC ω→0
4.1. Étude qualitative : comportement

asymptotique R
e s
Considérons le circuit RC série du premier ordre abordé dans
la section 1. Étudions le comportement de la tension aux bornes
du condensateur, et faisons varier la fréquence du générateur
basses fréquences, de tension e = E ejωt . Dans un premier temps,
ω → +∞
regardons à très basse fréquence et très haute fréquence : on parle Figure 7 – Schéma équivalent
de comportement asymptotique (voir figure 7). d’un circuit RC respectivement
soumis à des basses et des hautes
Ainsi pour ω → 0, s = e, et pour ω → +∞, s = 0 aux bornes fréquences. Pour cela, le condensa-
d’un fil. On qualifie le système de filtre passe-bas : à haute teur a été remplacé par son dipôle
fréquence le signal d’entrée n’est pas transmis. équivalent.

4.2. Étude en fréquence
Des mesures expérimentales, pour RC 1

= 10 rad · s−1 , sont
représentées sur la figure 8 :
Pour les interpréter, passons en complexe, et déterminons
l’expression de la tension aux bornes du condensateur en régime
forcé. Par une relation de pont diviseur :
1
1
s= e=
jCω
e
1
jCω +R 1 + jRCω
Par conséquent, l’amplitude de sortie vaut :

ω= 3 rad·s−1
E
Sm =√
1 + R2 C 2 ω 2
et la phase :
e(t)
φ = − arctan (RCω) uc(t)
Introduisons une pulsation caractéristique du système :

1
ωc = = 10 rad · s−1
RC
Tension
ω= 10 rad·s−1
donc :
E
Sm =
1 + j ωωc
On peut retrouver le comportement asymptomatique :

— pour ω ≪ ωc :
Sm ≃ E donc Sm = E et φ = arg (S m ) = 0
donc :
s(t) ≃ e(t) ω= 25 rad·s−1
— pour ω ≫ ωc :
E ωc E 0 1 2 3
Sm ≃ = −j Temps (s)
j ωωc ω
Figure 8 – Filtrage de certaines
donc : fréquences par un filtre RC.
ωc π
Sm = E ≪ 1 et φ ≃ −
ω 2
Le signal d’entrée est intégralement transmis pour ω ≪ ωc et
d’amplitude très petite pour ω ≫ ωc . C’est pour cela qu’on
qualifie bien le circuit RC série avec la sortie aux bornes du
condensateur de passe-bas.

4.3. Représentations graphiques
4.3.1. Représentation linéaire

Afin d’observer de manière rapide l’effet du filtre sur un signal
sinusoïdal, on peut représenter l’amplitude en fonction de la
pulsation ω (voir figure 9).
Ainsi on peut connaître rapidement via ce graphique les varia- E
tions d’amplitude selon la pulsation du signal d’entrée du filtre.

Cependant, il manque clairement de précision si on souhaite
Sm
savoir pour quelle pulsation l’amplitude est divisée par 100 ou
1000. 0 ωc 10 ωc
ω (rad·s−1 )
Figure 9 – Représentation de
4.3.2. Représentation logarithmique
l’amplitude de sortie du filtre RC
On va alors utiliser une autre échelle : le décibel. en fonction de la fréquence d’en-
trée en échelle linéaire.
Û Décibel
Il s’agit d’une unité de grandeur sans dimension, définie
comme 10 fois le logarithme décimal du rapport entre
deux puissances. Étant donné le lien entre puissance et
tension (P = u2 /R pour une résistance), on exprimera des
grandeurs en décibel en effectuant le rapport de tensions
de « sortie » (ici la tension aux bornes du condensateur)
sur celle d’« entrée » (générateur) :
Ps Sm

GdB = 10 log = 20 log
Pe E
ou alors en notation complexe :
s(ω)

GdB = 20 log
e(ω)
On parle alors de gain en décibel.
< Exercice
Voir l’exercice d’application 3 pour la preuve de l’expres-
sion du gain
Valeurs à retenir
√
— si Sm /E est multiplié par 2, on ajoute
√ au gain loga-
rithmique initial la quantité 20 log 2 = 10 log (2)
soit environ 3 dB ;
— si Sm /E est multiplié par 10, on ajoute au gain
logarithmique initial 20 dB ;
— si Sm /E est divisé par 10, on enlève au gain logarith-
mique initial 20 dB.

< Exercice
Voir l’exercice d’application 4 pour la preuve des expres-
sions des valeurs particulières de gain.
On peut alors tracer le même graphique que précédemment,

mais on va utiliser une échelle logarithmique également pour l’axe
des abscisses, de sorte à représenter sur une plus grande plage de
fréquence l’évolution de l’amplitude (voir figure 25).
< Exercice
5. Action d’un filtre sur un signal −20
GdB
−40
5.1. Définitions −60

100 101 102 103 104
ω (rad·s−1 )
5.1.1. Fonction de transfert Figure 10 – Représentation de

l’amplitude de sortie du filtre RC
en fonction de la fréquence d’en-
Û Fonction de transfert
trée en échelle logarithmique.
Pour un système linéaire soumis à un signal d’entrée e(ω) =
e0 ejωt sinusoïdal de pulsation ω, fournissant un signal
de sortie s(ω) = s0 ej(ωt+φ) , on définit la fonction de
transfert H(ω) comme étant :
s(ω) s0 jφ
H(ω) = = e
e(ω) e0
Le gain linéaire s’écrit donc |H| et le gain en décibel

GdB = 20 log (|H|) .
Exemple : fonction de transfert d’un filtre RC

On a :
1
uc = e
1 + jRCω
soit :
uc 1
H(ω) = =
e 1 + jRCω
5.1.2. Diagramme de Bode

Afin de quantifier l’effet d’un quadripôle ou d’une association
de quadripôles caractérisé par sa fonction de transfert H(ω) et
déterminer entre autres s’il répond à un gabarit, il convient de
représenter ce qu’on appelle le diagramme de Bode.

Û Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode est constitué de deux graphiques :
— le diagramme de Bode en amplitude corres-
pondant à la représentation du gain en décibel
GdB = 20 log (|H(ω)|) en fonction de log(ω) (ou
a
éventuellement d’une variable réduite log ωc s’il

ω
intervient une pulsation ωc caractéristique) ;

— le diagramme de Bode en phase où on trace le
déphasage φ = arg (H(ω)) en fonction de la même
variable.
a. Souvent la variable choisie est la pulsation ω, mais rien n’em-
pêche de raisonner avec la fréquence.
5.2. Étude du filtre RL
Nous prenons l’exemple du filtre RL (voir figure 11)
5.2.1. Comportement asymptotique

R
< Exercice
e L s
Le filtre se comporte comme un passe-haut. Figure 11 – Schéma du filtre RL.
5.2.2. Calcul et tracé
< Exercice
Voir l’exercice d’application 7 pour le calcul de la fonction
de transfert du filtre RL série, et les expressions du gain
et du déphasage.
Les diagrammes de Bode sont donnés par la figure 12.

dB
5.2.3. Diagramme de Bode asymptotique 10
0
20 log |H(ω)|
Sans forcément tracer de manière rigoureuse le diagramme de −10
Bode précédent, on peut en donner une allure simplifiée, appelée

−20
−30
diagramme de Bode asymptotique (voir figure 13). −40
On cherche alors à linéariser les expressions de GdB et φ pour

−50 rad/s
10−1 100 101 102 103
ω
différentes gammes de fréquences. Ici on va distinguer deux cas : 120
◦
— ω ≪ ωc :
ϕ = arg(H(ω))
90
60
1 ω 30
H(ω) ≃ ωc = j 0
−j ω ωc −30 rad/s
10−1 100 101 102 103
ω
Figure 12 – Diagrammes de Bode
du filtre RL.

Donc :
ω

GdB = 20 log = 20 log (ω) − 20 log (ωc )
ωc
Cette expression correspond à une fonction affine de pente
de +20 en échelle logarithmique. On parle alors d’une pente
de +20 dB par décade (i.e. par multiplication de ω par n
facteur 10).
La phase vaut quant à elle :
ω π

φ = arg j =
ωc 2
— ω ≫ ωc :
H(ω) ≃ 1 donc GdB = 0 et φ=0

dB
10
5.2.4. Pulsation de coupure
20 log |H(ω)|
−10
−20
−30
Û Pulsation de coupure −40
Pour un filtre de type passe-bas ou passe-haut, on définit la

−50 rad/s
10−1 100 101 102 103
ω
pulsation de coupure −3 dB comme étant la pulsation
◦
120
ωc vérifiant : ϕ = arg(H(ω))
90
60
Hmax 30
GdB (ωc ) = GdB,max − 3 ⇔ |H(ωc )| = √

2
0
−30 rad/s
10−1 100 101 102 103
ω
5.2.5. Expression du signal en sortie du filtre asymptotiques du filtre RL.
Connaissant la fonction de transfert pour une pulsation donnée,

on peut exprimer le signal en sortie de filtre en fonction du signal
d’entrée e(t) = E0 cos (ωt + ψ) :
s(t) = Re (s(t)) = Re (H(ω) · e(t))

= Re |H(ω)| ej arg(H(ω)) E0 ej(ωt+ψ)

s(t) = |H(ω)|E0 cos (ωt + ψ + arg (H(ω)))
5.3. Réponse d’un filtre à un signal

périodique quelconque
5.3.1. Expression mathématique
On vient de voir l’expression du signal de sortie pour un signal
entrant sinusoïdal. En utilisant la propriété de linéarité des sys-
tèmes étudiés, on peut généraliser à tout signal périodique de la
forme :
+∞
e(t) = E0 + En cos (nωt + ψn )
X
n=1

de la manière suivante :
s(t) = |H(0)|E0 cos (arg (H(0)))

+∞
+ |H(nω)|En cos (ωt + ψn + arg (H(nω)))
X
n=1
20
5.4. Raisonnement graphique 10
e(t)
Pour raisonner graphiquement, il faut avoir accès au spectre 0
en amplitude du signal entrant e(t) et au diagramme de Bode −10
du filtre en amplitude. 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
Considérons dans un premier temps la somme de trois signaux
(voir figure 14) : Figure 14 – Signal excitateur e(t)
constitué de 2 pulsations : 5 rad ·
s−1 et 70 rad · s−1 .
e(t) = 3 + 10 cos (5t) + 5 sin (70t)
— avec un filtre passe-bas : de pulsation de coupure dB
20 log |H(ω)|
0
ωc = 10 rad · s−1 −10
le signal en sortie sera majoritairement celui continu auquel −20
s’ajoute celui de pulsation ω = 5 rad · s−1 très peu modifié, −30 rad/s
5 70 10
même si ce n’est pas encore parfait pour supprimer la
100 101 2
composante haute fréquence (voir figure 15) ;

10
— avec un filtre passe-haut : de pulsation de coupure
s(t)
0
ωc = 30 rad · s−1
le signal en sortie sera majoritairement celui à haute fré- 0 0.5 1 1.5 2

Temps (s)
quence auquel s’ajoute une partie de celui de pulsation
ω = 5 rad · s−1 atténué et déphasé. Par contre la compo- Figure 15 – Signal s(t) après un
filtre passe-bas de pulsation de cou-
sante continue a été complètement supprimée (voir figure pure ωc = 10 rad · s−1 .
16).
pour des cas quelconques, il sera difficile de représenter l’allure
du signal, à l’exception des exemples de la section suivante.
dB
20 log |H(ω)|
−10
6. Exemples de filtres
−20
6.1. Filtres d’ordre 1 −30 rad/s

100
5 101
70 10
2
6.1.1. Filtre passe-bas

5
La fonction de transfert associée à ce filtre est de la forme :

s(t)
0
A A A
H(ω) = = ω =
1 + jωτ 1 + j ωc 1 + jx −5
0 0.5 1 1.5 2
avec : Temps (s)
— x = ωωc = ωτ la pulsation réduite Figure 16 – Signal s(t) après un

filtre passe-haut de pulsation de
— ωc = τ1 la pulsation de coupure à −3 dB coupure ωc = 30 rad · s−1 .

Les diagrammes de Bode associés sont présentés sur la figure

17.
dB ◦
10 30
ϕ = arg(H(ω))
0
0
20 log |H(ω)|
−10
−30
−20
−60
−30
−90
−40
−50 −120
10−2 10−1 100 101 102 10−2 10−1 100 101 102
x x
Figure 17 – Diagrammes de Bode d’un filtre passe-bas d’ordre 1. Pente

de −20 dB/décade.
< Exercice
Exemples : circuit RC aux bornes de C, circuit RL aux bornes

de R.
6.1.2. Filtre passe-haut

La fonction de transfert associée à ce filtre est de la forme (voir
figure 18) :
Ajωτ Aj ωωc A A
H(ω) = = ω = ωc =
1 + jωτ 1 + j ωc 1−j ω 1 + jx
1
avec :
— x = ωωc = ωτ la pulsation réduite
— ωc = τ1 la pulsation de coupure à −3 dB
18.
dB ◦
10 120
0
90
ϕ = arg(H(ω))
20 log |H(ω)|
−10
60
−20
30
−30
0
−40
−50 −30
10−2 10−1 100 101 102 10−2 10−1 100 101 102
x x
Figure 18 – Diagrammes de Bode d’un filtre passe-haut d’ordre 1. Pente

de +20 dB/décade.
Exemples : circuit RC aux bornes de R, circuit RL aux bornes

de L.
6.1.3. Quelques comportements à retenir

Quelques opérations sur les signaux périodiques sont accessibles
avec les deux filtres précédents. On en distingue trois :

Û Comportements particuliers des filtres d’ordre

1 GdB
Il est possible d’utiliser les filtres passe-haut et passe bas
-2
dans des cas particuliers (voir figure 19) :
0
dB
/d
— Comportement intégrateur : filtre passe-bas dont la
éc
a
fréquence de coupure est très inférieure à la fréquence
de
fondamentale du signal d’entrée. On a : ωc ω
e
Z
Intégrateur
x ≫ 1 =⇒ s ∝ =⇒ s(t) ∝ e(t) dt
jω GdB
— Moyenneur : filtre passe-bas tel que la fréquence
-2
0
du fondamental est très grande devant la fréquence
dB
/d
de coupure. On ne garde alors que la composante
éc
ad
continue du signal périodique.
e
— Comportement dérivateur : filtre passe-haut dont 0 ωc ω
la fréquence de coupure est très supérieure à la fré- Moyenneur
quence fondamentale du signal d’entrée. On a :
de GdB
e
ad
x ≪ 1 =⇒ s ∝ jωe =⇒ s(t) ∝
éc
dt
/d
dB
20
+
Des exemples de filtres intégrateur et dérivateur sont présentés
sur la figure 20.
ωc ω
6.2. Filtres d’ordre 2 Dérivateur
Figure 19 – Cas particuliers des
6.2.1. Filtre passe-bas filtres d’ordre 1.
La fonction de transfert associée à ce filtre est de la forme (voir
figure 21) :
A
H(ω) = 2
1− + j Qω

ω ω
ω0
Tension (échelles décalées)

21. intégrateur
< Exercice
Exemples : circuit RLC avec la sortie aux bornes de C ; système

masse-ressort amorti où l’entrée est le support oscillant, et la
sortie la position de la masse.
dérivateur
0 2 4
Temps (s)
Figure 20 – Exemple d’intégra-
teur et de dérivateur. Le signal du
haut est le signal d’entrée, celui du
bas le signal filtré.

dB
6.2.2. Filtre passe-haut (hors-programme) 20
10
La fonction de transfert associée à ce filtre est : 0
20 log |H(ω)|
−10
2
ω
−A −20
H(ω) =
ω0 −30
2
1− +

ω ω
ω0 j Qω 0
−40
−50
10−2 10−1 100 101 102
Les diagrammes de Bode associés sont présentés sur la figure ◦

x
30
22. 0
Exemple : circuit RLC avec la sortie aux bornes de L.
ϕ = arg(H(ω))
−30
−60
−90
6.2.3. Filtre passe-bande −120
−150
La fonction de transfert associée à ce filtre est : −180
−210
10−2 10−1 100 101 102
A A x
H(ω) = = Figure 21 – Diagrammes de Bode
1 + jQ 1 + jQ x −

ω ω0 1
ω0 − ω x d’un filtre passe-bas d’ordre 2.
Pente de −40 dB/décade.
23.
dB
20
< Exercice 10
Voir l’exercice d’application 10. 0
20 log |H(ω)|
−10
Exemples : circuit RLC, sortie en R ; système masse-ressort

−20
amorti où l’entrée est le support oscillant et la sortie la vitesse

−30
−40
de la masse. −50
10−2 10−1 100 101 102
◦ x
< Exercice 210
180
Voir l’exercice d’application 11. 150

ϕ = arg(H(ω))
120
90
Û Quelques propriétés à connaître 60
30
— Largeur de bande-passante à −3 dB : Valeurs de ω 0
telles que : −30

10−2 10−1 100 101 102
x
Hmax Figure 22 – Diagrammes de Bode
GdB (ω) > GdB,max − 3 dB ⇐⇒ |H(ω)| > √
2 d’un filtre passe-haut d’ordre 2.
Pente de −40 dB/décade.
Soit :
ω0
∆ω =
Q
avec ω0 la pulsation centrale du passe-bande.

— Basses fréquences : pour ω ≪ ω0 , on a :
Ajω
H(ω) ≃
Qω0
c’est-à-dire un comportement dérivateur ;

dB
— Hautes fréquences : pour ω ≫ ω0 , on a : −5
20 log |H(ω)|
Aω0 −15
H(ω) ≃ −25
jQω
−35
c’est-à-dire nu comportement intégrateur ; −45
−55
10−2 10−1 100 101 102
◦ x
120
7. Mise en cascades de filtres 90
ϕ = arg(H(ω))
60
30
Dans les applications pratiques on est amené à mettre en 0
cascade différents montages : le signal d’entrée d’un montage

−30
−60
donné est le signal de sortie du précédent et son signal de sortie −90
le signal d’entrée du suivant etc. Il convient de réaliser très −120

10−2 10−1 100 101 102
prudemment les mises en cascade de filtres surtout lorsqu’on x
utilise des circuits ne contenant que des dipôles passifs. En effet,

d’un filtre passe-bande d’ordre
la présence d’un filtre en aval peut charger le filtre en amont, et 2. Pente de −20 dB/décade. Si
modifier sa fonction de transfert. Ceci est illustré dans l’exemple Q > 1, la courbe est au-dessus de
suivant (traité en détail dans le TD) : l’asymptote, si Q < 0, elle est en-
dessous.
Figure 24 – Mise en cascade de deux filtres RC.
Toute la difficulté provient du fait que i3 ̸= 0. Or pour avoir

deux filtre indépendants, il faudrait que i3 = 0.
Û Conditions de mise en cascade de filtre indé-

pendants
La fonction de transfert d’un filtre n’est pas modifiée lors
de sa mise en cascade s’il présente :
— une impédance d’entrée très grande, voire infinie
— une impédance de sortie très faible, voire nulle.
Cette condition peut être atteinte en ajoutant un composant

électronique spécifique appelé Amplificateur Linéaire Intégré,
qui sera vu en seconde année.

Annexe A Exercices d’application
Exercice 1 Valeurs moyennes à connaître (et

savoir redémontrer)
1. Calculer la valeur moyenne de la fonction cos (ωt + φ).

2. Calculer la valeur moyenne de la fonction cos2 (ωt + φ). On
utilisera l’identité suivante (à connaître !) :
1 + cos (2θ)
cos2 θ =
2
Exercice 2 Tension efficace
1. On considère une résistance dont la tension à ses bornes

est constante et égale à U0 . Calculer la valeur moyenne de
la puissance P ′ dissipée par effet Joule aux bornes de cette
résistance.
2. Si maintenant la tension aux bornes de la résistance est
variable et égale à :
u(t) = E cos (ωt)
que vaut la puissance P dissipée ? Quelle est sa valeur

moyenne ⟨P ⟩ ?
3. On appelle tension efficace la valeur de U0 telle que P ′ =
⟨P ⟩. Exprimer U0 en fonction de E.
Exercice 3 Expressions du gain
On considère un signal (tension) e(t) = E cos (ωt) filtré. Le

signal de sortie est :
s(t) = Sm cos (ωt + φ)
Le gain du filtre en décibel est donné par :

Ps

GdB = 10 log
Pe
avec Pe et Ps les puissances des signaux d’entrée et de sortie.
1. En supposant que les puissances sont proportionnelles aux
carrés des signaux, montrer que le gain en décibel peut se
mettre sous la forme :
Sm

GdB = 20 log
E

Exercice 4 Valeurs particulières de gain
Que vaut Sm /E lorsque :

1. GdB = 0 dB ?
2. GdB = 20 dB ?
3. GdB = 100 dB ?
4. GdB = −40 dB ?
5. GdB = −60 dB ?
Exercice 5 Lecture graphique de diagrammes de

Bode
On considère le diagramme de Bode de la figure 25, de pulsation

de coupure ωc = 10 rad · s−1 .
−20
GdB
−40
−60
100 101 102 103 104
ω (rad·s−1 )
Figure 25 – Diagramme de Bode.
1. Pour quelle pulsation, en fonction de ωc , le signal en sortie

est divisé par 10 ? par 100 ? par 1000 ?
Exercice 6 Comportement asymptotique d’un

filtre RL
On considère le filtre RL de la la figure 27.
R
e L s
Figure 26 – Schéma du circuit.
1. Déterminer le type de ce filtre à l’aide du comportement

asymptotique des dipôles.

R
e L s
Exercice 7 Calcul d’une fonction de transfert
On considère le filtre RL série de la figure 27.

1. Déterminer la fonction de transfert du filtre.
2. Calculer le gain en décibel et le déphasage à partir de la
fonction de transfert.
Exercice 8 Tracé du diagramme de Bode d’un

filtre passe-bas d’ordre 1
On considère un filtre passe-bas d’ordre 1 dont la fonction de

transfert est donné par :
A
H(ω) =
1 + jx
1. Tracer ses diagrammes de Bode (gain et déphasage).

Indice : calculer d’abord le comportement asymptotique.
Exercice 9 Tracé du diagramme de Bode d’un

filtre passe-bas d’ordre 2
On considère un filtre passe-bas d’ordre 2 dont la fonction de

transfert est donné par :
A
H(ω) =
1 − x2 + j Q
x
avec ω0 sa fréquence de propre et Q son facteur de qualité.

1. Tracer ses diagrammes de Bode asymptotiques.
Exercice 10 Pente du diagramme de Bode d’un

filtre passe-bande d’ordre 2
On considère un filtre passe-bande d’ordre 2 dont la fonction

de transfert est donné par :
A
H(ω) =
1 + jQ x −

1
x
avec ω0 sa fréquence de propre et Q son facteur de qualité.

1. Déterminer la pente de son diagramme de Bode en gain.
Exercice 11 Fonction de transfert d’un filtre RLC

série en R
On considère le filtre de la figure 28.
C
L
e R s
1. Déterminer sa fonction de transfert et montrer que l’on

peut la mettre sous la forme d’un passe-bande d’ordre 2 :
A ω
H(ω) = avec x=
1 + jQ x −

1 ω0
x

Annexe B Méthodes
B.1 Signaux
Comment écrire un signal harmonique avec sa va-

leur efficace ?
√
s(t) = A0 cos(ωt) = 2 Aeff cos(ωt)
Quelle est la pulsation d’un signal constant ?

Un signal constant est de pulsation nulle.
Comment calculer le développement en série

de Fourier d’un signal simple comme e(t) =
E0 cos2 (ωt) ?
Il faut linéariser :
1 + cos(2ωt)
e(t) =
2
B.2 Filtrage
Comment étudier la réponse d’un système à un

signal constitué de plusieurs pulsations ?
Utiliser le principe de superposition : faire passer chaque
pulsation indépendamment dans le filtre, puis sommer les
sorties.
À quelle condition le principe de superposition

est-il valable ?
Il faut que le système soit linéaire
Comment déterminer rapidement la nature d’un

filtre ?
Il faut étudier son comportement asymptotique en rempla-
çant les bobines et les condensateurs par leurs équivalents
suivant les conditions (interrupteurs ouverts ou fermés).
À quelle condition un filtre est-il intégrateur,

moyenneur ou dérivateur ?
Voir la section 6.1.3.

Comment reconnaître l’action d’un filtre passe-

bas ?
Deux effets sont notables :
— le signal de sortie présente une valeur moyenne non
nulle si celui d’entrée a aussi une valeur moyenne
non nulle ;
— le signal de sortie ne présente ni discontinuités, ni
« pics ».
Comment reconnaître l’action d’un filtre passe-

haut ?
Deux effets sont notables :
— le signal de sortie présente une valeur moyenne nulle ;
— le signal de sortie présente des discontinuités, ou
« pics » accentués par rapport au signal d’entrée.

Annexe C Difficultés
Diagramme de Bode
Dans un diagramme de Bode, la position de l’axe des
ordonnée n’a pas de signification car la fréquence nulle est
rejetée à −∞.
Filtres d’ordre 1
Bien connaître les conditions pour avoir un moyenneur,
intégrateur ou dérivateur.

Annexe D Simulation de l’action d’un

filtre passe-bas d’ordre 1 sur un
signal créneau
On cherche à simuler le filtrage d’un signal créneau par un
filtre passe-bas d’ordre 1. Pour cela il faut :
1. Générer le signal d’entrée : créneau de fréquence f et d’am-
plitude 1
2. Le filtrer : filtre passe-bas d’ordre 1, de gain statique H0 = 1
et de fréquence caractéristique f0 = 1000 Hz.
Le signal créneau est généré d’après l’expression de sa trans-
formée de Fourier (admise) :
+∞
4
e(t) = e0 + sin (2π × (2n + 1)f × t)
X
n=1
(2n + 1) π
avec (2n + 1)f la fréquence de l’harmonique de rang 2n + 1.

Pour filtrer le signal, on utilise le principe de superposition :
1. on filtre chaque harmonique
2. on somme les résultats
Le résultat de ces opérations est présenté sur le script suivant :
1 # -*- coding: utf-8 -*-

2
3 """Script calculant le filtrage d'un signal créneau
4 par un passe-bas d'ordre 1"""
5
6 # =================================================================
7 # BIBLIOTHEQUES
8 # =================================================================
9
10 import numpy as np # tableaux
11 import matplotlib.pyplot as plt # graphiques
12
13 # =================================================================
14 # FONCTIONS
15 # =================================================================
16
17 def creneau(t, fs, N):
18 """signal créneau de fréquence fs et constitué de N modes"""
19 e = 0
20 for ii in range(N):
21 e = (e + 4 /
22 ((2*ii+1)*np.pi) * np.sin( 2*(2*ii+1)*np.pi*fs*t ) )
23 return e
24
25 def H(H0, x):
26 """fonction de transfert du filtre de paramètres H0 (gain
27 statique) et x (fréquence réduite : f/f0)"""
28 return H0 / (1 + 1j*x)
29
30 def phase(H0, x):
31 """phase du signal filtré (en rad)"""
32 return np.angle( H(H0, x) )
33
34 def gain(H0, x):
35 """gain du filtre"""
36 return np.abs( H(H0, x))
37
38 def filtre_signal_harmonique(t, A, f, H0, f0):
39 """signal harmonique d'amplitude A et de fréquence f filtré

40 par un filtre de gain statique H0 et de fréquence

41 caractéristique f0"""
42 x = f/f0
43 return gain(H0, x) * A * np.sin( 2*np.pi*f*t + phase(H0, x) )
44
45 # =================================================================
46 # SIMULATION
47 # =================================================================
48
49 # paramètres du filtre
50 H0 = 1 # gain statique
51 f0 = 1000 # fréquence propre
52
53 # paramètres du signal d'entrée (créneau)
54 N = 500 # nombres de modes constituant
55 # le signal
56 a = 0 # moyenne
57 f = 100 # fréquence (en Hz)
58 t = np.linspace(0, 3/f, 1000) # vecteur temps : 1000 points
59 # répartis sur une durée de
60 # 3 périodes
61
62 # signal d'entrée
63 e = creneau(t, f, N) # créneau de fréquence f,
64 # constitué de N modes
65
66 # signal filtré
67 s = H0*a
68 for ii in range(N): # pour chaque harmonique
69 fi = (2*ii+1) * f # fréquence du mode
70 Ai = 4 / ((2*ii+1)*np.pi) # amplitude du mode
71 s = s + filtre_signal_harmonique(t, Ai, fi, H0, f0)
72 # filtrage du mode et ajout
73 # au signal filtré total
74
75 # =================================================================
76 # AFFICHAGE
77 # =================================================================
78
79 plt.figure()
80 plt.plot(t, e, label='entrée', linestyle='-')
81 plt.plot(t, s, label='sortie', linestyle='--', color='red')
82 plt.xlabel('t (s)')
83 plt.ylabel('amplitude')
84 plt.title('Filtre passe bas de fréquence réduite x = ' + str(f/f0))
85 plt.legend()
86 plt.grid()
La figure 29 présente l’effet du filtre sur des créneaux de fré-

quence 10, 100, 1000, 10000 et 100 000 Hz, de manière à explorer
des fréquences réduites (ou pulsations réduites) de x = 0,01, 0,1,
1, 10 et 100 respectivement.

Figure 29 – Effet d’un filtre passe pas de gain statique H0 = 1 et de

fréquence caractéristique f0 = 1000 Hz sur un signal créneau de fréquence
variable.

Annexe E Khôlles : Liste des questions de

cours
Cours 1 Tension efficace
1. Définir la moyenne et la valeur efficace d’un signal.

2. Calculer la valeur moyenne de la puissance P ′ dissipée par
effet Joule aux borne d’une résistance R, sachant que la
tension à ses bornes est constante et égale à U0 .
3. Si maintenant la tension aux bornes de la résistance est
variable et égale à :
u(t) = E cos (ωt)
que vaut la puissance P dissipée ? Quelle est sa valeur

moyenne < P > ?
4. On appelle tension efficace la valeur de U0 telle que P ′ =<
P >. Exprimer U0 en fonction de E.
Cours 2 Développement en série de Fourier
On considère un signal quelconque périodique de fréquence fs .

1. Donner l’expression de son développement en série de Fou-
rier. Préciser les noms et les unités des grandeurs en jeu.
Cours 3 Principe de superposition
1. Expliquer le principe de superposition. On donnera aussi

les deux propriétés fondamentales des systèmes permettant
d’appliquer ce principe.
Cours 4 Filtre RC
Figure 30 – Filtre RC étudié.
1. Étude qualitative : donner le comportement asymptotique

de ce filtre. En déduire sa nature.

2. Calculer sa fonction de transfert.

3. En déduire son diagramme de Bode asymptotique.
Cours 5 Filtre RL
R
e L s
Figure 31 – Filtre RL étudié.
1. Étude qualitative : donner le comportement asymptotique

de ce filtre. En déduire sa nature.
2. Calculer sa fonction de transfert.
3. En déduire son diagramme de Bode asymptotique.
Cours 6 Filtre RLC série, sortie sur C
On considère un filtre RLC série de sortie sur le condensateur.

On admet que sa fonction de transfert est :
1
H(ω) = 2
1− + j Qω

ω ω
ω0 0
1. Tracer son diagramme de Bode asymptotique.
Cours 7 Filtre RLC série, sortie sur R
On considère un filtre RLC série de sortie sur la résistance. On

admet que sa fonction de transfert est :
A A
H(ω) = =
1 + jQ 1 + jQ x −

ω ω0 1
ω0 − ω x
1. Tracer son diagramme de Bode asymptotique.
Cours 8 Comportement particulier d’un filtre

On considère un filtre dont la fonction de transfert est donnée

par :
1
H(ω) =
1 + j ωω0
Il reçoit le signal suivant :
e(t) = E0 cos(ωt) avec ω ≫ ω0
1. Quelle est la particularité du signal de sortie ?

par :
1
H(ω) =
1 + j ωω0
e(t) = E0 + 3E0 cos(ωt) avec ω ≫ ω0

par :
1
H(ω) =
1 − j ωω0
e(t) = E0 cos(ωt) avec ω ≪ ω0

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Partie 1 : Ondes et Signaux

OS7 : Filtrage linéaire

. Sources : Champion, Fleck, Fréjacques, Malka, Manuel, Melzani, Pernette, Rigaut,

Modèles de filtres passifs : passe- Choisir un modèle de filtre en fonc-

1. Approche expérimentale : effet d’un

e(t) = e1 (t) + e2 (t)

f2 = 5 kHz et em,2 = 0,5 V

Figure 2 – Signal d’entrée e(t) du filtre RC.

PTSI Bamana 2023/2024

Suivant les valeurs de fc = 2πRC

Figure 3 – Signal de sortie s(t) du filtre RC pour différentes valeurs de R

2. Caractéristiques d’un signal

2.1. Définitions : valeur moyenne et

PTSI Bamana 2023/2024

Quelques moyennes à connaître

⟨cos (ωt + φ)⟩ = 0

2.2. Développement en série de Fourier

Û Développement en série de Fourier

où les An sont des constantes positives et les φn des

PTSI Bamana 2023/2024

— fS est la fréquence fondamentale et les fn = n×fs

Si le signal n’est pas périodique, il est encore décomposable,

Décomposition de Fourier faisant appel aux valeurs

Il est possible de remplacer toutes les amplitudes An as-

Intérêt : calculer la valeur efficace d’un signal (voir ci-

Û Conservation de la puissance : théorème de

PTSI Bamana 2023/2024

3. Principes du traitement des signaux

On va dans toute la suite s’intéresser à un système (S) (voir

que (S) est régi par une équation différentielle linéaire

λe1 (t) + µe2 (t) −→ λs1 (t) + µs2 (t) ∀λ et µ

4. Étude d’un filtre simple : retour sur

4.1. Étude qualitative : comportement

PTSI Bamana 2023/2024

4.2. Étude en fréquence

Des mesures expérimentales, pour RC 1

Par conséquent, l’amplitude de sortie vaut :

Introduisons une pulsation caractéristique du système :

On peut retrouver le comportement asymptomatique :

PTSI Bamana 2023/2024

4.3. Représentations graphiques

4.3.1. Représentation linéaire

tions d’amplitude selon la pulsation du signal d’entrée du filtre.

ou alors en notation complexe :

On parle alors de gain en décibel.

PTSI Bamana 2023/2024

On peut alors tracer le même graphique que précédemment,

5. Action d’un filtre sur un signal −20

5.1. Définitions −60

5.1.1. Fonction de transfert Figure 10 – Représentation de

Le gain linéaire s’écrit donc |H| et le gain en décibel

Exemple : fonction de transfert d’un filtre RC

5.1.2. Diagramme de Bode

PTSI Bamana 2023/2024

éventuellement d’une variable réduite log ωc s’il

intervient une pulsation ωc caractéristique) ;

5.2. Étude du filtre RL

Nous prenons l’exemple du filtre RL (voir figure 11)

5.2.1. Comportement asymptotique

Voir l’exercice d’application 6.