Regulateur R630: Installation Et Maintenance
Regulateur R630: Installation Et Maintenance
Regulateur R630: Installation Et Maintenance
96
3 TI de TI de marche
booster parallèle
GS
3Ø
2 TP 2 ou 3 TP
de mesure de mesure
TP de 220V hors fourniture
puissance
Platine
booster
Desexcitation
ou
(Puissance) (Contrôle)
Régulateur
Mesure
réseau
Détecteur
de défaut
de diode
tournante
(OPTION)
Entrées de Entrées
commande potentiomètre
Sortie défaut Sortie alarme
REGULATEUR
R630
Installation et maintenance
Régulateur
Série R630
SOMMAIRE
AVERTISSEMENT
EN VUE DE PREVENIR TOUT PREJUDICE AUSSI BIEN AUX PERSONNES
QU'A L'INSTALLATION, LA MISE EN SERVICE DE CET APPAREIL
NE DOIT ETRE EFFECTUEE QUE PAR UN PERSONNEL QUALIFIE.
ATTENTION
NE PAS UTILISER D'APPAREILS DE MESURE A HAUTE TENSION
UNE MAUVAISE UTILISATION DE CERTAINS APPAREILS PEUT
ENTRAINER LA DESTRUCTION DES SEMICONDUCTEURS
INCLUS DANS LE REGULATEUR.
NOTE
LES SCHEMAS DE BRANCHEMENT DONNES DANS CETTE NOTICE
SONT DONNES A TITRE INDICATIF , POUR LE BRANCHEMENT REEL
SE REPORTER AUX SCHEMAS FOURNIS AVEC L'ALTERNATEUR.
2
Régulateur Constitution
Série R630 du régulateur
Dét de défaut diode tournante CP1950130 C51950131 NT1950130/a-06/96 Disponible Juin 1996
= Nécessaire
= Optionnel
IMPORTANT : Ces informations données par ce tableau doivent être utilisées pour commander
les pièces détachées.
3
Régulateur Présentation
Série R630 générale
1 - APPLICATION 5 - SPECIFICATIONS
- Les régulateurs de la série R600 sont destinés à équiper - Tension de mesure
des alternateurs de type auto-excité, sans bagues ni • 100/110Vac 50Hz
balais excitation "SHUNT", "SHUNT avec BOOSTER" ou • 120/130Vac 60Hz
"SHUNT avec PMGmono". Dans le cas "SHUNT avec • 380/420Vac 50Hz
BOOSTER, le courant booster est contrôlé par le régula- • 430/450Vac 60Hz
teur.
- Le régulateur est capable suivant son équipement - Alimentation puissance :
d'assurer le fonctionnement en solo, en parallèle entre • Suivant machine (Adaptation par transformateur)
machines de puissance équivalente ou en paralléle avec Maximum 180Vac 50/60Hz
le réseau en régulation de cosØ ou de KVAR.
- Sortie excitation :
• 12 Ampères nominal, 24Amp maximum pendant
2 - DESCRIPTION 10S sur 6Ω minimum
- Le régulateur R631 est un régulateur modulaire en rack
19" prévu pour montage en armoire. - Précision de régulation :
- En dehors du bac "alternateur" obligatoire et du bac • +/-1% de la moyenne des trois phases sur charge
"réseau" optionnel situés en partie gauche du rack ainsi linéaire, hors statisme
que de la carte "driver puissance" située à l'extrême
droite, les cartes le composant peuvent être insérées à - Plage de réglage tension :
n'importe quel endroit dans le rack. D'autre part les • +/-10% de la tension nominale par potentiomètre
cartes assurant des fonctions optionnelles peuvent être externe optionnel.
ajoutées sans modification du câblage interne.
- Le câble plat de fond de panier (BUS 64 points) est - Plage de réglage statisme
prévu suffisamment long pour pouvoir se connecter sur • -7% de la tension nominale à cosØ =0
une interface borne optionnelle permettant de disposer
de tous les points test internes ou dans le futur à un - Protection de sous-vitesse
deuxième rack si le nombre de cartes le justifiait. • Intégrée, seuil réglable, pente ajustable de V/Hz
à 2V/Hz
- Plafond d'excitation
3 - CONNECTIQUE
• Permanent de 110% de Iexc nominal, déblocable sur
- Les interconnexion avec l'extérieur sont regroupées sur
baisse de tension.
le dessus du rack sous la forme de deux borniers :
- Un bornier puissance / tension (19 bornes dont une
- Protection
borne équipée d'un fusible).
• Surchauffe radiateur, court-circuit dans le circuit
- Un bornier commande / contrôle (41 bornes).
d'excitateur
- Un câblage conventionnel relie ces borniers, d'une part
au bloc de puissance monté sur radiateur, et d'autre part
- Sortie alarme
au bac "alternateur" et "réseau" qui servent d'interface
• Surchauffe radiateur, délai de déblocage plafond
avec le BUS câble plat 64 points.
dépassé.
- De même un connecteur 8 points relie directement la
carte driver au bloc de puissance.
- Environnement
• Ambiante maximum -10°C à +50°C
• Montage en armoire sans vibrations excessives
4 - CARTES OPTIONNELLES
- Régulation de CosØ ou KVAR (2F)
- Egalisation de tension avec le réseau (3F)
- Potentiomètres digitaux tension et cosØ (ou KVAR)
6 - PLANS ET SCHEMAS
- Marche manuelle Les schémas et tableaux suivant donnent les informa-
- Potentiomètre digital de voie manuelle avec suiveur de tions utiles sur le branchement, sur les interconnexions
la voie automatique intégré entre le bornier et les connecteurs des bacs alternateur
- Limitation du courant stator et réseau ainsi que le câblage du bloc puissance.
- Régulation de cosØ ou KVAR coté réseau à partir d'un
convertisseur 4-20mA
- Détecteur de défaut de diode tournante
NT1950000/c-02/95 f:1/8
4
Régulateur Présentation
Série R630 générale
BOITE A BORNES
3 TI de TI de marche
booster parallèle
GS
3Ø
2 TP 2 ou 3 TP
de mesure de mesure
TP de 220V hors fourniture
puissance
Platine
booster
Desexcitation
ou
(Puissance) (Contrôle)
Régulateur
Mesure
réseau
Détecteur
de défaut
de diode
tournante
(OPTION)
Entrées de Entrées
commande potentiomètre
Sortie défau Sortie alarme
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Alim Puiss (fus)
W MACHINE
Tension Aux
Tension Aux
U MACHINE
+ Amorçage
+ Excitateur
W RESEAU
V MACHINE
- Excitateur
U RESEAU
V RESEAU
+ Booster
- Booster
Alim Puiss
TI //
TI //
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57
53 58 59 53
60
Info Auto / Manu
Info Auto / Manu
POT TENSION
Cde +U/+cosØ
POT TENSION
POT TENSION
COSØ / KVAR
Auto / Manu
Auto / Manu
Cde -U/-cosØ
Mesure Iexc
POT COSØ
POT COSØ
Pot Iexcitation
Mesure Iexc
+ 24Vdc ext
POT COSØ
Cde COSØ
U TENSION
POT KVAR
POT KVAR
POT KVAR
Cde COSØ
- 24Vdc ext
Cde +Iexc
Cde -Iexc
Pot manuel
BLINDAGE
CDE U/U
CDE U/U
Commun
ALARME
ALARME
ALARME
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
NT1950000/c-02/95 f:2/8
5
Régulateur Présentation
Série R630 générale
N° BORNE BORNIER TENSION / PUISSANCE 0F 1F 2F 3F
1 Phase 1 (U) machine (mesure) N N N N
2 Phase 2 (V) machine (mesure) N N N N
3 Phase 3 (W) machine (mesure) N N N N
4 Entrée + Amorçage ou pré-excitation (optionnel) O O O O
5 Sortie + Excitateur N N N N
6 Sortie - Excitateur N N N N
7 Entrée + booster O O O O
8 Entrée - booster O O O O
9 TI de marche parallèle phase 2 (V) S1 N N N
10 TI de marche parallèle phase 2 (V) S2 N N N
11 Non connecté
12 Phase 1 (U) réseau (mesure) N
13 Phase 2 (V) réseau (mesure) N
14 Phase 3 (W) réseau (mesure) N
15 Non connecté
16 Entrée auxiliaire 220Vac du TP de puissance N N N N
17 Entrée auxiliaire 220Vac du TP de puissance N N N N
18 Entrée alimentation de puissance N N N N
19 Entrée alimentation de puissance (borne fusible) N N N N
BORNIER COMMANDE / CONTROLE
20,20,20 Blindage des potentiomètres (3 bornes pontées) O O O O
21 Potentiomètre tension externe (butée maximum) O O O O
22 Potentiomètre tension externe (curseur) O O O O
23 Potentiomètre tension externe (butée minimum) O O O O
24 Entrée commande tension externe (10Vdc, 0V au blindage) O O O O
25 Sortie mesure du courant d'excitation (+Vdc) O O O O
26 Sortie mesure du courant d'excitation (0V) O O O O
27 Potentiomètre cosØ externe (butée maximum) O O
28 Potentiomètre cosØ externe (curseur) O O
29 Potentiomètre cosØ externe (butée minimum) O O
30 Potentiomètre KVAR externe (butée maximum) O O
31 Potentiomètre KVAR externe (curseur) O O
32 Potentiomètre KVAR externe (butée minimum) O O
33 Entrée de commande de régulation de cosØ N N
34 Entrée de commande de régulation de cosØ N N
35 Entrée de commande d'égalisation avec le réseau N
36 Entrée de commande d'égalisation avec le réseau N
37 Sortie alarme surchauffe ou plafond maintenu (commun) O O O O
38 Sortie alarme surchauffe ou plafond maintenu (NF) O O O O
39 Sortie alarme surchauffe ou plafond maintenu (NO) O O O O
40 Entrée +24Vdc extérieur (maintien des relais) O O O O
41 Commun 24Vdc extérieur (maintien des relais: 28Vdc max) O O O O
42 Commande montée Tension ou cosØ O O O O
43 Commande descente Tension ou cosØ O O O O
44 Commun O O O O
45 Commande montée I excitation (Manu) O O O O
46 Commande descente I excitation (Manu) O O O O
47 Entrée de commande "AUTO / MANU" (Ouvert = "AUTO") O O O O
48 Entrée de commande "AUTO / MANU" (Ouvert = "AUTO") O O O O
49 Sortie recopie commande "AUTO / MANU" O O O O
50 Sortie recopie commande "AUTO / MANU" O O O O
51 Entrée potentiomètre de réglage du courant d'excitation O O O O
52 Entrée potentiomètre de réglage carte marche manuelle O O O O
53 Entrée de commande "CosØ / KVAR" (Ouvert = "CosØ") O O
54 Réserve
55 Réserve
56 Réserve
57 Réserve
O = Optionnel O = Optionnel
N = Obligatoire N = Obligatoire
Blanc = Non valide Blanc = Non valide
NT1950000/c-02/95 f:3/8
6
Régulateur Présentation
Série R630 générale
BORNIER PUISSANCE
18
18 19
Alim Puissance
19
Alim Puissance
5 5
+ Excitateur
5
4
+ Amorçage 47Ω 50W DAR +VDC
4
7 7 7 5 Alim puissance 5
+ Booster
7
Moniteur C1
de Booster
G1
1µF
8 E1 8 400V
8
- Booster DRL
8
2x1000µF R
350V en // + C
ou
B 64 Capteur 8 5 2200µF 400V
OPTION
HALL Thermostat
- Excitateur 6 6 60 60
6
SUR RADIATEUR
8 E2 8
69
70
OVDC
1
2
3
4
5
6
8
7
Alim puissance
1 2 3 4 5 6 8 7 P4 9c 10c
Connecteur LMI 8 points Connecteur 32 points à
carte commande puissance souder du bac réseau
8 1
Câblage puissance DL : 19/12/94
40 41 42 43 44 4546 47 4849 50
13c 2a + 24Vdc ext
V MACHINE
11c 2c - 24Vdc ext
W MACHINE
14c +U
4 9 10 11 15 16 17
13a -U
TI // - S1 16c 2c Commun
TI // - S2 10c 12c +Iexc
8c -Iexc
15a Auto / Manu
Alim auxiliaire 1a 2c Auto / Manu
9c Info Auto / Manu
Alim auxiliaire 1c 11a Info Auto / Manu
BORNIER CONTROLE
P4 bac réseau
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 37 38 39
NT1950000/c-02/95 f:4/8
7
Régulateur Présentation
Série R630 générale
R630 BLOC DE PUISSANCE SHUNT (+ BOOSTER)
19
18 19
Alim puissance
Alim puissance
18
+ Amorçage 4 7
4
+ Booster
- Booster
9c 10c
5
5
+ Excitation
6
6
- Excitation
7
18 19
76 7 6
8 Connecteur 1
6 5
LMI 8points
NT1950000/c-02/95 f:5/8
8
PIN PIN Gen I/O Mains I/O Supply Sensing PID, limit CosØ,KVAR Pot digital U Pot digital Iexc Manu mode Driver test output
1c 1 +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc
1a 2 +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc +Vcc
2c 3 +Vdc alim +Vdc alim +Vdc alim
2a 4 +Vdc alim +Vdc alim +Vdc alim
NT1950000/c-02/95 f:6/8
3c 5 -Vdc alim -Vdc alim -Vdc alim
Série R630
Régulateur
9
10
PIN PIN Gen I/O Mains I/O Supply Sensing PID, limit CosØ, KVAR Pot dig U Pot dig Iex Manu mode Driver puiss test output
17c 33 GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND
17a 34 Mes Iexc Mes Iexc Mes Iexc
18c 35 synchro Perte synchro Perte synchro
18a 36 I limit I limit I limit
NT1950000/c-02/95 f:7/8
19c 37 GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND
Série R630
Régulateur
28c 55 reserve
28a 56 reserve
Présentation
29c 57 reserve
29a 58 reserve
30c 59 Max pot Max pot Iexc
30a 60 Max pot Max pot U/P.F
31c 61 reserve
31a 62 Alarm Alarm Alarm
32c 63 -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc
32a 64 -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc -Vcc
Bornier Bornier
Terminal block Terminal block
37,7
NT1950000/c-02/95 f:8/8
alternateur réseau cos Ø limite I stator puiss.
supply sensing
alternator mains option PID and I stator power
165
I/O I/O limit limit control
option
Série R630
Régulateur
option
57,1
132,5
15
37,7
9,5
= 466,7 =
356
482,6
40
3
Radiateur
Heatsink
Bloc puissance
Power components
Bornier Bornier
Terminal block Terminal block
1
19
20
60
370
générale
436
Présentation
d'Orléans
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ENCOMBREMENT REGULATEUR de TENSION ACEO
AUTO. VOLTAGE REGUL.GENERAL ARRANGEMENT
-------------------------- 45005 ORLEANS
SHUNT - - - Serie ::R630 R 600 N °EN 182 2511 FRANCE
11
Régulateur Bac
Série R630 alternateur
1 - FONCTIONNEL • Les interfaces relais d'entrée / sortie du bornier com-
- Ce bac est principalement une interface entre les mande / contrôle.
signaux externes et l'électronique faible puissance. • Les interfaces entre le BUS 64pts de fond de panier et
le bornier pour les signaux analogiques.
- Il comprend :
• Le transformateur triphasé d'adaptation de la tension 2 - REGLAGES
d'entrée vers les circuit de mesure. Aucun
• La résistance de charge du TI de marche parallèle.
• Les transformateurs d'adaptation de la tension d'entrée 3 - ENTREES / SORTIES
vers les alimentations de l'électronique. Voir tableau ci-dessous
NT1950010/b-10/94 f:1/3
12
Régulateur Bac
Série R630 alternateur
15c 4
1 U alt 7a
13c 2
2 V alt 8c
TP4
11c 3
3 W alt 8a
1
16c 5 7c
9 TI // 9a
R1 PT3
10c TP2 6 2c,2a
10 TI //- GND 2 4 CR5 to 10
5
3 CR17 to 20
}
N° de borne 1 PT2
TP1
}
3c,3a
1a 7 CR11 to 16 16a,17c
16 Alim auxil 110V 4c
1c 8 TP3
17 Alim auxil 220V 4a
2a CR1 CR21
40 +24Vdc ex
2c to 24
-24Vdc
C2
9 04/10/94
C1 10
Q1
15a PT1
Auto/Man K1 6
48 47 CR2 +Vcc 1c
R14 7
+24Vdc U/U 16a 25a
R17 DS1
14a
Cde cosØ K2
34 33 CR3 R13 8
24a
+U 14c R18
K3 DS2
44 42 CR4
R12 9
23a
13a
-U K4 DS3
44 43 CR5
R11 10
24c
12c
+I exc K5 DS4
44 45 CR6
R10 11
22a
8c DS5
-I exc K6
44 46 K7 CR7
11a R9 12
50 Info Man 23c
49 Info Man CR8 DS6 +Vcc
9c
+Vcc
7a 13
21 Pot U 3c R8 14 11a
22 Pot U 15 21a
23 6c R7
Pot U 3a 16 7c
24 Cde par U 22c
5c
27 cosØ pot R6 17
28 cosØ pot 8a 20c
6a 23
29 cosØ pot R5 -Vcc 32a
04/10/94
12a
30 KVAR pot R4
KVAR pot 4c 19
31 21c
5a
32 KVAR pot R3
R2
7c
37 Info Alarme CR9 R15
K8
38 Info Alarme 9a DS7 25
10a 31a
39 Info Alarme
25 4a 21
Mesure Iexc R16 17a
}
NT1950010/b-10/94 f:2/3
13
Régulateur Bac
Série R630 alternateur
relai LED
TP1 TP2
R TI//
TP1 TP4 TP2 TP4
15VA 15VA
TP3
TP3 Capa
28VA Connect Connect
28VA 7812
TP1 TP2
TP4
TP3
28VA
ALTERNATEUR E / S
GENERATOR E / S
auto/manu
Cde cosØ
+U auto
-U auto
+I exc
-I exc
PT1
PT2
PT3 Alarm
NT1950010/b-10/94 f:3/3
14
Régulateur Carte
Série R630 alimentation
1 - FONCTIONNEL 2 - REGLAGES
- Cette carte élabore à partir de tensions symétriques Aucun
non régulées, les tensions de +15Vdc et -15Vdc que
nous appelleront par la suite plus généralement Vcc pour
le +15V et Vdd pour le -15V. 3 - ENTREES / SORTIES
- La tension non régulée est d'abord filtrée (C01, C02), - 2a, 2c : Entrée +30Vdc non régulée
prérégulée à 20Vdc par les étages ballast Q01 et Q02 - 3a,3c : Entrée -30Vdc non régulée
puis amenée à 15V par les régulateurs RG01 et RG02. - 1a,1c : Sortie +15Vdc régulée (Vcc)
- Elle est dimensionnée pour un courant permanent de - 32a,32c : Sortie -15Vdc régulée (Vdd)
0,5 Ampère. - 16a,17c : Masse commune électronique
16a,17c 16a,17c
0v 0V
LED
-15V
NT1950040/a-11/92 f:1/2
15
Régulateur Carte
Série R630 alimentation
BDX85C
TP1 RG01
Q01
2a,2c 1a,1c
7815
R03
3,3KΩ
C03 C05
R01 330Ω
0,33µF 63v CR03 0,33µF 63v
C01
CR01 1N4007
1000µF 40V
BZX85C20 DS1
16a,17c
TP2
R04
1000µF 40V 3,3KΩ
C02 CR02 CR04
BZX85C20 C06
R02 330Ω C04 1N4007 0,33µF 63v
0,33µF 63v
DS2
3a,3c 32a,32c
7915
Q02
TP3 RG02
ALIMENTATION
SUPPLY
+15V
FACE AVANT
ALIMENTATION -15V
PT1
PT2
PT3
NT1950040/a-11/92 f:2/2
16
Régulateur Carte
Série R630 détection
1 - FONCTIONNEL 2 - REGLAGES
- Cette carte élabore à partir de la tension triphasée image - P1 : Réglage du statisme réactif en marche parallèle
de la machine provenant du bac alternateur : entre machine de taille équivalente.
- Une tension continue filtrée image de la machine que - P2 : Réglage de Vm pour la tension nominale. (9Vdc à
nous appellerons Vm. Vm pouvant être affectée de sta- Un)
tisme suivant réglage. - P3 : Réglage du seuil de sous vitesse (normalement Fn
- Une tension continue image de la fréquence machine - 5%) indiqué par l'allumage de la LED.
que nous appellerons Vref - P4 : Réglage de la pente de sous-vitesse ( k ) en mode
- La tension Vref est constante au delà du seuil de sous- kVolt / Hz (1≤ k ≤2)
vitesse (indiqué par l'allumage de la LED) et décroît en - P5 : Réglage de la consigne Vref pour la tension nomi-
dessous de ce seuil suivant une loi définie par le strap nale (10Vdc à Un et Fn)
CV1 :
• soit en V/Hz fixe
• soit en kVolt / Hz réglable (voir courbe ci-dessous)
3 - ENTREES / SORTIES
Volt - 7a, 8a, 8c : Entrées tension image de la machine (3 x
21Vac par rapport à la masse)
Un - 9a : Entrée image du courant stator
(1Vac pour In)
- 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc)
- 32a,32c : Entrée -15Vdc régulée (Vdd)
Mode Volt / Hz - 16a,17c : Masse commune électronique
- 11c : Sortie tension continue image de la machine
(Vm) 10Vdc pour Un
- 11a : Sortie tension continue référence
(Vref) 10Vdc pour Un et Fn
Mode k x Volt / Hz
Fn - 5% Fn Hz
9a
TI // AC / DC
Statisme
7a
Um
Vm 8c
8a
AC / DC Σ Filtre
11c
Vm
Wm
AC / DC U/F
1c,1a
+Vcc k seuil
16a,17c 0V
32c,32a
-Vdd
11a Vref
F -> kV
Tension
LED
NT1950050/a-11/92 f:1/2
17
Régulateur Carte
Série R630 détection
C1
8a
D1
MN1 R20
R1
R3 R4 R16
C3
R23
MN2
R2 Z1 R17 R22 R24
D2 11c
MN1 P2
Z2 MN2
R18 R19
R5 C2
Vm
R21
R25
8c
D3
MN1
R6
R8 R9
Vcc Ur
R7 Z3 D4
MN1
Z4 R28
R10
8 7 6 5 D7 R30
P4 MN3
7a
D6 MN4 CV1
MN2 LED
R11
R13 R14 1 2 3 4
C4
9a
R12 Z5 D7
MN2
P1
Z6 R27
P5
11a
R15 R26 C5
C9
Vref
P3
R29
Vcc
1c,1a
Reg 1 Ur
C10 C6
C8
16a,17c
Schéma de principe
R600 DETECTION
32c,32a C11 C7
Vdd carte DETECTION
22/06/92
DETECTION
SENSING
Vref
P5
U/kf
P4
U/f
FACE AVANT P3
DETECTION Vm
P2
Statisme/Droop
P1
Sous vtesse
Underfrequency
NT1950050/a-11/92 f:2/2
18
Régulateur Carte
Série R630 PID, LIMIT
1 - FONCTIONNEL 2 - REGLAGES
- Cette carte élabore à partir des informations Vm - P1 : Réglage du seuil de déblocage du plafond (nor-
(tension machine), Vref (tension de consigne) et des malement 90% Un)
informations complémentaires détaillées plus loin, la ten- - P2 : Réglage du gain de la branche proportionnelle
sion de commande de la carte driver puissance, autre- (grand signaux)
ment dit la consigne de courant d'excitation. - P3 : Réglage du gain de la branche proportionnelle
- P4 : Réglage de la constante d'intégration
- Elle comporte trois modes de fonctionnement définis - P5 : Réglage du gain de la branche dérivée
par des entrées extérieures : - P6 : Réglage de la constante de temps de la branche
dérivée
• Fonctionnement iloté ou en marche en parallèle entre - P7 : Réglage de la limitation permanente du minimum
machines équivalentes (1ère Fonction) d'excitation
(c'est le mode par défaut). - P8 : Réglage de la correction en COSØ de la limitation
du minimum d'excitation
• Fonctionnement en parallèle avec le réseau en régu-
lation de COSØ ou de KVAR (2ème Fonction)
(nécessite la présence de la carte COSØ / KVAR) 3 - ENTREES / SORTIES
- 11a : Entrée tension de consigne Vref
• Fonctionnement en égalisation de tension avec le ré- - 13c : Entrée correction de la tension de consigne
seau avant couplage (3ème Fonction) (option )
(nécessite la présence du bac I / O réseau) - 22c : Entrée correction de la tension de consigne
(option tension externe)
1F : La tension machine Vm est comparée à la somme - 21a : Entrée correction de la tension de consigne
des tensions Vref, Pext, etc suivant les options utilisées (option potentiomètre externe)
et la tension résultante (tension d'erreur) attaque le PID. - 13a : Entrée correction de la tension de consigne
(statisme différentiel avec carte cosØ)
2F : Lorsque l'entrée cde cosØ est au niveau haut - 19a : Entrée de commande de court-circuitage de
(+Vcc), la tension machine Vm est comparée à la tension l'intégrateur
provenant de la carte cosØ et la tension résultante (ten- - 10a : Entrée tension image du réseau (3F) (avec bac
sion d'erreur) attaque le PID. réseau)
- 14c : Entrée tension d'erreur cosØ (2F) (avec carte
3F : Lorsque l'entrée cde U/U est au niveau haut COSØ / KVAR)
(+Vcc), la tension machine Vm est comparée à la tension - 25c : Entrée de commande d'égalisation de tension
provenant du bac réseau et la tension résultante (tension avec le réseau (3F) (avec bac réseau)
d'erreur) attaque le PID. - 24a : Entrée de commande de régulation de cosØ (2F)
(avec carte COSØ / KVAR)
Une entrée externe de compensation, prévue pour des - 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc)
applications particulières est ajoutée à la tension d'erreur - 32a,32c : Entrée -15Vdc régulée (Vdd)
et la résultante attaque le PID. Celui-ci, dont chaque - 16a,17c : Masse commune électronique
branche (P, I, D) est réglable indépendamment des - 14a : Entrée de correction de la limitation minimum
autres, permet d'ajuster les constantes de temps en d'excitation
fonction de celles de la machine. La branche intégratrice - 15c : Sortie tension continue consigne de courant d'ex-
peut être court-circuitée, par exemple pendant l'amor- citation voie "AUTO"
çage.
Les trois sorties sont ensuite sommées puis la sortie est
plafonnée à 10Vdc et correspond alors à la consigne de
courant d'excitation de la voie "AUTO" qui est envoyée à
la carte driver / cde puissance.
Une limitation du minimum de cette sortie permet d'éviter
la désexcitation totale de la machine. Dans le cas de
marche parallèle avec le réseau, cette limitation évolue
fonction de la puissance active générée par la machine,
cette information étant fournie par la carte COSØ /
KVAR.
Un circuit annexe permet de détecter si la tension machine
est inférieure à la référence de façon à commander le
déblocage du plafond de la carte driver.
NT1950060/a-11/92 f:1/3
19
Régulateur Carte
Série R630 PID, LIMIT
13c + relais
Vpot dig
+ statique
∑
relais
Vstat 13a
- statique
∑
+ +
CdeU 22c + P
+ - -
Pext 21a
Vres 10a
25c
CdeU/U I
Vm 11c
14c
CosØ
24a relais
CdeCosØ statique
V Externe 12c
Vm -10% 9c
∑
+
Vm 11c
-
Vref 11a +
PID &
LIM Iexc
Vm
P1 min
P3 P
FACE AVANT
P4 I
CARTE PID
P5 D
P7
Limit
Iexc min
NT1950060/a-11/92 f:2/3
20
11a R1 R5 R8
Vref R13 D1
13c R2
Vcc VL
D2 R15
Pot dig R6 4 5
CI1 R11
2 P2 P3
NT1950060/a-11/92 f:3/3
22c R39 1
CI1 R42
Cde U CI1
R3
21a R40 R4 8 3 R31
Série R630
P
Régulateur
C2
24a
Cd cosØ P5
R17 R18
9c C4 R20
-10%
D6 CI2 D
D11
Lim Iexc min P6
11a CI1 R46 9
Vref MN3
P1 8 R35
L1 D10
Carte
R21 10
R43
25a D7 Vcc R32
Cct Int
ST1 D10 P
19a D8 R27 R33 CI2 R38
R45 R30 I
F rampe
PID, LIMIT
A R36
R22 Vcc R34
C5 P7 D 15c
R23 R28 9 D9
R24 8 R37 CI3 S auto
R29 MN2 Z1
1c,1a R26 10
+ 15V Vcc VL
19c
C9 P8 Min
C7 R25 C6
16a,17c 13 Iexc
0V MN3 14
12
Schéma de principe
32c,32a C10 C8
- 15V Vdd carte PID, limit
14a
IcosØ
21
Régulateur Carte
Série R630 Driver
1 - FONCTIONNEL 2 - REGLAGES
Cette carte élabore à partir des informations consigne - P1 : Réglage de la constante de temps intégrateur
"AUTO", consigne "MANU" et des informations complé- - P2 : Réglage du temps de déblocage du plafond (en
mentaires détaillées plus loin, le courant d'excitation général 5s)
fourni par le régulateur et le booster. - P3 : Réglage de la temporisation d'alarme sur temps
de déblocage plafond dépassé
- Elle comporte trois modes de fonctionnement définis - P4 : Réglage du plafond permanent (en général
par des informations extérieures : 1,1Iexc nominal)
• Fonctionnement normal avec un plafond de 110% de - P5 : Réglage de la plage du convertisseur HALL de
Iexc nominal. C'est le mode par défaut. mesure de Iexc
• Fonctionnement en déblocage plafond (au minimum - P6 : Réglage du temps de montée de la rampe
160% Iexc nominal) suivant l'entrée de commande asso- d'amorçage
ciée provenant de la carte PID, avec limitation de durée - P7 : Réglage de la limitation permanente du maximum
et alarme si ce délai est dépassé. d'excitation (en court-circuit machine)
• Fonctionnement en plafond maximum si la tension de - P8 : Réglage du plafond maximum en surchauffe du ra-
synchronisation disparaît (CCT machine) (limitation du diateur de puissance
courant de court-circuit machine).
NT1950070/b-11/93 f:1/3
22
Régulateur Carte
Série R630 Driver
Alim auxiliaire
isolée 1 Vcc puissance
Alim
+Vcc 6
-Vdd 0V +Vcc -Vdd 7 } Alim capteur HALL
Thermocontac 26c
radiateu
DRIVER
Iexc max
P7
Iexc lim
P4
P2
Vm min
Ramp end
NT1950070/b-11/93 f:2/3
23
24
32a 16a 1a R63
Z5 Vcc 18V
32c 17c 1c D20 D21
Vcc OPT3 Q13 Q10 1 Vexc
0V
+A
D1 R1
-15V
+15V
4a +E
R10 C13 C14 C/C1
R5
R6
R8
NT1950070/b-11/93 f:3/3
R3
Sync
D2 R2 10 R62
4c 8 D22 C18 R57
CI 1 C15
Z3
D3 9
Série R630
C16
D13
Régulateur
Q2 Vdd
Q1
R11
D4
2
R4
R9
Z6 Vcc OPT1 18V E-
R34
R55
R56
2 8 Q6
Vcc C1 R37
6
D5 3 5 18V D14 3
R12
18V 18V D15
7 D16
D7 Q5 -A
18 14 Z1 Q4 Q11
R33
CI 1 4
R38
C2 12 D12 R39
Q7
R35
C7
R13
R60 Z2 Cmd R45
R32
R14
booster
C hall
Q8
R40
R41
18c C5 5 2 R44
R42
R43
C8
I R15 P1 R16 5 6 8 7
OPT2
R36
Vcc Q9
C3 6
4 R17 2 R31 CI 1 7 4 1
15c CI 4 1 5 Vcc Vdd
2 1 3 CI 1 17a
A R18 C9
8 I I
M
0 -10V
3 7 Vcc C6 R52
15a D11 R46 5
6 5 C4 D10 2 7
1 CI 3 6
Vdd CI 3 3 Vcc
Cmd R19 R21 R25 Gamma Iexc
Carte
P5
Driver
R20
R23 R24 R59 D25
6 Q12 iexc
10 26c
P2
P3
Ts 1 R51 8 P8
D8 5 CI 2 Q3 CI 3
9c 2 9 D17 Lim TC
CI 2 D9 7 R29
Vmin D26 4 Zx C12 Z4 C10
Tc
R26 R58
LED2
Rxx
13
LED1
8 10 14
14 13 CI 3 12
9 CI 2 11 CI 2 P4 Vcc
Lim Iexc R50 Schéma de principe
C20 110% Qxx
R61 R27 +Vcc D18
C17 C11
ALARME Lim I carte DRIVER puissance
19c F R 19a
31a 18a
Régulateur Carte optionelle
Série R630 Cos Ø - kVA
1 - FONCTIONNEL 2 - REGLAGES
Cette carte élabore à partie des informations courant et - P1 : Réglage de la consigne en KVAR
tension machine, les signaux suivants : - P2 : Réglage de la consigne en COSØ
- P3 : Réglage du déphaseur (interne)
- Une image du courant réactif de la machine nommé - P4 : Réglage du gain COSØ
(KVAR) et utilisé pour le régulation de KVAR. - P5 : Réglage du gain KVAR
- P6 : Réglage du statisme différentiel
- Une image du déphasage entre la tension et le courant - P7 : Réglage de la largeur d'impulsion (interne)
de la machine nommé (Ø) et utilisé pour la régulation de
cos Ø (Facteur de puissance). - Cavalier CAV : Choix du type de statisme
Sans : Statisme en réactif réglé par P1 sur la carte
- Une image du courant actif de la machine nommé (KW)
détection.
et utilisé pour compenser la limitation du minimum
CAV1 : Statisme nul à cosØ=1 et chutant à 0,8.
d'excitation de la carte PID.
CAV2 : Statisme nul aux KVAR fixés (P1), chutant si su-
périeurs et montant si la valeur est inférieure.
- Le principe de mesure est d'échantillonner la valeur
CAV3 : Statisme nul au cosØ fixé (P2), chutant si plus
instantanée du courant au passage à zéro de la tension
bas et montant s'il est supérieur.
sur un flanc positif.
Nota : Si l'on utilise le statisme de cette carte, le poten-
- L'image courant est d'abord filtrée et utilisée directe-
tiomètre P1 de la carte détection doit être mis à zéro.
ment pour la mesure des KVAR. Elle est ensuite dérivée
et utilisée pour la mesure des KW. Elle est ensuite ampli-
fiée pour obtenir des créneaux puis intégrée pour don- 3 - ENTREES / SORTIES
ner une dent de scie qui est utilisée pour la mesure de
Fond de panier (BUS 64 points)
Ø.
- 8c : Entrée tension image de la machine
- 9a : Entrée courant image de la machine
- La tension image de la machine est elle d'abord dépha-
- 20a : Entrée de commande "cosØ / KVAR"
sée pour compenser le déphasage introduit par le filtre
(0V = "cosØ")
courant puis amplifiée avant d'attaquer un monostable
- 21c : Réglage externe KVAR
qui délivre les impulsions (environ 100µs) de commande
- 20c : Réglage externe cosØ
des échantillonneurs bloqueurs.
- 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc)
- 32a,32c : Entrée -15Vdc régulée (Vdd)
- Les informations KVAR et Ø sont comparées avec les
- 16a,17c : Masse commune électronique
consignes internes et externes (si utilisées) et la différence
- 14c : Sortie signal d'erreur vers carte PID
est envoyée comme signal d'erreur à la carte PID. Un
- 13a : Sortie signal statisme vers carte détection
contact externe pilote un commutateur analogique qui
- 14a : Sortie signal KW vers carte PID
sélecte laquelle des deux informations KVAR ou Ø sera
- 12a :Sortie KVAR
régulée.
- 10c : Sortie Ø
- Trois informations (Ø, ∆Ø, ∆KVAR) peuvent être utili-
sées comme statisme en fonctionnement solo.
• Ø donne un statisme nul à cosØ=1 et la tension dé-
croît si le cosØ est plus inductif.
• ∆Ø donne un statisme nul au cosØ de réglage et la
tension décroît si le cosØ est plus inductif ou croît dans
le cas contraire.
• ∆KVAR donne un statisme nul au KVAR de réglage
et la tension décroît si les KVAR sont plus importants ou
croît dans le cas contraire.
NT1950080/b-10/94 f:1/3
25
Régulateur Carte optionelle
Série R630 Cos Ø - kVA
1c,1a
+Vcc d( )/dt ∫ ( ) dt Echantillonneu
bloqueur
Ø COSØ
Statisme
2 différentiel
-Vcc 3
32c,32a 1 13a
CAV
0V
16a, 17c Echantillonneu IcosØ KW
bloqueur 14a
COSØ, KVAR
KVAR
P1
Gain kvar
P5
Cos Ø
FACE AVANT
P2
CARTE COSØ - KVAR
Gain cosØ
P4
Statisme D
P6
NT1950080/b-10/94 f:2/3
26
R02 R03 R07
TP7 IsinØ 12a
C03 R11 R19
MA6 R14
Ø 10c
C02 CAV1-3
R01 R04 HR
MA1 2 1 MA3
CR01 MA1 MA1 R15 MA3 C26 R27 HR
NT1950080/b-10/94 f:3/3
R06 R09
9a 6 KVAR Gain K to 30
P05 13a
C01
R05
Série R630
C04 HR P06Stat D
S1 R18
CR02 -Vcc R13
TP1 Cde P01
8 21c
TI// Ukvar
R17
6
S2 R23 C07 2
16a C06 R37
MA8 1 20a
MA9 R33
C05 R21 R38
17c R24 TP6
0V MA2 2 1 MA3
MA1 MA2 COSØ MA3
1c,1a
+Vcc 6 R34
R25 P02 R29
32c,32a +Vcc R32 0V
TP2 R35 R36
TP3 TP4 C09
-Vcc R20 R22 C24
R31 Gain Ø R38
-Vcc HR P04
0V
Cde 14c
R42 Erreur
R50 R26 C25 C08 MA10 HR
R43 R39
8c 14a
C20-21 MA4
2 1
R40 MA2 IcosØ
R28 MA2 20c
6
R41 C10 UcosØ
R30 TP5 C16 R59
Cde +Vcc
0V P07
R53 C13 TP9 +Vcc
R52 R57
4 1 2 7 Cde
C11 R56
C14 R47 R46
Cos Ø - kVA
0V R54 TP10
2 7 3
P03 MA4 R44
CR03 6 3 5
TR1 MA5
16
Carte optionelle
3 4
R51 C12 TP8 R55 T1
R58
8
CR05
CR10
U V W
0V C17
Schéma de principe
carte COSØ - KVAR
27
Régulateur Bac option
Série R630 réseau
1 - FONCTIONNEL 2 - REGLAGES
- Ce bac est principalement une interface entre les - P01 : Réglage de Ur pour la tension nominale. (10Vdc
signaux externes et l'électronique faible puissance. au nominal)
- Il comprend :
• Le transformateur triphasé d'adaptation de la tension 3 - ENTREES / SORTIES
d'entrée vers les circuit de mesure. Voir tableau ci-dessous.
• Le circuit d'élaboration de la tension continue image
de la tension réseau.
• L' interface relais d'entrée / sortie du bornier comman-
de / contrôle.
• Les interfaces entre le BUS 64pts de fond de panier
et le bornier pour les signaux analogiques.
NT1950020/b-10/94 f:1/3
28
Régulateur Bac option
Série R630 réseau
12 U réseau 15c 13
5a
N° V réseau 11c 17
Bornier 13 TP4
6c
7c 21
14 W réseau 6a
25
16a, 17c
+Vcc 1c
AC
DC 10a
L1 L2 L3
-Vcc 32a
CosØ /Kvar 3c
CR16
K2
48 53
Terminal Bl 14
20a
4c R27
Cde U/U K1 9
35 36
Terminal Bl 1
2c 25c
+12Vdc U/U R26
CR15
5c
2c 16a Reserve K3
Vers 32pts J1 11
alternateur I/O 31c
R31
CR17
Thermostat 10c 25
9c 26
Thermostat 26c
51 Cmd Iexcit 1a 3 15a
52 Pot MANU 3a 5 27c
2a 7
54 Reserve 27a
55 Reserve 4a 2
28c
N° 5a 4
CAVALIERS
56 Reserve 28a
Bornier 6a 6
57 Reserve 29c
58 Reserve 7a 8
29a
8a 10 30c
59 Reserve
Reserve 9a 12
60 30a
16a
2 11
CR1
SCHEMA DE PRINCIPE
1
MA1/1
17c MESURE RESEAU
0V 3 4
R02 R22 R07 PT4
1c,1a C01
+Vcc PT7
R14
32c,32a 6
-Vcc CR9 CR2 R10 R16
7 9 C02
MA1/2 8 R25 R17 13
MA2/3 14
10a
CR10 5 MA2/4 Ur
10 P01
C05 12
R13 R18
R15
0V 9 CR3 R11
8
MA1/3
PT1 R01 R21
10
PT2 R03 R23 R08 PT5 0V
U V W
0V
NT1950020/b-10/94 f:2/3
29
Régulateur Bac option
Série R630 réseau
10TE
LED
P01 TP4
relais LED
relais LED
Connect Connect
relais LED
DISPOSITION DU
BAC RESEAU
RESEAU E/S
MAINS I/O
Reseau
P01
NT1950020/b-10/94 f:3/3
30
Régulateur Carte Pot Digital
Série R610 / R630 U / Cos Ø (Option)
1 - FONCTIONNEL 2 - REGLAGES
Cette carte remplace deux servo-potentiomètres conven- - P1 : Vitesse d'horloge (temps total de plage)
tionnels : - P2 : Valeur de la plage de tension
• Un pour le réglage de la tension. - P3 : Valeur de la plage de cosØ ou KVAR
• Un pour le réglage du cosØ ou des KVAR. - SW1 : Polarité de la plage de tension (0/+ ou +/-)
- SW2 : Polarité de la plage de cosØ/KVAR (0/+ or +/-)
- Le passage entre ces deux fonctions est commandé
par l'ordre de régulation de cosØ (bornes 33,34) et le
choix entre le cosØ et les KVAR est fait par le contact 3 - ENTREES / SORTIES
extérieur aux bornes 48,53). Câble plat (BUS 64points)
- 24c : Commande descente
- Chaque dernière valeur est mémorisée avant le chan- - 23a : Commande montée
gement de fonction ou lorsque la machine est arrêtée. - 16c : Consigne de commande du driver
- 15c : Consigne de commande voie "AUTO"
- Les entrées de commande montée / descente sont - 24a : Ordre de régulation de cosØ extérieur
isolées par relais de l'électronique interne bas niveau. - 20a : Commande de choix cosØ or KVAR
- 13c : Consigne tension vers carte PID
- Les cavaliers (SW1 et SW2) permettent le choix entre - 20c,21c : Consigne cosØ/KVAR vers carte cosØ
une sortie unipolaire ou bipolaire et la plage est ajustable - 30a : Réglages en butée
au moyen des potentiomètres P02 et P03. - 1a,1c : +15Vdc régulé (Vcc)
- 32a,32c : -15Vdc régulé (Vdd)
- Les cavaliers SW3 et SW4 doivent être ouverts en - 16a,17c : Masse électronique (GND ou 0V)
fonctionnement normal et pourront être utilisés pour des
applications spéciales.
NT1950110/a-01/94 f:1/3
31
Régulateur Carte Pot Digital
Série R610 / R630 U / Cos Ø (Option)
-Vref SW2
U/D
Max
P01 INC
horloge Vitesse Pot digital Min
P.F/KVAR
CS
Plage U
relais
Plage statique
P.F / Kvar Sortie P.F
- Sortie Kvar 20c
21c
Cde Kvar 20a
DIGITAL
SETTINGS
HAUT
UP
BAS
DOWN
MAX
Voltage
FACE AVANT MIN
P1
SPEED
NT1950110/a-01/94 f:2/3
32
R27
1c,1a C1 L1 BAS / DOWN REG1 3
+Vcc +Vcc R28 U/D 2
R8 R12 +Vcc 7805 +5V
R1 R3 MN9 POT2
32c,32a -Vcc +5V 1 8 CS
-Vcc R14 C7 7
MN2 T1 2 COSØ
R5
0V 3 5
24c CR1 6 7 45
R10
Cde -
HAUT / HIGHT R29
C2 L2
NT1950110/a-01/94 f:3/3
+Vcc
R9 R13 24a
23a R11 R4 +Vcc
INC 1
+5V Cde cosØ 6
Cde + R15 -Vcc
MN2 MN6 4 8
Régulateur
R2 R6 MN7
S1
T2
AND U/D U/D 3
CR2 AND 2
CR4 CR5 -Vcc
POT1
R7 S4 R26
+Vcc AND VOLT
S2 AND AND CS
SW3 SW4 CR3 MN6 AND 7
AND 5
MN7 C3
Série R610 / R630
AND MN8
0V S4
AND 1
AND 6
R30 P01 INC 4 8
R22
R24 11a
HR Vref
C08 R34 R35 0/+ +/-
SW1
Sauto R16 Cde Iexc R19 R33
MN1 0V +5V
15c 16c
MN2 MN2
16c 15c R37 R39
Cde Iexc Sauto CR06 +/- 0/+
R17 R18 R20 MN1
R21 MN1
R23 R31 R38
R25 R32 R36 SW2
0V 0V
3 - P1
R42 Voltage
+Vcc MAX CR8
L3
CR7
R46
MN3 Range
CR9 R40
+/-5V à +/-10V
L4 P02
R43
MIN
5 - P1 R50 Pot Tension
6 - P1 13c
3 - P2 MN10
R48
R44
cosØ kvar
MN4 R53 21c Ukvar
MAX CR8 Range 1 8
L5
30a
+/-5V à +/-10V 2
P03
CR10 pot end 4 R54
R47 MN3 -Vcc 7 +Vcc 20c UcosØ
3 6 5
CR11
R41 R51
Carte Pot Digital
L6
-Vcc MN10 20a
R45
MIN R49 R52
U / Cos Ø (Option)
5 - P2 CosØ / kvar
0V
6 - P2
Schéma de principe
Pot digital U / cosØ/kvar
33
Régulateur Carte optionelle
Série R630 Marche manuelle 1
1 - FONCTIONNEL 2 - REGLAGES
Cette carte élabore à partir des informations consigne - P1 : Réglage de la tension de limitation
interne (PO2) et consigne externe, le signal de commande - P2 : Réglage interne de la consigne de Iexcitation
de courant d'excitation commandant la voie "MANU" de - P3 : Réglage du gain de la correction du PID
la carte driver. - P4 : Réglage de compensation interne
NT1950100/b-10/94 f:1/3
34
Régulateur Carte optionelle
Série R630 Marche manuelle 1
Blocage 9c
plafond ET + Consigne
trop haute
-
Cde 25a
PID relais
statique Gain +
16c ET Consigne OK
Cde Iexc - -
15c
S auto +
MANUAL
MODE
LIMIT
HAUT
HIGH
LOW
BAS
OK
FACE AVANT
P3
Marche Manuelle Seuil
P2
Iexc
P1
Gain
NT1950100/b-10/94 f:2/3
35
36
CR05
1c,1a
+Vcc R13 C03
R18
2 R07 C02
CR03 R06 CR06 R25
32c,32a 1 R08
13 R12
-Vcc MA1/1 14
MA1/4 15a
R16
NT1950100/b-10/94 f:3/3
3 MA1/3 R24 MA3/1
24Vac R01 C01 12
R03 R04 MA2/1 Smanu
-Vcc
Série R630
R20
Régulateur
4c R09 R26
R11 +Vcc
CR02 R02 6 CR04
7 R15 R14 R19 Cde U
MA1/2
P01
5 27c
CR01 P02 R17 P04 R27
R10
HR
R05 HR CR07 -Vcc
0V
R39
16a, 17c
R22 R23
R29
CR09 T05
inhibition
MA3/1
déblocage CR08
R21
plafond R28 LIMIT
9c HAUT
R30 R33 +Vcc
Cde R42 CR12
T01
auto / manu 25a R47 R60
MA3 R34 R40 13 CR10
Correction R31 6 Sauto CR11
12c 14 CR13
Integrale MA2/4
du PID 8 1 Smanu R45 T02
+ = désexcité 4 7 3 R41 12
R44 R46
R32 R43 1K
-Vcc BAS OK
CR31
+Vcc
R37 R52
R57 R62
0V
Schéma de principe
carte Marche Manuelle 1
Régulateur Carte Pot Digital
Série R630 Iexc (Option)
1 - FONCTIONNEL 2 - REGLAGES
Cette carte remplace un servo-potentiomètre convention- - P1 : Vitesse (temps de plage en suiveur)
nel en mode "MANU" et positionne la sortie de la voie - P2 : Vitesse (temps de plage en mode "MANU")
"MANU" toujours égale à celle de la voie "AUTO" pour - P3 : Plage du courant d'excitation
permettre le passage sans à-coups entre le fonctionne- - SW1 : Référence fixe ou U/f
ment "AUTO" et "MANU" à n'importe quelle charge (sui- - SW3/4 : Mode normal (ouvert) ou suiveur (fermé)
veur en mode"AUTO").
- Le passage entre ces deux modes est effectué par 3 - ENTREES / SORTIES
l'ordre "AUTO / MANU" (bornes 47, 48). Flat cable (BUS 64points)
- 23c : Commande descente
- Le cavalier SW1 permet le choix entre une tension de - 22a : Commande MONTÉE
sortie suivant le U/F de la carte détection ou à partir d'un - 25a : Commande "AUTO / MANU"
5V fixe. La plage est ajustable au moyen du potentio- - 11a : Réference U/F
mètre P03. - 16c : Consigne de commande du driver
- 15a : Consigne de commande voie "MANU"
- Les cavaliers SW3 et SW4 doivent être ouverts en - 27c : Sortie de consigne vers carte M manuelle
fonctionnement normal et fermés si l'on souhaite un - 30a : Réglages en butée
fonctionnement en suiveur. - 1a,1c : +15Vdc régulé (Vcc)
- 16a,17c : Masse électronique (GND ou 0V)
- La vitesse de variation est réglable par le potentiomètre
P01 en fonctionnement en manuel et par P02 en mode
suiveur. P02 joue le rôle d'une temporisation entre une
variation de la sortie "AUTO" et la réponse de la voie
"MANU".
NT1950115/a-01/94 f:1/3
37
Régulateur Carte Pot Digital
Série R630 Iexc (Option)
INC Pot
Logique digital 2
Bas CS
Cde I- 23c In Pot en
butée
SW4 SW3 30a
+5V
P01 Vref SW1
vitesse suiveur U/D In
relais Max
statique Pot
INC
horloge digital 1 Min
Out
CS
P02
vitesse Manu
Cde 25a
Auto/Manu
plage Iexc
16c sortie consigne Iexc
S manu -
+ 27c
+
Iexc DIGITAL
SETTING
HAUT
UP
BAS
DOWN
MAX
Iexc
FACE AVANT MIN
P1
SPEED
NT1950115/a-01/94 f:2/3
38
C1
DOWN
1c,1a L1 BAS REG1
+Vcc R8 0V
+Vcc +Vcc
R3 R12 7805 +5V 64 8 +5V
32c,32a -Vcc +5V U/D
-Vcc C7 2
R1 MN2 T1 R14
R5 CS
7
NT1950115/a-01/94 f:3/3
23c R10 CR1 0V 0V 5
C2
HIGHT
-I POT2
L2 HAUT
R9
+Vcc
Série R630
Régulateur
R11 R13
22a R4 INC
+I +5V 1 3
R15 MN6
MN2
R2 R6 MN7
T2
S1
AND U/D U/D
CR4 CR5 CR2 AND 2
-Vcc
R7 R26
+Vcc S4
AND S2 AND AND CS
SW3 SW4 CR3 MN6 7
AND AND 5
MN7 C3
AND MN8 POT1
0V
0V S4
P01
AND 1 3
HR AND
R30 P2
R48
INC 46 8
R22
R24
11a
HR
8 Vref
1 R34 R35
2
Smanu R16 Cde Iexc R19 R33
-Vcc 7 MN9 MN1 +5V 0V +5V
15a 16c SW1
+Vcc 4
MN2 MN2 5 6 3
16c 15a
Cde Iexc R17 Cde A/M CR06
R18 Smanu R20 MN1
R21 25a R1 C08
R23 R25 R31
R32 R36
0V 0V
Range
P03
3 - P2 +/-5V à +/-10V
R42
CR8
Pot Manu
+Vcc MAX 30c 27c
L3
R51
Iexc (Option)
-Vcc
MIN
R43 5 - P2
6 - P2
Schéma de principe
Potentiomètre digital Iexc
39
Régulateur Carte optionelle
Série R610 / R630 Reg Cos Ø réseau
1 - DESCRIPTION Cavaliers
Cette carte est nécessaire lorsque l'on souhaite maintenir - CV1 A : Voie 1 utilisée
le cosØ ou les KVAR constant non pas aux bornes de - CV1 B : Voie 1 non utilisée
l'alternateur, mais à l'arrivée réseau. De ce fait elle - CV2 A : Voie 2 utilisée
nécessite l'emploi d'un convertisseur cosØ ou KVAR / 4- - CV2 B : Voie 2 non utilisée
20mA placé à l'endroit on l'on souhaite réguler le cosØ - CV3 A : Erreur directe voie 1
ou les KVAR. - CV3 B : Inversion d'erreur voie 1
- CV4 A : Erreur directe voie 2
- CV4 B : Inversion d'erreur voie 2
2 - FONCTIONNEL - CV5 A : Voie 1 en régulation du 4-20mA voie 1
Cette carte élabore à partir des informations de consigne - CV5 B : Voie 1 en consigne tension
et d'un signal 4-20mA image du cosØ coté réseau, le - CV5 C : Voie 1 en consigne cosØ machine
signal d'erreur commandant le PID de la carte PID - CV5 D : Voie 1 en consigne KVAR machine
principale. - CV6 A : Voie 2 en régulation du 4-20mA voie 2
- Le signal d'erreur est réglable en gain et peut être in- - CV6 B : Voie 2 en consigne tension
versé suivant le sens de variation du signal 4-20mA. - CV6 C : Voie 2 en consigne cosØ machine
- Ce cas de fonctionnement est indiqué par la LED "L3" - CV6 D : Voie 2 en consigne KVAR machine
ainsi que par un contact inverseur sorti en face avant. - CV6 E : Voie 2 en consigne de la voie 1
- Ce type de fonctionnement est sélectionné par un
contact disponible sur le connecteur de face avant et
sera mis en service lors du couplage par la fermeture du
4 - ENTREES / SORTIES
contact entre les bornes 33, 34 du régulateur. Contact Fond de panier (BUS 64points)
ouvert la régulation de cosØ/KVAR se fait en sortie de - 12c : Sortie erreur vers PID
l'alternateur, contact fermé, c'est l'information 4-20mA - 21a : Sortie vers consigne tension
qui pilote la régulation fonction des consignes internes - 20c : Sortie vers consigne cosØ machine
(P2 ou 2° voie 4-20mA) ou/et externe par le connecteur - 21c : Sortie vers consigne KVAR machine
frontal. - 30a, c : Pot digitaux en butée
- Si pendant le fonctionnement, le signal de mesure 4- - 1a,1c : Entrée +15Vdc régulée (Vcc)
20mA venait à disparaître, on retourne automatiquement - 32a,32c : Entrée -15Vdc régulée (Vdd)
en régulation de cosØ côté alternateur et ce défaut est - 16a,17c : Masse commune électronique
signalé en facade par les LED L1 ou L2 ainsi que par un - 23a : Cde + U ou + cosØ
contact inverseur . - 24c : Cde - U ou - cosØ
- Une deuxième voie 4-20mA identique peut être utilisée - 14c : Sortie de la carte cosØ machine
soit comme consigne de cosØ réseau à distance soit - 24a : Cde de regulation de cosØ
comme consigne supplémentaire du régulateur (tension, - 26c : Limitation vers carte driver
cosØ machine ou KVAR machine). De la même façon
que précedemlment, si l'information 4-20mA venait à dis- Connecteur de face avant (DB25 points)
paraître, son action est supprimée et signalée par la - 13: Entrée + 4-20mA voie 1
LED L2 - 25: Sortie 4-20mA voie 1
- Une limitation supplémentaire du courant d'excitation - 20: 12V pour potentiomètre consigne ext
est prévue, validée par la fermeture d'un contact sorti sur - 12: Curseur pot consigne ext de la voie 1
le connecteur de facade et indiqué par la LED L4. La - 24: Masse consigne ext de la voie 1
valeur de limitation se régle par P7 (Limit 2 set) et peut - 11: Entrée + 4-20mA voie 2
être ajustée entre une valeur max fixée par P7 de la - 23: Sortie 4-20mA voie 2
carte driver et une valeur minimale fixée par P8 de la - 20: 12V pour potentiomètre consigne ext
carte driver. - 10: Curseur pot consigne ext de la voie 2
- Une indication est sortie sur contact inverseur pour - 22: Masse consigne ext de la voie 2
signaler (s'ils sont utilisés) qu'un ou plusieurs des poten- -9 : Coupure 4-20mA (NO)
tiomètres digitaux sont en butée. - 21: Coupure 4-20mA (NF)
-8 : Coupure 4-20mA (Commun)
-3 : Pot digitaux en butée (NO)
3 - REGLAGES - 15: Pot digitaux en butée (NF)
Potentiomètres -2 : Pot digitaux en butée (Commun)
- P1 : Réglage de la plage 4-20mA voie 1 - 7,19 : Contact régulation voie 1 (cosØ réseau)
- P2 : Consigne interne de la voie 1 - 14,1 : Contact limitation seuil 2
- P3 : Réglage du gain de la voie 1
- P4 : Réglage de la plage 4-20mA voie 2 LED
- P5 : Consigne interne de la voie 2 - L1, L2 : Coupure 4-20mA voie 1 ou voie 2
- P6 : Réglage du gain de la voie 2 - L3: Voie 1 activée
- P7 : Réglage de la limitation seuil 2 - L4: Limite seuil2 de Iexc activée
NT1950120/a-04/94 f:1/3
40
Régulateur Carte optionelle
Série R610 / R630 Reg Cos Ø réseau
13 Gain
Voie 1 4 -20mA Filtre K5 CV5 Corr PID 12c
25
PB 10Hz
- R
4 -20mA / 0-10V - A
A Ref U 21a
12 Consigne externe 1 + B
B CV3 Ref cosØ 20c
20 C
Pot ext +12V Consigne Ref Kvar 21c
Ref 1 24 D
0V int voie 1
CV6 Corr PID
Gain
E / S EN FOND DE PANIER
11 12c
MA9 R
Voie 2 4 -20mA Filtre A
23 / 0-10V
- Ref U 21a
4 -20mA PB 10Hz - A
B
Ref cosØ 20c
10 Consigne externe 2 + C
20
B CV4 Ref Kvar 21c
Pot ext +12V D
22
Consigne
Ref 2 0V E
CV1 int voie 2
Coupure L1 A
CV2
4 - 20mA
L2 A
E / S EN FACE AVANT
21
K1
Coupure 9 K1
16a, 17c
4 - 20mA 8 0V
1c,1a
+Vcc
Pot dig 32c,32a
-Vcc
en butée 15
K2 Mise en
K2 30a
Pot dig 3
forme
en butée K5 30c
2
aux I / O
25 13
MAIN
P.F ON
4-20mA
1
OFF
FACE AVANT 2
Limit 2
14 1
CosØ réseau ON
Main
P2 P.F
set
Ref 2
P5 set
Limit
P7 2
set
NT1950120/a-04/94 f:2/3
41
42
DB25
Convertisseur R08 R32 R12 P03 CV3
13 4 -20mA A
Voie 1 R17 K5
R16 B Corr PID
4 -20mA 25 / 2-12V C08 CV5 12c
R09 R26
A
MA7 Ref U 21a
0 - 10V 2 MA7 B
R15
NT1950120/a-04/94 f:3/3
Ref 1 R14 MA7 Ref cosØ 20c
C
C07 hr Ref Kvar 21c
R25
R10 R13 D
Régulateur
R39
R31
10 CR5 Ref cosØ 20c
Ref 2 MA8 MA9 C
hr +Vcc Ref Kvar 21c
R36 D
+Vcc C14
R37 R55
CV1A
R38
CV2A
R43 R41 P05 R56
CR6 +Vcc 0V 16a, 17c
0V 24
Q1 1c,1a
+Vcc
E / S EN FOND DE PANIER
E / S EN FACE AVANT
4 - 20mA R61 R63 30a
21 Q2 30c
Coupure
9 R59
4 - 20mA 8
K1 R62 R68 R69 24a
CR10 CR12
Q3
0V R60
15 Q5
Pot dig 3 R64 23a
en butée 2 K2 Diode de roue libre sur les relais :
CR13
0V CR7,8,14,15 24c
+12V 20
14c
Reg cosØ Q4
machine
7 K1 R65
-Vcc
ou
19 K5 K51
Carte optionelle
réseau +Vcc L4
14 R66 R67
0V +Vcc Limitation 0V
Reg Cos Ø réseau
Limit 2 R70 P7 L3
1 Iexc seuil 2 hr C18 CR16 26c
Schéma de principe
carte cosØ réseau
Régulateur Carte optionelle
Série R610 / R630 LIMIT Istator
1 - FONCTIONNEL 2 - REGLAGES
- Cette carte élabore à partir de la tension image du cou- - P1 : Réglage du seuil de limitation du courant stator.
rant stator provenant du bac alternateur une tension de (2In à 4In environ)
correction, qui appliquée à l'intégrateur de la carte PID - P2 : Réglage du temps de montée de la rampe. (0,5 à
permet de réduire le courant d'excitation dès que le 4s environ)
courant stator dépasse une valeur préréglée afin de - P3 : Réglage du gain de la carte (amplitude du signal
maintenir celui-ci constant. de sortie).
Seuil
9a Istator
TI // AC / DC Filtre
1c,1a
+Vcc
16a,17c
0V T
32c,32a
-Vdd
GAIN
12c
Ampli PI Limitation
RAMPE
LED
NT1950090/a-11/92 f:1/2
43
Régulateur Carte optionelle
Série R610 / R630 LIMIT Istator
0V 0V
16a
L1
C04
-Vcc R19 C06
Q01
R25
R14 2 11
R16 R17 CR06
1 6 CR07 9
MA2/1 7 8
MA2/2 R22 MA2/3 CR08
3 4
P02 R18 5 P03 10
R15
R13 CR05 C05 R20 R24
R21 R26
0V
LIMIT
I STATOR
LIMIT
FACE AVANT
CARTE Lim Istator
P1
SEUIL
P2
Ramp
P3
GAIN
NT1950090/a-11/92 f:2/2
44
Régulateur Mise en service
Série R630 R630
4 - REGLAGES
ATTENTION - Se référer aussi à la notice des cartes.
Ne jamais exciter le régulateur
- Le régulateur est normalement préréglé en usine.
quand la cartedriver est déconnectée
une surtension peut se produire et le bloc - La tension nominale peut être ajustée par le potentio-
mètre P5 (Vref) de la carte détection et le réglage fin
de puissance peut être endommagé.
sera effectué par le potentiomètre digital (si utilisé) ou
par le potentiomètre extérieur (bornes 21, 22, 23).
- Si un réglage doit être changé, bien noter la position
1 - GENERAL d'origine pour pouvoir y revenir en cas de problèmes.
- Afin de se rendre indépendant des branchements entre - Si le cavalier V/Hz de la carte détection est sur la posi-
la mesure machine et le régulateur, il est préférable tion kV/Hz, le réglage d'origine est V/Hz et peut être
d'effectuer la première phase en marche manuelle. ajusté entre V/Hz et 2V/Hz par le potentiomètre P4.
- Pour ce faire il faut disposer d'une carte marche ma- - La stabilité est normalement ajustée sur la machine en
nuelle enfichée dans le régulateur. Sinon passer au §2. usine. Si nécessaire, le temps de réponse peut être affiné
par le réglage du potentiomètre P4 de la carte PID.
- Court-circuiter les bornes 47 et 48 au bornier régula-
teur. - Les autres réglages sont délicats à effectuer sans
appareillage adéquat. Il est conseillé de ne pas les re-
- Mettre le potentiomètre P2 de la carte manuelle au
toucher.
maximum antihoraire, démarrer la machine et monter à
la vitesse nominale.
- Tourner lentement le potentiomètre en sens horaire jus- 5 - AMORCAGE
qu'à obtention de la tension nominale. - L'amorçage n'est en général pas nécessaire, cepen-
- Vérifier la présence et la valeur des trois phases au dant après une période d'arrêt prolongé ou après un inci-
bornier (bornes 1, 2, 3 du régulateur). dent il est possible que la tension n' apparaisse pas na-
- Régler la tension à 5% au dessus de la tension nomi- turellement. Dans ce cas injecter une tension de 12Vdc à
nale. 24Vdc entre les bornes 4 et 8 du bornier régulateur, le +
en 4 pendant quelques secondes jusqu'à apparition de la
- Vérifier qu'entre les bornes 25 et 26 la tension est < ou
tension.
de l'ordre du volt.
- Si oui éliminer le court-circuit entre les bornes 47 et 48
du bornier régulateur. 6 - MARCHE EN PARALLELE (1F)
- La tension doit s'établir à la valeur nominale. - Les tensions des machines devant fonctionner en
- Passer au §3 parallèle doivent être aussi égales que possible.
- Les statismes de même. S'il n'est pas possible de les
mesurer régler les potentiomètres P1 des cartes détec-
2 - DEMARRAGE tion tous à la même position (à mi-course par exemple).
- Démarrer la machine et monter à la vitesse nominale. - Les courants réactifs (KVAR) seront alors équilibrés,
- Si la tension n'apparaît pas vérifier les liaisons entre le dès le couplage effectué, indépendamment des KW.
régulateur et l'excitateur (bornes 5 et 6 du régulateur), - Si, immédiatement après le couplage, l'intensité monte
ainsi que les liaisons entre le transformateur de puissance anormalement, vérifier si les liaisons avec le TI de mar-
et les bornes 18 et 19 du régulateur. Vérifier aussi le che parallèle ne sont pas inversées (bornes 9 et 10 du
fusible dans la borne 19 du bornier régulateur. bornier régulateur).
- Si la tension s'emballe, vérifier que la tension auxiliaire - Si le couplage s'effectue normalement mais que lors-
est présente aux bornes 16 et 17 du régulateur et les que la charge augmente, le cosØ ou l'intensité évolue
tensions de mesure en 1, 2, 3 du régulateur sont bien anormalement, vérifier que les phases à l'entrée du
présentes. régulateur sont bien connectées (U, V, W respective-
ment aux bornes 1, 2, 3 si la rotation est horaire ou W,
V, U, en rotation anti-horaire).
3 - DESEXCITATION (optionnelle)
- Utiliser les contacts extérieurs E01 and E02 (voir
schéma de branchement fourni avec la machine).
- E01 doit être en série avec la borne 19 du régulateur
(entrée puissance) et sera ouvert pour desexciter.
- E02 doit court-circuiter la sortie du booster (si utilisé)
bornes 7 et 8 du régulateur) et sera fermé pour desexciter.
NT1959000/a-11/92 f:1/2
45
Régulateur Mise en service
Série R630 R630
7 - COUPLAGE AVEC LE RESEAU (2F) 9 - FONCTIONNEMENT EN MANUEL
- La tension alternateur doit être aussi égale que possible - Si une carte "manual mode" est utilisée, il est possible
à la tension réseau (voir §8 si le bac réseau est utilisé). de contrôler directement le courant d'excitation.
Le contact entre les bornes 33, 34 du bornier doit être - En fonctionnement en "AUTO", ajuster le potentiomètre
fermé en même temps que le couplage et doit rester P2 de la carte manuelle pour avoir les LED "HAUT" et
fermé aussi longtemps que l'alternateur est couplé au "BAS" éteintes et la LED "OK" allumée. A ce moment, le
réseau. réglage manuel est égal à la commande auto.
Il doit être ouvert en couplage entre machines.
- Court-circuiter les bornes 47, 48 du bornier pour
- Si immédiatement après le couplage, le courant aug- donner le contrôle du régulateur au canal manuel. Le
mente anormalement, vérifier que le TI de marche pa- courant d'excitation sera ajusté par le potentiomètre P2
rallèle n'est pas inversé, (9 et 10 du bornier). de la carte, par le potentiomètre digital Iexc (optionnel)
- Si le couplage est correct mais que lorsque la charge ou par un potentiomètre extérieur (10KΩ 1W) connecté
augmente le cosØ ou le courant a une valeur anormale, aux bornier (30, 52, 23 curseur en 52 et point chaud en
vérifier que l'ordre des phases de la détection est correct 30).
(U, V, W respectivement en 1, 2, 3 du bornier en rotation - Ce fonctionnement peut être utilisé à la mise en service
horaire. ou pour effectuer des tests après un problème. Il ne peut
- La valeur du cosØ est normalement réglée en usine à pas être utilisé en fonctionnement iloté parce qu'on ne
0,9. Elle peut être ajustée par le potentiomètre P2 de la pourra pas suivre les variations de charge suffisamment
carte cosØ, par le potentiomètre digital (optionnel) ou par rapidement.
un potentiomètre extérieur (10KΩ 1W) connecté aux bor- - En fonctionnement couplé réseau et en charge, si un
nier (27, 28, 29). déclenchement survient, une surtension va apparaître
- Si la régulation de KVAR est utilisée, court-circuiter les due au fait que l'excitation est réglée pour la charge alors
bornes 48 et 53 du bornier. Le réglage se fera par le que la machine se retrouve à vide. Dans ce cas, un cir-
potentiomètre P1 de la carte cosØ, par le potentiomètre cuit interne à la carte diminue le réglage d'excitation pour
digital (optionnel) ou par un potentiomètre extérieur limiter la surtension à environ 110% du nominal. La LED
(10KΩ 1W) connecté aux bornier (30, 31, 32). "LIMIT" s'allume pour signaler cette fonction et le réglage
- Pour le réglage du statisme, voir la notice NT 1950080. d'excitation doit être diminué manuellement pour étein-
dre cette LED et revenir à la tension nominale.
NT1959000/a-11/92 f:2/2
46