Initiation à MATLAB XAO

CACHAN
Geii1

I-Introduction
Le nom MATLAB1 est l’abréviation de « Matrix Laboratory ». Il s’agit d’un logiciel de calcul
spécialement conçu pour le calcul matriciel, et donc2 parfaitement adapté à l’analyse de circuits, au
traitement du signal , à l’automatique et à bien d’autres domaines. Sa simplicité de mise en œuvre et sa
puissance en font un outil de programmation tout aussi performant que le C ou PASCAL et se révèle très
performants pour les tracés graphiques.

Ce document propose un rapide tour des possibilités de MATLAB que nous aurons l’occasion
d’approfondir tout au long de la formation.

Le programme de lancement s’appelle matlab.exe et peut être exécuté en cliquant sur l’icône :
Après exécution de MATLAB, il apparaît une fenêtre de commande dans laquelle apparaît des
chevrons >>. L’interpréteur attend alors des instructions de votre part que nous allons donc découvrir.

II- Découverte du langage MATLAB

II.1 Langage interprété, opération élémentaire

Lorsque MATLAB affiche des chevrons >>, vous pouvez taper n’importe quelle expression
mathématiques suivi de la touche enter pour un calcul immédiat : Il s’agit ici d’un fonctionnement
identique à votre calculatrice scientifique.

Exemples : Commentaires :
» 1+1

ans =

» 2*cos(pi/4)

ans =

1.4142

II.2 Variables réelles et complexes

MATLAB propose la possibilité de stocker les résultats dans une variable dont on peut choisir son
nom en respectant les critères suivants :
•Le nom doit obligatoirement commencer par une lettre mais peut contenir des nombres
•Le nom ne peut pas excéder plus de 19 caractères
•MATLAB voit les majuscules, x est donc différent de X
MATLAB permet la création dynamique de variable et il n’y a pas à se soucier du type de cette variable.

1
MATLAB est un produit de The Mathworks Inc
2
On peut être surpris de cette relation si l’on débute en électronique
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Exemples Commentaires

» x=pi/6

x =

0.5236

» y=cos(x);
» y^2

ans =

0.7500

La commande whos permet de lister toutes les variables utilisées dans la session MATLAB en cours :

» whos
Name Size Elements Bytes Density Complex

ans 1 by 1 1 8 Full No
x 1 by 1 1 8 Full No
y 1 by 1 1 8 Full No

Grand total is 3 elements using 24 bytes

Bien entendu il est possible de supprimer des variables en utilisant l’instruction clear. Utilisée toute
seule cette instruction supprime toutes les variables situées dans votre espace de travail. Pour effacer
sélectivement il suffit de taper le nom de la variable après l’instruction clear.

MATLAB ne fait aucune différence entre les nombres réels et complexes : On dispose des mêmes
opérations. Les variables i et j sont les variables complexes telles que i = j= sqrt(-1). Cette double
définition répond aux attentes des mathématiciens et physiciens !
En plus des 2 variables complexes, MATLAB propose plusieurs fonctions spécifiques au calcul
complexe dont voici quelques exemples :

•Parties réelles et Imaginaires

» i
ans =
0 + 1.0000i

» z=2+3i,Part_Reel_z=real(z),Part_Imag_z=imag(z)
z =
2.0000 + 3.0000i

Part_Reel_z =
2

Part_Imag_z =
3

•Module et phase

» w=2+2j;
» r=abs(w);
» theta=angle(w);
» t=r*exp(j*theta)

t =
2.0000 + 2.0000i
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•Conjugué
» p=1+3i;
» conj(p)

ans =

1.0000 - 3.0000i

» p'

ans =

1.0000 - 3.0000i

II.3 Vecteurs, Matrices et opérations associées

L’élément de base dans MATLAB est une matrice dont les dimensions n’ont pas à être fixés
explicitement. N’importe quelle variable peut être vue comme une matrice : dans le cas d’un vecteur il
s’agit d’une matrice avec 1 seule ligne ou 1 seule colonne et dans le cas d’un scalaire il s’agit d’une
matrice de taille 1×1

La saisie d’un vecteur ou d’une matrice s’opère très facilement en effectuant par exemple :

» V=[1 0 3*2 sqrt(2)] » A=[4 1 6 ; 3 2 7 ; 4 6 2]

V = A =

1.0000 0 6.0000 4 1 6
1.4142 3 2 7
4 6 2

On peut extraire un élément du vecteur ou de la matrice en utilisant la commande

» V(3) » A(2,3)

ans = ans =

6 7

L’opérateur « : » joue un rôle important dans MATLAB car il est possible d’extraire tout ou partie de
ligne ou colonne d’un vecteur ou une matrice. Exemple :

» A(:,1)
» V(1:3)
ans =
ans =
4
3 1 0 6
4

» A(2,:)

ans =

3 2 7

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 MATLAB étant spécialement dédié au calcul matriciel, celui ci propose donc beaucoup de fonctions
propre au matrice permettant:

• De connaître la taille : length et size

» length(V)
ans =
4

» size(A)
ans =
3 3

• De créer des matrices (ou vecteurs) particuliers : ones , zeros , eye

» U=ones(1,4) » Z=zeros(2,3)

U = Z =

1 1 1 1 0 0 0
0 0 0

• D’effectuer des calculs spécifiques : det déterminant ,inv inversion , ‘ transposé

• D’effectuer aussi toutes les autres opérations disponibles s’appliquant aussi sur des matrices :
produit, ^ puissance , exp exponentielle, max maximum, min minimun, sum somme

• De réaliser des produits ou division terme à terme ( très utile ! ! !)

» K=[1 2 3]; » M./K
» M=[4 4 6];
» K.*M ans =

ans = 4 2 2

4 8 18

Quelques exemples utilisant les outils matriciels

3x + y + 2 z = 5

⇒ Résoudre le système d’équations suivant : 2 x − 2 y + z = 0
 x − 3 y + z = −1


8 1 6 
⇒ Etude des propriétés de la matrice de Albrecht Dürer.(Math allemand 1514) M = 3 5 7 
4 9 2

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 II.4 Tracés graphiques

MATLAB dispose d’une instruction plot très complète qui permet d’effectuer rapidement toutes
sortes de tracés graphiques.
Exemple : Commentaires

» theta=0:pi/100:2*pi;
» s=sin(theta);
» plot(theta,s)

On obtient alors une nouvelle fenêtre intitulé Figure No 1 (par défaut) avec le tracé suivant :
1

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 1 2 3 4 5 6 7

On peut tracer sur la même figure plusieurs courbes avec des options différentes.

Exemple : Commentaires

» theta=0:pi/100:2*pi;
» s1=sin(theta);
» s2=sin(theta-pi/6);
» s3=sin(theta+pi/6);
» plot(theta,s1)
» hold on
» plot(theta,s2,'r')
» plot(theta,s3,'+b')
» hold off

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 1 2 3 4 5 6 7

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 Comme nous l’avons vu dans l’exemple, il est possible de spécifier des couleurs, des styles de lignes
et des marqueurs différents :
• Couleurs : 'c','m','y','r','g','b','w','k': représentant les couleurs cyan, magenta,
yellow, red, green, white, et black
• Style de ligne : '-','--',':','-.','none'
• Marqueurs : '+','o','*','x'

Si l’on souhaite produire plusieurs graphiques sur des fenêtres différentes, il suffit de faire précéder
la commande plot par la commande figure(n) ou n représente le numéro de la figure que l’on veut
créer. Il est aussi possible d’afficher sur une même figure plusieurs graphiques avec des axes différents en
utilisant la commande subplot :

Exemple : Commentaires

» t=-3:0.1:3;
» subplot(2,2,1)
» plot(t)
» subplot(2,2,2)
» plot(t,cosh(t))
» subplot(2,2,3)
» plot(t,sinh(t))
» subplot(2,2,4)
» plot(t,tanh(t))

4 15

2
10
0
5
-2

-4 0
0 50 100 -5 0 5

20 1

10 0.5

0 0

-10 -0.5

-20 -1
-5 0 5 -5 0 5

Afin de compléter votre boite à outils pour les graphiques, MATLAB propose des fonctions utiles
pour une bonne présentation des résultats :

Commandes disponibles Commentaires

» x=-5:0.1:5;
» plot(x,x.^2+x+1)
» xlabel('-5 < x < +5')
» ylabel('x^2+x+1')
» title('Parabole')
» text(3,5,'x>0')
» text(-4,5,'x<0')

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Pour obtenir l’affichage suivant :
Parabole
35

30

25

x^ 20
2+
x+
1 15

10

5 x<0 x>0

0
-5 0 5
-5 < x < +5

On peut zoomer une figure existante en utilisant la commande axis([xmin xmax ymin ymax)]
Exemple

» axis([-1 0 0.5 1.5]) qui provoque l’affichage suivant :

Parabole
1.5

1.4

1.3

1.2

x^21.1
+x
+1 1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
-5 < x < +5

Quelques autres commandes à découvrir :

⇒ Pour afficher une grille

grid on
grid off

⇒ Des commandes similaires à Plot mais pour des tracés « log »

semilogx
semilogy
loglog

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 II.5 Messages et Dialogues

MATLAB autorise l’utilisation de chaînes de caractères :

» mesg='IUT CACHAN';
» disp(mesg)
IUT CACHAN
» mesg1=[mesg ' Geii1'];
» disp(mesg1)
IUT CACHAN Geii1

On peut convertir des nombres en suite de caractères grâce aux fonctions num2str, int2str et
sprintf

» y2k=2000;
» disp([mesg1 ,' ',num2str(y2k)])
IUT CACHAN Geii1 2000

La fonction eval exécute une chaîne de caractère contenant une commande MATLAB . Exemple
» eval(['x','= sqrt(2)'])

x =

1.4142

On retrouve le même principe avec la fonction feval mais pour l’évaluation d’une fonction
» feval('cos',pi)

ans =

-1

L’utilisateur d’un programme peut s’il le souhaite être interroger en utilisant la commande :

» rep_fo=input('Quelle est la fréquence d''accord ? ')

Quelle est la fréquence d'accord ? 2

rep_fo =

II.6 Environnement, Script, Fonctions

• Il est impératif de travailler dans votre répertoire et non dans celui de matlab ! Après avoir créer
votre propre répertoire sous le format suivant et obligatoire c:\users\formation_année\nom\xao_matlab\.
Lors de l’exécution de MATLAB vous pouvez obtenir le répertoire courant en tapant l’instruction cd , et
utiliser cette même instruction pour se déplacer vers votre répertoire.
L’instructions dir permet de lister le contenu de votre répertoire.

• Vous pouvez sauvegarder l’ensemble ou une partie des variables crées lors de votre session
MATLAB en utilisant la commande
save nom_fichier nom_variables
Si vous voulez sauver l’ensemble des variables, il faut supprimer le champ nom_variables dans
la commande précédente.
Pour charger les variables dans votre espace de travail il suffit d’exécuter l’instruction :
load nom_fichier
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 Il n’est pas besoin de spécifier l’extension du fichier car celui ci est un « .mat » par défaut.

• MATLAB peut exécuter des suites d’instructions ( programme informatique ….) contenu dans des
fichiers de type texte ayant pour extension « .m ». Ce m-file (fichiers MATLAB) peut être édités avec un
simple éditeur de texte comme NOTEPAD sous l’environnement WINDOWS.
Pour exécuter ce script il suffit de se placer dans le répertoire3 ou se trouve le fichier .m ( Donc
FORCEMENT dans votre répertoire ) et de taper le nom du fichier sans son extension dans la fenêtre de
commande MATLAB.
Il est donc fortement conseillé de créer ce genre de fichiers pour les problèmes que vous aurez à
résoudre car cela augmente la rapidité de développement et permet une grande souplesse (pensez aux
corrections à apporter ! !).
Bien entendu des fichiers .m peuvent s’appeler l’un l’autre mais en sachant que les variables sont par
défaut locale4 au script en cours. Pour résoudre ce problème il suffit de changer le script .m en une
fonction MATLAB portant la même extension.

• Pour créer une fonction il suffit d’utiliser le mot clef function comme ceci :

function R=reqv(Ra,Rb)

%***************************************
%* Calcul de la résistance équivalente *
%* d'un circuit de 2 résistances en // *
%* syntaxe R=Reqv(Ra,Rb) *
%***************************************

R=(Ra*Rb)/(Ra+Rb);

Ce fichier doit obligatoirement être enregistrer dans un fichier de même nom que la fonction, c’est à
dire ici : reqv.m
Les lignes qui commencent par un symbole % sont des lignes de commentaires. On peut les placer
n’importe ou dans le fichier, mais dans notre cas, elles ont un rôle bien particulier puisque le texte situé
derrière le symbole % apparaît lorsque l’on tape l’instruction help reqv

• D’une manière générale l’instruction help propose une aide en ligne dans la fenêtre de commande
MATLAB. C’est certainement l’instruction la plus importante de MATLAB
⇒ HELP : A RETENIR ET A SAVOIR UTILISER
En tapant help directement, MATLAB liste l’ensemble des boites à outils ( ToolBox) disponibles et
donc l’ensemble des fonctions que l’on peut utiliser. Il est fortement conseillé de s’attarder sur ce point
car c’est peut être la le plus gros atout de MATLAB.

II.7 Boucles et contrôles

MATLAB comme tous les langages de programmation propose des instructions de boucle : for et
de contrôle if else que vous allez pouvoir utiliser en utilisant bien entendu la commande help !

Remarque importante sur l’utilisation d’une boucle for :

L’instruction
» for i=1:100,x(i)=i;end;
peut être avantageusement remplacé par
» x=1:100;
En conséquence on veillera à ne pas trop utiliser cette instruction, et l’on préférera utiliser les
ressources de base de MATLAB !

3
Pas forcément obligatoire si l’on utilise les possibilités de l’instruction path
4
L’instruction global permet de s’affranchir de ce problème mais peut devenir lourde à gérer et peu lisible
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III – MATLAB pour « l’électronique »
MATLAB n’est pas dédié à l’électronique mais les calculs et tracés que l’on rencontre en
électronique peuvent être traités par MATLAB d’une manière très efficace ! A travers ce chapitre nous
allons donc découvrir quelques exemples que nous avons souvent l’occasion de traiter, afin d’étoffer
votre connaissance du langage MATLAB :

III.1 Résolution d’équation d’ordre n

MATLAB propose la recherche de racine de polynôme d’ordre n quelconque grâce à la fonction

roots et peut créer un polynôme en connaissant les racines de l’équation par l’intermédiaire de la
fonction poly
Exemple :
» p=[1 -3 2] ;
» roots(p)

ans =

2
1

Parmi l’ensemble des fonctions possible pour le calcul des polynôme ( tapez help polyfun pour
lister l’ensemble des fonctions ), il existe une commande permettant d’approcher un ensemble de points
par un polynôme d’ordre n : polyfit

Exemple :

k=1:10; % Vecteur numéro

y=[10 12 14 17 23 26 30 40 51 67]; % Vecteur mesure
pf=polyfit(k,y,2); % Recherche du polynôme
yapp=polyval(pf,k); % Evaluation du polynôme
plot(k,y,'+'); % Tracé des pts de mesure
hold on; % Superposition de courbes
plot(k,yapp,'r'); % Tracé du polynôme approché

On obtient alors la figure suivante :

70

60

50

40

30

20

10
0 2 4 6 8 10

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 III.2 Tracé de diagramme de Bode

Bien que MATLAB puisse calculer le module et la phase d’un nombre complexe et donc celui d’une
fonction de transfert, on dispose d’une fonction bode permettant l’affichage direct d’un diagramme de
Bode complet ( Gain + Phase ) en donnant comme paramètres le numérateur et le dénominateur de la
fonction de transfert. Le numérateur et le dénominateur sont en fait considérés comme 2 polynômes en
« p ».
0
Exemple :
Ga-20
in
» n=[1]; dB
» d=[1 10]; -40
» bode(n,d)
-60 -1 0 1 2
10 10 10 10
Pour obtenir l’affichage suivant : Frequency (rad/sec)
0
Ph
-30
as
e
de -60
g
-90
-1 0 1 2
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Bien entendu, l’instruction bode possède plusieurs options que nous aurons l’occasion de découvrir
en TP XAO :

» help bode

BODE Bode frequency response for continuous-time linear systems.

BODE(A,B,C,D,IU) produces a Bode plot from the single input IU to
all the outputs of the continuous state-space system (A,B,C,D).
IU is an index into the inputs of the system and specifies which
input to use for the Bode response. The frequency range and
number of points are chosen automatically.

BODE(NUM,DEN) produces the Bode plot for the polynomial transfer

function G(s) = NUM(s)/DEN(s) where NUM and DEN contain the
polynomial coefficients in descending powers of s.

BODE(A,B,C,D,IU,W) or BODE(NUM,DEN,W) uses the user-supplied

frequency vector W which must contain the frequencies, in
radians/sec, at which the Bode response is to be evaluated. See
LOGSPACE to generate logarithmically spaced frequency vectors.
When invoked with left hand arguments,
[MAG,PHASE,W] = BODE(A,B,C,D,...)
[MAG,PHASE,W] = BODE(NUM,DEN,...)
returns the frequency vector W and matrices MAG and PHASE (in
degrees) with as many columns as outputs and length(W) rows. No
plot is drawn on the screen.

See also FBODE, LOGSPACE, SEMILOGX, MARGIN, NICHOLS, and NYQUIST.

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 III.3 Outils pour l’étude de système asservi

Etude de quelques fonctions bien utiles :

nyquist
nichols
margin
cloop
step
impulse

III.4 Outils pour la conception de filtre et le traitement numérique du signal

» help signal

Signal Processing Toolbox.

Version 3.0b 10-Jan-94

Waveform generation.
diric - Dirichlet (periodic sinc) function.
sawtooth - Sawtooth function.
sinc - Sinc or sin(pi*x)/(pi*x) function
square - Square wave function.

Filter analysis and implementation.

abs - Magnitude.
angle - Phase angle.
conv - Convolution.
fftfilt - Overlap-add filter implementation.
filter - Filter implementation.
filtfilt - Zero-phase version of filter.
filtic - Determine filter initial conditions.
freqs - Laplace transform frequency response.
freqspace - Frequency spacing for frequency response.
freqz - Z-transform frequency response.
grpdelay - Group delay.
impz - Impulse response (discrete).
unwrap - Unwrap phase.
zplane - Discrete pole-zero plot.

Linear system transformations.

convmtx - Convolution matrix.
poly2rc - Polynomial to reflection coefficients transformation.
rc2poly - Reflection coefficients to polynomial transformation.
residuez - Z-transform partial fraction expansion.
sos2ss - Second-order sections to state-space conversion.
sos2tf - Second-order sections to transfer function conversion.
sos2zp - Second-order sections to zero-pole conversion.
ss2sos - State-space to second-order sections conversion.
ss2tf - State-space to transfer function conversion.
ss2zp - State-space to zero-pole conversion.
tf2ss - Transfer function to state-space conversion.
tf2zp - Transfer function to zero-pole conversion.
zp2sos - Zero-pole to second-order sections conversion.
zp2ss - Zero-pole to state-space conversion.
zp2tf - Zero-pole to transfer function conversion.

IIR digital filter design.

besself - Bessel analog filter design.
butter - Butterworth filter design.
cheby1 - Chebyshev type I filter design.
cheby2 - Chebyshev type II filter design.
ellip - Elliptic filter design.
yulewalk - Yule-Walker filter design.

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IIR filter order selection.
buttord - Butterworth filter order selection.
cheb1ord - Chebyshev type I filter order selection.
cheb2ord - Chebyshev type II filter order selection.
ellipord - Elliptic filter order selection.

FIR filter design.

fir1 - Window based FIR filter design - low, high, band, stop.
fir2 - Window based FIR filter design - arbitrary response.
firls - FIR filter design - arbitrary response with transition bands.
intfilt - Interpolation FIR filter design.
remez - Parks-McClellan optimal FIR filter design.
remezord - Parks-McClellan filter order selection.

Transforms.
czt - Chirp-z transform.
dct - Discrete cosine transform.
dftmtx - Discrete Fourier transform matrix.
fft - Fast Fourier transform.
fftshift - Swap vector halves.
hilbert - Hilbert transform.
idct - Inverse discrete cosine transform.
ifft - Inverse fast Fourier transform.

Statistical signal processing.

cohere - Coherence function estimate.
corrcoef - Correlation coefficients.
cov - Covariance matrix.
csd - Cross Spectral Density.
psd - Power Spectral Density.
spectrum - psd, csd, cohere and tfe combined.
tfe - Transfer function estimate.
xcorr - Cross-correlation function.
xcov - Covariance function.

Windows.
bartlett - Bartlett window.
blackman - Blackman window.
boxcar - Rectangular window.
chebwin - Chebyshev window.
hamming - Hamming window.
hanning - Hanning window.
kaiser - Kaiser window.
triang - Triangular window.

Parametric modeling.
invfreqs - Analog filter fit to frequency response.
invfreqz - Discrete filter fit to frequency response.
levinson - Levinson-Durbin recursion.
lpc - Linear Predictive Coefficients using autocorrelation method.
prony - Prony's discrete filter fit to time response.
stmcb - Steiglitz-McBride iteration for ARMA modeling.
ident - See also the Identification Toolbox.

Specialized operations.
cceps - Complex cepstrum.
decimate - Resample data at a lower sample rate.
deconv - Deconvolution.
demod - Demodulation for communications simulation.
interp - Resample data at a higher sample rate.
interp1 - General 1-D interpolation. (MATLAB Toolbox)
medfilt1 - 1-Dimensional median filtering.
modulate - Modulation for communications simulation.
rceps - Real cepstrum and minimum pahse reconstruction.
resample - Resample sequence with new sampling rate.
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 specgram - Spectrogram, for speech signals.
spline - Cubic spline interpolation.
vco - Voltage controlled oscillator.

Analog lowpass filter prototypes.

besselap - Bessel filter prototype.
buttap - Butterworth filter prototype.
cheb1ap - Chebyshev type I filter prototype (passband ripple).
cheb2ap - Chebyshev ty[pe II filter prototype (stopband ripple).
ellipap - Elliptic filter prototype.

Frequency translation.
lp2bp - Lowpass to bandpass analog filter transformation.
lp2bs - Lowpass to bandstop analog filter transformation.
lp2hp - Lowpass to highpass analog filter transformation.
lp2lp - Lowpass to lowpass analog filter transformation.

Filter discretization.
bilinear - Bilinear transformation with optional prewarping.
impinvar - Impulse invariance analog to digital conversion.

Other
conv2 - 2-D convolution.
cplxpair - Order vector into complex conjugate pairs.
detrend - Linear trend removal.
fft2 - 2-D fast Fourier transform.
fftshift - Swap quadrants of array.
ifft2 - Inverse 2-D fast Fourier transform.
polystab - Polynomial stabilization.
stem - Plot discrete data sequence.
strips - Strip plot.
xcorr2 - 2-D cross-correlation.

Demonstrations.
cztdemo - Chirp-z transform and FFT demonstration.
filtdemo - Filter design demonstration.
moddemo - Modulation/demodulation demonstration.
sosdemo - Second-order sections demonstration.

IV – Simulink : l’interface graphique

Dans le package MATLAB, il est proposé à l’utilisateur une interface graphique conviviale (genre
LABView5) permettant d’effectuer des simulations sans « taper » une seule ligne de code.
Dans la fenêtre de commande MATLAB taper simulink puis appuyer sur la touche enter

V – Bibliographie

! Initiation au langage MATLAB – Cours DEA électronique Paris Sud – Guy Demoment
! MATLAB The Language of Technical Computing, The MathWorks Inc
" http://www.mathworks.com
" http://webast.ast.obs-mip.fr/people/carfan/index.html
" http://[email protected] Programmes en langage MATLAB à télécharger
5
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