1. Champ d’induction magnétique Le champ d’induction magnétique Ii traduit effet du déplacement des charges électriques. II s’exprime en Tesla. Si un courant constant traverse un conducteur électrique de longueur élémentaire dl, on écrit selon la loi de Biot et Savart : % AT= Longueur du circuit soumis au courant |, orienté dans le sens de | ag Baldi ad | 1 < clstance de rélement a av point on expression de induction dB, portée par le En module vecteur i. ap — Hadl.sina | i: Vecteur unite allant de di vers le point a dexpression de dB, ig: perméabilite magnétique du vide (11, 4n.a0" en Hen, 2. Champ d'excitation magnétique Le champ d excitation magnétique Hi rend compte de influence du miley magndtique su es grandeur, U0 stexorime en Ampéres par métre, Dans le vide ou dans Yair: Tinduction et Fexclation magnétique sont cotinésires. B= yyil Au sein dun matériau magnétique: il en est de méme. Mal on fl interveni la perméabilté relative du mmatérouty B= on 3. Théoréme d'Ampére La circulation du vecteur Hi le long d'une courbe fermée (C) quelconque est égale & la somme algébrique ‘des courants traversant la surface s'appuyant sur le contour (C). § (lil = 5) + Le courant sera pris positivement sil est dans le sens de la normale 8 la surface (regle du tire-bouchon par rapport au sens de parcours du contour C). I sera pris négativement dans le cas inverse. Le courant I; n'intervient pas dans le calcul application du théoréme d’Ampére donne : § pil dl = 1, -Ip +14 Is Exemple d’application du théoréme d’Ampére4, Flux magnétique Le fu ou vecteurchinduction magnétique BA travers une surface fermée (S) est dfinie par Bias bi: vecteur normal 8 la surface S. A Le fx magnétique :‘exprime en Weber (We). > Notion de tube d’induction Un tube d’induction (ou de champ) est un morceau d’espace fermé s‘appuyant sur deux contours fermés C1 et C2, ol chaque point de C1 est relié 4 un point de C2 par une ligne de champ magn n peut généraliser ce principe en disant qu’au sein d’un volume fermé, le flux rentrant est égal au flux sortant. B2s? En appliquant la loi de conservation du flux bist con abtient comme relation B1.S1=82.52 + 83.53 BIS 5, Milieux magnétiques isotropes ‘Un corps est dt isotrope lorsqu'l orésente es mémesproprités dans toutes les direction. ‘Au sein d'un matériau le champ excitation est toujours donné par le théoréme d’Ampér. Sous le champ «excitation iva se produire une influence du milieu qui vase superposer au champ excitation pour produire le champ induction. On défnt cette réaction & Vide du vecteur daimantaion} B= wall + ol Cette aimantation] est proportionnelle au champ d’excitation et peut se mettre sous la forme J = xii ou yest la suscoptibilté magnétique du matériau, ‘ins le champ d induction résutant peut s rire sous a forme: B= pot ‘Avec ia perméabilté relative du matériauet py = (1+) (On cassifiera les matériaux suvant a valeur de leur susceptibilité magnétique y. 6. Classification des milieux magnétiquesLes valeurs données ci-dessous sont valables a température ambiante. 4 x <0: Milieux diamagnétiques La susceptibilité x est faible et de valeur négative. Het j sont donc de sens contraire, Matiére Susceptibilité Silicium (Si) 12.108 Cuivre (Cu) 1,08. 10% Plomb (PB) “14.10% & x > 0: Milieux paramagnétiques La susceptibility est faible et de valeur positive. H etj sont donc de sens identique. Matigre Susceptibilité ‘Alurniniurn (Al) 7,7.10% Tungstene (W) 35.108 Platine (Pt) 12.107 4b x> 0: Mlieusferromagnétiques La susceptiiité x est grande, Ces matériaux sont essentels pour Félectrotechnique. Ils se basent sur Tutlisation du Fer, Cobalt Nickel et leurs allages. La courbe dela figure 1 ci-dessous donne un ordre de grandeur ft V6volution de a perméabilte relative pour trois materiaux ferromagnétiques en fonction du champ magnétique B qui les traversent. 000 rr) 2000 2000 og a 3 T 15 Fig-d : Perméabilite relative yw, = (1 + x) en fonction Fig.2 Mlustration des comportements de B pour trois matériaux courants magnétiques La valeur de la suscepti excitation qui est appliquée au matériau. Les différents comportements magnétiques des trois catégories de matériaux peuvent étre illustrés parle graphe de la Figure 2 ci-dessus ité x dépend a la fois de la température mais surtout de la valeur du champ 7. Loi comportementale des milieux ferromagnétiques : courbes B=f(H) 7.1. Courbe de premiere aimantation et cycle d'hystérésis,Ces courbes montrent comment un corps ferromagnétique réagit excitation magnétique H. +. Courbe de premiére aimantation : courbe 8 = i{H) lorsque le corps ferromagnétique ne posséde aucune ‘aimantation. Le matériau est initialement démagnétisé (925 d’aimantation). On fait progressivernent ‘roitre le champ d'excitation dans lequel est plongé le matériau, La courbe de la Figure 3 représente induction 8. On distingue trois zones : la premiere est linéaire, aus le coude de saturation et la zone de saturation, Fig 3: Décomposition de la courbe de premiere aimantation Cycle e’hystérésis:courbe B = f{H lorsque le corps fercamagnétique posséde déja une aimantation, A partir d'un point (H, 8) de la courbe de premiére aimantatian, on diminue le champ H, induction 8 ne repasse pas sur la méme courbe. En conséquence, B nulle ne correspond plus & une valeur nulle de H. Il subsiste tne induction rémanente Br (induction qui demeure aorés la dispartion du champ). Le champ d’excitation doit sinverser pour annuler B, c'est le champ coerctif Hc (le champ & appliquer pour annuler induction). induction maximale est induction de saturation Bsat. Fig: Cycle Whystbrésis (On definit plusieurs zones dans la courbe B=) 1 Zone linéaire : dans cette zone, B= WH avec y constante, Cest cette zone qui est généralement exploitée our les transformateurset les machines tournantes. ‘+ Saturation du milieu ferromagnétique : lorsque H devient trop grand, 8 ne varie presque plus. Le matériau magnétique est dit saturé. On a toujours B = wH, mais w n'est plus constant. 8 tend vers le ‘champ de saturation Bsat. ‘Champ rémanent Br: champ qui subsiste lorsque H = 0. Excitation coercitive Hc : excitation H nécessaire pour annuler le champ rémanent Br. Hystérésis: c'est le dédoublement dela caracéristique B(H) du matériau magnétique. Done B dépend non seulement de H, mais aussi de 'aimantation antérieur. Les substances ferromagnétiques sont donc douées de mémoire. ree 7.2. Classification des matériaux ferromagnétiques(On sépare les matériaux magnétiques en deux familles qui se dstinguent par leur courbe B=*(H). } Matériaux durs : Matériaux qui présentent une forte aimantation rémanente et dificil 8 annuler (Hc est grand). tls sont utilisés pour faire des aimants permanents (ex : acier). Ce sont des mmatériaux qui présentent un cycle d'hystérésis tres large. & Matériaux doux : Matériaux qui possédent une aimantation rémanente facile & annuler (Hc est petit). A Vopposé des matériaux durs, un matériau doux présente un cycle ohystéréss tres pet (Cest la base des machines taurnantes. 17 Fig.5 : Matériaux durs Fig 6 : Matériaux doux 8, Pertes dans la matidre 8.1. Pertes par hystérésis Ce type de perte est lié au cycle d’hystérésis du matériau. Le parcours du cycle B(H) fait apparaitre une perte d’énergie qui correspond alors 4 un échauffement de la matiére. Elles sont donc proportionnelles 3 la fréquence et sont liges 4 la structure du matériau. Py = Bef Dans le cadre de transformateur, on utilise des matériaux doux pour cette simple raison. 8.2, Pertes par courants de Foucault Les variations du champ magnétique dans la matiére générent par induction des courants induits. il y a donc échauffement par effet joule. Cette fois-ci ces pertes sont proportionnelles au carré de la fréquence : Py = B. Bh. f? Afin de les limiter, on cherche 4 réduire le parcours des courants induits, c’est pour cette raison que l'on utilise des circuits magnétiques feuilletés isolés. 8, Gireuts magnétiques 4.1. Constitution ls sont basés sur utilisation de matériaux ferromagnétiques avec comme butd obteir un champ induction 8 dans une zone précis (entreer) Pour ce fare, on crée un champ d'excitation Ha ade de bobinage puis on le canals versa zoned utsation (entretr) Le circuit magnétique est constitué généralement gar trois élements (voir ig 7): 1, Lebbobinage qui génére excitation et doncle champ, 2, Laculsse qui drge le champ H versa zone util, Laculasse impose le parcours du champ magnétique de part sa grande perméabilté par rapport Fair. Le matériau qui compose la « culasse » se comporte ‘comme un tube de champ, 3, Lentreferoi on souhaite utiliser le champ. entrefer est a zone d'nteraction avec lertéreur.Soo ‘création de# Canaitsarion Unttzarion feirefer) Fig.7 : Organisation d'un ensemble électromagnetique 9.2. Force magnétomotr De manidre & simplifier Fétude des circuit théordme d’Ampere -magnétiques on définit § 1a force magnétomotrice, 8 partir du b= N= $id NW enombre de spites de la bobine 4 1 courant dans la bobine (A) excitation magnétique (A/mm) Le sens de cette force magnétomotrice est donné par la méthode du tire-bouchon en rapport avec le sens de parcours de ¢ 9.3. Réluctance La réluetance permet de quantifier aptitude d'un circuit magnétique a opposer 8 sa pénétration par un ‘champ magnétique. Cette grandeur 2 été exéée par analogie avec la notion de résistance. Linwerse de la reluctance est appelée perméance magnétique. Un barreau de longueur L, de section Set perméabilité w aura une réluctance : = 9.4. Loid'Hopkinson En combinant la force magnétomotrice ala réluctance, on obtient alors la relation & Hopkinson : §=NI=O La reluctance Wine dépend que des caractéristiques éométriques du circuit sb La force magnétomotrce & représente Fexitation quiva générer le flux au sein du circu. ‘On est donc typiquement dans le cas analogue du générateur de tension que on connecte 8 une résistance ce ‘qui va engendrer un courant u 1 > EERO 9.5, Analogie entre circuits électriques et magnétiques Induction magnétique B Densité de courant] Flux de induction ® Courant I Réluctance Résistance R Champ dexcitation magnétique H__| Champ électrique E didip magnétique v= RO dip électrique V Force magnétomotrice § Force électromotrice €