ownazo6 ONCLoisis | Technique / CaleusDeTransmissiors Depuis CNCLoisirs Technique: CalculsDeTransmissions Tout sur le calcul des déplacements Catégories: Transmissions Théorie d'une machine CNC Voir aussi la page Transmissions Un programme de calcul L'étage de transmission L’entrainement a vis L'entrainement a courroie L’entrainement a cables L'entrainement a crémaillére La force réelle disponible Un programme de calcul Ci-joint une feuille Excel permettant le calcul d'une transmission a pignon/orémaillere ou a courroie, avec 1 ou deux étages de réduction a poulies/courroies ou a engrenages. On y trouve aussi de quoi calculer les entraxes de poulies. N2 dents N2 dents N1 dents N1 dents SIMPLE ETAGE Vit_S = Vit_E * N1/N2 N3 dent: N2dents) N4 dents DOUBLE ETAGE Vit_S = Vit_E * N1/N2 * N3/N4 La grande poulie tourne plus LENTEMENT que Ia petite Les exemples ci-dessous sont tirés des calculs de la machine Otocoup. L’étage de transmission hitpsleelisrs.com/Techriqua(CaleulsDeTransmissionsacton=print ryownazo6 ONCLoisis | Technique / CaleusDeTransmissiors + Réducteur pour un entrainement a cable ou a courroie crantée + Accélérateur pour un entrainement a vis (ou en prise directe) Application exemple : ‘Axe des X (horizontal) Transmission a engrenage, entrainement a courroie crantée. Pignon moteur 12 dents, roue de sortie 90 dents, d'ou pour 1 tour moteur , 12/90 = 0.1333 tours en sortie. ‘Axe des Y (vertical) Transmission a engrenage, entrainement a courroie crantée. Pignon moteur 12 dents, roue de sortie 100 dents, d'ou pour 1 tour moteur , 12/100 = 0.12 tours en sortie ‘Axe des Z (profondeur de coupe) Transmission 4 engrenage, entrainement a vis simple. Pignon moteur 58 dents, roue de sortie 38 dents, d'ou pour 1 tour moteur , 58/38 = 1.528 tours en sortie L'entrainement a vis Axe des Z Le module des engrenages choisi est de 1 (voir la définition du module Transmissions), mais C'est sans influence sur les calculs (mais pas sur 'encombrement !) Si le premier étage est A courroies crantées, le calcul est exactement le méme, on se base uniquement sur le nombre de dents. II faut noter qu'il est plus simple pour un entrainement a vis de prévoir une paire d’engrenages plutét que de chercher a aligner le moteur et la vis. Chez Gotronic, il existe des engrenages en plastiques trés économiques qui peuvent convenir (0.3 Euros/piéce) Pas des filetages ISO : M5: M6. M8 M10 M12, M16 0.8 mm 1mm 1.25 mm 1.5mm 1.75 mm. 2mm Pour I'axe des Z, on utilise une vis/écrou de M8, dont le pas est de 1.25 mm Done sur I'axe des Z, pour un tour moteur on a 58/38"1.25 = 1.908 mm Soit pour un moteur 200 pas 1.908/200= 0.00954 mmipas, soit 0.00477 mm/demi-pas L'entrainement a courroie Si on prend une poulie de courroie a 14 dents, sur une courroie HTD 5M, au pas de Smm. Le développement de la courroie pour 1 tour est de 5 mm x 14 dents, soit 70 mm Done sur I'axe des X, pour un tour moteur on a 12/90*70 = 9.33 mm Soit pour un moteur 200 pas 9.333/200= 0.0466 mm/pas, soit 0.02333 mm/demi-pas Done sur 'axe des Y, pour un tour moteur on a 12/100*70 = 8.4 mm Soit pour un moteur 200 pas 8.4/200= 0.042 mmipas, soit 0.021 mm/demi-pas Le couple nominal de maintien des moteurs utilisés est de 6.2kg.cm, soit 620mN.m Pour une poulie de 70 mm de développement, le rayon est de 70/2/pi = 11.14 mm Quand on réduit la vitesse, le couple augmente. hitpsleclisrs.com/TechriquaCaleulsDeTransmissionsacton=print 26ownazo6 ONCLoisis | Technique / CaleusDeTransmissiors Done, sur 'axe des X, le couple en sortie est de 6.2 * 90/12 = 46.5 kg.cm Le rayon étant de 1.114 cm (attention aux unités), la force de maintien est de 46.5/1.114 = 41.74 kg Done, sur l'axe des Y, le couple en sortie est de 6.2 * 100/12 = 51.67 kg.om La poulie est la méme que sur l'axe des X la force de maintien est de 51.67/1.114 = 46.37 kg Entrainement a cables Dans le cas d'une transmission a cable, c'est comparable a une transmission a courroie, mais la longueur d’enroulement est calculée différemment. En effet, le cable s‘insére dans les filets de la vis d'entrainement et y pénétre partiellement. En premiere approche, on peut estimer le diamétre moyen d'enroulement au diameétre extérieur moins la moitié du pas. En pratique, ga dépend beaucoup du diamétre du cable par rapport au pas de la vis. Application pratique, machine Otocoup: Entrainement sur une tige filetée M8. Les tiges M8 ont un pas de 1.25mm, soit un diamétre estimé d'enroulement de 8-1/2 = 7.75 mm soit un développement de 7.75 * pi = 24.35 mm Le pignon moteur a 20 dents, la couronne entrainée 58 dents. Soit pour un tour moteur, une course de 20/58*24.35 = 8.40 mm/tour Ce qui nous donne, par pas (moteur 200 pas): 0.042 mmipas, et 0.021 mm/demi-pas Le moteur délivre un couple nominal de 6.2 kg.cm soit sur l'arbre de sortie 58/20 * 6.2 = kg.cm Le rayon d'enroulement étant de 7.75/2 = 3.875 mm = 0.3875 cm, on trouve un effort de 17.98 | 0.3875 = 46.4 kg 7.98 L'entrainement a crémaillére Voir la machine de Benoit Desbrus Un entrainement a crémaillére se calcule en fait comme un entrainement a courroie crantée, Aprés tout, une courroie crantée, c'est simplement une crémaillére qui s'enroule autour du pignon... Le pas d'une crémaillére est égal & son module multiplié par Pi Une crémaillére de module 1 aura donc un pas de 3.14 mm, alors qu'une crémaillére de module 1.5 aura un pas de 4.71 mm. Si on prend la machine de Benoit, Le moteur est réducté d'un facteur 3 (par une transmission & courroie crantée), pour un tour moteur on aura donc 0.33333 tour du pignon, lequel est d'un module de 1 et 18 dents, soit une circonférence de 18*1*pi Pour un tour moteur, on parcourt donc 56.55mm*0.3333: Le moteur faisant 200 pas et étant commandé en 1/2 pas, on a donc un déplacement de 18.85mm/400 = 0.047mm par 1/2 pas. La force réelle disponible Le couple indiqué pour le moteur pas a pas est le couple maximum de maintien, moteur a 'arrét, avec deux bobinages alimentés. Dans la pratique, on fonctionne en demi-pas, c'est a dire que, alternativement, 1 ou 2 bobinages sont alimentés. Lorsqu'un seul bobinage est alimenté, le couple est réduit d'environ 30% Lorsque l'on tourne a une cerlaine vitesse, le couple chute significativement On peut tabler sur une chute de 50%. De plus, il y a les imprécisions mécaniques, les résonances, les irrégularités des tops, les accélérations a gérer. ‘Au bout du compte, on peut seulement tabler sur un effort réellement utilisable de ordre de 25% hitpsleclisrs.com/TechriquaCaleulsDeTransmissionsacton=print 34owrza016 CCNCLalsis | Tectriqu/ CalcusDeTranemissors de effort théorique. Pour le chariot des Y, on table done sur un effort de 46.4 kg/4 = 11.6 kg Comme ce chariot est suspendu de tout son poids (6 a 9 kg) a la courroie, le poids se soustrait & effort possible IInous reste donc, pour un chariot de 6kg, un effort possible sur loutil de 11.6 kg - 6kg, soit 5.6 kg C'est suffisant, mais on voit qu'l y a eu de la perte ! Pour le chariot des X, on table sur un effort de 41.7 kg/4 = 10.4 kg La poutre fait environ 13 kg, et on doit y ajouter le poids du chariot des Y, soit un total d'environ 17 420 kg Lleffort possible est de la moitié de la masse embarquée, ce qui est largement suffisant. Récupéré sur http://encloisirs. conv Technique/CalculsDeTransmissions Page last modified on 01/10/2015 13:05 hitpsleclisrs.com/TechriquaCaleulsDeTransmissionsacton=print 4a