RAPPORT D’AUTOMATISME

COMMANDE ELECTRO-PNEUMATIQUE DE DEUX VERINS

AVEC FLUIDISM

REDIGER PAR : BONEL DAFONSECA;SEPHORA DIAMBELA;BOUAYE OSEE

SUR LA SUPER VISION DE : M PROVIDENCE OSSINI ET M NZAOU LINER
TCB GROUPE N°4
 Table des matières
I. INTRODUCTION…………………………………………………………………………………….
Automatisme électro-pneumatiques
II. CARACTERISTIQUE DE LA SOURCES D’ENERGIE……………………………………..
Avantage de l’air comprimé
Inconvénients de l’air comprimé

Unité de pression…………………………………………………………………………………..
Le débit……………………………………………………………………………………………………
III. PRODUCTION DE L’AIR COMPRIMER…………………………………………………….
Les compresseurs et leurs catégories……………………………………………………
IV. TRAITEMENT DE L’AIR……………………………………………………………………………..
Filtre………………………………………………………………………………………………………
Graisseur de l’air………………………………………………………………………………………
Manodétendeur…………………………………………………………………………………….
V. LES PREACTIONNEURS……………………………………………………………………………
Définition………………………………………………………………………………………………
VI. DISTRIBUTEUR PNEUMATIQUE………………………………………………………………
Constitution technologique et Principe de fonctionnement …………………
VII. LES ACTIONNEURS…………………………………………………………………………………..
Définition…………………………………………………………………………………………………
Classification……………………………………………………………………………………………
VIII. ETUDE DES VERINS………………………………………………………………………………….
Type de vérins………………………………………………………………………………………….
Calcule sur les vérins………………………………………………………………………………..
IX. GRAFCET………………………………………………………………………………………………
Différent types de grafcet………………………………………………………………………
X. BUT DU TP…………………………………………………………………………………………..
XI. TP N°1 CONCEPTION D 4UN CIRCUIT AVEC FRIDZIME…………………………..
XII. TPN°2 REALISATION D’UN CAHIER DE CHARGE AVEC GRAFCET………………
XIII. CONCLUSION……………………………………………………………………………………….

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 I. INTRODUCTION
Il y’a quelques années, le développement industriel, avec l’apparition de nouveaux moyens
techniques, de nouveau besoins, et surtout de l’automatisation’ a offert à la technologie
pneumatique un formidable essor. Dans l’industrie, le ˂˂ pneumatique ˃˃, associé à d’autre
technologies, reste une pièce maîtresse des systèmes de production intensifs. Son
développement se poursuit et de nouveaux matériels viennent encore améliorer la
production et la qualité des produits manufacturés. Depuis une dizaine d’années, le tout
pneumatique, c’est-à-dire commande et puissance assurée par l’air comprimé, cède le pas à
l’électro-pneumatiques. Ces deux technologies s’associent pour cumuler leurs avantages
dans le domaine de la commande et de la puissance.
Automatismes électro-pneumatiques
Ils comprennent un circuit de commande constitué par des interfaces électro-pneumatiques
et pneumo-électriques (pour assurer la conversion d’une source d’énergie en une autre) et
des capteurs électriques (pour l’acquisition de données).
Comme l’air comprimé présent plusieurs avantages (facilité de mise en œuvre, capacité à
produire à des cadences soutenues, donc de faire baisser les coûts de production), on le
retrouve dans de nombreux système automatisé.

II. CARACTERISTIQUE DE LA SOURCES D’ENERGIE

Dans les systèmes pneumatiques, l’air comprimé est utilisé comme source d’énergie. De
production facile, il présente un certain nombre d’avantages et de plus, à la base, il est
disponible partout en quantité illimitée. L’air artificiellement à une pression élevée appelée
pression d’utilisation.
Avantage de l’air comprimé
Il se transporte facilement dans des conduites bon marché. Il est propre et les composants
fonctionnant sous cette énergie sont peu coûteux. Il est également possible d’obtenir des
vitesses et des cadences élevées. Il est également insensible aux variations de température.
Enfin, les échappements d’air ne sont que peu polluants.
Inconvénients de l’air comprimé
Cette source d’énergie nécessite un excellent conditionnement (filtration) aucune impureté,
poussière, etc. ne doit pénétrer dans le système. Il est difficile d’obtenir des vitesses
régulières du fait de la compressibilité de l’air. Les forces développées restent relativement
faibles (pour des efforts importants, il est préférable d’avoir recours à l’énergie
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 hydraulique). L’air des échappements est bruyant (ce phénomène est atténué par
l’utilisation de silencieux).
Unité de pression
La pression constitue la 1ère grandeur de l’énergie pneumatique. Elle s’exprime en pascal (Pa)
ou en bars (bar) le pascal est le rapport d’une force de 1N sur une surface de 1m 2 et le bar est
le rapport d’une force de 1daN sur une surface 1 cm2.
Pression p(Pa) = F/S 1 bar=105 Pa

Dans le systèmes pneumatiques la pression d’utilisation se situe entre 3 et 10 bars.

Le débit
Il demeure l’autre grandeur fondamentale d’énergie pneumatique. Il se définit comme
étant la quantité d’air qui s’écoule au travers d’une section par unité de temps. Les unités
sont le mètre cube par seconde (m3/s), le litre par seconds (L/S) ou le litre par minute
(L/min).

Débit Q(m3/s) =v/t

XIV. PRODUCTION DE L’AIR COMPRIMER

Les compresseurs et leurs catégories

Les compresseurs : la production de l’air comprimé n’est pas de bon marché. Le matériel
utilisé reste cher et demande une attention particulière au niveau de la mise en place et
de la maintenance. Le choix du compresseur devra tenir compte de la pression, du débit
nécessaire et de la capacité de la cuve c’est pour cela on peut classer les compresseurs en
deux catégories, les compresseurs dynamiques dont la compression est obtenue par
transformation de la vitesse de l’air aspiré en pression et les compresseurs volumétriques
dont la compression est obtenue par réduction de l’espace contenant l’air aspiré.
XV. TRAITEMENT DE L’AIR
Pour traiter l’air, le matériel utilisé est une unité de conditionnement d’air comprimé
appelée FRL. Cet ensemble se monte à l’entrée de l’installation et se compose de la
manière suivante :
-un filtre qui épure l’air et le purge de l’eau qu’il contient
-un régulateur de pression qui maintient l’air à une pression constante et réglable
-un lubrificateur qui a pour rôle d’incorporer de l’air comprimé un brouillard
D’huile afin de lubrifier les parties mobiles des composants constituant le système
Pneumatique.
Il faut prévoir également une vanne d’isolement pour les opérations de maintenance.
Exemples :

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Schématisation :

Filtre
Le filtre assure l’élimination de l’humidité et doit recueillir toutes les impuretés
contenues dans l’air comprimé. L’air, sous l’effet centrifuge, projette les particules solides
le long de la cuve ainsi que l’eau qu’il contient.

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 Graisseur de l’air
Le graisseur d’air permet de pulvériser un brouillard d’huile qui est véhiculé par l’air
comprimé afin de graisser les vérins et les distributeurs.

Manodétendeur
C’est un appareil qui permet d’obtenir, à partir d’une pression d’entrée variable, une
pression de sortie stable pour un débit déterminé.
Les manodétendeurs sont munis d’un réglage de la pression, lue sur un manomètre.

XVI. LES PRE-ACTIONNEURS

Un pré-actionneur est un composant qui délivrer et/ou module la puissance utile aux
actionneurs sur ordre de l'unité de commande. Délivrer signifie « tout ou rien », on laisse
passer la puissance ou pas.
DISTRIBUTEUR PNEUMATIQUE
Le distributeur est un composant qui va orienter (laisser passer ou non), grâce au
mouvement d’une pièce interne, une énergie, que l’on appelle : énergie de puissance.
Pour obtenir le mouvement de la pièce interne, nous avons besoin d’une autre énergie,
Qui n’est pas nécessairement de même nature, c’est l’énergie de commande.

Constitution technologique et Principe de fonctionnement

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Les éléments de base d’un distributeur sont : le corps (alliage léger), le tiroir ou, le
coulisseau (cylindrique en acier), lors pilotages (pneumatiques ou électriques) et une
série de joints.

La symbolisation des distributeurs pneumatiques intègre trois fonctions :

Les orifices : ce sont les raccordements nécessaires au passage de l’air comprimé, les
flèches indiquent le sens de circulation de l’air.
Les positions : elles sont représentées par des cases, il y’a autant de case que de position
du distributeur.
Les organes de commandes : ils déterminent la façon dont le distributeur est piloté.
Exemples :

Le mode de pilotage : les distributeurs peuvent être piloté de différente manière voici
une liste de quelque pilotage de vérin

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 XVII. LES ACTIONNEURS
un actionneur est un objet qui transforme l’énergie qui lui est fournie en un phénomène
physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou l’état d'un système
Classification
Les actionneurs peuvent être classifier suivant deux critères bien définis qui sont la
source d’énergie et leurs actionne résultante
Capteur :
Énergie Électrique Pneumatique Hydraulique
Types Moteur à synchrone Vérins(linéaire) Vérins (linéaire)
Action résultante Rotation Vérins rotatifs Vérin rotatifs

XVIII. ETUDE DES VERINS

Un vérin est une machine convertissant une énergie quelconque en énergie mécanique
de translation. Le vérin appartient à la famille des actionneurs, car il génère un
mouvement. On parle de « vérin » lorsque la course est limitée. Un vérin est le plus
souvent pneumatique ou hydraulique.

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 Type de vérins
On distingue plusieurs types de vérin dans notre étude on se limitera à deux parmi le
quelle on peut citer :

Le vérins simple effet : qui reçois de l’air dans une seule direction le retour est assurer
par rappelle de ressort

Le vérin double effet : dont la sortie et le retour de la tige du vérin est assurer par le
déplacement de l’air comprimer

Voici quelque représentation schématique des vérins :

Calcule sur les vérins

Pour pouvoir soulevé une charge ou effectuer un travail quelconque on utilise comme
actionneur un vérin, il faut effectuer les calcule de dimensionnement.
Pour qu’il y’ai entrainement le couple utile doit être supérieur au couple résistant d’où
les formules suivantes :

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 P=F/S F=P.S
*aller du piston
F=P.S or S= πR2 et R=D/2 S= π D2/4
D’où l’expression de la force est : F=P π D2/4
*retour D=diamètre du piston
π d= diamètre de la tige
F=P.S or S=Sp-St S= 4 . ¿D2-d2)
π Sp= section du piston
D’où F=P. 4 ¿D2-d2)
St= section de la tige

XIX. GRAFCET
Le CRAFCET est un modelé de représentation graphique du fonctionnement d’un
automatisme séquentiel à partir d’un ensemble constitué :
-d’éléments graphique de base comprenant :
o Des étapes aux quelles sont associées des actions
o Des transitions aux quelles sont associées des réceptivités
o Des liaisons orientées qui relient entre elles les étapes et les transitions
Structurée en un réseau alterné étapes-transitions-étapes formant l’ossature
séquentielle
-de 5 règles d’évolution définissant formellement le comportement dynamique de la
partie commande.
_d’hypothèse sur les durées relatives aux évolutions
Les étapes : elle correspond à une situation dans laquelle le comportement de la P.C ne
varie pas vis-à-vis de ses entrées et de ses sorties.
 L’étapes se représente par un carrée repérer numériquement, le repère étant placé
dans la partie supérieure du cadre(fig1)
 A un instant donné et suivant l’évolution du système, une étape est soit active soit
inactive

5 Numéro de l’étape
Fig1

L’actions associées à l’étape : les actions traduisent ce qui doit être fait chaque fois que
l’étape à la quelles elle sont associées est active moyennent ou non certaines conditions
supplémentaires.

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 5 Fermer la porte

La transitions entre les étapes : elle marque la possibilité d’évolution entre une ou
plusieurs étapes. Cette évolution se traduit par le franchissement de la transition. Le
franchissement de la transition provoque un changement de la situation de la P.C.
La transition entre étapes se représente par un tiret perpendiculaire à la ligne de liaison.

5
Transition associée du passage de l’étape 5 à l’étape 6

6
Différents types de grafcet
Ils existent deux types de GRAFCET parmi le quelle on peut citer le grafcet niveau 1 et le
grafcet niveau 2. Dans le premier niveau de description (grafcet niveau 1) les actions
correspondent aux fonctions à assurer ou aux tâches à exécuter par l’automatisme.
Elles sont décrites de façon littérale par un nom (ou substantif) ou par un verbe à
l’infinitif

7 Fermeture de la porte 7 Fermer la porte

Non
Verbe à l’infinitif

Dans le niveau 2 de description ( grafcet niveau2 ), le choix technologique des

composants permet une définition plus précise des ordres à émettre à partir de la P.C.
Il s’agit le plus souvent d’ordres destinés aux entrées des pré-actionneurs : bobines de
contacteurs, pilotages de distributeurs, bobines de relais électromagnétiques, etc.

SYMBOLES

9 A+ U+ C+ 7 KM1 KA1

XX. BUT DU TP
Allier la logique programmée à la logique pneumatique et électrique, simuler avec le
logiciel Fluidsim, afin de s’enrichir des fonctionnalités complexes et diverses à la

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résolution d’une problématique industrielle. Ecrire un S.F.C (Grafcet) afin de piloter ce
système acquérir les savoirs qui nous permettent de décrire tout système (approche
fonctionnelle) et d’étudier l’approche structurelle (sa structure interne mettant en
relation les différents sous-ensembles).
XXI. TP N°1 CONCEPTION D 4UN CIRCUIT AVEC FRIDZIME…………………………..
XXII. TPN°2 REALISATION D’UN CAHIER DE CHARGE AVEC GRAFCET………………
CONCLUSION……………………………………………………………………………………….

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