Chap 1

Equation de la dynamique des fluides incompressibles
L’objectif de la dynamique est de relier l’écoulement aux actions qui lui donnent naissance.
On fait un bilan des forces s’exerçant sur une particule de fluide puis on applique les lois de
la mécanique classique
Un fluide est un ensemble d’entités microscopiques occupant un volume dont la forme

géométrique s’adapte aux parois du récipient (liquide ou gaz),
On découpe à l’instant t le fluide en éléments de volume dV petit à l’échelle macro et

suffisamment grand à L’échelle micro pour pouvoir définir des grandeurs moyennes sur dV,
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Bilan des forces
On distingue deux types de forces :
• Il y a les forces de contact entre particule de fluide que l’on appellera forces
internes. Il s’agit de forces de surface.
• Le fluide est également soumis à des forces dont l’origine est extérieure au
fluide (existence d’un champ de pesanteur, champ électrique etc...). On parlera
de forces extérieures.
Forces de pression
La force qui s’exerce sur un élément de surface dS infiniment petit, peut se décomposer en une
composant normale et tangentielle:
 
Fn Ft
2
Pour un fluide au repos ou parfait la force de surface est normale (force de
pression ).
  
d Fn  d F   P M dS n

n est un vecteur unitaire orienté vers l’extérieur du fluide
Équivalent volumique des forces de pression
  dy   dy 
Fy  dx dz  P x, y  , z   P x, y  , z 
  2   2 
3
    
F  FX u x  Fy u y  Fz u z    P dv
Notion de viscosité
Lorsqu’il y a écoulement de fluide réel , la force de surface possède une composante tangentielle liée
à la viscosité
La viscosité caractérise le fait que tout changement de forme d’un fluide réel s'accompagne d'une
résistance (frottements)

F dv 
  ex
S dz
dv
 
dz
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 xy est la contrainte s’exerçant suivant la direction x le long d’une surface
normale à la direction y
dv x
 xy  
dy
La constante de proportionnalité  désigne la viscosité dynamique du fluide
Il existe des fluides non newtoniens pour lesquels la viscosité dépend de la contrainte de
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cisaillement
.
Force volumique associée à la contrainte visqueuse
On traite l’exemple d’un écoulement unidimensionnel incompressible
 
v  v( y ) u x
  v v    2v 
d F    ( y  dy)  ( y ) dxdz u x   2 dV u x
 y y   y
Cette formule se généralise

 
d F    v dV
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Si l’écoulement est compressible, l’expression de la force volumique de viscosité est plus complexe
Forces extérieures
Considérons une particule de fluide de volume dV
. Cette particule subit de la part du fluide qui l’entoure les forces superficielles que sont les forces de pression
et de viscosité. En plus de ces forces, d’autres forces d’origine extérieure au fluide agissent sur chaque
particule de fluide. Ces forces sont proportionnelles au volume de la particule de fluide et s’écriront
 
d F  f ext dV
Pour un fluide plongé dans un champ de pesanteur, on a.
 
f ext   g
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L’équation de Navier-Stokes (conservation de
la quantité de mouvement).
Considérons une particule de fluide de masse dm, et appliquons le Principe Fondamentale de la Dynamique
:

Dv   
dm    P dV  f ext dV    v dV
Dt

Dv   
    P  f ext    v
Dt
c’est l’équation de Navier-Stokes que l’on peut écrire sous la forme
    
v      
   v .   v     P  f ext    v
 t   
 
    
  v      
   v .  v     P   g    v
 t   
8  
Résoudre un problème de dynamique des fluides
Distinguons deux cas
:
L’écoulement est incompressible
le problème présente ici 4 inconnues scalaires : le champ de pression P(x, y, z, t) et le champ des vitesses (3 composantes)

v (x,y, z, t). Il faut donc 4 équations ! l’équation de Navier-Stokes en donne 3. La quatrième est donnée par l’équation de

continuité
div v  0
L’écoulement est compressible
Le problème présente donc 6 inconnues scalaires
 (x, y, z, t) et la température T(x, y, z, t)
l’équation d’état du fluide
le premier principe de la thermodynamique

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Approximations
On définit alors un facteur sans dimension, qui estime l’importance du terme convectif
devant le terme de viscosité
    
   v .  v 
   
    Re
   v 
 
Le mouvement d’un fluide non visqueux dans le champ de pesanteur est régi par l’équation d’Euler
  
  v      
   v .   v     P  f ext l’équation d’Euler
 t   
 
Cas d’un écoulement en régime permanent à faible nombre de Reynolds
   l’équation de Stokes
P  g    v  0
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Conditions aux limites
La résolution des équations du mouvement nécessitera la connaissance de la vitesse du

fluide sur les frontières du domaine. Bien souvent ces limites sont des parois solides ou des
interfaces avec d'autres fluides
• sur une paroi, la vitesse du fluide est égale à celle de la paroi v  vsolide
• sur une surface séparant deux fluides il y a continuité des contraintes (forces par unité de surface)
Pour les écoulements externes
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EXERCICE4
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EXERCICE5
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Equation de la dynamique des fluides incompressibles

Un fluide est un ensemble d’entités microscopiques occupant un volume dont la forme

On découpe à l’instant t le fluide en éléments de volume dV petit à l’échelle macro et

Équivalent volumique des forces de pression

La constante de proportionnalité  désigne la viscosité dynamique du fluide

On traite l’exemple d’un écoulement unidimensionnel incompressible

Cette formule se généralise

Pour un fluide plongé dans un champ de pesanteur, on a.

L’écoulement est incompressible

L’écoulement est compressible

Le problème présente donc 6 inconnues scalaires

 (x, y, z, t) et la température T(x, y, z, t)

l’équation d’état du fluide

le premier principe de la thermodynamique

La résolution des équations du mouvement nécessitera la connaissance de la vitesse du

Pour les écoulements externes

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