TD Coninande des machines électriques ee o MI_ELM_ TD N°O1 Exercice 01 : Soit un moteur a courant continu de petite puissance, bipolaire, qui démarre sans rhéostat, Linduit posséde deux voies d’enroulement. L’excitation séparée, constante, est fournie par un aimant permanent, La réaction magnétique d’induit est négligeable. On neglige également toute influence de Vinductance propre de l’enroulement a’ \duit et toutes les pertes du moteur autres que les pertes par effet joule. On donne : Ra =5, =6.25 103 m*.Kg, K'=0.25V/rd/s 1. Montrer que la caracté: fique mécanique C=f(®) de ce moteur alimenté sous la tension U peut se mettre sous la forme C=AULBO. Calculer A et B. 2, Le moteur entraine une charge mécanique qui oppose un couple résistant indépendant de la vitesse C1.75 N.m. En appliquant le principe fondamental de la dynamique, montrez que la vitesse du moteur est donnée 4 chaque instant par une équation différentielle linéaire du premier ordre a coefficients constants. 3. Calculer la solution Q=f() de cette équation différentielle qui correspond 4 un démarrage sous tension constante U=110 V. Donner allure de Q(t). 4. Le moteur tournant initialement 4 300 rd/s. Calculer l’augmentation du couple résistant qui produirait, en régime permanent, unc diminution de la vitesse de moitier pour une tension U maintenue constante. $l. tabla Exercice 02 : Un moteur & courant continu bipolaire, & excitation indépendante est inséré dans une boucle de régulation, selon le schéma ci-dessous. (La résistance d’induit du moteur est Ra et la constante de la fic.em est k’.) Le moteur entraine une charge mécanique opposant un couple résistant constant (Ci). Il est par ailleurs, couplé a une génératrice tachymétrique (GT) qui fournit une tension proportionnelle a la vitesse de rotation du systéme, Vor=k,®. L’amplificateur de puissance A qui alimente le moteur fournit une tension : U=A(Vrer-Vort) J. Btablir la relation Q=f(VrergC) en régime permanent. 2. A un instant to pris pour origine, uhe variation en échelon de Ia tension de référence Veer est appliquée, établir l’équation différentielle régisant l’évolution de la vitesse a partir de to puis exprimer la constante de temps du systéme. 2022/2023 ‘Mme S.BELAID\ i tLe i \| Glib | ee a ©/6A2T 23 = ot ooleh Bf a eefel aieialal bd ll tenthTD Commande des machines electriques _— * = Sees TD N01 Exercice 0 Soit un moteur courant continu de petite puissance, bipolaire, qui démarre sans rhéostat, Linduit posséde deux voies d’enroulement. L’excitation séparée, constante, est fournie par un aimant permanent, La réaction magnétique d’induit est négligeable. On neglige également toute influence de inductance propre de l’enroulement d’induit et toutes les pertes du moteur autres que les pertes par effet joule. On donne : Ra =5Q, J=6.25 107 m*.Kg, K'=0.25V/rd/s 1, Montrer que la caractéristique mécanique (@) de ce moteur alimenté sous la tension U peut se mettre sous la forme C=AUBQ. Calculer A et B. Le moteur entraine une charge mécanique qui oppose un couple résistant indépendant de la vitesse C.=1.75 N.m. En appliquant le principe fondamental de la dynamique, montrez.que la vitesse du moteur est donnée & chaque instant par une équation différentielle linéaire du premier ordre a coefficients constants. Calculer la solution 9: ) de cette équation différentielle qui correspond 4 un démarrage sous tension constante U=110 V. Donner lallure de Q(0). Le moteur tournant initialement & 300 rd/s. Calculer augmentation du couple résistant qui produirait, en régime permanent, une diminution de la vitesse de moitier pour une tension U gy Tinteme constane Ue blin Exercice 02 : Un moteur a courant continu bipolaire, a excitation indépendante est inséré dans une boucle de régulation, selon le schéma ci-dessous. (La résistance d’induit du moteur est Ra et la constante de la fic.em est k’.) | Z Var! | S Z Ly 1e-Sh Le moteur entraine une charge mécanique opposant un couple résistant constant (C,). Il est par ailleurs, couplé a une génératrice tachymétrique (GT) qui fournit une tension proportionnelle a la vitesse de rotation du systéme, Vor-k;®. L’amplificateur de puissance A qui alimente le moteur fournit une tension : U=A(Vrs-Vor) 1. Etablir la relation Q=f(V.aef-,) en régime permanent. 2, A un instant to pris pour origine, une variation en échelon de la tension de référence Vier est appliquée, établir I’équation différentielle régisant ’évolution de la vitesse a partir de to puis exprimer la constante de temps du systéme. 2022/2023 ‘Mime S.BELAIDabet tt tL it Nhl tah ager | | | ¥ | | \ | i a )o+ WNT 2 at i) \ ‘ 4 do a ty H 4 | \ Wl {isha} buailiab ibaa 4 1 | , bs | Ll